IT202000006874A1

IT202000006874A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR THE REALIZATION OF NETWORKS IN PARTICULAR METALLIC FOR PREFABRICATED PANELS

Info

Publication number: IT202000006874A1
Application number: IT102020000006874A
Authority: IT
Inventors: Simone Rupoli
Original assignee: Schnell Spa
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-10-01
Also published as: EP4126413A1; WO2021199095A1; EP4126413B1

Description

Descrizione Description

METODO E APPARECCHIATURA PER LA REALIZZAZIONE DI RETI IN METHOD AND EQUIPMENT FOR THE REALIZATION OF NETWORKS IN

PARTICOLARE METALLICHE PER PANNELLI PREFABBRICATI METALLIC DETAILS FOR PREFABRICATED PANELS

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e una apparecchiatura per la realizzazione di reti, in particolare reti metalliche per pannelli prefabbricati. The present invention relates to a method and an apparatus for making nets, in particular metal nets for prefabricated panels.

Arte nota Known art

Sono note apparecchiature che operano la realizzazione di reti, in particolare metalliche, che possono essere impiegate, ad esempio, per l?armatura di strutture in cemento armato, per recinzioni o per altri impieghi. Apparatuses are known which operate the realization of nets, in particular metallic ones, which can be used, for example, for the reinforcement of reinforced concrete structures, for fences or for other uses.

Le reti metalliche sono costituite dall?unione, in genere mediante elettrosaldatura, di una pluralit? di elementi, fili o tondini metallici, longitudinali, disposti parallelamente e in modo opportunamente distanziato, a elementi trasversali, fili o tondini metallici, disposti usualmente perpendicolarmente agli elementi longitudinali a opportuna distanza reciproca. The metal nets are constituted by the union, generally by electro-welding, of a plurality of of longitudinal metal elements, wires or rods, arranged parallel and in a suitably spaced way, to transversal elements, metal wires or rods, usually arranged perpendicularly to the longitudinal elements at a suitable mutual distance.

Le apparecchiature di tipo noto producono usualmente reti commerciali che per? risultano non corrispondere alle richieste del settore della prefabbricazione, che sovente richiede reti a misura, dotate di una particolare forma. Known types of equipment usually produce commercial networks which for? they do not correspond to the requirements of the prefabrication sector, which often requires made-to-measure nets with a particular shape.

Le reti commerciali o standard sono infatti prodotte in serie ed hanno un formato standard. Nell?armatura di pannelli prefabbricati in cui sono previste porte o finestre, o di forma irregolare, le reti commerciali, realizzate in modo standard, devono essere opportunamente tagliate, per essere sagomate in modo concorde al progetto. Ci? comporta un considerevole dispendio di manodopera e materiale. Inoltre, occorre considerare che per armare pannelli prefabbricati, occorrono due reti speculari, dato che il filo trasversale deve usualmente essere rivolto verso l?esterno. Da ci? deriva che un pannello ogni due deve essere ribaltato per risultare perfettamente speculare. Tale movimentazione comporta problemi dovuti, ad esempio, alle dimensioni dei pannelli, usualmente considerevoli, e al fatto che, una volta tagliati o sagomati, i pannelli risultano meno rigidi e quindi pi? difficili da movimentare. Commercial or standard networks are in fact produced in series and have a standard format. In the reinforcement of prefabricated panels in which doors or windows are provided, or of irregular shape, the commercial networks, made in a standard way, must be suitably cut, to be shaped in accordance with the project. There? involves a considerable expenditure of manpower and material. Furthermore, it must be considered that to reinforce prefabricated panels, two mirror nets are required, since the transversal wire must usually face outwards. From there? it follows that one in two panels must be overturned to be perfectly mirrored. This handling involves problems due, for example, to the dimensions of the panels, which are usually considerable, and to the fact that, once cut or shaped, the panels are less rigid and therefore more? difficult to handle.

Sono attualmente note due tipologie di apparecchiature per la realizzazione di reti metalliche per prefabbricazione. Two types of apparatuses are currently known for making metal meshes for prefabrication.

Secondo una prima tipologia, denominata ?ad unica fase?, l?apparecchiatura per realizzare reti per prefabbricazione comprende un gruppo di alimentazione che alimenta i fili trasversali in corrispondenza della stazione di saldatura, posizionandoli rispetto ai fili longitudinali gi? predisposti su un piano di alimentazione. Pertanto, la geometria della rete metallica viene formata man mano che ciascun filo trasversale, uno alla volta ad esempio, viene saldato ai fili longitudinali. According to a first type, called? Single-phase ?, the equipment for making nets for prefabrication comprises a power supply unit which feeds the transverse wires at the welding station, positioning them with respect to the longitudinal wires already? arranged on a power supply plan. Therefore, the geometry of the wire mesh is formed as each transverse wire, one at a time for example, is welded to the longitudinal wires.

Salvo l?adozione di soluzioni molto complesse, tale tipologia presenta tuttavia l?inconveniente di non consentire la realizzazione di reti speculari, in quanto, normalmente, il gruppo di alimentazione inserisce i fili trasversali dallo stesso lato rispetto ai fili longitudinali. Except for the adoption of very complex solutions, this type, however, has the drawback of not allowing the creation of mirror networks, since, normally, the power supply unit inserts the transversal wires from the same side with respect to the longitudinal wires.

Inoltre le apparecchiature che appartengono a tale tipologia sono strutturalmente complesse, dunque costose. Furthermore, the apparatuses belonging to this typology are structurally complex and therefore expensive.

Secondo una ulteriore tipologia di apparecchiature, denominata ?a due fasi?, l?apparecchiatura per realizzare reti metalliche per prefabbricazione comprende un vassoio di pre-composizione o dima, in cui, in una prima fase di lavoro, i fili longitudinali e i fili trasversali vengono predisposti nella corretta posizione, per poi essere saldati insieme, in una seconda fase, in corrispondenza di una stazione di saldatura. According to a further type of equipment, called? Two-phase ?, the equipment for making metal meshes for prefabrication includes a pre-composition tray or template, in which, in a first working phase, the longitudinal wires and the transverse wires are arranged in the correct position, to then be welded together, in a second phase, at a welding station.

In particolare, nella fase di saldatura, il vassoio anzidetto, recante sia i fili trasversali che i fili longitudinali, viene movimentato verso la stazione di saldatura. Tale seconda tipologia comporta in genere apparecchiature pi? semplici, ma risulta meno automatizzata e dunque meno produttiva. In particular, in the welding phase, the aforesaid tray, carrying both the transverse and the longitudinal threads, is moved towards the welding station. This second type generally involves more? simple, but it is less automated and therefore less productive.

La prima tipologia, dunque, ha normalmente prestazioni pi? elevate, ma risulta pi? complessa e costosa; la seconda ? normalmente pi? semplice da realizzare, ma risulta meno automatizzata e meno produttiva. The first type, therefore, normally has more performance? high, but it is more? complex and expensive; the second ? normally more? simple to make, but it is less automated and less productive.

Pertanto, le apparecchiature di tipo noto non soddisfano pienamente le esigenze produttive. In particolare, tali apparecchiature non consentono di realizzare in modo agevole ed efficace reti metalliche di ogni tipo, ad esempio di forma particolare oppure mediante il fissaggio dei fili trasversali sopra o sotto i fili longitudinali alimentati. Therefore, known equipment does not fully satisfy the production requirements. In particular, such apparatuses do not allow to easily and effectively realize metal nets of any type, for example of particular shape or by fixing the transversal wires above or below the fed longitudinal wires.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione ? quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo e una apparecchiatura per la realizzazione di reti in particolare metalliche per pannelli prefabbricati, che consenta di massimizzare la produttivit?, operando in modo efficace e versatile. The task of the present invention? that of solving the aforementioned problems, devising a method and an apparatus for the realization of metal nets in particular for prefabricated panels, which allows to maximize productivity, operating in an effective and versatile way.

In particolare, ? scopo della presente invenzione, escogitare un metodo e una apparecchiatura che operino in modo ottimale, in relazione alle esigenze produttive, la realizzazione di reti in particolare metalliche, attraverso una prima fase di predisposizione dei fili longitudinali e trasversali, e una seconda fase di movimentazione e unione dei fili longitudinali e trasversali precedentemente predisposti. In particular, ? purpose of the present invention, to devise a method and an apparatus which operate in an optimal way, in relation to the production needs, the realization of metal nets in particular, through a first step of predisposition of the longitudinal and transversal wires, and a second phase of handling and union of the longitudinal and transversal threads previously prepared.

Nell'ambito di tale compito, ? ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire una apparecchiatura di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di impiego sicuro e affidabile, nonch? di costo relativamente economico. In pratica, ? scopo della presente invenzione quello di proporre una soluzione evolutiva delle apparecchiature cosiddette ?a due fasi?, che raggiunga livelli di automazione e produttivit? paragonabili a quelli delle apparecchiature cosiddette ?ad una fase?, pur mantenendo una elevata semplicit? costruttiva. As part of this task,? A further object of the present invention is to provide an apparatus of simple constructive and functional conception, equipped with safe and reliable use, as well as relatively inexpensive cost. Practically, ? purpose of the present invention is to propose an evolutionary solution of the so-called? two-phase? equipment, which reaches levels of automation and productivity? comparable to those of the so-called? one-phase? equipment, while maintaining a high simplicity? constructive.

Inoltre, ? ulteriore scopo dell?invenzione quello di escogitare un metodo ed una apparecchiatura per realizzare reti in particolare metalliche per pannelli prefabbricati, cos? da consentire la fabbricazione di pannelli di reti elettrosaldate di forma irregolare, in particolare reti adatte al settore della prefabbricazione, realizzabili a coppie speculari rispetto all?orditura dei fili. Furthermore, ? a further object of the invention is to devise a method and an apparatus for making metal nets in particular for prefabricated panels, thus to allow the manufacture of irregularly shaped electrowelded mesh panels, in particular meshes suitable for the prefabrication sector, which can be made in pairs that mirror the warp of the wires.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per la realizzazione di reti in particolare metalliche per pannelli prefabbricati secondo la rivendicazione 1 e dall?apparecchiatura secondo la rivendicazione 10. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method for making metal nets in particular for prefabricated panels according to claim 1 and by the apparatus according to claim 10.

Il metodo per la realizzazione di reti, in particolare metalliche per pannelli prefabbricati, realizzate mediante l?unione di una pluralit? di fili, disposti come fili longitudinali paralleli e opportunamente distanziati e fili trasversali paralleli e opportunamente distanziati, prevede di alimentare in successione ordinata i fili destinati a divenire fili longitudinali e trasversali su un piano di avanzamento, azionando in modo controllato mezzi di trasporto di un gruppo di avanzamento; azionare una testa di presa di un gruppo manipolatore per trasferire i fili dal gruppo di avanzamento a un vassoio predisposto in una stazione di preassemblaggio, rilasciandoli in appoggio sul vassoio quali fili longitudinali e fili trasversali in una configurazione preassemblata; movimentare il vassoio in una corsa di trasporto su un piano di trasporto, mediante mezzi di comando, verso una stazione di unione; azionare un gruppo di unione, in opportuna relazione di fase alla movimentazione del vassoio, per unire i fili longitudinali ai fili trasversali nella configurazione preassemblata, predisponendo cos? una rete completata in corrispondenza di una stazione di completamento. The method for the realization of nets, in particular metallic for prefabricated panels, realized through the union of a plurality? of wires, arranged as parallel and suitably spaced longitudinal wires and parallel and suitably spaced transverse wires, provides for feeding the wires destined to become longitudinal and transversal wires in an orderly succession on a plane of advancement, operating in a controlled manner means of transport of a group advancement; operating a gripping head of a manipulator group to transfer the wires from the feed group to a tray arranged in a pre-assembly station, releasing them to rest on the tray as longitudinal wires and transversal wires in a pre-assembled configuration; moving the tray in a transport stroke on a transport plane, by means of control means, towards a joining station; operate a joining unit, in a suitable phase relation to the movement of the tray, to join the longitudinal threads to the transversal threads in the preassembled configuration, thus predisposing? a completed network at a completion station.

