IT202100029315A1

IT202100029315A1 - AUTOMATED CONTAINER FOR THE RECEPTION OF OBJECTS AND/OR PACKAGES DELIVERED BY AIR VEHICLES, PARTICULARLY BY DRONES

Info

Publication number: IT202100029315A1
Application number: IT102021000029315A
Authority: IT
Inventors: Mirco Pietribiasi; Ivan Viale
Original assignee: Widdel S R L
Priority date: 2021-11-19
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2023-05-19
Also published as: WO2023089532A1

Description

CONTENITORE AUTOMATIZZATO PER LA RICEZIONE DI OGGETTI E/O PACCHI CONSEGNATI MEDIANTE VEICOLI AEREI, IN PARTICOLARE MEDIANTE DRONI. AUTOMATED CONTAINER FOR THE RECEPTION OF OBJECTS AND/OR PACKAGES DELIVERED BY AIR VEHICLES, PARTICULARLY BY DRONES.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un contenitore automatizzato per la ricezione di oggetti e/o pacchi consegnati mediante veicoli aerei, in particolare mediante droni. The present invention concerns an automated container for receiving objects and/or packages delivered by air vehicles, in particular by drones.

E? noto che nell?ultima decade, e in particolare nell?ultimo biennio, con l?esponenziale diffusione dell?e-commerce, vi ? stata un?altrettanta clamorosa crescita delle consegne di oggetti e/o pacchi presso le aziende e presso le abitazioni private, mediante servizi di consegna dedicati. AND? I know that in the last decade, and in particular in the last two years, with the exponential spread of e-commerce, there has been There has been an equally sensational growth in deliveries of objects and/or parcels to companies and private homes, through dedicated delivery services.

Solitamente, tali consegne vengono eseguite da persone fisiche, i cos? detti ?corrieri? o ?postini?, i quali si recano all?indirizzo indicato come luogo di consegna e contattano l?acquirente, solitamente suonando il campanello, in modo tale da consegnare personalmente il pacco allo stesso acquirente o ad una persona da questo delegata. Tuttavia, svantaggiosamente, nel caso in cui il corriere non riesca a trovare alcuna persona al suddetto indirizzo di consegna, pu? trattenere il pacco per un eventuale secondo tentativo di consegna, o come capita molto pi? spesso, effettua ugualmente la consegna, lasciando il suddetto pacco incustodito vicino all?ingresso del luogo di consegna, con tutti i rischi del caso, come per esempio furti o danneggiamenti del pacco stesso. Usually, such deliveries are carried out by natural persons, what? called ?couriers? or "postmen", who go to the address indicated as the delivery location and contact the buyer, usually by ringing the bell, in order to personally deliver the package to the buyer himself or to a person delegated by him. However, disadvantageously, in case the courier cannot find any person at the aforementioned delivery address, he can? hold the package for a possible second delivery attempt, or as happens much more? often, he makes the delivery anyway, leaving the aforementioned package unattended near the entrance to the place of delivery, with all the risks involved, such as theft or damage to the package itself.

In effetti, sono gi? note soluzioni alternative per la consegna dei pacchi che dovrebbero superare tale problema, per esempio medianti armadi (p.e i cos? detto ?Locker di Amazon??) comprendenti una pluralit? di locazioni di sicurezza e disposti in luoghi pubblici, come centri commerciali o supermercati. In fact, they are already? known alternative solutions for parcel delivery that should overcome this problem, for example by means of lockers (e.g. the so-called ?Amazon Lockers??) comprising a plurality? of security locations and placed in public places, such as shopping centers or supermarkets.

Tuttavia, tale soluzione presenta alcuni svantaggi, tra cui il fatto che l?acquirente del prodotto e-commerce deve recarsi in tali luoghi pubblici per ritirare il suo pacco. Ulteriormente, vi ? l?inconveniente che tali armadi non possono essere disposti in qualsiasi luogo, per questioni strutturali e funzionali, e di conseguenza effettivamente non vi ? una loro ampia diffusione. However, this solution has some disadvantages, including the fact that the buyer of the e-commerce product has to go to such public places to collect his package. Furthermore, there ? the inconvenience that these cabinets cannot be placed in any place, for structural and functional reasons, and consequently there is effectively no their wide diffusion.

E? altrettanto notorio che nel prossimo futuro la consegna dei suddetti pacchi e-commerce verr? sempre pi? attuata mediante veicoli aerei autonomi, in particolare mediante droni. AND? equally well known that in the near future the delivery of the aforementioned e-commerce parcels will come? more and more implemented using autonomous aerial vehicles, in particular drones.

Evidentemente, tale svolta consentir? sicuramente di ottenere dei vantaggi, come p.e la velocit? di consegne e la riduzione di inquinamento, ma allo stesso tempo determiner? un accrescimento del volume di pacchi incustoditi, sganciati presso aziende e abitazioni private. Evidently, this turning point will allow certainly to obtain advantages, such as speed? of deliveries and the reduction of pollution, but at the same time it will determine? an increase in the volume of unattended parcels dropped off at companies and private homes.

Di conseguenza, i suddetti rischi di furto e danneggiamenti, aumenteranno. Consequently, the aforementioned risks of theft and damage will increase.

Inoltre, tale nuovo approccio ? attualmente incompatibile con i suddetti armadi di tipo Locker. Furthermore, this new approach? currently incompatible with the aforementioned Locker type cabinets.

La presente invenzione intende superare i suddetti inconvenienti dell?arte nota. The present invention intends to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art.

In particolare, ? scopo dell?invenzione la realizzazione di un contenitore automatizzato per la ricezione di oggetti, in particolare di pacchi o simili, che consenta di eseguire la consegna anche nel caso non vi sia la presenza di alcun individuo nel luogo di consegna e senza dover disturbare l?acquirente. In particular, ? purpose of the invention is the creation of an automated container for receiving objects, in particular parcels or similar, which allows delivery to be carried out even if there is no individual present at the place of delivery and without having to disturb the buyer.

