IT202200022137A1

IT202200022137A1 - Macchina per imballaggio

Info

Publication number: IT202200022137A1
Application number: IT102022000022137A
Authority: IT
Inventors: Luca Giacomoni
Original assignee: Amoruso Domenico
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2024-04-27
Also published as: WO2024089641A1

Description

MACCHINA PER IMBALLAGGIO

DESCRIZIONE

CAMPO DELLA TECNICA

La presente invenzione concerne una macchina per imballaggio, in particolare una macchina destinata ad avvolgere oggetti di vario tipo con almeno un nastro di materiale di imballaggio, secondo il preambolo della rivendicazione indipendente numero 1.

Pi? in dettaglio, la macchina per imballaggio secondo l?invenzione trova vantaggioso impiego nel settore delle macchine automatiche e/o semi-automatiche, in particolare nelle macchine per imballaggio destinate ad avvolgere oggetti con qualsiasi tipologia di involucro, con il particolare scopo di impedire un loro accidentale ed indesiderato movimento durante il loro trasporto.

Pertanto, la macchina per imballaggio oggetto della presente invenzione si inserisce vantaggiosamente nel settore della produzione e commercializzazione di macchine per imballaggio destinate ad avvolgere con un nastro di materiale di imballaggio, quale in particolare un film di materiale polimerico flessibile (e.g. LDPE e/o HDPE e/o simili) e/o carta, oggetti di vario tipo, come ad esempio pacchi e/o casse e/o scatole e/o qualsiasi altro oggetto idoneo a contenere prodotti destinati ad essere movimentati, ad esempio mediante trasporto su strada (e.g. camion) oppure via nave, oppure via aereo o altri.

STATO DELLA TECNICA

? noto nel settore tecnico di riferimento, l?utilizzo di macchine per imballaggio, atte ad avvolgere oggetti di vario tipo, ad esempio casse e/o pacchi e/o scatole e/o simili, con un involucro di materiale di imballaggio (e.g. un nastro di film polimerico flessibile), sia singolarmente che in gruppo (e.g. impilando pi? oggetti uno sopra l?altro oppure uno di fianco l?altro) per mantenerli assiemati durante il loro trasporto.

Tipicamente, la macchina di tipo noto avvolge uno o pi? oggetti assieme, in modo tale da mantenerli in una desiderata posizione, in particolare che rimangano compatti (i.e. trattenuti assieme) e facilmente movimentabili e/o trasportabili, in particolare disposti su un pallet.

La macchina di tipo noto comprende una struttura di supporto e porta montati mezzi di movimentazione, ad esempio ruote e/o rulli e/o simili per movimentare la macchina sul terreno attorno all?oggetto da avvolgere.

La macchina comprende inoltre un organo di guida, avente forma allungata estendentesi sostanzialmente verticalmente a partire dalla struttura di supporto e sostanzialmente ortogonale al suolo. L?organo di guida porta scorrevolmente montata un?unit? di imballaggio. Pi? in dettaglio, l?unit? di imballaggio ? configurata per alloggiare una bobina di materiale di imballaggio, ad esempio un nastro di film flessibile in polietilene o simili, quale in particolare HDPE o LDPE. La bobina ? girevolmente montata sull?unit? di imballaggio, e si estende lungo un asse di rotazione sostanzialmente parallelo all?asse dell?organo di guida (i.e. in verticale).

L?unit? di imballaggio ? tipicamente pesante e ingombrante, infatti pu? raggiungere una massa superiore ai 50 kg e dimensioni esterne di ingombro anche di circa 500 x 1000 mm. Tipicamente, un?operazione di imballaggio, comprende le fasi eseguite da un operatore in cui srotola un lembo libero del nastro di film dalla bobina e lo fissa alla superficie laterale dell?oggetto (o degli oggetti) da avvolgere, normalmente in corrispondenza di una estremit? inferiore prossimale al pallet o al suolo.

Successivamente, l?operatore movimenta la macchina attorno all?oggetto (o gli oggetti) trascinando il nastro di materiale di imballaggio, che rimane vincolato all?oggetto medesimo in corrispondenza del suo lembo libero.

In questo modo, durante la movimentazione della macchina nota, il nastro ? srotolato dalla bobina e si adagia sulla superficie dell?oggetto da avvolgere.

Opportunamente, l?operatore movimenta la macchina di tipo noto attorno all?oggetto da avvolgere, in modo tale da effettuare almeno un giro completo attorno all?oggetto.

La macchina comprende normalmente mezzi di attuazione associati all?unit? di imballaggio e atti a movimentare l?unit? medesima lungo l?organo di guida.

L?operatore comanda (ad esempio mediante una pulsantiera) l?attivazione dei mezzi attuatori per movimentare l?unit? di imballaggio lungo l?organo di guida dal basso verso l?alto, in particolare dalla posizione ribassata di partenza verso una posizione rialzata corrispondente sostanzialmente all?altezza dell?oggetto da avvolgere.

In questo modo, il nastro di materiale di imballaggio avvolge l?oggetto compiendo giri a quote differenti, avvolgendo pertanto la sua superficie laterale.

In altre parole, al fine di avvolgere gli oggetti, la macchina di tipo noto esegue una movimentazione rotatoria sostanzialmente circolare attorno all?oggetto da avvolgere, e contemporaneamente l?unit? di imballaggio effettua una movimentazione traslatoria rettilinea, in particolare da una posizione ribassata a una posizione rialzata. In questo modo, si ottiene una traiettoria dell?unit? di imballaggio, e quindi del nastro di film di imballaggio solidale ad essa, di tipo sostanzialmente elicoidale attorno agli oggetti da avvolgere.

Allo scopo di realizzare pi? strati di materiale di imballaggio e quindi aumentare la sicurezza durante il trasporto degli oggetti, al termine della fase di avvolgimento, l?unit? di imballaggio ? movimentata dalla posizione rialzata verso la posizione ribassata iniziale mantenendo la movimentazione della macchina attorno agli oggetti. In questo modo, viene depositato un ulteriore strato di nastro di materiale di imballaggio attorno all?oggetto. Tipicamente, tale operazione dipende dal tipo di oggetto da avvolgere (e.g. peso, dimensioni e numero) e viene ripetuta un numero di volte pari al numero di strati di avvolgimento di nastro di film di imballaggio che si desidera depositare attorno all?oggetto.

La macchina per imballaggio di tipo noto fin qui brevemente descritta si ? rivelata nella pratica non scevra di inconvenienti.

