IT201800020446A1

IT201800020446A1 - OPTICAL MEASURING MACHINE

Info

Publication number: IT201800020446A1
Application number: IT102018000020446A
Authority: IT
Inventors: Erick Fantini; Carlo Bedeschi; Paolo Maioli; Lanfranco Ferri
Original assignee: Vici & C S P A
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-20

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“MACCHINA DI MISURA OTTICA” "OPTICAL MEASURING MACHINE"

La presente invenzione ha per oggetto una macchina di misura, preferibilmente una macchina di misura ottica. The present invention relates to a measuring machine, preferably an optical measuring machine.

La presente invenzione trova dunque applicazione nel settore tecnologico della metrologia, in particolare della metrologia industriale. The present invention therefore finds application in the technological sector of metrology, in particular of industrial metrology.

Più precisamente, la presente invenzione trova principale applicazione nella predisposizione di sistemi di misura a bordo macchina, in grado di permettere la verifica dimensionale di pezzi appena lavorati/realizzati senza necessità di trasportare il pezzo nell’apposita sala metrologica. More precisely, the present invention finds its main application in the preparation of on-board measuring systems, capable of allowing the dimensional verification of pieces just worked / manufactured without the need to transport the piece to the appropriate metrology room.

Con particolare riferimento alla misurazione di pezzi a sviluppo longitudinale, preferibilmente di natura rotazionale come alberi o simili, sono ad oggi note diverse tipologie di macchine ottiche, prodotte con successo anche dalla Richiedente. With particular reference to the measurement of longitudinally developed pieces, preferably of a rotational nature such as shafts or the like, different types of optical machines are currently known, which have also been successfully produced by the Applicant.

Tali macchine, tuttavia, si trovano spesso a dover misurare oggetti appena fuoriusciti da un processo di lavorazione per asportazione di truciolo o per stampaggio, ossia lavorazioni che per loro stessa natura avvengono in ambienti ricchi di lubrificanti e trucioli. However, these machines often find themselves having to measure objects that have just come out of a machining process by chip removal or molding, i.e. processes which by their very nature take place in environments rich in lubricants and shavings.

Svantaggiosamente, tuttavia, le macchine di misura di tipo ottico, come in realtà anche altre tipologie di macchine di misura, necessitano che il pezzo da misurare risulti il più possibile privo di detriti o residui che, anche solo visivamente, possano intaccarne la conformazione superficiale. Disadvantageously, however, optical measuring machines, as in reality also other types of measuring machines, require that the piece to be measured is as free as possible of debris or residues which, even only visually, can affect its surface conformation.

Per tale ragione, nella tecnica nota è spesso necessario predisporre un sistema di pulizia lato macchina in cui, tramite opportuni bagni, i pezzi da sottoporre a misura vengono lavati ed asciugati. For this reason, in the known art it is often necessary to provide a machine-side cleaning system in which, by means of suitable baths, the pieces to be measured are washed and dried.

Tale procedura, tuttavia, impatta notevolmente sull’attività del produttore in quanto necessita di ampi spazi nei pressi della macchina di misura, in cui installare i bagni, oltre a rallentare in modo significativo l’avvio della misura vera e propria. This procedure, however, has a significant impact on the producer's activity as it requires large spaces near the measuring machine, in which to install the bathrooms, as well as significantly slowing the start of the actual measurement.

Inoltre, la necessità di interporre una fase di lavaggio tra la lavorazione e la misura, effettuata in una stazione ad hoc, richiede personale dedicato ed aumenta i costi fissi in carico al produttore. Furthermore, the need to interpose a washing phase between processing and measurement, carried out in an ad hoc station, requires dedicated personnel and increases the fixed costs charged to the manufacturer.

Alla luce di quanto sopra, scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina di misura in grado di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota fin qui descritti. In light of the above, the object of the present invention is to provide a measuring machine capable of overcoming the drawbacks of the known art described up to now.

Più precisamente, è scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione una macchina di misura ottica compatta e dalle aumentate funzionalità. More precisely, the object of the present invention is to provide a compact optical measuring machine with increased functionality.

In particolare, scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina di misura ottica in grado di ridurre i costi a carico del produttore. In particular, the object of the present invention is to provide an optical measuring machine capable of reducing the costs borne by the manufacturer.

Detti scopi sono raggiunti da una macchina di misura ottica avente le caratteristiche di una o più delle successive rivendicazioni. Said purposes are achieved by an optical measuring machine having the characteristics of one or more of the subsequent claims.

In particolare, la macchina di misura ottica, preferibilmente ma non esclusivamente del tipo adatto a misurare pezzi a sviluppo prevalentemente longitudinale, comprende un organo di trattenimento per un pezzo da misurare sviluppantesi almeno in parte lungo un asse longitudinale. In particular, the optical measuring machine, preferably but not exclusively of the type suitable for measuring pieces with a mainly longitudinal development, comprises a holding member for a piece to be measured extending at least in part along a longitudinal axis.

