IT202100010886A1

IT202100010886A1 - VELOCIPEDE POWERED BY HUMAN MUSCLE FORCE

Info

Publication number: IT202100010886A1
Application number: IT102021000010886A
Authority: IT
Inventors: Benedetto Nardone
Original assignee: Benedetto Nardone; Nardone Chiara; Nardone Martina
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2022-10-29

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: annexed to the application for a patent for an industrial invention entitled:

?VELOCIPEDE AZIONATO DALLA FORZA MUSCOLARE UMANA? ?VELOCIPEDE POWERED BY HUMAN MUSCULAR FORCE?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un veicolo azionato dalla forza muscolare umana. The subject of the present invention is a vehicle operated by human muscular power.

Pi? in dettaglio la presente invenzione si riferisce ad un velocipede azionato dalla forza muscolare umana, preferibilmente dagli arti superiori. Pi? in detail, the present invention refers to a velocipede driven by human muscle power, preferably by the upper limbs.

Come noto esistono dei velocipedi, chiamati ?handbike?, messi in movimento tramite delle manovelle azionate dalle braccia dell?utente. As known, there are velocipedes, called ?handbikes?, set in motion by means of cranks operated by the user's arms.

Generalmente una handbike ? provvista di un telaio, su cui ? seduto l?utente, e di tre ruote. Generally a handbike? equipped with a frame, on which ? seated the user, and of three wheels.

Nel tempo sono state perfezionate e hanno trovato un impiego sempre crescente, sia tra le persone con disabilit?, malformazioni agli arti inferiori o privi degli stessi o parti dei medesimi, sia tra le persone normodotate. Over time they have been perfected and have found an ever-increasing use, both among people with disabilities, malformations of the lower limbs or without them or parts thereof, and among able-bodied people.

L?handbike, infatti, fornisce sia un mezzo di locomozione sia un mezzo impiegabile in ambito sportivo per mantenersi in forma e svolgere attivit? all?aria aperta. The handbike, in fact, provides both a means of locomotion and a means that can be used in sports to keep fit and carry out sports activities. outside.

Tuttavia le attuali handbike non sono esenti da problematiche e/o criticit?. La principale problematica ? legata ai limitati gruppi muscolari che vengono messi in movimento durante il suo utilizzo. However, current handbikes are not free from problems and/or criticalities. The main problem? linked to the limited muscle groups that are put into movement during its use.

Tali gruppi muscolari interessano prevalentemente le braccia e le spalle, essendo la trazione dell?handbike fornita da rotazioni delle braccia. These muscle groups mainly affect the arms and shoulders, as the traction of the handbike is provided by rotations of the arms.

Tale problema risulta particolarmente sentito da utenti normodotati, ovvero che non presentano alcun tipo di handicap o menomazione fisica. This problem is particularly felt by able-bodied users, ie users who do not have any type of handicap or physical impairment.

Per tale tipologia di utenti la ridotta gamma di movimenti eseguibili e offerti da una generica handbike possono risultare limitanti nell?allenare un maggior numero di gruppi muscolari e ottenere un allenamento cos? detto ?total body?. For this type of user, the reduced range of movements that can be performed and offered by a generic handbike can be limiting in training a greater number of muscle groups and obtaining a workout as called ?total body?.

Scopo della presente invenzione ? di ovviare a tal genere di inconvenienti, prevedendo un velocipede azionato dalla forza muscolare umana in grado di sollecitare un numero maggiore di muscoli e permettere un allenamento pi? completo. Purpose of the present invention? to obviate this kind of inconvenience, providing a velocipede operated by human muscle power able to solicit a greater number of muscles and allow a more efficient workout. business suit.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o pi? varianti esecutive, ? fornire un velocipede azionato dalla forza muscolare umana che risulti sicuro e di semplice utilizzo. Further object of the present invention, at least for one or more? executive variants, ? to provide a velocipede propelled by human muscle power that is safe and easy to use.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o pi? varianti esecutive, ? fornire un velocipede azionato dalla forza muscolare umana che risulti smontabile/richiudibile in modo da ridurne gli ingombri quando non utilizzato. Further object of the present invention, at least for one or more? executive variants, ? provide a velocipede operated by human muscle power that can be disassembled/folded in order to reduce its overall dimensions when not in use.

Questo ed altri scopi, che risulteranno chiari in seguito, si conseguono con un velocipede e relativi mezzi in accordo al dettato della rivendicazione 1. This and other objects, which will become clear hereinafter, are achieved with a velocipede and relative means in accordance with the provisions of claim 1.

Altri scopi possono essere inoltre ottenuti mediante le caratteristiche supplementari delle rivendicazioni dipendenti. Other objects can also be achieved by the additional features of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche del presente trovato risulteranno meglio evidenziate dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione, conforme alle rivendicazioni brevettuali e illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle allegate tavole di disegno, in cui: Further characteristics of the present invention will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment, in accordance with the patent claims and illustrated, purely by way of non-limiting example, in the attached drawings, in which:

? la fig. 1 mostra una vista laterale del velocipede secondo la presente invenzione in accordo con una prima possibile variante esecutiva; ? the fig. 1 shows a side view of the velocipede according to the present invention in accordance with a first possible embodiment;

? la fig.2 mostra una vista dall?alto del velocipede di Fig.1; ? fig.2 shows a top view of the velocipede of fig.1;

? la fig.3 mostra una vista dal basso del velocipede di Fig.1; ? fig.3 shows a bottom view of the velocipede of fig.1;

? la fig.4 mostra un dettaglio del sistema di frenata di Fig.3; ? fig.4 shows a detail of the braking system of fig.3;

? la fig.5 mostra una vista dalla parte posteriore del velocipede di Fig.1; ? la fig. 6 mostra una vista prospettica della parte frontale del velocipede di Fig. 1; ? fig.5 shows a rear view of the velocipede of fig.1; ? the fig. 6 shows a perspective view of the front part of the velocipede of Fig. 1;

? la fig. 7 mostra una vista laterale del velocipede secondo la presente invenzione in accordo con una seconda possibile variante esecutiva in posizione richiusa; ? the fig. 7 shows a side view of the velocipede according to the present invention in accordance with a second possible embodiment in the closed position;

? la fig. 8 mostra una vista dalla parte posteriore del velocipede di Fig.7; ? la fig. 9 mostra una vista dall?alto del velocipede di Fig.7; ? the fig. 8 shows a rear view of the velocipede of Fig.7; ? the fig. 9 shows a top view of the velocipede of Fig.7;

? la fig. 10 mostra una vista prospettica del velocipede di Fig.7. ? the fig. 10 shows a perspective view of the velocipede of Fig.7.

Si descrivono ora le caratteristiche del velocipede e dei relativi mezzi secondo la presente invenzione, avvalendosi dei riferimenti contenuti nelle figure. The characteristics of the velocipede and the relative means according to the present invention are now described, making use of the references contained in the figures.

Si precisa che le suddette figure, pur se schematiche, riproducono gli elementi del trovato secondo proporzioni tra le loro dimensioni ed orientamenti spaziali che sono compatibili con una possibile forma esecutiva. It should be noted that the aforementioned figures, although schematic, reproduce the elements of the invention according to proportions between their dimensions and spatial orientations which are compatible with a possible embodiment.

Si precisa, inoltre, che qualsiasi termine dimensionale e spaziale (quale ?inferiore?, ?superiore?, ?interno?, ?esterno?, ?anteriore?, ?posteriore?, ?verticale?, ?orizzontale? e simili) eventualmente usato nel seguito si riferisce, salvo altrimenti indicato, alla posizione secondo cui l?oggetto dell?invenzione rappresentato nei disegni, ? disposto in condizioni operative. Furthermore, it is specified that any dimensional and spatial term (such as ?lower?, ?upper?, ?internal?, ?external?, ?front?, ?rear?, ?vertical?, ?horizontal? and the like) possibly used in the hereinafter refers, unless otherwise indicated, to the position according to which the object of the invention represented in the drawings, is placed in operational condition.

Da qui in avanti con il termine ?velocipede? ? da intendersi un veicolo con almeno una ruota motrice a propulsione muscolare, azionata, per mezzo di manovelle o di analoghi dispositivi, dalla persona che si trova sul velocipede medesimo. From here on, with the term ?velocipede? ? to be understood as a vehicle with at least one drive wheel with muscular propulsion, operated, by means of cranks or similar devices, by the person who is on the velocipede itself.

Similarmente con il temine ?posizione operativa? ? da intendersi la posizione assunta dall?utente sul velocipede durante il suo l?utilizzo. Similarly with the term ?operating position? ? to be understood as the position assumed by the user on the velocipede during its use.

