IT201600082605A1

IT201600082605A1 - MOTORCYCLE RAILWAY MOTORIZATION WITH CONTINUOUS CHANGE WITH ENERGY RECOVERY AND RAILWAY WAGON

Info

Publication number: IT201600082605A1
Application number: IT102016000082605A
Authority: IT
Inventors: Gilberto Salciccia
Original assignee: Srt Soc A Responsabilita Limitata Con Socio Unico
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2018-02-04
Also published as: EP3279054A1; EP3279054B1

Description

MOTORIZZAZIONE ASSILE FERROVIARIO A VARIAZIONE CONTINUA CON RECUPERO DI ENERGIA E CARRO FERROVIARIO’’ CONTINUOUS VARIATION RAILWAY AXLE MOTORIZATION WITH ENERGY RECOVERY AND RAILWAY WAGON ''

CAMPO DEL TROVATO FIELD OF THE TROVATO

La presente invenzione ha per oggetto una motorizzazione assile ferroviario vantaggiosamente impiegabile nel settore dei veicoli ferroviari ed un relativo carro ferroviario impiegante detta motorizzazione. The present invention relates to a railway axle motorization advantageously usable in the railway vehicle sector and a relative railway wagon using said motorization.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Sono oggi note macchine o veicoli ad elevati valori di potenza erogata - quali ad esempio carri ferroviari e macchine operatrici - i quali impiegano una trazione di endotermica in cui, tra il motore endotermico e l'albero condotto collegato alle ruote, viene interposta una trasmissione ad ingranaggi. La trasmissione ha la funzione di apportare un rapporto di riduzione tra il numero di giri del motore ed il numero di giri dell'albero condotto per portare il motore a funzionare ad un regime il più vicino possibile al suo regime ottimale indipendentemente dalla velocità assunta dalla macchina stessa. Ciò è legato al fatto che il rendimento termodinamico del motore endotermico diminuisce sensibilmente al discostarsi del numero di giri del motore da quello ottimale. Machines or vehicles with high values of delivered power are known today - such as for example railway wagons and operating machines - which employ an internal combustion drive in which, between the internal combustion engine and the driven shaft connected to the wheels, a transmission is interposed. gears. The transmission has the function of making a reduction ratio between the number of revolutions of the engine and the number of revolutions of the driven shaft to bring the engine to work at a speed as close as possible to its optimal speed regardless of the speed assumed by the machine. itself. This is linked to the fact that the thermodynamic efficiency of the internal combustion engine decreases significantly as the number of revolutions of the engine deviates from the optimal one.

Le trasmissioni di tipo noto sono atte a generare un numero predeterminato di rapporti di riduzione, legati a corrispondenti combinazioni di ingranaggi dentati presenti nella trasmissione stessa. Tale tipologia di trasmissione richiede l'innesto reciproco di ruote dentate le quali - per poter essere innestate e disinnestate tra loro - richiedono di essere temporaneamente disconnesse dal normale flusso di potenza meccanica per evitare urti e danneggiamenti irreversibili delle ruote stesse. A tale scopo sono impiegate delle frizioni meccaniche le quali tuttavia generano svantaggiosamente una dissipazione di una parte della potenza da esse trasmessa in condizioni di transitori di innesto e disinnesto. Inoltre, le frizioni meccaniche sono caratterizzate da prestazioni tanto più scadenti quanto più elevate sono le potenze trasmesse le quali le rende poco adatte per macchine e veicoli ad elevati valori di potenza erogata. Si è notato che - sempre in relazione all’uso in applicazioni in cui vi siano elevati scambi di potenza come nel settore ferroviario - le frizioni meccaniche presentano una durata ridotta ed un insufficiente affidabilità. Known transmissions are capable of generating a predetermined number of reduction ratios, linked to corresponding combinations of toothed gears present in the transmission itself. This type of transmission requires the reciprocal engagement of toothed wheels which - in order to be engaged and disengaged with each other - require to be temporarily disconnected from the normal flow of mechanical power to avoid impacts and irreversible damage to the wheels themselves. For this purpose mechanical clutches are used which, however, disadvantageously generate a dissipation of a part of the power transmitted by them in conditions of engagement and disengagement transients. Furthermore, the mechanical clutches are characterized by poorer performances the higher the transmitted powers are, which makes them unsuitable for machines and vehicles with high power output values. It has been noted that - again in relation to use in applications where there are high power exchanges such as in the railway sector - mechanical clutches have a reduced duration and insufficient reliability.

Viene inoltre evidenziato come le trasmissioni ad ingranaggi siano spesso governate mediante azionamento manuale, attraverso i noti "cambi di velocità". Tale azionamento manuale, qualora fosse realizzato in modo non oculato, porterebbe la macchina a lavorare a regimi non ottimali, vale a dire a regimi troppo bassi o troppo elevati, e ciò si ripercuoterebbe in una riduzione del rendimento globale della macchina. It is also highlighted how gear transmissions are often governed by manual actuation, through the known "speed changes". This manual operation, if carried out in an imprudent way, would cause the machine to work at non-optimal speeds, that is to say at too low or too high speeds, and this would have repercussions in a reduction in the overall efficiency of the machine.

E' altresì noto l'impiego di trasmissioni di tipo semi-idrostatico, in cui il motore endotermico è collegato meccanicamente, mediante un gruppo di riduzione, ad un albero condotto il quale è collegato ad esempio a ruote motrici. Il gruppo di riduzione ha un rapporto di trasmissione che può essere variato in modo continuo lungo una parte del campo di funzionamento della macchina, vale a dire una parte dell'intera gamma di velocità della macchina stessa. La variazione del rapporto di trasmissione è ottenuta mediante un azionamento idrostatico che agisce sul gruppo di riduzione. Svantaggiosamente, tali trasmissioni di tipo semi-idrostatico richiedono comunque l'adozione di una trasmissione ad ingranaggi ad innesto meccanico, installata generalmente a valle del gruppo di riduzione, quantomeno per la commutazione tra una "marcia lenta", tipica di un funzionamento con carichi gravosi ed a basse velocità, ed una "marcia veloce", tipica di un funzionamento senza carico od a bassi carichi e ad elevate velocità. Ciò è dovuto alla limitata flessibilità del motore endotermico, che è connesso direttamente ed in modo meccanico al gruppo di riduzione e che, essendo un motore Diesel, presenta un campo ottimale di regimi di funzionamento molto limitato. Senza l'adozione della trasmissione ad ingranaggi ad innesto, la macchina risulterebbe penalizzata in termini di prestazioni, in particolare in termini di limitata velocità ed erogazione di potenza non ottimizzata. Peraltro, la citata commutazione tra marcia lenta e marcia veloce richiederebbe l'adozione di una frizione meccanica la quale causerebbe i già descritti disagi. Parimenti, se la commutazione fosse attuata a veicolo fermo, per esempio per inserire la marcia veloce, verrebbero penalizzate fortemente le prestazioni del veicolo allo spunto in quanto il veicolo, fermandosi per innestare la marcia veloce, si troverebbe a riprendere la marcia da fermo con un rapporto di trasmissione più sfavorevole, essendo quest'ultimo associato ad un'applicazione ottimale alle alte velocità ma assolutamente controindicate per lo spunto, specialmente in condizioni di carico gravose. Le trasmissioni semiidrostatiche di tipo noto presentano inoltre l'ulteriore svantaggio di richiedere complessi accorgimenti costruttivi per realizzare l'inversione del senso di marcia, particolarmente legati alla necessità di prevedere complessi organi di inversione atti ad invertire il senso di rotazione dell'albero condotto. The use of semi-hydrostatic transmissions is also known, in which the internal combustion engine is mechanically connected, by means of a reduction unit, to a driven shaft which is connected for example to driving wheels. The reduction unit has a gear ratio which can be continuously varied along a part of the operating range of the machine, i.e. a part of the entire speed range of the machine itself. The variation of the transmission ratio is obtained by means of a hydrostatic drive which acts on the reduction unit. Disadvantageously, these semi-hydrostatic transmissions in any case require the adoption of a mechanical engagement gear transmission, generally installed downstream of the reduction unit, at least for switching between a "slow gear", typical of operation with heavy loads. and at low speeds, and a "fast gear", typical of an operation without load or at low loads and at high speeds. This is due to the limited flexibility of the internal combustion engine, which is connected directly and mechanically to the reduction unit and which, being a Diesel engine, has an optimal range of very limited operating speeds. Without the adoption of the engagement gear transmission, the machine would be penalized in terms of performance, in particular in terms of limited speed and non-optimized power delivery. Moreover, the aforementioned switching between slow gear and fast gear would require the adoption of a mechanical clutch which would cause the aforementioned inconveniences. Likewise, if the changeover were carried out with the vehicle stationary, for example to engage the fast gear, the performance of the vehicle at starting would be strongly penalized since the vehicle, stopping to engage the fast gear, would find itself resuming the gear from a standstill with a more unfavorable transmission ratio, the latter being associated with an optimal application at high speeds but absolutely contraindicated for starting, especially under heavy load conditions. Known semi-hydrostatic transmissions also have the further disadvantage of requiring complex constructive measures to reverse the direction of travel, particularly linked to the need to provide complex reversing members suitable for reversing the direction of rotation of the driven shaft.