È inoltre presente un gruppo di misura configurato per rilevare parametri dimensionali del pezzo. Preferibilmente il gruppo di misura è un gruppo ottico di rilevamento provvisto di mezzi di illuminazione, configurati per generare una radiazione luminosa, e di mezzi di acquisizione video allineati ai mezzi di illuminazione lungo un cammino ottico di detta radiazione luminosa. Il cammino ottico è trasversale ed incidente a detto asse longitudinale al fine di consentire il rilevamento dell’ombra del pezzo. Il gruppo ottico preferibilmente definisce un’area di misura all’interno della macchina. There is also a measurement group configured to detect dimensional parameters of the piece. Preferably, the measurement unit is an optical detection unit provided with lighting means, configured to generate a light radiation, and with video acquisition means aligned with the lighting means along an optical path of said light radiation. The optical path is transverse and incident to said longitudinal axis in order to allow the detection of the shadow of the piece. The optical group preferably defines a measurement area inside the machine.

Secondo l’invenzione, la macchina comprende un dispositivo di pulizia configurato per generare una portata fluida in direzione di detto organo di trattenimento al fine di rimuovere detriti o residui da una superficie di detto pezzo da misurare. According to the invention, the machine comprises a cleaning device configured to generate a fluid flow in the direction of said retaining member in order to remove debris or residues from a surface of said piece to be measured.

In altre parole, il dispositivo di pulizia è configurato per generare una corrente fluida incidente al pezzo, ovvero in attraversamento della zona di misura, tale da investire la superficie del pezzo e rimuovere lo sporco. Preferibilmente, inoltre, la macchina comprende un dispositivo di movimentazione operativamente interposto tra detto organo di trattenimento e detto dispositivo di pulizia. In other words, the cleaning device is configured to generate a fluid current incident on the piece, i.e. crossing the measurement zone, such as to hit the surface of the piece and remove the dirt. Furthermore, the machine preferably comprises a movement device operatively interposed between said retaining member and said cleaning device.

Il dispositivo di movimentazione è preferibilmente configurato per disporre l’organo di trattenimento ed il dispositivo di pulizia in almeno una prima posizione reciproca, in cui il dispositivo di pulizia è affacciato a detto organo di trattenimento per investirlo con detta portata fluida. The handling device is preferably configured to arrange the retaining member and the cleaning device in at least a first reciprocal position, in which the cleaning device faces said retaining member to hit it with said fluid flow.

Preferibilmente, inoltre, il dispositivo di movimentazione è configurato per disporre l’organo di trattenimento ed il dispositivo di pulizia anche in una seconda posizione reciproca (distinta dalla prima), in cui l’organo di trattenimento è posto in corrispondenza dell’area di misura della macchina. Furthermore, the handling device is preferably configured to arrange the holding member and the cleaning device also in a second reciprocal position (distinct from the first), in which the holding member is located in correspondence with the measurement area. of the car.

Vantaggiosamente, in tal modo il dispositivo di pulizia e l’area di misura, pur a bordo della medesima macchina, sono tra loro dislocati in posizioni differenti, evitando che le particelle rimosse dalla corrente fluida incidente al pezzo possano imbrattare o rovinare le ottiche. Advantageously, in this way the cleaning device and the measurement area, even on board the same machine, are located in different positions, preventing the particles removed by the fluid current incident on the piece from soiling or damaging the optics.

Queste ed altre caratteristiche, unitamente ai relativi vantaggi, risulteranno maggiormente chiare dalla successiva descrizione esemplificativa, pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita, dunque non esclusiva, di una macchina di misura ottica avente le caratteristiche illustrate nelle allegate figure, in cui: These and other characteristics, together with the relative advantages, will become clearer from the following exemplary, therefore non-limiting, description of a preferred, therefore non-exclusive, embodiment of an optical measuring machine having the characteristics illustrated in the attached figures, in which:

- le figure 1 e 2 mostrano una vista schematica ed una in sezione longitudinale di una macchina di misura ottica secondo la presente invenzione, in una posizione di caricamento; Figures 1 and 2 show a schematic view and a longitudinal section view of an optical measuring machine according to the present invention, in a loading position;

- le figure 3 e 4 mostrano una vista schematica ed una in sezione longitudinale della macchina di misura ottica di figura 1, in una posizione di pulizia; Figures 3 and 4 show a schematic view and a longitudinal section view of the optical measuring machine of Figure 1, in a cleaning position;

- la figura 5 mostra una vista in sezione trasversale lungo la linea V-V di figura 3; figure 5 shows a cross-sectional view along the line V-V of figure 3;

- le figure 6 e 7 mostrano una vista schematica ed una in sezione longitudinale della macchina di misura ottica di figura 1, in una posizione di misura; Figures 6 and 7 show a schematic view and a longitudinal section view of the optical measuring machine of Figure 1, in a measuring position;

- la figura 8 mostra una vista in sezione trasversale lungo la linea VIII-VIII di figura 6. - figure 8 shows a cross-sectional view along the line VIII-VIII of figure 6.