Secondo un aspetto dell?invenzione il gruppo di avanzamento reca organi di supporto definenti il citato piano di avanzamento per i fili, distanziati lungo una direzione trasversale di una distanza pari a una unit? modulare, per ricevere i fili distanziati nella suddetta direzione trasversale e paralleli lungo una direzione longitudinale, e comprende mezzi di trasporto recanti i suddetti organi di supporto per produrre l?avanzamento dei fili lungo la direzione trasversale. According to an aspect of the invention, the advancing assembly carries support members defining the aforementioned plan of advancement for the wires, spaced along a transverse direction by a distance equal to one unit. modular, to receive the threads spaced apart in the aforementioned transverse direction and parallel along a longitudinal direction, and comprises transport means carrying the aforementioned support members for producing the advancement of the threads along the transverse direction.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione il vassoio di ricezione definisce un piano di ricezione per i fili, recante una pluralit? di supporti per fili trasversali e di supporti per fili longitudinali. In particolare, i supporti per fili longitudinali sono configurati per ricevere i fili come una pluralit? di fili longitudinali in modo parallelo lungo la direzione longitudinale e distanziati lungo la direzione trasversale di distanze pari alla suddetta medesima unit? modulare o a un multiplo di essa. Inoltre, i supporti per fili trasversali sono configurati per ricevere i fili come una pluralit? di fili trasversali in modo parallelo lungo la direzione trasversale e distanziati lungo la direzione longitudinale di distanze pari alla suddetta medesima unit? modulare o a un multiplo di essa. According to a further aspect of the invention, the receiving tray defines a receiving plane for the threads, bearing a plurality of threads. of supports for transversal wires and supports for longitudinal wires. In particular, the longitudinal wire supports are configured to receive the wires as a plurality of wires. of longitudinal threads in a parallel way along the longitudinal direction and spaced along the transverse direction by distances equal to the aforementioned same unit? modular or a multiple of it. Also, the transverse wire holders are configured to receive the wires as a plurality of wires. of transverse threads in a parallel manner along the transverse direction and spaced along the longitudinal direction by distances equal to the aforementioned same unit? modular or a multiple of it.

Pertanto, i fili possono essere posizionati sul vassoio quali fili longitudinali e trasversali secondo la suddetta configurazione preassemblata. Therefore, the wires can be positioned on the tray as longitudinal and transverse wires according to the aforementioned preassembled configuration.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione il citato gruppo manipolatore comprende almeno una testa di presa dotata di una pluralit? di organi di presa distanziati secondo la medesima unit? modulare, per prelevare i fili dal piano di avanzamento e rilasciarli quali fili longitudinali e trasversali nella configurazione preassemblata in appoggio sul vassoio anzidetto. According to a further aspect of the invention, the aforementioned manipulator group comprises at least one gripping head equipped with a plurality of elements. of gripping organs spaced according to the same unit? modular, to pick up the wires from the feed plane and release them as longitudinal and transverse wires in the preassembled configuration resting on the aforementioned tray.

Grazie alla modularit? del distanziamento dei rispettivi organi di supporto o di presa, e al fatto che essa ? comune al gruppo di avanzamento, al gruppo manipolatore e al vassoio di ricezione, i fili possono essere trasferiti dal gruppo di avanzamento al vassoio mantenendo lo stesso distanziamento reciproco durante ogni fase di manipolazione. Thanks to the modularity? of the spacing of the respective support or gripping members, and to the fact that it? common to the feed unit, the manipulator unit and the receiving tray, the threads can be transferred from the feed unit to the tray maintaining the same mutual spacing during each handling phase.

In particolare, grazie alla previsione di una stessa unit? modulare di distanziamento, i fili possono essere manipolati preferibilmente in gruppi, ottimizzando cos? i tempi richiesti dalla manipolazione dei fili. In altre parole, con un unico movimento possono essere manipolati gruppi di fili contemporaneamente, mediante il gruppo manipolatore. In particular, thanks to the provision of the same unit? modular spacing, the wires can be preferably manipulated in groups, thus optimizing? the times required for handling the wires. In other words, with a single movement groups of wires can be manipulated at the same time, by means of the manipulator group.

Pi? precisamente, i fili possono essere vantaggiosamente prelevati, trasferiti e rilasciati preferibilmente a gruppi in ciascun rispettivo ciclo di manipolazione. Ciascun gruppo di fili pu? essere vantaggiosamente manipolato mantenendo invariate le rispettive distanze tra i fili, dal piano di avanzamento al vassoio, per poi realizzare la rete. Pi? more precisely, the threads can be advantageously picked up, transferred and released preferably in groups in each respective manipulation cycle. Each group of wires can? advantageously be manipulated while maintaining the respective distances between the wires unchanged, from the feed plane to the tray, in order to then make the net.

In pratica, i fili tagliati a misura, da un gruppo di raddrizzatura e taglio, ad esempio predisposto a monte del gruppo di avanzamento, possono gi? essere disposti sul piano di avanzamento alla stessa distanza che essi dovranno presentare nella rete da realizzare, pari all?unit? modulare o a un multiplo di essa. In practice, the wires cut to size, by a straightening and cutting unit, for example arranged upstream of the feeding unit, can already? be arranged on the advancement level at the same distance that they will have to present in the network to be built, equal to the unit? modular or a multiple of it.

Pi? precisamente, tale unit? modulare ? preferibilmente una distanza modulare scelta in base alle distanze dei fili nelle reti pi? frequentemente richieste in commercio. A tali distanze, i fili, longitudinali o trasversali, sono destinati ad essere uniti per formare le reti da produrre. Pi? precisely, this unit? modular? preferably a modular distance chosen based on the distances of the wires in the networks pi? frequently requested on the market. At these distances, the wires, longitudinal or transversal, are intended to be joined to form the nets to be produced.

L?unit? modulare ? preferibilmente compresa tra 25 e 50 mm, preferibilmente pari a 25 o 50 mm, oppure a 1 o 2 inch. The unit? modular? preferably between 25 and 50 mm, preferably equal to 25 or 50 mm, or 1 or 2 inch.

Pertanto, grazie alla previsione di tale unit? modulare, i fili longitudinali e trasversali possono essere posizionati sul piano di avanzamento, distanziati parallelamente di distanze pari all?unit? modulare oppure a multipli di questa, per realizzare cos? tutte le configurazioni di reti pi? frequentemente richieste dal mercato. Therefore, thanks to the provision of this unit? modular, the longitudinal and transverse wires can be positioned on the advancement plane, spaced parallel by distances equal to the unit? modular or in multiples of this, to achieve cos? all the configurations of networks pi? frequently requested by the market.

Il gruppo manipolatore ? poi in grado di prelevare i fili a gruppi alle suddette distanze, e pu? cos? prelevare in un solo ciclo di movimentazione un numero piuttosto elevato di fili. Il gruppo manipolatore pu? vantaggiosamente posizionarli con qualsiasi orientamento nel vassoio. The manipulator group? then able to pick up the wires in groups at the aforementioned distances, and can? cos? picking up a rather large number of wires in a single handling cycle. The manipulator group can? advantageously, position them in any orientation in the tray.

Inoltre, azionando in movimento il vassoio nella direzione longitudinale, in opportuna relazione di fase, prima che i fili vengano depositati su di esso, ? possibile, vantaggiosamente, posizionare i fili, a gruppi, in qualsiasi posizione del vassoio e con qualunque orientamento, evitando di depositarli uno ad uno, con ovvio risparmio di tempo. Furthermore, by operating the tray in motion in the longitudinal direction, in a suitable phase relationship, before the yarns are deposited on it,? It is possible, advantageously, to position the threads, in groups, in any position of the tray and with any orientation, avoiding depositing them one by one, with obvious time savings.

Nel vassoio di preassemblaggio ? dunque possibile comporre i fili nella configurazione preassemblata mantenendo le medesime distanze che i fili di ciascun gruppo manipolato avevano sul piano di avanzamento, pari alla unit? modulare o a un multiplo di essa. In the pre-assembly tray? therefore it is possible to compose the wires in the preassembled configuration maintaining the same distances that the wires of each manipulated group had on the advancement plane, equal to the unit? modular or a multiple of it.

Inoltre, grazie all?azionamento del gruppo di unione sui fili in configurazione preassemblata, recati dal vassoio, le stesse rispettive distanze tra i fili, pari all?unit? modulare o a un multiplo di essa, possono essere ritrovate nella rete poi realizzata dal gruppo di unione. Moreover, thanks to the activation of the joining group on the wires in preassembled configuration, carried by the tray, the same respective distances between the wires, equal to the unit? modular or a multiple of it, can be found in the network then created by the union group.

Grazie all?invenzione, i processi di realizzazione delle reti in due fasi risultano automatizzati e produttivi, in modo comparabile ai processi dell?arte nota, che si svolgono in una sola fase. Thanks to the invention, the processes of realization of the networks in two phases are automated and productive, in a way comparable to the processes of the known art, which take place in a single phase.

In particolare, occorre sottolineare come, grazie all?invenzione, sia possibile ottenere con un elevato livello di automazione e di produttivit? reti di forma irregolare, in particolare per pannelli prefabbricati. In particular, it should be emphasized how, thanks to the invention, it is possible to obtain with a high level of automation and productivity? irregularly shaped nets, in particular for prefabricated panels.

Inoltre, grazie alla previsione di un unico piano di ricezione per i fili longitudinali e trasversali ? dunque possibile realizzare indifferentemente reti con fili trasversali sovrapposti ai fili longitudinali e viceversa. In pratica ? possibile realizzare agevolmente reti speculari, come richiesto in taluni settori produttivi. Furthermore, thanks to the provision of a single reception plane for the longitudinal and transverse threads? therefore it is possible to indifferently realize networks with transversal threads superimposed on the longitudinal threads and vice versa. Practically ? It is possible to easily create mirror networks, as required in certain production sectors.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione, il metodo pu? prevedere di rilasciare i fili in rispettive sedi conformate in successione ordinata dai supporti per fili trasversali e dai supporti per fili longitudinali del vassoio. Le sedi, in particolare, definiscono il medesimo piano di ricezione, sia per i supporti per fili trasversali che per i supporti per fili longitudinali, cos? da potere disporre indifferentemente i fili quali fili trasversali o fili longitudinali sul piano di ricezione e sovrapporre ai primi, rispettivamente, i fili quali fili longitudinali o fili trasversali. According to a particular aspect of the invention, the method can? providing for releasing the threads in respective seats shaped in orderly succession by the supports for transverse threads and from the supports for longitudinal threads of the tray. The seats, in particular, define the same receiving plane, both for the supports for transversal wires and for the supports for longitudinal wires. to be able to arrange indifferently the threads such as transverse threads or longitudinal threads on the receiving plane and overlap the first threads, respectively, such as longitudinal threads or transverse threads.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione il metodo pu? prevedere che la fase di azionare il gruppo di unione sia preceduta dalla fase di operare mediante un dispositivo di duplice centraggio il centraggio dei fili longitudinali se, nella configurazione preassemblata, sono sovrapposti ai fili trasversali disposti sul piano di ricezione del vassoio, oppure il centraggio dei fili trasversali se, nella configurazione preassemblata, questi sono sovrapposti ai fili longitudinali disposti sul piano di ricezione del vassoio. According to a particular aspect of the invention, the method can? provide that the step of operating the joining unit is preceded by the step of operating by means of a double centering device the centering of the longitudinal threads if, in the preassembled configuration, they are superimposed on the transverse threads arranged on the receiving plane of the tray, or the centering of the transversal threads if, in the pre-assembled configuration, these are superimposed on the longitudinal threads arranged on the receiving plane of the tray.

In particolare, il dispositivo di duplice centraggio pu? comprendere organi centratori recanti una porzione operativa di riscontro, ad esempio a foggia di V rovesciata, per perfezionare il centraggio dei fili sovrapposti nella configurazione preassemblata. In particular, the double centering device can? comprising centering members bearing an operative abutment portion, for example in the shape of an inverted V, to improve the centering of the superimposed threads in the preassembled configuration.

Secondo un aspetto particolare, vantaggioso, dell?invenzione, il metodo consente di operare la manipolazione dei fili in corrispondenza della stazione di preassemblaggio, predisponendoli in rispettive configurazioni preassemblate su uno o pi? vassoi a monte della stazione di unione, mentre il gruppo di unione ? operativo, dunque realizza una rete in corrispondenza della stazione di unione. In questo modo la produttivit? risulta notevolmente aumentata. According to a particular, advantageous aspect of the invention, the method allows to operate the manipulation of the wires in correspondence with the pre-assembly station, arranging them in respective pre-assembled configurations on one or more? trays upstream of the joining station, while the joining group? operational, therefore it creates a network in correspondence with the joining station. In this way the productivity? is significantly increased.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione, il metodo pu? prevedere, nella fase di azionare la testa di presa del gruppo manipolatore, di movimentare la testa di presa in un moto di prelievo per prelevare i fili dal piano di avanzamento, in un moto di trasferimento per trasferire i fili dal piano di avanzamento al vassoio nella stazione di preassemblaggio, in un moto di orientamento per orientare i fili prelevati e trasferiti, in modo da consegnarli orientati lungo la direzione trasversale ai supporti per fili trasversali del vassoio quali fili trasversali della rete da realizzare, e in un moto di rilascio per rilasciare nel vassoio i fili disposti quali fili longitudinali e trasversali nella configurazione preassemblata. According to a particular aspect of the invention, the method can? provide, in the step of operating the gripping head of the manipulator group, to move the gripping head in a pick-up motion to pick up the yarns from the feed plane, in a transfer motion to transfer the yarns from the feed plane to the tray in the pre-assembly station, in an orientation motion to orient the picked up and transferred wires, so as to deliver them oriented along the transverse direction to the supports for transversal threads of the tray as transversal threads of the net to be made, and in a release motion to release in the trays the wires arranged as longitudinal and transverse wires in the preassembled configuration.

