IT201900007599A1 - Device for grouping blanks of wrapping articles for smoking - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell’invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
“Dispositivo per raggruppare sbozzati di incarti di articoli da fumo” "Device for grouping blanks of wrapping articles for smoking"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un dispositivo per il raggruppamento di sbozzati di incarti di articoli da fumo provenienti in successione da una unità per il trattamento di tali sbozzati. The present invention relates to a device for grouping blanks of wrapping articles for smoking coming in succession from a unit for processing said blanks.
E’ noto nella tecnica sottoporre gruppi ordinati di sbozzati, ad esempio mazzette o pile di sbozzati, ad un processo di trattamento in cui il gruppo di sbozzati viene scomposto, i singoli sbozzati vengono alimentati ad un’unità di trattamento che esegue su di essi una data operazione (ad esempio, un'operazione di stampa o di etichettatura), ed infine i singoli sbozzati vengono nuovamente raggruppati in un gruppo ordinato. It is known in the art to subject ordered groups of blanks, for example bundles or stacks of blanks, to a treatment process in which the group of blanks is broken down, the individual blanks are fed to a treatment unit which performs a given operation (for example, a printing or labeling operation), and finally the individual blanks are again grouped into an ordered group.
Il brevetto IT1340565 della stessa Richiedente descrive un processo di trattamento di questo tipo per generare, al di fuori della linea di confezionamento degli articoli da fumo, una riserva di sbozzati trattati da utilizzare per l’approvvigionamento della stessa linea di confezionamento. Patent IT1340565 of the same Applicant describes a treatment process of this type to generate, outside the packaging line of smoking items, a reserve of treated blanks to be used for the supply of the same packaging line.
Tale brevetto descrive un dispositivo per raggruppare gli sbozzati in un gruppo ordinato, dopo che questi sono stati sottoposti a trattamento. Tale dispositivo noto comprende un tamburo girevole provvisto di una pluralità di tramogge radiali che sono spostabili, attraverso la rotazione del tamburo, fra una posizione di ricezione dei singoli sbozzati e una posizione di consegna del gruppo degli sbozzati ricostituito. This patent describes a device for grouping the blanks into an ordered group, after they have been subjected to treatment. This known device comprises a rotatable drum provided with a plurality of radial hoppers which can be moved, through the rotation of the drum, between a position for receiving the individual blanks and a position for delivering the group of reconstituted blanks.
A monte del suddetto tamburo, il dispositivo noto in questione comprende, inoltre, un piano inclinato predisposto per ribaltare i singoli sbozzati indirizzati verso una delle tramogge del tamburo in modo che essi si dispongano parallelamente al fondo della tramoggia e si depositino l'uno sull'altro per costituire una pila di sbozzati. Upstream of the aforesaid drum, the known device in question also comprises an inclined plane designed to overturn the individual blanks directed towards one of the hoppers of the drum so that they are arranged parallel to the bottom of the hopper and are deposited one on top the other to make up a pile of blanks.
La presente invenzione si propone lo scopo di realizzare un dispositivo di raggruppamento migliorato rispetto al dispositivo noto indicato, in particolare dal punto di vista della modalità di funzionamento e della velocità di formazione della pila di sbozzati. The present invention aims to provide an improved grouping device with respect to the known device indicated, in particular from the point of view of the operating mode and the speed of formation of the stack of blanks.
Tale scopo viene raggiunto da un dispositivo presentante le caratteristiche richiamate nella rivendicazione 1. La soluzione qui descritta riguarda, inoltre, un procedimento secondo la rivendicazione 13 e una macchina di trattamento secondo la rivendicazione 15. This object is achieved by a device having the characteristics referred to in claim 1. The solution described here also relates to a method according to claim 13 and to a treatment machine according to claim 15.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento tecnico qui fornito in relazione all'invenzione. The claims form an integral part of the technical teaching provided herein in relation to the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become evident from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 rappresenta una macchina di trattamento di sbozzati in cui è impiegato un dispositivo di raggruppamento secondo una forma di attuazione della soluzione qui descritta; Figure 1 shows a blanks treatment machine in which a grouping device is used according to an embodiment of the solution described here;
- la figura 2 rappresenta la macchina di figura 1 in cui il dispositivo di raggruppamento è in una diversa fase operativa; figure 2 represents the machine of figure 1 in which the grouping device is in a different operating phase;
- la figura 3 rappresenta una vista laterale del dispositivo di raggruppamento di figura 1; figure 3 represents a side view of the grouping device of figure 1;
- la figura 4 rappresenta una vista frontale del dispositivo di raggruppamento illustrato in figura 1; Figure 4 represents a front view of the grouping device illustrated in Figure 1;
- le figure 5A e 5B rappresentano in maniera semplificata il dispositivo di raggruppamento di figura 1 in due differenti condizioni operative, rispettivamente; Figures 5A and 5B represent in a simplified manner the grouping device of Figure 1 in two different operating conditions, respectively;
- le figure da 6A a 6F rappresentano fasi successive del funzionamento del dispositivo di raggruppamento di figura 1; Figures 6A to 6F show successive phases of the operation of the grouping device of Figure 1;
- la figura 7 illustra un esempio di sbozzato di incarto di articoli da fumo. Figure 7 illustrates an example of a blank for wrapping smoking articles.
Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture, materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della forma di attuazione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the embodiments. The embodiments can be made without one or more of the specific details, or with other methods, components or materials etc. In other cases, known structures, materials or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring various aspects of the embodiment.
I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono dunque l'ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.
Come accennato sopra, il dispositivo qui descritto svolge la funzione di raggruppare sbozzati di incarti di articoli da fumo che provengono in successione da una unità per il trattamento di tali sbozzati. As mentioned above, the device described here performs the function of grouping blanks of wrapping articles for smoking that come in succession from a unit for processing such blanks.
Per meglio illustrare il tipo di applicazione cui il dispositivo qui descritto è destinato, la figura 1 illustra un esempio di macchina di trattamento di sbozzati W, che, in particolare, esegue un processo di etichettatura. To better illustrate the type of application for which the device described here is intended, Figure 1 illustrates an example of a machine for processing blanks W, which, in particular, carries out a labeling process.
La macchina illustrata, complessivamente indicata col riferimento 100, comprende un’unità 102 di alimentazione degli sbozzati W, un’unità di etichettatura 104 e un dispositivo 10 realizzato secondo gli insegnamenti qui forniti. The illustrated machine, indicated as a whole with reference 100, comprises a unit 102 for feeding the blanks W, a labeling unit 104 and a device 10 made according to the teachings provided herein.
La macchina 100 comprende, inoltre, tamburi 101, 103 e 105 per il trasporto degli sbozzati dall’unità di alimentazione 102 all'unità di etichettatura 104, e da questa al dispositivo di raggruppamento 10. The machine 100 also comprises drums 101, 103 and 105 for transporting the blanks from the feeding unit 102 to the labeling unit 104, and from this to the grouping device 10.
L’unità di alimentazione 102 è predisposta per ricevere un gruppo ordinato di sbozzati e alimentarli in successione al tamburo 101. The feeding unit 102 is designed to receive an ordered group of blanks and feed them in succession to the drum 101.
Ciascun sbozzato W è costituito da un foglio, solitamente in carta o cartoncino, che si trova in una condizione completamente distesa, così da presentare una conformazione planare. Each blank W consists of a sheet, usually of paper or cardboard, which is in a completely extended condition, so as to have a planar conformation.
Gli sbozzati che vengono ricevuti dall’unità 102 sono disposti in maniera ordinata così da formare una mazzetta o pila di sbozzati. In altre parole, essi sono in reciproco contatto in corrispondenza delle rispettive facce opposte, e presentano un medesimo orientamento rispetto ad un asse ortogonale al loro piano di giacitura. The blanks that are received by the unit 102 are arranged in an orderly manner so as to form a bundle or stack of blanks. In other words, they are in mutual contact at their respective opposite faces, and have the same orientation with respect to an axis orthogonal to their plane of lying.
La figura 7 illustra, a titolo di esempio, uno sbozzato W di pacchetto di sigarette, che deve essere sottoposto al processo di etichettatura realizzato dalla macchina 100 di figura 1. Figure 7 illustrates, by way of example, a blank W of a packet of cigarettes, which must be subjected to the labeling process carried out by the machine 100 of Figure 1.
Tale sbozzato presenta un dato contorno e linee di piegatura predefinite, in modo tale da poter essere formato nell'involucro finale semplicemente attraverso la piegatura delle sue varie porzioni e il loro reciproco collegamento (solitamente tramite colla). In tale figura è illustrata, un'etichetta adesiva T, che viene applicata sullo sbozzato dall’unità etichettatrice 104, per costituire un'etichetta di sigillatura del pacchetto di sigarette. This blank has a given outline and predefined fold lines, so that it can be formed in the final envelope simply by folding its various portions and connecting them to each other (usually by glue). In this figure, an adhesive label T is shown, which is applied to the blank by the labeling unit 104, to form a sealing label for the packet of cigarettes.
Il tamburo 101 è predisposto per prelevare in successione uno sbozzato alla volta dall’unità di alimentazione 102 e trasferirlo al tamburo 103. A sua volta, il tamburo 103 riceve lo sbozzato dal tamburo 101 e lo porta, dapprima, all’unità 104 per l’applicazione dell’etichetta T e, successivamente, al tamburo 105. Infine, il tamburo 105 preleva lo sbozzato dal tamburo 103 e lo consegna al dispositivo 10. The drum 101 is arranged to pick up one blank at a time in succession from the feeding unit 102 and transfer it to the drum 103. In turn, the drum 103 receives the blank from the drum 101 and first carries it to the unit 104 for application of the label T and, subsequently, to the drum 105. Finally, the drum 105 picks up the blank from the drum 103 and delivers it to the device 10.
Per svolgere la duplice funzione indicata, di prelievo e trasferimento degli sbozzati, i due tamburi 101 e 105 sono predisposti, ciascuno, con organi di presa (non illustrati) che vengono azionati da un sistema a camma e sono, inoltre, collegati ad un sistema di aspirazione dell'aria. To perform the double function indicated, of picking up and transferring the blanks, the two drums 101 and 105 are each set up with gripping members (not shown) which are operated by a cam system and are also connected to a system air intake.
La successione di fasi sopra descritta viene realizzata su tutti gli sbozzati che sono stati caricati sull’unità 102. The succession of steps described above is carried out on all the blanks that have been loaded on unit 102.