Con riferimento alle allegate figure, con il numero 1 è indicata una macchina di misura ottica secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, the number 1 indicates an optical measuring machine according to the present invention.

Come detto, la macchina 1 è preferibilmente di tipo optoelettronico, ovvero sfrutta l’interazione del pezzo con un fascio luminoso per rilevarne le specifiche dimensionali. As mentioned, the machine 1 is preferably of the optoelectronic type, that is, it exploits the interaction of the piece with a light beam to detect its dimensional specifications.

Tale macchina è configurata per misurare principalmente pezzi WP presentanti sviluppo longitudinale lungo un proprio asse principale “A”, preferibilmente pezzi WP in cui detto asse principale “A” definisce in uso un asse di rotazione, come ad esempio alberi. This machine is configured to measure mainly pieces WP having a longitudinal development along their own main axis "A", preferably pieces WP in which said main axis "A" defines in use an axis of rotation, such as for example shafts.

Alternativamente, tuttavia, la macchina 1 di misura potrebbe essere di altra natura, eventualmente anche non ottica/optoelettronica ma a contatto, ed atta alla misurazione di pezzi aventi le più svariate conformazioni. Alternatively, however, the measuring machine 1 could be of another nature, possibly also not optical / optoelectronic but in contact, and suitable for measuring pieces having the most varied conformations.

La macchina 1 comprende un telaio 2 di sostegno presentante una base 2a conformata per consentire di collocare la macchina stessa su una superficie di appoggio, preferibilmente orizzontale. The machine 1 comprises a support frame 2 having a base 2a shaped to allow the machine itself to be placed on a preferably horizontal support surface.

La base presenta in via preferenziale una pluralità di piedi (non illustrati) regolabili per consentire un preciso livellamento con la superficie di appoggio, anche nel caso quest’ultima presenti forma irregolare. The base preferentially has a plurality of adjustable feet (not shown) to allow precise leveling with the support surface, even if the latter has an irregular shape.

In generale, la macchina 1 comprende un organo di trattenimento 3 per il pezzo WP da misurare sviluppantesi almeno in parte lungo un asse longitudinale “A”. In general, the machine 1 comprises a retaining member 3 for the piece WP to be measured extending at least in part along a longitudinal axis "A".

Tale organo di trattenimento 3 comprende almeno una porzione di presa 3a configurata per mantenere il pezzo WP in una prefissata posizione. In una prima forma di realizzazione (illustrata), la porzione di presa comprende un mandrino o una morsa conformata per trattenere un’estremità del pezzo WP da misurare. This retaining member 3 comprises at least one gripping portion 3a configured to keep the piece WP in a predetermined position. In a first embodiment (illustrated), the gripping portion comprises a mandrel or a vice shaped to hold one end of the piece WP to be measured.

Più precisamente, in tale forma di realizzazione la porzione di presa 3a è conformata per mantenere il pezzo WP con orientazione sostanzialmente verticale, ovvero con asse longitudinale “A” allineato alla verticale, a partire da un’estremità vincolata fino ad un’estremità libera. More precisely, in this embodiment the gripping portion 3a is shaped to keep the piece WP with a substantially vertical orientation, or with the longitudinal axis "A" aligned to the vertical, starting from a constrained end up to a free end.

Vantaggiosamente, tale soluzione riduce gli ingombri e permette una più semplice disposizione dei componenti della macchina 1 anche al di sopra del pezzo WP. Advantageously, this solution reduces the overall dimensions and allows a simpler arrangement of the components of the machine 1 also above the workpiece WP.

Alternativamente, tuttavia, l’organo di trattenimento 3 potrebbe comprendere una coppia di ganasce (o contropunte) allineate e mobili in avvicinamento e/o allontanamento reciproco tra una posizione allontanata, di rilascio, ed una posizione avvicinata, di serraggio, oppure un altro sistema di trattenimento di per sé stesso noto. Alternatively, however, the retaining member 3 could comprise a pair of jaws (or tailstocks) aligned and moving towards and / or moving away from each other between a remote, release position, and an approached, clamping position, or another system of detention known per se.

Al fine di consentire la misurazione del pezzo in tutte le posizioni angolari (nonché l’esecuzione di misure di eccentricità o simili), l’organo di trattenimento 3 è girevole attorno a detto asse longitudinale “A” in modo da mettere in rotazione detto pezzo WP. In order to allow the measurement of the piece in all angular positions (as well as the execution of eccentricity measurements or the like), the holding member 3 is rotatable around said longitudinal axis "A" so as to rotate said piece WP.

Nella forma di realizzazione preferita, l’attuatore rotativo comprende un motore elettrico o elettromandrino. In the preferred embodiment, the rotary actuator comprises an electric motor or electrospindle.