In particolare, ? scopo dell?invenzione la realizzazione di un contenitore automatizzato che consenta di eseguire le consegne 24 ore su 24, 7 giorni su 7. In particular, ? the purpose of the invention is to create an automated container that allows deliveries to be made 24 hours a day, 7 days a week.

Un ulteriore scopo dell?invenzione ? la realizzazione di un contenitore automatizzato che consenta di eseguire la consegna in maniera sicura, senza rischio di furti. A further purpose of the invention? the creation of an automated container that allows deliveries to be carried out safely, without the risk of theft.

Altres?, ? scopo dell?invenzione, la realizzazione di un contenitore automatizzato che permetta di eseguire la consegna solo nel caso in cui l?oggetto o il pacco da consegnare sia quello corretto. Else?, ? purpose of the invention, the creation of an automated container that allows deliveries to be made only if the object or package to be delivered is the correct one.

Un ulteriore scopo dell?invenzione ? la realizzazione di un contenitore che permetta di eseguire la consegna anche da parte di veicoli aerei, in particolare da droni. A further purpose of the invention? the creation of a container that allows deliveries to be made also by air vehicles, in particular by drones.

Ancora, ? scopo dell?invenzione realizzare un contenitore automatizzato che permetta di monitorare e registrare le fasi della consegna di un oggetto o di un pacco. Still, ? purpose of the invention to create an automated container that allows you to monitor and record the delivery phases of an object or package.

E? un ulteriore scopo dell?invenzione la realizzazione di un contenitore automatizzato di tipo autonomo sia dal punto di vista funzionale sia dal punto di vista della sua alimentazione elettrica. AND? a further purpose of the invention is the creation of an automated container of an autonomous type both from the functional point of view and from the point of view of its electrical power supply.

Non ultimo scopo dell?invenzione ? la realizzazione di un contenitore automatizzato adatto per essere installato in corrispondenza di ciascuna azienda o abitazione privata, e ci? tra le altre cose, garantisce una maggiore sicurezza sanitaria per il cliente nella ricezione del proprio ordine. Not the least purpose of the invention? the creation of an automated container suitable for installation in each company or private home, and what? among other things, it guarantees greater health safety for the customer when receiving their order.

Gli scopi elencati sono raggiunti dal contenitore automatizzato dell?invenzione le cui caratteristiche sono descritte nella rivendicazione principale alla quale si far? riferimento. The listed purposes are achieved by the automated container of the invention whose characteristics are described in the main claim to which reference will be made? reference.

Altre caratteristiche dell?invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Other features of the invention are described in the dependent claims.

Gli scopi ed i vantaggi elencati verranno meglio evidenziati al seguito durante la descrizione di una preferita forma esecutiva del contenitore automatizzato dell?invenzione che viene data qui di seguito a titolo indicativo e non limitativo facendo riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali: The purposes and advantages listed will be better highlighted below during the description of a preferred embodiment of the automated container of the invention which is given below for indicative and non-limiting purposes by referring to the attached drawing tables in which:

- in fig. 1 ? rappresentata una vista assonometrica schematizzata di una forma esecutiva del contenitore automatizzato dell?invenzione; - in fig. 2 ? rappresentato in vista assonometrica un particolare del contenitore automatizzato di fig. 1 in una prima posizione di chiusura; - in fig. 3 ? rappresentato in vista laterale un particolare del contenitore automatizzato di fig. 1 in una prima posizione di chiusura; - in fig. 4 ? rappresentato in vista assonometrica un particolare del contenitore automatizzato di fig. 1 in una seconda posizione di apertura; - in fig. 1 ? a schematized axonometric view of an embodiment of the automated container of the invention is represented; - in fig. 2 ? a detail of the automated container in fig. is represented in an axonometric view. 1 in a first closed position; - in fig. 3 ? shown in side view is a detail of the automated container in fig. 1 in a first closed position; - in fig. 4 ? a detail of the automated container in fig. is represented in an axonometric view. 1 in a second opening position;

- in fig. 5 ? rappresentato in vista laterale un particolare del contenitore automatizzato di fig. 1 in una seconda posizione di apertura; - in fig. 5 ? shown in side view is a detail of the automated container in fig. 1 in a second opening position;

- in fig. 6 ? rappresentata una vista laterale sezionata secondo un piano di sezione verticale del contenitore automatizzato di fig. 1; - in fig. 6 ? shown is a side view sectioned according to a vertical section plane of the automated container in fig. 1;

- in fig. 6a ? rappresentato un primo particolare di fig. 6; - in fig. 6th? represented a first detail of fig. 6;

- in fig. 6b ? rappresentato un secondo particolare di fig. 6; - in fig. 6b ? a second detail of fig. is represented. 6;

- in fig. 7 ? rappresentato in vista assonometrica un particolare del contenitore automatizzato di fig. 1 con lo sportello laterale in posizione aperta; - in fig. 7 ? a detail of the automated container in fig. is represented in an axonometric view. 1 with the side door in the open position;

- in fig. 8 ? rappresentata schematicamente l?operazione di inserimento di un pacco da parte di un drone nel contenitore automatizzato dell?invenzione. - in fig. 8 ? The operation of inserting a package by a drone into the automated container of the invention is schematically represented.

Il contenitore automatizzato dell?invenzione, per la ricezione di oggetti, in particolare di pacchi o simili, consegnati mediante veicoli aerei Va, in particolare mediante droni D, ? rappresentato in fig. 1 ove ? indicato complessivamente con 1. The automated container of the invention, for the reception of objects, in particular parcels or the like, delivered by air vehicles Va, in particular by drones D, is? represented in fig. 1 where? indicated overall with 1.