Un’ulteriore soluzione è descritta nella domanda di brevetto EP1988309A2 diretta ad un sistema di trasmissione per macchine a trazione endotermica. Il sistema comprende un primo ed un secondo motore idraulico collegabili tramite rispettive pompe ad un motore endotermico; ciascun motore è meccanicamente collegato ad un gruppo di riduzione il quale è connesso - da parte opposta ai motori idraulici - ad un albero condotto. L’albero condotto è collegato ad un asse di trasmissione del moto portante una coppia di ruote motrici della macchina. Il gruppo riduzione è distanziato e distinto dall’asse di trasmissione del moto per mezzo dell’albero condotto il quale risulta interposto tra gruppo di riduzione ed asse di trasmissione. II gruppo di riduzione è configurato per variare, con continuità e lungo un intero campo di funzionamento della macchina, il rapporto di trasmissione tra il numero di giri del motore endotermico ed il numero di giri di dette ruote motrici. Il sistema comprende inoltre mezzi di regolazione agenti sul gruppo di riduzione per variare con continuità il rapporto di trasmissione lungo l'intero campo di funzionamento della macchina di trazione. A further solution is described in patent application EP1988309A2 directed to a transmission system for endothermic traction machines. The system comprises a first and a second hydraulic motor which can be connected by means of respective pumps to an endothermic motor; each motor is mechanically connected to a reduction unit which is connected - on the opposite side to the hydraulic motors - to a driven shaft. The driven shaft is connected to a motion transmission axis carrying a pair of drive wheels of the machine. The reduction unit is spaced and distinct from the motion transmission axis by means of the driven shaft which is interposed between the reduction unit and the transmission axis. The reduction unit is configured to vary, continuously and over an entire operating range of the machine, the transmission ratio between the number of revolutions of the internal combustion engine and the number of revolutions of said driving wheels. The system further comprises adjustment means acting on the reduction unit to continuously vary the transmission ratio along the entire operating range of the traction machine.

Quest’ultima soluzione, rispetto allo stato dell’arte sopra descritto, consente la commutazione continua tra marcia lenta e marcia veloce senza l’ausilio di frizioni meccaniche e senza la necessità di arresto del veicolo. Benché la soluzione descritta nella domanda di brevetto EP1988309A2 risulti migliorativa rispetto allo stato dell’arte precedente, il Richiedente ha rilevato che anche quest’ultima soluzione non risulta scevra da limitazioni ed inconvenienti. Di fatto, il sistema di trasmissione descritto nella domanda EP1988309A2 presenta una struttura complessa ed ingombrante che rende complesse le fasi di installazione, manutenzione ed eventuale sostituzione della stessa. Si rileva inoltre che la complessa struttura grava enormemente sul rendimento meccanico complessivo della trasmissione che riduce la potenza meccanica trasferibile dal motore endotermico alle ruote motrici. This last solution, compared to the state of the art described above, allows the continuous switching between slow gear and fast gear without the aid of mechanical clutches and without the need to stop the vehicle. Although the solution described in patent application EP1988309A2 is an improvement with respect to the previous state of the art, the Applicant has found that even this last solution is not free from limitations and drawbacks. In fact, the transmission system described in application EP1988309A2 has a complex and bulky structure which makes the installation, maintenance and possible replacement phases complex. It is also noted that the complex structure greatly affects the overall mechanical efficiency of the transmission, which reduces the mechanical power that can be transferred from the internal combustion engine to the drive wheels.

SCOPO DEL TROVATO PURPOSE OF THE FIND

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di risolvere sostanzialmente almeno uno degli inconvenienti e/o limitazioni delle precedenti soluzioni. The aim of the present invention is therefore to substantially solve at least one of the drawbacks and / or limitations of the previous solutions.

Un primo obiettivo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una motorizzazione per assile ferroviario per carri ferroviari, che presenti un elevato rendimento globale ed al contempo presenti una elevata affidabilità. A first object of the present invention is to provide a railway axle motorization for railway wagons, which has a high overall efficiency and at the same time has a high reliability.

È inoltre scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione una motorizzazione per carri ferroviari costruttivamente semplice ed economica; in particolare, è scopo dell'invenzione quello di mettere a disposizione una motorizzazione presentante un ingombro ridotto che possa agevolare l'installazione ed eventuali interventi sulla motorizzazione stessa. It is also an object of the present invention to provide a motorization for railway wagons which is constructively simple and economical; in particular, the object of the invention is to provide a motorization having a reduced overall dimensions which can facilitate installation and possible interventions on the motorization itself.

È poi scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione una motorizzazione per carri ferroviari che presenti un'elevata flessibilità di utilizzo, particolarmente per un utilizzo su un'ampia gamma di velocità di esercizio; in particolare, è scopo dell’invenzione quello di mettere a disposizione una motorizzazione che sia in grado di portare, in modo sostanzialmente autonomo, il motore - ad esempio del carro ferroviario - ad operare ad un regime e ad un carico prossimi a valori ottimali. It is also an object of the present invention to provide a motorization for railway wagons which has a high flexibility of use, particularly for use over a wide range of operating speeds; in particular, the purpose of the invention is to provide a motorization that is able to bring, in a substantially autonomous way, the engine - for example of the railway wagon - to operate at a speed and load close to optimal values.

Questi scopi ed altri ancora, che appariranno maggiormente dalla seguente descrizione, sono sostanzialmente raggiunti da una motorizzazione per assile ferroviario ed un relativo carro ferroviario in accordo con quanto espresso in una o più delle unite rivendicazioni e/o dei seguenti aspetti, presi da soli o in una qualsiasi combinazione tra loro o in combinazione con una qualsiasi delle unite rivendicazioni e/o in combinazione con uno qualsiasi degli ulteriori aspetti o caratteristiche di seguito descritti. These aims and others, which will become more apparent from the following description, are substantially achieved by a motor drive for a railway axle and a relative railway wagon in accordance with what is expressed in one or more of the attached claims and / or the following aspects, taken alone or in any combination with each other or in combination with any of the appended claims and / or in combination with any of the further aspects or features described below.

SOMMARIO SUMMARY

Aspetti del trovato sono qui di seguito descritti. Aspects of the invention are described below.

In un 1 ° aspetto è previsto una motorizzazione per assile ferroviario (1) comprendente: In a 1st aspect, a motorization for railway axle (1) is provided, comprising:

> almeno un assale (2) comprendente almeno una ruota motrice (2a), detto assale (2) unitamente a detta ruota motrice essendo configurati per ruotare attorno ad un asse (A), > at least one axle (2) comprising at least one driving wheel (2a), said axle (2) together with said driving wheel being configured to rotate around an axis (A),

> almeno una ruota principale (3) calettata sull’assale (2) ed atta a ruotare unitamente a quest’ultimo attorno al medesimo asse (A), > at least one main wheel (3) keyed on the axle (2) and able to rotate together with the latter around the same axis (A),

> almeno una prima ruota di azionamento (4) vincolata all’assale (2) e configurata per ruotare relativamente a quest’ultimo attorno all’asse (A), detta prima ruota di azionamento (4) presentando una superficie esterna di accoppiamento (4a) azionabile da un primo motore (8) configurato per porre in rotazione detta prima ruota di azionamento (4), > at least one first drive wheel (4) constrained to the axle (2) and configured to rotate relative to the latter around the axis (A), said first drive wheel (4) having an external coupling surface (4a ) which can be operated by a first motor (8) configured to rotate said first drive wheel (4),

> almeno una ruota di collegamento (5) fissata alla prima ruota di azionamento (4) e configurata per cooperare con la ruota principale (3) per consentire la rotazione dell’assale (2) attorno all’asse (A), detta ruota di collegamento (5) essendo configurata per ruotare almeno attorno alla ruota principale (3), > at least one connecting wheel (5) fixed to the first drive wheel (4) and configured to cooperate with the main wheel (3) to allow the rotation of the axle (2) around the axis (A), called connection (5) being configured to rotate at least around the main wheel (3),

> almeno una seconda ruota di azionamento (6) - distinta dalla prima ruota di azionamento (4) - vincolata all’assale (2) e configurata per ruotare relativamente a quest’ultimo attorno all’asse (A), la seconda ruota di azionamento (6) presentando una superficie esterna di accoppiamento (6a) azionabile da un secondo motore (9) configurato per porre in rotazione detta seconda ruota di azionamento (6), > at least one second drive wheel (6) - distinct from the first drive wheel (4) - constrained to the axle (2) and configured to rotate relative to the latter around the axis (A), the second drive wheel (6) having an external coupling surface (6a) which can be operated by a second motor (9) configured to rotate said second drive wheel (6),

> almeno una porzione di accoppiamento (7) fissata e solidale alla seconda ruota di azionamento (6) - posta almeno in parte attorno alla ruota di collegamento (5) - e la quale presenta una superficie interna di accoppiamento (7a) impegnata alla ruota di collegamento in modo tale che quest’ultima risulti interposta tra la ruota principale (3) e detta superficie interna di accoppiamento (7a). > at least one coupling portion (7) fixed and integral with the second drive wheel (6) - placed at least in part around the connection wheel (5) - and which has an internal coupling surface (7a) engaged with the connection in such a way that the latter is interposed between the main wheel (3) and said internal coupling surface (7a).