Vantaggiosamente la suddetta testa di presa ? preferibilmente mobile secondo tre assi di movimentazione, per manipolare in modo ottimale i fili provenienti dal piano di avanzamento. Advantageously, the aforesaid gripping head? preferably movable according to three movement axes, to optimally manipulate the yarns coming from the feed plane.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione, la testa di presa, nel moto di rilascio, per rilasciare i fili destinati a divenire fili longitudinali e/o trasversali sui supporti per fili longitudinali e/o per fili trasversali del vassoio, ? coordinata a una movimentazione del vassoio nella direzione longitudinale, mediante l?azionamento dei mezzi di comando, per posizionare i fili longitudinali e/o trasversali nella configurazione preassemblata. According to a particular aspect of the invention, the gripping head, in the release motion, to release the threads destined to become longitudinal and / or transverse threads on the supports for longitudinal and / or transverse threads of the tray,? coordinated with a movement of the tray in the longitudinal direction, by means of the actuation of the control means, to position the longitudinal and / or transverse threads in the pre-assembled configuration.

Il metodo pu? inoltre prevedere che successivamente alla fase di azionare il gruppo di unione il vassoio recante la rete completata ? movimentato in una corsa di ritorno dalla stazione di completamento alla stazione di preassemblaggio lungo un piano di ritorno differente, in particolare sottostante, rispetto al piano di trasporto. The method can? further to provide that after the step of operating the joining group the tray carrying the completed net? moved in a return stroke from the completion station to the pre-assembly station along a different return plane, in particular below, with respect to the transport plane.

Il metodo, successivamente alla suddetta corsa di ritorno, pu? comprendere altres? la fase di manipolare la rete completata mediante il gruppo manipolatore per prelevare, trasferire e rilasciare la rete completata a una stazione di scarico disposta a lato della stazione di preassemblaggio. In questo modo, in particolare, ? possibile collegare il processo di realizzazione della rete a quello di realizzazione di pannelli prefabbricati, semplicemente integrando la stazione di scarico anzidetta al carosello, cio? al percorso anulare, del processo di prefabbricazione. The method, after the aforementioned return run, can? also understand? the step of manipulating the completed net by means of the manipulator assembly to pick up, transfer and release the completed net to an unloading station located at the side of the pre-assembly station. In this way, in particular,? Is it possible to connect the process of making the network to that of making prefabricated panels, simply by integrating the aforementioned unloading station to the carousel, that is? to the annular path, of the prefabrication process.

L?apparecchiatura secondo l?invenzione comprende un gruppo di avanzamento per una pluralit? di fili, il gruppo di avanzamento recando organi di supporto definenti un piano di avanzamento per gli stessi fili, distanziati lungo una direzione trasversale di una distanza pari a una unit? modulare, per ricevere i fili distanziati nella direzione trasversale e paralleli lungo una direzione longitudinale, e comprendendo mezzi di trasporto recanti gli organi di supporto per produrre l?avanzamento dei fili lungo la direzione trasversale. The apparatus according to the invention comprises an advance unit for a plurality of of yarns, the feeding group carrying support members defining a plane of feeding for the same yarns, spaced along a transversal direction by a distance equal to one unit? modular, to receive the threads spaced apart in the transverse direction and parallel along a longitudinal direction, and comprising transport means carrying the support members for producing the advancement of the threads along the transverse direction.

L?apparecchiatura comprende altres? un vassoio predisposto in corrispondenza di una stazione di preassemblaggio e definente un piano di ricezione per i fili, recante una pluralit? di supporti per fili longitudinali e di supporti per fili trasversali. The equipment also includes a tray arranged in correspondence with a pre-assembly station and defining a receiving plane for the threads, bearing a plurality of of supports for longitudinal wires and supports for transversal wires.

I supporti per fili longitudinali sono configurati per ricevere i fili come una pluralit? di fili longitudinali in modo parallelo lungo la direzione longitudinale e distanziati lungo la direzione trasversale di distanze pari alla unit? modulare o a un multiplo di essa. The longitudinal wire holders are configured to receive the wires as a plurality of wires. of longitudinal wires in a parallel way along the longitudinal direction and spaced along the transverse direction by distances equal to the unit? modular or a multiple of it.

I supporti per fili trasversali sono configurati per ricevere i fili come una pluralit? di fili trasversali in modo parallelo lungo la direzione trasversale e distanziati lungo la direzione longitudinale di distanze pari alla unit? modulare o a un multiplo di essa. The transverse wire holders are configured to receive the wires as a plurality of wires. of transverse wires in a parallel way along the transverse direction and spaced along the longitudinal direction by distances equal to the unit? modular or a multiple of it.

Grazie ai supporti anzidetti i fili possono essere posizionati sul vassoio quali fili longitudinali e trasversali secondo una configurazione preassemblata. Thanks to the aforementioned supports, the wires can be positioned on the tray as longitudinal and transverse wires according to a preassembled configuration.

L?apparecchiatura comprende altres? un gruppo manipolatore comprendente almeno una testa di presa dotata di una pluralit? di organi di presa distanziati secondo l?unit? modulare, per prelevare i fili dal piano di avanzamento e rilasciarli quali fili longitudinali e trasversali nella configurazione preassemblata in appoggio sul vassoio. The equipment also includes a manipulator assembly comprising at least one gripping head equipped with a plurality of of gripping organs spaced according to the unit? modular, to pick up the wires from the feed plane and release them as longitudinal and transverse wires in the preassembled configuration resting on the tray.

Preferibilmente il gruppo manipolatore pu? dunque prelevare gruppi di due o pi? fili contemporaneamente. Preferably the manipulator group can? therefore take groups of two or more? threads simultaneously.

Vantaggiosamente, il gruppo manipolatore pu? ruotare i fili per depositarli opportunamente orientati sul vassoio. Advantageously, the manipulator group can? rotate the wires to deposit them properly oriented on the tray.

L?apparecchiatura comprende altres? mezzi di comando per movimentare il vassoio in una corsa di trasporto su un piano di trasporto dalla stazione di preassemblaggio a una stazione di unione, un gruppo di unione operativo in corrispondenza della stazione di unione, per unire i fili longitudinali ai fili trasversali predisposti nella configurazione preassemblata sul vassoio, predisponendo la rete completata in corrispondenza di una stazione di completamento. The equipment also includes control means for moving the tray in a transport stroke on a transport plane from the pre-assembly station to a joining station, a joining unit operating at the joining station, for joining the longitudinal threads to the transverse threads prepared in the configuration pre-assembled on the tray, arranging the completed net at a completion station.

Secondo un aspetto particolare ciascun supporto per fili trasversali e ciascun supporto per fili longitudinali del vassoio conforma una successione ordinata di rispettive sedi, che definiscono lo stesso piano di ricezione sia nei supporti per fili trasversali che nei supporti per fili longitudinali, cos? da potere disporre indifferentemente i fili quali fili trasversali o fili longitudinali sul piano di ricezione e sovrapporre ai primi, rispettivamente, i fili quali fili longitudinali o fili trasversali. Preferibilmente il gruppo di unione comprende una pluralit? di dispositivi di unione allineati lungo la direzione trasversale per unire ciascun filo trasversale a rispettivi fili longitudinali, e comprende rispettivi dispositivi di duplice centraggio, ciascuno cooperando con un rispettivo dispositivo di unione, per centrare rispetto al dispositivo di unione i fili sovrapposti nella configurazione preassemblata, sia nel caso in cui ciascun filo longitudinale sia sovrapposto a ciascun filo trasversale, sia nel caso opposto. According to a particular aspect, each support for transversal threads and each support for longitudinal threads of the tray conforms an ordered succession of respective seats, which define the same receiving plane both in the supports for transversal threads and in the supports for longitudinal threads. to be able to arrange indifferently the threads such as transverse threads or longitudinal threads on the receiving plane and overlap the first threads, respectively, such as longitudinal threads or transverse threads. Preferably, the joining group comprises a plurality of elements. of joining devices aligned along the transverse direction to join each transverse wire to respective longitudinal wires, and comprises respective double centering devices, each cooperating with a respective joining device, to center the superimposed wires in the pre-assembled configuration with respect to the joining device, both in the case in which each longitudinal thread is superimposed on each transversal thread, and in the opposite case.

Preferibilmente l?almeno una testa di presa ? mobile di un moto di prelievo, per prelevare i fili dal piano di avanzamento, in un moto di trasferimento per trasferire i fili dal piano di avanzamento al vassoio nella stazione di preassemblaggio, in un moto di orientamento per orientare i fili prelevati e trasferiti, in modo da consegnarli orientati lungo la direzione trasversale ai supporti per fili trasversali del vassoio quali fili trasversali della rete da realizzare, e in un moto di rilascio per rilasciare in appoggio sul vassoio i fili quali fili longitudinali e trasversali nella configurazione preassemblata. Preferably there is at least one gripping head? movable motion of a pick-up motion, to pick up the yarns from the feed plane, in a transfer motion to transfer the yarns from the feed plane to the tray in the pre-assembly station, in an orientation motion to orient the yarns picked up and transferred, in so as to deliver them oriented along the transverse direction to the supports for transverse threads of the tray as transverse threads of the net to be made, and in a release motion to release the threads such as longitudinal and transverse threads in the pre-assembled configuration resting on the tray.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione l?apparecchiatura comprende una ulteriore testa di presa cooperante con la testa di presa e mobile del moto di prelievo, del moto di trasferimento, nonch? del moto di rilascio, per prelevare, trasferire e rilasciare i fili longitudinali in appoggio sul vassoio nella configurazione preassemblata. According to a particular aspect of the invention, the apparatus comprises a further gripping head cooperating with the gripping head and movable of the pick-up motion, of the transfer motion, as well as of the gripping head. of the release motion, to pick up, transfer and release the longitudinal threads resting on the tray in the preassembled configuration.

Preferibilmente il gruppo manipolatore ? azionato mobile lungo la direzione trasversale su guide trasversali disposte a lato del gruppo di avanzamento. Preferably the manipulator group? operated movable along the transversal direction on transversal guides arranged at the side of the feed unit.

Secondo un aspetto particolare dell?invenzione l?almeno una testa di presa ? azionata in movimento mediante spostamento polare attraverso un braccio di rotazione. According to a particular aspect of the invention, there is at least one gripping head? driven in motion by polar displacement through a pivot arm.

Il vassoio ? preferibilmente azionato in moto mediante i mezzi di comando in una corsa di ritorno dalla stazione di completamento alla stazione di preassemblaggio su un piano di ritorno differente, in particolare sottostante, il piano di trasporto. L?apparecchiatura pu? comprendere una stazione di scarico disposta a lato della stazione di preassemblaggio. In tale caso il gruppo manipolatore ? operativo altres? in corrispondenza della stazione di scarico per trasferirvi la rete completata. L?apparecchiatura pu? comprendere un ulteriore gruppo manipolatore, disposto in corrispondenza della stazione di completamento, per manipolare la rete completata. The tray ? preferably operated in motion by the control means in a return stroke from the completion station to the pre-assembly station on a different return plane, in particular below, the transport plane. The equipment can comprise an unloading station arranged to the side of the pre-assembly station. In this case, the manipulator group? operational also? at the unloading station to transfer the completed mesh to it. The equipment can comprising a further manipulator assembly, arranged at the completion station, for manipulating the completed mesh.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell?apparecchiatura atta ad attuare il metodo per realizzare reti in particolare metalliche per pannelli prefabbricati, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus suitable for implementing the method for making metal nets in particular for prefabricated panels, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista prospettica e una vista in pianta dell?apparecchiatura secondo l?invenzione, in cui, per esigenze di chiarezza illustrativa, taluni gruppi operativi sono stati omessi; Figures 1 and 2 show respectively a perspective view and a plan view of the apparatus according to the invention, in which, for the sake of clarity of illustration, some operating units have been omitted;

la figura 3 mostra una vista in prospettiva di un vassoio di preassemblaggio impiegato nell?apparecchiatura secondo l?invenzione; Figure 3 shows a perspective view of a pre-assembly tray used in the apparatus according to the invention;

le figure 3a e 3b mostrano rispettivamente una vista laterale da uno spigolo e un dettaglio ingrandito del medesimo vassoio illustrato in figura 3; Figures 3a and 3b show respectively a side view from an edge and an enlarged detail of the same tray illustrated in Figure 3;

le figure 4 e 5 mostrano rispettivamente una vista schematica in pianta e in prospettiva di una porzione dell?apparecchiatura illustrata in figura 1 e 2; Figures 4 and 5 show respectively a schematic plan and perspective view of a portion of the apparatus illustrated in Figures 1 and 2;