Il contenitore automatizzato 1, come visibile nelle figg. 1 e 6, comprende una struttura scatolare 2 definente uno spazio interno 3. In particolare, tale struttura scatolare 2 comprende un fondo 4, un cielo 5 e pareti laterali 6, interposte tra il fondo 4 e il cielo 5. The automated container 1, as visible in the figs. 1 and 6, includes a box-like structure 2 defining an internal space 3. In particular, this box-like structure 2 includes a bottom 4, a top 5 and side walls 6, placed between the bottom 4 and the top 5.

Preferibilmente, come si osserva in fig. 1, il contenitore automatizzato 1 comprende un?intelaiatura di sostegno 7, configurata per mantenere sollevata tale struttura scatolare 2 dal suolo S su cui tale contenitore automatizzato 1 viene disposto. Ci? vantaggiosamente, consente, di evitare che eventuali circostanze avverse dovute ad eventi naturali a livello di tale suolo S, come per esempio allagamenti, possano inficiare la funzionalit? del contenitore automatizzato 1. Inoltre, tale posizione sollevata della struttura scatolare 2 consente di ottenere vantaggi ergonomici, in quanto la stessa struttura scatolare 2 si trova ad altezza d?uomo. Preferably, as seen in fig. 1, the automated container 1 includes a support frame 7, configured to keep this box-like structure 2 raised from the ground S on which this automated container 1 is placed. There? Advantageously, it allows us to avoid that any adverse circumstances due to natural events at the ground level S, such as flooding, can affect the functionality of the site. of the automated container 1. Furthermore, this raised position of the box-like structure 2 allows ergonomic advantages to be obtained, as the box-like structure 2 itself is at man's height.

Infine, tale posizione sollevata pu? consentire di inserire eventualmente una seconda struttura scatolare inferiormente a tale struttura scatolare 2 principale. Finally, this raised position can? allow to possibly insert a second box-like structure below this main box-like structure 2.

Secondo l?invenzione, il suddetto cielo 5 ? di tipo mobile rispetto alle pareti laterali 6, in modo da poter essere movimentato da una prima posizione di chiusura, rappresentata nelle figg. 2 e 3, secondo cui lo spazio interno 3 risulta isolato dall?ambiente esterno, ad una seconda posizione di apertura, rappresentata nelle figg. 4 e 5, in modo da permettere l?accesso a tale spazio interno 3 da parte di un veicolo aereo Va dalla parte superiore del contenitore automatizzato 1, al fine di disporre gli oggetti o pacchi e/o simili al suo interno. Evidentemente, il cielo 5 pu? essere movimentato anche dalla seconda posizione di apertura alla prima posizione di chiusura. According to the invention, the aforementioned sky 5 is of a mobile type with respect to the side walls 6, so as to be able to be moved from a first closed position, shown in the figures. 2 and 3, according to which the internal space 3 is isolated from the external environment, to a second opening position, represented in the figs. 4 and 5, in order to allow access to this internal space 3 by an air vehicle. It goes from the upper part of the automated container 1, in order to arrange the objects or packages and/or similar inside it. Evidently, the sky 5 can? also be moved from the second opening position to the first closing position.

Preferibilmente, il cielo 5 in apertura ? movimentato verso la parte anteriore del contenitore automatizzato 1 dell?invenzione, identificabile, come verr? definito in dettaglio di seguito, dalla presenza di uno sportello laterale 15, permettendo di lasciare liberi i lati e la parte posteriore dello stesso contenitore automatizzato 1, al fine di poter installare quest?ultimo anche su strutture verticali, in corrispondenza di un suo lato o, preferibilmente, della suddetta parte posteriore. Preferably, the sky 5 in the opening? moved towards the front part of the automated container 1 of the invention, identifiable, as it will be? defined in detail below, by the presence of a lateral door 15, allowing the sides and rear part of the automated container 1 itself to be left free, in order to be able to install the latter also on vertical structures, corresponding to one of its sides or , preferably, of the aforementioned rear part.

Non ? escluso, tuttavia, che secondo differenti forme esecutive dell?invenzione, tale apertura del cielo 5 possa essere attuata verso uno dei due lati o verso la parte posteriore dello stesso contenitore automatizzato 1. Not ? excluding, however, that according to different embodiments of the invention, this opening of the top 5 can be carried out towards one of the two sides or towards the rear part of the same automated container 1.

Preferibilmente, in corrispondenza dei bordi superiori 6a delle pareti laterali 6, atti ad essere posti affacciati con il cielo 5 in corrispondenza della prima posizione di chiusura, sono applicati mezzi di tenuta 8, in particolare una guarnizione 81, in modo da garantire la tenuta IP tra lo stesso cielo 5 e tali bordi superiori 6a. Preferably, sealing means 8, in particular a gasket 81, are applied in correspondence with the upper edges 6a of the side walls 6, suitable for being placed facing the top 5 in correspondence with the first closing position, so as to guarantee the IP seal between the sky itself 5 and these upper edges 6a.

Per permettere la movimentazione del cielo 5 dalla suddetta prima posizione alla seconda posizione e viceversa, il contenitore automatizzato 1 comprende mezzi di movimentazione 9, rappresentati schematicamente in fig. 6. To allow the movement of the top 5 from the aforementioned first position to the second position and vice versa, the automated container 1 includes movement means 9, represented schematically in fig. 6.

Pi? precisamente, i mezzi di movimentazione 9 sono configurati per movimentare il cielo 5 secondo un movimento contemporaneo di traslazione orizzontale e verticale. More? precisely, the movement means 9 are configured to move the top 5 according to a simultaneous horizontal and vertical translation movement.

