IT202100010652A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR CLOSING THE PACKAGING OF CONFECTIONERY PRODUCTS - Google Patents
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Description
Descrizione Description
METODO E APPARECCHIATURA PER LA CHIUSURA DELL?INCARTO DI METHOD AND EQUIPMENT FOR CLOSING THE PACKAGE OF
PRODOTTI DOLCIARI CONFECTIONERY PRODUCTS
Campo tecnico Technical field
La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari e simili in macchine incartatrici di detti prodotti, nonch? un?apparecchiatura per attuare tale metodo. The present invention relates to a method for closing the wrapping of confectionery products and the like in wrapping machines for said products, as well as an apparatus to implement this method.
Arte nota Known art
? noto che i prodotti dolciari, in particolare caramelle e cioccolatini, vengono generalmente immessi sul mercato in confezioni singole di vario tipo a seconda della forma e della tipologia del prodotto. Per realizzare tali confezioni vengono utilizzate apparecchiature mediante le quali i singoli prodotti vengono associati a un singolo foglio di materiale di incarto e alimentati a una testa di incarto, dove il foglio di incarto viene avvolto attorno al prodotto. La testa di incarto ? costituita generalmente da un organo rotante che reca perifericamente idonei organi di presa dei singoli prodotti da incartare. I singoli prodotti vengono dapprima parzialmente avvolti in un rispettivo foglio di incarto e successivamente afferrati dagli organi di presa. La testa di incarto ? azionata in rotazione per portare i prodotti attraverso una serie di stazioni operative, in corrispondenza delle quali, mediante idonei mezzi piegatori, viene completata la chiusura dell?incarto. I prodotti vengono infine rilasciati in corrispondenza di una stazione di scarico per essere trasferiti a successive stazioni operative. ? It is known that confectionary products, in particular candies and chocolates, are generally placed on the market in individual packages of various types according to the shape and type of product. To produce such packages, equipment is used by which the individual products are associated with a single sheet of wrapping material and fed to a wrapping head, where the sheet of wrapping material is wrapped around the product. The wrapping head ? generally constituted by a rotating member which carries peripherally suitable devices for gripping the individual products to be wrapped. The individual products are first partially wrapped in a respective sheet of wrapping and subsequently gripped by the gripping members. The wrapping head ? driven in rotation to carry the products through a series of operating stations, in correspondence of which, by means of suitable folding means, the closing of the wrapping is completed. The products are finally released at an unloading station to be transferred to subsequent operating stations.
Un?apparecchiatura per confezionare prodotti dolciari di questo tipo ? illustrata ad esempio nel brevetto europeo EP 2942 291. An equipment for packaging confectionery products of this type? illustrated for example in the European patent EP 2942 291.
I prodotti da confezionare possono avere forma diversa, per esempio forma troncopiramidale o parallelepipeda ovvero di tipo sferoidale, con o senza una base piana. Parimenti sono note diverse tipologie di incarto, quali quelle denominate ad esempio fiocco singolo, doppio fiocco, bunch, fantasia e altre ancora. Ciascun tipo di incarto richiede l?impiego di un idoneo materiale di incarto. L?incarto svolge infatti la funzione di proteggere il prodotto dagli agenti esterni che potrebbero alterarne l?integrit? e la commestibilit?, oltre a garantire la necessaria igiene. The products to be packaged can have different shapes, for example a truncated pyramid or parallelepiped shape or a spheroidal type, with or without a flat base. Likewise, different types of wrapping are known, such as those called for example single bow, double bow, bunch, fantasy and others. Each type of wrapping requires the use of a suitable wrapping material. In fact, the wrapping performs the function of protecting the product from external agents that could alter its integrity. and edibility, as well as guaranteeing the necessary hygiene.
La chiusura dell?incarto rappresenta una fase essenziale del processo di confezionamento del prodotto, in quanto una chiusura scorretta pu? causare il deterioramento del prodotto, sia durante lo stoccaggio che durante la ?shelf-life? del prodotto stesso. The closure of the wrapping represents an essential phase of the product packaging process, as an incorrect closure can cause deterioration of the product, both during storage and during the ?shelf-life? of the product itself.
Risulta quindi necessario che, al termine dell?operazione di confezionamento, il foglio di incarto sia avvolto stabilmente sul prodotto in modo da impedirne l?accidentale apertura. A seconda della forma del prodotto ? possibile prevedere tipologie di chiusura diverse. In particolare, per prodotti con forma troncopiramidale o parallelepipeda, che presentino almeno una base piana, sono sovente utilizzate tipologie di chiusura che prevedono dapprima l?avvolgimento del foglio di incarto sulla sommit? del prodotto, poi la piegatura dei lembi di fondo del foglio di incarto su una superficie dei prodotti, ad esempio in corrispondenza della base piana. It is therefore necessary that, at the end of the wrapping operation, the sheet of wrapping is stably wrapped around the product so as to prevent it from being opened accidentally. Depending on the shape of the product ? It is possible to provide different types of closure. In particular, for products with a truncated pyramid or parallelepiped shape, which have at least one flat base, types of closure are often used which first provide for the wrapping of the sheet of wrapping on the top. of the product, then the folding of the bottom flaps of the sheet of wrapping on a surface of the products, for example in correspondence with the flat base.