Il principale inconveniente risiede nel fatto che la macchina per imballaggio di tipo noto ? ingombrante in quanto l?unit? di imballaggio pu? raggiungere un peso e dimensioni (i.e. diametro esterno della bobina e altezza) di grande entit?.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina per imballaggio di tipo noto risulta poco agevole da utilizzare da parte di un operatore in quanto la macchina di tipo noto risulta poco stabile con l?unit? di imballaggio in prossimit? della sua posizione rialzata.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina per imballaggio di tipo noto ha una bassa autonomia. Infatti, l?unit? di imballaggio ? pesante e pu? essere movimentata pi? volte lungo l?asse dell?organo di guida allo scopo di depositare attorno alla superficie dell?oggetto da avvolgere pi? strati di nastro di materiale di imballaggio. Tale movimentazione ? dispendiosa dal punto di vista energetico, infatti richiede sorgenti di energia (e.g. batterie) per l?alimentazione dei suddetti mezzi attuatori di grandi dimensioni e pertanto ingombranti, pesanti e costose.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina per imballaggio di tipo noto ? poco stabile. Infatti, come citato sopra, l?organo di guida pu? raggiungere un?altezza anche superiore ai 2 metri e, con l?unit? di imballaggio in prossimit? della sua posizione rialzata, la macchina si pu? sbilanciare e risultare pertanto poco sicura e/o affidabile. Inoltre, come sopra anticipato, l?unit? di imballaggio pu? raggiungere una massa di oltre 50 kg, ci? pu? causare cedimenti dell?organo di guida oppure un ribaltamento dell?intera macchina con potenziali conseguenze dannose per un? operatore.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina di imballaggio di tipo noto ? pesante poich? necessita di una struttura di supporto rigida e resistente, in grado cio? di supportare masse in movimento di notevole entit?, per i motivi sopra esposti. Ci? si traduce in un peso complessivo elevato della macchina.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che la macchina per imballaggio di tipo noto ? costosa, poich? necessita di mezzi di attuazione per movimentare l?unit? di imballaggio nonch? mezzi di movimentazione della macchina sul suolo di grande taglia (i.e. elevata potenza e dimensioni) e pertanto molto costosi.

SCOPI DELL?INVENZIONE

Scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che consenta di ovviare e porre rimedio, almeno in parte, agli inconvenienti della tecnica nota sopra citata.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia economica e semplice da realizzare.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia leggera.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia semplice da utilizzare.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia stabile durante il suo funzionamento.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia economicamente vantaggiosa.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia strutturalmente e funzionalmente del tutto affidabile.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia compatta e poco ingombrante, in particolare che sia facile da trasportare o spedire.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che sia realizzabile in modo semplice, rapido e con bassi costi.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per imballaggio che presenti una configurazione alternativa e/o migliorativa, sia in termini costruttivi sia in termini funzionali, rispetto alle soluzioni note tradizionali

SOMMARIO DELL?INVENZIONE

Tutti gli scopi, sia singolarmente che in una loro qualsiasi combinazione, ed altri che risulteranno dalla descrizione particolareggiata che segue sono raggiunti, secondo l?invenzione, con una macchina 1 per imballaggio avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione indipendente 1.

In particolare, i suddetti scopi sono raggiunti con una macchina per imballaggio 10, in particolare destinata ad avvolgere uno o pi? oggetti 100 con un nastro 11 di materiale di imballaggio, comprendente una struttura di supporto 2 configurata per alloggiare almeno una bobina 3 di nastro 11 di materiale di imballaggio e comprendente mezzi di movimentazione 4 configurati per movimentare detta struttura di supporto 2; almeno un organo di guida 5 meccanicamente collegato a detta struttura di supporto 2 ed estendentesi in aggetto rispetto a detta struttura di supporto 2 lungo un asse Z; mezzi di rinvio 6 configurati per deviare il nastro 11 di materiale di imballaggio; in cui detti mezzi di rinvio 6 sono scorrevolmente accoppiati a detto almeno un organo di guida 5 e dal fatto che detti mezzi di rinvio 6 sono mobili tra una posizione prossimale in cui detti mezzi di rinvio 6 sono avvicinati a detta struttura di supporto 2 e una posizione distale in cui detti mezzi di rinvio 6 sono allontanati da detta struttura di supporto 2 per avvolgere detto uno o pi? oggetti con detto nastro 11 di materiale di imballaggio almeno parzialmente lungo detto asse Z.

Vantaggiosamente, detta struttura di supporto 2 definisce un vano di alloggiamento 7, estendentesi lungo un asse W, in modo tale da contenere almeno parzialmente detta bobina 3; detti mezzi di rinvio 6 essendo meccanicamente separati rispetto a detto vano di alloggiamento 7.

Vantaggiosamente, detto asse Z di detto organo di guida 5 ? sostanzialmente ortogonale rispetto a detto asse W di detto vano di alloggiamento 7 di detta struttura di supporto 2 per agevolare lo svolgimento di detto nastro 11 di materiale di imballaggio da detta bobina 3.

Vantaggiosamente, detti mezzi di rinvio 6 sono configurati per ricevere detto nastro 11 lungo una direzione di svolgimento M a partire da detto vano di alloggiamento 7 e per deviare detto nastro 11 lungo una direzione di uscita N diversa rispetto a detta direzione di avvolgimento, in modo tale che, in uso, detta direzione di uscita N sia diretta verso detto uno o pi? oggetti 100 da avvolgere.

Vantaggiosamente, detti mezzi di rinvio 6 comprendono un telaio 61; un primo rullo 62 girevolmente montato su detto telaio 61 e configurato per ruotare attorno ad un asse V sostanzialmente parallelo a detto asse W; un secondo rullo 63 girevolmente montato su detto telaio 61 e configurato per ruotare attorno ad un asse U sostanzialmente ortogonale a detto asse W e sostanzialmente parallelo a detto asse Z di detto organo di guida 5. Vantaggiosamente, detti mezzi di rinvio 6 comprendono un terzo rullo 64 girevolmente montato su detto telaio 61 e configurato per ruotare attorno a un asse K; detto asse K essendo inclinato di un primo angolo ? rispetto a detto asse V di detto primo rullo 62 e di un secondo angolo ?? rispetto a detto asse U di detto secondo rullo 63.

Vantaggiosamente, la macchina per imballaggio 10 comprende primi mezzi di attuazione 8 collegati meccanicamente con detti mezzi di rinvio 6 per movimentare detti mezzi di rinvio 6 lungo detto organo di guida 5; almeno una unit? elettronica di controllo, elettronicamente collegata con detti primi mezzi di attuazione 8 e configurata per controllare l?attivazione e/o il funzionamento di detti primi mezzi di attuazione 8.

Vantaggiosamente detti primi mezzi di attuazione 8 comprendono almeno un primo motore 81 meccanicamente montato su detta struttura di supporto 2; almeno un gruppo di trasmissione 82 alloggiato all?interno di detto organo di guida 5 e meccanicamente collegato a detto primo motore 81 e a detti mezzi di rinvio 6.