Ancora pi? in dettaglio, i mezzi di movimentazione 9 sono configurati per movimentare il cielo 5 dalla prima posizione di chiusura alla seconda posizione di apertura secondo una traiettoria di movimento di traslazione orizzontale e di sollevamento tra loro combinate e, altres?, sono configurati per movimentare il cielo 5 dalla seconda posizione di apertura alla prima posizione di chiusura secondo una traiettoria di movimento di traslazione orizzontale e di abbassamento tra loro combinate. Even more? in detail, the movement means 9 are configured to move the top 5 from the first closed position to the second opening position according to a combined horizontal translation and lifting movement trajectory and, furthermore, they are configured to move the top 5 from the second opening position to the first closing position according to a combined horizontal translation and lowering movement trajectory.

Tale particolare movimentazione permette, vantaggiosamente, di far scivolare il cielo 5 in direzione orizzontale rispetto ai bordi 6a delle pareti laterali 6 ed allo stesso tempo di sollevarlo leggermente dalla guarnizione 81, in modo da permettere il rilassamento della stessa guarnizione 81, preservandola dall?attrito radente ed evitando cos? il rischio di danneggiamento e quindi allungandone la vita. This particular movement advantageously allows the top 5 to slide in a horizontal direction with respect to the edges 6a of the side walls 6 and at the same time to lift it slightly from the gasket 81, so as to allow the relaxation of the gasket 81 itself, preserving it from friction grazing and avoiding so? the risk of damage and therefore extending its life.

Inoltre, tale particolare movimento in fase di chiusura, ovvero la traslazione orizzontale del cielo 5 congiuntamente con il suo abbassamento, consente di comprimere la guarnizione 81 tra il cielo 5 e i suddetti bordi laterali 6a assicurando la suddetta tenuta IP. Furthermore, this particular movement during the closing phase, i.e. the horizontal translation of the top 5 together with its lowering, allows the gasket 81 to be compressed between the top 5 and the aforementioned lateral edges 6a, ensuring the aforementioned IP seal.

In particolare, preferibilmente, il valore di tenuta IP target da ottenere ? IP66. In particular, preferably, the target IP sealing value to be obtained? IP66.

Tali mezzi di movimentazione 9 potrebbero comprendere un motore elettrico 10 configurato per movimentare opportune guide meccaniche 11, a loro volta operativamente connesse al cielo 5, in modo da poter attuare i suddetti movimenti. Such movement means 9 could include an electric motor 10 configured to move appropriate mechanical guides 11, in turn operationally connected to the top 5, so as to be able to implement the aforementioned movements.

Ancora pi? in dettaglio le suddette guide meccaniche 11 comprendono preferibilmente viti a ricircolo di sfere in modo da garantire un movimento efficiente, silenzioso e soprattutto in modo da garantire un'ottima resistenza ai tentativi di effrazione. Even more? in detail, the aforementioned mechanical guides 11 preferably include ball screws so as to guarantee efficient, silent movement and above all so as to guarantee excellent resistance to break-in attempts.

Non ? escluso, tuttavia, che tali guide meccaniche 11 possano essere implementate con sistemi alternativi, come ad esempio viti trapezoidali, viti a T o attuatori lineari in genere. Not ? excluding, however, that such mechanical guides 11 can be implemented with alternative systems, such as for example trapezoidal screws, T-screws or linear actuators in general.

Preferibilmente ma non necessariamente, in corrispondenza del bordo laterale 6a della parete laterale 6 su cui il cielo 5 ? posto in movimento in direzione trasversale, come indicato nel particolare di fig. 6a, ? previsto un sistema di ritegno 12 con perno a piani inclinati 13 che permette l?aggancio con un opportuno alloggiamento 14, definito in corrispondenza del lato interno 5a dello stesso cielo 5, in corrispondenza della suddetta prima posizione di chiusura. Preferably but not necessarily, at the lateral edge 6a of the lateral wall 6 on which the top 5 is placed in movement in a transversal direction, as indicated in the detail in fig. 6th, ? a retention system 12 is provided with a pin with inclined planes 13 which allows coupling with a suitable housing 14, defined in correspondence with the internal side 5a of the same sky 5, in correspondence with the aforementioned first closing position.

Tale sistema di ritegno 12 permette, vantaggiosamente, la corretta messa in posizione del cielo 5 in tale prima posizione di chiusura e, di conseguenza, la corretta messa in compressione della guarnizione 81. This retention system 12 advantageously allows the correct positioning of the top 5 in this first closed position and, consequently, the correct compression of the gasket 81.

Ugualmente, tale sistema di ritegno 12 non rappresenta alcun ostacolo per lo scorrimento del cielo 5 durante la sua apertura e la sua chiusura. Likewise, this retention system 12 does not represent any obstacle for the sliding of the top 5 during its opening and closing.

Non ? escluso, tuttavia, che secondo varianti esecutive dell?invenzione, tale sistema di ritegno 12 possa non essere presente o possa essere implementato medianti soluzioni alternative, di per s? di tipo noto. Not ? excluding, however, that according to embodiments of the invention, this retention system 12 may not be present or may be implemented using alternative solutions, per se? of a known type.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, ? previsto anche il suddetto sportello laterale 15, definito su una delle pareti laterali 6 e configurato per permettere ad un individuo di inserire un oggetto o un pacco all?interno di tale spazio vuoto 3 e per permettere all?acquirente o chi per esso, di prelevare un oggetto o un pacco inserito attraverso il cielo 5 o attraverso lo stesso sportello laterale 15. According to the preferred embodiment of the invention, ? also provided is the aforementioned side door 15, defined on one of the side walls 6 and configured to allow an individual to insert an object or a package inside this empty space 3 and to allow the buyer or someone on his behalf, to withdraw an object or package inserted through the sky 5 or through the same side door 15.

Preferibilmente, tale sportello laterale 15 presenta una elettroserratura 151 attivabile, come verr? descritto in dettaglio di seguito, a seguito del riconoscimento di uno specifico codice identificativo. Preferably, this side door 15 has an electric lock 151 that can be activated, as will it be? described in detail below, following the recognition of a specific identification code.