la figura 6 mostra una vista laterale di un gruppo manipolatore impiegato nell?apparecchiatura secondo l?invenzione; figure 6 shows a side view of a manipulator assembly used in the apparatus according to the invention;

le figure 6a e 6b mostrano rispettivamente una vista ingrandita di una porzione dell?apparecchiatura; Figures 6a and 6b respectively show an enlarged view of a portion of the apparatus;

la figura 7 mostra una vista laterale di una porzione dell?apparecchiatura in corrispondenza della quale opera il gruppo manipolatore illustrato in figura 6; le figure da 8 a 21 mostrano una vista in pianta di una porzione dell?apparecchiatura in successive fasi operative; nelle figure da 10 a 21, per maggiore chiarezza, non ? rappresentato il gruppo manipolatore; Figure 7 shows a side view of a portion of the apparatus in correspondence with which the manipulator assembly illustrated in Figure 6 operates; Figures 8 to 21 show a plan view of a portion of the apparatus in successive operating phases; in figures 10 to 21, for greater clarity, not? represented the manipulator group;

le figure 9a, 9b mostrano rispettivamente una vista ingrandita laterale e in prospettiva di un particolare del gruppo manipolatore nella fase operativa illustrata in figura 9; Figures 9a, 9b respectively show an enlarged side and perspective view of a detail of the manipulator assembly in the operating step illustrated in Figure 9;

la figura 9c mostra una vista laterale di una porzione dell?apparecchiatura secondo l?invenzione, nella fase operativa illustrata nella medesima figura 9; figure 9c shows a side view of a portion of the apparatus according to the invention, in the operating phase illustrated in the same figure 9;

la figura 15a mostra una vista schematica in pianta di una porzione dell?apparecchiatura, comprensiva del gruppo manipolatore, nella fase operativa illustrata nella figura 15; Figure 15a shows a schematic plan view of a portion of the apparatus, including the manipulator assembly, in the operating phase illustrated in Figure 15;

le figure 15b, 15c, 15d mostrano rispettivamente una vista laterale, una vista parziale in prospettiva, una vista ingrandita di dettaglio della porzione dell?apparecchiatura, mostrata nella figura 15a; figures 15b, 15c, 15d respectively show a side view, a partial perspective view, an enlarged detail view of the portion of the apparatus, shown in figure 15a;

la figura 22 mostra una vista in prospettiva di una porzione dell?apparecchiatura in una successiva fase operativa; figure 22 shows a perspective view of a portion of the apparatus in a subsequent operating phase;

la figura 23 mostra una vista parziale in prospettiva di un gruppo di unione impiegato nell?apparecchiatura secondo l?invenzione, in una modalit? operativa; le figure 23a, 23b, 23c mostrano rispettivamente una vista ingrandita prospettica, frontale e laterale di un particolare del gruppo di unione nella modalit? operativa mostrata in figura 23; Figure 23 shows a partial perspective view of a joining assembly employed in the apparatus according to the invention, in one mode; operational; Figures 23a, 23b, 23c show respectively an enlarged perspective, front and side view of a detail of the joining unit in the mode? operative shown in figure 23;

la figura 24 mostra una vista parziale in prospettiva di un gruppo di unione impiegato nell?apparecchiatura secondo l?invenzione, in una ulteriore modalit? operativa; figure 24 shows a partial perspective view of a union assembly used in the apparatus according to the invention, in a further modality; operational;

le figure 24a, 24b, 24c mostrano rispettivamente una vista ingrandita prospettica, frontale e laterale di un particolare del gruppo di unione nella modalit? operativa mostrata in figura 24; Figures 24a, 24b, 24c show respectively an enlarged perspective, front and side view of a detail of the joining unit in the mode? operative shown in figure 24;

la figura 25 mostra una vista in prospettiva dell?apparecchiatura secondo l?invenzione, in una fase operativa di completamento di una rete metallica; Figure 25 shows a perspective view of the apparatus according to the invention, in an operational step of completing a metal mesh;

le figure 26 e 27 mostrano rispettivamente una vista parziale ingrandita di una porzione dell?apparecchiatura secondo l?invenzione, in rispettive fasi operative di prelievo e di scarico della rete metallica completata; Figures 26 and 27 show respectively an enlarged partial view of a portion of the apparatus according to the invention, in respective operating steps for picking up and unloading the completed metal mesh;

le figure 26a e 26b mostrano rispettivamente una vista laterale e una vista ingrandita di un particolare del gruppo di manipolazione, nella citata fase di prelievo della rete metallica completata, illustrata in figura 26. Figures 26a and 26b respectively show a side view and an enlarged view of a detail of the handling unit, in the aforementioned step of withdrawing the completed metal mesh, illustrated in Figure 26.

Forme di realizzazione dell?invenzione Embodiments of the invention

Con riferimento alle figure da 1 a 27, si ? indicata con 1 l?apparecchiatura secondo l?invenzione, per realizzare reti 2 ad esempio metalliche, mediante l?unione di fili longitudinali 3, ad esempio disposti parallelamente e opportunamente distanziati, a fili trasversali 4, anch?essi ad esempio disposti parallelamente opportunamente distanziati e, preferibilmente, perpendicolarmente ai suddetti fili longitudinali 3 (si vedano le figure 1 e 27 in particolare). With reference to Figures 1 to 27, yes? 1 indicates the apparatus according to the invention, for making nets 2, for example metal, by joining longitudinal wires 3, for example arranged parallel and suitably spaced, to transversal threads 4, also for example arranged parallel suitably spaced apart and, preferably, perpendicular to the aforesaid longitudinal threads 3 (see Figures 1 and 27 in particular).

La rete 2 pu? ad esempio essere impiegata per la realizzazione di un pannello prefabbricato. In tale caso, l?apparecchiatura secondo l?invenzione ? in grado di predisporre i fili longitudinali 3 e i fili trasversali 4 anzidetti, in modo da comporre ad esempio apposite aperture 5 nella rete 2, atte a consentire l?alloggiamento di serramenti, in particolare finestre o porte (si veda ad esempio la figura 21). Network 2 can? for example be used for the construction of a prefabricated panel. In this case, the apparatus according to the invention? able to arrange the longitudinal wires 3 and the transversal wires 4 aforementioned, so as to compose, for example, suitable openings 5 in the mesh 2, suitable to allow the housing of doors and windows, in particular windows or doors (see for example figure 21) .

L?apparecchiatura 1 per la realizzazione di reti ? associata preferibilmente a una unit? di raddrizzatura e taglio 6, configurata per raddrizzare e tagliare a misura i fili destinati a divenire i fili longitudinali 3 e i fili trasversali 4, e un banco di raccolta 7, configurato per ricevere i fili raddrizzati e tagliati a misura, disposto a valle dell?unit? di raddrizzatura e taglio 6. The equipment 1 for the realization of networks? preferably associated with a unit? straightening and cutting 6, configured to straighten and cut to size the wires destined to become the longitudinal wires 3 and the transversal wires 4, and a collection bench 7, configured to receive the straightened and cut to size wires, arranged downstream of the unit? straightening and cutting 6.

L?unit? di raddrizzatura e taglio 6 pu? essere a sua volta alimentata da rotoli di materiale filiforme in svolgimento su appositi aspi 8. The unit? straightening and cutting 6 pu? in turn be fed by rolls of thread-like material unwound on special reels 8.

L?apparecchiatura 1 comprende un gruppo di avanzamento 10 dei fili tagliati a misura, un vassoio 20 di preassemblaggio dei fili longitudinali 3 e trasversali 4, un gruppo di manipolazione 30 per trasferire ordinatamente i fili tagliati a misura, disponendoli come fili longitudinali 3 e trasversali 4 sul vassoio 20 in una configurazione preassemblata, nonch? un gruppo di unione 40 dei fili longitudinali 3 ai fili trasversali 4 preassemblati sul vassoio 20 (si vedano in particolare la figura 1 e la figura 5). The apparatus 1 comprises a feeding group 10 for the wires cut to size, a tray 20 for pre-assembling the longitudinal 3 and transversal 4 wires, a manipulation group 30 for orderly transferring the wires cut to size, arranging them as longitudinal 3 and transversal wires. 4 on tray 20 in a pre-assembled configuration, as well as a group 40 for joining the longitudinal threads 3 to the transversal threads 4 preassembled on the tray 20 (see in particular Figure 1 and Figure 5).

L?unit? di raddrizzatura e taglio 6 comprende dunque almeno un gruppo raddrizzatore, per semplicit? non rappresentato in dettaglio nelle figure, e un gruppo di taglio, anch?esso non rappresentato in dettaglio, ed ? configurata per alimentare i fili tagliati a misura, rendendoli disponibili lungo una direzione longitudinale Y (si veda la figura 1) in corrispondenza del banco di raccolta 7. In alternativa, ? possibile prevedere che l?unit? di raddrizzatura e taglio 6 sia orientata secondo una direzione differente rispetto a quella in cui ? rappresentata nella figura 1 a scopo esemplificativo. The unit? of straightening and cutting 6 therefore includes at least one straightening unit, for simplicity? not shown in detail in the figures, and a cutting unit, also not shown in detail, and configured to feed the wires cut to size, making them available along a longitudinal direction Y (see figure 1) at the collection desk 7. Alternatively,? possible to predict that the unit? of straightening and cutting 6 is oriented in a different direction than that in which? shown in Figure 1 for illustrative purposes.

Il banco di raccolta 7 ? preferibilmente associato a un dispositivo di alimentazione, per semplicit? non rappresentato in dettaglio nelle figure, configurato per rilasciare ordinatamente i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e i fili trasversali 4 nella rete 2 da realizzare, sul gruppo di avanzamento 10. The collection desk 7? preferably associated with a power supply device, for simplicity? not shown in detail in the figures, configured to neatly release the threads intended to become longitudinal threads 3 and the transverse threads 4 in the net 2 to be made, onto the feed unit 10.

Pi? precisamente, il gruppo di avanzamento 10 comprende preferibilmente una pluralit? di organi di supporto dei fili tagliati a misura, recati in successione ordinata da mezzi di trasporto flessibile, ad esempio a catena. Pi? precisely, the advancement assembly 10 preferably comprises a plurality of of support members for the threads cut to size, carried in orderly succession by flexible transport means, for example a chain.

Gli organi di supporto definiscono un piano di avanzamento A, sul quale i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 della rete 2 sono atti ad essere alimentati e fatti avanzare parallelamente gli uni agli altri dal gruppo di avanzamento 10. The support members define an advancement plane A, on which the wires destined to become longitudinal 3 and transverse 4 wires of the net 2 are able to be fed and made to advance parallel to each other by the advancement unit 10.

Vantaggiosamente, il gruppo di avanzamento 10 si estende lungo la direzione longitudinale Y e pu? comprendere una pluralit? dei citati mezzi di trasporto, predisposti allineati e paralleli lungo una direzione trasversale X. Advantageously, the feed unit 10 extends along the longitudinal direction Y and can? understand a plurality? of the aforementioned transport means, arranged aligned and parallel along a transverse direction X.

In particolare, i mezzi di trasporto sono distanziati lungo la direzione longitudinale Y, l?uno dall?altro, in modo adeguato a sostenere longitudinalmente fili di qualsiasi dimensione, tagliati e alimentati dal banco di raccolta 7. In particular, the transport means are spaced along the longitudinal direction Y, one from the other, in a way that is suitable for longitudinally supporting wires of any size, cut and fed by the collection bench 7.

I citati organi di supporto di uno stesso mezzo di trasporto sono utilmente distanziati, invece, lungo la direzione trasversale X, di una stessa distanza modulare. The aforementioned support members of the same means of transport are usefully spaced, however, along the transverse direction X, by the same modular distance.

Tale distanza modulare, come descritto in dettaglio in seguito, ? preferibilmente una distanza scelta in modo da rappresentare una unit? modulare M scelta in base alle distanze tra i fili delle reti commercialmente pi? richieste, alle quali i fili, longitudinali o trasversali, sono destinati ad essere uniti per formare le reti 2 da produrre. This modular distance, as described in detail below,? preferably a distance chosen to represent a unit? modular M choice based on the distances between the wires of the commercially pi? requests, to which the longitudinal or transverse threads are intended to be joined to form the nets 2 to be produced.

L?unit? modulare M ? preferibilmente compresa tra 25 e 50 mm, preferibilmente pari a 25 o 50 mm, oppure a 1 o 2 inch. The unit? modular M? preferably between 25 and 50 mm, preferably equal to 25 or 50 mm, or 1 or 2 inch.