In un 2° aspetto in accordo con il 1 ° aspetto la prima ruota di azionamento (4) è vincolata all’assale (2) per mezzo di almeno un cuscinetto radiale. In a 2nd aspect in accordance with the 1st aspect the first drive wheel (4) is constrained to the axle (2) by means of at least one radial bearing.

In un 3° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la seconda ruota di azionamento (6) è mobile per rotazione relativamente alla ruota principale (3) ed alla prima ruota di azionamento (4). In a 3rd aspect in accordance with any of the preceding aspects the second drive wheel (6) is movable for rotation relative to the main wheel (3) and the first drive wheel (4).

In un 4° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la seconda ruota di azionamento (6) è vincolata all’assale (2) per mezzo di almeno un cuscinetto radiale. In a 4th aspect in accordance with any of the previous aspects, the second drive wheel (6) is constrained to the axle (2) by means of at least one radial bearing.

In un 5° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la motorizzazione (1) comprende almeno un elemento di connessione (10) fissato alla prima ruota di azionamento (4) e fissata alla ruota di collegamento (5), l’elemento di connessione (10) essendo interposto e connettendo la prima ruota di azionamento (4) alla ruota di collegamento (5), In a 5th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the drive (1) comprises at least one connection element (10) fixed to the first drive wheel (4) and fixed to the connection wheel (5), the connection (10) being interposed and connecting the first drive wheel (4) to the connection wheel (5),

l’elemento di connessione (10) comprendendo una porzione di appoggio (10a) comprendente una superficie esterna (10b) a sezione circolare attorno alla quale è impegnata la seconda ruota di azionamento (6). the connection element (10) comprising a support portion (10a) comprising an external surface (10b) with a circular section around which the second drive wheel (6) is engaged.

In un 6° aspetto in accordo con l’aspetto precedente la seconda ruota di azionamento (6) è vincola all’assale (2) per interposizione dell’elemento di connessione (10). In a 6th aspect in accordance with the previous aspect, the second drive wheel (6) is constrained to the axle (2) by interposition of the connection element (10).

In un 7° aspetto in accordo con il 5° o 6° aspetto la seconda ruota di azionamento (6) è vincolata all’elemento di connessione per mezzo di almeno un cuscinetto radiale agente da un lato sulla superficie esterna (10b) della porzione di appoggio e dall’altro lato ad una superficie interna di mutuo accoppiamento (6b) della seconda ruota di azionamento (6). In a 7th aspect in accordance with the 5th or 6th aspect, the second drive wheel (6) is constrained to the connecting element by means of at least one radial bearing acting on one side on the outer surface (10b) of the and on the other side to an internal surface for mutual coupling (6b) of the second drive wheel (6).

In un 8° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la prima ruota di azionamento (4) - secondo una vista diretta lungo l’asse (A) - è concentrica alla seconda ruota di azionamento (6), in particolare in cui la prima e la seconda ruota di azionamento ruotano attorno al medesimo asse (A) dell’assale (2). In an 8th aspect in accordance with any of the preceding aspects the first drive wheel (4) - according to a direct view along the axis (A) - is concentric to the second drive wheel (6), in particular in which the first and second drive wheel rotate around the same axis (A) of the axle (2).

In un 9° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la prima e la seconda ruota di azionamento (4, 6) sono distanziate tra loro lungo l’asse (A). In un 10° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la prima e la seconda ruota di azionamento (4, 6) - secondo una vista diretta lungo l’asse (A) - sono concentricamente disposte rispetto alla ruota principale (3). In a 9th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the first and second drive wheels (4, 6) are spaced apart along the axis (A). In a 10th aspect in accordance with any of the previous aspects, the first and second drive wheels (4, 6) - according to a direct view along the axis (A) - are concentrically arranged with respect to the main wheel (3).

In un 11 ° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la prima e la seconda ruota di azionamento (4, 6) sono distanziate assialmente da detta ruota principale (3). In an 11th aspect in accordance with any of the preceding aspects the first and second drive wheels (4, 6) are axially spaced from said main wheel (3).

In un 12° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la ruota di collegamento (5) presenta un centro distanziato dall’asse (A), in particolare la ruota di collegamento (5) essendo decentrata rispetto all’assale (2). In a 12th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the connecting wheel (5) has a center spaced from the axis (A), in particular the connecting wheel (5) being decentralized with respect to the axle (2).

In un 13° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la ruota di collegamento (5) è direttamente vincolata, da un lato, alla ruota principale (3) e, dall’altro lato, alla superficie interna di accoppiamento (7a) della porzione di accoppiamento (7), in particolare in cui detta superficie interna di accoppiamento (7a) essendo connessa alla ruota principale (3) esclusivamente per interposizione della sola ruota di collegamento (5). In a 13th aspect in accordance with any of the preceding aspects the connecting wheel (5) is directly constrained, on the one hand, to the main wheel (3) and, on the other side, to the internal coupling surface (7a) of the coupling portion (7), in particular in which said inner coupling surface (7a) being connected to the main wheel (3) exclusively by interposition of the connecting wheel (5) alone.

In un 14° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la prima ruota di azionamento (4) comprende almeno uno selezionato nel gruppo di: una ruota dentata, una ruota di frizione. In a 14th aspect in accordance with any of the preceding aspects the first drive wheel (4) comprises at least one selected from the group of: a toothed wheel, a friction wheel.

In un 15° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la seconda ruota di azionamento (6) comprende almeno uno selezionato nel gruppo di: una ruota dentata, una ruota di frizione. In a 15th aspect in accordance with any of the preceding aspects the second drive wheel (6) comprises at least one selected from the group of: a toothed wheel, a friction wheel.

In un 16° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la ruota principale (3) comprende almeno uno selezionato nel gruppo di: una ruota dentata, una ruota di frizione. In a 16th aspect in accordance with any of the preceding aspects the main wheel (3) comprises at least one selected from the group of: a toothed wheel, a friction wheel.

In un 17° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la ruota di collegamento (5) comprende almeno uno selezionato nel gruppo di: una ruota dentata, una ruota di frizione. In a 17th aspect in accordance with any of the preceding aspects the connecting wheel (5) comprises at least one selected from the group of: a toothed wheel, a friction wheel.

In un 18° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la superficie interna di accoppiamento (7a) definisce una ruota dentata interna. In an 18th aspect in accordance with any of the foregoing aspects the coupling inner surface (7a) defines an inner gear wheel.

In un 19° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la ruota principale (3), la ruota di collegamento (5) comprendono rispettivamente una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, la ruota dentata della ruota principale (3) presentando asse di rotazione parallelo ad un asse della ruota di collegamento (5), In a 19th aspect in accordance with any of the aspects preceding the main wheel (3), the connecting wheel (5) respectively comprise a toothed wheel, for example with straight teeth, the toothed wheel of the main wheel (3) having an axis rotation parallel to an axis of the connecting wheel (5),

la ruota dentata della ruota di collegamento (5) essendo attiva ed opera a contatto con una ruota dentata interna definita dalla superficie interna di accoppiamento (7a), la ruota dentata della ruota di collegamento (5) presentando asse di rotazione parallelo ad un asse di rotazione della ruota dentata interna, ad esempio a denti diritti, definita dalla superficie interna di accoppiamento (7a). the toothed wheel of the connecting wheel (5) being active and operating in contact with an internal toothed wheel defined by the internal coupling surface (7a), the toothed wheel of the connecting wheel (5) having an axis of rotation parallel to an axis of rotation of the internal toothed wheel, for example with straight teeth, defined by the internal coupling surface (7a).

In un 20° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la motorizzazione comprende almeno un primo motore (8) presentante un albero di trasmissione (8a) sul quale è calettata una ruota di trasmissione (8b) configurata per porre in rotazione - su azione del primo motore (8) - la prima ruota di azionamento (4). In a 20th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the motorization comprises at least a first motor (8) having a transmission shaft (8a) on which a transmission wheel (8b) configured to rotate - on action is keyed of the first motor (8) - the first drive wheel (4).

In un 21° aspetto in accordo con l’aspetto precedente la ruota di trasmissione (8b), calettata sull’albero del primo motore (8), comprende una ruota dentata ad esempio a denti diritti, opzionalmente la ruota dentata della ruota di trasmissione calettata sull’albero del primo motore (8) è a diretto contatto e direttamente attiva sulla prima ruota di azionamento (4), in particolare la ruota dentata della ruota di trasmissione calettata sull’albero del primo motore (8) presenta un asse di rotazione parallelo all’asse di rotazione della prima ruota di azionamento (4). In a 21st aspect in accordance with the previous aspect, the transmission wheel (8b), keyed on the shaft of the first motor (8), comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, optionally the toothed wheel of the keyed transmission wheel on the shaft of the first motor (8) it is in direct contact and directly active on the first drive wheel (4), in particular the gear wheel of the transmission wheel keyed onto the shaft of the first motor (8) has a parallel rotation axis to the axis of rotation of the first drive wheel (4).

In un 22° aspetto in accordo con il 20 °o 21 ° aspetto il primo motore comprende un motore elettrico. In a 22nd aspect in accordance with the 20th or 21st aspect the first motor comprises an electric motor.

In un 23° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la motorizzazione (1) comprende almeno un secondo motore (9) presentante un albero di trasmissione (9a) sul quale è calettata una ruota di trasmissione (9b) configurata per porre in rotazione - su azione del secondo motore (9) - la seconda ruota di azionamento (6). In a 23rd aspect in accordance with any of the preceding aspects, the motorization (1) comprises at least a second motor (9) having a transmission shaft (9a) on which a transmission wheel (9b) configured to rotate - on action of the second motor (9) - the second drive wheel (6).