Con il numerale 1 ? indicato nel suo complesso il velocipede secondo la presente invenzione. With the numeral 1 ? the velocipede according to the present invention is indicated as a whole.

In generale il velocipede 1 secondo la presente invenzione comprende un telaio 10 e pu? essere dotato di almeno tre ruote opportunamente fissate al detto telaio 10, di cui almeno una ruota motrice, che consente la propulsione del velocipede 1, ed almeno una ruota di sterzo che consente di direzionare il velocipede 1 medesimo. In general, the velocipede 1 according to the present invention comprises a frame 10 and can be equipped with at least three wheels suitably fixed to said frame 10, of which at least one driving wheel, which allows the propulsion of the velocipede 1, and at least one steering wheel which allows to direct the velocipede 1 itself.

Detto velocipede 1 comprende inoltre almeno un sistema di trasmissione del moto 4, mezzi di azionamento 5, mezzi di sterzo 12, almeno un sedile 3. Said velocipede 1 also comprises at least one motion transmission system 4, drive means 5, steering means 12, at least one seat 3.

In accordo con una variante preferita dell?invenzione, il velocipede 1 comprende almeno due ruote motrici ed almeno una ruota di sterzo. In accordance with a preferred variant of the invention, the velocipede 1 comprises at least two driving wheels and at least one steering wheel.

In base al numero di ruote di cui ? provvisto il velocipede 1, il telaio 10 pu? assumere diverse forme e geometrie. Based on the number of wheels of which? provided the velocipede 1, the frame 10 pu? assume different shapes and geometries.

Preferibilmente detta almeno una ruota di sterzo ? definita da almeno una ruota anteriore 102, mentre dette almeno due ruote motrici sono definite da almeno due ruote posteriori 101; tale configurazione fornisce stabilit? ed equilibrio al velocipede 1. Preferably said at least one steering wheel ? defined by at least one front wheel 102, while said at least two driving wheels are defined by at least two rear wheels 101; this configuration provides stability? and equilibrium at velocipede 1.

In tal caso il telaio 10 pu? comprendere un assale posteriore 121, a cui possono essere opportunamente accoppiate le ruote posteriori 101, ed una forcella anteriore 122, a cui ? opportunamente fissata la ruota anteriore 102. In this case, the frame 10 pu? comprise a rear axle 121, to which the rear wheels 101 can be suitably coupled, and a front fork 122, to which ? suitably fixed the front wheel 102.

Preferibilmente detto telaio 10 pu? comprendere una coppia di longheroni 120, disposti uno sul lato destro e uno sul lato sinistro del velocipede 1, a ciascuno dei quali ? fissato un montante 125, che si estende sostanzialmente in verticale dai longheroni 120 medesimi inclinandosi preferibilmente verso l?avantreno. Preferably said frame 10 can? comprise a pair of longitudinal members 120, arranged one on the right side and one on the left side of the velocipede 1, each of which ? a pillar 125 is fixed, which extends substantially vertically from the side members 120 themselves, inclining preferably towards the front axle.

Il telaio 10 pu? inoltre comprendere uno o pi? elementi di rinforzo o barre d?irrigidimento, come ad esempio una traversa di rinforzo 123. The frame 10 pu? also include one or more reinforcing elements or stiffening bars, such as for example a reinforcing crossbar 123.

Si fa notare come il telaio 10 qui illustrato, e le relative sezione e parti, siano riportate a titolo esemplificativo non limitativo, potendo il telaio 10 medesimo essere realizzato o modificato in differenti modi alternativi, secondo necessit? di peso, ingombro, caratteristiche anatomiche dell?utente o simili. It should be noted that the frame 10 illustrated here, and the relative sections and parts, are given by way of non-limiting example, since the frame 10 itself can be made or modified in different alternative ways, according to the needs? weight, size, anatomical characteristics of the user or similar.

In generale il telaio 10, oltre a fornire una struttura di supporto per le ruote previste dal velocipede 1, ? predisposto per l?installazione dei differenti mezzi e componenti che permettono di azionare ed utilizzare in sicurezza il velocipede 1 medesimo; ? inoltre progettato e dimensionato per reggere e sostenere l?utente. In general, the frame 10, in addition to providing a support structure for the wheels provided by the velocipede 1, is prearranged for the installation of the different means and components which allow the velocipede 1 to be operated and used in safety; ? it is also designed and sized to hold and support the user.

Del telaio 10 si individuano un avantreno e un retrotreno, dove da qui in avanti con il termine ?avantreno? s?intende la parte anteriore del velocipede 1, comprendente almeno le una o pi? ruote anteriori 102, mentre con il termine retrotreno ? intesa la parte posteriore del velocipede 1, ovvero quella identificabile almeno dalle una o pi? ruote posteriori 101. Of the chassis 10 a front and a rear axle are identified, where from here on with the term ?front axle? means the front part of the velocipede 1, including at least one or more? front wheels 102, while with the term rear axle ? understood the rear part of the velocipede 1, or that identifiable at least from one or more? rear wheels 101.

In accordo con una variante preferita i longheroni 120 sono sagomati in modo che ad un?estremit? possano cooperare e accogliere l?assale 121, mentre all?altra estremit? convergano e si uniscano al canotto di sterzo 124 su cui ? opportunamente installata la forcella 122. In accordance with a preferred variant, the side members 120 are shaped so that at one end? can cooperate and accommodate the axle 121, while at the other end? converge and join the steering column 124 on which ? properly installed the 122 fork.

I mezzi di sterzo 12 possono vantaggiosamente comprendere la cos? detta serie di sterzo, ovvero di un insieme di componenti che permette la rotazione e il direzionamento della forcella 122. The steering means 12 can advantageously comprise the cos? called headset, i.e. a set of components that allows the rotation and direction of the fork 122.

In genere la serie sterzo ? composta da una forcella, dei cuscinetti, un canotto di sterzo (porzione del telaio 10 che permette l'alloggio del perno forcella e dei cuscinetti), un sistema di fissaggio e bloccaggio della serie sterzo. In general, the headset? composed of a fork, bearings, a steering column (portion of the frame 10 which allows the lodging of the fork pin and bearings), a fixing and locking system of the headset.

Secondo l?invenzione, durante la marcia il velocipede 1 viene direzionato dall?utente agendo con i piedi sulla ruota anteriore 102. According to the invention, while travelling, the velocipede 1 is directed by the user by acting with his feet on the front wheel 102.

La ruota anteriore 102, infatti, ? suscettibile di essere manovrata attraverso i piedi dell?utente grazie a pedali 112 montati sulla forcella 122. The front wheel 102, in fact, ? capable of being maneuvered by the user?s feet thanks to pedals 112 mounted on the fork 122.

In sostanza quando l?utente ? posizionato sul velocipede 1 in posizione operativa, risulta seduto sul sedile 3 e le gambe sono sostanzialmente distese fino a raggiungere i pedali 112. Basically when the? user ? positioned on the velocipede 1 in the operating position, he is seated on the seat 3 and his legs are substantially extended until they reach the pedals 112.

L?utente quindi, agendo sui pedali 112, ? in grado di indirizzare la ruota anteriore 102 verso destra o verso sinistra o di mantenerla diritta cos? da girare e orientare il velocipede 1 secondo necessit?. Therefore, by acting on the pedals 112, the user? able to direct the front wheel 102 to the right or to the left or to keep it straight so? to turn and orient the velocipede 1 as needed.

Vantaggiosamente la forcella 122 pu? essere sagomata o installata in modo da inclinarsi verso il retrotreno del velocipede 1, cos? fa favorire il controllo del velocipede 1 medesimo. Advantageously the fork 122 pu? be shaped or installed so as to lean towards the rear of the velocipede 1, cos? it favors the control of the velocipede 1 itself.

I pedali 112, quindi, oltre a fornire all?utente un punto di appoggio per i piedi, consentono di orientare la ruota anteriore 102 e quindi guidare il velocipede 1. The pedals 112, therefore, in addition to providing the user with a point of support for the feet, allow the front wheel 102 to be oriented and therefore to drive the velocipede 1.

Nulla vieta che il velocipede 1 possa essere comunque dotato di un manubrio 13 o simili che consenta all?utente di direzionare e spostare il velocipede 1 da terra, ovvero quando non ? a bordo del velocipede medesimo, ad esempio durante le manovre e gli spostamenti di rimessaggio o parcheggio. Nothing prevents the velocipede 1 from being in any case equipped with a handlebar 13 or the like which allows the user to direct and move the velocipede 1 from the ground, i.e. when it is not? on board the velocipede itself, for example during maneuvers and storage or parking movements.