Vantaggiosamente, detto gruppo di trasmissione 82 comprende almeno un corpo mobile 83 disposto almeno parzialmente parallelamente a detto asse Z e meccanicamente vincolato a detti mezzi di rinvio 6 mediante almeno un elemento di collegamento 84 posto ad attraversamento di detto organo di guida 5.

Vantaggiosamente, detto gruppo di trasmissione 82 comprende almeno un primo elemento rotante 821, alloggiato all?interno di detto organo di guida 5 in corrispondenza di una prima estremit? di detto organo di guida 5 e girevole attorno ad un asse T ortogonale a detto asse Z; almeno un secondo elemento rotante 822, alloggiato all?interno di detto organo di guida 5 in corrispondenza di una seconda estremit? di detto organo di guida 5 e girevole attorno ad un asse S ortogonale a detto asse Z; detto corpo mobile 83 ? un corpo flessibile e allungato, avvolto ad anello almeno parzialmente attorno a detto primo elemento rotante 821 e detto secondo elemento rotante 822; almeno uno tra detto primo elemento rotante 821 e detto secondo elemento rotante 822 essendo meccanicamente collegato a detto primo motore 81.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in alcune sue preferite forme di pratica realizzazione, riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo, con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui:

- La figura 1A mostra una vista prospettica di una macchina per l?imballaggio oggetto della presente invenzione, in particolare ? rappresentata in uso, affiancata ad oggetti da imballare;

- La figura 1B mostra una ulteriore vista prospettica della macchina illustrata in figura 1A;

- La figura 2 mostra una vista prospettica della macchina illustrata in figura 1A, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

- La figura 3 mostra una vista prospettica di un dettaglio della macchina secondo l?invenzione, concernente mezzi di rinvio;

- Le figure 4A, 4B mostrano ulteriori viste prospettiche di dettaglio dei mezzi di rinvio illustrati in figura 3, impegnati da un nastro di materiale di imballaggio; - La figura 4C mostra una vista prospettica dei mezzi di rinvio illustrati nelle figure 4A e 4B con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

- La figura 5A mostra una vista prospettica della macchina per imballaggio con un organo di guida disposto in una configurazione parzialmente ripiegata;

- La figura 5B mostra una ulteriore vista prospettica della macchina per imballaggio illustrata in figura 5A;

- La figura 6A mostra una vista prospettica della macchina per imballaggio in una configurazione ripiegata;

- La figura 6B mostra una ulteriore vista prospettica della macchina per imballaggio illustrata in figura 6A, disposta su un pallet ed all?interno di una scatola per il suo trasporto;

- La figura 7A mostra una vista prospettica dell?organo di guida, anch?esso oggetto della presente invenzione;

- La figura 7B mostra una vista prospettica di un dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 7A;

- La figura 7C mostra una vista prospettica in esploso del dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 7B;

- La figura 8A mostra una vista prospettica del dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 7B e 7C in una sua configurazione parzialmente ripiegata; - La figura 8B mostra una ulteriore vista prospettica del dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 8A in una sua configurazione ripiegata;

- La figura 9A mostra una vista in sezione longitudinale dell?organo di guida illustrato in figura 7A;

- La figura 9B mostra una vista in sezione longitudinale di un dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 9A;

- La figura 9C mostra una ulteriore vista in sezione longitudinale di un ulteriore dettaglio dell?organo di guida illustrato in figura 9A.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

Con riferimento alle allegate figure, ? stato indicato nel suo complesso con 10 una macchina per imballaggio, oggetto della presente invenzione, in particolare una macchina destinata ad avvolgere uno o pi? oggetti 100 di qualsiasi natura e dimensione, ad esempio casse e/o pacchi e/o scatole e/o simili.

La macchina per imballaggio 10 secondo l?invenzione trova vantaggioso impiego nel settore della produzione e commercializzazione di macchine automatiche e/o semiautomatiche. In particolare, la macchina per imballaggio 10 oggetto della presente invenzione si inserisce nel settore delle macchine per l?imballaggio e l?avvolgimento, per avvolgere, preferibilmente mediante un nastro di materiale di imballaggio, oggetti di varia natura come quelli sopra citati.

Pi? in dettaglio, il nastro di materiale di imballaggio ? preferibilmente un film flessibile in materiale polimerico (e.g. in HDPE e/o LDPE e/o simili), o carta, o qualsiasi altro materiale idoneo ad avvolgere uno o pi? oggetti e mantenerli assiemati durante il loro trasporto.

Con il termine ?macchina per imballaggio?, si dovr? pertanto intendere, ai sensi della presente descrizione qualunque macchina, apparato o dispositivo, preferibilmente automatico, atto ad avvolgere un nastro di materiale flessibile attorno ad almeno un oggetto.

La macchina per imballaggio 10, in particolare destinata ad avvolgere uno o pi? oggetti 100 con un nastro 11 di materiale di imballaggio, comprende una struttura di supporto 2. Pi? in dettaglio, la struttura di supporto 2 ? configurata per alloggiare almeno una bobina 3 di nastro 11 di materiale di imballaggio.

Pi? in dettaglio, la struttura di supporto 2 definisce un vano di alloggiamento 7, estendentesi lungo un asse W, in modo tale da contenere almeno parzialmente la bobina 3.

Preferibilmente, la bobina 3 ha forma sostanzialmente cilindrica, destinata ad essere disposta lungo un asse sostanzialmente parallelo all?asse W, ed ? configurata per ruotare attorno al suddetto asse parallelo all?asse W medesimo.

Preferibilmente, la struttura di supporto 2 comprende almeno due rulli 71, 72, e preferibilmente quattro rulli 71, 72, 73 e 74, in particolare in corrispondenza del vano di alloggiamento 7, in particolare destinati a supportare la suddetta bobina 3.

Vantaggiosamente, i rulli 71, 72, 73 e 74 hanno forma sostanzialmente cilindrica e girevoli attorno a rispettivi assi (non rappresentati nelle allegate figure) sostanzialmente paralleli all?asse W.

In particolare, detti almeno due rulli 71, 72 sono configurati per supportare la bobina 3 e consentirne la rotazione attorno all?asse W per svolgere il nastro 11.

Pi? in dettaglio, i rulli 71, 72, 73 e 74 sono girevolmente montati folli sulla struttura di supporto 2 e ruotano attorno ai rispettivi assi trascinati dalla rotazione della bobina 3 durante lo svolgimento del nastro 11.