Si noti che, preferibilmente, l’organo di trattenimento 3 girevole attorno a detto asse longitudinale “A” con velocità angolare ridotta, preferibilmente inferiore a 1 giro/sec. It should be noted that, preferably, the retaining member 3 rotates around said longitudinal axis "A" with reduced angular speed, preferably less than 1 revolution / sec.

In ogni caso, l’organo di trattenimento 3 o risulta angolarmente fisso o girevole a basse velocità, in modo tale da non generare una forza centrifuga di rilievo tale da impattare sensibilmente sulle particelle da rimuovere da pezzo WP. In any case, the retaining member 3 is angularly fixed or rotatable at low speeds, so as not to generate a significant centrifugal force such as to significantly impact the particles to be removed from the WP piece.

Il gruppo ottico 4 di rilevamento è provvisto di mezzi di illuminazione 4a, configurati per generare una radiazione luminosa, e di mezzi di acquisizione video 4b tra loro allineati lungo un cammino ottico di detta radiazione luminosa. Dunque, i mezzi di illuminazione 4a ed i mezzi di acquisizione video 4b sono telecentrici. The optical detection unit 4 is provided with lighting means 4a, configured to generate a light radiation, and with video acquisition means 4b mutually aligned along an optical path of said light radiation. Therefore, the lighting means 4a and the video acquisition means 4b are telecentric.

Tale cammino ottico è trasversale (preferibilmente ortogonale) ed incidente all’asse longitudinale “A” in modo da investire il pezzo WP da misurare. This optical path is transversal (preferably orthogonal) and incident to the longitudinal axis "A" in order to invest the piece WP to be measured.

In particolare, i mezzi di illuminazione 4a ed i mezzi di acquisizione video 4b sono disposti da bande opposte dell’asse longitudinale “A”, trasversalmente ad esso, in modo che la radiazione luminosa emessa dai mezzi di illuminazione 4a investa il pezzo WP prima di essere rilevata (a meno dell’ombra generatasi con il pezzo WP) dai mezzi di acquisizione video 4b. In particular, the illumination means 4a and the video acquisition means 4b are arranged on opposite bands of the longitudinal axis "A", transversely to it, so that the light radiation emitted by the illumination means 4a invests the piece WP before be detected (except for the shadow generated with the piece WP) by the video acquisition means 4b.

Nella forma di realizzazione preferita, i mezzi di illuminazione 4a comprendono una sorgente luminosa a LED ed almeno un’ottica telecentrica. In the preferred embodiment, the lighting means 4a comprise an LED light source and at least a telecentric optic.

I mezzi di acquisizione video 4b comprendono preferibilmente una telecamera. The video acquisition means 4b preferably comprise a video camera.

Si noti che l’area di azione del gruppo ottico 4 definisce dunque un’area di misura all’interno della macchina 1. Note that the action area of the optical group 4 therefore defines a measurement area inside the machine 1.

In particolare, al fine consentire una completa acquisizione di un’immagine rappresentativa di detto pezzo WP, il gruppo ottico 4 è mobile parallelamente a detto asse longitudinale “A”. In particular, in order to allow a complete acquisition of a representative image of said WP piece, the optical unit 4 is movable parallel to said longitudinal axis "A".

A tale scopo, il gruppo ottico 4 è montato su un carro 5 scorrevolmente associato al telaio 2 e mobile lungo l’asse longitudinale “A” (i.e. verticalmente). For this purpose, the optical unit 4 is mounted on a carriage 5 slidingly associated with the frame 2 and movable along the longitudinal axis "A" (i.e. vertically).

È inoltre previsto un gruppo di sollevamento 6 associato al carro 5 e configurato per movimentarlo in sollevamento ed abbassamento lungo l’asse longitudinale “A” tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata. There is also a lifting unit 6 associated with the carriage 5 and configured to move it in lifting and lowering along the longitudinal axis "A" between a raised position and a lowered position.

Alternativamente, o congiuntamente, il gruppo ottico 4 di rilevamento potrebbe essere completato o sostituito di un gruppo di misurazione a contatto (es. sonda/tastatore). Alternatively, or jointly, the optical detection unit 4 could be completed or replaced by a contact measurement unit (eg probe / feeler).

Secondo un aspetto della presente invenzione, la macchina comprende un dispositivo di pulizia 7 configurato per generare una portata fluida in direzione di detto organo di trattenimento 3 al fine di rimuovere detriti o residui da una superficie di detto pezzo WP da misurare. According to an aspect of the present invention, the machine comprises a cleaning device 7 configured to generate a fluid flow in the direction of said retaining member 3 in order to remove debris or residues from a surface of said piece WP to be measured.