Pertanto, grazie alla previsione di tale unit? modulare M, i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 della rete 2 possono essere posizionati sul piano di avanzamento A, distanziati parallelamente di distanze pari all?unit? modulare M oppure a multipli di questa, per realizzare cos? tutte le configurazioni delle reti 2 pi? frequenti. Ad esempio, nel caso illustrato nelle figure, i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 sono disposti una distanza pari a un multiplo nM dell?unit? modulare M anzidetta (si veda la figura 4), che rappresenta in ogni caso la distanza che avranno nella rete 2. Ovviamente ? possibile prevedere che i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 di una rete 2 siano posizionati sul piano di avanzamento A e, successivamente, sul vassoio 20, come descritto in dettaglio nel seguito, a distanze differenziate gli uni dagli altri, comunque multiple dell?unit? modulare M. Therefore, thanks to the provision of this unit? modular M, the wires destined to become longitudinal 3 and transversal 4 wires of the net 2 can be positioned on the advancement plane A, spaced parallel by distances equal to the unit? modular M or multiples of this, to achieve cos? all the configurations of the networks 2 pi? frequent. For example, in the case illustrated in the figures, the wires destined to become longitudinal 3 and transverse 4 wires are arranged at a distance equal to a multiple nM of the unit? modular M above (see Figure 4), which in any case represents the distance they will have in network 2. Obviously? It is possible to foresee that the wires destined to become longitudinal 3 and transversal 4 wires of a net 2 are positioned on the feed plane A and, subsequently, on the tray 20, as described in detail below, at different distances from each other, however multiple dell? unit? modular M.

I mezzi di trasporto inoltre sono mobili, preferibilmente a passo, di un moto di avanzamento lungo la direzione trasversale X per ricevere ordinatamente i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 nella rete 2, alimentati mediante il dispositivo di alimentazione dal banco di raccolta 7. The transport means are also movable, preferably in pitch, with a forward motion along the transverse direction X to neatly receive the threads destined to become longitudinal 3 and transverse 4 threads in the net 2, fed by the feeding device from the collection bench. 7.

Pi? precisamente, il rilascio ordinato dei fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 nella rete 2, sul gruppo di avanzamento 10, ? reso possibile dall?avanzamento controllato degli organi di supporto del gruppo di avanzamento 10 nella fase di alimentazione operata dal dispositivo di alimentazione del banco di raccolta 7. Pi? precisely, the orderly release of the yarns destined to become longitudinal 3 and transverse 4 yarns in the net 2, on the feed unit 10,? made possible by the controlled advancement of the support members of the advancement unit 10 in the feeding phase operated by the feeding device of the collection bench 7.

Il gruppo di avanzamento 10, in sostanza, riceve i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4, in una condizione di interasse e di allineamento desiderata su un piano di avanzamento A. In particolare, tale condizione di interasse rispecchia la distanza tra i fili nella rete 2 da realizzare. The feeding unit 10 essentially receives the wires destined to become longitudinal 3 and transversal 4 wires, in a condition of center distance and desired alignment on a feed plane A. In particular, this center distance condition reflects the distance between the wires in network 2 to be made.

In pratica, i fili destinati ad essere fili longitudinali 3 o trasversali 4 sono preferibilmente prodotti a gruppi dalla unit? di raddrizzatura e taglio 6 e, successivamente, posizionati distanziati sugli organi di supporto del gruppo di avanzamento 10, a una rispettiva distanza, corrispondente a quella del disegno della rete da realizzare. L?apparecchiatura 1 consente, come descritto in dettaglio nel seguito, di prelevare e trasferire questi gruppi di fili al vassoio 20 in un unico movimento del gruppo manipolatore 30, migliorando sensibilmente la produttivit? dell?impianto in cui ? impiegata l?apparecchiatura 1. In practice, the threads intended to be longitudinal 3 or transverse 4 threads are preferably produced in groups by the unit? straightening and cutting 6 and, subsequently, spaced apart on the support members of the feed unit 10, at a respective distance, corresponding to that of the pattern of the mesh to be made. The apparatus 1 allows, as described in detail below, to pick up and transfer these groups of threads to the tray 20 in a single movement of the manipulator group 30, significantly improving productivity. of the plant in which? used the equipment 1.

Il vassoio 20 di preassemblaggio comprende una serie di supporti per fili trasversali 21 e una serie di supporti per fili longitudinali 22, per ricevere in appoggio, rispettivamente, i fili trasversali 4 lungo la direzione trasversale X e i fili longitudinali 3 lungo la direzione longitudinale Y, preassemblandoli in modo ordinato per la successiva unione. The preassembly tray 20 comprises a series of supports for transverse threads 21 and a series of supports for longitudinal threads 22, to receive, respectively, the transversal threads 4 along the transverse direction X and the longitudinal threads 3 along the longitudinal direction Y, pre-assembling them in an orderly way for subsequent union.

In particolare, i supporti per fili trasversali 21 e i supporti per fili longitudinali 22 presentano una successione ordinata di sedi 23, ad esempio nella forma di incavi a V. In particular, the supports for transverse threads 21 and the supports for longitudinal threads 22 have an ordered succession of seats 23, for example in the form of V-shaped recesses.

Vantaggiosamente le sedi 23 dei supporti per fili trasversali 21 e dei supporti per fili longitudinali 22 possono definire uno stesso piano di ricezione R per i fili sia longitudinali 3 che trasversali 4 (si veda la figura 3b). Advantageously, the seats 23 of the supports for transverse threads 21 and of the supports for longitudinal threads 22 can define the same receiving plane R for both longitudinal 3 and transverse 4 threads (see Figure 3b).

Le sedi 23 sono preferibilmente equidistanziate, lungo la direzione longitudinale Y e lungo la direzione trasversale X, secondo la citata unit? modulare M adottata sul gruppo di avanzamento 10, in modo tale da potere spostare contemporaneamente una pluralit? di fili 3,4, dal gruppo di avanzamento 10 al vassoio 20, mantenendo la disposizione assunta sul piano di avanzamento A e senza dovere ricorrere a regolazioni del posizionamento relativo dei fili longitudinali 3 e trasversali 4 trasferiti sul vassoio 20. The seats 23 are preferably equidistant, along the longitudinal direction Y and along the transverse direction X, according to the aforementioned unit. modular M adopted on the advancement group 10, in such a way as to be able to move a plurality at the same time? of threads 3,4, from the feed unit 10 to the tray 20, maintaining the arrangement assumed on the feed plane A and without having to resort to adjustments of the relative positioning of the longitudinal 3 and transverse 4 threads transferred to the tray 20.

Pi? precisamente, i supporti per fili trasversali 21 e i supporti per fili longitudinali 22 sono equidistanziati di una distanza pari all?unit? modulare M, cosicch? i supporti per fili longitudinali 22 grazie alle rispettive sedi 23 sono configurati per ricevere i fili longitudinali 3 in modo parallelo lungo la direzione longitudinale Y e distanziati lungo la direzione trasversale X di distanze pari all?unit? modulare M o a un multiplo nM di essa. I supporti per fili trasversali 21 grazie alle rispettive sedi 23 sono a loro volta configurati per ricevere i fili trasversali 4 in modo parallelo lungo la direzione trasversale X e distanziati lungo la direzione longitudinale Y di distanze pari all?unit? modulare M o a un multiplo nM di essa, in modo tale che i fili longitudinali 3 e trasversali 4 siano posizionati sul vassoio 20 secondo una configurazione preassemblata. Pi? precisely, the supports for transversal wires 21 and the supports for longitudinal wires 22 are equidistant by a distance equal to the unit? modular M, so that? the supports for longitudinal wires 22 thanks to the respective seats 23 are configured to receive the longitudinal wires 3 in a parallel way along the longitudinal direction Y and spaced along the transversal direction X by distances equal to the unit? modular M or to a multiple nM of it. The supports for transverse threads 21, thanks to the respective seats 23, are in turn configured to receive the transverse threads 4 in a parallel manner along the transverse direction X and spaced along the longitudinal direction Y by distances equal to the unit? modular M or to a multiple nM thereof, so that the longitudinal 3 and transverse 4 wires are positioned on the tray 20 according to a pre-assembled configuration.

Il vassoio 20 ? operativo almeno tra una stazione di preassemblaggio P, in corrispondenza della quale riceve i fili quali fili longitudinali 3 e fili trasversali 4 fino a predisporli nella configurazione preassemblata, una stazione di unione J, in corrispondenza della quale il gruppo di unione 40 pu? operare l?unione dei fili longitudinali 3 e dei fili trasversali 4, predisposti nella citata configurazione preassemblata, e una stazione di completamento C, a valle della stazione di unione J, in corrispondenza della quale ? disposta la rete 2 completata in seguito all?unione dei fili longitudinali 3 e dei fili trasversali 4 ad opera del gruppo di unione 40. Tray 20? operating at least between a preassembly station P, at which it receives the threads such as longitudinal threads 3 and transverse threads 4 until they are arranged in the preassembled configuration, a joining station J, at which the joining group 40 can operate the union of the longitudinal wires 3 and the transversal wires 4, arranged in the aforementioned preassembled configuration, and a completion station C, downstream of the joining station J, at which? the net 2 completed following the joining of the longitudinal threads 3 and the transversal threads 4 by the joining assembly 40 is arranged.

La stazione di preassemblaggio P, la stazione di unione J e la stazione di completamento C sono preferibilmente allineate lungo la direzione longitudinale Y. The pre-assembly station P, the joining station J and the completion station C are preferably aligned along the longitudinal direction Y.

Pi? precisamente, il vassoio 20 ? ad esempio recato da un organo di trasporto 24, ad esempio un carrello o una slitta. Pi? precisely, tray 20? for example carried by a transport member 24, for example a trolley or a sled.

L?organo di trasporto 24 ? azionato da mezzi di comando di tipo noto secondo una corsa di trasporto preferibilmente lungo la direzione longitudinale Y su un piano di trasporto T, per trasportare il vassoio 20 con i fili longitudinali 3 e i fili trasversali 4 in configurazione preassemblata alla stazione di unione J (si vedano le figure 1 e 2), portare lo stesso vassoio 20 con la rete 2 in formazione attraverso il gruppo di unione 40 e portare il vassoio 20 con la rete 2 completata alla stazione di completamento C. The transport organ 24? operated by known control means according to a transport stroke preferably along the longitudinal direction Y on a transport plane T, to transport the tray 20 with the longitudinal threads 3 and the transverse threads 4 in a preassembled configuration at the joining station J (si see Figures 1 and 2), bring the same tray 20 with the net 2 in formation through the joining assembly 40 and bring the tray 20 with the completed net 2 to the completion station C.

L?organo di trasporto 24 ? ad esempio mobile lungo guide longitudinali 25 tra la stazione di preassemblaggio P e la stazione di completamento C (si vedano ad esempio la figura 5 e 25) sul piano di trasporto T. The transport organ 24? for example movable along longitudinal guides 25 between the pre-assembly station P and the completion station C (see for example Figures 5 and 25) on the transport plane T.

Preferibilmente l?organo di trasporto 24 ? altres? mobile in una corsa di ritorno lungo la direzione longitudinale Y, su un piano di ritorno W differente, ad esempio sottostante, rispetto al piano di trasporto T, per riportare il vassoio 20 recante la rete 2 completata in corrispondenza della stazione di preassemblaggio P, dove il gruppo manipolatore 30 pu? operarne il trasferimento a una stazione di scarico U, disposta preferibilmente a lato della stazione di preassemblaggio P stessa, dalla parte opposta rispetto al gruppo di avanzamento 10 (si veda ad esempio la figura 25). Preferably the transport member 24? also? movable in a return stroke along the longitudinal direction Y, on a return plane W different, for example below, with respect to the transport plane T, to return the tray 20 carrying the completed net 2 to the pre-assembly station P, where the manipulator group 30 can? transfer it to an unloading station U, preferably arranged to the side of the pre-assembly station P itself, on the opposite side with respect to the feed unit 10 (see for example Figure 25).

Il vassoio 20 pu? essere azionato lungo la direzione longitudinale Y dai citati mezzi di comando per cooperare con il gruppo manipolatore 30, in fase di preassemblaggio, come descritto in dettaglio nel seguito. Pi? precisamente, il posizionamento del vassoio 20 lungo la direzione longitudinale Y pu? essere coordinato alle fasi di rilascio del gruppo manipolatore 30, in modo da ottimizzare la movimentazione del gruppo manipolatore 30. Tray 20 can be operated along the longitudinal direction Y by the aforementioned control means to cooperate with the manipulator unit 30, in the pre-assembly phase, as described in detail below. Pi? precisely, the positioning of the tray 20 along the longitudinal direction Y can? be coordinated with the release phases of the manipulator group 30, so as to optimize the movement of the manipulator group 30.

Il gruppo manipolatore 30 comprende almeno una testa di presa 31a, preferibilmente una testa di presa 31a e una ulteriore testa di presa 31b, recate da un telaio di supporto 32, mobile lungo guide trasversali 33, disposte, preferibilmente a ponte, da ciascun lato del gruppo di avanzamento 10. The manipulator assembly 30 comprises at least one gripping head 31a, preferably a gripping head 31a and a further gripping head 31b, carried by a support frame 32, movable along transverse guides 33, arranged, preferably as a bridge, on each side of the feed group 10.

