IT202000007582A1 - Metodo e sistema per determinare informazioni relative al riempimento di una lavastoviglie e per preparare un ciclo di lavaggio della lavastoviglie - Google Patents

Description

?Metodo e sistema per determinare informazioni relative al riempimento di una lavastoviglie e per preparare un ciclo di lavaggio della lavastoviglie?

DESCRIZIONE

SFONDO TECNOLOGICO DELL?INVENZIONE

Campo di applicazione.

La presente invenzione riguarda in generale il campo tecnico della preparazione di un ciclo di lavaggio di una macchina lavastoviglie, assistita da elaborazione elettronica, a supporto di un utente della macchina lavastoviglie.

Pi? in particolare, l?invenzione si riferisce ad un metodo, basato su elaborazione elettronica, per determinare informazioni relative al riempimento di una lavastoviglie.

Descrizione dell?arte nota.

Una macchina lavastoviglie (o pi? brevemente lavastoviglie), in particolare domestica, comprende tipicamente pi? cesti (di solito, un cesto superiore, un cesto inferiore e un cestino per le posate) in cui disporre gli oggetti da lavare.

Una volta riempita e chiusa la lavastoviglie, l?utente imposta un programma o ciclo di lavaggio, tra un certo numero di programmi memorizzati, oppure imposta alcune variabili del ciclo di lavaggio, e comanda quindi l?esecuzione del ciclo di lavaggio.

Nelle soluzioni note, l?utente agisce attraverso un?interfaccia di controllo della lavastoviglie, dotata ad esempio di manopole o tasti, o tramite controllo da remoto con dispositivi elettronici.

In entrambi i casi, nelle soluzioni note, le possibilit? offerte dall?interfaccia di controllo della lavastoviglie di adattare il programma di lavaggio alla situazione reale di carico della lavastoviglie sono limitate.

L?utente sceglie solitamente il ciclo da svolgere sulla base di generiche considerazioni, tenendo conto delle generiche informazioni di cui dispone circa il carico e la tipologia di oggetti da lavare.

Ci? porta spesso a risultati non del tutto soddisfacenti, in termini di qualit? non ottimale del lavaggio, di rischio di danneggiamento degli oggetti pi? fragili, e con un insoddisfacente compromesso tra le diverse esigenze di lavare a fondo alcuni oggetti pesanti, e lavare nel contempo in modo pi? delicato ma non meno accurato altri oggetti pi? leggeri o fragili o trasparenti.

? dunque particolarmente sentita l?esigenza di assistere l?utente nella scelta di un programma di lavaggio adatto alla specifica situazione di carico della lavastoviglie.

Questa esigenza, avvertita per molti elettrodomestici, ? particolarmente critica per una lavastoviglie, alla luce della amplissima casistica di possibili condizioni di carico della lavastoviglie, che dipendono da numerose variabili: il mix di tipi di oggetti che possono essere presenti, anche molto diversi tra loro (ad esempio, bicchieri in vetro o plastica, piatti in ceramica, padelle o pentole in metallo con manici metallici o di legno, tazzine di porcellana, posate di metallo, e cos? via); le diverse tipologie di materiali degli oggetti presenti (vetro, plastica, metallo, legno, ceramica, e cos? via); la ripartizione degli oggetti tra i cesti e la disposizione entro ogni cesto; le condizioni di carico o riempimento (ad esempio, percentuale di volume occupato).

Inoltre, anche qualora si disponesse di programmi software in grado di individuare un ciclo ottimale data una certa condizione di carico, resterebbe il problema di come fornire in input a tale programma una ?descrizione? accurata della situazione di carico, proprio a causa delle numerose variabili che caratterizzano tale situazione.

Di fatto, al momento, non esistono soluzioni note in grado di ovviare a questi problemi e di soddisfare le suddette esigenze.

Di conseguenza, restano anche insoddisfatte le esigenze degli utenti, sopra accennate, relative a qualit? del lavaggio, minimizzazione di rischi di danneggiamento degli oggetti pi? fragili, soddisfacente compromesso tra diversi requisiti di lavaggio per diversi tipi di oggetti caricati, e, non ultimo, efficienza e risparmio energetico del ciclo di lavaggio.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE

? scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie, in particolare domestica, che consenta di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota, e di rispondere alle summenzionate esigenze particolarmente avvertite nel settore tecnico considerato. Tale scopo ? raggiunto mediante un metodo in accordo alla rivendicazione 1.

Ulteriori forme di realizzazione di tale metodo sono definite dalle rivendicazioni 2-25.

? inoltre scopo della presente invenzione fornire un metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie mediante una macchina lavastoviglie, che si basa sui risultati del suddetto metodo di determinazione di informazioni di riempimento.

Tale scopo ? raggiunto mediante un metodo in accordo alla rivendicazione 26.

Ulteriori forme di realizzazione di tale metodo sono definite dalle rivendicazioni 27-28.

Forma altres? oggetto della presente invenzione un sistema per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie, in grado di eseguire il suddetto metodo. Tale sistema ? definito nella rivendicazione 29.

Ulteriori forme di realizzazione del sistema sono definite dalle rivendicazioni 30-31.

Inoltre, ? uno scopo particolare della presente invenzione assistere un utente nella scelta di un programma di lavaggio per la lavastoviglie, che tiene conto della situazione di carico, e/o nell?ottimizzazione della partizione degli oggetti tra i cesti della lavastoviglie, e/o nell?ottimizzazione della disposizione degli oggetti all?interno di ogni cesto.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dei metodi e dei sistemi secondo l?invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento all?annessa figura, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente una forma di realizzazione di un sistema per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie, secondo l?invenzione, in grado di eseguire una corrispondente forma di realizzazione del metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie;

- le figure 2 e 3 rappresentano esempi di partizione in sotto-aree dei cesti superiore e inferiore, rispettivamente, secondo una forma di realizzazione del metodo secondo l?invenzione;

- le figure 4-5 riportano due esempi di tabelle di presentazione di risultati ottenuti con l?esecuzione di una forma di realizzazione del metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie;

- la figura 6 rappresenta un esempio di disposizione di stoviglie, entro un cesto della lavastoviglie, che il metodo secondo la presente invenzione ? in grado di individuare e descrivere;

- la figura 7 riporta un ulteriore esempio di tabella di presentazione di risultati ottenuti con l?esecuzione di una forma di realizzazione del metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie;

- la figura 8 illustra schematicamente un?interfaccia grafica resa disponibile da una applicazione software compresa nella presente invenzione, in corrispondenza di diversi passi del metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie secondo l?invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con riferimento alle figure 1-8, viene descritto un metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie 2, in particolare domestica.

Il metodo comprende le fasi di acquisire un?immagine digitale a colori di almeno un cesto 21, 22 della macchina lavastoviglie 2 contenente articoli da lavare in una data condizione d?uso; quindi, determinare almeno un?informazione di riempimento del cesto, in funzione di caratteristiche dell?immagine digitale a colori acquisita; e poi fornire ad un utente, mediante un?interfaccia grafica 32, l?almeno una informazione di riempimento del cesto determinata.

La suddetta almeno una informazione di riempimento del cesto comprende un livello di riempimento, espresso in termini di volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, e/o una o pi? delle seguenti informazioni di condizione di carico:

- volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipologie di articolo appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o

- volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipi di materiale appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali di cui sono fatti gli articoli da lavare,; e/o

- area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o

- numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o

- numero di oggetti da lavare presenti nel cesto partizionati per tipologie di articoli appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o

- posizione occupata nel cesto da ogni oggetto presente nel cesto, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto; e/o - posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.