In accordo con una possibile variante esecutiva, la posizione dei pedali 112 pu? essere modificata e regolata in base alla struttura fisica dell?utente, in particolare in base alla sua altezza, o in base alle preferenze dell?utente stesso e al tipo di posizione che vuole assumere, ad esempio con gambe pi? o meno distese. In accordance with a possible execution variant, the position of the pedals 112 can be modified and adjusted according to the physical structure of the user, in particular according to his height, or according to the user's preferences and the type of position he wants to assume, for example with shorter legs or less extended.

A tale scopo tra detti pedali 112 e forcella 122 possono essere previsti sistemi d?aggancio/sgancio rapido o mezzi di guida su cui possono scorrere ed essere regolati i pedali 112. For this purpose, quick coupling/release systems or guide means can be provided between said pedals 112 and fork 122 on which the pedals 112 can slide and be adjusted.

Ad esempio ciascuno stelo della forcella 122 pu? essere provvisto di una pluralit? di sedi di fissaggio 222, disposte in successione lungo lo sviluppo longitudinale del detto stelo, a cui pu? essere vincolato il pedale 112 tramite un perno o simili. For example, each stem of the fork 122 can? be provided with a plurality? of fastening seats 222, arranged in succession along the longitudinal development of said stem, to which it can be secured to the pedal 112 by a pin or the like.

L?utente quindi, in base alle sue preferenze o esigenze, installa il pedale 112 nella sede di fissaggio 222 preferita. The user then, based on his preferences or needs, installs the pedal 112 in the preferred fastening seat 222.

Dette sedi di fissaggio 222 possono comprendere dei fori filettati, dadi o simili, in tal caso l?unione con il perno dei pedali 112 avviene per avvitatura, oppure asole, aperture, fori o simili per accoppiamenti a baionetta, a incastro, o simili con detto perno dei pedali 112. Said fastening seats 222 can comprise threaded holes, nuts or the like, in this case the union with the pedal pin 112 takes place by screwing, or slots, openings, holes or the like for bayonet, interlocking, or similar couplings with said pedal pin 112.

In accordo con una variante preferita ciascun montante 125 pu? essere dotato di una traversa 16, realizzabile sostanzialmente a guisa di un generico carro posteriore di una bicicletta, che si estende tra la parte superiore del detto montante 125 e il mozzo della ruota posteriore 101. In accordance with a preferred variant, each upright 125 can be equipped with a cross member 16, which can be made substantially in the manner of a generic rear carriage of a bicycle, which extends between the upper part of said upright 125 and the hub of the rear wheel 101.

Detta traversa 16, quindi, pu? comprendere almeno un fodero obliquo 160, preferibilmente una coppia di foderi obliqui 160 in mezzo ai quali ? posta la ruota posteriore 101, e almeno un forcellino 161 su cui viene fissata la ruota posteriore 101 medesima. Said crosspiece 16, therefore, can? comprise at least one oblique sheath 160, preferably a pair of oblique sheaths 160 between which ? the rear wheel 101 is placed, and at least one dropout 161 on which the rear wheel 101 itself is fixed.

In generale le ruote posteriori 101 sono fissate al forcellino 161, detto forcellino 161 potendo essere previsto o disposto sull?assale 121 o su detta traversa 16. In general, the rear wheels 101 are fixed to the dropout 161, said dropout 161 being able to be provided or arranged on the axle 121 or on said cross member 16.

Infatti, in base a diverse scelte progettuali, l?estremit? inferiore della traversa 16 pu? essere: In fact, on the basis of various design choices, the end? bottom of the crossbar 16 pu? to be:

? fissata direttamente al longherone 120 o all?assale 121, in tal caso il forcellino pu? essere previsto sull?assale 121 (Fig.3); ? fixed directly to the side member 120 or to the axle 121, in this case the dropout can? be provided on the axle 121 (Fig.3);

? provvista del forcellino 161 cos? da fungere da aggancio per la ruota posteriore 101. ? provided with the dropout 161 cos? to act as a hook for the rear wheel 101.

In accordo con una variante preferita i foderi bassi o orizzontali, che generalmente completano detto carro posteriore, sono sostituiti dalla porzione dei longheroni 120 orientata verso la ruota posteriore 101. In accordance with a preferred variant, the low or horizontal chainstays, which generally complete said rear stay, are replaced by the portion of the side members 120 oriented towards the rear wheel 101.

Come in parte anticipato la forza motrice che aziona le ruote motrici ? fornita dalle braccia dell?utente che agiscono, sostanzialmente con un movimento rotatorio, sui mezzi di azionamento 5. How in part anticipated the driving force that drives the drive wheels ? provided by the user?s arms which act, substantially with a rotary movement, on the actuation means 5.

In accordo con una variante preferita il velocipede 1 prevede un mezzo di azionamento 5 per ciascun braccio dell?utente, detti mezzi d?azionamento 5 essendo azionabili in modo indipendente l?uno dall?altro. In accordance with a preferred variant, the cycle 1 provides an actuation means 5 for each arm of the user, said actuation means 5 being actuated independently of each other.

Ciascun mezzo d?azionamento 5 pu? comprendere almeno una manovella 51, almeno un?impugnatura 50, almeno un perno 52 che funge da fulcro per la rotazione della manovella 51 altres? chiamato movimento centrale 52, almeno una corona dentata 53. Each drive means 5 can? comprise at least one crank 51, at least one handle 50, at least one pin 52 which acts as a fulcrum for the rotation of the crank 51, also called bottom bracket 52, at least one ring gear 53.

Detta corona dentata 53 pu? prevedere un solo ingranaggio oppure una pluralit? di ingranaggi. Said ring gear 53 pu? provide a single gear or a plurality? of gears.

I mezzi di azionamento 5 sono installati rispettivamente sui due montanti 125, preferibilmente in prossimit? dell?estremit? superiore dei detti montanti 125, cos? che l?utente abbia un mezzo d?azionamento destro e uno sinistro. The actuation means 5 are respectively installed on the two uprights 125, preferably close to the of? end? upper of said uprights 125, cos? that the user has a right and a left drive means.

Lo sviluppo verso l?alto dei montanti 125 a partire dai longheroni 120 e la loro inclinazione verso l?avantreno del telaio 10 sono opportunamente scelti e definiti per permettere all?utente di raggiungere facilmente i mezzi d?azionamento 5. The upward development of the uprights 125 starting from the side members 120 and their inclination towards the front end of the frame 10 are suitably chosen and defined to allow the user to easily reach the operating means 5.

Preferibilmente lunghezza, dimensioni e/o geometria dei montanti 125, ed eventualmente delle traverse 16, possono essere definite in funzione di diversi standard di corporature (brevilineo, longilineo, ecc.) o strutture fisiche (uomo, donna, bambino) dell?utente, o della tipologia e dimensione dei mezzi d?azionamento 5 scelti, ad esempio dalla lunghezza delle manovelle 51, e/o dall?assetto di guida che si vuol far assumere all?utente e/o, come si vedr?, dallo scorrimento del sedile 3 (su tale ultimo aspetto si torner? nel corso della trattazione). Preferably the length, dimensions and/or geometry of the uprights 125, and possibly of the crosspieces 16, can be defined according to different build standards (short, long-limbed, etc.) or physical structures (man, woman, child) of the user, o of the type and size of the operating means 5 chosen, for example by the length of the cranks 51, and/or by the driving position that the user wants to assume and/or, as will be seen, by the sliding of the seat 3 (we will return to this last aspect in the course of the discussion).

Nulla vieta di prevedere la possibilit? di realizzare dei montanti 125 e delle traverse 16 regolabili in lunghezza, ad esempio tramite elementi tubolati telescopici. Nothing prevents you from predicting the possibility to make uprights 125 and crosspieces 16 adjustable in length, for example by means of telescopic tubular elements.

L?utente, agendo sull?impugnatura 50 di ciascun mezzo d?azionamento 5, mette in movimento la manovella 51 che mette in rotazione il perno 52 e quindi fa girare la corona dentata 53. The user, by acting on the handle 50 of each operating means 5, sets the crank 51 in motion which rotates the pin 52 and therefore makes the crown wheel 53 turn.

Tramite il sistema di trasmissione del moto 4, comprendente sostanzialmente delle catene o simili, la rotazione della corona dentata 53 viene trasmessa alla corrispondente ruota posteriore 101. Through the motion transmission system 4, substantially comprising chains or the like, the rotation of the crown wheel 53 is transmitted to the corresponding rear wheel 101.

In accordo con la variante esecutiva, riportata a titolo esemplificativo e non limitativo, nelle figure a corredo, le ruote motrici sono azionate in modo indipendente essendo la ruota motrice di destra azionata dai mezzi d?azionamento 5 di destra e la ruota motrice di sinistra azionata dai mezzi d?azionamento 5 di sinistra. In accordance with the embodiment, shown by way of non-limiting example in the accompanying figures, the drive wheels are operated independently, the right-hand drive wheel being driven by the right-hand drive means 5 and the left-hand drive wheel being driven by the right-hand drive means 5 by the left-hand drive means 5.

