IT201900005886A1

IT201900005886A1 - TOOL FOR BEVELING A RAW TOOTHED WHEEL AND RELATIVE BEVELING METHOD

Info

Publication number: IT201900005886A1
Application number: IT102019000005886A
Authority: IT
Inventors: Carlo Iurisci
Original assignee: Samputensili Cutting Tools S R L
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-10-16
Also published as: WO2020212903A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“UTENSILE PER LA SMUSSATURA DI UNA RUOTA DENTATA GREZZA E RELATIVO METODO DI SMUSSATURA” "TOOL FOR BEVELING A RAW TOOTHED WHEEL AND RELATIVE BEVELING METHOD"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un utensile per la smussatura di una ruota dentata grezza ed un relativo metodo di smussatura. The present invention relates to a tool for chamfering a rough toothed wheel and a relative chamfering method.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Sono noti degli utensili per la smussatura di spigoli compresi tra una superficie frontale e i fianchi di ciascun dente della ruota dentata grezza. In particolare, la smussatura viene effettuata a valle della lavorazione di sgrossatura, nella quale mediante l’ausilio di un creatore si realizza la ruota dentata grezza. Pertanto, la smussatura rimuove gli spigoli taglienti di ciascun dente per evitare che la ruota dentata grezza possa danneggiarsi oppure che danneggi un'altra ruota dentata con cui ingrana durante l’uso. Inoltre, attraverso la rimozione degli spigoli taglienti, si evita che durante la manipolazione, ad esempio il montaggio, della ruota dentata un operatore si possa ferire. Tools are known for chamfering edges comprised between a front surface and the sides of each tooth of the rough toothed wheel. In particular, the chamfering is carried out downstream of the roughing process, in which the rough toothed wheel is made with the help of a hob. Therefore, the bevel removes the sharp edges of each tooth to prevent the rough toothed wheel from being damaged or from damaging another toothed wheel with which it meshes during use. Furthermore, by removing the cutting edges, an operator is prevented from being injured during manipulation, for example assembly, of the gear wheel.

L’utensile per la smussatura comprende, in genere, una pluralità di elementi di taglio a forma di dente, in cui i profili di taglio sono realizzati sui propri fianchi laterali esterni. In particolare, gli elementi di taglio presentano una forma che è sostanzialmente complementare alla forma del vano compreso tra i due denti della ruota dentata grezza. The tool for chamfering generally includes a plurality of tooth-shaped cutting elements, in which the cutting profiles are made on their own external lateral sides. In particular, the cutting elements have a shape which is substantially complementary to the shape of the space comprised between the two teeth of the rough toothed wheel.

Durante la lavorazione di smussatura, sia l’utensile sia la ruota dentata grezza sono poste in rotazione. In particolare, l’utensile è configurato per ruotare attorno ad un asse sghembo rispetto all’asse della ruota dentata grezza. During the chamfering process, both the tool and the rough toothed wheel are set in rotation. In particular, the tool is configured to rotate around a skewed axis with respect to the axis of the rough toothed wheel.

Durante l’uso degli utensili per la smussatura di tipo noto, ciascun elemento di taglio passa all’interno di un rispettivo vano della ruota dentata grezza e smussa, mediante i profili di taglio sui fianchi laterali esterni, due fianchi affacciati tra loro di due denti adiacenti, che delimitano lateralmente un rispettivo vano della ruota dentata grezza. During the use of the known types of chamfering tools, each cutting element passes inside a respective space of the rough toothed wheel and bevels, by means of the cutting profiles on the external side flanks, two flanks facing each other by two teeth adjacent, which laterally delimit a respective space of the rough toothed wheel.

Pertanto, sostanzialmente, un utensile per la smussatura di tipo noto smussa in contemporanea il fianco sinistro del dente precedente ed il fianco destro del dente successivo che vengono in presa, durante la rotazione reciproca, con l’utensile per la smussatura. Therefore, substantially, a known type chamfering tool simultaneously chamfers the left side of the previous tooth and the right side of the next tooth which are engaged, during the reciprocal rotation, with the chamfering tool.

E’ evidente che una sfasatura dell’utensile per la smussatura rispetto alla ruota dentata grezza comporta una smussatura non simmetrica, vale a dire uno dei due fianchi viene smussato maggiormente rispetto all’altro. Ciò non è assolutamente gradito e quindi è da evitare, perché compromette la funzione dello smusso ed un successivo corretto ingranamento della ruota dentata con un’altra ruota dentata. It is evident that a displacement of the tool for the chamfering with respect to the rough toothed wheel results in a non-symmetrical chamfering, i.e. one of the two sides is beveled more than the other. This is absolutely not welcome and therefore should be avoided, because it compromises the function of the bevel and subsequent correct meshing of the toothed wheel with another toothed wheel.