La semplice piegatura dei lembi di fondo del foglio di incarto sulla base del prodotto tuttavia non garantisce una chiusura durevole dell?incarto in quanto, se si utilizzano materiali di incarto aventi una deformazione elastica, i lembi di fondo del foglio di incarto ripiegati sulla superficie di base del prodotto possono avere la tendenza a sollevarsi, mentre se si utilizzano materiali di incarto aventi una deformazione plastica, quali la carta stagnola, i lembi di fondo del foglio di incarto possono deformarsi durante le operazioni di confezionamento e trasporto del prodotto. The simple folding of the bottom flaps of the sheet of wrapping on the base of the product, however, does not guarantee a lasting closure of the wrapping because, if wrapping materials having an elastic deformation are used, the bottom flaps of the sheet of wrapping folded on the surface of base of the product may have a tendency to rise, while if wrapping materials having a plastic deformation are used, such as aluminum foil, the bottom flaps of the sheet of wrapping may deform during the operations of packaging and transport of the product.
Per assicurare una migliore tenuta della chiusura dell?incarto, ? noto il ricorso all?applicazione di un punto di colla fra i lembi di fondo del foglio di incarto. Per l?applicazione del punto di colla ? usualmente previsto l?impiego di una pistola a spruzzo operante in corrispondenza degli organi piegatori associati alla testa di incarto. To ensure a better sealing of the closure of the wrapping, ? the application of a dot of glue between the bottom edges of the sheet of wrapping is known. For the application of the glue dot ? the use of a spray gun operating at the folding members associated with the wrapping head is usually provided.
In pratica, nella stazione dedicata, gli organi piegatori eseguono dapprima la piega di testa del foglio di incarto sul prodotto; successivamente gli organi piegatori eseguono la piega dei lembi di fondo del foglio di incarto. Durante la piega dei lembi di fondo, la pistola spruzzatrice si avvicina al prodotto in fase di incarto e spruzza il punto di colla su uno degli stessi lembi di fondo, prima che l?altro vi sia ripiegato sopra. A tal fine ? necessario che gli organi piegatori prevedano un?apertura centrale di una dimensione tale da consentire alla pistola a spruzzo di accostarsi al prodotto per spruzzare la dose prevista di materiale di incollaggio. Questo metodo di applicazione del collante presenta tuttavia svariati inconvenienti che limitano l?efficienza e la produttivit? della macchina. In practice, in the dedicated station, the folding members first perform the head fold of the sheet of wrapping material on the product; subsequently the folding members fold the bottom edges of the sheet of wrapping material. During the folding of the bottom flaps, the spray gun approaches the product being wrapped and sprays the glue dot on one of the same bottom flaps, before the other is folded over. To this end ? It is necessary for the folding members to have a central opening of a size such as to allow the spray gun to approach the product to spray the foreseen dose of bonding material. However, this method of applying the adhesive has several drawbacks which limit the efficiency and productivity of the product. of the car.
In particolare, viene lamentato il fatto che, a motivo dell?ingombro dei diversi organi, la pistola spruzzatrice non ? in grado di accostarsi in maniera ravvicinata al prodotto in fase di incarto per cui il materiale di incollaggio pu? in parte disperdersi al di l? della zona prevista, cio? il punto di incollaggio su un lembo di fondo del foglio di incarto. Ci? pu? determinare imbrattamenti che richiedono una pi? frequente manutenzione degli organi coinvolti, per evitare danni permanenti alla funzionalit? della macchina. In particular, the fact is complained that, due to the encumbrance of the various parts, the spray gun is not? able to approach closely to the product in the wrapping phase for which the gluing material can? partly disperse beyond the of the foreseen area, that is? the gluing point on a bottom edge of the sheet of wrapping. There? can? determine fouling that require a pi? frequent maintenance of the organs involved, to avoid permanent damage to the functionality? of the car.
Un altro problema evidenziato nell?impiego di tale metodo di chiusura dell?incarto ? dovuto al fatto che esso implica il sovrapporsi di diverse operazioni successive, nella stazione preposta, quali la piega di un lembo di fondo del foglio di incarto, l?accostamento della pistola spruzzatrice e lo spruzzo del collante, la retrazione della pistola spruzzatrice e la piega del contrapposto lembo di fondo. Ci? richiede un tempo relativamente lungo, in rapporto alla velocit? operativa richiesta a tale tipologia di macchine. In pratica, la durata di tale fase condiziona la velocit? di rotazione a passo della testa di incarto e di conseguenza limita la produttivit? della macchina incartatrice. Another problem highlighted in the use of this wrapping method? due to the fact that it involves the overlapping of various successive operations, in the designated station, such as the folding of a bottom edge of the sheet of wrapping, the approach of the spray gun and the spray of the glue, the retraction of the spray gun and the folding of the opposing bottom flap. There? takes a relatively long time, in relation to the speed? operational requirement for this type of machine. In practice, the duration of this phase affects the speed? rotation of the wrapping head and consequently limits the productivity? of the wrapping machine.
Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention
Il compito della presente invenzione ? quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo che consenta di operare in maniera ottimale la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari e simili in una macchina incartatrice di detti prodotti dolciari. The task of the present invention ? that of solving the aforementioned problems, devising a method which allows to operate in an optimal manner the closing of the wrapping of confectionary products and the like in a wrapping machine of said confectionery products.
Nell'ambito di tale compito, ? ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari in grado di operare a una velocit? elevata, in maniera da non determinare una riduzione della produttivit? richiesta alla macchina. As part of this task, ? a further object of the present invention is to provide a method for closing the wrapping of confectionery products capable of operating at a speed of 100%. high, so as not to determine a reduction in productivity? request to the machine.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari e simili in grado di ridurre le interferenze tra i mezzi piegatori e i mezzi di applicazione del punto di materiale di incollaggio durante le operazioni di chiusura del foglio di incarto. A further object of the present invention ? that of providing a method for closing the wrapping of confectionery products and the like capable of reducing interference between the folding means and the means for applying the point of gluing material during the operations of closing the wrapping sheet.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo per la chiusura dei fogli di incarto di prodotti dolciari in grado di operare efficacemente su qualsiasi materiale di incarto. A further object of the present invention ? that of providing a method for closing the wrapping sheets of confectionery products capable of operating effectively on any wrapping material.
Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un?apparecchiatura per la chiusura dei fogli di incarto di prodotti dolciari in grado di attuare il metodo suddetto mediante una struttura di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonch? di costo relativamente economico. Another purpose of the invention? that of providing an apparatus for closing the wrapping sheets of confectionery products capable of implementing the aforementioned method by means of a structure of simple constructive and functional conception, equipped with certainly reliable operation, versatile use, as well as? relatively cheap cost.
Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo e dall?apparecchiatura per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari secondo le rivendicazioni 1 e 5. The aforementioned aims are achieved, according to the present invention, by the method and by the apparatus for closing the wrapping of confectionery products according to claims 1 and 5.
Il metodo per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari comprende le fasi di (a). alimentare in successione ordinata i prodotti da incartare associati a un foglio di incarto a una testa di incarto azionata in rotazione a passo per portare i detti prodotti in corrispondenza di una pluralit? di stazioni operative; The method for closing the wrapping of confectionery products includes the phases of (a). feed in orderly succession the products to be wrapped associated with a sheet of wrapping to a wrapping head operated in step rotation to bring said products to a plurality of? of operating stations;
(b). operare in una prima stazione operativa l?avvolgimento e la chiusura dei lembi di fondo del detto foglio di incarto su una base piana del detto prodotto; (b). in a first operating station, winding and closing the bottom flaps of said sheet of wrapping material on a flat base of said product;
(c). operare in una seconda stazione operativa, posta a valle di detta prima stazione operativa, il sollevamento di un lembo di fondo del detto foglio di incarto avvolto sul detto prodotto; (c). operating in a second operating station, placed downstream of said first operating station, to lift a bottom edge of said sheet of wrapping wrapped on said product;
(d). operare in idonea relazione di fase l?applicazione di un punto di materiale di incollaggio sul fondo di detto foglio di incarto avvolto sul detto prodotto; (d). operating in a suitable phase relationship the application of a dot of gluing material on the bottom of said sheet of wrapping wrapped on said product;
(e). ripiegare detto lembo sollevato sul fondo del detto foglio di incarto recante applicato detto punto di materiale di materiale di incollaggio per completare la chiusura dell?incarto. (And). folding said raised flap on the bottom of said sheet of wrapping bearing said dot of material of gluing material to complete the closure of the wrapping.
I detti prodotti sono trattenuti da rispettivi organi a pinza della detta testa di incarto con la detta base piana rivolta verso l?esterno della stessa testa di incarto. Said products are held by respective gripper members of said wrapping head with said flat base facing the outside of said wrapping head.
Vantaggiosamente il metodo prevede di operare il sollevamento del detto lembo di fondo del foglio di incarto in detta seconda stazione operativa mediante un organo di presa atto a essere azionato con moto alternato tra una posizione di presa adiacente alla detta base piana del prodotto, per trattenere un lembo di fondo del detto foglio di incarto, e una posizione di sollevamento, in cui lo stesso organo di presa mantiene sollevato detto lembo di fondo del foglio di incarto rispetto alla detta base piana del prodotto. Advantageously, the method provides for lifting said bottom edge of the sheet of wrapping material in said second operating station by means of a gripping member capable of being operated with reciprocating motion between a gripping position adjacent to said flat base of the product, to hold a bottom edge of said sheet of wrapping, and a lifting position, in which the same gripping member keeps said bottom edge of the sheet of wrapping raised with respect to said flat base of the product.
Preferibilmente il metodo prevede di operare il sollevamento del detto lembo di fondo del foglio di incarto in detta seconda stazione operativa mediante un organo di presa presentante su una superficie rivolta verso la detta testa di incarto una bocca aspirante in collegamento continuo con mezzi aspiranti atti a mantenere in depressione la stessa bocca aspirante. Preferably, the method provides for lifting said bottom edge of the sheet of wrapping material in said second operating station by means of a gripping member presenting on a surface facing said head of wrapping material a suction mouth in continuous connection with suction means capable of maintaining in depression the same suction mouth.
Vantaggiosamente il metodo prevede di operare l?applicazione di un punto di materiale di incollaggio sul fondo di detto foglio di incarto mediante una pistola a spruzzo atta a essere azionata con moto alternato tra una posizione di disimpegno e una posizione di applicazione del detto punto di materiale di incollaggio ravvicinata alla detta base piana del prodotto. Advantageously, the method provides for the application of a point of gluing material on the bottom of said sheet of wrapping by means of a spray gun adapted to be operated with alternating motion between a disengagement position and a position for applying said point of material glue close to said flat base of the product.
Preferibilmente il metodo prevede di operare, al termine della detta fase di applicazione di un punto di materiale di incollaggio, il ritorno del lembo di fondo del foglio di incarto trattenuto dalla detta bocca aspirante dell?organo di presa nella posizione di chiusura dell?incarto. At the end of said step of applying a point of gluing material, the method preferably provides for the return of the bottom edge of the sheet of wrapping held by said suction mouth of the gripping member to the closing position of the wrapping.
Il metodo in oggetto consente di eseguire la chiusura dell?incarto dei prodotti dolciari mediante un punto di materiale collante a una velocit? elevata, in quanto la chiusura dei lembi di fondo del foglio di incarto sulla base piana del prodotto e l?incollaggio dei lembi di fondo del foglio di incarto mediante la pistola a spruzzo avvengono in due stazioni operative distinte. Ci? consente evidentemente di eseguire in una prima stazione operativa la chiusura del foglio di incarto di un prodotto, nello stesso tempo in cui in una successiva seconda stazione operativa si esegue l?incollaggio dei lembi di fondo del foglio di incarto precedentemente chiuso di un altro prodotto. The method in question allows you to close the wrapping of the confectionery products by means of a point of glue material at a speed of 100%. high, since the sealing of the bottom edges of the sheet of wrapping on the flat base of the product and the gluing of the bottom edges of the sheet of wrapping using the spray gun take place in two distinct operating stations. There? it evidently allows the closing of the wrapping sheet of a product in a first operating station, at the same time as the gluing of the bottom edges of the previously closed wrapping sheet of another product in a subsequent second operating station.