In un 24° aspetto in accordo con l’aspetto precedente la ruota di trasmissione (9b), calettata sull’albero del secondo motore (9), comprende una ruota dentata ad esempio a denti diritti, opzionalmente in cui la ruota dentata della ruota di trasmissione calettata sull’albero del secondo motore (9) è a diretto contatto e direttamente attiva sulla seconda ruota di azionamento (6), in particolare in cui la ruota dentata della ruota di trasmissione calettata sull’albero del secondo motore (9) presenta un asse di rotazione parallelo all’asse di rotazione della seconda ruota di azionamento (6). In a 24 ° aspect in accordance with the preceding aspect the transmission wheel (9b), keyed on the shaft of the second motor (9), comprises a toothed wheel for example with straight teeth, optionally in which the toothed wheel of the transmission keyed on the shaft of the second motor (9) is in direct contact and directly active on the second drive wheel (6), in particular in which the gear wheel of the transmission wheel keyed on the shaft of the second motor (9) has a axis of rotation parallel to the axis of rotation of the second drive wheel (6).

In un 25° aspetto in accordo con il 23 °o 24° aspetto il secondo motore comprende un motore elettrico. In a 25th aspect in accordance with the 23rd or 24th aspect the second motor comprises an electric motor.

In un 26° aspetto in accordo con il 23 °o 24° aspetto il secondo motore comprende un motore idraulico alimentato da un motore endotermico, ad esempio un motore diesel. In a 26th aspect in accordance with the 23rd or 24th aspect the second engine comprises a hydraulic motor powered by an internal combustion engine, for example a diesel engine.

In un 21° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti la motorizzazione (1) comprendente una pluralità di ruote di collegamento (5) attive ed a diretto contatto con la ruota principale (3), in particolare interposte tra la ruota principale (3) e la superficie interna di accoppiamento (7a) della porzione di accoppiamento (7). In a 21st aspect in accordance with any of the preceding aspects, the motorization (1) comprising a plurality of connection wheels (5) active and in direct contact with the main wheel (3), in particular interposed between the main wheel (3 ) and the internal coupling surface (7a) of the coupling portion (7).

In un 28° aspetto in accordo con l’aspetto precedente la motorizzazione (1) comprende un numero di ruote di collegamento (5) uguale o superiore a 2, in particolare compreso tra 2 e 6, ancora più in particolare uguale o compreso tra 3 e 5. In a 28 ° aspect in accordance with the previous aspect, the motorization (1) comprises a number of connecting wheels (5) equal to or greater than 2, in particular between 2 and 6, even more particularly equal to or between 3 and 5.

In un 29° aspetto in accordo con il 27 °o 28° aspetto le ruote di collegamento sono equidistanti tra loro. In a 29th aspect in accordance with the 27th or 28th aspect the connecting wheels are equidistant from each other.

In un 30° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti dal 27° al 29° ciascuna ruota di collegamento (5) comprende una ruota dentata a denti diritti identiche tra loro nella forma e nella dimensione. In a 30 ° aspect in accordance with any one of the 27 ° to 29 ° aspects each connecting wheel (5) comprises a sprocket with straight teeth identical in shape and size.

In un 31 ° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti dal 27° al 30° le ruote di collegamento (5) presentano assi di simmetria paralleli, in particolare paralleli ad un asse di simmetria della ruota principale (3). In a 31 ° aspect in accordance with any of the 27 ° to 30 ° aspects the connecting wheels (5) have parallel axes of symmetry, in particular parallel to an axis of symmetry of the main wheel (3).

In un 32° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti dal 23° al 31 ° la motorizzazione comprende almeno una batteria o generatore di corrente (11) connessa al primo e secondo motore elettrico e configurata per alimentare questi ultimi. In a 32nd aspect in accordance with any one of the 23rd to 31st aspects, the motorization comprises at least one battery or current generator (11) connected to the first and second electric motors and configured to power the latter.

In un 33° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti l’assale (2) - rispettivamente in corrispondenza di una prima ed una seconda porzione d’estremità longitudinale contrapposte tra loro - comprende almeno una prima ed seconda ruota motrice (2a, 2b), detto assale (2) - unitamente a detta prima e seconda ruota motrice - essendo configurati per ruotare attorno ad un asse (A). In un 34° aspetto è previsto un carro ferroviario (100) comprendente: In a 33 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects the axle (2) - respectively in correspondence with a first and a second longitudinal end portion opposite each other - comprises at least a first and second driving wheel (2a, 2b ), said axle (2) - together with said first and second driving wheel - being configured to rotate around an axis (A). In a 34th aspect a railway wagon (100) is provided comprising:

> almeno una motorizzazione assile ferroviario (1) in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la ruota motrice della motorizzazione (1) essendo configurata per attestarsi ad almeno una rotaia ferroviaria, > at least one railway axle motorization (1) in accordance with any of the preceding aspects, the driving wheel of the motorization (1) being configured to abut at least one railway rail,

> almeno un telaio (101) impegnato alla motorizzazione assile ferroviario (1) atto a definire la struttura di carico e supporto del carro. > at least one frame (101) engaged to the railway axle drive (1) able to define the load and support structure of the wagon.

In un 35° aspetto in accordo con l’aspetto precedente il carro comprende almeno due motorizzazioni per assile ferroviario (1) vincolate al telaio e distanziate l’una rispetto all’altra dallo stesso telaio (101) lungo una direzione di sviluppo longitudinale del carro (100). In a 35 ° aspect in accordance with the previous aspect, the wagon comprises at least two motorizations per railway axle (1) constrained to the frame and spaced from each other by the same frame (101) along a longitudinal development direction of the wagon (100).

In un 36° aspetto in accordo con l’aspetto precedente le motorizzazioni per assile ferroviario sono collegate tra loro dal telaio (101), il telaio (101) essendo configurato per mantenere le motorizzazioni (1) ad una prefissata e fissa distanza l’una dall’altra durante lo scorrimento del carro sulla rotaia, in particolare sui binari. In a 36 ° aspect in accordance with the previous aspect, the motorizations for railway axle are connected to each other by the frame (101), the frame (101) being configured to keep the motorizations (1) at a predetermined and fixed distance from each other. on the other, during the sliding of the wagon on the rail, in particular on the tracks.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Alcune forme realizzative ed alcuni aspetti del trovato saranno qui di seguito descritti con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo in cui: Some embodiments and some aspects of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and therefore not limitative in which:

La figura 1 è una vista prospettica di una motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a railway axle drive according to the present invention;

La figura 2 è una vista prospettica di dettaglio della motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione; Figure 2 is a detailed perspective view of the railway axle drive according to the present invention;

La figura 3 è una vista in sezione longitudinale di dettaglio della motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione; Figure 3 is a detailed longitudinal section view of the railway axle drive according to the present invention;

La figura 4 è una vista schematica in esploso di componenti motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione; Figure 4 is an exploded schematic view of rail axle drive components according to the present invention;

Le figure da 5 a 7 sono rispettive schematizzazioni di differenti forme di realizzazioni della motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione; Figures 5 to 7 are respective schematizations of different embodiments of the rail axle drive according to the present invention;

La figura 8 è una vista prospettica di un carro ferroviario comprendente almeno una motorizzazione assile ferroviario in accordo con la presente invenzione. Figure 8 is a perspective view of a railway wagon comprising at least one railway axle drive according to the present invention.

DEFINIZIONI E CONVENZIONI DEFINITIONS AND CONVENTIONS

Si noti che nella presente descrizione dettagliata corrispondenti parti illustrate nelle varie figure sono indicate con gli stessi riferimenti numerici. Le figure potrebbero illustrare l’oggetto dell’invenzione tramite rappresentazioni non in scala; pertanto, parti e componenti illustrati nelle figure relativi all’oggetto dell’invenzione potrebbero riguardare esclusivamente rappresentazioni schematiche. Con il termine azionamento di tipo idraulico è inteso un azionamento che traduce un'azione meccanica, ad esempio generabile da un motore endotermico M, in un conferimento di un valore di pressione ad un fluido di lavoro. It should be noted that in the present detailed description corresponding parts illustrated in the various figures are indicated with the same numerical references. The figures could illustrate the object of the invention through non-scale representations; therefore, parts and components illustrated in the figures relating to the object of the invention could only concern schematic representations. The term hydraulic-type drive means a drive which translates a mechanical action, for example generated by an internal combustion engine M, into a transfer of a pressure value to a working fluid.

Con il termine fluido di lavoro è inteso un qualsiasi atto a trasmettere elevate pressioni, tipiche di un impiego in azionamenti di potenza quali azionamenti nel campo della trazione. Preferibilmente, tale fluido è olio. The term working fluid is intended to mean any suitable for transmitting high pressures, typical of use in power drives such as drives in the traction field. Preferably, this fluid is oil.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Motorizzazione assile ferroviario Railway axle motorization

Con 1 è stata complessivamente indicata una motorizzazione assile ferroviario vantaggiosamente impiegabile nel settore dei veicoli ferroviari. Nelle unite figure è stata schematizzata - in via non limitativa - una forma di realizzazione della motorizzazione 1 associato ad un assale 2 di un carro ferroviario 100 (si veda ad esempio la figura 8). The reference numeral 1 generally indicates a railway axle drive which can be advantageously used in the railway vehicle sector. In the accompanying figures, a non-limiting embodiment of the motorization 1 associated with an axle 2 of a railway wagon 100 has been schematised (see for example figure 8).