Secondo una forma di realizzazione del metodo, la suddetta fase di acquisire comprende acquisire una rispettiva immagine digitale a colori di ciascuno di almeno due di cesti della macchina lavastoviglie 2, un cesto superiore 21 e un cesto inferiore 22.

La fase di determinare comprende determinare per ciascuno degli almeno due cesti 21, 22 la suddetta almeno una informazione di riempimento del cesto, in funzione di caratteristiche della rispettiva immagine digitale a colori acquisita.

In accordo con una forma di realizzazione del metodo, le suddette fasi di determinare e fornire comprendono determinare e fornire almeno il livello di riempimento del cesto.

Secondo un?opzione implementativa, la suddetta fase di determinare comprende determinare il livello di riempimento del cesto, ed inoltre determinare le seguenti informazioni di condizione di carico: il volume, o la percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato secondo le suddette tipologie di articoli, e partizionato secondo i suddetti tipi di materiale; e il numero di oggetti presenti nel cesto, per ognuna delle suddette tipologie di articolo, e per ognuno dei suddetti tipi di materiale.

Secondo una forma di realizzazione del metodo, la fase di determinare comprende determinare il livello di riempimento del cesto e tutte le informazioni di condizione di carico, precedentemente citate.

In accordo con una forma di realizzazione, il metodo comprende inoltre determinare le seguenti ulteriori informazioni di condizione di carico:

- tipologie di articoli presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipologie appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o

- tipo di materiale di cui sono fatti gli oggetti da lavare presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipi di materiali appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali.

In accordo con differenti possibili opzioni implementative del metodo, la fase di determinare comprende determinare il livello di riempimento del cesto e una qualunque combinazione di una o pi? delle informazioni di condizione di carico, precedentemente citate.

Secondo un?opzione implementativa, la fase di fornire comprende fornire all?utente tutte o un sottoinsieme desiderato delle informazioni di livello di riempimento e di condizioni di carico determinate.

In accordo con una forma di realizzazione del metodo, la suddetta fase di determinare almeno un?informazione di riempimento del cesto comprende elaborare tale immagine digitale mediante un?elaborazione impiegante tecniche di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? e/o almeno un algoritmo addestrato.

Sulla base di tale elaborazione, il metodo prevede di riconoscere e/o determinare, per ciascuno degli uno o pi? cesti della lavastoviglie di cui ? stata acquisita l?immagine, la suddetta informazione di livello di riempimento del cesto e/o le suddette informazioni di condizioni di carico.

Secondo una forma di realizzazione del metodo, la suddetta elaborazione impiegante tecniche di intelligenza artificiale e/o almeno un algoritmo addestrato ? basata su una o pi? fasi di addestramento preliminare, svolte prima delle fasi operative precedentemente illustrate.

Ogni fase di addestramento preliminare comprende addestrare un algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a determinare e/o riconoscere un insieme predefinito di informazioni di riempimento, comprendente una o pi? delle seguenti informazioni di livello di riempimento e/o condizioni di carico:

- volume o percentuale di volume occupata dagli oggetti da lavare; e/o

- area o percentuale di area occupata dagli oggetti da lavare; e/o

- numero di oggetti da lavare presenti; e/o

- tipologie di articoli presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipologie appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o

- volume o percentuale di volume occupato nel cesto partizionato per ognuna delle tipologie di articolo individuate; e/o

- numero di oggetti da lavare presenti, partizionato per ognuna delle tipologie di articolo individuate; e/o

- tipo di materiale di cui sono fatti gli oggetti da lavare presenti, tra una pluralit? di tipi di materiali appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali; e/o

- volume o percentuale di volume occupato, partizionato per ogni tipo di materiale individuato; e/o - numero di oggetti presenti, partizionato per ogni tipo di materiale individuato; e/o

- posizione occupata da ciascuno degli oggetti individuati, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto e/o

- posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto;

La suddetta fase di addestrare comprende acquisire una pluralit? di immagini digitali a colori di un cesto, ciascuna corrispondente ad una condizione nota di carico del cesto, in cui ? noto il valore di e/o contenuto di ciascuna delle informazioni appartenenti al suddetto insieme predefinito di informazioni di riempimento da determinare.

L?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? viene quindi addestrato sulla base della pluralit? di immagini digitali a colori acquisite e sulla base dei rispettivi valori e/o contenuti noti di ciascuna delle informazioni di riempimento da determinare, corrispondenti alle rispettive condizioni note di carico del cesto raffigurate dalle rispettive immagini digitali a colori acquisite.

Secondo diverse possibili opzioni realizzative, la fase di acquisire una pluralit? di immagini nella fase di addestramento comprende acquisire diverse immagini in diverse condizioni di illuminazione e/o ripresa (con flash o senza), e/o in presenza di diversi disturbi che potrebbero accadere nelle situazioni reali, e/o con diverse risoluzioni compatibili con diversi possibili mezzi di acquisizione immagine dell?utente, in modo da addestrare l?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a riconoscere le informazioni volute in una pluralit? di corrispondenti situazioni reali di acquisizione di immagini da parte dell?utente.

Secondo un?altra opzione realizzativa, combinabile con la precedente, la fase di acquisire una pluralit? di immagini nella fase di addestramento comprende acquisire immagini in cui sono catturate porzioni o frazioni di uno o pi? oggetti posti in un cesto della lavastoviglie, e non gli interi oggetti, in modo da addestrare l?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a riconoscere un oggetto anche quando esso viene ripreso anche solo parzialmente e/o quando viene ripresa solo anche una porzione di oggetto.

Si osservi che il metodo qui descritto prevede quindi di effettuare un riconoscimento, anche nelle suddette condizioni non ottimali, sulla base del solo addestramento dell?algoritmo (e senza bisogno di richiedere all?utente di scattare pi? immagini e confrontarle tra loro).

Si noti inoltre che il metodo pu? impiegare diversi algoritmi o tecniche di intelligenza artificiale e/o ?machine learning?, di per s? note, per il riconoscimento di oggetti, che vengono tuttavia addestrati nello specifico modi precedentemente illustrato.

Secondo alcuni esempi implementativi del metodo, la fase di addestramento viene svolta dividendo l?insieme delle immagini digitali acquisite in condizioni note di riempimento in due sottoinsiemi, un sottoinsieme di addestramento e un sottoinsieme di test. I risultati via via ottenuti dall?algoritmo addestrato sulla base del sottoinsieme di addestramento vengono verificati mediante il sottoinsieme di test, al fine di validare i risultati ottenuti, ottenere e valutare delle metriche di performance, valutare la percentuale d?errore ottenibile dalle stime, ed eventualmente raffinare l?addestramento con ulteriori immagini di addestramento.

Tipicamente, ci? comporta l?acquisizione di parecchie centinaia, o anche migliaia di immagini digitali, acquisite in rispettive condizioni note, durante la fase di addestramento dell?algoritmo.

In un esempio di addestramento effettivamente implementato, sono state impiegate 338 immagini per costituire un sottoinsieme di test.

Per il sottoinsieme di addestramento, sono state scattate 1869 fotografie a colori (immagini digitali acquisite ai fini dell?addestramento), di cui 754 in condizioni di luce ambientale con flash, 753 in condizione di luce ambientale senza flash, 362 senza luce ambientale con flash.

Le condizioni di carico note, per ogni immagine acquisita, sono state predisposte disponendo nei modi pi? diversi, nel cesto superiore ed inferiore della lavastoviglie, una pluralit? di oggetti commerciali dalle caratteristiche completamente note, in particolare i volume e il materiale.

Le caratteristiche strutturali, in particolare le dimensioni, dei cesti superiore e inferiore della lavastoviglie considerata, sono state fornite all?algoritmo come input di addestramento.