La presente invenzione concerne anche un?apparecchiatura per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari e simili, comprendente: The present invention also relates to an apparatus for closing the wrapping of confectionery products and the like, comprising:
una testa di incarto atta a essere azionata a passo per alimentare in successione singoli prodotti dolciari avvolti in rispettivi fogli di incarto in corrispondenza di una pluralit? di stazioni operative disposte perifericamente alla stessa testa d?incarto; mezzi piegatori, disposti in corrispondenza di una prima stazione operativa, atti a operare l?avvolgimento e la chiusura del detto foglio di incarto su un detto prodotto; un organo di presa, disposto in corrispondenza di una seconda stazione operativa posta a valle di detta prima stazione operativa, atto ad operare il sollevamento di un lembo di fondo del detto foglio di incarto avvolto sul detto prodotto; a wrapping head adapted to be actuated in steps to successively feed individual confectionery products wrapped in respective sheets of wrapping at a plurality of of operating stations arranged peripherally to the same wrapping head; folding means, arranged at a first operating station, suitable for winding and closing said sheet of wrapping material on said product; a gripping member, arranged at a second operating station located downstream of said first operating station, able to operate the lifting of a bottom edge of said sheet of wrapping wrapped on said product;
una pistola a spruzzo atta operare in idonea relazione di fase, in corrispondenza di detta seconda stazione operativa, l?applicazione di un punto di materiale di incollaggio sul fondo di detto foglio di incarto avvolto sul detto prodotto. a spray gun able to operate in a suitable phase relationship, at said second operating station, the application of a dot of gluing material on the bottom of said sheet of wrapping wrapped on said product.
Secondo la presente invenzione, detto organo di presa ? atto a essere azionato con moto alternato tra una posizione di presa adiacente alla detta base piana del prodotto, per trattenere un lembo di fondo del detto foglio di incarto, e una posizione di sollevamento, in cui lo stesso organo di presa mantiene sollevato detto lembo di fondo del foglio di incarto rispetto alla detta base piana del prodotto. Preferibilmente detto organo di presa ? mobile tra detta posizione di presa, adiacente alla base piana del prodotto, e una posizione di sollevamento, ruotata angolarmente rispetto alla detta base piana del prodotto, in cui l?organo di presa mantiene sollevato il lembo di fondo del foglio di incarto in posizione pressoch? perpendicolare rispetto alla stessa base piana del prodotto. According to the present invention, said gripping member ? adapted to be operated with alternating motion between a gripping position adjacent to said flat base of the product, to hold a bottom edge of said sheet of wrapping, and a lifting position, in which the same gripping member keeps said sealing edge raised bottom of the sheet of wrapping with respect to said flat base of the product. Preferably said gripping organ ? movable between said gripping position, adjacent to the flat base of the product, and a lifting position, rotated at an angle with respect to said flat base of the product, in which the gripping member keeps the bottom edge of the sheet of wrapping raised in a position almost ? perpendicular to the flat base of the product itself.
Vantaggiosamente detto organo di presa presenta su una superficie rivolta verso la detta testa di incarto una bocca aspirante in collegamento continuo con mezzi aspiranti atti a mantenere in depressione la stessa bocca aspirante, per trattenere detto lembo di fondo del foglio di incarto. Advantageously, said gripping member has, on a surface facing said wrapping head, a suction mouth in continuous connection with suction means adapted to keep said suction mouth under vacuum, to hold said bottom edge of the sheet of wrapping material.
Vantaggiosamente detta pistola a spruzzo ? atta a essere azionata con moto alternato tra una posizione di disimpegno e una posizione di applicazione del detto punto di materiale di incollaggio ravvicinata alla detta base piana del prodotto. Preferibilmente detta pistola a spruzzo ? atta a essere azionata con moto alternato di rototraslazione su un piano verticale perpendicolare all?asse di rotazione della detta testa di incarto per passare da detta posizione di disimpegno a detta posizione di applicazione del punto di materiale di incollaggio. Advantageously said spray gun ? adapted to be operated with alternating motion between a disengagement position and an application position of said point of gluing material close to said flat base of the product. Preferably said spray gun ? adapted to be actuated with an alternating roto-translational motion on a vertical plane perpendicular to the axis of rotation of said wrapping head to pass from said disengagement position to said application position of the point of gluing material.
Grazie a detto moto alternato di rototraslazione, detta pistola a spruzzo pu? essere portata in una posizione di applicazione del punto di materiale di incollaggio avente una distanza dalla detta base piana del prodotto dell?ordine di 2 mm. Ci? consente di garantire la precisa applicazione del materiale di incollaggio sul lembo di fondo del foglio di incarto, evitando imbrattamenti e simili. Thanks to said reciprocating motion of rototranslation, said spray gun can be brought to a position for applying the point of gluing material having a distance from said flat base of the product in the order of 2 mm. There? it allows to guarantee the precise application of the gluing material on the bottom edge of the sheet of wrapping, avoiding soiling and the like.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, l?apparecchiatura comprende mezzi pressori, disposti in corrispondenza di una terza stazione operativa posta a valle di detta seconda stazione operativa, atti a imprimere una pressione controllata sulla detta base piana del prodotto, per garantire un?omogenea distribuzione di detto materiale di incollaggio. According to another aspect of the invention, the apparatus comprises pressure means, arranged at a third operating station located downstream of said second operating station, able to impress a controlled pressure on said flat base of the product, to guarantee a homogeneous distribution of said bonding material.
