IT201800004675A1

IT201800004675A1 - APPARATUS AND METHOD FOR CLEANING OF AN OPERATING MACHINE, SUCH AS A COIL MIXER, A CAR MIXER OR SIMILAR

Info

Publication number: IT201800004675A1
Application number: IT102018000004675A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2019-10-18

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"APPARATO E METODO DI PULITURA DI UNA MACCHINA OPERATRICE, QUALE UNA BETONIERA, UN’AUTOBETONIERA O SIMILE" "APPARATUS AND METHOD FOR CLEANING AN OPERATING MACHINE, SUCH AS A COIL MIXER, A CAR MIXER OR SIMILAR"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un apparato e ad un metodo di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice, quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, quindi, in particolare, una macchina operatrice provvista di un tamburo ruotabile. La seguente descrizione sarà riferita, esemplificativamente ma non limitatamente, all’applicazione del presente apparato e metodo di pulitura ad un’autobetoniera. The present invention relates to an apparatus and a cleaning method, in particular internal washing, of an operating machine, such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, therefore, in particular, an operating machine equipped with a rotatable drum . The following description will refer, by way of example but not limitedly, to the application of this apparatus and cleaning method to a truck mixer.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Come è noto, le autobetoniere sono macchine operatrici per l’edilizia aventi la funzione di trasportare e miscelare tra di loro i componenti della malta o del calcestruzzo. Tali autobetoniere comprendono un contenitore, detto bicchiere o tamburo, dove vengono versati gli elementi da miscelare, ad esempio acqua, sabbia, ghiaia e leganti. Alfintemo del tamburo sono presenti una serie di spirali di impasto che aumentano la capacità di mescolamento della miscela durante la rotazione, effettuata in modo opportuno mediante un motore che pone in rotazione il tamburo attorno al suo asse longitudinale. As is known, truck mixers are construction machinery having the function of transporting and mixing together the components of the mortar or concrete. Such truck mixers comprise a container, called a glass or drum, where the elements to be mixed, for example water, sand, gravel and binders, are poured. At the inside of the drum there are a series of dough spirals which increase the mixing capacity of the mixture during rotation, carried out in a suitable way by means of a motor which rotates the drum around its longitudinal axis.

È altresì noto che periodicamente il tamburo dell’ autobetoniera deve essere sottoposto ad operazioni di pulitura interna, ad esempio lavaggio, per rimuovere i residui di materiale in indurimento a seguito dell’impasto. Tale materiale residuo tende a depositarsi su tutta la superficie interna del contenitore e la sua rimozione non sempre è agevole, soprattutto in zone di deposito tra le spirali di impasto, soprattutto nel senso di rotazione del tamburo. Una metodologia nota di lavaggio consiste nell’ introdurre all’ interno del tamburo acqua, eventualmente addizionata con ghiaia, sassi o materiali abrasivi, e far ruotare il tamburo con all’interno l’acqua o la miscela di acqua e ghiaia, o sassi. Tale metodologia, pur essendo di semplice attuazione, non consente di ottenere una pulitura efficace della superficie interna del tamburo, soprattutto nelle zone in cui il materiale residuo si depositata o viene premuto maggiormente, ovvero nelle zone d’angolo definite tra le spirali di impasto. Esiste anche un apparato di lavaggio del tamburo che comprende sostanzialmente un fusto che consente il sollevamento o abbassamento di un braccio estensibile che viene inserito all’interno del tamburo. Tale braccio estensibile è provvisto di una testa di erogazione di acqua in pressione, erogata attraverso ugelli inclinati verso un’apertura di ingresso del tamburo. It is also known that periodically the drum of the truck mixer must be subjected to internal cleaning operations, for example washing, to remove the residues of hardening material as a result of the mix. This residual material tends to deposit on the entire internal surface of the container and its removal is not always easy, especially in deposit areas between the dough spirals, especially in the direction of rotation of the drum. A known washing method consists in introducing water into the drum, possibly added with gravel, stones or abrasive materials, and rotating the drum with water or a mixture of water and gravel or stones inside. This method, although simple to implement, does not allow to obtain an effective cleaning of the internal surface of the drum, especially in the areas where the residual material is deposited or is pressed more, or in the corner areas defined between the dough spirals. There is also a drum washing apparatus which substantially comprises a drum that allows the lifting or lowering of an extendable arm which is inserted inside the drum. This extendable arm is equipped with a pressurized water dispensing head, delivered through inclined nozzles towards an inlet opening of the drum.

Tale braccio estensibile è inoltre collegato al fusto in modo che possa ruotare rispetto allo stesso attorno ad un asse di rotazione orizzontale, così da poter entrare all’interno del tamburo in posizione allineata con l’asse longitudinale di rotazione di tale tamburo. This extendable arm is also connected to the drum so that it can rotate with respect to it around a horizontal rotation axis, so as to be able to enter the drum in a position aligned with the longitudinal axis of rotation of this drum.

Tale braccio estensibile viene dapprima inserito lungo l’asse longitudinale di rotazione del tamburo fino in prossimità del fondo di tale tamburo, quindi viene richiamato sempre lungo tale asse longitudinale. Durante la fase di ritorno o richiamo, viene comandata l’erogazione di acqua in pressione attraverso gli ugelli disposti sulla testa di erogazione e inclinata verso l’apertura di ingresso del tamburo. Durante l’operazione di erogazione di acqua in pressione, il tamburo dell’autobetoniera viene posto in rotazione, in modo che venga pulita tutta la superficie interna del tamburo. This extensible arm is first inserted along the longitudinal axis of rotation of the drum up to the bottom of this drum, then it is always recalled along this longitudinal axis. During the return or recall phase, the delivery of pressurized water is controlled through the nozzles arranged on the dispensing head and inclined towards the drum inlet opening. During the pressurized water dispensing operation, the truck mixer drum is rotated, so that the entire internal surface of the drum is cleaned.

Tuttavia, anche con il suddetto apparato di pulitura di tipo noto, non viene garantita un’efficace pulitura delle zone più critiche dove si deposita il materiale indurito, in quanto tale braccio estensibile, essendo diretto sostanzialmente lungo l’asse di rotazione del tamburo, si trova piuttosto distanziato dalle zone da pulire, quindi sostanzialmente il getto d’acqua erogato dalla testa deve percorrere una distanza piuttosto grande prima di raggiungere la superficie da lavare, anche 1-1,5 m. However, even with the aforementioned known type of cleaning apparatus, effective cleaning of the most critical areas where the hardened material is deposited is not guaranteed, since this extensible arm, being directed substantially along the rotation axis of the drum, is it is rather spaced from the areas to be cleaned, therefore substantially the jet of water delivered by the head must travel a rather large distance before reaching the surface to be washed, even 1-1.5 m.

La distanza di erogazione dell’acqua naturalmente, dovrebbe invece avvenire a distanza ravvicinata rispetto alla superficie da pulire, in modo da garantire un’efficace pulitura di tutte le zone della superficie interna del tamburo. The water dispensing distance, of course, should instead take place at a close distance from the surface to be cleaned, in order to ensure effective cleaning of all areas of the internal surface of the drum.

Un altro limite di tale apparato noto è che il braccio estensibile di pulitura opera solamente durante la corsa di estrazione dal tamburo, con gli ugelli diretti verso l’apertura del tamburo, quindi alcune zone del tamburo sono difficilmente raggiungibili, ad esempio le zone nascoste tra una spirale e l’altra. Another limitation of this known apparatus is that the extensible cleaning arm operates only during the extraction stroke from the drum, with the nozzles directed towards the opening of the drum, therefore some areas of the drum are difficult to reach, for example the hidden areas between one spiral and the other.

Nel complesso, quindi, gli apparati di pulitura noti utilizzano elevate quantità di acqua di lavaggio, non riescono a raggiungere le zone più critiche dove è presente materiale indurito, ad esempio l’angolo fra le spirali e il profilo interno del tamburo nel senso della rotazione di impasto del tamburo, e richiedono lunghi tempi di intervento. Overall, therefore, known cleaning apparatuses use high quantities of washing water, they are unable to reach the most critical areas where hardened material is present, for example the angle between the spirals and the internal profile of the drum in the direction of rotation mixing of the drum, and require long intervention times.

Un altro limite degli apparati e sistemi di pulitura noti è che spesso le caratteristiche geometriche e realizzative della superficie interna del tamburo possono essere variabili tra diversi tipi di autobetoniera, ad esempio profilo interno del tamburo, disposizione e tipologia delle spirali, passo o distanza tra una spirale e l’altra, o altri. Pertanto, tali apparati di pulitura, per compiere un’efficace operazione di pulitura, dovrebbero essere in grado di valutare tali caratteristiche geometriche e realizzative, ad esempio il profilo interno del tamburo. Another limitation of known cleaning apparatuses and systems is that often the geometric and manufacturing characteristics of the internal surface of the drum can vary between different types of truck mixer, for example internal profile of the drum, arrangement and type of spirals, pitch or distance between a spiral and the other, or others. Therefore, these cleaning apparatuses, in order to perform an effective cleaning operation, should be able to evaluate these geometric and manufacturing characteristics, for example the internal profile of the drum.

Un altro limite degli apparati o sistemi di pulitura noti, ad esempio del tipo descritto sopra, è che la testa di erogazione dell’acqua di lavaggio è provvista di ugelli di erogazione dell’acqua che sostanzialmente sono posizionati in un’unica direzione, quindi senza la possibilità di erogare acqua in diverse direzioni e quindi in diverse zone critiche del profilo interno del tamburo, dove si ha una maggiore concentrazione di residui di materiale indurito da rimuovere. Another limitation of known cleaning apparatuses or systems, for example of the type described above, is that the washing water dispensing head is provided with water dispensing nozzles which are substantially positioned in a single direction, therefore without the possibility of delivering water in different directions and therefore in different critical areas of the internal profile of the drum, where there is a greater concentration of residues of hardened material to be removed.

Un altro limite degli apparati e sistemi di pulitura noti, ad esempio del tipo descritto sopra, è che il braccio estensibile che viene inserito all’ interno del tamburo è dotato di un’unica articolazione di rotazione rispetto al fusto di sollevamento e abbassamento ed, inoltre, tale articolazione è sostanzialmente allineata con tale fusto. Another limitation of known cleaning apparatuses and systems, for example of the type described above, is that the extensible arm which is inserted inside the drum is equipped with a single rotation joint with respect to the lifting and lowering drum and, furthermore , this articulation is substantially aligned with this shaft.

La previsione di un’unica articolazione limita la flessibilità di utilizzo del braccio estensibile e ne determina un’eccessiva escursione angolare, soprattutto della parte posteriore, quando viene ruotato. The provision of a single joint limits the flexibility of use of the extendable arm and determines an excessive angular excursion, especially of the rear part, when it is rotated.

Un altro limite di tale apparato di pulitura come descritto sopra, è che, per il trasporto, il braccio estensibile di erogazione dell’acqua di lavaggio deve essere smontato dal fusto, e tali parti vengono sostanzialmente trasportate in modo separato per poi essere assemblate al momento dellutilizzo. Another limitation of this cleaning apparatus as described above, is that, for transport, the extensible arm for dispensing the washing water must be disassembled from the drum, and these parts are substantially transported separately and then assembled at the moment. of use.

Altre limitazioni e svantaggi di soluzioni e tecnologie convenzionali saranno chiare ad una persona esperta del ramo a seguito della lettura della rimanente parte della presente descrizione con riferimento ai disegni ed alla descrizione delle forme di realizzazione che seguono, sebbene si intenda che la descrizione dello stato della tecnica correlato alla presente descrizione non debba essere considerata un’ammissione che quanto qui descritto sia già noto dallo stato della tecnica anteriore. Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to a person skilled in the art upon reading the remainder of the present description with reference to the drawings and the description of the following embodiments, although it is understood that the description of the state of the technique related to the present description should not be considered an admission that what described here is already known from the state of the prior art.

Esiste pertanto la necessità di perfezionare un apparato di pulitura di una macchina operatrice che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. There is therefore a need to improve a cleaning apparatus of an operating machine which can overcome at least one of the drawbacks of the known art.