Gli utensili per la smussatura di tipo noto lavorano sostanzialmente per deformazione plastica dei fianchi di due denti adiacenti, creando un ricalco del materiale, che compromette le operazioni di finitura successive alla finitura. Known types of chamfering tools work substantially by plastic deformation of the flanks of two adjacent teeth, creating a tracing of the material, which compromises the finishing operations subsequent to finishing.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di fornire un utensile per la smussatura di una ruota dentata grezza e relativo metodo di smussatura che siano privi degli inconvenienti dello stato dell’arte e che siano di facile ed economica realizzazione. The purpose of the present invention is, therefore, to provide a tool for the chamfering of a rough toothed wheel and the relative chamfering method that are free from the drawbacks of the state of the art and that are easy and economical to make.

Secondo la presente invenzione viene fornito un utensile per la smussatura di una ruota dentata grezza secondo quanto citato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a tool is provided for the chamfering of a rough toothed wheel according to what is mentioned in the attached claims.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di smussatura secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a beveling method is provided as claimed in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione dell’invenzione è descritta una forma di attuazione a puro titolo esemplificativo e non limitativo dove: For a better understanding of the invention, an embodiment is described purely by way of non-limiting example where:

- la figura 1 è una vista schematica e prospettica di un utensile per la smussatura in accordo con la presente invenzione in una configurazione operativa; Figure 1 is a schematic and perspective view of a tool for chamfering according to the present invention in an operative configuration;

- la figura 2 illustra un particolare della figura 1 in un primo stadio di lavorazione; Figure 2 illustrates a detail of Figure 1 in a first processing stage;

- la figura 3 è simile alla figura 2 ed illustra lo stesso particolare in un secondo stadio di lavorazione; - figure 3 is similar to figure 2 and illustrates the same detail in a second processing stage;

- la figura 4 è una vista schematica, con alcune parti asportate per chiarezza di un utensile secondo la presente invenzione durante l’uso; e - Figure 4 is a schematic view, with some parts removed for clarity of a tool according to the present invention during use; And

- le figure da 5 a 8 illustrano rispettivi differenti tipi di smussature realizzabili con il metodo secondo la presente invenzione. Figures 5 to 8 illustrate respective different types of bevels which can be made with the method according to the present invention.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nella figura 1 con il numero 1 è genericamente indicato nel suo complesso un utensile per la smussatura di una ruota 6 dentata grezza. In Figure 1, the number 1 generally indicates a tool for chamfering a rough toothed wheel 6 as a whole.

Come illustrato nella figura 1, la ruota 6 dentata grezza è un elemento cilindrico presentante un asse Y di rotazione ed uno spessore s. La ruota 6 dentata grezza è delimitata assialmente da due superfici sostanzialmente perpendicolari a detto asse Y e qui di seguito indicate come superficie frontale 3A e, rispettivamente, superficie frontale 3B. Le superfici frontali 3A e 3B sono opposte tra loro. As illustrated in Figure 1, the rough toothed wheel 6 is a cylindrical element having a rotation axis Y and a thickness s. The rough toothed wheel 6 is axially delimited by two surfaces substantially perpendicular to said axis Y and hereinafter referred to as the front surface 3A and, respectively, the front surface 3B. The front surfaces 3A and 3B are opposite to each other.

Inoltre, la ruota 6 dentata grezza comprende una pluralità di denti 5 che sporgo radialmente all’esterno della ruota 6 dentata grezza. I denti 5 sono equidistanziati. Furthermore, the rough toothed wheel 6 comprises a plurality of teeth 5 which protrude radially outside the raw toothed wheel 6. Teeth 5 are evenly spaced.