Preferibilmente a valle della detta seconda stazione operativa sono presenti ulteriori mezzi piegatori atti ad accompagnare il prodotto avvolto nel foglio di incarto verso detta terza stazione operativa, detti ulteriori mezzi piegatori agendo sul fondo del detto prodotto per mantenere sovrapposti i detti lembi di fondo del foglio di incarto nella posizione di chiusura dell?incarto. Preferably downstream of said second operating station there are further folding means suitable for accompanying the product wrapped in the sheet of wrapping material towards said third operating station, said further folding means acting on the bottom of said product to keep said bottom edges of the sheet superimposed wrapping in the closing position of the wrapping.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
I particolari dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell?apparecchiatura per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more apparent from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for closing the wrapping of confectionery products, illustrated by way of example in the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista frontale della testa di incarto di una macchina incartatrice di prodotti dolciari dotata dell?apparecchiatura per la chiusura dell?incarto di detti prodotti dolciari secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a front view of the wrapping head of a confectionary product wrapping machine equipped with the apparatus for closing the wrapping of said confectionery products according to the present invention;
le figure 2, 3 e 4 mostrano una vista frontale di dettaglio della detta apparecchiatura di chiusura dell?incarto in fasi operative diverse. Figures 2, 3 and 4 show a detailed front view of said package closing apparatus in different operating phases.
Forme di realizzazione dell?invenzione Embodiments of the invention
Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato nell?insieme con 1 l?apparecchiatura per la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari 2 in una macchina incartatrice. With particular reference to these figures, yes? indicated in the set with 1 the apparatus for closing the wrapping of confectionery products 2 in a wrapping machine.
Nel caso illustrato, i prodotti dolciari 2 presentano forma troncopiramidale o parallelepipeda con almeno una base piana. ? tuttavia ovviamente possibile prevedere l?impiego dell?apparecchiatura in oggetto per chiudere l?incarto di prodotti dolciari di foggia diversa. In the illustrated case, the confectionery products 2 have a truncated pyramid or parallelepiped shape with at least one flat base. ? however it is obviously possible to envisage the use of the apparatus in question to close the wrapping of confectionery products of different shapes.
L?apparecchiatura 1 ? associata alla testa di incarto 3 della macchina incartatrice, di per s? nota. La testa di incarto 3 comprende un organo rotante 4 che ? atto a essere azionato in rotazione secondo un asse orizzontale, nel verso indicato con freccia A, per ricevere singoli prodotti 2 da una linea di alimentazione e operarne il confezionamento mediante singoli fogli di incarto. Opportunamente l?organo di rotante 4 della testa di incarto 3 ? azionato in rotazione a passo. The equipment 1 ? associated with the wrapping head 3 of the wrapping machine, per se? Note. The wrapping head 3 comprises a rotating member 4 which? adapted to be actuated in rotation according to a horizontal axis, in the direction indicated by arrow A, to receive single products 2 from a feeding line and operate their packaging by means of single sheets of wrapping. Conveniently, the rotary member 4 of the wrapping head 3 is driven in step rotation.
La testa di incarto 3 ? dotata di una pluralit? di mezzi di presa 5 angolarmente distribuiti, atti a ricevere, trattenere e rilasciare i prodotti 2. I mezzi di presa 5 conformano ad esempio rispettivi organi a pinza 6, le cui branche 7 sono vincolate girevoli all?organo rotante 4 e sono oscillanti tra una posizione di reciproca apertura, per ricevere un singolo prodotto 2 tra rispettive porzioni di presa 8 o per rilasciarlo, e una posizione di chiusura, per trattenere il medesimo prodotto 2 durante le operazioni di incarto. Le branche 7 degli organi a pinza 6 possono ad esempio essere azionate dai medesimi mezzi di azionamento atti a comandare il moto di rotazione della testa di incarto 3 o alternativamente da autonomi mezzi di azionamento dei mezzi di presa. The wrapping head 3 ? endowed with a plurality angularly distributed gripping means 5, suitable for receiving, retaining and releasing the products 2. The gripping means 5 form, for example, respective gripper members 6, whose jaws 7 are rotatably constrained to the rotating member 4 and oscillate between one reciprocal open position, to receive a single product 2 between respective gripping portions 8 or to release it, and a closed position, to hold the same product 2 during the wrapping operations. The jaws 7 of the gripper members 6 can for example be actuated by the same actuation means adapted to control the rotational motion of the wrapping head 3 or alternatively by autonomous actuation means of the gripping means.
Gli organi a pinza 6 della testa di incarto 3 sono atti ad essere portati in rotazione dall?organo rotante 4 attraverso una serie di stazioni operative per operare l?avvolgimento e la chiusura dei prodotti 2 con un rispettivo foglio di incarto. Nel caso illustrato, la macchina incartatrice presenta sei organi a pinza 6, azionate a passo in corrispondenza di altrettante stazioni operative. ? tuttavia ovviamente possibile prevedere un numero diverso di organi a pinza. The gripper members 6 of the wrapping head 3 are adapted to be rotated by the rotating member 4 through a series of operating stations to operate the wrapping and closing of the products 2 with a respective sheet of wrapping. In the illustrated case, the wrapping machine has six gripper members 6, operated step by step at as many operating stations. ? however it is obviously possible to provide a different number of pincer members.