Le azioni sopra illustrate possono essere naturalmente ripetute su una pluralit? di macchine lavastoviglie diverse.

Le fotografie sono state scattate da una posizione di riferimento considerata tipica per l?utente (ad esempio, all?altezza dello sterno di una persona alta 170 cm e a distanza di 20 o 30 cm dalla porta completamente aperta della lavastoviglie).

Secondo un?opzione implementativa del metodo, i risultati dell?algoritmo addestrato vengono combinati con algoritmi o formule deterministiche.

Ad esempio, l?algoritmo addestrato pu? essere utilizzato per identificare i tipi di oggetti e le rispettive tipologie di materiale presenti nel cesto, il numero degli oggetti e la loro posizione.

In tal caso, il metodo comprende inoltre la fase di stimare il volume e/o la percentuale di volume occupato nel cesto, e/o il volume e/o la percentuale di volume occupato nel cesto partizionati per tipologia di materiale e per tipo di oggetto, e/o l?area di occupazione del cesto, sulla base dei risultati forniti dall?algoritmo addestrato elaborati mediante formule e/o algoritmi analitici, sulla base di relazioni matematiche e/o criteri predefiniti.

Secondo un?opzione implementativa, la fase di addestramento preliminare comprende definire un insieme di categorie di oggetti riconoscibili, ciascuna categoria essendo definita da tipologia di articolo da lavare e tipo di materiale dell?articolo da lavare; quindi, associare ad ogni categoria un rispettivo volume stimato; poi, addestrare l?algoritmo di riconoscimento a riconoscere la categoria di un oggetto compreso in un?immagine acquisita, mediante un addestramento effettuato sulla base di una pluralit? di immagini a colori di test acquisite, corrispondenti a rispettive situazioni di riempimento noto del cesto, in cui nel cesto vengono collocati oggetti di categoria nota e di volume e forma noti.

In tal caso, la fase di determinare comprende individuare il numero di oggetti presenti nel cesto e riconoscere la categoria di ciascun oggetto, mediante un?elaborazione dell?immagine a colori acquisita effettuata ad opera dell?algoritmo addestrato; e stimare il volume complessivo occupato dagli oggetti presenti sulla base del numero di oggetti individuati e sulle rispettive tipologie riconosciute.

Il volume per ogni categoria viene stimato mediante un valore predefinito approssimato dettato dall?esperienza, oppure viene calcolato, sulla base di regole o formule approssimate stabilite a priori in base all?esperienza.

In accordo con un?opzione implementativa, la suddetta fase di determinare comprende inoltre stimare il volume occupato da ogni categoria di oggetto individuata come il prodotto del numero di oggetti individuati appartenenti alla categoria e il volume predefinito associato alla categoria; e stimare il volume complessivo occupato nel cesto come somma dei volumi stimati per ogni categoria di oggetti individuata.

Secondo un?opzione implementativa, la suddetta fase di determinare comprende inoltre stimare una percentuale di volume occupato come rapporto tra il volume complessivo occupato nel cesto stimato e un valore noto di volume del cesto.

In diverse possibili varianti implementative del metodo, vengono utilizzate tecniche algoritmiche volte a raggiungere un ragionevole ed efficace compromesso tra la accuratezza delle stime e la complessit? degli algoritmi e dei relativi addestramenti.

Tenendo conto che, per gli scopi della presente invenzione, ? accettabile una ragionevole approssimazione nella stima, ad esempio, dei volumi degli oggetti da lavare, al fine di semplificare gli algoritmi, a fronte delle numerosissime diverse situazioni che possono caratterizzare una condizione di carico (numerose categorie di prodotti, numerose sotto-categorie per ogni categoria, numerose possibili disposizioni degli oggetti da lavare, ecc.).

Ad esempio, una volta riconosciuto un oggetto, la stima di volume viene ottenuta applicando pesi diversi a valori standard di volume dell?oggetto, a seconda che l?oggetto sia stato posto dall?utente nel cesto inferiore o superiore.

I pesi sono predefiniti alla luce dell?esperienza, tenendo conto delle usuali disposizioni scelte dagli utenti, ad esempio il fatto che oggetti pi? voluminosi vengono solitamente disposti nel cesto inferiore.

Quindi, ad esempio, una pentola di metallo nel cesto superiore viene associata ad un peso minore, e quindi stimata con un volume occupato inferiore, rispetto ad una pentola di metallo posta nel cesto inferiore.

Analoghe considerazioni si applicano ai piatti o ad altre stoviglie.

Secondo diverse possibili opzioni implementative del metodo, il suddetto insieme predefinito di tipologie di articolo riconoscibili comprende una o pi? delle seguenti tipologie: bicchieri e/o cristalli con stelo e/o piatti e/o pentole e/o teglie e/o tazzine e/o posate e/o utensili e/o altre stoviglie.

In accordo con diverse possibili opzioni realizzative del metodo, il suddetto insieme predefinito di tipi di materiali riconoscibili comprende uno o pi? dei seguenti tipi: vetro e/o ceramica/porcellana e/o metalli e/o plastica/silicone e/o legno e/o altro materiale.

Secondo un?opzione implementativa del metodo, per ciascuna di dette tipologie di articolo riconoscibili, viene operato un ulteriore riconoscimento per individuare l?appartenenza dell?oggetto ad una rispettiva sottotipologia codificata.

In accordo con una forma di realizzazione, il metodo comprende inoltre le fasi di individuare il numero di oggetti presenti nel cesto e riconoscere, per ciascun oggetto, la rispettiva tipologia e il tipo di materiale, mediante un?elaborazione dell?immagine a colori acquisita.

In tal caso, la fase di determinare comprende determinare, per ogni coppia ?tipologia di articolo ? tipo di materiale?, una o pi? delle seguenti informazioni: volume o percentuale di volume occupato nel cesto e/o area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o posizione occupata nel cesto definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.

Secondo un?opzione implementativa, la fase di fornire comprende fornire informazioni organizzate in una matrice bidimensionale, in cui ogni colonna comprende una rispettiva tipologia di articolo, tra un insieme predefinito di tipologie di articolo, ed ogni riga comprende un tipo di materiale, tra un insieme predefinito di tipi di materiale, ed in cui una cella della matrice contiene come risultato, per la rispettiva coppia ?tipologia di articolo ? tipo di materiale?, una o pi? delle seguenti informazioni determinate: volume o percentuale di volume occupato nel cesto; e/o area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o posizione occupata nel cesto definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.

Secondo una particolare opzione implementativa, la suddetta matrice ? una matrice semplificata, atta a fornire risultati solo sulle celle corrispondenti a combinazioni ?tipologia di articolo ? tipo di materiale? predefinite come significative.

Secondo una forma di realizzazione del metodo, ? previsto il riconoscimento della posizione di ogni oggetto presente in un cesto della lavastoviglie.

Inoltre, il suddetto insieme predeterminato di sotto-aree del cesto che definisce una granularit? di posizione individuabile comprende: per il cesto superiore 21 della lavastoviglie un primo numero di sotto-aree di cesto superiore; per il cesto inferiore 22 della lavastoviglie un secondo numero di sotto-aree di cesto inferiore.

In tal caso, la posizione di ciascun oggetto ? espressa mediante l?indicazione della sotto-area di cesto inferiore o superiore in cui l?oggetto viene individuato.

Secondo un?opzione implementativa (illustrata in figura 2), vengono definite per il cesto superiore della lavastoviglie 21 tre sotto-aree di cesto superiore (SA1, SA2, SA3), disposte affiancate l?una rispetto all?altra nel senso di una lunghezza del cesto superiore, ciascuna corrispondente a circa un terzo della larghezza del cesto.