Il dispositivo 10 opera per raggruppare gli sbozzati provvisti di etichetta provenienti dall’unità di etichettatura 104, ricostituendo un gruppo ordinato di sbozzati. The device 10 operates to group the blanks provided with the label coming from the labeling unit 104, reconstituting an ordered group of blanks.
Come si vedrà nel seguito, tale gruppo di sbozzati può essere direttamente utilizzato per l’approvvigionamento di una macchina confezionatrice (non illustrata) disposta in linea con la macchina 100. As will be seen below, this group of blanks can be directly used for the supply of a packaging machine (not shown) arranged in line with machine 100.
Con riferimento ora alle figure 3 e 4, in varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, il dispositivo 10 comprende una struttura 12, che definisce un ingresso 12A per gli sbozzati, uno spazio S per la ricezione e l’accumulo degli sbozzati, e un'uscita 12B per l'estrazione dal dispositivo del gruppo di sbozzati da esso formato. With reference now to Figures 3 and 4, in various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the device 10 comprises a structure 12, which defines an inlet 12A for the blanks, a space S for receiving and accumulating the blanks. blanks, and an outlet 12B for extracting the group of blanks formed therefrom from the device.
Lo spazio di accumulo S si estende lungo un asse di riferimento J della struttura 12, e l'ingresso 12A e l'uscita 12B sono posizionati ai lati opposti dello spazio S, lungo l'asse di riferimento J. The storage space S extends along a reference axis J of the structure 12, and the inlet 12A and the outlet 12B are positioned on opposite sides of the space S, along the reference axis J.
Tale spazio costituisce il luogo del dispositivo 10, in cui i singoli sbozzati W provenienti dall'unità di etichettatura 104 vengono ricevuti e in cui il gruppo in formazione degli sbozzati viene alloggiato. This space constitutes the place of the device 10, in which the individual blanks W coming from the labeling unit 104 are received and in which the group of blanks being formed is housed.
Secondo una caratteristica importante del dispositivo qui descritto, la struttura 12 è predisposta con almeno un supporto – si vedano i supporti 15I, 15II, 15III e 15IV della forma di attuazione preferita rappresentata - che è atto a mantenere lo sbozzato o gli sbozzati ricevuti nello spazio di accumulo S, in prossimità dell’ingresso 12A e secondo un orientamento per cui il piano di giacitura degli sbozzati è trasversale all’ asse di riferimento J. According to an important characteristic of the device described here, the structure 12 is arranged with at least one support - see supports 15I, 15II, 15III and 15IV of the preferred embodiment shown - which is adapted to keep the blank or blanks received in the space of accumulation S, near the inlet 12A and according to an orientation whereby the plane where the blanks lie is transversal to the reference axis J.
Tale almeno un supporto - 15I, 15II, 15III e 15IV - è mobile lungo l’asse di riferimento J per allontanare dall’ingresso 12A lo sbozzato o gli sbozzati già ricevuti, e consentire l’alloggiamento di un nuovo sbozzato nello spazio di accumulo S. This at least one support - 15I, 15II, 15III and 15IV - is movable along the reference axis J to move the blank or blanks already received away from the inlet 12A, and allow the housing of a new blank in the accumulation space S .
Il nuovo sbozzato viene mantenuto nel suddetto orientamento trasversale all'asse J, dallo stesso sbozzato o dagli stessi sbozzati già ricevuti nello spazio S. The new blank is maintained in the aforementioned orientation transverse to the J axis, by the same blank or by the same blanks already received in the S space.
Preferibilmente, tale almeno un supporto - 15I, 15II, 15III e 15IV - viene movimentato in continuo e a velocità costante lungo l'asse di riferimento J. Preferably, this at least one support - 15I, 15II, 15III and 15IV - is moved continuously and at constant speed along the reference axis J.
Grazie alle caratteristiche indicate, il dispositivo qui descritto è in grado di controllare la formazione del gruppo di sbozzati all'interno dello spazio S, assicurando, da un lato, il corretto posizionamento degli sbozzati in ingresso, e dall’altro, che gli sbozzati si mantengano a contatto gli uni con gli altri e reciprocamente allineati. Thanks to the characteristics indicated, the device described here is able to control the formation of the group of blanks inside the space S, ensuring, on the one hand, the correct positioning of the blanks at the entrance, and on the other hand, that the blanks are keep in contact with each other and mutually aligned.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, la struttura 12 comprende due moduli di telaio 14, 16, planari, che sono orientati verticalmente e sono disposti contrapposti l'uno all'altro, ad una data distanza, per definire fra di essi lo spazio di accumulo S sopra indicato. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the structure 12 comprises two planar frame modules 14, 16, which are vertically oriented and are arranged opposite each other, at a given distance, to define between of them the storage space S indicated above.
I due moduli di telaio 14, 16 si estendono parallelamente l'uno all'altro, lungo la direzione di riferimento J. The two frame modules 14, 16 extend parallel to each other, along the reference direction J.
Sui due moduli 14 e 16 è montato un gruppo di supporti a cinghia 15I, 15II, 15III e 15IV, ciascuno dei quali costituisce un supporto mobile come sopra discusso. In particolare, i due supporti 15I e 15II sono montati sul modulo di telaio 14, e i due supporti 15III e 15IV sul modulo di telaio 16. A group of belt supports 15I, 15II, 15III and 15IV is mounted on the two modules 14 and 16, each of which constitutes a movable support as discussed above. In particular, the two supports 15I and 15II are mounted on the frame module 14, and the two supports 15III and 15IV on the frame module 16.