In particolare, la testa di incarto 3 ? atta a portare a passo i prodotti dolciari 2 in corrispondenza di una stazione 9 in cui detti prodotti vengono prelevati dalla linea di alimentazione per essere trasferiti in una prima stazione 10 in cui si opera l?avvolgimento e la chiusura del foglio di incarto. L?avvolgimento e la chiusura del foglio di incarto ? eseguita mediante opportuni mezzi piegatori 11, di per s? noti. In particular, the wrapping head 3 ? suitable for carrying the confectionery products 2 one by one to a station 9 in which said products are taken from the feed line to be transferred to a first station 10 in which the wrapping and closing of the sheet of wrapping takes place. The wrapping and closing of the wrapping sheet? performed by suitable folding means 11, per se? notice.
Va osservato che i prodotti 2 sono trattenuti dagli organi a pinza 6 con la base piana rivolta verso l?esterno della testa di incarto 3. Nella stazione 10 di avvolgimento e chiusura del foglio di incarto, gli organi piegatori 11 provvedono a ripiegare i lembi di fondo del foglio di incarto su detta base piana dei prodotti 2. A valle della prima stazione operativa 10, ? disposta la seconda stazione operativa 12, in cui si opera la chiusura stabile dei lembi di fondo del foglio di incarto tramite l?applicazione di un punto di materiale collante. Come precisato nel seguito, l?applicazione del punto di materiale collante viene eseguita mediante una pistola a spruzzo 13. It should be noted that the products 2 are held by the gripper members 6 with the flat base facing the outside of the wrapping head 3. In the wrapping and closing station 10 of the wrapping sheet, the folding members 11 fold the edges of bottom of the sheet of wrapping on said flat base of the products 2. Downstream of the first operating station 10, ? the second operating station 12 is arranged, in which stable closure of the bottom edges of the sheet of wrapping is carried out by applying a dot of glue material. As specified below, the application of the point of adhesive material is performed using a spray gun 13.
In corrispondenza della seconda stazione operativa 12, l?apparecchiatura presenta un organo di presa 14 atto a operare il sollevamento di un lembo di fondo del foglio di incarto, in idonea relazione di fase con l?azionamento della suddetta pistola a spruzzo 13. L?organo di presa 14 ? costituito da una barretta metallica di forma parallelepipeda presentante sulla superficie rivolta verso la testa di incarto 3 una bocca aspirante, in collegamento continuo con mezzi aspiranti atti a mantenere in depressione la stessa bocca aspirante. At the second operating station 12, the apparatus has a gripping member 14 adapted to operate the lifting of a bottom edge of the sheet of wrapping, in suitable phase relationship with the actuation of the aforementioned spray gun 13. gripping organ 14 ? consisting of a parallelepiped-shaped metal bar having on the surface facing the wrapping head 3 a suction mouth, in continuous connection with suction means adapted to keep the same suction mouth under vacuum.
L?organo di presa 14 ? mobile tra una posizione di presa, sostanzialmente adiacente alla base piana del prodotto 2, per trattenere un lembo di fondo del foglio di incarto, e una posizione di sollevamento, ruotata angolarmente rispetto alla base piana del prodotto 2, in cui l?organo di presa 14 mantiene sollevato il lembo di fondo del foglio di incarto in posizione pressoch? perpendicolare rispetto alla stessa base piana del prodotto 2. The gripping organ 14 ? movable between a gripping position, substantially adjacent to the flat base of the product 2, to hold a bottom edge of the wrapping sheet, and a lifting position, rotated angularly with respect to the flat base of the product 2, in which the gripping member 14 keeps the bottom flap of the wrapping sheet raised in position almost? perpendicular to the same flat base of the product 2.
L?organo di presa 14 ? connesso a un leverismo 15 comprendente un braccio oscillante 16 atto a essere azionato secondo un asse orizzontale parallelo all?asse di rotazione della testa di incarto 3 e articolato a un tirante 17 per imprimere all?organo di presa 14 il moto alternato fra le suddette posizioni operative di presa e di sollevamento. The gripping organ 14 ? connected to a lever system 15 comprising an oscillating arm 16 able to be operated according to a horizontal axis parallel to the rotation axis of the wrapping head 3 and articulated to a tie rod 17 to impart to the gripping organ 14 the alternating motion between the aforementioned positions gripping and lifting operations.
Il lembo di fondo sollevato del foglio di incarto ? successivamente ripiegato sul fondo del foglio di incarto, dopo l?applicazione del punto di materiale collante, mediante il medesimo organo di presa 14, azionato per tornare nella posizione adiacente al fondo dell?incarto. The raised bottom edge of the wrapping sheet? subsequently folded on the bottom of the sheet of wrapping, after the application of the point of adhesive material, by means of the same gripping member 14, actuated to return to the position adjacent to the bottom of the wrapping.
La pistola a spruzzo 13 ? dotata di un moto di rototraslazione su un piano verticale perpendicolare all?asse della testa di incarto per passare da una posizione di disimpegno a una posizione di applicazione del punto di materiale di incollaggio. Nella posizione di disimpegno della pistola a spruzzo 13, l?organo di presa 14 ? posto nella posizione di presa adiacente alla base piana del prodotto 2, per prelevare mediante aspirazione o richiudere il lembo di fondo del foglio di incarto; nella posizione di applicazione del punto di materiale di incollaggio, l?organo di presa 14 ? posto nella posizione sostanzialmente perpendicolare alla base piana del prodotto 2 e mantiene sollevato il lembo di fondo del foglio di incarto. The spray gun 13 ? equipped with a roto-translation motion on a vertical plane perpendicular to the axis of the wrapping head to pass from a disengagement position to an application position of the point of gluing material. In the disengagement position of the spray gun 13, the gripping member 14 is placed in the gripping position adjacent to the flat base of the product 2, to withdraw by suction or close the bottom flap of the sheet of wrapping; in the application position of the point of gluing material, the gripping member 14 is placed in a substantially perpendicular position to the flat base of the product 2 and keeps the bottom edge of the sheet of wrapping raised.