Uno scopo del presente trovato è quello di eseguire una pulizia profonda del tamburo della macchina operatrice in un tempo ridotto, utilizzando poca acqua e lavando in modo ottimale anche zone critiche come ad esempio le zone angolari definite tra le spirali e il profilo interno del tamburo, prima che il materiale impastato solidifichi, in modo rapido e utilizzando limitate quantità d’acqua, ad esempio circa 350/500 litri di acqua per un tempo di lavaggio di circa di 2/3 minuti. An object of the present invention is to perform a thorough cleaning of the drum of the operating machine in a short time, using little water and optimally washing even critical areas such as for example the angular areas defined between the spirals and the internal profile of the drum, before the mixed material solidifies, quickly and using limited quantities of water, for example about 350/500 liters of water for a washing time of about 2/3 minutes.

Un altro scopo del presente trovato è la messa a punto di un metodo di pulitura, in particolare lavaggio, di una macchina operatrice quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, nel quale, vantaggiosamente, la distanza tra la testa di erogazione del fluido di pulitura e la superficie interna del tamburo da pulire sia ottimale per qualunque zona del profilo interno del tamburo, quindi nel quale in particolare la testa di erogazione del liquido di pulitura si trovi ad una distanza minima o comunque ridotta, se confrontata con la distanza alla quale operano gli apparati tradizionali, dalle zone del profilo interno del tamburo da ripulire. Another object of the present invention is to provide a cleaning method, in particular washing, of an operating machine such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, in which, advantageously, the distance between the fluid dispensing head and the internal surface of the drum to be cleaned is optimal for any area of the internal profile of the drum, therefore in which in particular the cleaning liquid dispensing head is at a minimum or in any case reduced distance, if compared with the distance to the which traditional apparatuses operate, from the areas of the internal profile of the drum to be cleaned.

Uno scopo del presente trovato è la messa a punto di un metodo di pulitura che tenga in considerazione le caratteristiche interne del tamburo da pulire, quindi il suo profilo interno, la disposizione e/o la tipologia delle spirali di impasto, la distanza reciproca tra le spirali, o altri e quindi che permetta un adattamento della posizione della testa di erogazione del fluido di pulitura rispetto a tali caratteristiche interne. An object of the present invention is to provide a cleaning method which takes into account the internal characteristics of the drum to be cleaned, therefore its internal profile, the arrangement and / or the type of dough spirals, the mutual distance between the spirals, or others and therefore which allows an adaptation of the position of the head for dispensing the cleaning fluid with respect to these internal characteristics.

Uno scopo del presente trovato è la messa a punto di un efficace e rapido metodo di pulitura che mantenga l’integrità della superficie interna del tamburo, quindi l’integrità delle spirali e delle superfici definite tra le spirali di impasto. One purpose of the present invention is the development of an effective and rapid cleaning method that maintains the integrity of the internal surface of the drum, therefore the integrity of the spirals and of the surfaces defined between the dough spirals.

Uno scopo del presente trovato è la messa a punto di un efficace e rapido metodo di pulitura che possa raggiungere in modo efficace e preciso sostanzialmente qualsiasi zona o angolo nascosto definito in una spirale o in una zona compresa tra una spirale e l’altra, quindi dove c’è maggiore possibilità di accumulo di materiale da rimuovere. An object of the present invention is to provide an effective and rapid cleaning method that can effectively and precisely reach substantially any hidden area or corner defined in a spiral or in an area between one spiral and another, therefore where there is greater possibility of accumulation of material to be removed.

Uno scopo del presente trovato è realizzare un apparato di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, che sia in grado di regolare la posizione del braccio estensibile che porta la testa di erogazione del fluido di lavaggio secondo più gradi di libertà, in modo da seguire correttamente ed efficacemente il profilo interno o sagoma interna del tamburo della macchina operatrice mobile, in particolare la betoniera o autobetoniera. An object of the present invention is to provide a cleaning apparatus, in particular for internal washing, of an operating machine such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, which is capable of adjusting the position of the extensible arm that carries the dispensing head of the washing fluid according to several degrees of freedom, so as to correctly and effectively follow the internal profile or internal shape of the drum of the mobile operating machine, in particular the concrete mixer or truck mixer.

Un altro scopo del presente trovato è realizzare un apparato di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, che possa essere utilizzato sia durante la fase di ingresso del braccio estensibile nel tamburo, sia durante la sua fase di estrazione o richiamo allesterno del tamburo. Another object of the present invention is to provide a cleaning apparatus, in particular for internal washing, of an operating machine such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, which can be used both during the entry step of the extendable arm into the drum, both during its extraction phase or its recall outside the drum.

Uno scopo del presente trovato è realizzare un apparato di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, che sia provvisto di mezzi automatici di riconoscimento della tipologia di macchina operatrice e quindi delle caratteristiche interne o morfologia interna del tamburo ruotabile, in modo da adattare, vantaggiosamente, le operazioni di pulitura a tali caratteristiche o morfologia interna. An object of the present invention is to provide a cleaning apparatus, in particular for internal washing, of an operating machine such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, which is provided with automatic means for recognizing the type of operating machine and therefore the characteristics internal or internal morphology of the rotatable drum, so as to advantageously adapt the cleaning operations to these characteristics or internal morphology.

Uno scopo del presente trovato è realizzare un apparato di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, che preveda un preciso settaggio del posizionamento del braccio estensibile in funzione della tipologia di macchina operatrice rilevata. An object of the present invention is to provide a cleaning apparatus, in particular for internal washing, of an operating machine such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, which provides for a precise setting of the positioning of the extendable arm according to the type of operating machine detected.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un oggetto del trovato è un metodo di pulitura, in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice, quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, comprendente un tamburo ruotabile attorno ad un determinato asse e presentante una superficie interna definita dalla rotazione assialsimmetrica di un profilo interno del tamburo attorno a tale asse e nel quale tamburo sono posizionate una serie di spirali di movimentazione di materiale solidali al tamburo e definenti un profilo di posizionamento spirali coordinato a tale profilo interno del tamburo; tale metodo prevede un’erogazione di almeno un fluido di pulitura in tale tamburo. In accordance with the aforementioned purposes, an object of the invention is a cleaning method, in particular internal washing, of an operating machine, such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, comprising a drum rotatable around a certain axis and having an internal surface defined by the axial symmetrical rotation of an internal profile of the drum around said axis and in which drum are positioned a series of material handling spirals integral with the drum and defining a spiral positioning profile coordinated with said internal profile of the drum; this method provides for the delivery of at least one cleaning fluid in this drum.

Secondo un aspetto del trovato, tale metodo comprende almeno una fase di pulitura che prevede almeno una sotto-fase di introduzione e avanzamento all’ interno del tamburo ruotabile di un braccio estensibile provvisto di almeno una testa di erogazione, atta ad erogare tale almeno un fluido di pulitura in tale tamburo, ed almeno una sotto-fase di arretramento ed estrazione del braccio estensibile da tale tamburo; in cui tale testa di erogazione del braccio estensibile viene movimentata secondo almeno tre gradi di libertà per seguire, almeno in una di dette sotto-fasi, un percorso di pulitura all’interno del tamburo, almeno durante il quale viene erogato tale almeno un fluido di pulitura, in cui tale percorso di pulitura riproduce sostanzialmente la forma del profilo di posizionamento spirali, assumendo progressivamente un posizionamento coordinato in vicinanza di tale profilo interno lungo tale percorso di pulitura; tale movimentazione secondo tali almeno tre gradi libertà della testa di erogazione del braccio estensibile lungo tale percorso di pulitura è controllata e gestita da un’unità di controllo. According to an aspect of the invention, this method comprises at least one cleaning step which provides at least one sub-step for introducing and advancing inside the rotatable drum of an extensible arm provided with at least one dispensing head, suitable for delivering said at least one fluid cleaning in said drum, and at least one sub-step of retracting and extracting the extensible arm from said drum; in which said dispensing head of the extensible arm is moved according to at least three degrees of freedom to follow, at least in one of said sub-phases, a cleaning path inside the drum, at least during which said at least one fluid of cleaning, in which said cleaning path substantially reproduces the shape of the spiral positioning profile, progressively assuming a coordinated positioning in proximity to said internal profile along said cleaning path; this movement according to these at least three degrees of freedom of the dispensing head of the extendable arm along this cleaning path is controlled and managed by a control unit.

Tale testa di erogazione può erogare il fluido di pulitura all’andata ed al ritorno lungo tale percorso di pulitura, sia nella fase di introduzione e avvicinamento del braccio estensibile, sia nella fase di arretramento ed estrazione del braccio estensibile. This dispensing head can deliver the cleaning fluid to and fro along this cleaning path, both in the introduction and approach phase of the extensible arm, and in the retraction and extraction phase of the extensible arm.

Tale testa di erogazione può seguire tale percorso di pulitura sia nella fase di introduzione e avanzamento del braccio estensibile, sia nella fase di arretramento ed estrazione del braccio estensibile. This dispensing head can follow this cleaning path both in the step of introduction and advancement of the extensible arm, and in the step of retraction and extraction of the extensible arm.

Tale percorso di pulitura può essere seguito con riferimento ad una serie di posizioni di riferimento memorizzate in tale unità di controllo, atta a controllare e gestire la movimentazione della testa di erogazione del braccio estensibile secondo tali tre gradi libertà. This cleaning path can be followed with reference to a series of reference positions stored in said control unit, adapted to control and manage the movement of the dispensing head of the extensible arm according to these three degrees of freedom.

L’erogazione del fluido di pulitura può avvenire secondo una pluralità di differenti direzioni che possono avere ciascuna un proprio angolo di inclinazione definito, in modo da raggiungere zone critiche associate a tali spirali nel tamburo dove si raccoglie materiale impastato all’ interno del tamburo. The delivery of the cleaning fluid can take place according to a plurality of different directions which can each have their own defined angle of inclination, in order to reach critical areas associated with these spirals in the drum where mixed material is collected inside the drum.

L’erogazione del fluido di pulitura può essere effettuata in almeno una direzione anteriore con un primo angolo definito, verso una prima zona critica di accumulo materiale definita tra il profilo interno del tamburo e una superficie posteriore della spira. The delivery of the cleaning fluid can be carried out in at least one front direction with a first defined angle, towards a first critical area of material accumulation defined between the internal profile of the drum and a rear surface of the coil.

L’erogazione del fluido di pulitura può essere effettuata in almeno una direzione posteriore con un secondo angolo definito verso una seconda zona critica di accumulo materiale definita tra il profilo interno del tamburo e una superficie anteriore della spira. The delivery of the cleaning fluid can be carried out in at least one rear direction with a second angle defined towards a second critical area of material accumulation defined between the internal profile of the drum and a front surface of the coil.

L’erogazione del fluido di pulitura può essere effettuata in almeno una direzione centrale con un terzo angolo definito e verso una zona del profilo interno del tamburo definita centralmente tra spire successive, tra la prima zona critica e la seconda zona critica. The delivery of the cleaning fluid can be carried out in at least one central direction with a third defined angle and towards an area of the internal profile of the drum defined centrally between successive coils, between the first critical area and the second critical area.

Il metodo può comprendere una fase preliminare di riconoscimento della tipologia di macchina operatrice, quindi di selezione di uno specifico percorso di pulitura da seguire all’interno del tamburo in funzione della determinata tipologia di macchina operatrice riconosciuta; tale specifico percorso di pulitura può essere selezionato tra una pluralità di percorsi di pulitura predefiniti e memorizzati in tale unità di controllo, ciascuno specifico per una determinata tipologia di macchina operatrice. The method may include a preliminary phase of recognizing the type of operating machine, then selecting a specific cleaning path to be followed inside the drum according to the specific type of recognized operating machine; this specific cleaning path can be selected from a plurality of predefined cleaning paths stored in said control unit, each specific for a specific type of operating machine.

Tale tamburo può essere ruotabile attorno a tale asse durante la movimentazione della testa di erogazione lungo tale percorso di pulitura e la contestuale erogazione di tale fluido di pulitura, per la pulitura interna del tamburo a 360°. This drum can be rotatable around this axis during the movement of the dispensing head along this cleaning path and the simultaneous dispensing of this cleaning fluid, for the internal cleaning of the drum at 360 °.

Almeno durante tali sotto-fasi di detta fase di pulitura, la testa di erogazione può essere movimentata lungo tale percorso di pulitura con una velocità di avanzamento e/o arretramento sincronizzata alla velocità di movimentazione di tali spirali definita dalla rotazione di tale tamburo, in modo tale che la movimentazione di detta testa di erogazione lungo tale percorso di pulitura sia coordinata al passo di avanzamento tra due spirali successive. At least during these sub-phases of said cleaning phase, the dispensing head can be moved along this cleaning path with a speed of advancement and / or retraction synchronized with the speed of movement of said spirals defined by the rotation of said drum, so such that the movement of said dispensing head along said cleaning path is coordinated with the advancement step between two successive spirals.