Tali supporti a cinghia sono montati su rispettive pulegge, in modo da estendersi, ciascuno, lungo un percorso chiuso ad anello presentante almeno un tratto orientato lungo l'asse di riferimento J e di lunghezza tale da collegare fra loro l'ingresso 12A e l'uscita 12B. These belt supports are mounted on respective pulleys, so as to extend, each, along a closed loop path having at least one section oriented along the reference axis J and of such length as to connect the inlet 12A and the output 12B.
Le rispettive porzioni 15’I, 15’II, 15’III e 15’IV di tali supporti che si estendono lungo tale tratto, cooperano insieme per supportare gli sbozzati W ricevuti nello spazio S nel suddetto orientamento trasversale all'asse J (Figura 4). The respective portions 15'I, 15'II, 15'III and 15'IV of these supports, which extend along this section, cooperate together to support the blanks W received in the space S in the aforementioned orientation transverse to the J axis (Figure 4 ).
Le due porzioni 15’II e 15’IV sono allineate e distanziate orizzontalmente per impegnare regioni di estremità opposte del bordo inferiore di ciascun sbozzato W ricevuto nello spazio S. The two portions 15'II and 15'IV are aligned and horizontally spaced to engage opposite end regions of the lower edge of each blank W received in space S.
D’altro canto, le porzioni 15’I, 15’III sono disposte in modo corrispondente in prossimità del bordo superiore di ciascun sbozzato W ricevuto nello spazio S. On the other hand, the portions 15'I, 15'III are arranged in a corresponding manner near the upper edge of each blank W received in the space S.
I supporti a cinghia 15I, 15II, 15III e 15IV presentano rispettive porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB, che sporgono in un piano trasversale alla direzione longitudinale del supporto, e sono predisposte per essere posizionate in corrispondenza delle porzioni 15’I, 15’II, 15’III e 15’IV per impegnare, ognuna, la faccia frontale - con riferimento alla direzione di avanzamento – dello sbozzato che, in un dato ciclo di funzionamento, per primo viene ricevuto all'interno dello spazio S. The belt supports 15I, 15II, 15III and 15IV have respective abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB, which protrude in a transverse plane to the longitudinal direction of the support, and are designed to be positioned in correspondence with the portions 15'I, 15'II, 15'III and 15'IV to each engage the front face - with reference to the direction of advancement - of the blank which, in a given operating cycle, is first received inside the S space.
Con riferimento alla figura 6A, quando viene avviato un nuovo ciclo, le porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB vengono tutte disposte in corrispondenza dell'ingresso 12A e allineate fra loro in un medesimo piano Q trasversale all'asse di riferimento J. With reference to Figure 6A, when a new cycle is started, the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB are all arranged at the inlet 12A and aligned with each other in the same plane Q transversal to the reference axis J.
Il primo sbozzato W1 che viene ricevuto nello spazio S pone il proprio bordo inferiore in appoggio sui due supporti 15II e 15IV, e la sua faccia frontale in battuta contro le porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB e 15IVB (Figura 6B). Lo sbozzato W1 si dispone, dunque, orientato parallelamente al piano Q individuato dalle porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB e 15IVB. The first blank W1 which is received in the space S places its lower edge resting on the two supports 15II and 15IV, and its front face abuts against the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB and 15IVB (Figure 6B). The blank W1 is therefore arranged parallel to the Q plane identified by the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB and 15IVB.
Per ricevere un nuovo sbozzato W2, i supporti 15I, 15II, 15III e 15IV vengono movimentati in modo da allontanare dall’ingresso 12A le relative porzioni di riscontro, e con loro lo sbozzato W1 precedentemente ricevuto. To receive a new blank W2, the supports 15I, 15II, 15III and 15IV are moved in such a way as to move the relative abutment portions away from the input 12A, and with them the previously received blank W1.
L’entità di tale spostamento è tale da fare posto per accogliere il nuovo sbozzato W2 (Figura 6C), e, allo stesso tempo, mantenere lo sbozzato W1 sufficientemente vicino all'ingresso 12A perché il nuovo sbozzato W2 si porti direttamente in battuta contro lo sbozzato W1, non appena superato l’ingresso 12A. The magnitude of this displacement is such as to make room to accommodate the new blank W2 (Figure 6C), and, at the same time, keep the blank W1 sufficiently close to inlet 12A for the new blank W2 to directly abut against the blank W1, as soon as you pass the entrance 12A.
Il nuovo sbozzato W2 pone dunque il proprio bordo inferiore in appoggio sui due supporti a cinghia 15II e 15IV, e porta la sua faccia frontale in battuta contro lo sbozzato W1 precedentemente ricevuto (Figure 6D e 6E). The new blank W2 therefore places its lower edge resting on the two belt supports 15II and 15IV, and brings its front face abutment against the previously received blank W1 (Figures 6D and 6E).
Grazie al posizionamento dello sbozzato W1, anche il nuovo sbozzato W2 si dispone sostanzialmente parallelo al piano Q. Thanks to the positioning of the W1 blank, the new W2 blank is also substantially parallel to the Q plane.
Tale sequenza viene ripetuta per tutti gli sbozzati che vengono ricevuti nello spazio S. This sequence is repeated for all the blanks that are received in the S space.