Preferibilmente la struttura di supporto 2 ? realizzata in materiale metallico, in particolare con lamiere piegate , quale ad esempio acciaio o simili. In questo modo la struttura di supporto 2 ? leggera e allo stesso tempo rigida e resistente.

La struttura di supporto 2 comprende inoltre mezzi di movimentazione 4 configurati per movimentare la struttura di supporto 2 medesima.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 4 comprendono ruote (e/o rulli e/o simili) 200 girevolmente vincolate alla struttura di supporto e configurate per essere poggiate al suolo e consentire l?avanzamento della macchina 10.

Opportunamente, i mezzi di movimentazione 4 comprendono almeno un motore elettrico 41, (e.g. un motore di tipo asincrono oppure brushless), meccanicamente collegato ad almeno una delle ruote 200, ed in particolare almeno una ruota anteriore. Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 4 comprendono almeno un riduttore 42 (e.g. di tipo epicicloidale oppure a vite senza fine) posto a collegamento meccanico tra il motore elettrico 41 e almeno una delle ruote 200, configurato per ridurre il numero di giri del motore elettrico 41. Preferibilmente, il riduttore ? montato sulla struttura di supporto 2.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 4 comprendono inoltre un organo di trasmissione, ad esempio un pignone (e.g. una ruota dentata o una puleggia o un qualsiasi altro organo di trasmissione di per s? noto al tecnico del settore e pertanto non ulteriormente descritto) meccanicamente collegato al riduttore 42 e configurato per collegare almeno una delle ruote 200 al riduttore 42, per consentire la movimentazione della macchina per imballaggio 10 sul terreno ed in particolare attorno ad uno o pi? oggetti 100 da avvolgere.

La macchina per imballaggio 10 comprende inoltre almeno un organo di guida 5 meccanicamente collegato alla struttura di supporto 2 ed estendentesi in aggetto rispetto alla struttura di supporto 2 lungo un asse Z.

Pi? in dettaglio, l?asse Z dell?organo di guida 5 ? sostanzialmente ortogonale rispetto a all?asse W del vano di alloggiamento 7 della struttura di supporto 2. In questo modo, lo svolgimento del nastro 11 di materiale di imballaggio dalla bobina 3 ? semplice e agevole da effettuare.

Infatti, la bobina 3 si svolge ruotando attorno al suo asse W orizzontale, agevolando lo svolgimento del nastro direttamente verso i mezzi di rinvio 6, come descritto pi? in dettaglio nel seguito, rendendo tale svolgimento semplice e agevole.

In particolare, la bobina 3 ha un?orientazione del proprio asse sostanzialmente parallelo all?asse W, e ci? consente di rendere breve e diretto il percorso del nastro 11 poich? il numero di cambi di direzione del nastro 11 medesimo sono minimizzati.

La macchina per imballaggio 10 comprende inoltre mezzi di rinvio 6 configurati per deviare il nastro 11 di materiale di imballaggio.

Pi? in dettaglio, i mezzi di rinvio 6 sono scorrevolmente accoppiati all?almeno un organo di guida 5.

Preferibilmente, l?accoppiamento scorrevole tra i mezzi di rinvio 6 e l?organo di guida 5 ? di tipo prismatico.

In particolare, i mezzi di rinvio 6 comprendono un manicotto 84 configurato per accoppiarsi meccanicamente con l?organo di guida 5, in particolare il manicotto 84 ? avvolto attorno all?organo di guida 5 ed ? suscettibile di essere movimentato scorrevolmente lungo l?asse Z.

Pi? in dettaglio, il manicotto 84 ha forma sostanzialmente tubolare, ? internamente cavo per alloggiare scorrevolmente l?organo di guida 5.

Preferibilmente, l?organo di guida 5 ha sezione, effettuata lungo una direzione trasversale all?asse Z, sostanzialmente costante lungo l?asse Z medesimo ed in particolare sostanzialmente quadrata o rettangolare o circolare.

Preferibilmente, il manicotto 84 ? realizzato sostanzialmente a misura con l?organo di guida 5, i.e. in altre parole ha una forma della sua sezione, effettuata lungo una direzione trasversale all?asse Z, sostanzialmente quadrata e/o rettangolare e/o circolare e preferibilmente della stessa forma della sezione dell?organo di guida 5.

Preferibilmente, le pareti interne del manicotto 84 comprendono elementi antifrizione, in particolare pattini 841 in materiale polimerico, in particolare a basso coefficiente di attrito, ad esempio in polietilene 1000 (PE 1000) e/o simili. In particolare, tali pattini 841 sono meccanicamente montati sulle superfici interne del manicotto 84 e configurate per ridurre l?attrito generato dallo scorrimento lungo l?asse Z dell?organo di guida 5.

Pi? in dettaglio, i mezzi di rinvio 6 sono mobili tra una posizione prossimale in cui i mezzi di rinvio 6 sono avvicinati alla struttura di supporto 2 e una posizione distale in cui i mezzi di rinvio 6 sono allontanati dalla struttura di supporto 2.

In questo modo, la macchina per imballaggio 10 avvolge uno o pi? oggetti 100 con il nastro 11 di materiale di imballaggio, almeno parzialmente, lungo l?asse Z.

Vantaggiosamente, i mezzi di rinvio 6 sono meccanicamente separati rispetto al vano di alloggiamento 7.

In questo modo, la movimentazione dei mezzi di rinvio 6 lungo l?asse Z dell?organo di guida 5 ? semplice e rapida in quanto tale previsione ovvia agli inconvenienti della tecnica nota, non richiedendo di movimentare la bobina 3 rispetto alla struttura di supporto 2. Pi? in dettaglio, i mezzi di rinvio 6 sono configurati per ricevere il nastro 11 lungo una direzione di svolgimento M a partire dal vano di alloggiamento 7 e per deviare il nastro 11 lungo una direzione di uscita N diversa rispetto alla direzione di svolgimento M, in modo tale che, in uso, la direzione di uscita N sia diretta verso uno o pi? oggetti 100 da avvolgere.

In questo modo, la direzione di svolgimento M del nastro 11 viene modificata, e in particolare rivolta verso l?uno o pi? oggetti 100, consentendo il loro avvolgimento necessitando un solo cambio di direzione del nastro 11.

Pi? in dettaglio, i mezzi di rinvio 6 comprendono un telaio 61, un primo rullo 62 girevolmente montato sul telaio 61 e configurato per ruotare attorno ad un asse V sostanzialmente parallelo all?asse W. Preferibilmente, il primo rullo 62 e il secondo rullo 63 hanno una forma sostanzialmente cilindrica.

I mezzi di rinvio 6 comprendono inoltre un secondo rullo 63 girevolmente montato sul telaio 61 e configurato per ruotare attorno ad un asse U sostanzialmente ortogonale all?asse W e sostanzialmente parallelo all?asse Z dell?organo di guida 5.