In altre parole, il dispositivo di pulizia è configurato per generare una corrente fluida incidente al pezzo, ovvero in attraversamento della zona di misura, tale da investire la superficie del pezzo e rimuovere lo sporco. Si noti che con l’espressione “portata fluida” o “corrente fluida” si intende nel presente testo definire che il dispositivo di pulizia può erogare sia correnti gassosa (es. aria) che liquide (o in forma di vapore). Preferibilmente, tuttavia, come risulterà più chiaro nel prosieguo, la portata fluida è di tipo gassoso. In other words, the cleaning device is configured to generate a fluid current incident on the piece, i.e. crossing the measurement zone, such as to hit the surface of the piece and remove the dirt. Note that the expression "fluid flow" or "fluid current" is understood in this text to define that the cleaning device can deliver both gaseous streams (eg air) and liquid streams (or in the form of steam). Preferably, however, as will become clearer in the following, the fluid flow rate is of the gaseous type.

Preferibilmente, il dispositivo di pulizia 7 ed il gruppo ottico 4 di rilevamento sono collocati in due zone (o stazioni) distinte della macchina 1. Preferably, the cleaning device 7 and the optical detection unit 4 are located in two distinct areas (or stations) of the machine 1.

Al riguardo, preferibilmente è previsto un dispositivo di movimentazione 8 operativamente interposto tra l’organo di trattenimento 3 ed il dispositivo di pulizia 7. In this regard, a movement device 8 is preferably provided operatively interposed between the retaining member 3 and the cleaning device 7.

Tale dispositivo di movimentazione 8 è configurato per disporre l’organo di trattenimento 3 ed il dispositivo di pulizia 7 in almeno una prima posizione reciproca, in cui il dispositivo di pulizia 7 è affacciato a detto organo di trattenimento 3 per investire il pezzo WP con la portata o corrente fluida. Pertanto, la macchina 1 è impostabile in una configurazione di pulizia (Figure 3-5) in cui il dispositivo di pulizia 7 è posizionato in prossimità del pezzo WP ed operativamente attivo sullo stesso. This movement device 8 is configured to arrange the retaining member 3 and the cleaning device 7 in at least a first reciprocal position, in which the cleaning device 7 faces said retaining member 3 to strike the piece WP with the flow rate or fluid current. Therefore, the machine 1 can be set in a cleaning configuration (Figures 3-5) in which the cleaning device 7 is positioned in proximity to the piece WP and operatively active thereon.

Preferibilmente, inoltre, il dispositivo di movimentazione 8 è configurato per disporre l’organo di trattenimento 3 ed il dispositivo di pulizia 7 in una seconda posizione reciproca, in cui l’organo di trattenimento 3 è posto in corrispondenza dell’area di misura della macchina 1. Furthermore, the handling device 8 is preferably configured to arrange the holding member 3 and the cleaning device 7 in a second reciprocal position, in which the holding member 3 is located in correspondence with the measuring area of the machine. 1.

In altre parole, il dispositivo di movimentazione 8 è configurato per movimentare l’organo di trattenimento tra almeno una posizione di pulizia (Figure 3-5), in cui l’organo di trattenimento 3 stesso e/o il pezzo WP ad esso vincolato è affacciato al dispositivo di pulizia 7, ed una posizione di misura (Figure 6-8), distinta da quella di pulizia ed in cui l’organo di trattenimento 3 stesso e/o il pezzo WP è posto in corrispondenza dell’area di misura della macchina 1. In other words, the handling device 8 is configured to move the retaining member between at least one cleaning position (Figures 3-5), in which the retaining member 3 itself and / or the piece WP bound to it is facing the cleaning device 7, and a measuring position (Figures 6-8), distinct from the cleaning one and in which the retaining member 3 itself and / or the piece WP is placed in correspondence with the measuring area of the machine 1.

Pertanto, l’organo di trattenimento 3, e dunque il pezzo WP, sono preferibilmente movimentati in due stazioni spazialmente distinte, entrambe a bordo macchina, in cui il pezzo è oggetto di operazioni tra loro complementari (pulizia e misura). Therefore, the holding member 3, and therefore the piece WP, are preferably moved in two spatially distinct stations, both on the machine, in which the piece is subject to complementary operations (cleaning and measurement).

Nella forma di realizzazione illustrata, inoltre, il dispositivo di movimentazione 8 è conformato per posizionare l’organo di trattenimento 3 anche in una posizione di caricamento (Figure 1-2), in cui il pezzo WP viene vincolato alla porzione di presa 3a. In the illustrated embodiment, moreover, the handling device 8 is shaped to position the holding member 3 also in a loading position (Figures 1-2), in which the piece WP is constrained to the gripping portion 3a.

Tale posizione di caricamento può essere corrispondente alla posizione di misura, alla posizione di pulizia o, come ad esempio illustrato in figura 1, essere definita da una posizione a sé stante distinta da ambo le altre due. Nella forma di realizzazione preferita, il dispositivo di movimentazione 8 sposta l’organo di trattenimento 3 lungo una direzione di movimentazione “C” ortogonale all’asse longitudinale “A”. This loading position can correspond to the measurement position, the cleaning position or, as illustrated for example in Figure 1, be defined by a position which is distinct from both the other two. In the preferred embodiment, the movement device 8 moves the retaining member 3 along a movement direction "C" orthogonal to the longitudinal axis "A".