Preferibilmente, il movimento dei supporti 15I, 15II, 15III e 15IV è continuo e a velocità costante, ed è regolato in modo da mantenere gli sbozzati già ricevuti, raggruppati l'uno contro l'altro e a ridosso dell’ingresso 12A. Preferably, the movement of the supports 15I, 15II, 15III and 15IV is continuous and at a constant speed, and is adjusted so as to keep the blanks already received, grouped against each other and close to the entrance 12A.
Tale movimento viene coordinato, in generale, con il dispositivo posto a monte del dispositivo 10 che è atto a consegnare i vari sbozzati. This movement is generally coordinated with the device placed upstream of the device 10 which is able to deliver the various blanks.
Con riferimento all’esempio di applicazione illustrato nelle figure 1 e 2, tale movimento è coordinato con il tamburo 102 e viene eseguito sino a quando all’interno dello spazio S non si è formato un dato gruppo di sbozzati (ad esempio, tale gruppo potrebbe avere lo stesso numero di sbozzati del gruppo che era stato caricato sull’unità di alimentazione 102 oppure no) (Figura 6F). With reference to the application example illustrated in Figures 1 and 2, this movement is coordinated with the drum 102 and is carried out until a given group of blanks is formed within the space S (for example, this group could have the same number of blanks as the assembly that was loaded on the feed unit 102 or not) (Figure 6F).
Incidentalmente, si comprenderà che al termine del ciclo di funzionamento, le porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB si ritroveranno ad una distanza dall'ingresso 12A corrispondente, sostanzialmente, alla lunghezza del gruppo di sbozzati ricostituito. Incidentally, it will be understood that at the end of the operating cycle, the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB will be found at a distance from the inlet 12A substantially corresponding to the length of the group of reconstituted blanks.
Preferibilmente, i supporti 15I, 15II, 15III e 15IV sono dotati di ulteriori porzioni di riscontro – si vedano le porzioni 15IIIC e 15IVC illustrate in figura 3 – predisposte per posizionarsi in corrispondenza dell’ingresso 12A - nella stessa configurazione mostrata in figura 6A per le porzioni di riscontro 15IIIB e 15IVB – quando le porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB sono ormai uscite dai tratti attivi 15’I, 15’II, 15’III e 15’IV dei supporti, per consentire di iniziare immediatamente un nuovo ciclo di caricamento di sbozzati. Preferably, the supports 15I, 15II, 15III and 15IV are equipped with further abutment portions - see the portions 15IIIC and 15IVC illustrated in figure 3 - arranged to be positioned in correspondence with the inlet 12A - in the same configuration shown in figure 6A for the abutment portions 15IIIB and 15IVB - when the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB have now come out of the active sections 15'I, 15'II, 15'III and 15'IV of the supports, to allow you to immediately start a new loading cycle of blanks.
Facendo riferimento alla figura 4, la struttura 12 può inoltre essere predisposta con guide fisse 13, contrapposte, portate dai due moduli di telaio 14 e 16, per trattenere lateralmente gli sbozzati. With reference to Figure 4, the structure 12 can also be arranged with fixed guides 13, opposite each other, carried by the two frame modules 14 and 16, to retain the blanks laterally.
I supporti mobili 15I, 15II, 15III e 15IV devono a loro volta essere sincronizzati fra loro. The movable supports 15I, 15II, 15III and 15IV must in turn be synchronized with each other.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, tali supporti sono comandati da un unico attuatore 18, che è collegato ai diversi supporti 15I, 15II, 15III e 15IV tramite un sistema di trasmissione del moto, con organi a cinghia o di tipo equivalente (ad esempio catene). In forme di attuazione alternative potrebbero invece essere previsti due o più attuatori, ad esempio, un attuatore per ciascun supporto a cinghia. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, these supports are controlled by a single actuator 18, which is connected to the different supports 15I, 15II, 15III and 15IV by means of a motion transmission system, with belt or drive members. equivalent type (e.g. chains). In alternative embodiments, on the other hand, two or more actuators could be provided, for example, an actuator for each belt support.
Con riferimento alla forma di attuazione preferita illustrata in figura 4, il sistema di trasmissione del moto comprende alberi 22I, 22II, 22III e 22IV, montati girevoli sui moduli di telaio 14 e 16, che portano, sul lato interno dei due moduli, pulegge 23I, 23II, 23III e 23IV, e sul lato esterno, pulegge 21I, 21II, 21III e 21IV. L’albero 22II presenta una porzione di collegamento attraverso cui si collega all’attuatore 18. With reference to the preferred embodiment illustrated in Figure 4, the motion transmission system comprises shafts 22I, 22II, 22III and 22IV, rotatably mounted on the frame modules 14 and 16, which carry pulleys 23I on the inner side of the two modules , 23II, 23III and 23IV, and on the external side, pulleys 21I, 21II, 21III and 21IV. The shaft 22II has a connection portion through which it connects to the actuator 18.
Un ulteriore albero 23 si estende fra i due moduli di telaio 14, 16, ed è montato girevole su entrambi i moduli. L’albero 23 presenta estremità opposte che sono posizionate sui due lati esterni dei moduli di telaio 14 e 16, e su cui sono portate due ulteriori pulegge 24 e 25. A further shaft 23 extends between the two frame modules 14, 16, and is rotatably mounted on both modules. The shaft 23 has opposite ends which are positioned on the two outer sides of the frame modules 14 and 16, and on which two further pulleys 24 and 25 are carried.