Come visibile in figura 1 la motorizzazione 1 comprende un assale 2 estendentesi lungo una direzione di sviluppo tra una prima ed una seconda porzione d’estremità longitudinale 2a, 2b in corrispondenza delle quali l’assale 2 rispettivamente porta stabilmente, in via non limitativa, una prima ed una seconda ruota motrice (elementi indicati con il riferimento R in figura 1). L’assale 2 e le ruote motrici sono configurate per ruotare attorno ad un asse A (figura 1); assale e ruote motrici presentano una sezione circolare e sono posti concentricamente l’uno rispetto all’altro: assale e ruote motrici presentano un asse di simmetria coincidente il quale coincide con l’asse A. In una variante realizzativa non illustrata nelle unite figure, l’assale 2 può comprendere anche solo una ruota motrice: tale variante realizzativa è adatta per sistemi di trasposto ferroviari cosiddetti monorotaia. As can be seen in Figure 1, the drive 1 comprises an axle 2 extending along a direction of development between a first and a second longitudinal end portion 2a, 2b in correspondence with which the axle 2 respectively carries stably, in a non-limiting way, a first and a second driving wheel (elements indicated with the reference R in Figure 1). Axle 2 and the drive wheels are configured to rotate around an axis A (Figure 1); axle and driving wheels have a circular section and are placed concentrically with respect to each other: axle and driving wheels have a coincident axis of symmetry which coincides with axis A. In an embodiment variant not shown in the accompanying figures, the The axle 2 can also comprise only a driving wheel: this embodiment variant is suitable for so-called monorail railway transport systems.

Come visibile nelle unite figure, la motorizzazione comprende un ruota principale 3 calettata sull’assale 2 ed atta a ruotare unitamente a quest’ultimo attorno al medesimo asse A: la ruota principale 3 è fissata stabilmente alla ruota ad esempio tramite un sistema ad incastro o a chiavetta (anche detta chiavetta). Nelle unite figure è stata rappresentata una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione in cui la ruota principale 3 è disposta in prossimità della ruota motrice R posta in corrispondenza della prima porzione d’estremità longitudinale 2a. Di fatto, la ruota principale 3 non è posta in corrispondenza di una porzione di mezzeria dell’assale 2 ma risulta ravvicinata ad una ruota motrice R rispetto all’altra. As can be seen in the accompanying figures, the motorization comprises a main wheel 3 keyed onto the axle 2 and able to rotate together with the latter around the same axis A: the main wheel 3 is fixed stably to the wheel, for example by means of an interlocking system or a key (also called key). In the accompanying figures, a preferential but non-limiting embodiment of the invention has been shown in which the main wheel 3 is arranged in proximity to the drive wheel R located at the first portion of the longitudinal end 2a. In fact, the main wheel 3 is not placed in correspondence with a portion of the center line of the axle 2 but is close to one drive wheel R with respect to the other.

In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione la ruota principale 3 comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, il cui asse coincide essenzialmente con l’asse A. Alternativamente la ruota principale può comprendere una ruota di frizione. In a preferential but not limiting embodiment of the invention, the main wheel 3 comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, whose axis essentially coincides with the axis A. Alternatively, the main wheel can comprise a friction wheel.

Come visibile ad esempio nelle figure 1-4, la motorizzazione 1 comprende una ruota di azionamento 4 vincolata all’assale 2 e mobile attorno all’asse A relativamente allo stesso assale 2, conseguentemente mobile relativamente rispetto alla ruota principale 3. La prima ruota di azionamento 4 è concentrica all’assale 2: la prima ruota di azionamento 4 comprende un asse coincidente all’asse A. In maggiore dettaglio, la ruota 4 presenta un centro il quale risulta disposto sull’asse di rotazione A. La prima ruota di azionamento risulta assialmente distanziata dalla ruota principale 3: ruota principale 3 e prima ruote di azionamento 4 sono entrambe impegnate all’assale 2 ma risultano distanziate lungo la direzione di sviluppo di quest’ultimo. As can be seen for example in Figures 1-4, the drive 1 comprises an actuation wheel 4 constrained to the axle 2 and movable around the axis A relative to the same axle 2, consequently movable relative to the main wheel 3. The first driving wheel drive 4 is concentric to the axle 2: the first drive wheel 4 comprises an axis coincident to the axis A. In greater detail, the wheel 4 has a center which is arranged on the axis of rotation A. The first drive wheel it is axially spaced from the main wheel 3: the main wheel 3 and first drive wheels 4 are both engaged with the axle 2 but are spaced along the direction of development of the latter.

La prima ruota di azionamento 4 è vincolata all’assale 2 per mezzo di almeno un cuscinetto radiale interposto tra quest’ultimo e la ruota 4: il cuscinetto è atto a consentire il moto relativo rotatorio tra la ruota 4 e l’assale 2. La prima ruota di azionamento 4 presenta una superficie esterna di accoppiamento 4a azionabile da un primo motore 8 configurato per porre in rotazione la prima ruota di azionamento 4. In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione la prima ruota di azionamento 4 comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, il cui asse coincide essenzialmente con l’asse A. Alternativamente la prima ruota 4 può comprendere una ruota di frizione. The first drive wheel 4 is constrained to the axle 2 by means of at least one radial bearing interposed between the latter and the wheel 4: the bearing is able to allow the relative rotary motion between the wheel 4 and the axle 2. The first drive wheel 4 has an external coupling surface 4a which can be operated by a first motor 8 configured to rotate the first drive wheel 4. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the first drive wheel 4 comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, whose axis essentially coincides with axis A. Alternatively, the first wheel 4 can comprise a friction wheel.

Come visibile dalle unite figure, la motorizzazione 1 può comprendere un elemento di connessione 10 fissato alla prima ruota di azionamento 4 ed estendentesi in direzione della ruota principale 3 (figura 3). In maggiore dettaglio e come visibile ad esempio dalla figura 4, l’elemento di connessione 10 comprende una porzione di appoggio 10a comprendente essenzialmente un corpo tubolare -una sorta di manicotto - a sezione circolare unito di pezzo alla prima ruota di azionamento 4. La porzione di appoggio 10a è delimitata in spessore da una superfice interna affacciata all’assale 2 e distanziata da quest’ultimo ed una superficie esterna 10b - opposta alla superficie interna della medesima porzione di appoggio - la cui funzione verrà meglio descritta in seguito. As can be seen from the accompanying figures, the drive 1 can comprise a connection element 10 fixed to the first drive wheel 4 and extending in the direction of the main wheel 3 (Figure 3). In greater detail and as can be seen for example from Figure 4, the connection element 10 comprises a support portion 10a essentially comprising a tubular body - a sort of sleeve - with a circular section joined in one piece to the first drive wheel 4. The portion support 10a is delimited in thickness by an internal surface facing the axle 2 and spaced from the latter and an external surface 10b - opposite to the internal surface of the same support portion - whose function will be better described below.

L’elemento di connessione 10 comprende inoltre una porzione distanziale 10c unita di pezzo alla porzione di appoggio 10a e disposta da parte opposta rispetto alla prima ruota di azionamento 4: la porzione di appoggio 10a è interposta tra la prima ruota di azionamento 4 e la porzione distanzialelOc. Come visibile ad esempio in figura 4, la porzione distanziale 10c emerge dalla porzione di appoggio in allontanamento dall’assale 2. In maggiore dettaglio, la porzione distanziale 10c comprende una piastra estendentesi tutto attorno al manicotto della porzione di appoggio e quindi tutto attorno all’assale 2. La prima ruota di azionamento 4, la porzione di appoggio 10a e la porzione distanziale sono unite in un solo pezzo a definire un corpo solido unico. The connection element 10 also comprises a spacer portion 10c joined in one piece to the support portion 10a and arranged on the opposite side with respect to the first drive wheel 4: the support portion 10a is interposed between the first drive wheel 4 and the portion spacersOc. As can be seen for example in Figure 4, the spacer portion 10c emerges from the support portion away from the axle 2. In greater detail, the spacer portion 10c comprises a plate extending all around the sleeve of the rest portion and therefore all around the axle 2. The first drive wheel 4, the support portion 10a and the spacer portion are joined in a single piece to define a single solid body.

Come visibile dalle unite figure, la motorizzazione 1 comprende inoltre almeno una ruota di collegamento 5 fissata alla prima ruota di azionamento 4 e configurata per cooperare con la ruota principale 3 per consentire la rotazione dell’assale 2 attorno all’asse A. La ruota di collegamento 5 è configurata per ruotare attorno alla ruota principale 3. In particolare, la ruota di collegamento 5 è fissata - ad esempio tramite incastro o tramite un sistema a chiavetta - alla porzione distanziale 10c dell’elemento di connessione 10 da parte opposta alla porzione di appoggio 10a: l’elemento di connessione 10 è interposto e connette la prima ruota di azionamento 4 alla ruota di collegamento 5 (in figura 4 è riportata in esploso la motorizzazione 1 mentre non è illustrato il fissaggio della ruota di collegamento alla porzione distanziale 10c). As can be seen from the accompanying figures, the drive 1 further comprises at least one connecting wheel 5 fixed to the first drive wheel 4 and configured to cooperate with the main wheel 3 to allow the rotation of the axle 2 around the axis A. connection 5 is configured to rotate around the main wheel 3. In particular, the connection wheel 5 is fixed - for example by interlocking or by means of a key system - to the spacer portion 10c of the connection element 10 on the opposite side to the support 10a: the connection element 10 is interposed and connects the first drive wheel 4 to the connection wheel 5 (figure 4 shows the exploded view of the motor drive 1 while the attachment of the connection wheel to the spacer portion 10c is not shown) .