A tal fine la pistola a spruzzo 13 ? articolata a un duplice manovellismo 18 comprendente primo bilanciere 19 e un secondo bilanciere 20 atti a essere azionati in rotazione angolare secondo assi orizzontali paralleli all?asse di rotazione della testa di incarto 3, tramite organi motori non rappresentati. Il primo bilanciere 19 e il secondo bilanciere 20 sono disposti in sequenza e alle rispettive estremit? libere ? fulcrata una leva 21 connessa girevolmente alla pistola a spruzzo 13. Pertanto, il duplice manovellismo 18 consente l?azionamento della pistola a spruzzo 13, per l?applicazione del punto di materiale di incollaggio sul fondo del foglio di incarto, mantenendo un?opportuna relazione di fase rispetto al movimento alternato dell?organo di presa 14. For this purpose the spray gun 13 ? articulated to a double crank mechanism 18 comprising a first rocker arm 19 and a second rocker arm 20 capable of being actuated in angular rotation according to horizontal axes parallel to the rotation axis of the wrapping head 3, by means of motor members, not shown. The first rocker arm 19 and the second rocker arm 20 are arranged in sequence and at the respective ends? free? a lever 21 pivotally connected to the spray gun 13 is pivoted. Therefore, the double crank mechanism 18 allows the actuation of the spray gun 13, for the application of the point of gluing material on the bottom of the sheet of wrapping, maintaining a suitable relationship phase with respect to the alternate movement of the gripping organ 14.
Vantaggiosamente l?operazione di incollaggio ? realizzata impiegando una colla atossica adatta alle applicazioni in campo alimentare. Advantageously the gluing operation? made using a non-toxic glue suitable for applications in the food sector.
A valle della seconda stazione operativa 12 sono presenti ulteriori mezzi piegatori 22 che accompagnano il prodotto verso una terza stazione operativa 23 in cui operano mezzi pressori 24 atti a imprimere una pressione controllata sulla base piana dei prodotti 2, avvolti dal rispettivo foglio di incarto sottoposto all?operazione di incollaggio precedentemente descritta. Detti ulteriori mezzi piegatori 22 agiscono sul fondo del prodotto mantenendo sovrapposti i lembi di fondo nella posizione di chiusura dell?incarto. Downstream of the second operating station 12 there are further folding means 22 which accompany the product towards a third operating station 23 in which presser means 24 operate which are able to impress a controlled pressure on the flat base of the products 2, wrapped in the respective sheet of wrapping subjected to the gluing operation previously described. Said further folding means 22 act on the bottom of the product keeping the bottom flaps superimposed in the wrapping closing position.
Nella forma di realizzazione descritta i mezzi pressori 24 sono connessi a un braccio 25 articolato al secondo bilanciere 20 dal quale sono azionati in movimento oscillante alternato tra una posizione di disimpegno e una posizione di applicazione della pressione. L?azione dei mezzi pressori 24 ? atta a garantire un?omogenea distribuzione del materiale di incollaggio per l?unione dei lembi di fondo del foglio di incarto. In the embodiment described, the pressure means 24 are connected to an arm 25 articulated to the second rocker arm 20 by which they are actuated in an alternating oscillating movement between a disengagement position and a pressure application position. The action of the pressure means 24 ? designed to guarantee a homogeneous distribution of the gluing material for the union of the bottom edges of the wrapping sheet.
Il metodo per la chiusura dell?incarto dei prodotti dolciari risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede. The method for closing the wrapping of confectionery products is easily understandable from the preceding description.
I prodotti dolciari 2 da incartare, parzialmente avvolti da un relativo foglio di incarto, vengono prelevati dagli organi a pinza 6 della testa di incarto 3, azionata in rotazione a passo, e alimentati in successione alle stazioni operative della macchina. The confectionery products 2 to be wrapped, partially wrapped in a relative sheet of wrapping, are picked up by the gripper members 6 of the wrapping head 3, rotated step by step, and fed in succession to the operating stations of the machine.
Nella prima stazione operativa 10, i mezzi piegatori 11 operano la chiusura dei lembi di fondo del foglio di incarto sulla base piana del prodotto 2. In the first operating station 10, the folding means 11 close the bottom flaps of the sheet of wrapping material on the flat base of the product 2.
Il prodotto incartato viene quindi trasferito nella seconda stazione operativa 12, in cui si opera l?incollaggio dei lembi di fondo del foglio di incarto. Nella seconda stazione operativa 12, la base piana del prodotto 2 rivolta verso l?esterno della testa di incarto si presenta contraffacciata alla bocca aspirante dell?organo di presa 14, in collegamento continuo con mezzi aspiranti atti a mantenere in depressione la stessa bocca aspirante (figura 2). L?organo di presa 14 pertanto trattiene in depressione il lembo di fondo del foglio di incarto adiacente alla bocca aspirante. Si opera di seguito il sollevamento del suddetto lembo di fondo del foglio di incarto, azionando la rotazione angolare dell?organo di presa 14 dalla posizione di presa alla posizione di sollevamento del lembo di fondo del foglio di incarto trattenuto dalla bocca aspirante dello stesso organo di presa 14 (figura 3). The wrapped product is then transferred to the second operating station 12, where the bottom edges of the sheet of wrapping are glued. In the second operating station 12, the flat base of the product 2 facing the outside of the wrapping head faces the suction mouth of the gripping member 14, in continuous connection with suction means capable of maintaining the same suction mouth under depression ( figure 2). The gripping member 14 therefore holds the bottom edge of the sheet of wrapping material adjacent to the suction mouth under vacuum. The aforementioned bottom edge of the sheet of wrapping is then lifted, by activating the angular rotation of the gripping member 14 from the gripping position to the lifting position of the bottom edge of the wrapping sheet held by the suction mouth of the same locking member socket 14 (FIG. 3).