Secondo un?opzione implementativa (illustrata in figura 3), vengono definite per il cesto inferiore della lavastoviglie 22 tre sotto-aree di cesto inferiore, comprendenti: una prima sotto-area di cesto inferiore SA6 che si estende per tutta la lunghezza del cesto inferiore e occupa una prima met? della larghezza del cesto inferiore; una seconda sotto-area di cesto inferiore SA4 che occupa una parte della seconda met? della larghezza del cesto inferiore e si estende per circa due terzi della lunghezza del cesto inferiore; una terza sotto-area di cesto inferiore SA5 che occupa la rimanente parte della seconda met? della larghezza del cesto inferiore e si estende per circa un terzo della lunghezza del cesto inferiore.

Secondo un?opzione implementativa, vengono fornite, come risultato, matrici di sotto-area, contenenti le informazioni di livello di riempimento e di condizione di carico considerate, espresse per ciascuna sotto-area.

Esempi di tali matrici di sotto-area sono riportate nelle figure 4 e 5, in cui i risultati determinati e presentati sono, rispettivamente, il volume occupato e il numero di oggetti, per ogni combinazione sensata ?tipo di oggetto - tipologia di materiale?, all?interno di una sotto-area.

Si noti che, nella figura 5, anche il numero di oggetti pu? assumere un valore decimale, quindi non intero. Ci? ? legato ad un altro aspetto interessante del metodo, e cio? la capacit? di individuare anche la posizione di un oggetto che sta in parte in una sottoarea e in parte in un?altra sotto-area, attribuendo anche le frazioni di oggetto alla pertinente sotto-area. Tale situazione ? illustrata ad esempio nella figura 6.

Verranno qui di seguito riportati alcuni dettagli, puramente esemplificativi e non limitativi, sulle possibili approssimazioni volumetriche adottate (in un particolare esempio implementativo) in fase di addestramento. In tale fase, sono note informazioni volumetriche o dimensionali o funzionali di ognuno degli oggetti disposti nella lavastoviglie. Dopo che l?algoritmo ha riconosciuto un oggetto, a tale oggetto viene attribuito un volume approssimato secondo alcuni criteri, qui di seguito esemplificati.

In tali esempi, tre criteri generali sono adottati: a) ad oggetti di forma assimilabile a un cilindro, di cui sono noti diametro e altezza, viene attribuito il volume del cilindro avente tali diametro e altezza; b) ad oggetti di forma assimilabile a un parallelepipedo, di cui sono note le tre dimensioni, o di cui sono note due dimensioni e la terza ? ragionevolmente stimabile, viene attribuito il volume del parallelepipedo avente tali dimensioni;

c) per oggetti di cui ? nota la capacit?, il volume viene stimato sulla base della capacit? (convertita, ad esempio, da cl o l a cm<3>).

Per oggetti che possono essere separati in pi? parti (ad esempio padella e manico, o pentola e manico, oppure tazzina e piattino), il volume complessivo viene stimato come somma dei volumi stimati per le singole parti.

Per un coperchio, il volume viene stimato sulla base del diametro della relativa pentola e di uno spessore stimato (ad esempio 0,5 cm).

Per bicchieri, tazze e vassoi, viene adottata una stima del volume sulla base della capacit?.

Per piatti piano e piatti fondi, pu? essere adottata una stima basata sull?approssimazione cilindrica, cio? sulla base del diametro noto e di un?altezza stimata sulla base di valori medi di altezze per piatti piani e fondi.

Per contenitori, pu? essere adottata una stima basata sull?approssimazione a parallelepipedo, cio? come prodotto delle tre dimensioni.

Per le posate, pu? essere adottata una stima basata sull?approssimazione a parallelepipedo, cio? come prodotto delle tre dimensioni, se note, oppure come prodotto di due dimensioni note per una stima della terza dimensione; e cos? via.

Un esempio di risultati dell?approssimazione volumetrica sopra illustrata (e le deviazioni standard dell?errore commesso, ove disponibile, racchiusa tra parentesi) ? riportato nella matrice della figura 7, che mostra il volume stimato, per una data condizione di riempimento in un cesto della lavastoviglie, per ogni coppia significativa ?tipo di oggetto - tipologia di materiale?.

Una matrice di tipo analogo pu? essere presentata anche in fase operativa, dopo l?avvenuta stima, basata sull?elaborazione di un?immagine acquisita in una data situazione. La stima del volume pu? essere fatta sulla base di approssimazioni quali quelle sopra riportate, oppure pu? essere calcolata attribuendo ogni oggetto ad una categoria, e sommando valori standard noti e predefiniti per ogni categoria; in tal caso, maggiore ? il numero di categorie considerate, quindi pi? fine ? la classificazione degli oggetti, e migliore ? l?approssimazione ottenuta.

In accordo con una forma di realizzazione del metodo, la fase di determinare comprende inoltre determinare indicazioni e/o suggerimenti in merito alla disposizione degli oggetti nella lavastoviglie, sulla base delle informazioni di livello di riempimento e di carico rilevate mediante l?elaborazione dell?immagine digitale acquisita.

In tal caso, la fase di fornire informazioni all?utente comprende: presentare in forma numerica o grafica le informazioni rilevate, tra le suddette informazioni ottenibili di livello di riempimento del cesto e informazione di condizione di carico del cesto; e/o fornire inoltre avvisi scritti all?utente contenenti le suddette indicazioni e/o suggerimenti in merito alla disposizione degli oggetti nella lavastoviglie.

Secondo diversi esempi realizzativi, l?elaborazione che consente di pervenire a tali indicazioni/suggerimenti per l?utente comprende tabelle di conversione predefinite sulla base della percentuale di tipologie di oggetti tra i programmi noti di ciclo.

I suggerimenti per la disposizione degli oggetti prevedono indicazioni di spostamento di oggetti individuati in un cesto non opportuno, oppure in una posizione non opportuna all?interno di un cesto; e/o suggerimenti di disporre diversamente per alcuni oggetti per migliorare un bilanciamento di carico, qualora siano rilevati sbilanciamenti, sulla base di criteri di valutazione predefiniti (e incorporati nell?algoritmo); oppure ancora consigli di efficienza, in termini di carico ottimo rispetto alla percentuale di riempimento, sulla base di criteri noti di efficienza di funzionamento della macchina lavastoviglie.

Secondo un pi? specifico esempio implementativo, le suddette indicazioni e/o suggerimenti forniti all?utente comprendono un?indicazione di ottimizzazione del carico tra cesto superiore e cesto inferiore della lavastoviglie e suggerimenti di spostamento di oggetti dall?uno all?altro cesto; e/o un?indicazione di ottimizzazione della posizione degli oggetti entro un cesto e suggerimenti di spostamento di oggetti tra diverse sottoaree di un cesto.

In accordo con una forma di realizzazione del metodo, le fasi di acquisire un?immagine digitale a colori e di fornire informazioni all?utente vengono effettuate mediante un dispositivo elettronico portatile 3 dotato di mezzi di acquisizione d?immagine digitale 31 e di interfaccia grafica 32, sulla base di un?applicazione e/o programma software memorizzata ed eseguibile in mezzi di elaborazione elettronica 30 del dispositivo elettronico portatile 3.

Secondo una forma di realizzazione del metodo, la fase di determinare almeno una informazione di livello di riempimento del cesto e/o di condizione di carico del cesto viene effettuata mediante una elaborazione svolta da uno o pi? programmi software remoti memorizzati ed eseguiti in mezzi di elaborazione elettronica remoti 4.

I mezzi di elaborazione elettronica remoti 4 sono operativamente collegati con i mezzi di elaborazione elettronica 30 del dispositivo elettronico portatile 3, e i suddetti uno o pi? programmi software remoti sono interoperanti con l?applicazione e/o programma software memorizzata ed eseguibile nel dispositivo elettronico portatile.