La ruota di collegamento 5 presenta un centro distanziato dall’asse A e quindi risulta decentrata rispetto all’assale 2. La ruota di collegamento 5 è portata in rotazione dell’elemento di connessione 10 - fissato alla prima ruota di azionamento 4 - attorno all’assale 2. La porzione distanziale 10c è atta a disporre la ruota di collegamento 5 attorno ed a contatto con la ruota principale 3: la ruota di collegamento risulta infatti a diretto contatto con la ruota principale 3. In maggiore dettaglio, la ruota di collegamento 5 risulta allineata alla ruota principale 3 secondo una direzione ortogonale rispetto all’asse A: la ruota di collegamento 5 risulta quindi distanziata - lungo l’asse A - rispetto alla prima ruota di azionamento 4. The connection wheel 5 has a center spaced from the axis A and therefore is decentralized with respect to the axle 2. The connection wheel 5 is rotated by the connection element 10 - fixed to the first drive wheel 4 - around the axle 2. The spacer portion 10c is adapted to arrange the connection wheel 5 around and in contact with the main wheel 3: the connection wheel is in fact in direct contact with the main wheel 3. In greater detail, the connection wheel 5 it is aligned with the main wheel 3 according to an orthogonal direction with respect to the axis A: the connecting wheel 5 is therefore spaced apart - along the axis A - with respect to the first drive wheel 4.

In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’ invenzione la ruota di collegamento 5 comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti avente asse parallelo all’asse A e quindi all’asse della ruota principale 3. Alternativamente la ruota di collegamento 5 può comprendere una ruota di frizione. Come sopra descritto, la ruota principale 3 può anch’essa comprendere una ruota dentata o una ruota di frizione; la ruota di collegamento 5 - essendo atta a cooperare con la ruota principale 3 - comprende un tipo di ruota identico a quest’ultima: ruota principale e ruota di collegamento comprendono entrambe una ruota dentata oppure un ruota di frizione. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the connecting wheel 5 comprises a toothed wheel, for example with straight teeth having an axis parallel to the axis A and therefore to the axis of the main wheel 3. Alternatively, the connecting wheel 5 it may comprise a friction wheel. As described above, the main wheel 3 can also comprise a toothed wheel or a friction wheel; the connecting wheel 5 - being able to cooperate with the main wheel 3 - comprises a type of wheel identical to the latter: the main wheel and the connecting wheel both include a toothed wheel or a friction wheel.

Vantaggiosamente, la motorizzazione 1 comprende una pluralità di ruote di collegamento 5 attive ed a diretto contatto con la ruota principale 3. In maggiore dettaglio, la motorizzazione 1 può comprendere un numero di ruote di collegamento 5 uguale o superiore a 2, in particolare compreso tra 2 e 6, ancora più in particolare uguale o compreso tra 3 e 5. Vantaggiosamente, le ruote di collegamento 5 sono equidistanti tra loro, in particolare presentano la medesima distanza dell’assale 2. Vantaggiosamente, ciascuna ruota di collegamento 5 comprende una ruota dentata a denti diritti identiche tra loro nella forma e nella dimensione; in particolare le ruote di collegamento 5 presentano assi di simmetria paralleli, in particolare paralleli ad un asse di simmetria della ruota principale 3. In questo modo le ruote di collegamento 5 possono lavorare in spinta sulla ruota principale 3 in modo uniforme in modo tale da garantire una spinta uniforme ed un’adeguata distribuzione degli sforzi sulla ruota 3. Advantageously, the drive 1 comprises a plurality of connection wheels 5 active and in direct contact with the main wheel 3. In greater detail, the drive 1 can comprise a number of connection wheels 5 equal to or greater than 2, in particular between 2 and 6, even more particularly equal to or between 3 and 5. Advantageously, the connecting wheels 5 are equidistant from each other, in particular they have the same distance from the axle 2. Advantageously, each connecting wheel 5 comprises a toothed wheel with straight teeth identical in shape and size; in particular, the connecting wheels 5 have parallel axes of symmetry, in particular parallel to an axis of symmetry of the main wheel 3. In this way, the connecting wheels 5 can work in thrust on the main wheel 3 in a uniform manner so as to ensure a uniform thrust and an adequate distribution of forces on the wheel 3.

Come ad esempio visibile nelle figure 1-4, la motorizzazione 1 comprende una seconda ruota di azionamento 6 - distinta dalla prima ruota di azionamento 4 -vincolata all’assale 2 e configurata per ruotare relativamente a quest’ultimo attorno all’asse A, conseguentemente mobile relativamente rispetto alla ruota principale 3. La seconda ruota di azionamento 6 è concentrica all’assale 2 e quindi concentrica alla prima ruota di azionamento 4: la seconda ruota di azionamento 6 comprende un asse coincidente all’asse A. As for example visible in Figures 1-4, the drive 1 comprises a second drive wheel 6 - distinct from the first drive wheel 4 - constrained to the axle 2 and configured to rotate relative to the latter around the axis A, consequently movable relatively with respect to the main wheel 3. The second drive wheel 6 is concentric to the axle 2 and therefore concentric to the first drive wheel 4: the second drive wheel 6 comprises an axis coinciding with the axis A.

In maggiore dettaglio, la ruota 6 presenta un centro il quale risulta disposto sull’asse di rotazione A. La seconda ruota di azionamento 6 risulta assialmente distanziata dalla ruota principale 3 e distanziata dalla prima ruota di azionamento 4: la seconda ruota di azionamento 6 risulta assialmente interposta tra la prima ruota di azionamento 4 e la ruota principale 3 (figura 3). Di fatto, prima ruota di azionamento 4, seconda ruota di azionamento 6 e ruota principale 3 - oltre a ruotare tutte attorno all’asse - sono allineate e distanziate lungo detto asse A. In maggiore dettaglio, la seconda ruota di azionamento 6 è vincolata per mezzo di almeno un cuscinetto radiale alla porzione di appoggio 10b dell’elemento di connessione 10: in tale modo la seconda ruota di azionamento 6 è mobile per rotazione relativamente sia alla prima ruota di azionamento 4 sia alla ruota principale 3. In maggiore dettaglio ancora, la seconda ruota di azionamento 6 è vincola all’assale 2 per interposizione dell’elemento di connessione 10; la seconda ruota di azionamento 6 è vincolata all’elemento di connessione per mezzo di un cuscinetto radiale agente da un lato sulla superficie esterna 10b della porzione di appoggio 10a e dall’altro lato ad una superficie interna di mutuo accoppiamento 6b della seconda ruota di azionamento 6 (figura 3). In greater detail, the wheel 6 has a center which is arranged on the axis of rotation A. The second drive wheel 6 is axially spaced from the main wheel 3 and spaced from the first drive wheel 4: the second drive wheel 6 is axially interposed between the first drive wheel 4 and the main wheel 3 (Figure 3). In fact, the first drive wheel 4, the second drive wheel 6 and the main wheel 3 - in addition to rotating all around the axis - are aligned and spaced along said axis A. In greater detail, the second drive wheel 6 is constrained for by means of at least one radial bearing to the resting portion 10b of the connection element 10: in this way the second drive wheel 6 is movable by rotation relative to both the first drive wheel 4 and the main wheel 3. In greater detail still, the second drive wheel 6 is constrained to the axle 2 by interposition of the connection element 10; the second drive wheel 6 is constrained to the connecting element by means of a radial bearing acting on one side on the outer surface 10b of the support portion 10a and on the other side on an inner surface of mutual coupling 6b of the second drive wheel 6 (figure 3).

La seconda ruota di azionamento 6 presenta una superficie esterna di accoppiamento 6a azionabile da un secondo motore 9 configurato per porre in rotazione la seconda ruota di azionamento 6. In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione la seconda ruota di azionamento 6 comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, il cui asse coincide essenzialmente con l’asse A. Alternativamente la seconda ruota 6 può comprendere una ruota di frizione. The second drive wheel 6 has an external coupling surface 6a which can be operated by a second motor 9 configured to rotate the second drive wheel 6. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the second drive wheel 6 comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, whose axis essentially coincides with the axis A. Alternatively, the second wheel 6 can comprise a friction wheel.