Il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione ? poi dotato di un?unit? elettronica di controllo 16 configurata per controllare, in generale, le funzionalit? del contenitore stesso, e in particolare la movimentazione del suddetto cielo 5. The automated container 1 of the invention? then equipped with a?unit? control electronics 16 configured to control, in general, the functions? of the container itself, and in particular the movement of the aforementioned top 5.

Nel dettaglio, come si osserva in fig. 6b, tale unit? elettronica di controllo 16 comprende un microprocessore 161 e mezzi di memorizzazione 162 in cui ? memorizzato un prodotto di programmazione informatica 163 che, quando posto in esecuzione da parte di tale microprocessore 161, ? configurato per controllare le funzionalit? dello stesso contenitore automatizzato 1, come la movimentazione del cielo 5, o ulteriori funzionalit? a breve descritte. Preferibilmente, tale unit? elettronica di controllo 16 comprende inoltre, un modulo di comunicazione 164 per consentire la comunicazione, di prossimit? e/o in remoto, di tipo wireless con reti e dispositivi esterni, per esempio con il dispositivo mobile dell?utilizzatore di tale contenitore automatizzato 1 e con i veicoli aerei Ve, in particolare i droni D, adibiti a disporre un oggetto nello spazio interno 3 del suddetto contenitore automatizzato 1. In detail, as seen in fig. 6b, this unit? control electronics 16 includes a microprocessor 161 and storage means 162 in which? stored a computer programming product 163 which, when executed by said microprocessor 161, is configured to control the features? of the same automated container 1, such as the movement of the top 5, or further functions? described shortly. Preferably, this unit? control electronics 16 also includes a communication module 164 to allow proximity communication? and/or remotely, wirelessly with external networks and devices, for example with the mobile device of the user of this automated container 1 and with Ve aerial vehicles, in particular D drones, used to place an object in the internal space 3 of the aforementioned automated container 1.

Preferibilmente, tale unit? elettronica di controllo 16 ? particolarmente ottimizzata dal punto di vista dell?implementazione dell?Hardware e del Software per essere in grado di rilevare i propri consumi energetici e quelli dell?intero sistema e per ridurre al minimo tali consumi, mantenendo invariate le proprie funzionalit?. Preferably, this unit? control electronics 16 ? particularly optimized from the point of view of hardware and software implementation to be able to detect its own energy consumption and that of the entire system and to reduce such consumption to a minimum, keeping its functionality unchanged.

Tale implementazione consente di rendere il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione di tipo stand-alone e in grado di essere installato senza effettuare opere di cablaggio per la sua alimentazione. This implementation allows the automated container 1 of the invention to be made stand-alone and capable of being installed without carrying out wiring works for its power supply.

Ulteriormente, il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione comprende altres? un dispositivo elettronico di lettura 17, configurato per consentire da parte della suddetta unit? elettronica di controllo 16 di rilevare codici di identificazione univoci, presenti nell?oggetto o pacco da ricevere o associati al proprietario del contenitore automatizzato 1, ad un corriere o ad un veicolo aereo Va. Furthermore, the automated container 1 of the invention also comprises? an electronic reading device 17, configured to allow the aforementioned unit? control electronics 16 to detect unique identification codes, present in the object or package to be received or associated with the owner of the automated container 1, a courier or an air vehicle Va.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione tale dispositivo elettronico di lettura 17 potrebbe essere un lettore di barcode o QR code, e tali codici di identificazione univoci potrebbero essere rappresentati medianti appositi barcode o QR code applicati sull?oggetto o sul pacco, o a disposizione del proprietario del contenitore automatizzato 1, di un corriere o di un veicolo aereo Va. Non ? escluso, tuttavia, che tale dispositivo elettronico di lettura 17 possa essere di altro tipo, purch? di per s? noto, e di conseguenza tali codici di identificazione univoci possano essere definiti in altro modo, purch? in grado di essere rilevati mediante tale dispositivo elettronico di lettura 17. According to the preferred embodiment of the invention, this electronic reading device 17 could be a barcode or QR code reader, and these unique identification codes could be represented by means of special barcodes or QR codes applied on the object or on the package, or available to the owner of automated container 1, a courier or an air vehicle Va. Not ? excluding, however, that this electronic reading device 17 could be of another type, provided that in itself? known, and consequently such unique identification codes can be defined in another way, provided? capable of being detected by this electronic reading device 17.

Come verr? descritto in dettaglio di seguito, l?unit? elettronica di controllo 16 ? configurata per attuare l?apertura del suddetto cielo 5 o dello sportello laterale 15, solo a seguito della rilevazione di un codice di identificazione univoco riconosciuto e abilitato. How will it come? described in detail below, the unit? control electronics 16 ? configured to open the aforementioned top 5 or the side door 15, only following the detection of a recognized and enabled unique identification code.

Il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione, pu? comprendere inoltre mezzi elettronici di ricarica 18, disposti in prossimit? del suddetto cielo 5 all?interno dello stesso contenitore, e configurati per attuare la ricarica dei suddetti veicoli aerei Va, quando quest?ultimi sono dislocati nella parte superiore del cielo 5. The automated container 1 of the invention can also include electronic charging means 18, arranged in proximity? of the aforementioned sky 5 inside the same container, and configured to implement the charging of the aforementioned Va air vehicles, when the latter are located in the upper part of the sky 5.