Tale indipendenza dei mezzi d?azionamento 5 consente di allenare in modo dedicato e paritario la muscolatura di destra e di sinistra del corpo dell?utente, evitando che la muscolatura dominante possa sopperire alle lacune della muscolatura debole. This independence of the operating means 5 allows the right and left muscles of the user's body to be trained in a dedicated and equal way, preventing the dominant muscles from making up for the deficiencies of the weak muscles.

Ad esempio una persona mancina avr? maggior forza sul lato sinistro del corpo, in particolare sul braccio; avendo il velocipede 1 mezzi di azionamento indipendenti l?utente vedr? allenata in modo uguale sia la parte destra sia la parte sinistra. For example, a left-handed person will have increased strength on the left side of the body, especially the arm; having the velocipede 1 independent drive means the user will see? trained both the right and left sides equally.

Inoltre l?indipendenza dei mezzi d?azionamento 5 consente all?utente di sterzare da fermo eseguendo manovre per girare il velocipede 1, ad esempio se l?utente deve andare a destra azioner? solo la manovella di sinistra e viceversa. Furthermore, the independence of the operating means 5 allows the user to steer from standstill by performing maneuvers to turn the velocipede 1, for example if the user has to go to the right. only the left crank and vice versa.

Tale possibilit? di sterzata viene eseguita prevalentemente nelle manovre da fermo e con utente in posizione operativa e va a coadiuvare ed assistere la sterzata offerta dalla ruota di sterzo ed effettuata tramite i piedi. Such a possibility? steering is mainly performed when maneuvering when stationary and with the user in an operating position and assists and assists the steering offered by the steering wheel and carried out using the feet.

Nulla vieta che l?utente possa applicare tale modalit? di sterzata anche durante l?uso e la marcia del velocipede 1. Nothing prevents the user from applying this mode? of steering also during the use and the gear of the velocipede 1.

In accordo con una variante preferita, detto velocipede 1 pu? essere dotato di un cambio 7 e ciascuna ruota motrice pu? essere provvista di un pacco pignoni 70 a cui il sistema di trasmissione 4 pu? trasferire il movimento della manovella 51, o della corona dentata 53, dei mezzi d?azionamento 5. In accordance with a preferred variant, said velocipede 1 can? be equipped with a gearbox 7 and each driving wheel can? be equipped with a sprocket 70 to which the transmission system 4 can? transfer the movement of the crank 51, or of the ring gear 53, of the actuation means 5.

Il cambio 7 pu? comprendere un generico cambio per bicicletta ed essere fornito di una pluralit? di rapporti di cambiata. The gearbox 7 can? include a generic change for bicycle and be provided with a plurality? of shift ratios.

Preferibilmente i mezzi d?azionamento 5 (ad esclusione delle impugnature 50), il sistema di trasmissione del moto 4, il cambio 7, possono definire un gruppo di trazione, provvisto di rapporti di trasmissione, del tutto similare a quelli attualmente istallati sulle biciclette e con i comandi del cambio 7 predisposti in prossimit? o sulle impugnature 50, dove ad ognuno compete un lato (destro, sinistro) del velocipede 1. Preferably the actuation means 5 (with the exception of the handles 50), the motion transmission system 4, the gearbox 7, can define a traction group, provided with transmission ratios, entirely similar to those currently installed on bicycles and with the gearbox controls 7 arranged in the vicinity? or on the grips 50, where each belongs to one side (right, left) of the velocipede 1.

Il sistema di trasmissione 4, quindi, ha il compito di trasferire il movimento della manovella 51, o della corona dentata 53, alla rispettiva ruota motrice, o al pacco pignoni 70 della medesima. The transmission system 4, therefore, has the task of transferring the movement of the crank 51, or of the ring gear 53, to the respective drive wheel, or to the pinion set 70 thereof.

Come anticipato la trasmissione del movimento ? indipendente tra lato destro e lato sinistro del velocipede 1. How anticipated the transmission of the movement? independent between right and left side of velocipede 1.

In accordo con una possibile variante esecutiva, riportata nelle figure a corredo, il velocipede 1 pu? essere provvisto di un doppio sistema di trasmissione del moto. In accordance with a possible executive variant, shown in the accompanying figures, the velocipede 1 can? be equipped with a double motion transmission system.

Ogni lato del velocipede 1, infatti, pu? essere dotato di: Each side of the velocipede 1, in fact, pu? be equipped with:

? uno primo movimento centrale 52 installato in prossimit? della manovella 51, ? a first bottom bracket 52 installed near? of the crank 51,

? un secondo movimento centrale 54 installato in prossimit? del rispettivo longarone 120 e provvisto di una prima e seconda corona dentata o simili; ? una prima catena di trasmissione 40 per trasmettere il moto tra la corona dentata 53 del primo movimento centrale 52 e la prima corona dentata del secondo movimento centrale 54; ? a second central movement 54 installed near? of the respective side member 120 and provided with a first and second ring gear or the like; ? a first transmission chain 40 for transmitting the motion between the crown gear 53 of the first bottom bracket 52 and the first crown gear of the second bottom bracket 54;

? una seconda catena di trasmissione 41 atta a trasmettere il moto del secondo movimento centrale 54, in particolare della sua seconda corona dentata, alla ruota posteriore 101 o al cambio 7 di cui pu? essere provvista. Tale doppia configurazione del sistema di trasmissione consente di aumentare la distanza tra le manovelle 51 rispetto alla distanza tra le ruote posteriori 101, garantendo maggiore spazio per il movimento delle braccia e una riduzione degli ingombri alle ruote posteriori 101 medesime. ? a second transmission chain 41 suitable for transmitting the motion of the second bottom bracket 54, in particular of its second crown wheel, to the rear wheel 101 or to the gearbox 7 of which it can? be provided. This double configuration of the transmission system allows the distance between the cranks 51 to be increased with respect to the distance between the rear wheels 101, ensuring greater space for the movement of the arms and a reduction in the dimensions of the rear wheels 101 themselves.

Infatti gli attuali movimenti centrali prevedono di posizionare la corona dentata sempre sul medesimo lato, vincolando il posizionamento del pacco pignoni 7 sulla ruota motrice. In fact, current bottom brackets provide for positioning the crown wheel always on the same side, restricting the positioning of the sprocket set 7 on the driving wheel.

Ad esempio in Fig. 2, che illustra una variante preferita dell?invenzione, ? possibile notare come sul lato destro del velocipede 1, il cambio 7 e pacco pignoni 70 siano installati sul lato esterno della ruota posteriore 101, mentre sul lato sinistro del velocipede 1 siano installati sul lato interno della ruota posteriore 101. For example in Fig. 2, which illustrates a preferred variant of the invention, ? It is possible to notice how on the right side of the velocipede 1, the gearbox 7 and sprocket set 70 are installed on the external side of the rear wheel 101, while on the left side of the velocipede 1 they are installed on the internal side of the rear wheel 101.

Per tale ragione sul lato destro del velocipede 1 le corone dentate del secondo movimento centrale 54 sono entrambe disposte sul lato esterno del detto velocipede 1, mentre sul lato sinistro la prima corona dentata ? sul lato esterno e la seconda corona dentata sul lato interno del velocipede 1. For this reason, on the right side of the velocipede 1 the crown gears of the second central movement 54 are both arranged on the external side of said velocipede 1, while on the left side the first crown gear ? on the outside and the second ring gear on the inside of the velocipede 1.

Tramite detto doppio sistema di trasmissione ? possibile utilizzare i movimenti centrali standard, mantenere gli ingombri ridotti e garantire lo spazio sufficiente all?utente a compiere i movimenti di azionamento del velocipede 1, senza correre il rischio di urtare accidentalmente le catene 40 o 41. Through said double transmission system ? It is possible to use the standard bottom brackets, keep the overall dimensions small and guarantee sufficient space for the user to perform the operating movements of the velocipede 1, without running the risk of accidentally hitting the chains 40 or 41.

Il velocipede 1 pu? ulteriormente essere dotato di almeno un sistema di frenata 6 che pu? agire sulle sole ruote posteriori 101, sulla sola ruota anteriore 102 o su entrambe. The velocipede 1 pu? further be equipped with at least a braking system 6 which can? act on the rear wheels 101 only, on the front wheel 102 only or on both.