Viene ora descritto un metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie mediante una macchina lavastoviglie 2, in particolare domestica.

Tale metodo comprende le fasi di mettere a disposizione una macchina lavastoviglie 2; quindi, disporre le stoviglie nei cesti 21, 22 della macchina lavastoviglie; poi, eseguire un metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte; inoltre, definire un programma di lavaggio consigliato, sulla base dei risultati del metodo per la determinazione di informazioni di riempimento.

Il metodo prevede poi di generare un avviso di preparazione di lavaggio, consultabile dall?utente, in cui tale avviso di preparazione di lavaggio contiene almeno un?istruzione di lavaggio, comprendente parametri di lavaggio del programma di lavaggio consigliato ed inoltre una o pi? richieste di conferma e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta alla suddetta istruzione di lavaggio.

La fase di fornire informazioni all?utente comprende fornire all?utente il suddetto avviso di preparazione di lavaggio, in aggiunta alle informazioni di livello di riempimento dei cesti e di condizione di carico dei cesti.

Secondo una forma di realizzazione, tale metodo comprende inoltre le fasi di richiedere all?utente una validazione dell?istruzione di lavaggio generata, in cui la validazione comprende una conferma o modifica intenzionale dell?istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio stoviglie secondo l?istruzione di lavaggio generata o modificata.

Sono infine prevista le fasi di trasmettere (S10) la suddetta istruzione di lavaggio generata o modificata ad un?unit? di controllo elettronico 20 della macchina lavastoviglie 2, e di effettuare il ciclo di lavaggio tramite la macchina lavastoviglie 2, comandando il funzionamento della macchina lavastoviglie mediante l?unit? di controllo elettronico 20 in funzione dell?istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.

Secondo due diverse possibili varianti implementative, la fase di trasmettere l?istruzione di lavaggio generata o modificata ad un?unit? di controllo elettronico della macchina lavastoviglie viene effettuata mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un?interfaccia utente della macchina lavastoviglie 23 per la selezione manuale di parametri di lavaggio, oppure mediante un comando manuale tramite l?interfaccia utente della macchina lavastoviglie 23.

Secondo un esempio implementativo, la trasmissione dell?istruzione di lavaggio ai mezzi di controllo elettronici della macchina lavastoviglie 20 avviene tramite collegamento di segnale wireless tra il dispositivo elettronico portatile 3 e mezzi di controllo elettronici della macchina lavastoviglie 20.

Viene ora descritto, con riferimento alla figura 1, un sistema per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie 1.

Tale sistema 1 comprende una macchina lavastoviglie 2, un dispositivo elettronico portatile 3, e mezzi di elaborazione elettronica remoti 4.

La macchina lavastoviglie 2 ? configurata per eseguire un ciclo di lavaggio di stoviglie, e comprende un?unit? di controllo elettronico della lavastoviglie 20, configurata per controllare l?esecuzione di un programma di lavaggio associato al suddetto ciclo di lavaggio, sulla base di almeno una istruzione di lavaggio ricevuta.

Il dispositivo elettronico portatile 3 comprende mezzi di acquisizione d?immagine digitale 31, configurati per acquisire un?immagine digitale a colori di almeno un cesto 21, 22 della macchina lavastoviglie contenente articoli da lavare in una condizione d?uso, ed inoltre mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile 30 e un?interfaccia grafica di dispositivo elettronico portatile 32.

Tale interfaccia grafica 32 ? configurata per fornire ad un utente almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o un avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un?istruzione di lavaggio relativa ad un programma di lavaggio suggerito; e/o almeno una richiesta di conferma e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all?istruzione di lavaggio.

I mezzi di elaborazione elettronica remoti 4 sono operativamente collegati al dispositivo elettronico portatile 3, e sono configurati per ricevere (S7) dal dispositivo elettronico portatile dati digitali corrispondenti all?immagine digitale acquisita; quindi, determinare almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o un programma di lavaggio consigliato e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari, sulla base di un?elaborazione dell?immagine digitale a colori, svolta da uno o pi? programmi software remoti memorizzati ed eseguiti nei mezzi di elaborazione elettronica remoti 4; e trasmettere (S8) al dispositivo elettronico portatile 3 l?almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o il programma di lavaggio consigliato e/o i consigli di preparazione di lavaggio ausiliari determinati.

I suddetti mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile 30 sono configurati per eseguire, mediante un?applicazione e/o programma software di dispositivo, le seguenti fasi:

- preparare una presentazione all?utente della almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o programma di lavaggio consigliato e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari determinati;

- ricevere istruzioni (S9) dall?utente di validazione dell?almeno un?istruzione di lavaggio determinata, corrispondente al ciclo di lavaggio consigliato che ? stato determinato, oppure un?istruzione di lavaggio modificata dall?utente.

La suddetta almeno una informazione di riempimento del cesto comprende un livello di riempimento, espresso in termini di volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, e/o una o pi? delle seguenti informazioni di condizione di carico:

volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipologie di articolo appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipi di materiale appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali di cui sono fatti gli articoli da lavare,; e/o area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o numero di oggetti da lavare presenti nel cesto partizionati per tipologie di articoli appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o posizione occupata nel cesto da ogni oggetto presente nel cesto, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto; e/o posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.

Secondo una forma di realizzazione del sistema, i mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile 30 sono inoltre configurati per trasmettere (S10) la suddetta istruzione di lavaggio determinata, o modificata dall?utente, all?unit? di controllo elettronico della macchina lavastoviglie 20.

Secondo un?opzione implementativa, la fase di trasmettere (S10) viene effettuata mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un?interfaccia utente della macchina lavastoviglie 23 per la selezione manuale di parametri di lavaggio.

Secondo un?altra opzione implementativa, il comando alla lavastoviglie viene effettuata mediante un comando manuale tramite l?interfaccia utente della macchina lavastoviglie 23.

Secondo una forma di realizzazione del sistema, il suddetto dispositivo elettronico portatile 3 ? uno smartphone o tablet, dotato di fotocamera digitale 31, e nel quale ? memorizzata la suddetta applicazione o programma software di dispositivo elettronico portatile, eseguibile dai mezzi di elaborazione 30 dello smartphone o tablet.

La figura 8 illustra un esempio di utilizzo di uno smartphone 3 come dispositivo elettronico portatile nel contesto del metodo qui descritto, mostrando le schermate di un?interfaccia grafica 32 controllata dall?applicazione software che supporta il metodo, installata ed eseguibile nello smartphone 3, in relazione a diversi passi del metodo:

S1 acquisizione di una fotografia a colori del cesto superiore della lavastoviglie;

S2 acquisizione di una fotografia a colori del cesto inferiore della lavastoviglie;

S3 tramite l?interfaccia grafica 32, viene indicato il livello di riempimento, ovvero percentuale di carico, di ciascuno dei cesti;

S4 tramite l?interfaccia grafica 32, viene suggerito uno spostamento di alcuni oggetto dal cesto superiore a quello inferiore, o viceversa, per ottimizzare il carico; S5 tramite l?interfaccia grafica, vengono suggeriti spostamenti di oggetti entro ognuno dei cesti, per ottimizzare la posizione degli oggetti, ed ottenere prestazioni di lavaggio migliori;

S6 tramite l?interfaccia grafica 32, viene fornita un?indicazione sul programma di lavaggio da impostare, alla luce della particolare condizione di carico identificata.

In accordo con un?opzione implementativa, la suddetta applicazione software di dispositivo ? configurata per presentare all?utente una maschera di guida, sovrapposta all?inquadratura del cesto della lavastoviglie, prima dell?acquisizione dell?immagine, per assistere l?utente, mirando ad ottimizzare la ripresa ed acquisizione dell?immagine.