Ciascun dente 5 presenta un fianco 4* destro e un fianco 4** sinistro. Qui di seguito i termini destro e sinistro vengono utilizzati con riferimento al verso di rotazione della ruota 6 dentata grezza durante l’uso. I fianchi 4* e 4** si estendono lungo lo spessore s del dente 5. Con il termine fianco 4* o 4** si intende l’intera superficie laterale del dente 5, ovvero la superficie laterale che si estende tra la circonferenza di testa dt e la circonferenza di piede dp della ruota 6 dentata grezza. La circonferenza di testa dt è, in modo noto, la circonferenza che limita esternamente il dente 5 e la circonferenza di piede dp è, in modo noto, la circonferenza interna che limita internamente il dente 5. I termini interno ed esterno vengono utilizzati con riferimento all’asse Y di rotazione della ruota 6 dentata grezza. Each tooth 5 has a 4 * right flank and a 4 ** left flank. Below the terms right and left are used with reference to the direction of rotation of the rough toothed wheel 6 during use. Flanks 4 * and 4 ** extend along the thickness s of tooth 5. The term flank 4 * or 4 ** means the entire lateral surface of tooth 5, i.e. the lateral surface extending between the circumference of head dt and the foot circumference dp of the rough toothed wheel 6. The head circumference dt is, in a known way, the circumference that externally limits the tooth 5 and the foot circumference dp is, in a known way, the internal circumference that internally limits the tooth 5. The terms internal and external are used with reference to the Y axis of rotation of the rough toothed wheel 6.

In particolare, la ruota 6 dentata grezza presenta uno spigolo 2A tra la superficie frontale 3A ed i fianchi 4* e 4**. In modo analogo, la ruota 6 dentata grezza presenta uno spigolo 2B tra la superficie frontale 3B e i fianchi 4* e Come verrà illustrato meglio in seguito, l’utensile 1 per la smussatura è configurato per smussare ciascuno spigolo 2A, 2B. In altre parole, l’utensile 1 è configurato per rimuovere del materiale lungo ciascuno spigolo 2A, 2B in modo da realizzare uno smusso 20A e, rispettivamente, 20B (figura 3). Secondo quanto illustrato nelle figure da 5 a 8, lo smusso 20A può essere continuo, ovvero l’intero spigolo 2A è smussato, oppure intermittente, ovvero alcune porzioni di spigolo 2A non vengono asportate. In particular, the rough toothed wheel 6 has an edge 2A between the front surface 3A and the sides 4 * and 4 **. Similarly, the rough toothed wheel 6 has an edge 2B between the front surface 3B and the sides 4 * and As will be better illustrated below, the tool 1 for chamfering is configured to chamfer each edge 2A, 2B. In other words, the tool 1 is configured to remove material along each edge 2A, 2B in order to create a chamfer 20A and, respectively, 20B (Figure 3). According to what is illustrated in Figures 5 to 8, the chamfer 20A can be continuous, or the entire edge 2A is blunt, or intermittent, or some portions of the edge 2A are not removed.

L’utensile 1 comprende un corpo 7 cilindrico presentante un asse X di rotazione ed una superficie 8 laterale sostanzialmente cilindrica. The tool 1 comprises a cylindrical body 7 having a rotation axis X and a substantially cylindrical lateral surface 8.

L’utensile 1 comprende una pluralità di elementi 9 di taglio ciascuno dei quali sporge radialmente dalla superficie 8 laterale. The tool 1 comprises a plurality of cutting elements 9 each of which protrudes radially from the lateral surface 8.

Ciascun elemento 9 di taglio presenta un profilo 10 destro ed un profilo 11 sinistro di taglio, che delimitano lateralmente una gola 12. Analogamente a quanto detto in precedenza, i termini destro e sinistro vengono utilizzati con riferimento al verso di rotazione dell’utensile 1. Each cutting element 9 has a right profile 10 and a left cutting profile 11, which laterally delimit a groove 12. Similarly to what was said previously, the terms right and left are used with reference to the direction of rotation of the tool 1.

Come illustrato in maggior dettaglio nella figura 4, la gola 12 è configurata per alloggiare, in uso, un rispettivo dente 5 della ruota 6 dentata grezza. Il profilo 10 destro è configurato per smussare, in uso, il fianco 4** sinistro di un rispettivo dente 5. Il profilo 11 sinistro è configurato per smussare, in uso, il fianco 4* destro di un rispettivo dente 5. As illustrated in greater detail in Figure 4, the groove 12 is configured to house, in use, a respective tooth 5 of the rough toothed wheel 6. The right profile 10 is configured to bevel, in use, the left 4 ** flank of a respective tooth 5. The left profile 11 is configured to bevel, in use, the right 4 * flank of a respective tooth 5.

In altre parole, ciascun elemento 9 di taglio smussa in contemporanea entrambi i fianchi 4* e 4** del rispettivo dente 5. In other words, each cutting element 9 simultaneously bevels both sides 4 * and 4 ** of the respective tooth 5.