Vantaggiosamente quindi, il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione oltre a porsi l?obiettivo di raggiungere tutti gli scopi indicati in precedenza, permette di ricaricare i veicoli aerei Va che si interfacciano con esso, in modo tale da consentire a tali veicoli aerei Va di percorrere tratte pi? lunghe, una volta lasciata la sede di partenza. Tali mezzi elettronici di ricarica 18 sono configurati per eseguire una ricarica con tecnologia a contatto o contactless. Nel primo caso, i suddetti mezzi elettronici di ricarica 18 devono necessariamente comprendere uno o pi? elettrodi di ricarica, non rappresentati nelle figure, aggettanti verso l?esterno in corrispondenza del suddetto cielo 5. Advantageously therefore, the automated container 1 of the invention, in addition to having the objective of achieving all the purposes indicated previously, allows the Va aerial vehicles that interface with it to be recharged, in such a way as to allow such Va aerial vehicles to travel treated more? long, once you leave the starting point. These electronic charging means 18 are configured to carry out charging with contact or contactless technology. In the first case, the aforementioned electronic charging means 18 must necessarily include one or more charging electrodes, not shown in the figures, projecting outwards in correspondence with the aforementioned sky 5.

Ancora preferibilmente, il contenitore automatizzato 1 pu? comprendere mezzi di generazione di energia elettrica 19, associati a sistemi di accumulo di energia elettrica 20. Still preferably, the automated container 1 can? include electrical energy generation means 19, associated with electrical energy storage systems 20.

Nel dettaglio, tali mezzi di generazione di energia elettrica 19 comprendono pannelli fotovoltaici 191 disposti in corrispondenza della parte superiore del cielo 5. In detail, these electrical energy generation means 19 include photovoltaic panels 191 arranged in correspondence with the upper part of the ceiling 5.

Per quanto riguarda i sistemi di accumulo di energia elettrica 20, essi comprendono una o pi? batteria elettrochimiche di accumulo 201, preferibilmente disposte in un involucro definito in corrispondenza della parte inferiore di tale intelaiatura di sostegno 7. As regards the electrical energy storage systems 20, they include one or more? electrochemical storage batteries 201, preferably arranged in a casing defined in correspondence with the lower part of this support frame 7.

Non ? escluso, tuttavia, che secondo differenti forme esecutive dell?invenzione, sia tali mezzi di generazione di energia elettrica 19, sia tali sistemi di accumulo di energia elettrica 20 possano essere di altro tipo, purch? di per s? noti. Not ? excluded, however, that according to different embodiments of the invention, both these electrical energy generation means 19 and these electrical energy storage systems 20 may be of another type, provided that in itself? known.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione comprende mezzi di ritegno, non rappresentati nelle figure, statici o azionabili, disposti superiormente al cielo 5 e configurati per trattenere stabilmente un veicolo aereo Va quando quest?ultimo si dispone superiormente al cielo 5, al fine, per esempio, di attuare la sua ricarica. According to the preferred embodiment of the invention, the automated container 1 of the invention includes retention means, not shown in the figures, static or operable, arranged above the sky 5 and configured to stably retain an air vehicle Va when the latter is positioned above sky 5, in order, for example, to carry out its charging.

Ulteriormente, il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione pu? comprendere dispositivi di input/output di tipo sonoro e/o visivo, non rappresentati nelle figure, operativamente collegati all?unit? elettronica di controllo 16 e configurati per interagire con personale umano, al fine di attuare l?eventuale inserimento o prelievo di un oggetto nello o dallo spazio interno 3 definito nel contenitore automatizzato 1 dell?invenzione. Furthermore, the automated container 1 of the invention can include audio and/or visual input/output devices, not represented in the figures, operationally connected to the unit? control electronics 16 and configured to interact with human personnel, in order to implement the possible insertion or removal of an object into or from the internal space 3 defined in the automated container 1 of the invention.

Inoltre, il contenitore automatizzato 1 pu? comprendere un display interattivo, non rappresentato nelle figure, operativamente collegato all?unit? elettronica di controllo 16 e rivolto verso l?ambiente esterno. Ancora, il contenitore automatizzato 1 pu? comprendere una camera digitale 21 e algoritmi di ?motion detection? configurati per elaborare le immagini acquisite con tale camera digitale 21, in modo da rilevare eventuali tentativi di manomissione. Furthermore, the automated container 1 can? include an interactive display, not represented in the figures, operationally connected to the unit? control electronics 16 and facing the external environment. Furthermore, the automated container 1 can? include a digital camera 21 and ?motion detection? algorithms? configured to process the images acquired with this digital camera 21, so as to detect any attempts at tampering.

Infine, secondo l?invenzione, il contenitore automatizzato 1 comprendere un sensore di peso 22 disposto in corrispondenza del fondo 4. Tale sensore di peso 22 essendo operativamente connesso alla suddetta unit? elettronica di controllo 16, in modo che quando un oggetto o un pacco ? posto in appoggio su tale fondo 4, ne venga rilevato il peso e venga confrontato tale peso da parte dell?unit? elettronica di controllo 16 con l?effettivo peso associato a tale pacco dalla societ? di spedizione. Finally, according to the invention, the automated container 1 comprises a weight sensor 22 arranged at the bottom 4. This weight sensor 22 being operationally connected to the aforementioned unit control electronics 16, so that when an object or a package is ? placed resting on this bottom 4, its weight is detected and this weight is compared by the unit? control electronics 16 with the actual weight associated with that package by the company? of shipping.

Tale controllo, come verr? descritto in dettaglio di seguito, consente di verificare se l?oggetto o il pacco consegnato sia effettivamente quello corretto. How will this control come about? described in detail below, it allows you to check whether the object or package delivered is actually the correct one.

Operativamente, il contenitore automatizzato 1 dell?invenzione viene posto in ambienti esterni, come per esempio nel giardino di un'abitazione o in prossimit? della recinzione di un edificio, o perlomeno in luoghi facilmente accessibili dall?esterno, in modo tale che un corriere e/o un veicolo aereo Va, in particolare un drone D, possano interagire con tale contenitore automatizzato 1. Operationally, the automated container 1 of the invention is placed in external environments, such as for example in the garden of a home or near of the fence of a building, or at least in places easily accessible from the outside, so that a courier and/or an aerial vehicle Va, in particular a drone D, can interact with this automated container 1.