Secondo diverse possibili opzioni implementative, il sistema 1 ? configurato per effettuare un metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie mediante una macchina lavastoviglie 2, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione di tale metodo, precedentemente illustrate.

Come si pu? constatare, lo scopo della presente invenzione ? pienamente raggiunto dai metodi e dal sistema sopra illustrati, in virt? delle loro caratteristiche funzionali e strutturali.

Infatti, il metodo secondo l?invenzione consente di assistere un utente nella scelta di un programma di lavaggio per la lavastoviglie, con presentazione di informazioni, consigli e suggerimenti che tengono conto della situazione di carico, e/o dell?ottimizzazione della partizione degli oggetti tra i cesti della lavastoviglie, e/o dell?ottimizzazione della disposizione degli oggetti all?interno di ogni cesto.

Le informazioni, i consigli di ciclo di lavaggio e i suggerimenti forniti all?utente sono determinati da una elaborazione che riceve in input informazioni esaustive circa il livello di riempimento e la condizione di carico della situazione reale precedente uno specifico ciclo di lavaggio.

Tali informazioni di input, determinate sulla base di un?elaborazione mediante intelligenza artificiale di una o pi? immagini digitali acquisite, comprendono informazioni relative ad un vasta pluralit? di variabili, quali il mix di tipi di oggetti che possono essere presenti, anche molto diversi tra loro (ad esempio, bicchieri in vetro o plastica, piatti in ceramica, padelle o pentole in metallo con manici metallici o di legno, tazzine di porcellana, posate di metallo, e cos? via); le diverse tipologie di materiali degli oggetti presenti (vetro, plastica, metallo, legno, ceramica, e cos? via); la ripartizione degli oggetti tra i cesti e la disposizione entro ogni cesto; le condizioni di carico o riempimento (ad esempio, percentuale di volume occupato).

La disponibilit? di tali informazioni su numerose variabili rilevanti consente di descrivere efficacemente (sia pur con le ragionevoli approssimazioni, adeguate al tipo di applicazione considerata) l?amplissima casistica di possibili condizioni di carico della lavastoviglie.

In ultima analisi, il metodo e il sistema dell?invenzione consentono di soddisfare le esigenze degli utenti, a cui si ? precedentemente accennato, relative a qualit? del lavaggio, minimizzazione di rischi di danneggiamento degli oggetti pi? fragili, soddisfacente compromesso tra diversi requisiti di lavaggio per diversi tipi di oggetti caricati, e, non ultimo, efficienza e risparmio energetico del ciclo di lavaggio.

Alle forme di realizzazione dei metodi e sistemi sopra descritti, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potr? apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione pu? essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

LEGENDA

FIG.8

?Take a picture of the UPPER basket? = ?Scatta una foto del cesto SUPERIORE?

?Now snap the LOWER basket? = ?Ora scatta (una foto) sul cesto INFERIORE?

?Here?s how you?ve loaded the basket? = ?Ecco come hai caricato il cesto?

?Everything in its proper place!? = ?Tutto al posto giusto!?

?And now, let?s wash!? = ?E ora, procediamo con il lavaggio!?