Sulle pulegge 23I, 23II, 23III e 23IV sono montati i supporti a cinghia 15I, 15II, 15III e 15IV, rispettivamente. The belt supports 15I, 15II, 15III and 15IV, respectively, are mounted on the pulleys 23I, 23II, 23III and 23IV.
Un primo organo a cinghia 26 è accoppiato, collegandole reciprocamente in rotazione, alle pulegge 21I, 21II e 24, che si trovano tutte sul medesimo lato esterno – il lato di sinistra, con riferimento alla figura – dei due moduli di telaio 14 e 16. A first belt member 26 is coupled, mutually connecting them in rotation, to the pulleys 21I, 21II and 24, which are all located on the same external side - the left side, with reference to the figure - of the two frame modules 14 and 16.
Allo stesso modo, un secondo organo a cinghia 27 è accoppiato alle pulegge 21III, 21IV e 25, che si trovano, invece, tutte sul lato esterno opposto dei due moduli di telaio 14 e 16 – il lato di destra, con riferimento alla figura. Similarly, a second belt member 27 is coupled to the pulleys 21III, 21IV and 25, which are instead all located on the opposite external side of the two frame modules 14 and 16 - the right side, with reference to the figure.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, a ciascuna delle pulegge 23I, 23II, 24 e 25 è associato un rullo pressore 29, che è atto a premere contro di essa il relativo organo a cinghia, per assicurare un corretto accoppiamento fra organo e puleggia. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, a pressure roller 29 is associated with each of the pulleys 23I, 23II, 24 and 25, which is able to press the relative belt member against it, to ensure correct coupling. between organ and pulley.
Si noterà che i due organi 26 e 27 risultano a loro volta collegati in rotazione attraverso l’albero 23. It will be noted that the two members 26 and 27 are in turn connected in rotation through the shaft 23.
L’attuatore 18 è predisposto per comandare la rotazione dell'albero 22II. The actuator 18 is designed to control the rotation of the shaft 22II.
Questa rotazione, da un lato, comanda la movimentazione del supporto 15II. D’altro canto, essa mette in moto il primo organo 26, che a sua volta movimenta il supporto 15I. This rotation, on the one hand, controls the movement of the support 15II. On the other hand, it sets in motion the first organ 26, which in turn moves the support 15I.
Il movimento del primo organo 26 viene trasmesso al secondo organo 27, sul lato opposto della struttura 12, attraverso l'albero 23. The movement of the first member 26 is transmitted to the second member 27, on the opposite side of the structure 12, through the shaft 23.
Il secondo organo 27 aziona gli altri due supporti 15III e 15IV. The second organ 27 operates the other two supports 15III and 15IV.
Il sopra descritto sistema di trasferimento del moto è solo una delle possibili forme di realizzazione. The above described motion transfer system is only one of the possible embodiments.
Ritornando alle figure 1 e 2, la struttura 12 è portata da una unità di posizionamento 30, che è atta a muovere la struttura 12 fra una posizione P1, preferibilmente sollevata, di carico degli sbozzati (illustrata in figura 1), e una posizione P2, preferibilmente abbassata, di consegna degli stessi (illustrata in figura 2). Returning to Figures 1 and 2, the structure 12 is carried by a positioning unit 30, which is adapted to move the structure 12 between a position P1, preferably raised, for loading the blanks (illustrated in Figure 1), and a position P2 , preferably lowered, for delivery of the same (illustrated in Figure 2).
Con riferimento alla figura 1, nella posizione di carico P1 la struttura 12 presenta l'ingresso 12A direttamente affacciato, e in immediata adiacenza, al tamburo 105. Allo stesso tempo, la struttura 12 è orientata in modo da disporre l'asse di riferimento J leggermente inclinato verso l'alto, così da favorire il passaggio degli sbozzati dal tamburo 105 allo spazio S di accumulo. With reference to Figure 1, in the loading position P1 the structure 12 has the inlet 12A directly facing and immediately adjacent to the drum 105. At the same time, the structure 12 is oriented so as to arrange the reference axis J slightly inclined upwards, so as to facilitate the passage of the blanks from the drum 105 to the accumulation space S.
In varie forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, la struttura 12 comprende, inoltre, due elementi di ritegno 17, che sono posizionati in corrispondenza dell'ingresso 12A e sono contrapposti l'uno all'altro (Figura 3). Tali elementi sono dotati di rispettivi denti 17I fra cui è definito il passaggio di ingresso degli sbozzati W nello spazio di accumulo S. In various preferred embodiments, as well as in the one illustrated, the structure 12 further comprises two retaining elements 17, which are positioned at the inlet 12A and are opposite each other (Figure 3). These elements are equipped with respective teeth 17I between which the entry passage of the blanks W into the accumulation space S.
Tali denti sono dimensionati in modo che il passaggio da essi definito sia leggermente più piccolo della dimensione corrispondente degli sbozzati, così da permettere lo stesso l’inserimento degli sbozzati, attraverso una piccola deformazione degli stessi lungo i rispettivi bordi superiore e inferiore, e poter invece trattenere gli sbozzati già ricevuti, prevenendone il rischio di fuoriuscita. In alternativa, i denti 17I potrebbero definire un passaggio leggermente più grande della dimensione degli sbozzati; in tal caso il rilascio dello sbozzato avviene inserendo dapprima lo sbozzato dietro al dente superiore e successivamente dietro al dente inferiore. These teeth are sized so that the passage defined by them is slightly smaller than the corresponding dimension of the blanks, so as to allow the insertion of the blanks, through a small deformation of the same along the respective upper and lower edges, and instead retain the blanks already received, preventing the risk of spillage. Alternatively, the teeth 17I could define a passage slightly larger than the size of the blanks; in this case the blank is released by first inserting the blank behind the upper tooth and then behind the lower tooth.