In base alla tipologia di velocipede 1 e all?utilizzo per cui ? realizzato, ad esempio per uso amatoriale, sportivo o agonistico, ? possibile scegliere su quali ruote far intervenire preferibilmente il sistema di frenata 6. Based on the type of velocipede 1 and the use for which? made, for example for amateur, sporting or competitive use, ? It is possible to choose on which wheels the braking system should preferably intervene 6.

In generale, in considerazione della sicurezza dell?utente, ? preferibile che il sistema di frenata 6 possa intervenire su tutte le ruote del velocipede 1, sia quelle posteriori 101 sia anteriori 102. In general, in consideration of the user's safety, ? it is preferable that the braking system 6 can intervene on all the wheels of the velocipede 1, both the rear 101 and the front 102 ones.

Preferibilmente ? possibile prevedere un primo sistema di frenata 6a che interviene sulla ruota anteriore 102 e un secondo sistema di frenata 6b che agisce sulle ruote posteriori 101, detti primo 6a e secondo 6b sistema di frenata essendo azionabili e agenti in modo indipendente l?uno dall?altro consentendo all?utente di scegliere se frenare l?avantreno o il retrotreno o entrambi. Preferably ? It is possible to provide a first braking system 6a which acts on the front wheel 102 and a second braking system 6b which acts on the rear wheels 101, said first 6a and second 6b braking systems being actuated and acting independently of each other allowing the user to choose whether to brake the front or rear or both.

In accordo con una variante preferita detti sistemi di frenata 6a, 6b possono comprendere i sistemi di frenata attualmente applicati sulle biciclette o sulle handbike, e possono essere azionati medianti leve 60a, 60b tradizionali montate sulle rispettive impugnature 50 dei mezzi d?azionamento 5. In accordance with a preferred variant, said braking systems 6a, 6b can comprise the braking systems currently applied to bicycles or handbikes, and can be operated by traditional levers 60a, 60b mounted on the respective handles 50 of the operating means 5.

Preferibilmente quindi il sistema di frenata 6 interviene e agisce: Preferably therefore the braking system 6 intervenes and acts:

? con un primo sistema di frenata 6a sulla ruota anteriore 102, tramite una prima leva 60a; ? with a first braking system 6a on the front wheel 102, by means of a first lever 60a;

? con un secondo sistema di frenata 6b sulle ruote posteriori 101, tramite una seconda leva 60b, con sistema di sdoppiamento e bilanciamento della corda di trazione che aziona i freni. ? with a second braking system 6b on the rear wheels 101, by means of a second lever 60b, with a system for doubling and balancing the traction rope which actuates the brakes.

In accordo con una variante preferita, il secondo sistema di frenata 6b pu? prevedere un comando a corda unico che nella zona centrale del telaio 10 viene ripartito su due cavi 600 (Fig. 4), uno diretto al freno della ruota posteriore 101 destra e l?altro al freno della ruota posteriore 101 sinistra; ci? permette di dividere equamente la trazione applicata tra i due freni, mantenendo una frenata estremamente bilanciata. In accordance with a preferred variant, the second braking system 6b can providing a single cord control which in the central region of the frame 10 is distributed over two cables 600 (Fig. 4), one directed to the brake of the right rear wheel 101 and the other to the brake of the left rear wheel 101; There? allows the traction applied to be equally divided between the two brakes, maintaining extremely balanced braking.

Ulteriormente i sistemi di frenata 6a e 6b, essendo tra loro indipendenti, possono comprendere tipologie di freni differenti e/o esercitare forze frenanti diverse cos? da rendere la frenata sicura ed efficacie. Furthermore, the braking systems 6a and 6b, being mutually independent, can comprise different types of brakes and/or exert different braking forces so as to to make braking safe and effective.

Si ? trovato particolarmente vantaggioso aumentare la forza frenante esercitabile sulla ruota anteriore 102 e diminuire la forza frenante esercitabile sulle ruote posteriori 101, al fine di ridurre o evitare, durante la frenata, possibili sbilanciamenti che renderebbero difficile il controllo del velocipede 1 in discesa, quando si possono raggiungere velocit? pi? elevate. Yes ? found it particularly advantageous to increase the braking force which can be exerted on the front wheel 102 and decrease the braking force which can be exerted on the rear wheels 101, in order to reduce or avoid, during braking, possible imbalances which would make it difficult to control the velocipede 1 when going downhill, when reach speed more elevated.

Il velocipede 1 secondo la presente invenzione ? preferibilmente finalizzato a sollecitare il maggior numero di gruppi muscolari, combinando i movimenti tipici di una tradizionale handbike con quelli eseguibili in canoa o durante l?utilizzo di un vogatore. The velocipede 1 according to the present invention ? preferably aimed at soliciting the greatest number of muscle groups, combining the typical movements of a traditional handbike with those that can be performed in a canoe or while using a rowing machine.

A tale scopo il sedile 3 del velocipede 1 ? suscettibile di scorrere di moto alternato, lungo opportuni mezzi di guida 30, tra una posizione avanzata, in cui raggiunge la posizione pi? vicina consentita all?avantreno del telaio 10, e una posizione arretrata, in cui raggiunge la posizione pi? vicina consentita al retrotreno del telaio 10. For this purpose, seat 3 of velocipede 1 ? capable of sliding in alternating motion, along suitable guide means 30, between an advanced position, in which it reaches the most? close allowed to the front end of the frame 10, and a rearward position, in which it reaches the most? allowed to the rear of the chassis 10.

Detti mezzi di guida 30 comprendono almeno un?asta di scorrimento 30, preferibilmente almeno una coppia di aste di scorrimento 30, opportunamente fissata al telaio 10 del velocipede 1. Said guide means 30 comprise at least one sliding rod 30, preferably at least one pair of sliding rods 30, suitably fixed to the frame 10 of the velocipede 1.

Ad esempio, dette aste di scorrimento 30 possono essere fissate ad un?estremit? all?assale posteriore 121, e all?altra estremit? ad un supporto 128, detto supporto 128 essendo disposto tra i longheroni 120, parallelamente al detto assale posteriore 121, ed in prossimit? dell?avantreno. For example, said sliding rods 30 can be fixed at one end? to the rear axle 121, and to the other extremity? to a support 128, said support 128 being arranged between the side members 120, parallel to said rear axle 121, and close to of the front end.

Preferibilmente detto supporto 128 pu? essere quell?elemento che funge da sostegno per detta traversa di rinforzo 123, a cui risulta opportunamente vincolato. Preferably said support 128 can be that element which acts as a support for said reinforcing crosspiece 123, to which it is suitably constrained.

La traversa di rinforzo 123 pu? pertanto estendersi dal canotto di sterzo 124, a cui risulta opportunamente vincolato, al supporto 128, e oltre a rinforzare il telaio 10, pu? fornire un punto d?ancoraggio o installazione per borracce o altre tipologie di accessori quali borse o simili. The reinforcing crossbar 123 can? therefore extending from the steering column 124, to which it is suitably constrained, to the support 128, and in addition to reinforcing the frame 10, can? provide an anchor or installation point for water bottles or other types of accessories such as bags or the like.

Il sedile 3 pu? essere ulteriormente provvisto di pulegge e cuscinetti, che ne migliorano lo scorrimento lungo dette aste di scorrimento 30. Seat 3 can? be further provided with pulleys and bearings, which improve its sliding along said sliding rods 30.

In accordo con una possibile variante realizzativa, il sedile 3 pu? essere fissato, ad esempio tramite incastro o viti, ad un carrello 31 scorrevole lungo dette aste di scorrimento 30. In accordance with a possible embodiment variant, seat 3 can? be fixed, for example by means of a joint or screws, to a sliding carriage 31 along said sliding rods 30.

Tale variante consente di rimuovere facilmente il sedile 3 e di aggiungere, tra detto carrello 31 e sedile 3, eventuali spessori o distanziali in modo da poter alzare la seduta. This variant allows to easily remove the seat 3 and to add, between said trolley 31 and seat 3, any shims or spacers so as to be able to raise the seat.

In sostanza i movimenti compiuti dall?utente per lo scorrimento del sedile 3, possono essere cos? definiti: Basically, the movements made by the user for sliding the seat 3 can be like this? defined:

? scorrimento dalla posizione avanzata a quella arretrata: l?utente, appoggiandosi con i piedi ai pedali 112, distende le gambe; ? sliding from the forward to the backward position: the user, resting his feet on the pedals 112, extends his legs;

? scorrimento dalla posizione arretrata a quella avanzata: l?utente, appoggiandosi con i piedi ai pedali 112, piega o raccoglie le gambe. ? sliding from the backward to the forward position: the user, leaning his feet on the pedals 112, folds or gathers his legs.

Come verr? a breve chiarito, il movimento di distensione e piegamento delle gambe ? vantaggiosamente coordinato con il movimento delle braccia. How will I come? shortly clarified, the movement of extension and bending of the legs? advantageously coordinated with the movement of the arms.