Vantaggiosamente, il profilo 10 destro ed il profilo 11 sinistro sono differenti tra loro. In altre parole, i profili 10 e 11 non presentano la stessa forma. Pertanto l’elemento 9 di taglio non è realizzato simmetrico lungo un piano trasversale o perpendicolare all’asse X di rotazione. Advantageously, the right profile 10 and the left profile 11 are different from each other. In other words, the profiles 10 and 11 do not have the same shape. Therefore the cutting element 9 is not made symmetrical along a transverse plane or perpendicular to the X axis of rotation.

Secondo una variante, i profili 10 e 11 possono essere speculari tra di loro. According to a variant, the profiles 10 and 11 can be mirrored to each other.

La gola 12 presenta un profilo realizzato, in particolare calcolato, per tagliare un profilo ad evolvente di cerchio. In altre parole, i profili 10 e 11 che delimitano lateralmente la gola 12 sono profili realizzati per tagliare il profilo ad evolvente di cerchio del dente 5. The groove 12 has a profile made, in particular calculated, to cut an involute profile of a circle. In other words, the profiles 10 and 11 which laterally delimit the groove 12 are profiles made to cut the circle involute profile of the tooth 5.

Vantaggiosamente, ciascun elemento 9 di taglio sporge elicoidalmente attorno alla superficie 8 laterale. In altre parole, ciascun elemento 9 di taglio è disposto lungo una elica immaginaria che si estende attorno alla superficie 8 laterale del corpo 7 cilindrico, così da permettere, in modo noto, l’ingranamento tra l’utensile 1 e la ruota 6 dentata grezza durante l’uso. In particolare, l’utensile 1 per la smussatura presenta una pluralità di elementi 9 di taglio che sporgono radialmente da una stessa porzione assiale pa dell’utensile 1 stesso. In tal caso, si dice che l’utensile 1 presenta una pluralità di filetti/principi. Advantageously, each cutting element 9 projects helically around the lateral surface 8. In other words, each cutting element 9 is arranged along an imaginary helix which extends around the lateral surface 8 of the cylindrical body 7, so as to allow, in a known way, the meshing between the tool 1 and the rough toothed wheel 6 during use. In particular, the tool 1 for chamfering has a plurality of cutting elements 9 which protrude radially from the same axial portion pa of the tool 1 itself. In this case, it is said that the tool 1 has a plurality of threads / principles.

Vantaggiosamente, ciascun elemento di taglio 9 di una porzione assiale pa giace su un rispettivo principio. Advantageously, each cutting element 9 of an axial portion pa lies on a respective principle.

In uso, come illustrato nella figura 1, l’asse X di rotazione e l’asse Y di rotazione sono disposti sostanzialmente sghembi tra loro e si portano in rotazione rispettivamente l’utensile 1 attorno all’asse X di rotazione e la ruota 6 dentata grezza attorno all’asse Y di rotazione. In use, as shown in Figure 1, the rotation X axis and the rotation Y axis are arranged substantially skewed to each other and the tool 1 rotates around the rotation axis X and the toothed wheel 6 respectively. rough around the Y axis of rotation.

Quindi si avvicina l’utensile 1 alla ruota 6 dentata grezza. Vantaggiosamente, si sincronizza l’utensile 1 con la ruota 6 dentata grezza per farli ingranare tra loro senza urti. Then the tool 1 approaches the rough toothed wheel 6. Advantageously, the tool 1 is synchronized with the rough toothed wheel 6 to make them mesh with each other without collisions.

Vantaggiosamente, l’utensile 1 e la ruota 6 dentata grezza vengono sincronizzati tra loro, in modo che un dente 5 della ruota 6 dentata grezza venga fatto scorrere attraverso una gola 12 di un rispettivo elemento 9 di taglio. Advantageously, the tool 1 and the rough toothed wheel 6 are synchronized with each other, so that a tooth 5 of the raw toothed wheel 6 is made to slide through a groove 12 of a respective cutting element 9.

In questo modo, si ottiene la smussatura di almeno una parte dello spigolo 2A compreso tra la superficie 3A frontale e i fianchi 4* e 4** del rispettivo dente 5 della ruota 6 dentata grezza mediante l’elemento 9 di taglio. In this way, the chamfering of at least a part of the edge 2A between the front surface 3A and the sides 4 * and 4 ** of the respective tooth 5 of the rough toothed wheel 6 is obtained by means of the cutting element 9.