Il dispositivo di movimentazione 8 può essere definito da un nastro trasportatore o, preferibilmente, da sistemi aventi rigidezza maggiore. The handling device 8 can be defined by a conveyor belt or, preferably, by systems having greater stiffness.

Preferibilmente, il dispositivo di movimentazione 8 comprende un attuatore lineare (elettrico, pneumatico o idraulico) associato ad un carrello o pattino, su cui è montato l’organo di trattenimento 3. Preferably, the handling device 8 comprises a linear actuator (electric, pneumatic or hydraulic) associated with a carriage or skid, on which the retaining member 3 is mounted.

Alternativamente, tale dispositivo di movimentazione 8 potrebbe comprendere un sistema a pignone/cremagliera o similari. Alternatively, this handling device 8 could comprise a rack / pinion system or the like.

In ulteriori forme realizzative, non illustrate, il dispositivo di movimentazione 8 è una giostra rotativa e le due (o tre) posizioni da essa assumibili corrispondono ad altrettante posizioni angolari. In further embodiments, not illustrated, the handling device 8 is a rotary carousel and the two (or three) positions it can assume correspond to as many angular positions.

Con riferimento al dispositivo di pulizia 7, preferibilmente, esso comprende un organo soffiatore 9 configurato per generare una lama d’aria lungo una direzione di soffiaggio “B”. With reference to the cleaning device 7, preferably, it comprises a blowing member 9 configured to generate a blade of air along a blowing direction "B".

La direzione di soffiaggio “B” è trasversale, preferibilmente ortogonale, all’asse longitudinale del pezzo WP, almeno quando l’organo di trattenimento 3 si trova nella posizione di pulizia (i.e. organo di trattenimento 3 e dispositivo di pulizia 7 nella prima posizione reciproca). L’organo soffiatore 9 comprende dunque un gruppo di generazione di una sovrapressione 9a ed una bocca di erogazione 9b (o un ugello). The blowing direction "B" is transversal, preferably orthogonal, to the longitudinal axis of the piece WP, at least when the holding member 3 is in the cleaning position (i.e. the holding member 3 and the cleaning device 7 in the first reciprocal position ). The blower member 9 therefore comprises a group for generating an overpressure 9a and a delivery mouth 9b (or a nozzle).

Nella forma di realizzazione preferita, la direzione di soffiaggio “B” è sghemba rispetto all’asse longitudinale “A” del pezzo WP da misurare. In altre parole, quando l’organo di trattenimento 3 ed il dispositivo di pulizia 7 sono in detta prima posizione reciproca la direzione di soffiaggio “B” è trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione longitudinale “A” e giace in un piano differente. In the preferred embodiment, the blowing direction "B" is skewed with respect to the longitudinal axis "A" of the piece WP to be measured. In other words, when the holding member 3 and the cleaning device 7 are in said first reciprocal position, the blowing direction "B" is transverse, preferably orthogonal, to the longitudinal direction "A" and lies in a different plane.

Più preferibilmente, in tale prima posizione reciproca, la direzione di soffiaggio “B” è posta ad una distanza radiale dall’asse longitudinale “A” variabile in funzione di un’estensione radiale del pezzo WP. More preferably, in this first reciprocal position, the blowing direction "B" is placed at a radial distance from the longitudinal axis "A" variable according to a radial extension of the piece WP.

Si noti che con l’espressione “distanza radiale” si intende nel presente testo definire una distanza valutata in un piano ortogonale all’asse longitudinale “A” e lungo assi incidenti all’asse longitudinale “A” stesso. Note that with the expression "radial distance" we mean in this text to define a distance evaluated in a plane orthogonal to the longitudinal axis "A" and along axes incident to the longitudinal axis "A" itself.

Vantaggiosamente, in tal modo risulta possibile adattare l’azione della lama d’aria in funzione dello sviluppo radiale del pezzo WP da misurare. In talune forme di realizzazione, peraltro, l’organo soffiatore 9 risulta mobile lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse longitudinale “A”, preferibilmente in modo del tutto analogo a quanto descritto per il gruppo ottico 4. Advantageously, in this way it is possible to adapt the action of the air blade according to the radial development of the WP piece to be measured. In some embodiments, however, the blower member 9 is movable along a direction substantially parallel to the longitudinal axis "A", preferably in a completely similar way to what is described for the optical group 4.

Vantaggiosamente, combinando il movimento del dispositivo di movimentazione 8 lungo la direzione di movimentazione “C” con quello dell’organo soffiatore 9 parallelo all’asse longitudinale “A”, risulta possibile adattare l’azione della lama d’aria a ciascuna sezione del pezzo WP, permettendo dunque un’efficiente azione di pulizia anche per pezzi dal diametro (estensione radiale) fortemente variabile lungo l’asse longitudinale “A”. Advantageously, by combining the movement of the movement device 8 along the movement direction "C" with that of the blower member 9 parallel to the longitudinal axis "A", it is possible to adapt the action of the air blade to each section of the piece WP, thus allowing an efficient cleaning action even for pieces with a diameter (radial extension) that is highly variable along the longitudinal axis "A".