Un ulteriore oggetto del trovato è un apparato di pulitura in particolare di lavaggio interno, di una macchina operatrice, quale una betoniera, un’autobetoniera, o simile, comprendente un tamburo ruotabile attorno ad un determinato asse e presentante una superfìcie interna definita dalla rotazione assialsimmetrica di un profilo interno del tamburo attorno a tale asse e nel quale sono posizionate una serie di spirali di movimentazione di materiale solidali al tamburo definenti un profilo di posizionamento spirali coordinato a detto profilo interno del tamburo. Tale apparato comprende almeno un braccio estensibile, provvisto di una testa di erogazione di un fluido di pulitura, tale testa di erogazione è configurata mobile secondo almeno tre gradi di libertà, e almeno un’unità di controllo, configurata almeno per determinare una movimentazione, secondo detti almeno tre gradi di libertà, sia di introduzione e avanzamento all' interno del tamburo ruotabile di tale braccio estensibile e sia di arretramento ed estrazione del braccio estensibile da tale tamburo, per seguire un percorso di pulitura all’interno al tamburo; in cui tale percorso di pulitura riproduce sostanzialmente la forma del profilo di posizionamento spirali, assumendo progressivamente un posizionamento coordinato in vicinanza di tale profilo interno lungo tale percorso di pulitura. A further object of the invention is an apparatus for cleaning, in particular for internal washing, of an operating machine, such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, comprising a drum that can rotate around a determined axis and has an internal surface defined by the axial symmetrical rotation of an internal profile of the drum around said axis and in which a series of material handling spirals integral with the drum are positioned, defining a spiral positioning profile coordinated with said internal profile of the drum. This apparatus comprises at least one extensible arm, provided with a dispensing head for a cleaning fluid, this dispensing head is configured to move according to at least three degrees of freedom, and at least a control unit, configured at least to determine a movement, according to said at least three degrees of freedom, both of introduction and advancement inside the rotatable drum of said extensible arm and of retraction and extraction of the extensible arm from said drum, to follow a cleaning path inside the drum; in which said cleaning path substantially reproduces the shape of the spiral positioning profile, progressively assuming a coordinated positioning in proximity to said internal profile along said cleaning path.

Un ulteriore oggetto del trovato è un programma per computer memorizzabile in un mezzo leggibile da un computer che contiene le istruzioni che, una volta eseguite da un apparato di pulitura, determinano l’esecuzione di un metodo di pulitura. A further object of the invention is a computer program that can be stored in a computer readable medium that contains the instructions which, once executed by a cleaning apparatus, determine the execution of a cleaning method.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione. These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawing tables and the attached claims. The drawing tables, which are integrated and forming part of the present description, illustrate some embodiments of the present object and, together with the description, aim to describe the principles of disclosure.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali. The various aspects and features described in the present disclosure can be applied individually where possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics present in the description or in the attached dependent claims, can be the subject of divisional questions.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer. It should be noted that any aspect or characteristic that is found to be already known during the patenting procedure is intended not to be claimed and to be the subject of a disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista in assonometria di un apparato di pulitura secondo il trovato, in particolare per il lavaggio interno di una macchina operatrice, quale una betoniera, un’autobetoniera, simile; - fig. 1 is an axonometric view of a cleaning apparatus according to the invention, in particular for the internal washing of an operating machine, such as a concrete mixer, a truck mixer, the like;

- la fig. 2 è una vista laterale di una prima posizione operativa del presente apparato di pulitura; - fig. 2 is a side view of a first operating position of the present cleaning apparatus;

- la fig. 3 è una vista laterale di una seconda posizione operativa del presente apparato di pulitura; - fig. 3 is a side view of a second operating position of the present cleaning apparatus;

- la fig. 4 è una vista laterale di un’ulteriore posizione operativa del presente apparato di pulitura; - fig. 4 is a side view of a further operating position of the present cleaning apparatus;

- la fig. 5 è una vista laterale di fasi operative del presente apparato di pulitura; - la fig. 5a è una vista in scala maggiore della zona A di fig. 5; - fig. 5 is a side view of operating steps of the present cleaning apparatus; - fig. 5a is a larger scale view of the area A of fig. 5;

- la fig. 5b è un’ulteriore vista in scala maggiore di una zona interna alla macchina operatrice durante l’operazione di pulitura; - fig. 5b is a further view on a larger scale of an area inside the operating machine during the cleaning operation;

- la fig. 6 è una vista in assonometria di una parte del presente apparato di pulitura; - fig. 6 is an isometric view of a part of the present cleaning apparatus;

- la fig. 7 è una vista in assonometria e dal basso di una zona del presente apparato di pulitura dove è prevista una testa di erogazione del fluido di pulitura; - fig. 7 is an axonometric view from below of an area of the present cleaning apparatus where a head for dispensing the cleaning fluid is provided;

- la fig. 8 è una vista in pianta di una situazione operativa del presente apparato di pulitura per la pulitura di più autobetoniere; - fig. 8 is a plan view of an operating situation of the present cleaning apparatus for cleaning several truck mixers;

- la fig. 9 è una vista in assonometria della testa di erogazione del presente apparato di pulitura; - fig. 9 is an axonometric view of the dispensing head of the present cleaning apparatus;

- la fig. 10 è una vista in assonometria ed in sezione longitudinale della presente testa di erogazione; - fig. 10 is an axonometric and longitudinal section view of the present dispensing head;

- la fig. 11 è una vista in assonometria ed in sezione trasversale della presente testa di erogazione; - fig. 11 is an axonometric and cross-sectional view of the present dispensing head;

- la fig. 12 è una vista frontale del presente apparato di pulitura in una configurazione di trasporto; - fig. 12 is a front view of the present cleaning apparatus in a transport configuration;

- la fig. 13 è una vista laterale dell’apparato di pulitura in una configurazione di trasporto. - fig. 13 is a side view of the cleaning apparatus in a transport configuration.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti. Reference will now be made in detail to the various embodiments of the invention, of which one or more examples are illustrated in the attached figures. Each example is provided by way of illustration of the invention and is not intended as a limitation thereof. For example, the features illustrated or described as being part of an embodiment may be adopted on, or in association with, other embodiments to produce a further embodiment. It is understood that the present invention will include these modifications and variations.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante. Before describing the embodiments, it is further clarified that the present description is not limited in its application to the construction and arrangement details of the components as described in the following description using the attached figures. The present disclosure may provide other embodiments and be embodied or practiced in various other ways. Furthermore, it is clarified that the phraseology and terminology used here is for descriptive purposes and should not be considered as limiting.

Con riferimento ai disegni allegati, si descrivono forme di realizzazione di un apparato di pulitura 20, utilizzabile in particolare per la pulitura, o lavaggio, di un’autobetoniera 21, o simile macchina operatrice provvista di tamburo. Nel seguito, con il numero di riferimento 21 si indicherà indifferentemente un’autobetoniera o, in generale, una macchina operatrice provvista di tamburo. In forme realizzati ve, l’apparato di pulitura 20 comprende un fusto, o colonna montante, estensibile 22, vantaggiosamente in modo telescopico, ed un braccio estensibile, o lancia, 23 provvisto di almeno una testa di erogazione 30 di un fluido di pulitura o lavaggio. Il braccio estensibile 23 è montato sul fusto estensibile 22. Quest’ultimo, quindi, è atto a sollevare o abbassare il braccio estensibile, o lancia, 23. With reference to the attached drawings, embodiments of a cleaning apparatus 20 are described, usable in particular for cleaning, or washing, a truck mixer 21, or similar operating machine equipped with a drum. Hereinafter, the reference number 21 will indicate indifferently a truck mixer or, in general, an operating machine equipped with a drum. In embodiments, the cleaning apparatus 20 comprises an extensible drum, or riser column 22, advantageously telescopically, and an extensible arm, or lance, 23 provided with at least one dispensing head 30 for a cleaning fluid or wash. The extensible arm 23 is mounted on the extensible stem 22. The latter, therefore, is able to raise or lower the extensible arm, or lance, 23.

Tale braccio estensibile 23, in particolare la sua testa di erogazione 30, è vantaggiosamente mobile secondo almeno tre gradi di libertà, vale a dire X, Y e Z, cioè può essere angolarmente ruotato rispetto al fusto estensibile 22, può essere spostato verticalmente grazie al sollevamento ed abbassamento mediante il fusto estensibile 22, ed inoltre può essere movimentato longitudinalmente avanti ed indietro, come risulterà evidente dalla seguente descrizione. This extensible arm 23, in particular its dispensing head 30, is advantageously movable according to at least three degrees of freedom, namely X, Y and Z, i.e. it can be angularly rotated with respect to the extensible drum 22, it can be moved vertically thanks to the lifting and lowering by means of the extendable shaft 22, and moreover it can be moved longitudinally back and forth, as will be evident from the following description.

In forme di realizzazione, la suddetta autobetoniera 21 comprende un tamburo 36 ruotabile, mediante relativi mezzi di azionamento 66, attorno ad un asse R in modo da miscelare tra di loro i vari componenti della malta o del calcestruzzo, ad esempio acqua, sabbia, ghiaia e leganti. In embodiments, the aforementioned truck mixer 21 comprises a drum 36 rotatable, by means of relative actuation means 66, around an axis R so as to mix together the various components of the mortar or concrete, for example water, sand, gravel. and binders.

Tale tamburo 36 comprende, come è di per sé noto, spirali 61, opportunamente dimensionate, sagomate e reciprocamente distanziate in modo opportuno, per la movimentazione del materiale presente nel tamburo 36. Said drum 36 comprises, as is known per se, spirals 61, suitably sized, shaped and suitably spaced from each other, for handling the material present in the drum 36.

Tale tamburo 36 presenta una superficie interna definita dalla rotazione assialsimmetrica di un profilo interno 62 del tamburo 36 attorno a detto asse R. Tali spirali 61 definiscono un profilo di posizionamento spirali coordinato a detto profilo interno 62 del tamburo 36, che, come visibile dai disegni, può essere definito dalla congiungente la sommità delle spirali che si estendono dal fondo del tamburo 36. This drum 36 has an internal surface defined by the axial symmetrical rotation of an internal profile 62 of the drum 36 around said axis R. These spirals 61 define a spiral positioning profile coordinated with said internal profile 62 of the drum 36, which, as can be seen from the drawings , can be defined by the joining the top of the spirals extending from the bottom of the drum 36.

Tali spirali 61, in un verso di rotazione del tamburo 36 attorno all’asse R, impastano i materiali versati nel tamburo 36 e, nell’altro verso di rotazione, aiutano l’estrazione dal tamburo 36 del materiale impastato. These spirals 61, in one direction of rotation of the drum 36 around the axis R, knead the materials poured into the drum 36 and, in the other direction of rotation, help the extraction of the mixed material from the drum 36.

In forme di realizzazione, il suddetto fusto estensibile 22 è diretto lungo un asse Y, ad esempio un asse sostanzialmente verticale. In embodiments, the aforementioned extensible shaft 22 is directed along a Y axis, for example a substantially vertical axis.

In possibili implementazioni, tale fusto estensibile 22 può comprendere almeno due parti associate telescopicamente, ad esempio una prima parte fissa 24 ed una seconda parte mobile 25, atta a traslare rispetto a detta prima parte fissa 24 lungo detto asse Y. In possible implementations, this extendable shaft 22 can comprise at least two telescopically associated parts, for example a first fixed part 24 and a second movable part 25, adapted to translate with respect to said first fixed part 24 along said axis Y.

La parte mobile 25 può essere traslare verso l’altro o verso il basso rispetto alla parte fissa 24 mediante un gruppo di azionamento 26, ad esempio un gruppo di azionamento oleodinamico. The movable part 25 can be translated towards the other or downwards with respect to the fixed part 24 by means of an actuation unit 26, for example a hydraulic actuation unit.

In forme di realizzazione, il braccio estensibile 23 può comprendere almeno un primo tratto mobile 27 ed un almeno secondo tratto fisso 28, in cui detto primo tratto mobile 27 può traslare rispetto al secondo tratto fisso 28 mediante un relativo motore 29 e lungo una determinata direzione X di estrazione o ritrazione, si veda anche fig. 6. In embodiments, the extensible arm 23 can comprise at least a first movable section 27 and an at least second fixed section 28, in which said first movable section 27 can translate with respect to the second fixed section 28 by means of a relative motor 29 and along a given direction X for extraction or retraction, see also fig. 6.