Come visibile ad esempio nelle figure 3 e 4, la motorizzazione 1 comprende inoltre almeno una porzione di accoppiamento 7 fissata e solidale alla seconda ruota di azionamento 6. La porzione di accoppiamento 7 è posta almeno in parte attorno alla ruota di collegamento 5 e presenta una superficie interna di accoppiamento 7a impegnata alla ruota di collegamento 5 in modo tale che quest’ultima risulti interposta tra la ruota principale 3 e detta superficie interna di accoppiamento 7a. Di fatto, la porzione di accoppiamento 7 comprende un corpo tubolare a sezione circolare - unito in un sol pezzo alla seconda ruota di azionamento 6 -presentante una superficie interna delimitante dalla superficie di accoppiamento la quale risulta direttamente vincolata ad una o più ruote di collegamento 5. La porzione di accoppiamento 7a presenta uno sviluppo circolare il cui centro è coincidente con l’asse A. Di fatto, la porzione di accoppiamento 7 è concentrica all’assale e quindi alle rispettive ruote 3, 4 e 6 (ruote di azionamento 4, 6 e ruota principale 3). As can be seen for example in Figures 3 and 4, the motorization 1 also comprises at least one coupling portion 7 fixed and integral with the second drive wheel 6. The coupling portion 7 is placed at least in part around the connection wheel 5 and has a internal coupling surface 7a engaged with the connection wheel 5 in such a way that the latter is interposed between the main wheel 3 and said internal coupling surface 7a. In fact, the coupling portion 7 comprises a tubular body with a circular section - joined in one piece to the second drive wheel 6 - presenting an internal surface delimiting the coupling surface which is directly constrained to one or more connecting wheels 5 . The coupling portion 7a has a circular development whose center coincides with the axis A. In fact, the coupling portion 7 is concentric to the axle and therefore to the respective wheels 3, 4 and 6 (drive wheels 4, 6 and main wheel 3).

Ciascuna ruota di collegamento 5 è direttamente vincolata, da un lato, alla ruota principale 3 e, dall’altro lato, direttamente vincolata alla superficie interna di accoppiamento 7a della porzione di accoppiamento 7: la superficie interna di accoppiamento 7a è connessa alla ruota principale 3 esclusivamente per interposizione delle ruota di collegamento 5. Each connection wheel 5 is directly constrained, on one side, to the main wheel 3 and, on the other hand, directly constrained to the internal coupling surface 7a of the coupling portion 7: the internal coupling surface 7a is connected to the main wheel 3 exclusively by interposition of the connecting wheel 5.

In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione la superficie interna di accoppiamento 7a definisce una ruota dentata interna atta a cooperare direttamente con la ruota dentata della ruota di collegamento 5. In maggiore dettaglio, la ruota dentata della ruota di collegamento 5 è attiva ed opera a contatto con una ruota dentata interna definita dalla superficie interna di accoppiamento 7a; la ruota dentata della ruota di collegamento 5 presenta asse di rotazione parallelo ad un asse di rotazione della ruota dentata interna, ad esempio a denti diritti, definita dalla superficie interna di accoppiamento 7a. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the internal coupling surface 7a defines an internal toothed wheel adapted to cooperate directly with the toothed wheel of the connecting wheel 5. In greater detail, the toothed wheel of the connecting wheel 5 is activates and operates in contact with an internal toothed wheel defined by the internal coupling surface 7a; the toothed wheel of the connecting wheel 5 has an axis of rotation parallel to an axis of rotation of the internal toothed wheel, for example with straight teeth, defined by the internal coupling surface 7a.

Come sopra brevemente descritto, la prima e la seconda ruota di azionamento 4, 6 sono azionabili da un motore. La motorizzazione 1 può infatti comprendere almeno un primo motore 8 attivo sulla prima ruota di azionamento 4 e configurata per far ruotare quest’ultima attorno all’asse A. Come ad esempio visibile nelle figure 2 e 4, il primo motore comprende almeno un albero di trasmissione 8a sul quale è calettata una ruota di trasmissione 8b configurata per porre in rotazione -su azione del primo motore 8 - la prima ruota di azionamento 4. In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell'invenzione, la ruota di trasmissione 8b comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, la quale risulta a diretto contatto e direttamente attiva sulla superficie esterna 4a della prima ruota di azionamento 4. La ruota dentata della ruota di trasmissione 8b presenta un asse di rotazione parallelo e distanziato all’asse di rotazione della prima ruota di azionamento 4 e quindi parallelo all’asse A. In una forma di realizzazione preferenziale dell'invenzione, il primo motore 8 comprende un motore elettrico connesso ed alimentato da una batteria o generatore di corrente 11. As briefly described above, the first and second drive wheels 4, 6 can be driven by a motor. The drive 1 can in fact comprise at least a first motor 8 active on the first drive wheel 4 and configured to make the latter rotate around the axis A. As can be seen for example in Figures 2 and 4, the first motor comprises at least one drive shaft. transmission 8a on which a transmission wheel 8b configured to rotate - upon action of the first motor 8 - the first drive wheel 4. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the transmission wheel 8b comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, which is in direct contact and directly active on the external surface 4a of the first drive wheel 4. The toothed wheel of the transmission wheel 8b has a rotation axis parallel and spaced apart from the axis of rotation of the first drive wheel 4 and therefore parallel to the axis A. In a preferential embodiment of the invention, the first motor 8 comprises a electric motor connected and powered by a battery or current generator 11.

La motorizzazione 1 può inoltre comprendere almeno un secondo motore 9 attivo sulla seconda ruota di azionamento 6 e configurata per far ruotare quest’ultima attorno all’asse A. Come ad esempio visibile nelle figure 2-4, il secondo motore comprende almeno un albero di trasmissione 9a sul quale è calettata una ruota di trasmissione 9b configurata per porre in rotazione - su azione del secondo motore 9 - la seconda ruota di azionamento 6. In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell'invenzione, la ruota di trasmissione 9b comprende una ruota dentata, ad esempio a denti diritti, la quale risulta a diretto contatto e direttamente attiva sulla superficie esterna 6a della seconda ruota di azionamento 6. La ruota dentata della ruota di trasmissione 9b presenta un asse di rotazione parallelo e distanziato aN’asse di rotazione della seconda ruota di azionamento 6 e quindi parallelo all’asse A. In una forma di realizzazione preferenziale dell’invenzione, il secondo motore 9 comprende un motore elettrico connesso ed alimentato da una batteria o generatore di corrente 11. The drive 1 can also comprise at least a second motor 9 active on the second drive wheel 6 and configured to make the latter rotate around the axis A. As can be seen for example in Figures 2-4, the second motor comprises at least one drive shaft. transmission 9a on which a transmission wheel 9b configured to rotate - upon action of the second motor 9 - the second drive wheel 6. In a preferential but non-limiting embodiment of the invention, the transmission wheel 9b comprises a toothed wheel, for example with straight teeth, which is in direct contact and directly active on the outer surface 6a of the second drive wheel 6. The toothed wheel of the transmission wheel 9b has a rotation axis parallel and spaced apart from the axis of rotation of the second drive wheel 6 and therefore parallel to the axis A. In a preferential embodiment of the invention, the second motor 9 it comprises an electric motor connected and powered by a battery or current generator 11.

In una forma di realizzazione preferenziale ma non limitativa dell’invenzione illustrata in figura 5, il primo ed il secondo motore comprendono rispettivamente un motore elettrico: ciascun motore è alimentato dalla batteria o generatore di corrente 11. Vantaggiosamente, la motorizzazione 1 comprende inoltre un’unità di controllo 12 connessa alla batteria o generatore di corrente 11 e configurata per comandare a quest’ultimo (elemento 11) l’invio di energia elettrica ai rispettivi motori per consentire l’attivazione. L’unità di controllo 12 è inoltre vantaggiosamente connessa a ciascun motore 8, 9 elettrico ed è configurata per: - rilevare la condizione operativa di ciascuno motore ovvero rilevare se ciascuno motore è in uno stato di fermo (albero di rotazione fermo) oppure se ciascun motore è in uno stato attivo in cui l’albero di trasmissione - quindi la ruota di trasmissione - è in movimento, In a preferential but non-limiting embodiment of the invention illustrated in Figure 5, the first and second motor respectively comprise an electric motor: each motor is powered by the battery or current generator 11. Advantageously, the motorization 1 further comprises a control unit 12 connected to the battery or current generator 11 and configured to command the latter (element 11) to send electrical energy to the respective motors to allow activation. The control unit 12 is also advantageously connected to each electric motor 8, 9 and is configured to: engine is in an active state where the drive shaft - hence the drive wheel - is in motion,

- rilevare, per ciascun motore, una velocità angolare dell’albero di trasmissione e quindi la velocità angolare della rispettiva ruota di trasmissione, - detect, for each motor, an angular speed of the transmission shaft and therefore the angular speed of the respective transmission wheel,

- controllare, per ciascun motore, detta velocità angolare in modo da controllare la velocità angolare delle ruote di azionamento 4, 6 e conseguentemente la velocità di rotazione dell’assale attorno all’asse A. - check, for each motor, said angular speed in order to control the angular speed of the drive wheels 4, 6 and consequently the rotation speed of the axle around the axis A.

In figura 7 è illustrata una variante realizzativa dell’invenzione in cui la motorizzazione 1 comprende una prima porzione 18 direttamente associabile ad un motore endotermico 13, in particolare un motore Diesel, e connessa come meglio verrà descritta in seguito ad almeno un motore idraulico il quale è direttamente attivo sulla prima o seconda ruota di azionamento 4, 6. Figure 7 illustrates an embodiment variant of the invention in which the motorization 1 comprises a first portion 18 directly associable with an internal combustion engine 13, in particular a Diesel engine, and connected as better described later to at least one hydraulic motor which it is directly active on the first or second drive wheel 4, 6.