Opportunamente, il manicotto 84 ? meccanicamente vincolato al telaio 61.

Preferibilmente, il telaio 61 comprende un primo braccio 611 portante girevolmente montato il primo rullo 62 ed estendentesi trasversalmente rispetto all?asse Z e preferibilmente sostanzialmente orizzontalmente.

Inoltre, preferibilmente, il telaio 61 comprende un secondo braccio 612 portante girevolmente montato il secondo rullo 63 ed estendentesi parallelamente rispetto all?asse Z e preferibilmente sostanzialmente verticalmente. Opportunamente, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, il primo braccio 611 ed il secondo braccio 612 sono meccanicamente collegati in corrispondenza di loro rispettive estremit?.

Il primo rullo 62 (e il primo braccio 611) pu? essere disposto superiormente o inferiormente rispetto al secondo rullo 63 (e al secondo braccio 612) senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente privativa.

In altre parole, i mezzi di rinvio 6 possono essere disposti in modo tale che il secondo rullo 63 si estenda a partire da un bordo del primo rullo 62 in particolare verso l?alto, oppure, in una ulteriore forma realizzativa, verso il basso a partire dal primo rullo 62, i.e. ruotato di 180?.

Inoltre, il primo ed il secondo rullo 62, 63 possono essere disposti in qualunque configurazione idonea a consentire il rinvio del nastro 11 ed in particolare la sua deviazione verso gli oggetti 100 da avvolgere.

Preferibilmente, il nastro 11 viene deviato mediante i mezzi di rinvio 6, in particolare mediante il passaggio almeno parzialmente attorno al primo rullo 62 e al secondo rullo 63, definendo la direzione di uscita N sostanzialmente ortogonale rispetto all?asse Z. In questo modo una superficie del nastro 11 medesimo in uscita dai mezzi di rinvio 6 risulta sostanzialmente parallela alla superficie di uno o pi? oggetti 100 da avvolgere.

Operativamente, il nastro 11 in uscita dalla bobina 3 avvolge ed impegna dapprima il primo rullo 62 mentendo la direzione di svolgimento M ed avvolge ed impegna quindi il secondo rullo 63 variando la sua direzione, trasversale a quella di svolgimento, definendo la suddetta direzione di uscita N.

In questo modo il nastro 11 viene disposto con un suo orientato sostanzialmente parallelo ad una superficie di uno o pi? oggetti 100 da avvolgere.

Pi? in dettaglio, i mezzi di rinvio 6 comprendono inoltre un terzo rullo 64 girevolmente montato sul telaio 61 e configurato per ruotare attorno a un asse K.

In particolare, l?asse K ? inclinato di un primo angolo ? rispetto all?asse V del primo rullo 62 e di un secondo angolo ?? rispetto all?asse U del secondo rullo 63.

Preferibilmente, il terzo rullo 64 si estende tra due estremit? contrapposte, in cui una prima estremit? ? girevolmente vincolata al primo braccio 611 e una seconda estremit? ? girevolmente vincolata al secondo braccio 612. Pi? in dettaglio, la prima estremit? del terzo rullo 64 ? girevolmente vincolata in corrispondenza di una estremit? libera del primo braccio 611 (opposta rispetto all?estremit? vincolata al secondo braccio 612) e la seconda estremit? del terzo rullo 64 ? girevolmente vincolata in corrispondenza di una estremit? libera del secondo braccio 612 (opposta rispetto all?estremit? vincolata al primo braccio 611).

In altre parole, il primo rullo 62, il secondo rullo 63 ed il terzo rullo 64 sono disposti sul telaio 61 in modo tale da formare una struttura avente sostanzialmente una forma triangolare.

Preferibilmente, la somma del primo angolo ? e del secondo angolo ?? ? pari a 90?. Preferibilmente, il primo angolo ? ed il secondo angolo ?? sono compresi sostanzialmente tra 30? e 60?, in particolare il primo angolo ? e il secondo angolo ?? sono preferibilmente sostanzialmente pari a 45?.

La macchina per imballaggio 10 comprende inoltre primi mezzi di attuazione 8 collegati meccanicamente con i mezzi di rinvio 6 per movimentare i medesimi lungo l?asse Z dell?organo di guida 5.

La macchina per imballaggio 10 comprende inoltre almeno una unit? elettronica di controllo, elettronicamente collegata con i primi mezzi di attuazione 8 e configurata per controllare l?attivazione e/o il funzionamento dei primi mezzi di attuazione 8.

Pi? in dettaglio, i primi mezzi di attuazione 8 comprendono almeno un primo motore 81 meccanicamente montato sulla struttura di supporto 2 e almeno un gruppo di trasmissione 82 alloggiato all?interno di detto organo di guida 5 e meccanicamente collegato a detto primo motore 81 e a detti mezzi di rinvio 6.

Pi? in dettaglio, il gruppo di trasmissione 82 comprende almeno un corpo mobile 83 disposto almeno parzialmente parallelamente all?asse Z e meccanicamente vincolato ai mezzi di rinvio 6 mediante almeno un elemento di collegamento posto ad attraversamento dell?organo di guida 5.

Preferibilmente, il corpo mobile 83 pu? essere una catena o una cinghia.

Preferibilmente, l?organo di guida 5 ? dotato di una luce 500 passante e disposta parallela all?asse Z, attraversata dall?elemento di collegamento.

Pi? in dettaglio, l?elemento di collegamento ? disposto ad attraversamento della luce 500 ed ? meccanicamente vincolato da una parte al manicotto 84 dei mezzi di rinvio 6 e dall?altra al corpo mobile 83 del gruppo di trasmissione 82. In questo modo, con la movimentazione del corpo mobile 83, coincide una uguale movimentazione dei mezzi di rinvio 6 lungo l?organo di guida 5.

Pi? in dettaglio, il gruppo di trasmissione 82 comprende almeno un primo elemento rotante 821, alloggiato all?interno dell?organo di guida 5 in corrispondenza di una prima estremit? dell?organo di guida 5 e girevole attorno ad un asse T ortogonale all?asse Z. Il gruppo di trasmissione 82 comprende inoltre preferibilmente almeno un secondo elemento rotante 822, alloggiato all?interno dell?organo di guida 5 in corrispondenza di una seconda estremit? dell?organo di guida 5 e girevole attorno ad un asse S ortogonale all?asse Z.

In particolare, almeno uno tra il primo elemento rotante 821 e il secondo elemento rotante 822 ? meccanicamente collegato al primo motore 81.

Pi? in dettaglio, il corpo mobile 83 ? un corpo flessibile e allungato, avvolto ad anello almeno parzialmente attorno al primo elemento rotante 821 e al secondo elemento rotante 822.