La smussatura dello spigolo 2A può avvenire mediante una o più passate, ovvero più passaggi di un dente 5 attraverso la rispettiva gola 12. Nel caso di realizzazione con più passate tra una passata e la passata successiva si ha l’ulteriore fase di avanzare l’utensile 1 radialmente verso la ruota 6 dentata grezza. The chamfering of the corner 2A can take place by means of one or more passes, or more passages of a tooth 5 through the respective groove 12. In the case of realization with several passes between one pass and the next pass, there is the further step of advancing the tool 1 radially towards the rough toothed wheel 6.

La geometria 20A, 20B dello smusso finale dipende sia dalla forma dei profili 10 e 11 di ciascun elemento 9 di taglio sia dagli spostamenti reciproci tra utensile 1 e ruota 6 dentata grezza durante la lavorazione. Nelle figure da 5 a 8 sono illustrati degli esempi di differenti tipi di smussi 20 realizzabili con l’utensile 1 ed il metodo secondo la presente invenzione. The geometry 20A, 20B of the final chamfer depends both on the shape of the profiles 10 and 11 of each cutting element 9 and on the reciprocal movements between the tool 1 and the rough toothed wheel 6 during machining. Figures 5 to 8 illustrate examples of different types of bevels 20 achievable with the tool 1 and the method according to the present invention.

Terminata la smussatura dello spigolo 2A, si può procedere con la smussatura dell’altro spigolo 2B, vale a dire dello spigolo 2B compreso tra la superficie 3B frontale e i fianchi 4* e 4**. Per smussare lo spigolo 2B bisogna primariamente invertire il verso di montaggio dell’utensile 1 stesso, smontandolo e rimontandolo con verso opposto rispetto al precedente, in modo tale da garantire che il profilo 10 destro ed il profilo 11 sinistro siano affacciati allo spigolo 2B da tagliare. Successivamente, si sposta l’utensile 1 assialmente lungo l’asse X, in modo da porre ciascun elemento 9 di taglio in presa con il rispettivo spigolo 2B. Inoltre, si inverte il verso di rotazione dell’utensile 1, così da smussare anche lo spigolo 2B compreso tra la superficie 3B frontale, opposta rispetto alla superficie 3A frontale, ed il fianco 4* ed il fianco 4** del rispettivo dente 5 della ruota 6 dentata grezza. Once the bevel of edge 2A has been completed, it is possible to proceed with the bevel of the other edge 2B, that is, of the edge 2B between the front surface 3B and the sides 4 * and 4 **. To bevel edge 2B it is first necessary to reverse the mounting direction of the tool 1 itself, disassembling it and reassembling it with the opposite direction to the previous one, so as to ensure that the right profile 10 and the left profile 11 face the edge 2B to be cut. . Subsequently, the tool 1 is moved axially along the X axis, so as to place each cutting element 9 in contact with the respective edge 2B. Furthermore, the direction of rotation of the tool 1 is reversed, so as to smooth the edge 2B between the front surface 3B, opposite to the front surface 3A, and the side 4 * and the side 4 ** of the respective tooth 5 of the rough toothed wheel 6.

Alternativamente, per smussare lo spigolo 2B è possibile montare affiancati tra loro due utensili 1 che presentano una direzione di montaggio invertita l’uno rispetto l’altro, in modo tale da provvedere alla smussatura dello spigolo 2B senza richiedere alcun smontaggio e rimontaggio dell’utensile 1. Alternatively, to chamfer the edge 2B, it is possible to mount two tools 1 side by side, which have an inverted mounting direction with respect to each other, in such a way as to provide for the chamfering of the edge 2B without requiring any disassembly and reassembly of the tool. 1.

L’utensile 1 e il metodo fin qui descritto presentano una pluralità di vantaggi. The tool 1 and the method described up to now have a plurality of advantages.

Durante la smussatura viene realizzata con l’utensile 1 una lavorazione di taglio. La smussatura così realizzata presenta una migliore precisione, una maggiore qualità ed evita il ricalco del materiale, con conseguente deformazione plastica. During the chamfering, a cutting process is carried out with tool 1. The bevel thus created has a better precision, a higher quality and avoids the tracing of the material, with consequent plastic deformation.

La gola 12 degli elementi 6 di taglio è sostanzialmente complementare alla forma del dente 5 della ruota 6 dentata grezza. Pertanto, viene garantito che l’intero spigolo 2A o 2B del dente 5 venga smussato. The groove 12 of the cutting elements 6 is substantially complementary to the shape of the tooth 5 of the rough toothed wheel 6. Therefore, it is ensured that the entire edge 2A or 2B of tooth 5 is chamfered.