Claims (31)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie (2), in particolare domestica, comprendente: ? acquisire un?immagine digitale a colori di almeno un cesto (21, 22) della macchina lavastoviglie (2) contenente articoli da lavare in una data condizione d?uso; - determinare almeno un?informazione di riempimento del cesto, in funzione di caratteristiche dell?immagine digitale a colori acquisita; - fornire ad un utente, mediante un?interfaccia grafica (32), detta almeno una informazione di riempimento del cesto, in cui detta almeno una informazione di riempimento del cesto comprende: - un livello di riempimento, espresso in termini di volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, e/o una o pi? delle seguenti informazioni di condizione di carico: - volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipologie di articolo appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipi di materiale appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali di cui sono fatti gli articoli da lavare,; e/o - area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o - numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o - numero di oggetti da lavare presenti nel cesto partizionati per tipologie di articoli appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - posizione occupata nel cesto da ogni oggetto presente nel cesto, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto; e/o - posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di acquisire comprende acquisire una rispettiva immagine digitale a colori di ciascuno di almeno due di detti cesti (21, 22) della macchina lavastoviglie, un cesto superiore (21) e un cesto inferiore (22); ed in cui detta fase di determinare comprende determinare per ciascuno degli almeno due cesti detta almeno una informazione di riempimento del cesto, in funzione di caratteristiche della rispettiva immagine digitale a colori acquisita.
3. 3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette fasi di determinare e fornire comprendono determinare e fornire almeno detto livello di riempimento del cesto.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui detta fase di determinare comprende determinare il livello di riempimento del cesto, ed inoltre le seguenti informazioni di condizione di carico: - il volume, o la percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato secondo dette tipologie di articoli, e partizionato secondo detti tipi di materiale; e - il numero di oggetti presenti nel cesto, per ognuna di dette tipologie di articolo, e per ognuno di detti tipi di materiale.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di determinare comprende determinare detto livello di riempimento del cesto e tutte le suddette informazioni di condizione di carico.
6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre determinare le seguenti ulteriori informazioni di condizione di carico: - tipologie di articoli presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipologie appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - tipo di materiale di cui sono fatti gli oggetti da lavare presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipi di materiali appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali.
7. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di fornire comprende fornire all?utente tutte o un sottoinsieme desiderato delle informazioni di livello di riempimento e di condizioni di carico determinate.
8. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di determinare comprende: - elaborare detta immagine digitale mediante un?elaborazione impiegante tecniche di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? e/o almeno un algoritmo addestrato; - riconoscere e/o determinare, sulla base di detta elaborazione, per ciascuno degli uno o pi? cesti della lavastoviglie di cui ? stata acquisita l?immagine, detta informazione di livello di riempimento del cesto e/o dette informazioni di condizioni di carico.
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui detta elaborazione impiegante tecniche di intelligenza artificiale e/o almeno un algoritmo addestrato ? basata su una o pi? fasi di addestramento preliminare, svolte prima delle fasi comprese nella rivendicazione 1, in cui ogni fase di addestramento preliminare comprende: - addestrare un algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a determinare e/o riconoscere un insieme predefinito di informazioni di riempimento, comprendente una o pi? delle seguenti informazioni di livello di riempimento e/o condizioni di carico: - volume o percentuale di volume occupata dagli oggetti da lavare; e/o - area o percentuale di area occupata dagli oggetti da lavare; e/o - numero di oggetti da lavare presenti; e/o - tipologie di articoli presenti nel cesto, tra una pluralit? di tipologie appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - volume o percentuale di volume occupato nel cesto partizionato per ognuna delle tipologie di articolo individuate; e/o - numero di oggetti da lavare presenti, partizionato per ognuna delle tipologie di articolo individuate; e/o - tipo di materiale di cui sono fatti gli oggetti da lavare presenti, tra una pluralit? di tipi di materiali appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali; e/o - volume o percentuale di volume occupato, partizionato per ogni tipo di materiale individuato; e/o - numero di oggetti presenti, partizionato per ogni tipo di materiale individuato; e/o - posizione occupata da ciascuno degli oggetti individuati, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto e/o - posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto; in cui detta fase di addestrare comprende; - acquisire una pluralit? di immagini digitali a colori di un cesto, ciascuna corrispondente ad una condizione nota di carico del cesto, in cui ? noto il valore di e/o contenuto di ciascuna delle informazioni appartenenti a detto insieme predefinito di informazioni di riempimento da determinare; - addestrare l?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? sulla base di detta pluralit? di immagini digitali a colori acquisite e sulla base dei rispettivi valori e/o contenuti noti di ciascuna delle informazioni di riempimento da determinare, corrispondenti alle rispettive condizioni note di carico del cesto raffigurate dalle rispettive immagini digitali a colori acquisite.
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui la fase di acquisire una pluralit? di immagini nella fase di addestramento comprende: - acquisire diverse immagini in diverse condizioni di illuminazione e/o ripresa, e/o in presenza di diversi disturbi che potrebbero accadere nelle situazioni reali; e/o -acquisire immagini con diverse risoluzioni compatibili con diversi possibili mezzi di acquisizione immagine dell?utente, in modo da addestrare l?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a riconoscere le informazioni volute in una pluralit? di corrispondenti situazioni reali.
11. 11. Metodo secondo la rivendicazione 9 o la rivendicazione 10, in cui la fase di acquisire una pluralit? di immagini nella fase di addestramento comprende: - acquisire immagini in cui sono catturate porzioni o frazioni di uno o pi? oggetti posti in un cesto della lavastoviglie, e non gli interi oggetti, in modo da addestrare l?algoritmo di intelligenza artificiale e/o ?machine learning? a riconoscere un oggetto anche quando esso viene ripreso anche solo parzialmente e/o quando viene ripresa solo anche una porzione di oggetto.
12. 12. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, in cui l?algoritmo addestrato viene utilizzato per identificare i tipi di oggetti e le rispettive tipologie di materiale presenti nel cesto, ed inoltre il numero degli oggetti e la posizione di ciascun oggetto; ed in cui il metodo comprende inoltre la fase di stimare il volume e/o la percentuale di volume occupato nel cesto, e/o il volume e/o la percentuale di volume occupato nel cesto partizionati per tipologia di materiale e per tipo di oggetto, e/o l?area di occupazione del cesto sulla base dei risultati forniti dall?algoritmo addestrato elaborati mediante formule e/o algoritmi analitici, sulla base di relazioni matematiche e/o criteri predefiniti.
13. 13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, in cui la fase di addestramento preliminare comprende: - definire un insieme di categorie di oggetti riconoscibili, ciascuna categoria essendo definita da tipologia di articolo da lavare e tipo di materiale dell?articolo da lavare; - associare ad ogni categoria un rispettivo volume stimato; - addestrare l?algoritmo di riconoscimento a riconoscere la categoria di un oggetto compreso in un?immagine acquisita, mediante un addestramento effettuato sulla base di una pluralit? di immagini a colori di test acquisite, corrispondenti a rispettive situazioni di riempimento noto del cesto, in cui nel cesto vengono collocati oggetti di categoria nota e di volume e forma noti; ed in cui la fase di determinare comprende: - individuare il numero di oggetti presenti nel cesto e riconoscere la categoria di ciascun oggetto, mediante un?elaborazione dell?immagine a colori acquisita effettuata ad opera dell?algoritmo addestrato; - stimare il volume complessivo occupato dagli oggetti presenti sulla base del numero di oggetti individuati e sulle rispettive tipologie riconosciute.
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui detta fase di determinare comprende inoltre: - stimare il volume occupato da ogni categoria di oggetto individuata come il prodotto del numero di oggetti individuati appartenenti a detta categoria e il volume predefinito associato a detta categoria; - stimare il volume complessivo occupato nel cesto come somma dei volumi stimati per ogni categoria di oggetti individuata.
15. 15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto insieme predefinito di tipologie di articolo riconoscibili comprende una o pi? delle seguenti tipologie: bicchieri e/o cristalli con stelo e/o piatti e/o pentole e/o teglie e/o tazzine e/o posate e/o utensili e/o altre stoviglie. ed in cui detto insieme predefinito di tipi di materiali riconoscibili comprende uno o pi? dei seguenti tipi: vetro e/o ceramica/porcellana e/o metalli e/o plastica/silicone e/o legno e/o altro materiale.
16. 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui per ciascuna di dette tipologie di articolo riconoscibili, viene operato un ulteriore riconoscimento per individuare l?appartenenza dell?oggetto ad una rispettiva sotto-tipologia codificata.
17. 17. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre le fasi di: - individuare il numero di oggetti presenti nel cesto e riconoscere, per ciascun oggetto, la rispettiva tipologia e il tipo di materiale, mediante un?elaborazione dell?immagine a colori acquisita; ed in cui la fase di determinare comprende determinare, per ogni coppia ?tipologia di articolo ? tipo di materiale?, una o pi? delle seguenti informazioni: - volume o percentuale di volume occupato nel cesto; e/o - area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o - numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o - posizione occupata nel cesto definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.
18. 18. Metodo secondo la rivendicazione 17, in cui la fase di fornire comprende fornire informazioni organizzate in una matrice bidimensionale, in cui ogni colonna comprende una rispettiva tipologia di articolo, tra un insieme predefinito di tipologie di articolo, ed ogni riga comprende un tipo di materiale, tra un insieme predefinito di tipi di materiale, ed in cui una cella della matrice contiene come risultato, per la rispettiva coppia ?tipologia di articolo ? tipo di materiale?, una o pi? delle seguenti informazioni determinate: - volume o percentuale di volume occupato nel cesto; e/o - area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o - numero di oggetti da lavare presenti nel cesto; e/o - posizione occupata nel cesto definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto, ed in cui la matrice ? atta a fornire risultati solo sulle celle corrispondenti a combinazioni ?tipologia di articolo ? tipo di materiale? predefinite come significative.