Preferibilmente, il primo elemento rotante 821 ed il secondo elemento rotante 822 comprendono rispettivamente un primo pignone ed un secondo pignone. In questo caso, l?elemento mobile 83 ? preferibilmente una catena che impegna i suddetti primo e secondo pignone.

Diversamente, il primo elemento rotante 821 ed il secondo elemento rotante 822 comprendono rispettivamente una prima puleggia ed una seconda puleggia. In questo caso, l?elemento mobile 83 ? preferibilmente una cinghia (che potr? essere liscia, sia essa trapezoidale o piatta, oppure dentata) che impegna i suddetti prima e seconda puleggia. Forma inoltre oggetto della presente invenzione anche un organo di guida 5 per una macchina per imballaggio 10, preferibilmente del tipo sopra descritto, e di cui si manterranno gli stessi riferimenti numerici per semplicit? di esposizione.

Come sopra anticipato, l?organo di guida 5 di cui trattasi ? vantaggiosamente impiegabile in una pluralit? di macchine automatiche e/o semiautomatiche, quali in particolare le macchine per imballaggio e l?avvolgimento di oggetti di vario tipo (e.g. casse, scatole, pacchi, ecc.). Preferibilmente, l?organo di guida 5 oggetto dell?invenzione ? impiegabile in una macchina per imballaggio 10 del tipo sopra descritto e anch?essa oggetto della presente invenzione.

Ovviamente, tutte le caratteristiche descritte con riferimento alla macchina per imballaggio 10, prese da sole o in una loro qualsiasi combinazione, dovranno intendersi descritte anche con riferimento all?organo di guida 5, anch?esso oggetto della presente invenzione.

Opportunamente, l?organo di guida 5 di cui trattasi ? vantaggiosamente impiegabile per la movimentazione di almeno un elemento lungo una direzione di movimentazione prevalente, in particolare rettilinea.

Nel seguito si far? specificamente riferimento ad un organo di guida 5 destinato ad essere montato su una macchina 10, in particolare una macchina per imballaggio e/o avvolgimento, destinato a montare scorrevolmente mezzi di rinvio 6 ad esempio per un nastro 11 di materiale di imballaggio.

Ovviamente, l?organo di guida 5 di cui trattasi potr? tuttavia essere vantaggiosamente montato su qualsiasi altra tipologia di macchina automatica e/o semiautomatica per la movimentazione di organi di vario tipo e destinata a qualsiasi altro scopo o utilizzo senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente privativa.

L?organo di guida 5 per una macchina per imballaggio 10, preferibilmente destinata a montare scorrevolmente mezzi di rinvio 6 per un nastro 11 di materiale di imballaggio, ? dotato di forma allungata e si estende lungo un asse prevalente Z.

L?organo di guida 5 comprende almeno un primo tratto 20 longitudinale. L?organo di guida 5 comprende inoltre almeno un secondo tratto 30 longitudinale. L?organo di guida 5 comprende inoltre mezzi di snodo 40 meccanicamente interposti tra detto primo tratto 20 e detto secondo tratto 30 e configurati per movimentare detto primo tratto 20 rispetto a detto secondo tratto 30 tra una posizione ripiegata, in cui detto secondo tratto 30 ? avvicinato a detto primo tratto 20 ed una posizione distesa, in cui detto secondo tratto 30 ? allineato con detto primo tratto 20 lungo detto asse prevalente Z.

Preferibilmente, secondo la suddetta configurazione distesa illustrata nell?allegata figura 1, il primo tratto 20 longitudinale si estende lungo un asse sostanzialmente rettilineo e parallelo all?asse prevalente Z dell?organo di guida 5.

Preferibilmente, il primo tratto 20 longitudinale ha forma sostanzialmente tubolare ed ha sezione trasversale (i.e. una sezione effettuata lungo una direzione ortogonale all?asse Z prevalente) avente una forma sostanzialmente rettangolare o quadrata o circolare. Preferibilmente, il primo tratto 20 longitudinale ? internamente cavo.

In questo modo, il primo tratto 20 longitudinale definisce internamente un volume di alloggiamento idoneo ad accogliere opportuni organi di trasmissione 82, ad esempio pignoni, cinghie o catene, per la movimentazione ad esempio dei suddetti mezzi di rinvio 6 scorrevoli lungo l?asse Z dell?organo di guida 5 (come descritto in maggior dettaglio in seguito).

Preferibilmente, il primo tratto 20 longitudinale ? realizzato in materiale metallico, ad esempio preferibilmente in acciaio o simili.

Preferibilmente, il secondo tratto 30 longitudinale ha forma tubolare ed ha una sezione trasversale (i.e. effettuata lungo una direzione ortogonale all?asse Z prevalente) avente una forma sostanzialmente rettangolare o quadrata o circolare. La forma della sezione trasversale tubolare del primo tratto 20 ? preferibilmente quadrata.

Vantaggiosamente, il primo tratto 20 ed il secondo tratto 30 hanno la stessa forma e preferibilmente lo stesso ingombro esterno.

In questo modo, il secondo tratto 30 longitudinale definisce internamente un volume di alloggiamento idoneo ad accogliere i suddetti organi di trasmissione, ad esempio pignoni, cinghie o catene, idonei alla movimentazione ad esempio di mezzi di rinvio 6 scorrevoli lungo l?asse Z dell?organo di guida 5 (come descritto in maggior dettaglio in seguito). Preferibilmente, il secondo tratto 30 longitudinale ? realizzato in materiale metallico, ad esempio preferibilmente in acciaio o simili.

Vantaggiosamente, il primo tratto 20 longitudinale comprende almeno una prima porzione 50 di aggancio e il secondo tratto 30 longitudinale comprende almeno una seconda porzione 60 di aggancio. Inoltre, i mezzi di snodo 40 sono girevolmente collegati alla prima porzione 50 e alla seconda porzione 60 di aggancio.

In questo modo, il primo tratto 20 e il secondo tratto 30 possono ruotare e disporsi nella suddetta configurazione ripiegata. Tale configurazione consente di ridurre lo spazio occupato dall?organo di guida 5 rispetto la sua estensione longitudinale. Vantaggiosamente, l?organo di guida 5 pu? essere movimentato e trasportato in modo semplice e rapido, ad esempio pu? essere alloggiato in una cassa o pacco per la spedizione, in particolare su pallet di dimensioni standard.

Preferibilmente, i mezzi di snodo 40 sono collegati alla prima porzione 50 e alla seconda porzione 60 di aggancio mediante almeno due corrispondenti accoppiamenti rotoidali, ad esempio perni 45 preferibilmente cilindrici e, preferibilmente, realizzati in materiale metallico, e.g. acciaio o simili.