Come ulteriore alternativa, tali denti potrebbero essere basculanti ed impegnare l’ingresso 12A della struttura solo dopo il posizionamento di uno sbozzato nello spazio S di accumulo. As a further alternative, these teeth could be tilting and engage the entrance 12A of the structure only after the positioning of a blank in the storage space S.
Con riferimento alla figura 2, nella posizione di consegna P2 la struttura 12 si dispone in corrispondenza di una linea di trasporto sottostante, su cui va a rilasciare il gruppo di sbozzati. With reference to Figure 2, in the delivery position P2 the structure 12 is arranged in correspondence with an underlying transport line, on which the group of blanks is released.
Nell'esempio illustrato, tale linea di trasporto comprende un carrello 111, che si inserisce fra i due moduli di telaio 14 e 16 e i relativi supporti 15II e 15IV nel momento in cui la struttura 12 si abbassa nella posizione di consegna P2, andando ad impegnare con un piano di supporto 111A il gruppo di sbozzati contenuto all'interno dello spazio di accumulo S. In the illustrated example, this transport line comprises a trolley 111, which is inserted between the two frame modules 14 and 16 and the relative supports 15II and 15IV when the structure 12 is lowered into the delivery position P2, engaging with a support surface 111A the group of blanks contained within the accumulation space S.
Preferibilmente, la posizione di consegna P2 è selezionata in modo che gli sbozzati in appoggio sul piano di supporto 111A risultino leggermente sollevati rispetto ai supporti 15II e 15IV. Preferably, the delivery position P2 is selected so that the blanks resting on the support plane 111A are slightly raised with respect to the supports 15II and 15IV.
Dopo che il gruppo di sbozzati è stato disposto sul carrello 111, i supporti 15I, 15II, 15III e 15IV vengono movimentati in modo che le rispettive porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB e 15IVB si tolgano dai rispettivi tratti 15’I, 15’II, 15’III e 15’IV per l'impegno degli sbozzati, liberando così, frontalmente, il gruppo di sbozzati. After the group of blanks has been placed on the carriage 111, the supports 15I, 15II, 15III and 15IV are moved so that the respective abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB and 15IVB are removed from their respective sections 15'I, 15 ' II, 15'III and 15'IV for the engagement of the blanks, thus freeing the group of blanks from the front.
Il carrello 111 può a questo punto estrarre il gruppo di sbozzati attraverso l'uscita Con riferimento ora alle figure 5A e 5B, queste illustrano l'unità di posizionamento 30 sopra indicata, secondo una forma di attuazione preferita del dispositivo 10 qui descritto. The carriage 111 can at this point extract the group of blanks through the outlet. With reference now to figures 5A and 5B, these illustrate the positioning unit 30 indicated above, according to a preferred embodiment of the device 10 described here.
Secondo tale forma di attuazione, l'unità 30 comprende due supporti pivotanti 32, 34, che sono incernierati attorno a due assi di rotazione orizzontali, fissi, I1, I2, rispettivamente. I due assi I1 e I2 sono reciprocamente paralleli, e trasversali all'asse di riferimento J della struttura 12. According to this embodiment, the unit 30 comprises two pivoting supports 32, 34, which are hinged around two horizontal, fixed axes of rotation, I1, I2, respectively. The two axes I1 and I2 are mutually parallel and transverse to the reference axis J of the structure 12.
Le estremità distali di tali supporti 32, 34 sono a loro volta incernierate ai due moduli di telaio 14 e 16, attorno a due assi di rotazione mobili I3, I4, paralleli agli assi I1 e I2, e reciprocamente distanziati lungo l'asse di riferimento J. The distal ends of these supports 32, 34 are in turn hinged to the two frame modules 14 and 16, around two movable rotation axes I3, I4, parallel to the axes I1 and I2, and mutually spaced along the reference axis J.
I due supporti pivotanti 32 e 34 sono comandati entrambi da un attuatore 35, che è ad essi collegato per il tramite di un sistema di trasmissione del moto (non illustrato), ad esempio a cinghia. The two pivoting supports 32 and 34 are both controlled by an actuator 35, which is connected to them by means of a motion transmission system (not shown), for example a belt.
Con riferimento alle figure 5A e 5B, i due supporti 32 e 34 sono mobili fra una posizione coricata, nella quale essi dispongono la struttura 12 nella suddetta posizione di consegna P2, e una posizione verticale o leggermente inclinata rispetto alla verticale, nella quale essi dispongono la struttura 12 nella suddetta posizione di carico P1. With reference to Figures 5A and 5B, the two supports 32 and 34 are movable between a lying position, in which they arrange the structure 12 in the aforementioned delivery position P2, and a vertical or slightly inclined position with respect to the vertical, in which they arrange the structure 12 in the aforementioned loading position P1.
Chiaramente, il dispositivo 10 comprenderà, inoltre, un’unità di controllo U (schematicamente illustrata in Figura 1) per governare le operazioni dei mezzi descritti. Clearly, the device 10 will also comprise a control unit U (schematically illustrated in Figure 1) to govern the operations of the described means.