Evidentemente, il contenitore automatizzato 1 deve essere disposto in modo tale che il cielo 5 sia rivolto verso l?alto, come rappresentato in fig. 1. Evidently, the automated container 1 must be arranged in such a way that the ceiling 5 faces upwards, as represented in fig. 1.

Una volta che il proprietario di uno dei suddetti contenitori automatizzati 1 provvede ad acquistare via e-commerce un oggetto, tale oggetto viene spedito all?abitazione di tale proprietario mediante il classico servizio di trasporto con corriere oppure mediante i suddetti nuovi mezzi di trasporto aereo, in particolare tramite un drone D. Once the owner of one of the aforementioned automated containers 1 purchases an object via e-commerce, this object is sent to the home of that owner via the classic courier transport service or via the aforementioned new means of air transport, in particular via a drone D.

Indipendentemente dal mezzo di trasporto utilizzato, una volta giunto nel luogo di consegna, l?unit? elettronica di controllo 16, mediante il suddetto dispositivo elettronico di lettura 17 procede ad eseguire la rilevazione del codice identificativo univoco proprio dell?oggetto o pacco, o in possesso del corriere o associato al drone D, quando tale codice identificativo univoco viene posto in prossimit? del dispositivo elettronico di lettura 17. Regardless of the means of transport used, once it arrives at the place of delivery, the unit? control electronics 16, using the aforementioned electronic reading device 17, proceeds to detect the unique identification code of the object or package, or in the possession of the courier or associated with the drone D, when this unique identification code is placed in proximity to the device. of the electronic reading device 17.

L?unit? elettronica di controllo 16 del contenitore automatico 1 dell?invenzione, una volta acquisito il suddetto codice identificativo univoco, confronta il valore rilevato con il codice identificativo univoco associato a tale oggetto e a disposizione dell?acquirente nel proprio dispositivo mobile oppure interrogando un database presente su un server remoto in cui ad ogni oggetto inviato da una specifica societ? di spedizioni ? associato il suddetto codice identificativo univoco. Evidentemente, la connessione dell?unit? elettronica di controllo 16 del contenitore automatizzato 1 dell?invenzione con il suddetto dispositivo mobile o con il suddetto server remoto viene attuata mediante il modulo di comunicazione 164. The unit? control electronics 16 of the automatic container 1 of the invention, once the aforementioned unique identification code has been acquired, compares the value detected with the unique identification code associated with that object and available to the buyer on his mobile device or by querying a database present on a remote server where each object sent by a specific company? of shipments? associated with the aforementioned unique identification code. Evidently, the connection of the unit? control electronics 16 of the automated container 1 of the invention with the aforementioned mobile device or with the aforementioned remote server is implemented via the communication module 164.

Una volta verificata la correttezza del codice identificativo rilevato, l?unit? elettronica di controllo 16 provvede a permettere l?accesso allo spazio interno 3 del contenitore automatizzato 1 dell?invenzione, che nel caso di un drone D, consiste nel movimentare il cielo 5 dalla prima posizione di chiusura alla seconda posizione di apertura, mentre nel caso di una persona fisica, consiste nello sbloccare l?elettro-serratura 151 dello sportello laterale 15. Once the correctness of the detected identification code has been verified, the unit? control electronics 16 provides access to the internal space 3 of the automated container 1 of the invention, which in the case of a drone D, consists in moving the top 5 from the first closed position to the second open position, while in the case of a natural person, consists in unlocking the electric lock 151 of the side door 15.

A questo punto, l?oggetto o il pacco viene disposto all?interno del suddetto contenitore automatizzato 1, in appoggio sul fondo 4 e nel caso di presenza del suddetto sensore di peso 22, viene rilevato il peso dell?oggetto o del pacco e viene confrontato tale peso rilevato con il valore di peso associato a tale pacco e a disposizione dell?acquirente nel proprio dispositivo mobile o presente nel suddetto database nel server remoto. At this point, the object or package is placed inside the aforementioned automated container 1, resting on the bottom 4 and in the case of the presence of the aforementioned weight sensor 22, the weight of the object or package is detected and compared this detected weight with the weight value associated with that package and available to the buyer on his mobile device or present in the aforementioned database on the remote server.

Vi ? quindi un ulteriore controllo (?Double checking?) sulla conformit? dell?oggetto o del pacco introdotto nel contenitore automatizzato 1. Una volta eseguite tali verifiche, l?unit? elettronica di controllo 16 ? configurata per accettare l?oggetto o il pacco introdotto all?interno del contenitore automatizzato 1 movimentando il suddetto cielo 5 verso la prima posizione di chiusura oppure bloccando l?elettro-serratura 151 dello sportello laterale 15. Are you? therefore a further check (?Double checking?) on compliance? of the object or package introduced into the automated container 1. Once these checks have been carried out, the unit? control electronics 16 ? configured to accept the object or package introduced inside the automated container 1 by moving the aforementioned cover 5 towards the first closing position or by blocking the electric lock 151 of the side door 15.

Nel caso vi sia la presenza della suddetta camera digitale 24, vi ? la possibilit?, durante l?operazione di consegna, di acquisire un video di tale attivit?. In case there is the presence of the aforementioned digital camera 24, there is? the possibility, during the delivery operation, of acquiring a video of this activity.

Nel momento in cui l?acquirente e proprietario del contenitore automatizzato 1 decide di prelevare il pacco presente all?interno di quest?ultimo, dovr? presentare in prossimit? del suddetto dispositivo elettronico di lettura 17 un proprio codice identificativo univoco, in modo tale che l?unit? elettronica di controllo 16 possa rilevarlo e possa sbloccare il suddetto sportello laterale 15, nel caso tale codice identificativo univoco sia riconosciuto valido. When the buyer and owner of the automated container 1 decides to collect the package inside the latter, he will have to present in proximity? of the aforementioned electronic reading device 17 its own unique identification code, so that the unit? control electronics 16 can detect it and can unlock the aforementioned side door 15, if this unique identification code is recognized as valid.