Preferibilmente, inoltre, il dispositivo di pulizia 7 comprende un gruppo aspiratore 10 contrapposto almeno in parte a detto organo soffiatore 9 e configurato per aspirare particelle o residui rimossi dal pezzo WP a mezzo della lama d’aria. Preferably, moreover, the cleaning device 7 comprises a suction unit 10 opposed at least in part to said blower member 9 and configured to suck particles or residues removed from the piece WP by means of the air blade.

In particolare, quando l’organo di trattenimento ed il dispositivo di pulizia 7 si trovano nella prima posizione, l’organo di trattenimento 3 (ovvero il pezzo WP) è interposto tra una bocca di erogazione 9b dell’organo soffiatore 9 ed una bocca di aspirazione 10a del gruppo aspiratore 10. Tale gruppo aspiratore 10 comprende dunque mezzi di generazione del vuoto (non illustrati) e detta bocca di aspirazione 10a, a cui sono vantaggiosamente associati almeno un organo di filtraggio e/o un contenitore di recupero polveri. In particular, when the holding member and the cleaning device 7 are in the first position, the holding member 3 (i.e. the piece WP) is interposed between a delivery mouth 9b of the blower member 9 and a delivery mouth suction 10a of the suction unit 10. Said suction unit 10 therefore comprises vacuum generation means (not shown) and said suction mouth 10a, with which at least one filtering member and / or a dust recovery container are advantageously associated.

Vantaggiosamente, in tal modo la sporcizia rimossa dal pezzo WP non viene dispersa nell’ambiente o semplicemente spostata da una zona all’altra del pezzo WP, ma viene aspirata e da esso definitivamente allontanata. Advantageously, in this way the dirt removed from the WP piece is not dispersed into the environment or simply moved from one area to another of the WP piece, but is sucked and definitively removed from it.

Al riguardo, preferibilmente il dispositivo di pulizia 7 comprende inoltre una barriera di schermatura 11 configurata per intercettare le polveri o residui rimossi dal pezzo da misurare. In this regard, preferably the cleaning device 7 further comprises a shielding barrier 11 configured to intercept the dust or residues removed from the piece to be measured.

La barriera di schermatura 11 comprende pertanto almeno un setto 9a interposto tra l’organo soffiatore 9 ed il gruppo ottico 4 al fine di proteggere le ottiche dalla sporcizia e dai residui che l’organo soffiatore potrebbe movimentare. The shielding barrier 11 therefore comprises at least a septum 9a interposed between the blowing member 9 and the optical group 4 in order to protect the optics from dirt and residues that the blowing member could move.

Nella forma di realizzazione preferita, la barriera di schermatura 11 comprende una campana 11a o comunque una pluralità di setti in grado di schermare l’intera zona di pulizia che, anche grazie alla vantaggiosa (e preferibile) presenza del gruppo aspiratore 10, consente di mantenere pulita l’aria nei pressi della macchina, a tutto vantaggio della salute degli operatori. In the preferred embodiment, the shielding barrier 11 comprises a bell 11a or in any case a plurality of baffles capable of shielding the entire cleaning area which, also thanks to the advantageous (and preferable) presence of the suction unit 10, allows to maintain clean the air near the machine, to the benefit of the health of the operators.

Preferibilmente, inoltre, si noti che la macchina 1 comprende un’unità di controllo 12 associata al dispositivo di movimentazione 8 e configurata per determinare una collocazione della posizione di pulizia dell’organo di trattenimento 3 e/o dell’organo soffiatore 9 in funzione dell’estensione radiale del pezzo WP da misurare. Preferably, moreover, it should be noted that the machine 1 comprises a control unit 12 associated with the movement device 8 and configured to determine a location of the cleaning position of the holding member 3 and / or of the blowing member 9 according to the 'radial extension of the workpiece WP to be measured.

L’unità di controllo 12 è preferibilmente associata anche al gruppo ottico 4 e configurata per pilotare tutte le movimentazioni della macchina 1. The control unit 12 is preferably also associated with the optical group 4 and configured to drive all movements of the machine 1.

Nella forma di realizzazione preferita, è inoltre previsto un dispositivo di interfaccia utente 13 associato all’unità di controllo 12 e configurato per consentire ad un utente di impostare o meno la funzione di pulizia. In the preferred embodiment, there is also provided a user interface device 13 associated with the control unit 12 and configured to allow a user to set the cleaning function or not.