Tale motore 29, che può essere un motore elettrico, vantaggiosamente associato ad un inverter, può essere configurato per porre in rotazione mezzi di trasmissione del moto associati al suddetto tratto mobile 27, quali ad esempio vantaggiosamente un pignone 31 atto ad ingranare su una cremagliera 32 ricavata su detto tratto mobile 27. This motor 29, which can be an electric motor, advantageously associated with an inverter, can be configured to rotate motion transmission means associated with the aforementioned movable section 27, such as advantageously for example a pinion 31 adapted to engage on a rack 32 obtained on said movable section 27.

Allo scopo di garantire la corretta linearità della traslazione in direzione X, in un senso o nell’altro, il tratto mobile 27 può scorrere lungo relative guide 33, ad esempio rulli o simili. In order to ensure the correct linearity of the translation in the X direction, in one direction or the other, the movable section 27 can slide along relative guides 33, for example rollers or the like.

In possibili forme di realizzazione, il braccio estensibile 23 è collegato alla parte mobile 25 del fusto estensibile 22 mediante almeno una coppia di cerniere 34 e 35, che ne consentono una certa rotazione, rispetto a detto fusto estensibile 22 attorno ad un asse R1 ed attorno ad un asse R2, rispettivamente. Vantaggiosamente, le due cerniere 34 e 35 sono selettivamente attivabili/disattivabili, l'una alternativamente all’altra, a seconda delle necessità di utilizzo o trasporto, come spiegato in dettaglio nel prosieguo In possible embodiments, the extensible arm 23 is connected to the movable part 25 of the extensible shaft 22 by means of at least a pair of hinges 34 and 35, which allow a certain rotation thereof, with respect to said extensible shaft 22 around an axis R1 and around to an axis R2, respectively. Advantageously, the two hinges 34 and 35 can be selectively activated / deactivated, one alternatively to the other, depending on the need for use or transport, as explained in detail below

Tali assi R1 e R2 di rotazione possono essere, ad esempio, entrambi orizzontali e possono essere paralleli l’uno all’altro. Such axes R1 and R2 of rotation can be, for example, both horizontal and can be parallel to each other.

In particolare, la prima cerniera 34 consente, in uso, di ruotare il braccio estensibile 23 rispetto al fusto estensibile 22 per assumere, ad esempio, almeno una posizione operativa, si vedano ad esempio le posizioni operative di figure da 1 a 5. In particular, the first hinge 34 allows, in use, to rotate the extensible arm 23 with respect to the extensible shaft 22 to assume, for example, at least one operating position, see for example the operating positions of Figures 1 to 5.

Tale prima cerniera 34 di rotazione, vantaggiosamente, non è diretta lungo l’asse Y del fusto estensibile 22, ma è spostata in avanti, ovvero verso la testa di erogazione 30 del fluido di pulitura. This first rotation hinge 34, advantageously, is not directed along the Y axis of the extensible drum 22, but is moved forward, that is towards the dispensing head 30 of the cleaning fluid.

Almeno in tale prima posizione operativa, quindi, tale prima cerniera 34 è posizionata più in avanti, verso la testa di erogazione 30, rispetto a tale seconda cerniera 35, in modo che l’asse R1 sia sfalsato in avanti rispetto all’asse R2. In questo modo, vantaggiosamente, viene limitata l’escursione del braccio estensibile 23 quando viene fatto ruotare attorno all’asse R1, la testa di erogazione 30 può essere portata in posizione maggiormente vicina all’ autobetoniera 11 e la pulitura dell’intero del tamburo 36 dell’autobetoniera 21 viene effettuata in modo molto più efficace rispetto a quanto fatto dagli apparati di pulitura noti. At least in this first operating position, therefore, this first hinge 34 is positioned further forward, towards the dispensing head 30, with respect to this second hinge 35, so that the R1 axis is offset forward with respect to the R2 axis. In this way, advantageously, the excursion of the extensible arm 23 is limited when it is made to rotate around the axis R1, the dispensing head 30 can be brought to a position closer to the truck mixer 11 and the cleaning of the entire drum 36 the truck mixer 21 is carried out in a much more effective way than that done by known cleaning apparatuses.

La rotazione del braccio estensibile 22 attorno a tale asse R1 è consentita quando viene liberato un dispositivo di blocco 37, si veda fig. 6, ad esempio un dispositivo manuale provvisto di un perno filettato associato a relativi dadi controfilettati, che normalmente blocca la rotazione rispetto alla prima cerniera 34. The rotation of the extensible arm 22 around this axis R1 is allowed when a locking device 37 is released, see fig. 6, for example a manual device provided with a threaded pin associated with relative counter-threaded nuts, which normally blocks rotation with respect to the first hinge 34.

La seconda cerniera 35 è diretta sostanzialmente lungo l’asse Y del fusto estensibile 22 e, quando selettivamente sbloccata, consente di ruotare il braccio estensibile 23 attorno a detto asse R2 da una posizione operativa, si vedano ad esempio le figure da 1 a 5, ad una posizione di trasporto, si vedano ad esempio fig. 12 e fig. 13, di ingombro estremamente ridotto e molto compatta e nella quale tale braccio estensibile 23 è sostanzialmente diretto lungo lo stesso asse Y del fusto estensibile 22 o leggermente inclinato rispetto allo stesso. The second hinge 35 is substantially directed along the Y axis of the extensible shaft 22 and, when selectively unlocked, allows the extensible arm 23 to be rotated around said axis R2 from an operative position, see for example Figures 1 to 5, to a transport position, see for example fig. 12 and fig. 13, of extremely reduced overall dimensions and very compact and in which said extensible arm 23 is substantially directed along the same axis Y as the extensible shaft 22 or slightly inclined with respect to it.

In tale configurazione di trasporto, la parte mobile 25 del fusto estensibile 22 è in rientrata almeno in parte nella parte fissa 24, quindi il fusto estensibile 22 è alla minima altezza. In this transport configuration, the mobile part 25 of the extensible drum 22 is at least partially retracted in the fixed part 24, therefore the extensible drum 22 is at the minimum height.

In tale configurazione, inoltre, potrebbero esseri previsti mezzi di riscontro e posizionamento nei quali inserire correttamente il braccio estensibile 23 per mantenerlo stabilmente nella configurazione di trasporto. In this configuration, moreover, means for abutment and positioning could be provided in which to correctly insert the extensible arm 23 to keep it stably in the transport configuration.

Tali cerniere 34 e 35 sono vantaggiosamente selettivamente attivabili, in modo da poter essere utilizzate rispettivamente, durante le fasi operative di pulitura, nelle quali il braccio estensibile 23 viene ruotato attorno all’asse R1 mediante la prima cerniera 34, oppure durante le fasi di predisposizione per il trasporto, nelle quali il braccio estensibile 23 può essere ruotato attorno all’asse R2 mediante la seconda cerniera 35. These hinges 34 and 35 can be advantageously selectively activated, so that they can be used, respectively, during the operating phases of cleaning, in which the extensible arm 23 is rotated around the axis R1 by means of the first hinge 34, or during the preparation phases for transport, in which the extensible arm 23 can be rotated around the axis R2 by means of the second hinge 35.

La rotazione del braccio estensibile 23 attorno all’asse R1 e/o attorno all’asse R2 può essere effettuato mediante un opportuno attuatore di rotazione 38. The rotation of the extensible arm 23 around the R1 axis and / or around the R2 axis can be carried out by means of an appropriate rotation actuator 38.

Il fluido di pulitura, ad esempio acqua, vantaggiosamente in pressione, può essere contenuto all’ interno di un recipiente 39 e può essere prelevato da detto recipiente 39 mediante un gruppo di pompaggio 40 idoneo ad inviarlo verso la testa di erogazione 30 mediante un relativo condotto 41, si veda in particolare fig. 7. The cleaning fluid, for example water, advantageously under pressure, can be contained inside a container 39 and can be withdrawn from said container 39 by means of a pumping unit 40 suitable for sending it towards the delivery head 30 by means of a relative duct. 41, see in particular fig. 7.

La testa di erogazione 30 è posizionata all’estremità del tratto mobile 27 del braccio estensibile 23 e può essere provvista di un’intelaiatura di protezione 68, in modo da evitare interferenze dirette tra detta testa di erogazione 30 e la spirale 61. The dispensing head 30 is positioned at the end of the movable section 27 of the extensible arm 23 and can be provided with a protective frame 68, so as to avoid direct interference between said dispensing head 30 and the spiral 61.

Tale intelaiatura di protezione 68 può essere provvista di una serie di barre 42 che convergono in una zona di punta 69. This protective frame 68 can be provided with a series of bars 42 which converge in a tip area 69.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, la testa di erogazione 30, e/o il braccio estensibile 23 su cui essa è montata, può essere configurata, inoltre, ruotabile su se stessa attorno ad un proprio asse di rotazione. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the dispensing head 30, and / or the extensible arm 23 on which it is mounted, can also be configured to rotate on itself around its own axis of rotation.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’apparato di pulitura 20 può comprendere mezzi di acquisizione elettromagnetica 43. In possibili implementazioni, i mezzi di acquisizione elettromagnetica possono essere ottici, optoelettronici oppure a radio frequenze. Possibili esempi sono una fotocamera, una telecamera, od analoghi mezzi di acquisizione immagini e/o video. In alternativa, altri esempi possono essere un lettore di codici a barre, un lettore di codici QR-code (Quick Response code), oppure un lettore di tag RFID (Radio Frequency IDentification) o di tag NFC (Near Field Communication) o simili. Nel seguito, con il numero 43, si farà riferimento in via esemplificativa e non limitativa a mezzi di acquisizione elettromagnetica di tipo ottico, ad esempio in forma di telecamera, nel seguito denominati brevemente, ma non in modo limitativo, telecamera 43, si veda in particolare fig. 7. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the cleaning apparatus 20 can comprise electromagnetic acquisition means 43. In possible implementations, the electromagnetic acquisition means can be optical, optoelectronic or radio frequency. Possible examples are a camera, a video camera, or similar image and / or video acquisition means. Alternatively, other examples may be a barcode reader, a QR-code (Quick Response code) reader, or a RFID (Radio Frequency IDentification) tag or NFC (Near Field Communication) tag reader or similar. In the following, with the number 43, reference will be made by way of example and not limitation to electromagnetic acquisition means of the optical type, for example in the form of a video camera, hereinafter referred to briefly, but not in a limiting way, camera 43, see below detail fig. 7.

La telecamera 23 può essere configurata per acquisire informazioni, quali immagini o sequenze video, all’interno del tamburo 36. Ad esempio, la telecamera 23 può acquisire immagini o sequenze video delle operazioni di pulitura del tamburo 36, oppure immagini o sequenze video dell’interno del tamburo 36 preliminarmente o propedeuticamente alla pulitura, o altro. The camera 23 can be configured to acquire information, such as images or video sequences, inside the drum 36. For example, the camera 23 can acquire images or video sequences of the cleaning operations of the drum 36, or images or video sequences of the drum 36. inside of the drum 36 preliminary or preparatory to cleaning, or other.

In possibili varianti realizzative, la telecamera 23 può anche essere configurata per rilevare e riconoscere la tipologia di autobetoniera 21. In altre varianti realizzative, la rilevazione ed il riconoscimento della tipologia di autobetoniera 21 può essere effettuata da ulteriori mezzi di acquisizione elettromagnetica, differenti da detta telecamera 23. In possible embodiment variants, the video camera 23 can also be configured to detect and recognize the type of truck mixer 21. In other embodiments, the detection and recognition of the type of truck mixer 21 can be carried out by further electromagnetic acquisition means, different from said camera 23.

In possibili forme di realizzazione, detta telecamera 23, ed eventualmente gli altri mezzi di acquisizione elettromagnetica che, nel caso, possono effettuare la rilevazione ed il riconoscimento della tipologia di autobetoniera 21, sono configurati per cooperare in particolare con un’unità di controllo 52, in particolare un’unità di controllo elettronica programmabile, dell’apparato di pulitura 20, fornendo le informazioni rilevate. In possible embodiments, said video camera 23, and possibly the other electromagnetic acquisition means which, in the case, can carry out the detection and recognition of the type of truck mixer 21, are configured to cooperate in particular with a control unit 52, in particular a programmable electronic control unit of the cleaning apparatus 20, providing the information detected.