Vantaggiosamente, i mezzi di snodo 40 comprendono almeno un tratto intermedio 80 longitudinale, interposto tra detto primo tratto 20 e detto secondo tratto 30 e configurato per distanziare detta prima porzione 50 di aggancio e detta seconda porzione 60 di aggancio.

Vantaggiosamente, il tratto intermedio 80 longitudinale comprende una terza porzione 110 di aggancio e una quarta porzione 120 di aggancio.

Pi? in dettaglio, la terza porzione 110 di aggancio ? girevolmente accoppiata con la prima porzione 50 di aggancio del primo tratto 20 longitudinale e la quarta porzione 120 di aggancio ? girevolmente accoppiata con la seconda porzione 60 di aggancio del secondo tratto 30 longitudinale.

Pi? in dettaglio, i perni cilindrici 45 collegano meccanicamente la prima porzione 50 di aggancio del primo tratto 20 alla terza porzione 110 di aggancio del tratto intermedio 80, e collegano inoltre la seconda porzione 60 di aggancio del secondo tratto 30 alla quarta porzione 120 di aggancio del tratto intermedio 80.

In particolare, i perni 45 collegano meccanicamente le suddette porzioni mediante elementi filettai 451, ad esempio viti, in particolare preferibilmente viti a testa svasata a esagono incassato. In questo modo, non vi sono porzioni sporgenti che possono causare urti e/o collisioni con porzioni circostanti dell?organo di guida 5.

In questo modo, la rotazione del primo tratto 20 e del secondo tratto 30 risulta semplice e rapida.

Preferibilmente, il primo tratto 20 e il secondo tratto 30, per mezzo degli almeno due accoppiamenti rotoidali, possono ruotare l?uno rispetto all?altro di un angolo di circa 180? in entrambi versi di rotazione.

Preferibilmente, il primo tratto 20 pu? ruotare rispetto al tratto intermedio 80 di un angolo di circa 90? in entrambi i versi di rotazione. Allo stesso modo, preferibilmente, il secondo tratto 30 pu? ruotare rispetto al tratto intermedio 80 di un angolo di circa 90? in entrambi i versi di rotazione.

Vantaggiosamente, l?organo di guida 5 comprende inoltre mezzi di bloccaggio 70 configurati per essere meccanicamente accoppiati con i mezzi di snodo 40. In particolare, con il primo tratto 20 e il secondo tratto 30 in posizione distesa.

In questo modo, quando i mezzi di bloccaggio 70 sono accoppiati ai mezzi di snodo 40, l?organo di guida 5 ? in configurazione distesa. Diversamente, quando i mezzi di bloccaggio 70 non sono accoppiati ai mezzi di snodo 40, il primo tratto 20 e il secondo tratto 30 sono liberi di ruotare attorno ai perni 45 in modo tale da consentire all?organo di guida 5 di assumere la suddetta configurazione ripiegata.

Vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio 70 comprendono almeno due elementi di copertura 90?, 90?? alloggiati a misura tra il primo tratto 20 longitudinale e il secondo tratto 30 longitudinale per definire la superficie esterna sostanzialmente continua.

Preferibilmente, gli elementi di copertura 90?, 90?? sono meccanicamente collegati mediante elementi filettati, in particolare viti, preferibilmente viti a testa svasata con esagono incassato.

In questo modo, non vi sono porzioni sporgenti dalla superficie esterna dell?organo di guida 5.

Preferibilmente, gli elementi di copertura 90?, 90?? sono simmetrici tra loro e conformati a forma sostanzialmente di ?C?.

Preferibilmente, gli elementi di copertura 90?, 90?? sono realizzati in materiale metallico, in particolare acciaio o simili.

Preferibilmente, gli elementi di copertura 90?, 90?? dei mezzi di bloccaggio 70 comprendono almeno due piastre e preferibilmente almeno quattro piastre, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure. Le almeno quattro piastre hanno forma piegata e sono preferibilmente realizzate in materiale metallico, in particolare acciaio.

Preferibilmente le almeno quattro piastre, con l?organo di guida 5 nella configurazione estesa, coprono almeno parzialmente la prima porzione 50 di aggancio e la seconda porzione 60 di aggancio.

Preferibilmente, le almeno quattro piastre sono simmetriche rispetto all?asse Z e si accoppiano meccanicamente mediante mezzi di fissaggio 701, ad esempio elementi filettati, in particolare viti, preferibilmente viti a testa svasata con esagono incassato. In questo modo, la testa delle viti non sporge in aggetto, lungo una direzione ortogonale all?asse Z, oltre il profilo esterno dell?organo di guida 5 nella configurazione distesa. In altre parole, la testa della vite, una volta avvitata non ostacola la movimentazione dei mezzi di rinvio 6 preferibilmente accoppiati all?organo di guida 5.

Vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio 70 sono meccanicamente accoppiabili in modo amovibile tra il primo tratto 20 e il secondo tratto 30 e configurati per bloccare i mezzi di snodo 40 in modo tale che il primo tratto 20 e il secondo tratto 30 siano in posizione distesa.

inoltre, i mezzi di bloccaggio 70 sono meccanicamente disaccoppiabili per liberare i mezzi di snodo 40 in modo tale che il primo tratto 20 sia mobile rispetto al secondo tratto 30 per raggiungere la posizione ripiegata.

In questo modo, il tratto intermedio 80 consente una maggiore ampiezza di movimentazione del primo tratto 20 e del secondo tratto 30.

In questo modo, l?organo di guida 5 pu? essere piegato, in particolare una rotazione del primo tratto 20 longitudinale rispetto alla prima porzione 50 di aggancio e del secondo tratto 30 longitudinale rispetto alla seconda porzione 60 di aggancio. Tali movimentazioni consentono all?organo di guida di assumere una configurazione ripiegata, risultando quindi compatto e poco ingombrante.

Vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio 70 sono configurati per coprire, almeno parzialmente, i mezzi di snodo 40 in posizione distesa.

In questo modo, la superficie esterna dell?organo di guida 5 risulta continua. Pertanto, non vi sono discontinuit? lungo l?asse Z dell?organo di guida 5 che possono causare ostacoli e intralcio alla movimentazione dei mezzi di rinvio 6.

Pi? in dettaglio, i mezzi di bloccaggio 70 assieme al primo tratto 20 e al secondo tratto 30 in configurazione distesa definiscono una superficie esterna sostanzialmente continua. In questo modo, i mezzi di rinvio 6 possono scorrere lungo l?asse Z dell?organo di guida 5 senza incontrare ostacoli.