Le guide trasversali 33 sono preferibilmente estese lungo la direzione trasversale X dal gruppo di avanzamento 10 alla stazione di scarico U, in particolare se prevista a lato della stazione di preassemblaggio P, per consentire al gruppo manipolatore 30 di essere operativo nelle rispettive zone operative. The transverse guides 33 are preferably extended along the transverse direction X from the feed unit 10 to the unloading station U, in particular if provided alongside the pre-assembly station P, to allow the manipulator unit 30 to be operative in the respective operating areas.

Pi? precisamente le teste di presa 31a, 31b sono azionate da mezzi di comando di tipo noto in un moto di posizionamento trasversale, per trasferire i fili manipolati, dal gruppo di avanzamento 10 sul vassoio 20. Pi? in particular, the gripping heads 31a, 31b are operated by control means of a known type in a transversal positioning motion, to transfer the handled threads, from the feed unit 10 onto the tray 20.

Ciascuna testa di presa 31a, 31b ? altres? mobile di un moto di prelievo e di un moto di rilascio, lungo una direzione di prelievo e una direzione di rilascio Z, ad esempio la stessa, trasversale al piano di ricezione R e/o al piano di avanzamento A dei fili, definito dal gruppo di avanzamento 10, preferibilmente lungo una direzione ortogonale ad essi. Each gripping head 31a, 31b? also? movable of a pick-up motion and a release motion, along a pick-up direction and a release direction Z, for example the same, transversal to the receiving plane R and / or to the feed plane A of the yarns, defined by the group of advancement 10, preferably along a direction orthogonal thereto.

Preferibilmente il piano di ricezione R ? orizzontale e la direzione di prelievo e la direzione di rilascio sono preferibilmente verticali. Preferably the reception plan R? horizontal and the pick-up direction and release direction are preferably vertical.

Inoltre, almeno la testa di presa 31a ? mobile di un moto di orientamento, per orientare i fili prelevati dal gruppo di avanzamento 10 secondo la direzione longitudinale Y, in modo che possano disporsi come fili longitudinali 3, oppure secondo la direzione trasversale X, per disporsi come fili trasversali 4 nella configurazione preassemblata. Also, at least the gripping head 31a? movable with an orientation motion, to orient the wires taken from the feed unit 10 according to the longitudinal direction Y, so that they can be arranged as longitudinal wires 3, or according to the transversal direction X, to be arranged as transversal wires 4 in the pre-assembled configuration.

Preferibilmente ? capace del citato moto di orientamento la testa di presa 31a pi? vicina al gruppo di taglio dell?unit? di raddrizzatura e taglio 6, quindi oppure comunque disposta dal lato in cui i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 sono disposti allineati sul piano di avanzamento A. Preferably? capable of the aforementioned orientation motion, the gripping head 31a pi? close to the cutting unit of the unit? straightening and cutting 6, therefore or in any case arranged on the side in which the wires destined to become longitudinal 3 and transversal 4 wires are arranged aligned on the feed plane A.

Il citato moto di orientamento ? preferibilmente un moto di rotazione attorno a un asse ortogonale al piano di ricezione R, preferibilmente attorno a un asse parallelo alla direzione di prelievo e rilascio Z (si veda la figura 7). The aforementioned orientation motion? preferably a rotational motion around an axis orthogonal to the receiving plane R, preferably around an axis parallel to the pick-up and release direction Z (see Figure 7).

Ciascuna testa di presa 31a, 31b ? preferibilmente mobile indipendentemente dall?altra o dalle altre, secondo i citati moti, in quanto previsti. Each gripping head 31a, 31b? preferably mobile independently from the other or from the others, according to the aforementioned motions, as foreseen.

Inoltre, le teste di presa 31a, 31b possono cooperare per trasferire i fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 dal gruppo di avanzamento 10 al vassoio 20 e, preferibilmente, per trasferire la rete 2 completata dal vassoio 20 alla stazione di scarico U. Furthermore, the gripping heads 31a, 31b can cooperate to transfer the threads destined to become longitudinal 3 and transverse 4 threads from the feed unit 10 to the tray 20 and, preferably, to transfer the completed net 2 from the tray 20 to the unloading station U .

Ciascuna testa di presa 31a, 31b reca almeno un braccio di presa 34, preferibilmente una pluralit? di bracci di presa 34, distanziati lungo la direzione longitudinale Y, per operare il prelievo dei fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 dal gruppo di avanzamento 10. Each gripping head 31a, 31b carries at least one gripping arm 34, preferably a plurality of elements. of gripping arms 34, spaced along the longitudinal direction Y, to take the yarns destined to become longitudinal 3 and transverse 4 yarns from the feed unit 10.

Pi? precisamente, ciascun braccio di presa 34 si estende lungo la direzione trasversale X nella suddetta fase di prelievo dal gruppo di avanzamento A. Pi? precisely, each gripping arm 34 extends along the transverse direction X in the aforementioned picking-up step from the feed unit A.

Per operare il prelievo di gruppi di fili contemporaneamente, il braccio di presa 34 pu? recare una pluralit? di dita 35, cooperanti per realizzare una pluralit? di organi di presa configurati per operare il prelievo di fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4. In order to perform the withdrawal of groups of wires at the same time, the gripping arm 34 can? bear a plurality? of fingers 35, cooperating to realize a plurality? of gripping members configured to pick up yarns destined to become longitudinal 3 and transverse 4 yarns.

In particolare, le dita 35 possono essere recate, preferibilmente equidistanziate, da un primo settore 36 e da un secondo settore 37, mobili relativamente l?uno all?altro, in opportuna relazione di fase, per effettuare il prelievo o il rilascio dei fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4. In particular, the fingers 35 can be carried, preferably equidistant, by a first sector 36 and by a second sector 37, movable relative to each other, in a suitable phase relationship, to carry out the picking up or the release of the yarns intended to become longitudinal 3 and transverse 4 threads.

Il primo settore 36 e il secondo settore 37 sono preferibilmente recati mobili da una struttura 38 solidale alla testa di presa 31a, 31b. The first sector 36 and the second sector 37 are preferably movable by a structure 38 integral with the gripping head 31a, 31b.

Il primo settore 36 e il secondo settore 37 di ciascun braccio di presa 34 sono inoltre affiancati parallelamente l?uno all?altro lungo la direzione trasversale X, nella fase di prelievo, mobili alternativamente tra una configurazione di presa e una configurazione di rilascio. The first sector 36 and the second sector 37 of each gripping arm 34 are also side by side parallel to each other along the transverse direction X, in the pick-up phase, movable alternately between a gripping configuration and a release configuration.

Pi? precisamente il primo settore 36 e il secondo settore 37 sono preferibilmente articolati in modo indipendente alla struttura 38, per consentire la disposizione secondo la suddetta configurazione di presa e di rilascio. Pi? precisely the first sector 36 and the second sector 37 are preferably articulated independently to the structure 38, to allow the arrangement according to the aforesaid gripping and releasing configuration.

Ciascun braccio di presa 34 comprende infatti mezzi di comando di tipo noto, per azionare i settori 36, 37 secondo un moto di chiusura, preferibilmente di traslazione e preferibilmente lungo la direzione trasversale X nella citata fase di prelievo, per realizzare la configurazione di presa, in corrispondenza della quale ciascun dito 35 di un settore ? avvicinato al dito 35 pi? prossimo dell?altro settore, in modo da impegnare e trattenere un rispettivo filo destinato a divenire filo longitudinale 3 o trasversale 4 che, in seguito al citato moto di prelievo e rilascio della testa di presa 31a, 31b, sia inserito tra di esse. Each gripping arm 34 in fact comprises control means of a known type, to operate the sectors 36, 37 according to a closing motion, preferably of translation and preferably along the transverse direction X in the aforementioned pick-up step, to achieve the gripping configuration, at which each finger 35 of a sector? approached the finger 35 pi? next to the other sector, so as to engage and hold a respective thread intended to become a longitudinal thread 3 or a transverse thread 4 which, following the aforementioned pick-up and release motion of the gripping head 31a, 31b, is inserted between them.

I medesimi mezzi di comando sono altres? configurati per azionare i settori 36, 37 secondo un moto di apertura, preferibilmente di traslazione, per realizzare la configurazione di rilascio, in corrispondenza della quale ciascun dito 35 di un settore ? allontanato dal dito 35 pi? prossimo dell?altro settore, in modo da rilasciare un rispettivo filo destinato a divenire filo longitudinale 3 o trasversale 4 che, in seguito al citato moto di chiusura, sia trattenuto tra di esse. The same means of command are also? configured to actuate the sectors 36, 37 according to an opening motion, preferably of translation, to achieve the release configuration, in correspondence with which each finger 35 of a sector? removed from the finger 35 pi? neighbor of the other sector, so as to release a respective thread destined to become longitudinal thread 3 or transversal thread 4 which, following the aforementioned closing motion, is held between them.

In pratica il prelievo e il rilascio di una pluralit? di fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4 sono resi possibili dalla cooperazione coordinata, in seguito al citato moto di chiusura e di apertura, di rispettive coppie di dita 35, di cui un dito 35 ? recato dal primo settore 36 e il secondo dito 35 ? recato dal secondo settore 37, entrambi questi settori essendo affiancati e recati da uno stesso braccio 34. In practice, the withdrawal and release of a plurality? of threads intended to become longitudinal 3 and transverse 4 threads are made possible by the coordinated cooperation, following the aforementioned closing and opening motion, of respective pairs of fingers 35, of which one finger 35? brought from the first sector 36 and the second finger 35? carried by the second sector 37, both of these sectors being flanked and carried by the same arm 34.

Vantaggiosamente, le dita 35 sono disposte lungo ciascun settore 36, 37, preferibilmente secondo la medesima unit? modulare M del gruppo di avanzamento 10 e del vassoio 20, in modo da mantenere nelle fasi di trasferimento l?assetto dei fili destinati a divenire fili longitudinali 3 e trasversali 4, predistanziati sul gruppo di avanzamento 10 (si veda la figura 6b). In particolare, la disposizione modulare delle dita 35 consente di trasferire senza spostamenti i fili longitudinali 3 e trasversali 4 esattamente nella configurazione in cui sono predisposti sul piano di avanzamento A, quindi a distanze pari o multiple dell?unit? modulare M (si veda la figura 6). Advantageously, the fingers 35 are arranged along each sector 36, 37, preferably according to the same unit. modular M of the feed unit 10 and of the tray 20, so as to maintain the position of the threads destined to become longitudinal 3 and transverse 4 threads, pre-spaced on the feed unit 10 during the transfer phases (see Figure 6b). In particular, the modular arrangement of the fingers 35 allows the longitudinal 3 and transverse 4 wires to be transferred without displacement exactly in the configuration in which they are arranged on the feed plane A, therefore at equal or multiple distances of the unit? modular M (see figure 6).

Il gruppo di unione 40 ? disposto in corrispondenza della citata stazione di unione J. The union group 40? arranged at the aforementioned J.

Il gruppo di unione 40 comprende una pluralit? di dispositivi di unione, allineati lungo la direzione trasversale X, per unire ciascun filo trasversale 4 ai rispettivi fili longitudinali 3, sovrapposti ad esso o viceversa. The union group 40 comprises a plurality of elements. of joining devices, aligned along the transverse direction X, to join each transverse thread 4 to the respective longitudinal threads 3, superimposed thereto or vice versa.

Il gruppo di unione 40 ? preferibilmente un gruppo saldatore comprendente una serie di teste di saldatura 41, ad esempio nel numero di tre, sei, nove o dodici teste di saldatura 41, disposte allineate trasversalmente al vassoio 20 predisposto nella stazione di unione J. Il piano di ricezione R in corrispondenza della stazione di unione J ? preferibilmente orizzontale. The union group 40? preferably a welding unit comprising a series of welding heads 41, for example in the number of three, six, nine or twelve welding heads 41, arranged transversely to the tray 20 arranged in the joining station J. The receiving plane R in correspondence of the union station J? preferably horizontal.

Le teste di saldatura 41 sono predisposte utilmente da un lato del piano stesso, preferibilmente superiormente al piano di ricezione R. The welding heads 41 are usefully arranged on one side of the plane itself, preferably above the receiving plane R.

Ciascuna testa di saldatura 41 comprende preferibilmente una coppia di elettrodi saldatori 42 ed ? in grado di saldare un filo longitudinale 3 ad un filo trasversale 4, sia nel caso in cui il primo sia sovrapposto al secondo, sia viceversa. Each welding head 41 preferably comprises a pair of welding electrodes 42 and? capable of welding a longitudinal wire 3 to a transverse wire 4, both in the case in which the first is superimposed on the second, and vice versa.