Nell’unità di controllo 52, può essere installato un programma per computer memorizzabile in un mezzo leggibile da un computer che contiene le istruzioni che, una volta eseguite dal presente apparato di pulitura, determinano l’esecuzione del metodo di pulitura secondo le forme di realizzazione qui descritte. In the control unit 52, a computer program can be installed which can be stored in a computer readable medium which contains the instructions which, when executed by the present cleaning apparatus, determine the execution of the cleaning method according to the embodiments. described here.

La tipologia di autobetoniera 21 può ad esempio essere rilevata mediante lettura da parte della telecamera 43 della targa dell’autobetoniera 21. In alternativa o in aggiunta, la tipologia di autobetoniera 21 può esser rilevata mediante lettura di un tag RFID, di un codice a barre, o simili. The type of truck mixer 21 can for example be detected by reading the plate of the truck mixer 21 by the camera 43. Alternatively or in addition, the type of truck mixer 21 can be detected by reading an RFID tag, a bar code , or similar.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’unità di controllo 52 può comprende un pulsante 60 di acquisizione della posizione. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the control unit 52 can comprise a position acquisition button 60.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’unità di controllo 52 può eventualmente comprendere anche una serie di comandi manuali 70, ad esempio tasti o altro, per lo spostamento del braccio estensibile 23 nelle direzioni X, Y e della rotazione attorno all’asse R1. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the control unit 52 can optionally also comprise a series of manual controls 70, for example keys or other, for moving the extensible arm 23 in the X directions, Y and rotation around the R1 axis.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, la suddetta telecamera 43 può essere posizionata sul braccio estensibile 23, ad esempio in corrispondenza di un supporto 44 situato nel tratto mobile 27 del braccio estensibile 23 ed in prossimità della testa di erogazione 30. In further embodiments, which can be combined with all the embodiments described here, the aforementioned camera 43 can be positioned on the extensible arm 23, for example in correspondence with a support 44 located in the movable section 27 of the extensible arm 23 and in proximity to the head dispensing 30.

Tale telecamera 43 può essere coperta da una lastra trasparente 45 di protezione, ad esempio in vetro, plastica o simile. This camera 43 can be covered by a transparent protective plate 45, for example made of glass, plastic or the like.

Tale lastra trasparente 45 può essere ripulita, in continuo, all’occorrenza o a intervalli prestabiliti, mediante mezzi di pulizia, selettivamente attivabili oppure ad attivazione automatica o altro. Ad esempio i mezzi di pulizia possono essere configurati per l’erogazione di aria compressa attraverso un opportuno condotto 46. This transparent plate 45 can be cleaned continuously, if necessary or at predetermined intervals, by means of cleaning means, which can be selectively activated or activated automatically or otherwise. For example, the cleaning means can be configured for the delivery of compressed air through a suitable duct 46.

Preferibilmente, il condotto 46 di erogazione dellaria compressa è situato in prossimità di un lato 47 della lastra trasparente 45 opposto al lato 48 dove è posizionata la telecamera 43, in modo che l’erogazione di aria compressa non interferisca con tale telecamera 43. Preferably, the compressed air delivery duct 46 is located near a side 47 of the transparent plate 45 opposite the side 48 where the camera 43 is positioned, so that the delivery of compressed air does not interfere with this camera 43.

Tale telecamera 43, o altro mezzo di acquisizione elettromagnetico, potrebbe essere pulita anche con altro mezzo di pulizia che non sia un dispositivo basato su aria, in particolare aria compressa, ad esempio un mezzo o sistema provvisto di opportuno elemento di strofinamento, o altro. Said camera 43, or other electromagnetic acquisition means, could also be cleaned with another cleaning means that is not an air-based device, in particular compressed air, for example a means or system provided with a suitable scrubbing element, or other.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’apparato di pulitura 20 può comprendere almeno un sensore 49 di rilevamento della posizione angolare o inclinazione del braccio estensibile 23, ovvero della sua rotazione attorno all’asse R1 o all’asse R2. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the cleaning apparatus 20 can comprise at least one sensor 49 for detecting the angular position or inclination of the extensible arm 23, or its rotation around the axis R1 or to the R2 axis.

Tale sensore 49 di rilevamento dell’ inclinazione del braccio estensibile 23 può essere alloggiato ad esempio in prossimità dell’attuatore di rotazione 38. In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’apparato di pulitura 20 può comprendere almeno un sensore 50 di rilevamento della posizione del tratto mobile 27 del braccio estensibile 23 rispetto al tratto fisso 28. This sensor 49 for detecting the inclination of the extensible arm 23 can be housed, for example, in the vicinity of the rotation actuator 38. In further embodiments, which can be combined with all the embodiments described here, the cleaning apparatus 20 can comprise at least one sensor 50 for detecting the position of the movable section 27 of the extensible arm 23 with respect to the fixed section 28.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l’apparato di pulitura può comprendere almeno un sensore 51 di rilevamento della quota alla quale si trova il fusto estensibile 22, quindi di rilevamento della posizione della parte mobile 25 rispetto alla parte fissa 24. In further embodiments, which can be combined with all the embodiments described here, the cleaning apparatus can comprise at least one sensor 51 for detecting the height at which the extendable drum 22 is located, therefore for detecting the position of the movable part 25 with respect to to the fixed part 24.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, lapparato di pulitura 20 può comprendere inoltre, come detto, l’unità di controllo 52, che è idonea, ad esempio, a gestire le varie operazioni di pulitura del tamburo 36, a ricevere i dati da tali sensori 49, 50 e 51, a regolare il funzionamento del gruppo di azionamento 26, del gruppo di pompaggio 40, dell’attuatore di rotazione 38, del motore 29 di allungamento o accorciamento del braccio estensibile 23, quindi di movimentazione del tratto mobile 27 rispetto al tratto fisso 28, o altro. In further embodiments, which can be combined with all the embodiments described here, the cleaning apparatus 20 can further comprise, as mentioned, the control unit 52, which is suitable, for example, to manage the various cleaning operations of the drum. 36, to receive data from these sensors 49, 50 and 51, to regulate the operation of the drive unit 26, of the pumping unit 40, of the rotation actuator 38, of the motor 29 for lengthening or shortening the extensible arm 23, therefore of movement of the movable section 27 with respect to the fixed section 28, or other.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, tale unità di controllo 52 può essere provvista di un’opportuna interfaccia 53 mediante la quale un operatore può regolare i vari parametri di funzionamento dell’apparato di pulitura 20. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, this control unit 52 can be provided with an appropriate interface 53 through which an operator can adjust the various operating parameters of the cleaning apparatus 20.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, lapparato di pulitura 20, inoltre, può essere provvisto, alla base, di un basamento di supporto 54. Il basamento di supporto 54 può essere configurato per permettere di inclinare Tapparato di supporto 20 rispetto al suolo, ad esempio per permettere il suo caricamento in un container. In further embodiments, which can be combined with all the embodiments described here, the cleaning apparatus 20 can also be provided, at the base, with a support base 54. The support base 54 can be configured to allow Tapparato to be tilted support 20 with respect to the ground, for example to allow its loading into a container.

Secondo possibili forme realizzative, il basamento 54 può essere collegato ad una piattaforma 72 ruotabile, quale una tavola rotante o simile attuatore di rotazione, che consente di ruotare tale apparato di pulitura 20 in modo da posizionarlo in prossimità di diverse autobetoniere 21, si veda fig. 8, oppure di posizionarlo correttamente rispetto ad un’autobetoniera. According to possible embodiments, the base 54 can be connected to a rotatable platform 72, such as a rotary table or similar rotation actuator, which allows the cleaning apparatus 20 to be rotated so as to position it in proximity to different truck mixers 21, see Fig. . 8, or to position it correctly with respect to a truck mixer.

Tale piattaforma 72 può essere ruotata ad esempio attorno all’asse Y mediante opportuni mezzi di azionamento, eventualmente anch’essi comandati dall’unità di controllo 52. This platform 72 can be rotated for example around the Y axis by means of suitable drive means, possibly also controlled by the control unit 52.

Secondo ulteriori possibili forme realizzative, il basamento 54 può comprendere, oppure essere associato a, mezzi di traslazione lineare 73, ad esempio attuatori lineari, configurati per determinare selettivamente uno spostamento laterale di detto apparato di pulitura 20, trasversale, in particolare ortogonale, all’asse di sviluppo del braccio estensibile 23 e quindi all’asse R del tamburo 36. In tal modo, è possibile posizionare anche lateralmente, in modo accurato, il braccio estensibile 23 rispetto all’ apertura 65 del tamburo 36, per la sua corretta introduzione nel tamburo 36 stesso. According to further possible embodiments, the base 54 can comprise, or be associated with, linear translation means 73, for example linear actuators, configured to selectively determine a lateral displacement of said cleaning apparatus 20, transversal, in particular orthogonal, to the development axis of the extensible arm 23 and therefore to the axis R of the drum 36. In this way, it is also possible to accurately position the extensible arm 23 laterally with respect to the opening 65 of the drum 36, for its correct introduction into the drum 36 itself.

Mediante tali mezzi di traslazione lineare 73 lapparato di pulitura può traslare per allinearsi con l’autobetoniera 21. By means of these linear translation means 73, the cleaning apparatus can move to align itself with the truck mixer 21.

In ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, la testa di erogazione 30, si vedano in particolare le figure 9, 10 e 11, comprende una pluralità di ugelli 55a, 55b, 55c diretti secondo una pluralità di direzioni E1, E2 di erogazione del flusso di fluido differenti tra loro. In further embodiments, combinable with all the embodiments described here, the dispensing head 30, see in particular figures 9, 10 and 11, comprises a plurality of nozzles 55a, 55b, 55c directed according to a plurality of directions E1, E2 of delivery of the fluid flow different from each other.

E possibile ad esempio prevedere che vi sia almeno una serie di ugelli, si vedano ad esempio gli ugelli anteriori 55a, inclinati in modo da dirigere il flusso di fluido di pulitura in almeno una direzione E1 anteriore rispetto al tamburo 36, ovvero una direzione rivolta verso il fondo 67 del tamburo 36. In sostanza, gli ugelli 55a sono configurati per dirigere il flusso di fluido di pulitura anteriormente rispetto alla direzione di avanzamento della testa di erogazione 30 all’ interno del tamburo 36. For example, it is possible to provide that there is at least one series of nozzles, see for example the front nozzles 55a, inclined so as to direct the flow of cleaning fluid in at least one direction E1 in front of the drum 36, i.e. a direction facing towards the bottom 67 of the drum 36. In essence, the nozzles 55a are configured to direct the flow of cleaning fluid in front of the direction of advancement of the dispensing head 30 inside the drum 36.

Inoltre, gli ugelli 55b sono configurati per dirigere il flusso di fluido di pulitura posteriormente rispetto alla direzione di avanzamento della testa di erogazione 30 all' interno del tamburo 36. Furthermore, the nozzles 55b are configured to direct the flow of cleaning fluid rearward with respect to the direction of advancement of the dispensing head 30 inside the drum 36.

E possibile ad esempio prevedere che vi sia almeno una serie di ugelli, si vedano ad esempio gli ugelli posteriori 55b, inclinati in modo da dirigere il flusso di fluido di pulitura in almeno una direzione E2 anteriore rispetto al tamburo 36, ovvero una direzione rivolta verso un’apertura 65 del tamburo 36 di ingresso e uscita del braccio estensibile 23. For example, it is possible to provide that there is at least one series of nozzles, see for example the rear nozzles 55b, inclined so as to direct the flow of cleaning fluid in at least one direction E2 in front of the drum 36, i.e. a direction facing towards an opening 65 of the drum 36 for the inlet and outlet of the extensible arm 23.

In possibili implementazioni, gli ugelli posteriori 55b possono essere disposti a raggiera o ventaglio rispetto ad un asse C di simmetria della testa di erogazione 30 e giacenti, ad esempio, su uno stesso piano trasversale T. In possible implementations, the rear nozzles 55b can be arranged in a radial or fan shape with respect to a symmetry axis C of the dispensing head 30 and lying, for example, on the same transverse plane T.