In idonea relazione di fase, contestualmente al sollevamento del lembo di fondo del foglio di incarto, viene azionata la rototraslazione della pistola a spruzzo 13 dalla posizione di disimpegno alla posizione di applicazione del punto di materiale di incollaggio (si veda ancora figura 3). Arrivato di fronte al fondo del prodotto 2, la pistola a spruzzo 13 applica un punto di materiale di incollaggio sul lembo di fondo del foglio di incarto avvolto sul prodotto 2. In a suitable phase relationship, simultaneously with the lifting of the bottom edge of the sheet of wrapping, the rotation-translation of the spray gun 13 is actuated from the disengagement position to the application position of the point of gluing material (see again Figure 3). Having arrived in front of the bottom of product 2, the spray gun 13 applies a dot of gluing material on the bottom edge of the sheet of wrapping wrapped on product 2.
Vantaggiosamente la pistola spruzzatrice pu? essere portata a una distanza molto piccola dal fondo del prodotto, ad esempio dell?ordine di 2 mm. Advantageously, the spray gun can be brought to a very small distance from the bottom of the product, for example of the order of 2 mm.
Al termine dell?operazione di incollaggio, la pistola a spruzzo 13 viene allontanata dal fondo del prodotto 2 e riportata nella posizione di disimpegno, mentre contestualmente l?organo di presa 14 riporta nella posizione di chiusura il lembo di fondo del foglio di incarto trattenuto dalla bocca aspirante (figura 4). At the end of the gluing operation, the spray gun 13 is moved away from the bottom of the product 2 and brought back to the disengagement position, while at the same time the gripping member 14 brings back to the closed position the bottom edge of the sheet of wrapping held by the suction mouth (figure 4).
Il prodotto 2 avvolto dal foglio di incarto incollato viene di seguito alimentato dalla testa di incarto 3 alla successiva stazione operativa 23 impegnando con la base piana la superficie ricurva degli ulteriori mezzi piegatori 22. Nella terza stazione operativa 23, i mezzi pressori 24 vengono azionati per imprimere una pressione controllata sulla base piana del prodotto 2. La pressione esercitata mediante i mezzi pressori 24 garantisca un?omogenea distribuzione del materiale di incollaggio applicato fra i lembi di fondo del foglio di incarto. The product 2 wrapped in the glued sheet of wrapping paper is then fed from the wrapping head 3 to the next operating station 23, engaging the curved surface of the further folding means 22 with the flat base. In the third operating station 23, the pressure means 24 are actuated to to impress a controlled pressure on the flat base of the product 2. The pressure exerted by the pressure means 24 ensures a homogeneous distribution of the gluing material applied between the bottom edges of the sheet of wrapping.
Il metodo secondo la presente invenzione raggiunge lo scopo di operare in maniera ottimale la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari. The method according to the present invention achieves the object of closing the wrapping of confectionery products in an optimal manner.
In particolare, il metodo in oggetto consente di eseguire la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari mediante un punto di colla a una velocit? elevata, in maniera da non determinare una riduzione della produttivit? richiesta alla macchina. In particular, the method in question makes it possible to close the wrapping of confectionery products by means of a glue dot at a speed of 100%. high, so as not to determine a reduction in productivity? request to the machine.
Lo scopo citato ? raggiunto grazie alla presenza distinta di una prima stazione operativa 10 in cui ? operata la chiusura dei lembi di fondo del foglio di incarto su una base piana dei prodotti 2 e di una seconda stazione operativa 12 specificamente dedicata alle operazioni di incollaggio dei lembi di fondo del foglio di incarto mediante la pistola a spruzzo 13. The purpose mentioned? achieved thanks to the distinct presence of a first operating station 10 in which ? closing of the bottom flaps of the sheet of wrapping on a flat base of the products 2 and of a second operating station 12 specifically dedicated to the operations of gluing the bottom flaps of the sheet of wrapping using the spray gun 13.
La presenza di due stazioni operative dedicate alle diverse operazioni necessarie alla tipologia di chiusura del foglio di incarto descritta consente inoltre di ridurre le interferenze tra i mezzi piegatori e i mezzi di applicazione del punto di materiale di incollaggio durante le operazioni di chiusura del foglio di incarto. The presence of two operating stations dedicated to the various operations necessary for the type of closure of the sheet of wrapping material described also allows to reduce the interferences between the folding means and the means for applying the point of gluing material during the operations of closing the sheet of wrapping material.
Ovviamente l?incollaggio dei lembi di fondo dell?incarto consente di eseguire efficacemente la chiusura dell?incarto di prodotti dolciari con qualsiasi materiale di incarto, sia con materiali di incarto aventi una deformazione elastica che con materiali di incarto aventi una deformazione plastica. Obviously, the gluing of the bottom edges of the wrapping allows to effectively close the wrapping of confectionery products with any wrapping material, both with wrapping materials having an elastic deformation and with wrapping materials having a plastic deformation.
L?apparecchiatura descritta a titolo esemplificativo ? suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze. The equipment described by way of example ? susceptible to numerous modifications and variations according to different needs.
Nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali impiegati, nonch? la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as? the shape and dimensions can be any according to the needs.
Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d?esempio da tali segni di riferimento. Where the technical features mentioned in each claim are followed by reference marks, such reference marks have been included for the sole purpose of enhancing understanding of the claims and consequently they are in no way limiting the scope of each element identified by way of reference. example by such reference marks.
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