19. 19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ? previsto il riconoscimento della posizione di ogni oggetto presente in un cesto della lavastoviglie, ed in cui detto insieme predeterminato di sotto-aree del cesto che definisce una granularit? di posizione individuabile comprende: - per il cesto superiore della lavastoviglie (21) un primo numero di sotto-aree di cesto superiore; e/o - per il cesto inferiore della lavastoviglie (22) un secondo numero di sotto-aree di cesto inferiore; ed in cui la posizione di ciascun oggetto ? espressa mediante l?indicazione della sotto-area di cesto inferiore o superiore in cui l?oggetto viene individuato.
20. 20. Metodo secondo la rivendicazione 19, in cui vengono definite: - per il cesto superiore della lavastoviglie (21), tre sotto-aree di cesto superiore (SA1, SA2, SA3), disposte affiancate l?una rispetto all?altra nel senso di una lunghezza del cesto superiore, ciascuna corrispondente a circa un terzo della larghezza del cesto; - per il cesto inferiore della lavastoviglie (22), tre sotto-aree di cesto inferiore (SA4, SA5, SA6), comprendenti: una prima sotto-area di cesto inferiore (SA6) che si estende per tutta la lunghezza del cesto inferiore e occupa una prima met? della larghezza del cesto inferiore; una seconda sotto-area di cesto inferiore (SA4) che occupa una parte della seconda met? della larghezza del cesto inferiore e si estende per circa due terzi della lunghezza del cesto inferiore; una terza sotto-area di cesto inferiore (SA5) che occupa la rimanente parte della seconda met? della larghezza del cesto inferiore e si estende per circa un terzo della lunghezza del cesto inferiore.
21. 21. Metodo secondo le rivendicazioni 18 e 20, in cui vengono fornite, come risultato, matrici di sotto-area, contenenti le informazioni di livello di riempimento e di condizione di carico considerate, espresse per ciascuna sotto-area.
22. 22. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinare comprende inoltre determinare indicazioni e/o suggerimenti in merito alla disposizione degli oggetti nella lavastoviglie, sulla base delle informazioni di livello di riempimento e di carico rilevate sulla base dell?elaborazione dell?immagine digitale acquisita, ed in cui la fase di fornire informazioni all?utente comprende: - presentare in forma numerica o grafica le informazioni rilevate, tra dette informazioni ottenibili di livello di riempimento del cesto e informazione di condizione di carico del cesto; e/o - fornire inoltre avvisi scritti all?utente contenenti dette indicazioni e/o suggerimenti in merito alla disposizione degli oggetti nella lavastoviglie.
23. 23. Metodo secondo la rivendicazione 22, in cui dette indicazioni e/o suggerimenti forniti all?utente comprendono: - indicazione di ottimizzazione del carico tra cesto superiore e cesto inferiore della lavastoviglie e suggerimenti di spostamento di oggetti dall?uno all?altro cesto; e/o - indicazione di ottimizzazione della posizione degli oggetti entro un cesto e suggerimenti di spostamento di oggetti tra diverse sotto-aree di un cesto.
24. 24. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi di acquisire un?immagine digitale a colori e di fornire informazioni all?utente vengono effettuate mediante un dispositivo elettronico portatile (3) dotato di mezzi di acquisizione d?immagine digitale e di interfaccia grafica, sulla base di un?applicazione e/o programma software memorizzata ed eseguibile in mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile.
25. 25. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinare almeno una informazione di livello di riempimento del cesto e/o di condizione di carico del cesto viene effettuata mediante una elaborazione svolta da uno o pi? programmi software remoti memorizzati ed eseguiti in mezzi di elaborazione elettronica remoti (4), detti mezzi di elaborazione elettronica remoti (4) essendo operativamente collegati con i mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile (30), detti uno o pi? programmi software remoti essendo interoperanti con l?applicazione e/o programma software memorizzata ed eseguibile nel dispositivo elettronico portatile (3).
26. 26. Metodo per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie mediante una macchina lavastoviglie (2), in particolare domestica, comprendente le fasi di: - mettere a disposizione una macchina lavastoviglie (2); - disporre le stoviglie nei cesti (21, 22) della macchina lavastoviglie 82); - eseguire un metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-27; - definire un programma di lavaggio consigliato, sulla base dei risultati del metodo per la determinazione di informazioni di riempimento di una macchina lavastoviglie; ? generare un avviso di preparazione di lavaggio, consultabile dall?utente, in cui detto avviso di preparazione di lavaggio contiene almeno un?istruzione di lavaggio, comprendente parametri di lavaggio del programma di lavaggio consigliato ed inoltre una o pi? richieste di conferma e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta a detta istruzione di lavaggio; ed in cui la fase di fornire informazioni all?utente comprende fornire all?utente detto avviso di preparazione di lavaggio, in aggiunta a dette informazioni di livello di riempimento dei cesti e di condizione di carico dei cesti.
27. 27. Metodo secondo la rivendicazione 26, comprendente le fasi di: ? richiedere all?utente una validazione dell?istruzione di lavaggio generata, detta validazione comprendendo una conferma o modifica intenzionale dell?istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio stoviglie secondo l?istruzione di lavaggio generata o modificata, ? trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata ad un?unit? di controllo elettronico della macchina lavastoviglie, mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un?interfaccia utente della macchina lavastoviglie (23) per la selezione manuale di parametri di lavaggio, oppure mediante un comando manuale tramite l?interfaccia utente della macchina lavastoviglie (23); - effettuare il ciclo di lavaggio tramite la macchina lavastoviglie (2), comandando il funzionamento della macchina lavastoviglie mediante l?unit? di controllo elettronico (20) in funzione dell?istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.
28. 28. Metodo secondo la rivendicazione 25 e una qualsiasi delle rivendicazioni 26 o 27, in cui la trasmissione dell?istruzione di lavaggio ai mezzi di controllo elettronici della macchina lavastoviglie avviene tramite collegamento di segnale wireless tra il dispositivo elettronico portatile (3) e mezzi di controllo elettronici della macchina lavastoviglie (20).
29. 29. Sistema (1) per la preparazione e l?esecuzione di un ciclo di lavaggio di stoviglie comprendente: - una macchina lavastoviglie (2), configurata per eseguire un ciclo di lavaggio di stoviglie, e comprendente un?unit? di controllo elettronico della lavastoviglie (20), configurata per controllare l?esecuzione di un programma di lavaggio associato a detto ciclo di lavaggio, sulla base di almeno una istruzione di lavaggio ricevuta; - un dispositivo elettronico portatile (3), comprendente: - mezzi di acquisizione d?immagine digitale (31), configurati per acquisire un?immagine digitale a colori di almeno un cesto (21, 22) della macchina lavastoviglie contenente articoli da lavare in una condizione d?uso; - mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile (30); - un?interfaccia grafica di dispositivo mobile portatile (32), configurata per fornire ad un utente almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o un avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un?istruzione di lavaggio relativa ad un programma di lavaggio suggerito; e/o almeno una richiesta di conferma e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all?istruzione di lavaggio; - mezzi di elaborazione elettronica remoti (4), operativamente collegati al dispositivo elettronico portatile (3), e configurati per: - ricevere (S7) dal dispositivo elettronico portatile (3) dati digitali corrispondenti all?immagine digitale acquisita; - determinare almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o un programma di lavaggio consigliato e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari, sulla base di un?elaborazione dell?immagine digitale a colori, svolta da uno o pi? programmi software remoti memorizzati ed eseguiti nei mezzi di elaborazione elettronica remoti; - trasmettere (S8) al dispositivo elettronico portatile (3) l?almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o il programma di lavaggio consigliato e/o i consigli di preparazione di lavaggio ausiliari determinati; in cui i mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile (3) sono configurati per eseguire, mediante un?applicazione e/o programma software di dispositivo, le seguenti fasi: - preparare una presentazione all?utente di detta almeno un?informazione di riempimento del cesto e/o programma di lavaggio consigliato e/o consigli di preparazione di lavaggio ausiliari determinati; - ricevere istruzioni dall?utente di validazione dell?almeno un?istruzione di lavaggio determinata, corrispondente al ciclo di lavaggio consigliato che ? stato determinato, oppure un?istruzione di lavaggio modificata dall?utente; in cui detta almeno una informazione di riempimento del cesto comprende: - un livello di riempimento, espresso in termini di volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, e/o una o pi? delle seguenti informazioni di condizione di carico: - volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipologie di articolo appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - volume, o percentuale di volume, occupato nel cesto, partizionato per tipi di materiale appartenenti ad un insieme predefinito di tipi di materiali di cui sono fatti gli articoli da lavare,; e/o - area o percentuale di area occupata nel cesto; e/o - numero di oggetti da lavare presenti nel cesto, - e/o numero di oggetti da lavare presenti nel cesto partizionati per tipologie di articoli appartenenti ad un insieme predefinito di tipologie di articoli; e/o - posizione occupata nel cesto da ogni oggetto presente nel cesto, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto; e/o - posizione del cestino per posate, secondo una granularit? definita da un insieme predeterminato di sotto-aree del cesto.
30. 30. Sistema (1) secondo la rivendicazione 29, in cui i mezzi di elaborazione elettronica del dispositivo elettronico portatile (3) sono inoltre configurati per trasmettere (S10) detta istruzione di lavaggio determinata, o modificata dall?utente, all?unit? di controllo elettronico (20) della macchina lavastoviglie (2), mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un?interfaccia utente della macchina lavastoviglie (23) per la selezione manuale di parametri di lavaggio, oppure mediante un comando manuale tramite l?interfaccia utente della macchina lavastoviglie (23).
31. 31. Sistema secondo la rivendicazione 29 o la rivendicazione 30, in cui detto dispositivo elettronico portatile (3) ? uno smartphone o tablet, dotato di fotocamera digitale (31), e nel quale ? memorizzata detta applicazione o programma software di dispositivo elettronico portatile (3), eseguibile dai mezzi di elaborazione dello smartphone o tablet.