È possibile prevedere poi nella testa di erogazione 30 una serie di ugelli centrali 55c, idonei a erogare il fluido di pulitura almeno in una direzione centrale E3. It is then possible to provide in the dispensing head 30 a series of central nozzles 55c, suitable for dispensing the cleaning fluid at least in a central direction E3.

Tali direzioni E1, E2 ed E3 possono avere un proprio angolo di inclinazione definito, in modo da raggiungere efficacemente zone critiche I1, 12, 13) associate alle suddette spirali 61 nel tamburo 36 dove si raccoglie ed accumula, in misura diversa tra le varie zone, materiale impastato all’ interno del tamburo 36. These directions E1, E2 and E3 can have their own defined angle of inclination, so as to effectively reach critical areas I1, 12, 13) associated with the aforementioned spirals 61 in the drum 36 where it collects and accumulates, to varying degrees between the various areas , material mixed inside the drum 36.

In possibili implementazioni, gli ugelli centrali 55c possono inoltre essere inclinati in modo da essere disposti a ventaglio rispetto ad un piano longitudinale L. In possible implementations, the central nozzles 55c can also be inclined so as to be arranged in a fan shape with respect to a longitudinal plane L.

Il flusso di fluido di pulitura o lavaggio può giungere alla testa di erogazione 30 mediante uno o più condotti ricavati all’ interno di detta testa di erogazione 30. Si può ad esempio prevedere un primo condotto 56 di alimentazione del fluido di pulitura verso gli ugelli posteriori 55b ed un secondo condotto 57 di alimentazione del fluido di pulitura verso gli ugelli anteriori 55a. The flow of cleaning or washing fluid can reach the delivery head 30 by means of one or more ducts formed inside said delivery head 30. For example, a first duct 56 for feeding the cleaning fluid towards the rear nozzles can be provided. 55b and a second duct 57 for feeding the cleaning fluid towards the front nozzles 55a.

In possibili implementazioni, gli ugelli centrali 55c possono essere alimentati mediante uno dei condotti che alimentano gli ugelli anteriori o posteriori 55a o 55b, ad esempio il condotto 57, oppure potrebbero essere provvisti di un proprio condotto di alimentazione. In possible implementations, the central nozzles 55c can be fed through one of the ducts that feed the front or rear nozzles 55a or 55b, for example the duct 57, or they could be provided with their own supply duct.

In possibili forme di realizzazione, la testa di erogazione 30 può prevedere sagomata, ad esempio una forma ogivale, assialsimmetrica rispetto all’asse C di simmetria e può prevedere quindi una porzione di estremità posteriore 58 ed una porzione di estremità anteriore 59. In possible embodiments, the dispensing head 30 can provide shaped, for example an ogival shape, axial symmetrical with respect to the axis C of symmetry and can therefore provide a rear end portion 58 and a front end portion 59.

In particolare, il diametro della testa di erogazione 30 decresce passando dalla porzione di estremità posteriore 58 alla porzione di estremità anteriore 59. Tali due porzioni di estremità, rispettivamente posteriore 58 ed anteriore 59 sono svasate in modo convergente verso l’esterno, l’una opposta all’altra, in modo da definire, in corrispondenza di dette porzioni di estremità posteriore 58 ed anteriore 59, corrispondenti superfici posteriore 58a e anteriore 59a inclinate rispettivamente con detto secondo angolo definito e detto primo angolo definito, sulle quali superfici anteriore e posteriore sono disposti rispettivamente detta seconda seria di ugelli posteriori 55b e detta prima serie di ugelli anteriori 55a. In particular, the diameter of the dispensing head 30 decreases passing from the rear end portion 58 to the front end portion 59. These two end portions, respectively rear 58 and front 59, are flared in a convergent way towards the outside, one opposite to the other, so as to define, in correspondence with said rear end portions 58 and front 59, corresponding rear 58a and front 59a surfaces inclined respectively with said second defined angle and said first defined angle, on which front and rear surfaces are respectively arranged said second set of rear nozzles 55b and said first set of front nozzles 55a.

Si può ad esempio prevedere che nella porzione di estremità posteriore 58 siano posizionati gli ugelli posteriori 55b idonei a erogare il flusso di fluido di pulitura almeno in detta direzione E2 verso una prima zona I1 critica situata tra due spirali 61 del tamburo 36, si veda ad esempio fig. 5a. For example, it can be provided that in the rear end portion 58 the rear nozzles 55b are positioned, suitable for delivering the cleaning fluid flow at least in said direction E2 towards a first critical zone 11 located between two spirals 61 of the drum 36, see also example fig. 5a.

Tale zona I1 dove si può raccogliere il materiale indurito è sostanzialmente definita tra la superficie anteriore 63 di una spirale 61 e il profilo interno 62 del tamburo 36, cioè sostanzialmente la parete interna del tamburo 36. This zone I1 where the hardened material can be collected is substantially defined between the front surface 63 of a spiral 61 and the internal profile 62 of the drum 36, ie substantially the internal wall of the drum 36.

Si può inoltre prevedere che nella porzione di estremità anteriore 59 siano posizionati gli ugelli anteriori 55a idonei a erogare il flusso di fluido di pulitura almeno in detta direzione E1 verso una seconda zona 12 critica situata tra due spire 70 successive del tamburo 36, si veda ad esempio fig. 5a. It can also be envisaged that in the front end portion 59 there are positioned the front nozzles 55a suitable for delivering the flow of cleaning fluid at least in said direction E1 towards a second critical zone 12 located between two successive turns 70 of the drum 36, see also example fig. 5a.

Tale zona 12 dove si può raccogliere il materiale indurito è sostanzialmente definita tra la superficie posteriore 64 di una spirale 61 e il profilo interno 62 del tamburo 36. This area 12 where the hardened material can be collected is substantially defined between the rear surface 64 of a spiral 61 and the internal profile 62 of the drum 36.

Si può ad esempio ipotizzare che gli ugelli centrali 55c siano posizionati in una porzione centrale 71 della testa di erogazione 30, ovvero una zona situata tra la porzione di estremità anteriore 59 e la porzione di estremità posteriore 58. For example, it can be assumed that the central nozzles 55c are positioned in a central portion 71 of the dispensing head 30, ie an area located between the front end portion 59 and the rear end portion 58.

Tale porzione centrale 71 può avere una superficie centrale 71 a che raccorda dette superfici posteriore 58a e anteriore 59a la quale definisce detto terzo angolo definito, sulle quale superficie centrale 71a sono disposti detta terza seria di ugelli centrali 55c. Said central portion 71 may have a central surface 71a which connects said rear 58a and front 59a surfaces which defines said third defined angle, on which central surface 71a said third series of central nozzles 55c are arranged.

Come si può osservare in particolare in fig. 5 e fig. 5a, la testa di erogazione 30 è in posizione ravvicinata al profilo interno 62 del tamburo 36 e segue un percorso di pulitura P che sostanzialmente riproduce la forma di tale profilo interno 62. As can be observed in particular in fig. 5 and fig. 5a, the dispensing head 30 is in a position close to the internal profile 62 of the drum 36 and follows a cleaning path P which substantially reproduces the shape of this internal profile 62.

Tale percorso di pulitura P, sostanzialmente, riproduce, il profilo di posizionamento spirali definito dalle spirali 61. This cleaning path P substantially reproduces the spiral positioning profile defined by the spirals 61.

Tale tamburo 36 può essere ruotante attorno a detto asse R durante la movimentazione della testa di erogazione 30 lungo detto percorso di pulitura P e la contestuale erogazione di detto fluido di pulitura, per la pulitura interna del tamburo 36 a 360°. This drum 36 can rotate around said axis R during the movement of the dispensing head 30 along said cleaning path P and the simultaneous dispensing of said cleaning fluid, for the internal cleaning of the drum 36 at 360 °.

Il percorso di pulitura P seguito in particolare dalla testa di erogazione 30 del braccio estensibile 23 non è quindi un percorso rettilineo come negli apparati di pulitura noti, che si sviluppa lungo la zona mediana longitudinale del tamburo, equidistante dalle pareti perimetrali dello stesso, ma, vantaggiosamente, è un percorso arcuato o comunque curvilineo che, appunto, segue da vicino il profilo interno 62 del tamburo 36, copiando di fatto il profilo di posizionamento spirali definito dalle spirali 61. The cleaning path P followed in particular by the dispensing head 30 of the extensible arm 23 is therefore not a straight path as in known cleaning apparatuses, which extends along the longitudinal median zone of the drum, equidistant from the perimeter walls of the same, but, advantageously, it is an arched or in any case curvilinear path which, in fact, closely follows the internal profile 62 of the drum 36, effectively copying the spiral positioning profile defined by the spirals 61.

Tale percorso di pulitura P può essere definito sostanzialmente tra l’apertura 65 del tamburo 36 dalla quale viene fatto entrare il braccio estensibile 23 e il fondo 67 del tamburo 36. This cleaning path P can be substantially defined between the opening 65 of the drum 36 from which the extendable arm 23 and the bottom 67 of the drum 36 are made to enter.

Tale percorso pulitura P può essere caratterizzato da, o diviso in, una serie di posizioni Pi, punti o regioni notevoli o di riferimento, stabilite dell’unità di controllo 52, che può avere in memoria la tipologia di autobetoniera 21 rilevata mediante la telecamera 43. This cleaning path P can be characterized by, or divided into, a series of positions Pi, points or notable or reference regions, established by the control unit 52, which can have in memory the type of truck mixer 21 detected by the camera 43 .

Tali posizioni Pi possono essere coordinate spaziali X, Y, Z, di punti notevoli o di riferimento, definite di opportune tabelle associate ai vari tipi autobetoniera 21. Such positions Pi can be spatial coordinates X, Y, Z, of notable or reference points, defined by appropriate tables associated with the various types of truck mixer 21.

Di seguito è riportato un esempio di Tabella 1 per un determinato tipo di autobetoniera 21, ad esempio a 30 posizioni Pi: Below is an example of Table 1 for a certain type of truck mixer 21, for example at 30 positions Pi:

Tabella 1 Table 1

Dove: Where is it:

X = posizione relativa al movimento di traslazione avanti/indietro del braccio estensibile 23, rilevata con sensore 50; X = position relative to the forward / backward translation movement of the extensible arm 23, detected with sensor 50;

Y = posizione relativa al movimento salita/discesa del fusto estensibile 22, rilevata con sensore 51 ; Y = position relating to the up / down movement of the extensible drum 22, detected with sensor 51;

Z = posizione relativa all’inclinazione del braccio estensibile 23, rilevata dal sensore 49 e riferita alla rotazione del braccio estensibile 23 attorno all’asse RI; Z = position relative to the inclination of the extensible arm 23, detected by the sensor 49 and referred to the rotation of the extensible arm 23 around the axis RI;

T = tempo di attesa prima di portarsi alla posizione Pi successiva. T = waiting time before moving to the next Pi position.

L’unità di controllo 52 può ad esempio comandare correttamente la posizione della testa di erogazione 30, sulla base del percorso di pulitura P memorizzato e sula base dei dati rilevati dai vari sensori 49, 50, 51 e sulla base delle posizioni Pi, memorizzate in una determinata tabella di una determinata autobetoniera 21, ad esempio la suddetta Tabella 1. The control unit 52 can, for example, correctly command the position of the dispensing head 30, on the basis of the stored cleaning path P and on the basis of the data detected by the various sensors 49, 50, 51 and on the basis of the positions Pi, memorized in a specific table of a specific truck mixer 21, for example the aforementioned Table 1.