In particolare, il dispositivo di interfaccia utente 13 è programmato per permettere all’utente di selezionare tra un programma completo, in cui i l’organo di trattenimento 3 (a cui è accoppiato il pezzo WP) viene prima trasportato nella posizione di pulizia e successivamente in quella di misura, oppure un programma parziale, in cui l’organo di trattenimento 3 viene trasportato (o mantenuto) direttamente nella posizione di misura. Nella forma di realizzazione preferita, il dispositivo di interfaccia utente 13 è definito da un pc o elaboratore a cui un utente abilitato può collegarsi/loggarsi al fine di impostare e verificare la misurazione. In particular, the user interface device 13 is programmed to allow the user to select between a complete program, in which the holding member 3 (to which the piece WP is coupled) is first transported to the cleaning position and subsequently in the measurement one, or a partial program, in which the holding member 3 is transported (or maintained) directly in the measurement position. In the preferred embodiment, the user interface device 13 is defined by a PC or computer to which an enabled user can connect / log in in order to set and verify the measurement.

L’invenzione raggiunge gli scopi preposti e consegue importanti vantaggi. The invention achieves the intended purposes and achieves important advantages.

Infatti, la predisposizione di una macchina di misura che integra al proprio interno il gruppo di misura (in particolare il gruppo ottico) ed il dispositivo di pulizia permette di ottimizzare tanto gli spazi quanto i tempi di produzione. Infatti, ad esempio, con un unico posizionamento del pezzo è possibile effettuare entrambe le operazioni di pulizia e misurazione, senza necessità di spostamenti o manipolazioni che portano sia a dilazioni temporali che al rischio di una nuova deposizione di detriti sul pezzo. In fact, the provision of a measuring machine which integrates the measuring unit (in particular the optical unit) and the cleaning device inside it allows to optimize both spaces and production times. In fact, for example, with a single positioning of the piece it is possible to carry out both cleaning and measuring operations, without the need for displacements or manipulations that lead to both time delays and the risk of a new deposition of debris on the piece.

Peraltro, l’integrazione in macchine di barriere e/o sistemi di aspirazione consente di massimizzare non solo l’efficienza della pulizia, ma anche di mantenere salubre l’ambiente circostante. Moreover, the integration of barriers and / or suction systems into machines allows you to maximize not only the efficiency of cleaning, but also to keep the surrounding environment healthy.

Claims

CLAIMS 1. Optical measuring machine comprising: - a retaining member (3) for a piece (WP) to be measured extending at least in part along a longitudinal axis (A); - an optical detection unit (4) provided with illumination means (4a), configured to generate a light radiation, and with video acquisition means (4b) aligned with the illumination means (4a) along an optical path of said light radiation transverse and incident to said longitudinal axis (A); said optical group (4) defining a measurement area inside the machine (1). - a cleaning device (7) configured to generate a fluid flow in the direction of said retaining member (3) in order to remove debris or residues from a surface of said piece (WP) to be measured; - a handling device (8) operatively interposed between said retaining member (3) and said cleaning device (7) and configured to arrange the retaining member (3) and the cleaning device (7) in at least a first reciprocal position, in which the cleaning device (7) faces said retaining member (3) to hit the piece (WP) with said fluid flow.

2. Measuring machine according to claim 1, characterized in that the handling device (8) is configured to arrange the holding member (3) and the cleaning device (7) in a second reciprocal position, in which the retaining member (3) is placed in correspondence with the measuring area of the machine (1); said first and second reciprocal positions being distinct from each other.

3. Measuring machine according to claim 2, characterized in that said handling device (8) is configured to move the support member between a cleaning position, in which it faces the cleaning device (7) and corresponding to the first reciprocal position, and a measuring position, in which it is placed in correspondence with the measuring area of the machine (1) and corresponding to the second reciprocal position.

4. Measuring machine according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the cleaning device (7) has a blower member (9) configured to generate a blade of air along a blowing direction (B); said blowing direction (B) being transverse to said longitudinal axis (A) of the piece (WP) to be measured when the holding member (3) and the measuring device are in said first reciprocal position.

5. Measuring machine according to claim 4, characterized in that, when the holding member (3) and the measuring device are in said first reciprocal position, the blowing direction (B) is skewed with respect to the longitudinal axis (A) of the piece (WP) to be measured and has a radial distance from the longitudinal axis (A) which varies according to a radial extension of the piece (WP).

6. Measuring machine according to claim 5, characterized in that it comprises a control unit (12) associated with said handling device (8) and configured to determine a location of the cleaning position of the retaining member (3) as a function of the radial extension of the piece (WP) to be measured.

7. Measuring machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that said cleaning device (7) comprises a suction unit (10) opposed at least in part to said blowing member (9) and configured to suck particles or residues removed from the piece (WP) by said air knife.

8. Measuring machine according to claim 7, characterized in that, when the holding member (3) and the cleaning device (7) are in the first reciprocal position, the holding member (3) is interposed between a delivery mouth (9a) of the blower member (9) and a suction mouth (10a) of the suction unit (10).

9. Measuring machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said retaining member (3) is rotatable around said longitudinal axis (A) with reduced angular speed.

Measuring machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said cleaning device (7) comprises a shielding barrier (11) configured to intercept the dust or residues removed from the piece to be measured.