In base a quanto detto il contenitore automatizzato dell?invenzione raggiunge tutti gli scopi sopra indicati. Based on what has been said, the automated container of the invention achieves all the purposes indicated above.

In particolare, ? raggiunto lo scopo di realizzare un contenitore automatizzato per la ricezione di oggetti, in particolare di pacchi o simili, che consenta di eseguire la consegna anche nel caso non vi sia la presenza di alcun individuo nel luogo di consegna e senza dover disturbare l?acquirente. In particular, ? achieved the aim of creating an automated container for receiving objects, in particular parcels or similar, which allows delivery to be carried out even if there is no individual present at the place of delivery and without having to disturb the buyer.

Ancora pi? in dettaglio ? raggiunto lo scopo di realizzare un contenitore automatizzato che consenta di eseguire le consegne 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Even more? in detail ? achieved the goal of creating an automated container that allows deliveries to be made 24 hours a day, 7 days a week.

Un ulteriore scopo raggiunto dall?invenzione ? la realizzazione di un contenitore automatizzato che consenta di eseguire la consegna in maniera sicura, senza rischio di furti. A further purpose achieved by the invention? the creation of an automated container that allows deliveries to be carried out safely, without the risk of theft.

Altres?, ? raggiunto anche lo scopo di realizzare un contenitore automatizzato che permetta di eseguire la consegna solo nel caso in cui l?oggetto o il pacco da consegnare ? quello corretto. Else?, ? The aim of creating an automated container that allows deliveries to be made only if the object or package to be delivered is also achieved has been achieved. the correct one.

Un ulteriore scopo raggiunto ? la realizzazione di un contenitore che permetta di eseguire la consegna anche da parte di veicoli aerei, in particolare da droni. A further goal achieved? the creation of a container that allows deliveries to be made also by air vehicles, in particular by drones.

Ancora, ? scopo raggiunto la realizzazione di un contenitore automatizzato che permetta di monitorare e registrare le fasi della consegna di un oggetto o pacco. Still, ? aim achieved is the creation of an automated container that allows you to monitor and record the delivery phases of an object or package.

E? un ulteriore scopo raggiunto la realizzazione di un contenitore automatizzato di tipo autonomo sia dal punto di vista funzionale sia dal punto di vista di alimentazione elettrica. AND? a further aim achieved is the creation of an automated container of the autonomous type both from the functional point of view and from the point of view of electrical power supply.

Infine, ? raggiunto lo scopo di realizzare un contenitore automatizzato adatto per essere installato in corrispondenza di ciascuna azienda o abitazione privata, e ci? tra le altre cose, garantisce una maggiore sicurezza sanitaria per il cliente nella ricezione del proprio ordine. In the end, ? achieved the aim of creating an automated container suitable for installation in each company or private home, and what? among other things, it guarantees greater health safety for the customer when receiving their order.

Claims

1) Automated container (1) for the reception of objects (O), in particular parcels or similar, delivered by air vehicles (Va), in particular by drones (D), characterized by the fact that it includes a box-like structure (2) defining an internal space (3) and comprising a bottom (4), a top (5) and side walls (6) placed between said bottom (4) and said top (5), said top (5) being of a mobile type with respect to to said side walls (6) so that it can be moved from a first closed position, according to which said internal space (3) is isolated from the external environment, to a second open position, so as to allow access to said internal space (3) by said air vehicle (Va) from the upper part of said automated container (1) in order to arrange said objects (O), packages and/or similar inside it, and vice versa.

2) Automated container (1) according to claim 1, characterized in that it includes movement means (9) configured to implement the automatic movement of said top (5) from said first closed position to said second open position and vice versa.

3) Automated container (1) according to claim 2, characterized by the fact that said movement means (9) are configured to move said top (5) from said first closing position to said second opening position according to a movement trajectory of horizontal translation and lifting, combined with each other and are furthermore configured to move said top (5) from said second opening position to said first closing position according to a movement trajectory of horizontal translation and lowering, combined with each other.

4) Automated container (1) according to any of the previous claims, characterized by the fact of providing sealing means (8), in particular a gasket (81), arranged on the upper edges (6a) of said side walls (6) suitable for be placed facing said sky (5) in correspondence with said first closing position.

5) Automated container (1) according to any of the previous claims, characterized in that it includes electronic charging means (18) arranged in proximity of said sky (5) inside said automated container (1) and configured to implement the charging of said aerial vehicles (Va) when said aerial vehicles (Va) are positioned in proximity? of said top (5), said electronic charging means (18) being configured to carry out charging with contact or contactless technology.

6) Automated container (1) according to any of the previous claims, characterized in that it comprises electrical energy generation means (18) associated with electrical energy storage systems (20), preferably said electrical energy generation means (19 ) include photovoltaic panels (191) arranged above said sky (5).

7) Automated container (1) according to any of the previous claims, characterized in that it comprises retaining means, static or operable, arranged above said sky (5) and configured to stably retain said flying vehicle (Va).

8) Automated container (1) according to any of the previous claims, characterized by the fact of comprising a?unit? control electronics (16) configured to control the functions? of said automated container (1), in particular the movement of said top (5).

9) Automated container (1) according to claim 8, characterized in that said unit? control electronics (16) includes a communication module (164) configured to establish proximity communication? and/or remotely wirelessly with external networks and devices.

10) Automated container (1) according to any of claims 8 or 9, characterized in that it includes an electronic reading device (17) configured to allow said unit control electronics (16) to detect unique identification codes associated with said objects or packages.

11) Automated container (1) according to any one of claims 8 to 10, characterized by comprising a digital camera (21) and "motion detection" algorithms. configured to process the images acquired with said digital camera (21) in order to detect any attempts at tampering.

12) Automated container (1) according to any one of claims 8 to 11, characterized in that it includes a weight sensor (22) arranged in correspondence with said bottom.