Preferibilmente la posizione di guida ? leggermente inclinata in avanti, per facilitare lo scorrimento del sedile 3 e la spinta erogata dalle gambe dell?utente. Preferably the driving position? slightly inclined forward, to facilitate sliding of the seat 3 and the push provided by the user?s legs.

Analogamente i pedali 112 possono essere dotati di attacchi rapidi o ferma-piedi o mezzi similari per la calzatura o il piede dell?utente; ci? consente di gestire e direzionare meglio la ruota anteriore 102 e di sfruttare il movimento di spinta e trazione delle gambe (movimento di vogata). Similarly, the pedals 112 can be equipped with quick couplings or toe clips or similar means for the user's shoe or foot; There? it allows to better manage and direct the front wheel 102 and to exploit the thrust and traction movement of the legs (rowing movement).

Il velocipede 1 secondo la presente invenzione prevede quindi un movimento di spinta che interessa: The velocipede 1 according to the present invention therefore provides for a thrust movement involving:

? la parte alta del corpo, ovvero braccia, spalle e schiena, e che mette in movimento i mezzi d?azionamento 5; ? the upper part of the body, i.e. the arms, shoulders and back, which sets the actuation means 5 in motion;

? la parte bassa del corpo, ovvero le gambe, per lo scorrimento del sedile 3. ? the lower part of the body, i.e. the legs, for sliding the seat 3.

Riepilogando il velocipede 1 secondo la presente invenzione prevede quindi caratteristiche peculiari che lo differenziano dalle attuali handbike, come ad esempio: In summary, the velocipede 1 according to the present invention therefore provides peculiar characteristics which differentiate it from the current handbikes, such as for example:

? la guida: i pedali 112 sono montati sulla forcella 122 e la direzione viene data dalle gambe attraverso un movimento di flesso-estensione; ? driving: the pedals 112 are mounted on the fork 122 and the direction is given by the legs through a flexion-extension movement;

? la forza motrice: le braccia libere dal vincolo di gestire la direzione danno forza e spinta grazie al movimento sostanzialmente rotatorio delle due manovelle 51, preferibilmente ognuna collegata alla ruota posteriore 101 corrispondente, indipendente una dall?altra, consentendo una possibilit? di scelta di movimento ?asimmetrico?, ?simmetrico?, ?simmetrico busto? o ?simmetrico vogatore?; ? the driving force: the arms free from the constraint of managing the direction give force and thrust thanks to the substantially rotary movement of the two cranks 51, preferably each connected to the corresponding rear wheel 101, independent of each other, allowing a possibility? of choice of movement ?asymmetrical?, ?symmetrical?, ?symmetrical bust? or ?symmetrical rowing machine?;

? sedile 3 scorrevole: lo scorrimento del sedile 3 permette il movimento delle gambe che agevola la spinta delle braccia, ottenendo cos? un lavoro ?total body?. ? sliding seat 3: the sliding of the seat 3 allows the movement of the legs which facilitates the thrust of the arms, thus obtaining? a ?total body? job.

Il vantaggio dell?impiego di mezzi d?azionamento 5 indipendenti (ovvero della trazione indipendente tra le ruote motrici) permette di diversificare e di scegliere il movimento di spinta, che pu? essere: The advantage of using independent actuation means 5 (ie independent traction between the driving wheels) makes it possible to diversify and choose the thrust movement, which can to be:

? ?asimmetrico? nella rotazione, ovvero le manovelle 51 possono essere ruotate in modo asincrono l?una rispetto all?atra; ad esempio le manovelle 51 sono tenute tra loro ad una posizione sfalsata o discorde, ad esempio di 180? e in almeno una fase del movimento di rotazione un braccio ? disteso mentre l?altro ? piegato, e la spinta viene esercitata in modo alternato prima su un?impugnatura 50 poi sull?altra; ? ?asymmetrical? in rotation, i.e. the cranks 51 can be rotated asynchronously with respect to each other; for example are the cranks 51 kept in an offset or discordant position, for example 180? and in at least one phase of the rotation movement an arm ? stretched out while the? other ? bent, and the thrust is exercised alternately first on one handle 50 and then on the other;

? ?simmetrico? nella rotazione, ovvero le manovelle 51 possono essere ruotate in modo sincrono l?una rispetto all?atra, ad esempio le manovelle 51 sono tenute concordi tra loro, ovvero in almeno una fase del movimento di rotazione entrambe le braccia sono distese o piegate e la spinta ? esercitata contemporaneamente e sostanzialmente in egual misura su entrambe le impugnature 50; ? ?symmetrical? in the rotation, i.e. the cranks 51 can be rotated synchronously with respect to each other, for example the cranks 51 are kept in mutual agreement, i.e. in at least one phase of the rotation movement both arms are extended or bent and the thrust ? exerted simultaneously and substantially equally on both handles 50;

? ?simmetrico busto?, ovvero oltre alla spinta simmetrica delle manovelle 51, l?azione ? rinforzata dalla spinta del busto; ? ?symmetrical bust?, i.e. in addition to the symmetrical thrust of the cranks 51, the action? reinforced by the thrust of the torso;

? ?simmetrico vogatore?, ovvero oltre alla spinta simmetrica delle manovelle 51, l?azione ? rinforzata dalla spinta delle gambe, tramite lo scorrimento simultaneo del sedile 3. ? ?symmetrical rowing machine?, i.e. in addition to the symmetrical thrust of the cranks 51, the action ? reinforced by the thrust of the legs, through the simultaneous sliding of the seat 3.

Con riferimento alle quattro possibili modalit? di movimento del velocipede 1 si fa notare come: With reference to the four possible modalities? of motion of velocipede 1 it is noted that:

? nel movimento ?asimmetrico? il sedile 3 rimane sostanzialmente fermo e la forza motrice ? data dalle sole braccia; i muscoli maggiormente sollecitati da tale movimento sono dorso, petto, deltoidi, bicipiti, tricipiti, addome (maggiore coinvolgimento degli obliqui); ? in the ?asymmetrical? the seat 3 remains substantially stationary and the driving force ? given by the arms alone; the muscles most solicited by this movement are the back, chest, deltoids, biceps, triceps, abdomen (greater involvement of the obliques);

? nel movimento ?simmetrico? il sedile 3 rimane sostanzialmente fermo e la forza motrice ? data dalle sole braccia; i muscoli maggiormente sollecitati da tale movimento sono dorso, petto, deltoidi, bicipiti, tricipiti, addome (in uno sforzo ad alta componente isometrica); ? in the ?symmetrical? the seat 3 remains substantially stationary and the driving force ? given by the arms alone; the muscles most solicited by this movement are the back, chest, deltoids, biceps, triceps, abdomen (in an effort with a high isometric component);

? nel movimento ?simmetrico busto? il sedile 3 rimane sostanzialmente fermo e la forza motrice ? data dalle braccia e dalla spinta del busto (movimento di flesso-estensione del busto lungo il piano sagittale accompagna quello delle braccia); i muscoli maggiormente sollecitati da tale movimento sono dorso, petto, deltoidi, bicipiti tricipiti, addome (maggiore lavoro concentrico ed eccentrico); ? in the ?symmetrical bust? the seat 3 remains substantially stationary and the driving force ? given by the arms and by the thrust of the torso (flexion-extension movement of the torso along the sagittal plane accompanies that of the arms); the muscles most solicited by this movement are the back, chest, deltoids, biceps, triceps, abdomen (more concentric and eccentric work);

? nel movimento ?simmetrico vogatore? il sedile 3 scorre lungo le aste di scorrimento 30 e la forza motrice ? data dalle braccia e dalla spinta delle gambe (flesso-estensione delle gambe che spingono sui pedali); i muscoli maggiormente sollecitati da tale movimento sono dorso, petto, deltoidi, bicipiti, tricipiti, addome, quadricipiti, bicipiti femorali, glutei. ? in the ?symmetrical rower? does the seat 3 slide along the sliding rods 30 and the driving force ? given by the arms and by the thrust of the legs (flexion-extension of the legs that push on the pedals); the muscles most solicited by this movement are the back, chest, deltoids, biceps, triceps, abdomen, quadriceps, hamstrings, buttocks.

Si fa notare come il movimento delle braccia pu? essere eseguito in modo simmetrico o asimmetrico ottenendo cos? vantaggi nella coordinazione e differenti stimoli muscolari. It is noted how the movement of the arms can? be performed in a symmetrical or asymmetrical way, thus obtaining? advantages in coordination and different muscle stimuli.