Forme di realizzazione del metodo qui descritto comprendono così almeno una fase di pulitura che prevede almeno una sotto-fase di introduzione e avanzamento aH’intemo del tamburo ruotabile 36 del braccio estensibile 23 provvisto della testa di erogazione 30, atta ad erogare il fluido di pulitura in detto tamburo 36, ed almeno una sotto-fase di arretramento ed estrazione del braccio estensibile 23 da detto tamburo 36; tale testa di erogazione 30 del braccio estensibile 23 viene movimentata secondo almeno tre gradi di libertà, ovvero X, Y, Z, per seguire, almeno in una di dette sotto-fasi, il percorso di pulitura P all’ interno al tamburo 36, almeno durante il quale viene erogato detto fluido di pulitura, in cui detto percorso di pulitura P riproduce sostanzialmente la forma del profilo di posizionamento spirali, assumendo progressivamente un posizionamento coordinato in vicinanza di detto profilo interno 62 lungo detto percorso di pulitura P; detta movimentazione secondo detti almeno tre gradi libertà X, Y, Z della testa di erogazione 30 del braccio estensibile 23 lungo detto percorso di pulitura P è controllata e gestita dall’unità di controllo 52. Embodiments of the method described herein thus comprise at least one cleaning step which provides at least one sub-step for introducing and advancing inside the rotatable drum 36 of the extensible arm 23 provided with the dispensing head 30, suitable for delivering the cleaning fluid. in said drum 36, and at least one sub-step for withdrawing and extracting the extensible arm 23 from said drum 36; this dispensing head 30 of the extensible arm 23 is moved according to at least three degrees of freedom, i.e. X, Y, Z, to follow, at least in one of said sub-phases, the cleaning path P inside the drum 36, at least during which said cleaning fluid is dispensed, in which said cleaning path P substantially reproduces the shape of the spiral positioning profile, progressively assuming a coordinated positioning in proximity to said internal profile 62 along said cleaning path P; said movement according to said at least three degrees of freedom X, Y, Z of the dispensing head 30 of the extensible arm 23 along said cleaning path P is controlled and managed by the control unit 52.

In particolare, il precorso di pulitura P può essere selezionato, in funzione della fase di riconoscimento, tra una pluralità di percorsi di pulitura P predefiniti e memorizzati in detta unità di controllo 52, ciascuno di tali percorsi di pulitura P memorizzati è specifico per una determinata tipologia di macchina operatrice 21; tali percorsi di pulitura sono definiti in base ad elaborazione, da parte di detta unità di controllo 52, della serie di posizioni Pi di riferimento interne a tale tamburo 36 preliminarmente rilevate, almeno una volta per ciascuna tipologia di macchina operatrice 21, in una fase preparatoria di acquisizione di dette posizione Pi di riferimento mediante telecamera 43, associata a tale testa di erogazione 30 e che viene movimentata all’interno di detto tamburo 36 per acquisire tali posizioni Pi. In particular, the cleaning path P can be selected, as a function of the recognition phase, among a plurality of predefined cleaning paths P and stored in said control unit 52, each of said cleaning paths P stored is specific for a specific type of operating machine 21; these cleaning paths are defined on the basis of the elaboration, by said control unit 52, of the series of reference positions Pi inside said drum 36 previously detected, at least once for each type of operating machine 21, in a preparatory phase for acquiring said reference position Pi by means of a video camera 43, associated with said dispensing head 30 and which is moved inside said drum 36 to acquire said positions Pi.

In particolare, il braccio estensibile 23 viene inizialmente sollevato alla quota voluta mediante il fusto estensibile 22, mediante azionamento del gruppo di azionamento 26. In particular, the extensible arm 23 is initially raised to the desired height by means of the extensible shaft 22, by means of the actuation of the actuation unit 26.

Viene pertanto raggiunta una posizione P1 si veda fig. 2, in cui il braccio estensibile 23 è prossimo all’apertura 65 di ingresso del tamburo 36. A position P1 is therefore reached, see fig. 2, in which the extensible arm 23 is close to the inlet opening 65 of the drum 36.

Può essere prevista una fase preliminare, nella quale i dati nella Tabella 1 saranno acquisiti spostando, con i comandi manuali 70, il braccio estensibile 23 all’interno della botte in tutte le posizioni Pi richieste e premendo, per ogni posizione, l’apposito pulsante 60 di acquisizione. La durata della pressione del pulsante 60 memorizza il tempo di attesa T nella posizione Pi. A preliminary phase can be envisaged, in which the data in Table 1 will be acquired by moving, with the manual controls 70, the extensible arm 23 inside the barrel in all the required positions Pi and pressing, for each position, the appropriate button 60 of acquisition. The duration of pressing the button 60 stores the waiting time T in the position Pi.

Per facilitare l’operazione l’apparato è provvisto della telecamera 43 che invia quanto rilevato verso l’interfaccia 53, dalla quale è possibile seguire anche visivamente le operazioni. To facilitate the operation, the device is equipped with the camera 43 which sends the detected data to the interface 53, from which it is also possible to visually follow the operations.

Le tabelle per ogni specifica autobetoniera possono essere memorizzate in memoria nell’unità di controllo 52 dell’unità, quindi ci sarà una specifica tabella con specifiche posizioni Pi per ogni autobetoniera, identificata ad esempio sulla base della targa. The tables for each specific truck mixer can be stored in memory in the control unit 52 of the unit, so there will be a specific table with specific Pi positions for each truck mixer, identified for example on the basis of the plate.

I dati delle posizioni Pi e il relativo tempo di attesa T potranno anche essere introdotti e modificati dall’operatore mediante l’interfaccia 53, ad esempio uno schermo di tipo touch-screen. The data of the positions Pi and the relative waiting time T can also be entered and modified by the operator through the interface 53, for example a touch-screen type.

La velocità di spostamento nella direzione X può essere determinata ad esempio da un inverter che comanda il motore 29. The speed of movement in the X direction can be determined for example by an inverter which controls the motor 29.

L’operatore potrà selezionare ad esempio due velocità o più sullo schermo touch-screen per lo spostamento nella direzione X: ad esempio una velocità per il funzionamento manuale nella fase preliminare di acquisizione e de l’altra per il funzionamento in automatico di pulitura. The operator can select, for example, two speeds or more on the touch screen for moving in the X direction: for example, one speed for manual operation in the preliminary acquisition phase and the other for automatic cleaning operation.

Le velocità di spostamento nella direzione Y e la rotazione Z possono essere ad esempio fisse o anch’esse variabili. The speeds of movement in the Y direction and the Z rotation can be, for example, fixed or also variable.

Lo spostamento del braccio estensibile 23 si ottiene azionando il motore 29 (direzione X) alla velocità predefinita, il gruppo di azionamento 26 e l’attuatore di rotazione 38 (direzione Y e rotazione Z). Gli spostamenti nelle direzioni X e Y e la rotazione Z possono essere effettuati contemporaneamente (es. X1->X2, Y1->Y2, Z1->Z2). The displacement of the extensible arm 23 is obtained by operating the motor 29 (X direction) at the predefined speed, the drive unit 26 and the rotation actuator 38 (Y direction and Z rotation). The displacements in the X and Y directions and the Z rotation can be performed simultaneously (eg X1-> X2, Y1-> Y2, Z1-> Z2).

Vantaggiosamente, per la massima efficacia di pulitura o lavaggio, la testa di erogazione 70, mentre viene movimentata lungo il percorso di pulitura P per essere mantenuta in una posizione relativa ottimale rispetto alle spirali 61 anch’esse in movimento, cioè in una voluta posizione all’interno delle spirali 61, ad esempio mediante l’ausilio di mezzi elettronico-meccanici di controllo della distanza tra le spirali 61 e di inseguimento dell’angolo ottimale di lavaggio dei getti emessi dalla testa di erogazione 30 verso le zone da pulire, in cooperazione con l’unità di controllo 52. Advantageously, for maximum cleaning or washing efficiency, the dispensing head 70, while it is moved along the cleaning path P to be kept in an optimal relative position with respect to the spirals 61 also in movement, i.e. in a desired position at the 'inside of the spirals 61, for example by means of the aid of electronic-mechanical means for controlling the distance between the spirals 61 and for tracking the optimal washing angle of the jets emitted from the dispensing head 30 towards the areas to be cleaned, in cooperation with control unit 52.

Tale sistema potrà essere implementato, in particolare, coordinando la velocità di movimentazione del braccio estensibile 23 con la velocità di rotazione del tamburo 36, rilevata mediante un opportuno set di sensori collegati alla macchina operatrice 21, o autobetoniera, i cui dati verranno trasmessi all’unità di controllo 52 ai fini della gestione della sincronia delle velocità. This system can be implemented, in particular, by coordinating the movement speed of the extensible arm 23 with the rotation speed of the drum 36, detected by means of a suitable set of sensors connected to the operating machine 21, or truck mixer, whose data will be transmitted to the control unit 52 for the purpose of managing the synchronization of speeds.

In forme realizzative, in particolare, la suddetta testa di erogazione 30 può quindi essere movimentata lungo il percorso di pulitura P con una velocità di avanzamento e/o arretramento sincronizzata alla velocità di movimentazione di dette spirali 61 definita dalla rotazione di detto tamburo 36, in modo tale che la movimentazione di detta testa di erogazione 30 lungo detto percorso di pulitura P sia coordinata al passo di avanzamento tra due spirali 61 successive. In embodiments, in particular, the aforementioned dispensing head 30 can therefore be moved along the cleaning path P with a speed of advancement and / or retraction synchronized with the speed of movement of said spirals 61 defined by the rotation of said drum 36, in in such a way that the movement of said dispensing head 30 along said cleaning path P is coordinated with the advancement step between two successive spirals 61.

A tale scopo, in forme di realizzazione, tale testa di erogazione 30, si veda fig. 5b, può essere provvista di rilevatori 74 e 75, ad esempio sensori elettromeccanici per verificare il corretto posizionamento e allineamento della testa di erogazione 30 sul percorso di pulitura P. For this purpose, in embodiments, this dispensing head 30, see fig. 5b, can be provided with detectors 74 and 75, for example electromechanical sensors to check the correct positioning and alignment of the dispensing head 30 on the cleaning path P.

Lo scopo è fare sì che la testa di erogazione 30, e gli ugelli in particolare, si muovano sempre in modo coordinato al movimento delle spirali 61, così da emettere i getti nelle posizioni ottimali, ovvero con la testa di erogazione 60 in posizione sostanzialmente centrale al passo delle spirali 61. Se i rilevatori 74 e 75 rilevano un disallineamento, inviano un segnale all'unità di controllo 52 che accelera o rallenta la movimentazione della testa di erogazione 30 lungo il percorso di pulitura P per la testa in posizione centrale ottimale, come illustrato in fig. 5b, ai fini della sincronizzazione. The purpose is to ensure that the dispensing head 30, and the nozzles in particular, always move in a manner coordinated with the movement of the spirals 61, so as to emit the jets in the optimal positions, i.e. with the dispensing head 60 in a substantially central position. at the pitch of the spirals 61. If the detectors 74 and 75 detect a misalignment, they send a signal to the control unit 52 which accelerates or slows down the movement of the dispensing head 30 along the cleaning path P for the head in an optimal central position, as illustrated in fig. 5b, for the purpose of synchronization.

Supponiamo, ad esempio, un Caso 1 in cui il braccio estensibile 23, in particolare la testa di erogazione 30, ha una velocità VB uguale alla velocita VS di avanzamento delle spirali 61. 1 rilevatori SI ed S2 non vengono azionati dalle spirali 61. Il lavaggio avviene in questo Caso 1 modo ottimale. Let us suppose, for example, a Case 1 in which the extensible arm 23, in particular the dispensing head 30, has a speed VB equal to the speed VS of advancement of the spirals 61. The detectors S1 and S2 are not activated by the spirals 61. The washing takes place in this case 1 optimal way.

Supponiamo ad esempio un Caso 2 in cui il braccio estensibile 23 ha una velocità VB inferiore alla velocita VS di avanzamento delle spirali 61. Il rilevatore SI viene azionato dalla spirale 61. Viene aumentata la velocità VB del braccio estensibile 23 per raggiungere la velocità VS e rientrare nel Caso 1, di funzionamento corretto e ottimale. For example, suppose a Case 2 in which the extensible arm 23 has a speed VB lower than the speed VS of advancement of the spirals 61. The detector SI is activated by the spiral 61. The speed VB of the extensible arm 23 is increased to reach the speed VS and re-enter Case 1, of correct and optimal functioning.

Supponiamo un Caso 3 in cui il braccio di lavaggio ha una velocità VB superiore alla velocita VS di avanzamento delle spirali. Il rilevatore 75 viene azionato dalla spirale 61. In questo caso, viene diminuita la velocità VB del braccio estensibile 23 per raggiungere la velocità VS e rientrare nel Caso 1, di funzionamento corretto e ottimale. Let us suppose a Case 3 in which the washing arm has a speed VB higher than the speed VS of advancement of the spirals. The detector 75 is actuated by the spiral 61. In this case, the speed VB of the extensible arm 23 is decreased to reach the speed VS and return to Case 1, of correct and optimal operation.