La sopra descritta unità di posizionamento 30 (corrispondente alla forma di realizzazione illustrata) determina una roto-traslazione della struttura 12 al fine di movimentarla tra la posizione di carico P1 e la posizione di consegna P2. In alternativa, il dispositivo 10 potrebbe comprendere una unità di posizionamento 30 tale da determinare solo una traslazione della struttura 12 al fine di movimentarla tra la posizione di carico P1 e la posizione di consegna P2. The above described positioning unit 30 (corresponding to the embodiment illustrated) causes a roto-translation of the structure 12 in order to move it between the loading position P1 and the delivery position P2. Alternatively, the device 10 could comprise a positioning unit 30 such as to cause only a translation of the structure 12 in order to move it between the loading position P1 and the delivery position P2.
Come ulteriore alternativa, la struttura 12 potrebbe non essere mobile tra le due posizioni di carico e di consegna; in tal caso, un elemento di estrazione della pila di sbozzati dallo spazio di accumulo S potrebbe inserirsi in detto spazio di accumulo S. As a further alternative, the structure 12 may not be movable between the two loading and delivery positions; in this case, an element for extracting the stack of blanks from the accumulation space S could be inserted into said accumulation space S.
Tornando all'esempio di applicazione illustrato nelle figure 1 e 2, un ciclo completo del funzionamento della macchina 100 illustrata, si sviluppa come segue. Returning to the application example illustrated in Figures 1 and 2, a complete operating cycle of the illustrated machine 100 develops as follows.
Un gruppo ordinato di sbozzati W privi di etichetta viene caricato sull'unità di alimentazione 102. An ordered group of unlabeled W blanks is loaded onto the feed unit 102.
I singoli sbozzati di tale gruppo vengono, in successione, prelevati dal tamburo 101, portati all'unità etichettatrice 104 dal tamburo 103, ed infine rilasciati al dispositivo 10 dal tamburo 105. The individual blanks of this group are, in succession, picked up from the drum 101, carried to the labeling unit 104 from the drum 103, and finally released to the device 10 from the drum 105.
Durante tale fase, la struttura 12 si trova nella posizione di carico P1 illustrata in figura 1 per accogliere i singoli sbozzati attraverso l’ingresso 12A. During this phase, the structure 12 is in the loading position P1 illustrated in figure 1 to accommodate the individual blanks through the inlet 12A.
I supporti a cinghia 15I, 15II, 15III, 15IV sono azionati secondo un movimento continuo e a velocità costante, per mantenere gli sbozzati già ricevuti, raggruppati l'uno contro l'altro e a ridosso dell’ingresso 12A. The belt supports 15I, 15II, 15III, 15IV are operated according to a continuous movement and at a constant speed, to keep the blanks already received, grouped against each other and close to the entrance 12A.
Una volta che lo spazio di accumulo S è riempito di sbozzati W con etichetta, la struttura 12 viene portata nella posizione di consegna P2 illustrata in figura 2, dove il gruppo di sbozzati viene poggiato sul carrello 111. Once the accumulation space S is filled with blanks W with label, the structure 12 is brought to the delivery position P2 illustrated in Figure 2, where the group of blanks is placed on the carriage 111.
I supporti a cinghia 15I, 15II, 15III, 15IV vengono azionati ancora una volta per liberare il gruppo di sbozzati dall’impegno delle porzioni di riscontro 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB. The belt supports 15I, 15II, 15III, 15IV are operated once again to free the group of blanks from the engagement of the abutment portions 15IB, 15IIB, 15IIIB, 15IVB.
A questo punto, il carrello 111 estrae il gruppo di sbozzati dalla struttura 12, attraverso l’uscita 12B, e li trasporta direttamente alla macchina confezionatrice menzionata in precedenza. At this point, the trolley 111 extracts the group of blanks from the structure 12, through the outlet 12B, and transports them directly to the packaging machine mentioned above.
Si noterà che il processo di trattamento realizzato dalla macchina 100 può essere eseguito in linea con il processo di confezionamento senza che la velocità del primo possa influenzare la velocità del secondo, e viceversa, ciò grazie al dispositivo 10, che opera per generare una riserva di sbozzati direttamente a monte della macchina confezionatrice. It will be noted that the treatment process carried out by the machine 100 can be carried out in line with the packaging process without the speed of the first influencing the speed of the second, and vice versa, thanks to the device 10, which operates to generate a reserve of blanks directly upstream of the packaging machine.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, così come definito dalle rivendicazioni annesse. Ad esempio, forme di attuazione alternative a quella illustrata possono prevedere solo i supporti a cinghia inferiori 15II e 15IV oppure i due supporti a cinghia inferiori 15II e 15IV e un solo supporto a cinghia superiore. Peraltro, i supporti a cinghia descritti possono essere sostituiti da organi di supporto rigidi, mobili di moto alternato lungo l’asse di riferimento J. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary, even significantly, with respect to what is illustrated here purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention. , as defined by the appended claims. For example, alternative embodiments to the one illustrated can provide only the lower belt supports 15II and 15IV or the two lower belt supports 15II and 15IV and a single upper belt support. Moreover, the belt supports described can be replaced by rigid support members, movable with reciprocating motion along the reference axis J.
Claims (16)
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