Il sedile 3 viene movimentato solo nel movimento simmetrico vogatore, mentre negli altri movimenti resta sostanzialmente fermo e mantenuto tale dall?utente tramite le gambe che mantengono il corpo fermo nell?assetto di guida espresso da tali movimenti restanti. The seat 3 is moved only in the symmetrical rowing movement, while in the other movements it remains substantially stationary and kept so by the user through the legs which keep the body stationary in the driving position expressed by these remaining movements.

In generale, durante l?utilizzo del velocipede 1, l?utente pu? scegliere il movimento che intende eseguire e pu? passare da un movimento all?altro in qualsiasi momento implementando i movimenti della modalit? desiderata. In general, while using the velocipede 1, the user can? choose the movement he intends to perform and pu? switch between movements at any time by implementing the movements of the mode? desired.

Nulla vieta di prevedere degli opportuni mezzi di blocco o dei fermi suscettibili di bloccare il sedile 3 alle guide 30, impedendone lo scorrimento cos? da soddisfare possibili esigenze dell?utente. Nothing prevents the provision of suitable blocking means or stops capable of blocking the seat 3 to the guides 30, thus preventing it from sliding. to satisfy possible user needs.

Si fa notare come nel movimento ?simmetrico vogatore? le gambe non forniscano alcun contributo attivo di spinta, ovvero non azionano alcun dispositivo di movimento, ma consentono all?utente di esprimere ed erogare una maggior forza sulle manovelle 51 in virt? del movimento che simula appunto una vogata (oltre che per direzionare la ruota di sterzo come peraltro previsto in tutte le altre modalit? di movimento del velocipede 1 appena sopra elencate). It is noted that in the ?symmetrical rowing movement? the legs do not provide any active thrust contribution, i.e. they do not activate any movement device, but allow the user to express and dispense a greater force on the cranks 51 by virtue of of the movement which precisely simulates a rowing (as well as to direct the steering wheel as, moreover, foreseen in all the other modes of movement of the velocipede 1 just listed above).

Con tale movimento vengono sollecitati diversi gruppi muscolari e il movimento delle gambe viene scaricato alle braccia. With this movement, different muscle groups are solicited and the movement of the legs is discharged to the arms.

Durante il movimento ?simmetrico vogatore?, infatti, non sar? solo la parte superiore del corpo ad essere sollecitata (muscoli dorsali, pettorali, addominali e braccia) ma anche la parte inferiore: il sedile 3, sul quale l?utente ? seduto, compie un movimento avanti e indietro, simultaneo al movimento delle braccia. During the ?symmetrical rower? movement, in fact, it will not be? only the upper part of the body is used (back, pectoral, abdominal and arms muscles) but also the lower part: seat 3, on which the user? seated, performs a back and forth movement, simultaneous with the movement of the arms.

Il movimento di braccia e gambe pu? vantaggiosamente essere coordinato, come durante una vogata, anche se in questo caso le braccia compiono sostanzialmente una rotazione. The movement of arms and legs can advantageously be coordinated, as during a rowing stroke, even if in this case the arms substantially perform a rotation.

Una volta che l?utente si ? posizionato sul velocipede 1, posizionando i piedi sui pedali 112 e le mani sulle impugnature 50, il movimento vogatore pu? essere realizzato/implementato partendo con le gambe raccolte/piegate e le braccia distese verso l?avantreno e con un movimento inverso si distendono le gambe e si piegano le braccia verso il torace dell?utente. Once the? user is ? positioned on the velocipede 1, positioning the feet on the pedals 112 and the hands on the handles 50, the rowing movement can be carried out/implemented starting with the legs gathered/bent and the arms stretched out towards the front and with an inverse movement the legs are stretched and the arms folded towards the user's chest.

In particolare durante questo movimento (?simmetrico vogatore?): In particular during this movement (?symmetrical rower?):

? le scapole si aprono e si chiudono, seguendo un movimento similare a quello della vogata/remata; ? the shoulder blades open and close, following a movement similar to that of rowing/rowing;

? le braccia simulano il movimento del remo, quindi, con un?intensit? pi? o meno forte, eseguono movimenti sostanzialmente circolari per muovere le manovelle 51; ? the arms simulate the movement of the oar, therefore, with an? intensity? more or less strongly, they perform substantially circular movements to move the cranks 51;

? le gambe, nello specifico i quadricipiti, spingono affinch? si compia una buona ?vogata?; ? the legs, specifically the quadriceps, push so that? a good ?rowing? is accomplished;

? l?addome ? sufficientemente contratto per mantenere una posizione corretta, mentre la schiena ? dritta e non curvata in avanti o indietro. ? the abdomen? sufficiently contracted to maintain a correct position, while the back is ? straight and not curved forward or backward.

? chiaro che numerose varianti al trovato sopra descritto sono possibili all?uomo del ramo, senza per questo uscire dagli ambiti di novit? insiti nell?idea inventiva, cos? come ? chiaro che nella pratica attuazione dell?invenzione i vari componenti in precedenza descritti potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. ? It is clear that numerous variants to the invention described above are possible for a person skilled in the art, without thereby departing from the areas of novelty inherent in the inventive idea, cos? as ? it is clear that in the practical implementation of the invention the various components described above can be replaced by technically equivalent elements.

Ad esempio ? possibile prevedere un telaio 10 richiudibile o smontabile o parzialmente smontabile cos? da limitare l?ingombro del velocipede 1 quando non utilizzato. For example ? Is it possible to provide a frame 10 that can be closed or disassembled or partially disassembled so? to limit the encumbrance of the velocipede 1 when not in use.

In accordo con una possibile variante realizzativa, illustrata a titolo esemplificativo non limitativo, rappresentata nelle figure da 7 a 10, il telaio 10 ? suscettibile di prevedere le parti di fissaggio delle ruote posteriori 102 opportunamente richiudibili. In accordance with a possible embodiment variant, illustrated by way of a non-limiting example, shown in figures 7 to 10, the frame 10 is capable of providing the fastening parts of the rear wheels 102 which can be suitably closed.

In tale variante ciascun longherone 120 pu? comprendere In this variant, each side member 120 can? comprehend

? un primo segmento 120a localizzato in prossimit? dell?avantreno e fissato alla forcella 122; ? a first segment 120a located near? of the front axle and fixed to the fork 122;

? un secondo segmento 120b localizzato in prossimit? del retrotreno e su cui ? fissata la ruota posteriore 102; ? a second segment 120b located near? of the rear and on which ? rear wheel 102 fixed;

detto secondo segmento 120b essendo collegato al primo segmento 120a tramite un distanziale 150 ruotabile e suscettibile di passare, grazie all?intervento dell?utente, da una posizione di lavoro, in cui ? disposto sostanzialmente in orizzontale, ad una posizione di riposo, in cui ? disposto sostanzialmente in verticale, o viceversa. said second segment 120b being connected to the first segment 120a via a rotatable spacer 150 and capable of passing, thanks to the user's intervention, from a working position, in which ? arranged substantially horizontally, to a rest position, in which ? arranged substantially vertically, or vice versa.

Detto distanziale 150 ? un elemento tubolare, o simili, avente una prima estremit? vincolata in modo snodabile, ad esempio tramite mezzi a cerniera, al primo segmento 120a, e una seconda estremit? vincolata in modo snodabile, ad esempio tramite mezzi a cerniera, al secondo segmento 120b. Said spacer 150 ? a tubular element, or the like, having a first end? connected in an articulated way, for example by means of hinged means, to the first segment 120a, and a second end? connected in an articulated way, for example by hinge means, to the second segment 120b.

Analogamente anche l?assale posteriore 121 prevede una sezione centrale 121a a cui sono vincolate in modo snodabile, tramite mezzi a cerniera o simili, due sezioni laterali 121b anch?esse suscettibili di passare da una posizione di lavoro, in cui sono sostanzialmente orizzontali, ad una posizione di riposo, in cui sono sostanzialmente in verticali, o viceversa. Similarly, the rear axle 121 also has a central section 121a to which two side sections 121b are connected in an articulated manner, by means of hinged means or the like, which are also capable of passing from a working position, in which they are substantially horizontal, to a rest position, in which they are substantially vertical, or vice versa.

Per poter utilizzare il velocipede 1, sia le sezioni laterali 121b sia i secondi segmenti 120b devono essere aperti e distesi, rispetto ai punti di snodo, in modo da portarsi in posizione di lavoro e che il telaio 10 possa risultare in posizione di utilizzo, mentre per riporre il velocipede 1 e abbattere vantaggiosamente la carreggiata del medesimo sia le sezioni laterali 121b sia i secondi segmenti 120b devono essere chiusi e ripiegati, rispetto ai punti di snodo, in modo da portarsi in posizione di riposo e che il telaio 10 possa risultare in posizione di chiusura. In order to be able to use the velocipede 1, both the side sections 121b and the second segments 120b must be open and extended, with respect to the pivot points, so as to move into the working position and that the frame 10 can be in the use position, while to store the velocipede 1 and advantageously break down the roadway of the same, both the side sections 121b and the second segments 120b must be closed and folded, with respect to the pivot points, so as to move to the rest position and that the frame 10 can result in closed position.