E possibile avere uno spostamento in una direzione sola impostando le altre coordinate come nella posizione precedente. Raggiunto la posizione Pi più interna, ad esempio in prossimità al fondo 67 del tamburo 36, si ritorna al punto di partenza continuando la scansione della tabella fino alla prima posizione con X=0, Y=0, Z=0 che identifica la fine del ciclo. It is possible to have a movement in one direction only by setting the other coordinates as in the previous position. Once the innermost position Pi has been reached, for example near the bottom 67 of the drum 36, one returns to the starting point by continuing to scan the table up to the first position with X = 0, Y = 0, Z = 0 which identifies the end of the cycle.

La posizione PI rappresenta il “punto zero” di ingresso al tamburo 36: allo start ciclo il braccio estensibile si porta nella posizione P1 (in questo caso il braccio è ancora all’ esterno della botte quindi non ci sono problematiche di interferenza). Position PI represents the "zero point" of entry to drum 36: at the start of the cycle the extensible arm moves to position P1 (in this case the arm is still outside the barrel so there are no interference problems).

Quando inizia lo spostamento alla posizione P2 viene avviato il gruppo di pompaggio 40 e si apre un’elettrovalvola, o simile, per gli ugelli anteriori 55a, che quindi iniziano a erogare fluido di pulitura in direzione El. When the movement to position P2 begins, the pumping unit 40 is started and a solenoid valve or similar opens for the front nozzles 55a, which then begin to deliver cleaning fluid in the El direction.

Raggiunta la posizione P2, inizia il relativo tempo di attesa T impostato, e si apre un’elettrovalvola, o simile, degli ugelli posteriori 55b. Once the P2 position has been reached, the relative set waiting time T begins, and a solenoid valve, or similar, of the rear nozzles 55b opens.

Quando inizia lo spostamento alla penultima posizione Pi, relativamente ad esempio al fondo 67 del tamburo 36, si chiude l’elettrovalvola degli ugelli posteriori 55b, quindi viene interrotta l’erogazione del fluido di pulitura dagli ugelli posteriori 55b. When the movement to the penultimate position Pi begins, relative for example to the bottom 67 of the drum 36, the solenoid valve of the rear nozzles 55b closes, then the delivery of the cleaning fluid from the rear nozzles 55b is interrupted.

Quando inizia lo spostamento all’ultima posizione Pi si chiude l’elettrovalvola degli ugelli posteriori 55b e si apre l’elettrovalvola degli ugelli anteriori 55a per il relativo tempo di attesa T impostato. When the movement to the last position Pi begins, the solenoid valve of the rear nozzles 55b closes and the solenoid valve of the front nozzles 55a opens for the relative waiting time T set.

In base alla tipologia di autobetoniera 21 da pulire, quindi, rilevata ad esempio mediante la telecamera 43, l’unità di controllo 52 comanderà la movimentazione della testa di erogazione 30 in base al percorso di pulitura P memorizzato e con l’ausilio dei vari punti di riferimento Pi. According to the type of truck mixer 21 to be cleaned, therefore, detected for example by the video camera 43, the control unit 52 will control the movement of the dispensing head 30 according to the cleaning path P stored and with the aid of the various points reference Pi.

Vantaggiosamente, la cerniera 34 è spostata in avanti e verso la testa di erogazione 30, ovvero verso l’apertura 65 di ingresso del tamburo 36, quindi il braccio estensibile 23 può essere ruotato in modo preciso e limitandone l’escursione angolare, soprattutto della parte posteriore dello stesso, ovvero la parte di braccio estensibile situata sul lato opposto della cerniera 34 rispetto alla parte dove è posizionata la testa di erogazione 30. Advantageously, the hinge 34 is moved forward and towards the dispensing head 30, that is towards the opening 65 for the inlet of the drum 36, therefore the extensible arm 23 can be rotated precisely and limiting its angular excursion, especially of the part rear of the same, i.e. the part of the extensible arm located on the opposite side of the hinge 34 with respect to the part where the dispensing head 30 is positioned.

Il tratto mobile 27 del braccio estensibile 23, quindi, segue il percorso di pulitura P che riproduce il profilo interno 62 del tamburo 36 e ciò può essere effettuato mediante regolazione del motore 29 di avanzamento di tale tratto mobile 27, regolazione del gruppo di azionamento 26, che regola l’altezza del braccio estensibile 23, e regolazione dell’attuatore di rotazione 38, che regola l’inclinazione del braccio estensibile 23 attorno a tale cerniera 34. The movable section 27 of the extensible arm 23, therefore, follows the cleaning path P which reproduces the internal profile 62 of the drum 36 and this can be carried out by adjusting the motor 29 for feeding this movable section 27, adjusting the drive unit 26 , which adjusts the height of the extensible arm 23, and adjustment of the rotation actuator 38, which adjusts the inclination of the extensible arm 23 around said hinge 34.

Vantaggiosamente, l’erogazione del fluido di pulitura avviene sia durante la corsa di avanzamento del tratto mobile 27 del braccio estensibile 23 dall’apertura 65 verso il fondo 67 del tamburo 36, sia nella corsa di ritorno del tratto mobile 27 dal fondo 67 all’apertura 65. Advantageously, the cleaning fluid is dispensed both during the advancement stroke of the mobile portion 27 of the extendable arm 23 from the opening 65 towards the bottom 67 of the drum 36, and in the return stroke of the mobile portion 27 from the bottom 67 to the opening 65.

Vantaggiosamente, sia durante la fase di avanzamento del braccio estensibile 23 lungo tale percorso di pulitura P, sia durante la fase di arretramento, la testa di erogazione 30 eroga il fluido di pulitura in una pluralità di diverse direzioni, ad esempio le direzioni E1, E2, E3, in modo da raggiungere efficacemente qualsiasi zona I1, I2, I3 del profilo interno 62 del tamburo 36. Advantageously, both during the advancement step of the extensible arm 23 along this cleaning path P, and during the retraction step, the dispensing head 30 delivers the cleaning fluid in a plurality of different directions, for example the directions E1, E2 , E3, so as to effectively reach any area I1, I2, I3 of the internal profile 62 of the drum 36.

Naturalmente, quando il braccio estensibile 23 viene introdotto all’interno del tamburo 36 dell’autobetoniera 21, tale tamburo 36 viene posto in rotazione attorno ad un asse R mediante i relativi mezzi di azionamento 66, in modo che il braccio estensibile 23 possa pulire, attraverso tale testa di erogazione 30, tutta la superficie del profilo interno 62, seguendo il percorso di pulitura P. Al termine delfutilizzo l’apparato di pulitura 20 può essere vantaggiosamente posizionato nella configurazione di trasporto di fig. 13, mediante rotazione del braccio estensibile 23 attorno alla cerniera 35, quindi senza la necessità di una sua rimozione dal fusto estensibile 22. Naturally, when the extensible arm 23 is introduced into the drum 36 of the truck mixer 21, this drum 36 is rotated around an axis R by means of the relative actuation means 66, so that the extensible arm 23 can clean, through this dispensing head 30, the entire surface of the internal profile 62, following the cleaning path P. At the end of use, the cleaning apparatus 20 can be advantageously positioned in the transport configuration of fig. 13, by rotating the extensible arm 23 around the hinge 35, therefore without the need for its removal from the extensible shaft 22.

È chiaro che all’apparato e al metodo di pulitura fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the apparatus and cleaning method described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparato e ad un metodo di pulitura aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of apparatus and a cleaning method having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims

CLAIMS 1. Method for cleaning, in particular internal washing, of an operating machine (21), such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, comprising a drum (36) rotatable around a determined axis (R) and having a surface internal defined by the axial symmetrical rotation of an internal profile (62) of the drum (36) around said axis (R) and in which drum (36) a series of material handling spirals (61) integral with the drum (36) are positioned and defining a spiral positioning profile coordinated with said internal profile (62) of the drum (36), said method providing for the delivery of at least one cleaning fluid in said drum (36), characterized in that said method comprises at least one step which provides at least one sub-phase of introduction and advancement inside the rotatable drum (36) of an extensible arm (23) provided with at least one dispensing head (30), able to deliver said at least one cleaning fluid a in said drum (36), and at least one sub-step for withdrawing and extracting the extensible arm (23) from said drum (36), in which said dispensing head (30) of the extensible arm (23) is moved according to at least three degrees of freedom (X, Y, Z) to follow, at least in one of said sub-phases, a cleaning path (P) inside the drum (36), at least during which said at least one fluid of cleaning, in which said cleaning path (P) substantially reproduces the shape of the spiral positioning profile, progressively assuming a coordinated positioning in proximity of said internal profile (62) along said cleaning path (P), said movement according to said at least three degrees of freedom (X, Y, Z) of the dispensing head (30) of the extensible arm (23) along said cleaning path (P) being controlled and managed by a control unit (52).

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that said dispensing head (30) delivers the cleaning fluid to and fro along said cleaning path (P), both in the introduction and approach phase of the extensible arm ( 23), both in the retraction and extraction phase of the extensible arm (23).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that said dispensing head (30) follows said cleaning path (P) both in the step of introduction and advancement of the extensible arm (23), and in the step of retraction and extraction extension arm (23).

4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said cleaning path (P) is followed with reference to a series of reference positions (Pi) stored in said control unit (52), suitable for controlling and managing the movement of the dispensing head (30) of the extensible arm (23) according to at least said three degrees of freedom (Χ, Υ, Z).

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning fluid is delivered according to a plurality of different directions (E1, E2, E3) each having its own defined angle of inclination, so as to reaching critical areas (I1, I2, I3) associated with said spirals (61) in the drum (36) where the mixed material is collected inside the drum (36).

6. Method according to claim 5, characterized in that the delivery of the cleaning fluid is carried out in at least one forward direction (E1) with a first defined angle, towards a first critical area (I1) of material accumulation defined between the profile interior (62) of the drum (36) and a rear surface (64) of the spiral (61).

7. Method according to claim 5 or 6, characterized in that the delivery of the cleaning fluid is carried out in at least one rear direction (E2) with a second angle defined towards a second critical area (I2) of material accumulation defined between the inner profile (62) of the drum (36) and a front surface (63) of the spiral (61).

8. Method according to claims 6 and 7, characterized in that the cleaning fluid is dispensed in at least one central direction (E3) with a third defined angle and towards an area (I3) of the internal profile (62) of the drum defined centrally between successive spirals (61), between the first critical zone (I1) and the second critical zone (I2).

Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a preliminary step of recognizing the type of operating machine (21), then of selecting a specific cleaning path (P) to be followed within the drum (36) according to the determined type of recognized operating machine (21), said specific cleaning path (P) being selected from a plurality of predefined cleaning paths (P) stored in said control unit (52), each specific for a specific type of operating machine (21).

Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said drum (36) is rotatable around said axis (R) during the movement of the dispensing head (30) along said cleaning path (P) and the simultaneous dispensing of said cleaning fluid, for the internal cleaning of the drum (36) at 360 °.

11. Method according to claim 10, characterized in that at least during said sub-phases of said cleaning phase, the dispensing head (30) is moved along said cleaning path (P) with an advancement and / or retraction speed synchronized to the speed of movement of said spirals (61) defined by the rotation of said drum (36), so that the movement of said dispensing head (30) along said cleaning path (P) is coordinated with the advancement step between successive spirals (61).

12. Cleaning apparatus, in particular for internal washing, of an operating machine (21), such as a concrete mixer, a truck mixer, or the like, comprising a drum (36) rotatable around a determined axis (R) and having an internal surface defined by the axial symmetrical rotation of an internal profile (62) of the drum (36) around said axis (R) and in which a series of material handling spirals (61) integral with the drum (36) are positioned, defining a positioning profile spirals coordinated with said internal profile (62) of the drum (36), characterized in that said apparatus comprises at least one extensible arm (23), provided with a dispensing head (30) for a cleaning fluid, said dispensing head ( 30) being configured mobile according to at least three degrees of freedom (X, Y, Z), and at least one control unit (52) configured at least to determine a movement, according to said at least three degrees of freedom (X, Y, Z) , both intro duction and advancement inside the rotatable drum (36) of said extensible arm (23) and both retraction and extraction of the extensible arm (23) from said drum (36), to follow a cleaning path (P) inside of the drum (36), in which said cleaning path (P) substantially reproduces the shape of the spiral positioning profile, progressively assuming a coordinated positioning in proximity of said internal profile (62) along said cleaning path (P).

13. Computer program that can be stored in a medium that can be read by a computer that contains the instructions which, once executed by an apparatus as in claim 12, determine the execution of the method as in any of claims 1 to 11.