Vantaggiosamente, l?almeno un tratto intermedio 80 si estende lungo l?asse Z per una lunghezza pari ad almeno due volte l?estensione lungo l?asse Z della prima porzione 50 di aggancio e/o della seconda porzione 60 di aggancio.

In questo modo, il primo tratto 20 longitudinale e il secondo tratto 30 longitudinale possono ruotare rispetto alle rispettive porzioni di aggancio di un angolo di circa 180? senza urti.

Da quanto descritto risulta chiaramente che la macchina per imballaggio, secondo l?invenzione, si presenta particolarmente vantaggiosa in quanto:

- ? in grado di ovviare, almeno in parte, agli inconvenienti della tecnica nota sopra citata;

- ? leggera e agevole da utilizzare, infatti i mezzi di rinvio sono movimentati in modo indipendente dalla movimentazione (i.e. rotazione attorno all?asse W) della bobina; - ? compatta e poco ingombrante, infatti ? movimentabile e trasportabile mediante una tradizionale cassa e/o pacco e/o scatola di tipo standard;

- consente un basso consumo energetico e quindi una elevata durata della/e batteria/e che la/le equipaggia/no;

- ? strutturalmente resistente ed affidabile;

- ? funzionalmente del tutto affidabile;

- ? economica da realizzare;

- ? realizzabile a livello industriale con tradizionali sistemi di fabbricazione e tecniche di costruzione note;

- ? facilmente manutenibile;

- ? facilmente smontabile e ripiegabile su s? stessa in modo tale da poter essere alloggiata in un tradizionale contenitore per spedizioni;

- presenta una configurazione alternativa e/o migliorativa, sia in termini costruttivi sia in termini funzionali, rispetto alle soluzioni note tradizionali.

? chiaro dalla descrizione qui sopra riportata come la macchina per imballaggio oggetto della presente invenzione permetta di raggiugere gli scopi prefissati.

La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall?ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina per imballaggio (10), in particolare destinata ad avvolgere uno o pi? oggetti (100) con un nastro (11) di materiale di imballaggio, comprendente: - una struttura di supporto (2) configurata per alloggiare almeno una bobina (3) di nastro (11) di materiale di imballaggio e comprendente mezzi di movimentazione (4) configurati per movimentare detta struttura di supporto (2);

- almeno un organo di guida (5) meccanicamente collegato a detta struttura di supporto (2) ed estendentesi in aggetto rispetto a detta struttura di supporto (2) lungo un asse Z;

- mezzi di rinvio (6) configurati per deviare il nastro (11) di materiale di imballaggio;

caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rinvio (6) sono scorrevolmente accoppiati a detto almeno un organo di guida (5) e dal fatto che detti mezzi di rinvio (6) sono mobili tra una posizione prossimale in cui detti mezzi di rinvio (6) sono avvicinati a detta struttura di supporto (2) e una posizione distale in cui detti mezzi di rinvio (6) sono allontanati da detta struttura di supporto (2) per avvolgere detto uno o pi? oggetti con detto nastro (11) di materiale di imballaggio almeno parzialmente lungo detto asse Z.

2. Macchina per imballaggio (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (2) definisce un vano di alloggiamento (7), estendentesi lungo un asse W, in modo tale da contenere almeno parzialmente detta bobina (3);

detti mezzi di rinvio (6) essendo meccanicamente separati rispetto a detto vano di alloggiamento (7).

3. Macchina per imballaggio (10) secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzata dal fatto che detto asse Z di detto organo di guida (5) ? sostanzialmente ortogonale rispetto a detto asse W di detto vano di alloggiamento (7) di detta struttura di supporto (2) per agevolare lo svolgimento di detto nastro (11) di materiale di imballaggio da detta bobina (3).

4. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rinvio (6) sono configurati per ricevere detto nastro (11) lungo una direzione di svolgimento (M) a partire da detto vano di alloggiamento (7) e per deviare detto nastro (11) lungo una direzione di uscita (N) diversa rispetto a detta direzione di svolgimento (M), in modo tale che, in uso, detta direzione di uscita (N) sia diretta verso detto uno o pi? oggetti (100) da avvolgere.

5. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rinvio (6) comprendono:

- un telaio (61);

- un primo rullo (62) girevolmente montato su detto telaio (61) e configurato per ruotare attorno ad un asse V sostanzialmente parallelo a detto asse W; - un secondo rullo (63) girevolmente montato su detto telaio (61) e configurato per ruotare attorno ad un asse U sostanzialmente ortogonale a detto asse W e sostanzialmente parallelo a detto asse Z di detto organo di guida (5).

6. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rinvio (6) comprendono un terzo rullo (64) girevolmente montato su detto telaio (61) configurato per ruotare attorno a un asse K;

detto asse K essendo inclinato di un primo angolo (?) rispetto a detto asse V di detto primo rullo (62) e di un secondo angolo (??) rispetto a detto asse U di detto secondo rullo (63).

7. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere:

- primi mezzi di attuazione (8) collegati meccanicamente con detti mezzi di rinvio (6) per movimentare detti mezzi di rinvio (6) lungo detto organo di guida (5);

- almeno una unit? elettronica di controllo, elettronicamente collegata con detti primi mezzi di attuazione (8) e configurata per controllare l?attivazione e/o il funzionamento di detti primi mezzi di attuazione (8).

8. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di attuazione (8) comprendono: - almeno un primo motore (81) meccanicamente montato su detta struttura di supporto (2);

- almeno un gruppo di trasmissione (82) alloggiato all?interno di detto organo di guida (5) e meccanicamente collegato a detto primo motore (81) e a detti mezzi di rinvio (6).

9. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detto gruppo di trasmissione (82) comprende almeno un corpo mobile (83) disposto almeno parzialmente parallelamente a detto asse Z e meccanicamente vincolato a detti mezzi di rinvio (6) mediante almeno un elemento di collegamento (84) posto ad attraversamento di detto organo di guida (5).

10. Macchina per imballaggio (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detto gruppo di trasmissione (82) comprende: - almeno un primo elemento rotante (821), alloggiato all?interno di detto organo di guida (5) in corrispondenza di una prima estremit? di detto organo di guida (5) e girevole attorno ad un asse T ortogonale a detto asse Z;

- almeno un secondo elemento rotante (822), alloggiato all?interno di detto organo di guida (5) in corrispondenza di una seconda estremit? di detto organo di guida (5) e girevole attorno ad un asse S ortogonale a detto asse Z; detto corpo mobile (83) ? un corpo flessibile e allungato, avvolto ad anello almeno parzialmente attorno a detto primo elemento rotante (821) e detto secondo elemento rotante (822);

almeno uno tra detto primo elemento rotante (821) e detto secondo elemento rotante (822) essendo meccanicamente collegato a detto primo motore (81).