In modo noto, ciascun elettrodo saldatore 42 ? mobile relativamente al piano di ricezione R, alternativamente tra una configurazione di riposo, in corrispondenza della quale gli elettrodi saldatori 42 sono discosti dal piano di ricezione R e una configurazione attiva, di saldatura, in corrispondenza della quale gli elettrodi saldatori 42 sono avvicinati al piano di ricezione R in modo da serrare i fili da unire a riscontro del vassoio 20. La serie di elettrodi saldatori 42 ? collegata ad un rispettivo gruppo di alimentazione elettrica, in modo da operare, in opportuna relazione di fase alla configurazione di saldatura citata, l?unione dei fili sovrapposti. Ciascun dispositivo di unione e, in particolare, ciascuna testa di saldatura 41 coopera con un dispositivo di duplice centraggio 43, capace di operare il centraggio dei fili da unire in qualsiasi configurazione. In pratica, il dispositivo di duplice centraggio 43 pu? centrare rispetto al dispositivo di unione la sovrapposizione di fili, sia nel caso in cui, in ciascun rispettivo incrocio, il filo longitudinale 3 sia disposto inferiormente al filo trasversale 4 (si vedano in particolare le figure 23a, 23b, 23c), sia nel caso opposto, in cui il filo longitudinale 3 sia disposto superiormente al filo trasversale 4 (si vedano le figure 24a, 24b, 24c). In a known manner, each welding electrode 42? movable relative to the receiving plane R, alternatively between a rest configuration, in correspondence with which the welding electrodes 42 are separated from the receiving plane R and an active, welding configuration, in correspondence with which the welding electrodes 42 are approached to the plane reception R so as to tighten the wires to be joined against the tray 20. The series of welding electrodes 42? connected to a respective power supply unit, so as to operate, in a suitable phase relation to the above mentioned welding configuration, the union of the superimposed wires. Each joining device and, in particular, each welding head 41 cooperates with a double centering device 43, capable of centering the wires to be joined in any configuration. In practice, the double centering device 43 can? center the overlapping of threads with respect to the joining device, both in the case in which, in each respective intersection, the longitudinal thread 3 is arranged below the transverse thread 4 (see in particular figures 23a, 23b, 23c), and in the case opposite, in which the longitudinal thread 3 is arranged above the transverse thread 4 (see Figures 24a, 24b, 24c).

Il dispositivo di duplice centraggio 43 comprende, in particolare, per ciascuna testa di saldatura 41, almeno un centratore longitudinale 43a ed almeno un centratore trasversale 43b. The double centering device 43 comprises, in particular, for each welding head 41, at least one longitudinal centering device 43a and at least one transversal centering device 43b.

Nel caso illustrato, in particolare, il dispositivo di duplice centraggio 43 comprende una coppia di centratori longitudinali 43a e una coppia di centratori trasversali 43b, rispettivamente da ciascuna parte dell?elettrodo saldatore 42 disposto superiormente, nella direzione longitudinale Y e nella direzione trasversale X. Vantaggiosamente i centratori longitudinali 43a e i centratori trasversali 43b presentano una porzione di riscontro 44, configurata, ad esempio sagomata, per riscontrare un filo predisposto in corrispondenza della stazione di unione J, che sia sovrapposto a un altro filo. In pratica, la posizione della porzione di riscontro 44 di ciascun centratore 43a, 43b ? regolata in modo da risultare disposta in corrispondenza di uno stesso piano di centraggio G. In the illustrated case, in particular, the double centering device 43 comprises a pair of longitudinal centering devices 43a and a pair of transversal centering devices 43b, respectively on each part of the welder electrode 42 arranged above, in the longitudinal direction Y and in the transverse direction X. Advantageously, the longitudinal centering devices 43a and the transversal centering devices 43b have an abutment portion 44, configured, for example shaped, to abut a thread arranged at the joining station J, which is superimposed on another thread. In practice, the position of the abutment portion 44 of each centering device 43a, 43b? adjusted so as to be arranged in correspondence with the same centering plane G.

Nella configurazione di saldatura il piano di centraggio G ? distante, in particolare sollevato, rispetto al piano di ricezione R di una distanza pari alla somma delle dimensioni trasversali dei fili 3,4 sovrapposti, da unire (si vedano le figure 23b, 23c e 24b, 24c). In the welding configuration, the centering plane G? distant, in particular raised, with respect to the receiving plane R by a distance equal to the sum of the transversal dimensions of the superimposed wires 3,4, to be joined (see Figures 23b, 23c and 24b, 24c).

Ad esempio, i centratori 43a, 43b possono essere realizzati mediante rispettive piastre recate da ciascun lato della testa di saldatura 41. La porzione di riscontro o centraggio 44 pu? allora essere conformata, ad esempio a foggia di V rovesciata, ad una estremit? libera della piastra. For example, the centering devices 43a, 43b can be made by means of respective plates carried on each side of the welding head 41. The abutment or centering portion 44 can? then be shaped, for example in the shape of an inverted V, at one end? free of the plate.

Il centraggio operato dal dispositivo di duplice centraggio 43 ?, in particolare, configurato per recuperare eventuali spostamenti indesiderati dei fili che risultano sovrapposti, nel preassemblaggio sul vassoio 20, in cui il centraggio preciso ? garantito, invece, per i fili in appoggio sulle sedi 23 degli organi di supporto. The centering operated by the double centering device 43 is, in particular, configured to recover any unwanted displacements of the threads which are superimposed, in the pre-assembly on the tray 20, in which the precise centering? guaranteed, on the other hand, for the wires resting on the seats 23 of the support members.

Il funzionamento dell?apparecchiatura per realizzare reti in particolare reti metalliche per pannelli prefabbricati secondo l?invenzione ? comprensibile dalla descrizione che precede. The operation of the apparatus for making nets, in particular metal nets for prefabricated panels according to the invention? understandable from the description above.

In una fase iniziale i fili vengono alimentati da rotoli svolti dagli aspi 8 e tagliati a misura attraverso l?unit? di raddrizzatura e taglio 6. In an initial phase the wires are fed from rolls unwound from the reels 8 and cut to size through the unit? straightening and cutting 6.

Una volta tagliati a misura, in particolare, i fili vengono rilasciati in successione ordinata sul piano di avanzamento A, mediante la cooperazione del dispositivo di alimentazione del banco di raccolta 7 e dei mezzi di trasporto del gruppo di avanzamento 10 che portano in avanzamento controllato, lungo la direzione trasversale X, gli organi di supporto dello stesso gruppo di avanzamento 10. I fili risultano cos? disposti sul piano di avanzamento A in modo parallelo lungo la direzione longitudinale Y e distanziati lungo la direzione trasversale X di rispettive distanze pari alla unit? modulare M o a un multiplo nM di essa, a seconda della suddetta cooperazione tra il dispositivo di alimentazione anzidetto e il moto di avanzamento degli organi di supporto del gruppo di avanzamento 10. Once cut to size, in particular, the threads are released in orderly succession on the feed plane A, by means of the cooperation of the feeding device of the collection bench 7 and of the transport means of the feed unit 10 which lead to controlled advancement, along the transverse direction X, the support members of the same feed group 10. The yarns are so? arranged on the feed plane A in a parallel manner along the longitudinal direction Y and spaced along the transverse direction X by respective distances equal to the unit? modular M or to a multiple nM thereof, depending on the aforementioned cooperation between the aforementioned feeding device and the advancement motion of the support members of the advancement unit 10.

Successivamente vengono azionate le teste di presa 31a, 31b per trasferire i fili dal piano di avanzamento A al piano di ricezione R del vassoio 20. The gripping heads 31a, 31b are then operated to transfer the yarns from the feeding plane A to the receiving plane R of the tray 20.

In particolare, per disporre i fili trasversali 4 sul vassoio 20 viene azionata la testa 31a dotata del moto di orientamento anzidetto, in modo tale da orientare i fili dalla disposizione lungo la direzione longitudinale Y mantenuta sul piano di avanzamento A alla disposizione lungo la direzione trasversale X in appoggio sul vassoio 20. In particular, to arrange the transverse threads 4 on the tray 20, the head 31a equipped with the aforementioned orientation motion is actuated, so as to orient the threads from the arrangement along the longitudinal direction Y maintained on the feed plane A to the arrangement along the transverse direction X resting on tray 20.

Grazie ai dispositivi di presa delle teste di presa 31a,31b, distanziati della unit? modulare M, il gruppo manipolatore 30 lascia inalterata la distanza tra i fili. In particolare, essi mantengono sul vassoio 20 la stessa distanza, pari alla unit? modulare M o a un multiplo di essa, alla quale una volta tagliati a misura, sono stati rilasciati sul piano di avanzamento A e alla quale si presenteranno nella rete 2 da realizzare. Thanks to the gripping devices of the gripping heads 31a, 31b, spaced apart from the unit? modular M, the manipulator assembly 30 leaves the distance between the wires unaltered. In particular, they maintain the same distance on the tray 20, equal to the unit? modular M or a multiple of it, to which, once cut to size, they have been released on the advancement plane A and to which they will appear in the network 2 to be created.

Sul vassoio 20, dunque, i fili vengono predisposti, come fili longitudinali 3 e come fili trasversali 4, a seconda delle esigenze. On the tray 20, therefore, the threads are arranged as longitudinal threads 3 and as transverse threads 4, according to requirements.

Inoltre, grazie alla previsione delle sedi 23 dei supporti per fili trasversali 21 e dei supporti per fili longitudinali 22, definenti in cooperazione lo stesso piano di ricezione R, ? possibile indifferentemente realizzare la configurazione preassemblata con i fili longitudinali 3 sovrapposti ai fili trasversali 4 o viceversa. Il vassoio 2 recante i fili longitudinali 3 e i fili trasversali 4 nella configurazione preassemblata viene azionato nella corsa di trasporto sul piano di trasporto T alla stazione di unione J Moreover, thanks to the provision of the seats 23 of the supports for transversal threads 21 and of the supports for longitudinal threads 22, defining in cooperation the same receiving plane R,? indifferently it is possible to realize the preassembled configuration with the longitudinal wires 3 superimposed on the transversal wires 4 or vice versa. The tray 2 carrying the longitudinal threads 3 and the transverse threads 4 in the preassembled configuration is operated in the transport stroke on the transport plane T to the joining station J

In corrispondenza della stazione di unione J, i dispositivi di unione vengono azionati, in opportuna relazione di fase all?avanzamento del vassoio 20, per unire i fili longitudinali 3 ai fili trasversali 4 nella configurazione preassemblata. At the joining station J, the joining devices are operated, in a suitable phase relationship as the tray 20 advances, to join the longitudinal wires 3 to the transverse wires 4 in the pre-assembled configuration.

In particolare, in corrispondenza di ciascun dispositivo di unione opera il rispettivo dispositivo di duplice centraggio 43, per assicurare il centraggio dei soli fili sovrapposti. I restanti fili sono infatti correttamente centrati sul piano di ricezione R definito dalle sedi 23 del vassoio 20. In particular, the respective double centering device 43 operates in correspondence with each joining device, to ensure centering of the superimposed threads only. The remaining threads are in fact correctly centered on the receiving plane R defined by the seats 23 of the tray 20.

Al termine della fase di unione la rete 2 completata ? disponibile a valle del gruppo di unione 40, in corrispondenza della stazione di completamento C. At the end of the merge phase, the net 2 completed? available downstream of the joining group 40, at the completion station C.

Preferibilmente, la rete 2 completata, recata dal vassoio 20 viene trasportata nella corsa di ritorno sul piano di ritorno W, differente, in particolare sottostante, rispetto al piano di trasporto T. Preferably, the completed net 2, carried by the tray 20 is transported in the return stroke on the return plane W, different, in particular below, with respect to the transport plane T.

La rete 2 pu? giungere allora alla stazione di preassemblaggio P, per essere manipolata dal gruppo manipolatore 30. In particolare la rete 2 completata pu? essere trasferita dal gruppo manipolatore 30 alla stazione di scarico U disposta a fianco della stazione di preassemblaggio P. Network 2 can? then reach the pre-assembly station P, to be manipulated by the manipulator group 30. In particular, the completed net 2 can be manipulated. be transferred from the manipulator unit 30 to the unloading station U arranged next to the pre-assembly station P.

Secondo una differente forma di realizzazione, non rappresentata nelle figure, ? possibile prevedere un gruppo manipolatore ulteriore, predisposto in corrispondenza della stazione di completamento C, che provveda allo scarico della rete 2 completata verso una stazione di stoccaggio. According to a different embodiment, not shown in the figures,? It is possible to provide a further manipulator unit, arranged at the completion station C, which unloads the completed net 2 towards a storage station.