Tale modalit? di apertura chiusura del telaio 10, oltre a consentire di ridurre gli ingombri, consente all?utente di movimentare da terra il velocipede 1 anche con telaio 10 chiuso. This modality? of opening and closing of the frame 10, in addition to allowing the overall dimensions to be reduced, it allows the user to move the velocipede 1 from the ground even with the frame 10 closed.

In accordo con una possibile variante realizzativa ? possibile dotare il velocipede 1 di opportuni mezzi di stabilizzazione 8 della forcella 122, suscettibili di fornire rigidit? e stabilit? alla forcella 122 medesima aiutando l?utente, impegnato a compiere i movimenti di spinta del velocipede 1, a mantenere la ruota di sterzo dritta durante la marcia, ovvero evitare che possa oscillare/ondeggiare rispetto all?asse longitudinale della forcella 122. In accordance with a possible construction variant? Is it possible to equip the velocipede 1 with suitable means 8 for stabilizing the fork 122, capable of providing rigidity? and stability to the fork 122 itself helping the user, engaged in carrying out the thrust movements of the velocipede 1, to keep the steering wheel straight during travel, or to prevent it from oscillating/swaying with respect to the longitudinal axis of the fork 122.

Tali mezzi di stabilizzazione 8 possono comprendere un giunto elastico 8 opportunamente vincolato ad una sua estremit? alla zona di raccordo e unione dei longheroni 120, e all?altra estremit? alla forcella 122, preferibilmente alla sua parte sommitale (ovvero quella sovrastante la zona di raccordo dei due steli della forcella 122). These stabilizing means 8 can comprise an elastic joint 8 suitably constrained to one end thereof. to the area of connection and union of the side members 120, and to? the other extremity? to the fork 122, preferably at its top part (ie the one above the area where the two stems of the fork 122 join).

Detto giunto elastico 8 presenta una rigidit? in grado di mantenere in posizione diritta la ruota di sterzo, vincolandola al telaio 10 in modo da stabilizzarla, e al contempo una certa cedevolezza in grado di permettere all?utente di vincere tale rigidit? e indirizzare con i piedi la forcella 122 sterzando il velocipede 1. Said elastic joint 8 has a rigidity capable of maintaining the steering wheel in an upright position, binding it to the frame 10 in order to stabilize it, and at the same time a certain compliance capable of allowing the user to overcome this rigidity? and steer the fork 122 with your feet by steering the velocipede 1.

In sostanza durante le fasi di sterzata, detto giunto elastico 8 viene deformato elasticamente per girare la ruota di sterzo, per poi riportarsi nella posizione originaria terminate dette fasi di sterzata. Basically, during the steering phases, said elastic joint 8 is elastically deformed to turn the steering wheel, to then return to its original position when said steering phases are completed.

Nulla vieta di dotare il velocipede 1 secondo la presente invenzione di mezzi di ausilio elettrici alla locomozione, come ad esempio un motore ausiliario elettrico, in grado di assistere l?utente durante picchi di sforzo intenso. Nothing prevents the velocipede 1 according to the present invention from being equipped with electric aid means for locomotion, such as for example an auxiliary electric motor, capable of assisting the user during peaks of intense effort.

Infine si fa notare che quanto fin qui illustrato con riferimento ad un velocipede comprendente due ruote motrici posteriori e una ruota di sterzo anteriore, con adattamenti e modifiche alla portata del tecnico del ramo, possa essere realizzato prevedendo: Finally, it should be noted that what has been illustrated up to now with reference to a velocipede comprising two rear driving wheels and a front steering wheel, with adaptations and modifications within the scope of those skilled in the art, can be achieved by providing:

? una sola ruota motrice posteriore e due ruote di sterzo anteriori; ? one rear driving wheel and two front steering wheels;

? due ruote posteriori condotte e una ruota anteriore motrice e di sterzo. ? two driven rear wheels and one driving and steering front wheel.

In generale, in accordo con possibili varianti realizzative, nulla vieta che il numero di ruote motrici o sterzanti all?avantreno e al retrotreno possa essere una coppia di ruote. In general, in accordance with possible embodiments, nothing prevents the number of driving or steering wheels on the front and rear from being a pair of wheels.

Claims

1. Velocipede (1) driven by human muscle power, comprising a motion transmission system (4), drive means (5), steering means (12), at least one seat (3), a frame (10), said velocipede (1) being equipped with at least three wheels fixed to said frame (10), of which at least one driving wheel, which allows the propulsion of said velocipede (1), and at least one steering wheel which allows to direct the velocipede ( 1) same,

characterized in that

said seat (3) ? capable of sliding in reciprocating motion, along the guide means 30, between an advanced position, in which it reaches the most? closest permitted to the front end of said frame (10), and a rearward position, in which it reaches the closest position? closest allowed to the rear of said frame (10), said guide means (30) comprising at least one sliding rod (30) fixed to said frame (10).

Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein said velocipede (1) comprises at least two driving wheels and at least one steering wheel.

Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein said at least one steering wheel ? defined by at least one front wheel (102), while said at least two driving wheels are defined by at least two rear wheels (101).

4. Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein said frame (10) comprises a rear axle (121) for said rear wheels (102), a front fork (122), to which ? having fixed said front wheel (102), at least one pair of longitudinal members (120), arranged one on the right side and one on the left side of said velocipede (1), at least two uprights (125) which extend vertically from the longitudinal members (120) to which they are fixed and are inclined towards the front of said frame (10).

5. Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein during travel said velocipede (1) is directed by the user by acting with his feet on said front wheel (102), said front wheel (102) being capable of being maneuvered through pedals (112) mounted on said fork (122).

6. Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein each stem of said fork (122) is endowed with a plurality of fastening seats (222), arranged in succession along the longitudinal development of said stem, to which ? bound said pedal (112).

7. Velocipede (1) according to any preceding claim from 2 onwards, wherein the driving force which drives said driving wheels ? provided by the user?s arms which act on said actuation means (5), said actuation means comprising at least one crank (51), at least one handle (50), at least central movement (52) which acts as a fulcrum for the rotation of said crank (51), at least one ring gear (53).

8. Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein said velocipede (1) provides an actuation means (5) for each arm of the user, said actuation means (5) being operable independently from each other? other and respectively installed on said two uprights (125).

9. Velocipede (1) according to the preceding claim, wherein said driving wheels are driven independently, the right driving wheel being driven by the right driving means (5) and the left driving wheel driven by the right driving means (5). drive (5) on the left.

10. Velocipede (1) according to at least claim 7, wherein said motion transmission system (4) comprises transmission chains (40, 41) and transmits the rotation of said crown wheel (53) to the rear wheel (101) or to the relative sprocket pack (70) if a gearbox (7) is foreseen.

11. Velocipede (1) according to at least the preceding claim, wherein said velocipede (1) is? provided with a double motion transmission system, each side of said velocipede (1) being equipped with: ? a first bottom bracket (52) installed near? of said crank (51),

? a second central movement (54) installed near? of the respective spar (120) and provided with a first and second ring gear;

? a first transmission chain (40) for transmitting the motion between the crown gear (53) of said first bottom bracket (52) and said first crown gear of said second bottom bracket (54);

? a second transmission chain (41) able to transmit the motion of said second bottom bracket (54) to said rear wheel (101).

12. Velocipede (1) according to any preceding claim from 2 onwards, wherein said velocipede 1 ? equipped with at least one braking system (6) which acts on the rear wheels only (101), on the front wheel only (102) or on both, said braking system (6) providing: ? a first braking system (6a) which intervenes on said front wheel (102); and/or

? a second braking system (6b) which acts on said rear wheels (101);

said first (6a) and second (6b) braking systems being operable and acting independently of each other.

13. Velocipede (1) according to any previous claim from 9 onwards, in which the independent traction between said driving wheels allows to diversify and to choose the thrust movement, which can? to be: ? ?asymmetrical? in the rotation, ie said cranks (51) are rotated asynchronously with respect to each other;

? ?symmetrical? in the rotation, ie said cranks (51) are rotated synchronously with respect to each other;

? ?symmetric bust?, or in addition to the symmetrical push of said cranks (51), the action? reinforced by the thrust of the torso;

? ?symmetrical rowing machine?, that is, in addition to the symmetrical push of said cranks (51), the action ? reinforced by the thrust of the legs, through the simultaneous sliding of the seat (3).