Grazie all’utensile 1 è possibile ottenere una pluralità di tipologie di smussi 20 differenti. Ad esempio, è possibile realizzare: degli smussi 20 costanti che interessano l’intero spigolo 2A o 2B (figure 1 e 5); smussi costanti che interessano solo parte dello spigolo 2A o 2B (figura 6 e 8); e smussi a virgola, vale a dire smussi che presentano una superficie smussata decrescente dalla testa verso il piede del dente 5 (figura 7). Thanks to the tool 1 it is possible to obtain a plurality of different types of bevels 20. For example, it is possible to create: 20 constant bevels that affect the entire edge 2A or 2B (Figures 1 and 5); constant chamfers that only affect part of the corner 2A or 2B (figures 6 and 8); and comma bevels, that is to say bevels that have a beveled surface decreasing from the head towards the foot of tooth 5 (figure 7).

Claims

CLAIMS 1. Tool (1) for the chamfering of a corner (2A; 2B) that extends between a surface (3A; 3B) and the sides (4 *, 4 **) of teeth (5) of a wheel (6 ) rough toothed and comprising: a cylindrical body (7) having a rotation axis (X) and a substantially cylindrical lateral surface (8); the tool (1) comprising a plurality of cutting elements (9), each of which protrudes radially from said lateral surface (8); the tool (1) is characterized in that each cutting element (9) has a first cutting profile (10) and a second cutting profile (11) which laterally delimit a groove (12), which is configured for housing, in use, a respective tooth (5) of the rough toothed wheel (6); said first cutting profile (10) and said second cutting profile (11) being configured to bevel at least part of said edge (2A, 2B).

Tool (1) according to claim 1, wherein the first cutting profile (10) and the second cutting profile (11) are different from each other.

Tool (1) according to claim 1 or 2, wherein the cutting profiles (10, 11) which laterally delimit the groove (12) are profiles made to cut an involute profile of a circle.

Tool (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein each cutting element (9) projects from said lateral surface (8) and extends along a respective helix profile.

5. Tool (1) according to claim 4, and comprising a plurality of cutting elements (9) in correspondence with the same axial portion of said tool (1); wherein each cutting element (9) extends along a respective thread.

6. Method for chamfering the flanks (4 *, 4 **) of teeth (5) of a rough toothed wheel (6) using a tool (1) for chamfering the flanks (4 *, 4 **) of teeth (5) and comprising a cylindrical body (7) having a first axis (X) of rotation and a substantially cylindrical lateral surface (8); the tool (1) comprising a plurality of cutting elements (9) each of which protrudes radially from said lateral surface (8); each cutting element (9) has a first cutting profile (10) and a second cutting profile (11) which laterally delimit a groove (12), which is configured to house a respective tooth (5) of the wheel (6 ) rough toothed; wherein the rough toothed wheel (6) comprises a second axis (Y) of rotation and a plurality of teeth (5), each tooth (5) being laterally delimited by a first flank (4 *) and a second flank (4 **); the method including the steps of: rotating said tool (1) for the chamfering around the first rotation axis (X); rotating the rough toothed wheel (6) to be chamfered around the second rotation axis (Y); wherein the second rotation axis (Y) is skewed with respect to the first rotation axis (X); bring the tool (1) for chamfering the sides (4 *, 4 **) close to the rough toothed wheel (6); synchronize the tool (1) for the chamfering with the rough toothed wheel (6), in such a way as to make them mesh with each other without collisions; in particular, by placing a tooth (5) of the rough toothed wheel (6) inside a groove (12) of a respective cutting element (9); And chamfer by means of each cutting element (9) at least part of a respective first edge (2A), which extends between a first front surface (3A), the first side (4 *) and the second side (4 **) of a respective tooth (5) of the rough toothed wheel (6).

7. Method according to claim 6, comprising the step of reversing the direction of assembly of the tool (1) and reversing the direction of rotation of the tool, so as to also bevel an edge (2B) between a second surface (3B) front, opposite to the first front surface (3A), and the first side (4 *) and the second side (4 **) of the respective tooth (5) of the rough toothed wheel (6).

Method according to claim 6 or 7, wherein the bevel is performed with a single pass.

Method according to claim 8, in which the chamfering is carried out with several passes, in which between a previous pass and the next pass there is the further step of advancing the tool (1) radially towards the toothed wheel (6) raw.