Tale soluzione ? ad esempio alternativa a quella, descritta in precedenza, in cui il vassoio 20 ? movimentato in una corsa di ritorno dalla stazione di completamento C alla stazione di preassemblaggio P e lo stesso gruppo manipolatore 30 opera lo scarico della rete 2 completata alla stazione di scarico U disposta a lato della stazione di preassemblaggio P. Such a solution? for example an alternative to that, described above, in which the tray 20? moved in a return stroke from the completion station C to the pre-assembly station P and the same manipulator unit 30 unloads the completed net 2 to the unloading station U arranged to the side of the pre-assembly station P.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, non rappresentata nelle figure, ciascuna o almeno una testa di presa del gruppo manipolatore pu? essere movimentata nel suddetto moto di trasferimento secondo uno spostamento polare, in particolare un moto rotatorio o una combinazione di un moto rotatorio e di un moto traslazionale, mediante un braccio rotante o articolato. According to a further embodiment, not shown in the figures, each or at least one gripping head of the manipulator group can be moved in the aforementioned transfer motion according to a polar displacement, in particular a rotary motion or a combination of a rotary motion and a translational motion, by means of a rotary or articulated arm.

Il metodo per la realizzazione di reti, nonch? l?apparecchiatura in grado di attuarlo, secondo l?invenzione, consente pertanto di realizzare reti, anche di forma particolare, in modo rapido ed efficace. The method for the realization of networks, as well as? the apparatus capable of implementing it, according to the invention, therefore allows to realize networks, even of particular shape, in a rapid and effective way.

In particolare, l?apparecchiatura secondo l?invenzione consente di realizzare in qualsiasi successione reti speculari, per l?armatura di pannelli prefabbricati. In particular, the apparatus according to the invention makes it possible to create mirrored networks in any succession, for the reinforcement of prefabricated panels.

Tale risultato ? raggiunto, in modo assai compatto, dalla previsione di un vassoio 20 sul quale i fili possono essere collocati in qualsiasi modo a seconda delle esigenze, quindi con i fili trasversali 4, in particolare, sopra o sotto i fili longitudinali 3. Such a result? achieved, in a very compact way, by the provision of a tray 20 on which the threads can be placed in any way according to requirements, therefore with the transverse threads 4, in particular, above or below the longitudinal threads 3.

Nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali impiegati, nonch? la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as? the shape and dimensions can be any according to the needs.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d?esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, such reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of d? example from such reference marks.

Claims

Claims 1) Method for making nets in particular metal for prefabricated panels, made by joining a plurality of? of wires, arranged as longitudinal wires (3) parallel and suitably spaced and transversal wires (4) parallel and suitably spaced, characterized by the fact that it comprises the steps of: (a) preparing a feed group (10) for a plurality of of said yarns, said advancement assembly (10) carrying support members defining an advancement plane (A) for said yarns, spaced along a transverse direction (X) by a distance equal to one unit? modular (M), to receive said wires spaced apart in said transverse direction (X) and parallel along a longitudinal direction (Y), and comprising transport means carrying said support members for producing the advancement of said wires along said transverse direction ( X); (b) providing at a pre-assembly station (P) a receiving tray (20) defining a receiving plane (R) for said wires, bearing a plurality of wires of supports for transverse threads (21) and of supports for longitudinal threads (22), said supports for longitudinal threads (22) being configured to receive said threads as a plurality of threads. of said longitudinal wires (3) in a parallel way along said longitudinal direction (Y) and spaced along said transversal direction (X) by distances equal to said unit? modular (M) or a multiple (nM) thereof, said transverse wire supports (21) being configured to receive said wires as a plurality of wires. of said transverse wires (4) in a parallel manner along said transverse direction (X) and spaced along said longitudinal direction (Y) by distances equal to said unit? modular (M) or to a multiple (nM) thereof, so that said wires are positioned on said tray (20) as said longitudinal (3) and transverse (4) wires according to a pre-assembled configuration; (c) providing a manipulator assembly (30) comprising at least one gripping head (31a, 31b) provided with a plurality of of gripping members spaced according to said unit? modular (M), to pick up said threads from said feed plane (A) and release them as said longitudinal (3) and transverse (4) threads in said preassembled configuration resting on said tray (20); (d) providing a joining unit (40) operating at a joining station (J), downstream of said pre-assembly station (P), to join said longitudinal wires (3) to said transverse wires (4) in said preassembled configuration; (e) feeding in ordered succession said wires destined to become said longitudinal (3) and transversal (4) wires on said advancement plane (A), by operating in a controlled way said transport means of said advancement group (10), said wires resulting so? arranged on said advancement plane (A) in a parallel manner along said longitudinal direction (Y) and spaced along said transverse direction (X) by respective distances equal to said unit? modular (M) or to a multiple (nM) of it; (f) operating said gripping head (31a, 31b) of said manipulator group (30) to transfer said threads from said feed group (10) to said tray (20), releasing them to rest on said tray (20) such as said longitudinal wires (3) and said transversal wires (4) in said preassembled configuration; (g) moving said tray (20) in a transport stroke on a transport plane (T), by means of control means, towards said joining station (J); (h) actuating said joining assembly (40) in a suitable phase relationship to a movement of said tray (20), to join said longitudinal wires (3) to said transversal wires (4) in said preassembled configuration, thus predisposing? said net (2) completed in a completion station (C) arranged downstream of said joining station (J).

2) Method according to claim 1, characterized in that said step (f) activating said gripping head (31a, 31b) also provides? to release said threads in respective seats (23) shaped in orderly succession by said supports for transverse threads (21) and from said supports for longitudinal threads (22) of said tray (20), said seats (23) defining said same plane of reception (R) both for said supports for transversal threads (21) and for said supports for longitudinal threads (22), so? to be able to arrange indifferently said wires such as said longitudinal wires (3) or said transversal wires (4) on said receiving plane (R) and superimposing on the first, respectively, said wires such as said transversal wires (4) or said longitudinal wires (3 ).

3) Method according to claim 2, characterized by the fact that said step (h) activating said joining group (40)? preceded by the step of operating by means of a double centering device (43) the centering of said longitudinal wires (3) if, in said preassembled configuration, they are superimposed on said transversal wires (4) arranged on said receiving plane (R) of said tray (20), or the centering of said transverse threads (4) if, in said preassembled configuration, these are superimposed on said longitudinal threads (3) arranged on said receiving plane (R) of said tray (20).

4) Method according to one of the preceding claims, characterized in that said step of (f) activating said gripping head (31a) of said manipulator group (30) provides for moving said gripping head (31a) in a pick-up motion for picking up said yarns from said feed plane (A), in a transfer motion to transfer said yarns from said feed plane (A) to said tray (20) in said pre-assembly station (P), in an orientation motion for orienting said picked up and transferred wires, so as to orient them along said transversal direction (X) to deliver them to said supports for transversal threads (21) of said tray (20) as transversal threads (4) of said net (2) to be made, and in a release motion to release in said tray (20) said wires arranged, respectively, as said longitudinal (3) and transversal (4) wires in said preassembled configuration.

5) Method according to claim 4, characterized in that said step of moving said gripping head (31a, 31b) in said release motion, to release said wires destined to become said longitudinal (3) and / or transverse (4) wires ) on said supports for longitudinal threads (22) and / or transversal (21) of said tray (20)? coordinated to a step of moving said tray (20) by activating said control means in said longitudinal (Y) direction, to position said longitudinal (3) and / or transverse (4) wires in said preassembled configuration.

6) Method according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said step of (f) activating said gripping head (31a, 31b) foresees to manipulate in the same respective cycle for picking up, transferring and releasing, groups of yarns, two or pi ?, intended to become said longitudinal wires (3) or said transversal wires (4) of said net (2) to be made, coming from said feeding group (10), keeping said groups of said wires, spaced unchanged from the withdrawal from said feed unit (10) upon release to said tray (20), of said respective distances equal to said unit? modular (M) or to said multiple (nM) of it.

7) Method according to claim 6, characterized by the fact that said step (h) activating said joining group (40) foresees to maintain unaltered in said completed network (2) said respective distances equal to said unit? modular (M) and to said multiple (nM) thereof, between said wires arranged in said preassembled configuration such as said longitudinal wires (3) and said transversal wires (4) of said network (2).

8) Method according to one of the preceding claims, characterized in that after said step of (h) activating said joining group (40) it comprises the further step of moving said tray (20) carrying said net (2) completed in a return stroke from said completion station (C) to said pre-assembly station (P) along a return plane (W) different, in particular below, with respect to said transport plane (T).

9) Method according to claim 8, characterized by the fact that after said return stroke it comprises the further step of manipulating said net (2) completed by means of said manipulator group (30) to pick up, transfer and release said net (2) completed to an unloading station (U) arranged to the side of said pre-assembly station (P).

10) Equipment for the construction of nets in particular metal for prefabricated panels, made by joining a plurality of of wires, arranged as longitudinal wires (3) parallel and suitably spaced and transversal wires (4) parallel and suitably spaced, comprising a feed group (10) for a plurality of of said yarns, said advancement assembly (10) carrying support members defining an advancement plane (A) for said yarns, spaced along a transverse direction (X) by a distance equal to one unit? modular (M), to receive said wires spaced apart in said transverse direction (X) and parallel along a longitudinal direction (Y), and comprising transport means carrying said support members for producing the advancement of said wires along said transverse direction ( X), said apparatus also comprising? a tray (20) arranged in correspondence with a pre-assembly station (P) and defining a receiving plane (R) for said wires, bearing a plurality of of supports for transverse threads (21) and of supports for longitudinal threads (22), said supports for longitudinal threads (22) being configured to receive said threads as a plurality of threads. of said longitudinal wires (3) in a parallel way along said longitudinal direction (Y) and spaced along said transversal direction (X) by distances equal to said unit? modular (M) or a multiple (nM) thereof, said transverse wire supports (21) being configured to receive said wires as a plurality of wires. of said transverse wires (4) in a parallel manner along said transverse direction (X) and spaced along said longitudinal direction (Y) by distances equal to said unit? modular (M) or to a multiple (nM) of it, so that said wires are positioned on said tray (20) such as said longitudinal (3) and transversal (4) wires according to a pre-assembled configuration, a manipulator group (30) comprising at least one gripping head (31a, 31b) provided with a plurality of of gripping members spaced according to said unit? modular (M), to pick up said threads from said feed plane (A) and release them as said longitudinal (3) and transverse (4) threads in said preassembled configuration resting on said tray (20), control means for moving said tray (20) in a transport stroke on a transport plane (T) from said pre-assembly station (P) to a joining station (J), a joining assembly (40) operating at said joining station ( J), to join said longitudinal threads (3) to said transversal threads (4) arranged in said preassembled configuration on said tray (20), predisposing said net (2) completed in a completion station (C).

11) Apparatus according to claim 10, characterized in that each said support for transverse threads (21) and each said support for longitudinal threads (22) of said tray (20) forms an ordered succession of respective seats (23), said seats (23) defining said same receiving plane (R) both in said supports for transversal wires (21) and in said supports for longitudinal wires (22), so? to be able to arrange indifferently said wires such as said longitudinal wires (3) or said transversal wires (4) on said receiving plane (R) and superimposing on the first, respectively, said wires such as said transversal wires (4) or said longitudinal wires (3 ).

12) Apparatus according to claim 11, characterized in that said union group (40) comprises a plurality of elements. of joining devices aligned along said transverse direction (X) to join each said transverse thread (4) to respective said longitudinal threads (3), and comprises respective double centering devices (43), each cooperating with said respective joining device , to center with respect to said joining device said superimposed threads in said preassembled configuration, both in the case in which each said longitudinal thread (3) is superimposed on each said transversal thread (4), and in the opposite case.

13. Apparatus according to one of claims 10 to 12, characterized in that said at least one gripping head (31a)? movable of a pick-up motion, to pick up said yarns from said feed plane (A), of a transfer motion to transfer said yarns from said feed plane (A) to said tray (20) in said pre-assembly station (P ), of an orientation motion to orient said wires destined to become transversal wires (4), picked up and transferred, along said transversal direction (X), and in a release motion to release said wires resting on said tray (20) such as said longitudinal (3) and transverse (4) threads in said preassembled configuration, on said respective supports for longitudinal threads (22) and on said respective supports for transverse threads (21).

14) Apparatus according to claim 13, characterized in that it comprises a further gripping head (31b) cooperating with said gripping head (31a) and movable of said pick-up motion, of said transfer motion, as well as of said gripping head (31a). of said release motion, to pick up, transfer and release said longitudinal threads (3) resting on said tray (20) in said preassembled configuration.

15) Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said manipulator group (30)? operated movable along said transverse direction (X) on transverse guides (33) arranged to the side of said feed assembly (10).

16) Apparatus according to one of claims 10 to 14, characterized in that said at least one gripping head (30a)? driven in motion by polar displacement through a pivot arm.

17) Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said tray (20)? operated in motion by said control means in a return stroke from said completion station (C) to said pre-assembly station (P) on a different return plane (W), in particular below, said transport plane (T) .

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that it comprises an unloading station (U) arranged at the side of said pre-assembly station (P), said manipulator group (30) also being operative. at said unloading station (U) to transfer said completed net (2) therein.

19) Apparatus according to one of claims 10 to 16, characterized in that it comprises a further manipulator unit, arranged in correspondence with said completion station (C), to manipulate said completed net (2).