In maggiore dettaglio, la prima porzione 18 comprende una prima pompa idraulica 14, connessa in modo meccanico al motore endotermico 13 per ricevere una potenza meccanica dallo stesso e trasferire almeno una parte di tale potenza ad un fluido di lavoro. La prima pompa idraulica 14 è preferibilmente connessa direttamente al motore endotermico, ed ancor più preferibilmente è stabilmente connessa al motore endotermico stesso, per esempio a porzioni flangiate appositamente realizzate sul motore endotermico. Nel caso particolare di applicazione su una macchina ferroviaria, la prima porzione 18 dell'apparato 1 è installata sulla cassa della macchina stessa, su cui peraltro è alloggiato il motore endotermico 13. La motorizzazione 1 (variante realizzativa di figura 7) comprende un gruppo di azionamento di tipo idraulico, preferibilmente idrostatico, il quale è meccanicamente connesso al motore endotermico 13 per ricevere una potenza da quest'ultimo e trasmettere almeno una parte di tale potenza ad una o più delle citate ruote di azionamento. In particolare, il gruppo di azionamento idraulico comprende un primo motore 8 di tipo idraulico, posto in comunicazione di fluido con la citata prima pompa idraulica 14 per ricevere in ingresso una potenza motrice dal citato fluido di lavoro e trasferire una parte di tale potenza motrice alla prima ruota di azionamento 4 e conseguentemente alle ruote motrici. In accordo con quanto già citato in precedenza, la comunicazione di fluido tra la prima pompa idraulica 14 ed il primo motore 8 idraulico avviene mediante uno o più primi condotti 19 del tipo atto a convogliare un fluido in pressione. Più preferibilmente, la prima pompa idraulica 14 ed il primo motore 8 idraulico sono collegati esclusivamente mediante tale comunicazione di fluido. La prima pompa idraulica 14 è preferibilmente di tipo a pistoni, e più preferibilmente del tipo a cilindrata variabile. Quest'ultima condizione si traduce in una possibilità di variare in modo regolato almeno una portata del fluido di lavoro in mandata dalla pompa idraulica 14 stessa, in modo tale da poter variare una potenza trasmessa al corrispondente primo motore 8 idraulico e, quindi, alle ruote motrici. Preferibilmente, anche il primo motore 8 idraulico è del tipo a pistoni, e più preferibilmente a cilindrata variabile. Come visibile sempre in figura 7, la motorizzazione 1 comprende una seconda pompa idraulica 15 ed un secondo motore 9 di tipo idraulico: il secondo motore 9 idraulico è direttamente attivo sulla seconda ruota di azionamento mediante una ruota dentata. Preferibilmente, sia la seconda pompa idraulica 15 che il secondo motore 9 idraulico sono del tipo a pistoni, ed almeno uno di essi, preferibilmente la seconda pompa idraulica 15, presenta cilindrata variabile in funzione di una potenza da trasmettere attraverso la seconda pompa idraulica 15 stessa. La seconda pompa idraulica 15 è inoltre preferibilmente connessa in modo diretto al motore endotermico 13, in particolare alle già citate porzioni flangiate del motore endotermico stesso. In accordo con la figura 7, la seconda pompa idraulica 15 fa parte della prima porzione 18, ed in caso di applicazione su una macchina ferroviaria la seconda pompa idraulica 15 è quindi sostenuta sulla cassa della macchina ferroviaria. Al contrario, il secondo motore 9 idraulico è preferibilmente fissato meccanicamente ed in modo diretto in corrispondenza dell’assale 2 in modo tale che lo stesso motore possa direttamente essere attivo sulla seconda ruota di azionamento 6. Il collegamento operativo tra la seconda pompa idraulica 15 ed il secondo motore 9 idraulico, vale a dire lo scambio di potenza tra gli stessi, è ottenuto esclusivamente mediante comunicazione di fluido, ed in particolare attraverso uno o più secondi condotti 20 del tipo atto a far circolare un fluido ad elevate pressioni. Nella forma di realizzazione di figura 7, i motori 8 e 9 elettrici sono stati sostituiti con i motori 8 e 9 idraulici; ciascun motore idraulico comprendono l’albero e la ruota di trasmissione sopra descritti per i motori elettrici e risultano direttamente connessi (attivi) sulle rispettive ruote di azionamento 4, 6: non ci sono elemento di interposizione tra le ruote di trasmissione 8b, 9b dei motore e le ruote di azionamento 4, 6. In una ulteriore variante realizzative illustrata in figura 6, la motorizzazione 1 comprende un primo motore 8 idraulico connesso, come sopra descritto, ad un motore endotermico 13 ed alla prima ruota di azionamento 4. Il secondo motore 9 è di tipo elettrico ed è connesso da un lato alla batteria 11 e dall’altro lato è direttamente connesso alla seconda ruota di azionamento 6. In greater detail, the first portion 18 comprises a first hydraulic pump 14, mechanically connected to the internal combustion engine 13 to receive mechanical power from it and transfer at least a part of this power to a working fluid. The first hydraulic pump 14 is preferably connected directly to the internal combustion engine, and even more preferably it is stably connected to the internal combustion engine itself, for example to flanged portions specially made on the internal combustion engine. In the particular case of application on a railway machine, the first portion 18 of the apparatus 1 is installed on the body of the machine itself, on which the internal combustion engine 13 is housed. hydraulic drive, preferably hydrostatic, which is mechanically connected to the endothermic engine 13 to receive power from the latter and to transmit at least a part of this power to one or more of the aforementioned drive wheels. In particular, the hydraulic actuation unit comprises a first motor 8 of the hydraulic type, placed in fluid communication with the aforementioned first hydraulic pump 14 to receive at its input a driving power from the aforementioned working fluid and transfer a part of this driving power to the first drive wheel 4 and consequently to the driving wheels. In accordance with what has already been mentioned above, the communication of fluid between the first hydraulic pump 14 and the first hydraulic motor 8 takes place by means of one or more first ducts 19 of the type suitable for conveying a fluid under pressure. More preferably, the first hydraulic pump 14 and the first hydraulic motor 8 are connected exclusively by such fluid communication. The first hydraulic pump 14 is preferably of the piston type, and more preferably of the variable displacement type. This latter condition translates into a possibility of varying in a regulated manner at least one flow rate of the working fluid delivered by the hydraulic pump 14 itself, in such a way as to be able to vary a power transmitted to the corresponding first hydraulic motor 8 and, therefore, to the wheels. motor vehicles. Preferably, the first hydraulic motor 8 is also of the piston type, and more preferably with variable displacement. As also visible in Figure 7, the motorization 1 comprises a second hydraulic pump 15 and a second motor 9 of the hydraulic type: the second hydraulic motor 9 is directly active on the second drive wheel by means of a toothed wheel. Preferably, both the second hydraulic pump 15 and the second hydraulic motor 9 are of the piston type, and at least one of them, preferably the second hydraulic pump 15, has variable displacement according to a power to be transmitted through the second hydraulic pump 15 itself. . The second hydraulic pump 15 is also preferably connected directly to the internal combustion engine 13, in particular to the already mentioned flanged portions of the internal combustion engine itself. In accordance with Figure 7, the second hydraulic pump 15 is part of the first portion 18, and in case of application on a railway machine the second hydraulic pump 15 is therefore supported on the body of the railway machine. On the contrary, the second hydraulic motor 9 is preferably mechanically and directly fixed at the axle 2 in such a way that the same motor can be directly active on the second drive wheel 6. The operative connection between the second hydraulic pump 15 and the second hydraulic motor 9, ie the exchange of power between them, is obtained exclusively by means of fluid communication, and in particular through one or more second ducts 20 of the type suitable for circulating a fluid at high pressures. In the embodiment of figure 7, the electric motors 8 and 9 have been replaced with the hydraulic motors 8 and 9; each hydraulic motor comprises the shaft and the transmission wheel described above for the electric motors and are directly connected (active) on the respective drive wheels 4, 6: there are no interposition elements between the transmission wheels 8b, 9b of the motor and the drive wheels 4, 6. In a further variant embodiment illustrated in Figure 6, the drive 1 comprises a first hydraulic motor 8 connected, as described above, to an internal combustion engine 13 and to the first drive wheel 4. The second motor 9 is of the electrical type and is connected on one side to the battery 11 and on the other side is directly connected to the second drive wheel 6.

Carro ferroviario Railway wagon

Forma inoltre oggetto della presente invenzione un carro ferroviario 100 comprendente almeno una motorizzazione 1 in accordo con la descrizione sopra riportata e/o in accordo con una qualsiasi delle unite rivendicazioni. In particolare e come visibile in figura 8, il carro 100 comprende almeno un telaio 101 impegnato alla motorizzazione 1 atto a definire la struttura di carico e supporto del carro. Di fatto, il telaio 101 è vincolato - in condizioni d’uso del carro 100 - al di sopra della motorizzazione 1. The present invention also relates to a railway wagon 100 comprising at least one motorization 1 in accordance with the above description and / or in accordance with any of the attached claims. In particular and as can be seen in Figure 8, the wagon 100 comprises at least one frame 101 engaged to the motorization 1 adapted to define the load and support structure of the wagon. In fact, the frame 101 is constrained - in conditions of use of the wagon 100 - above the motorization 1.

Vantaggiosamente ma non limitatamente, il carro comprende almeno due sistemi di movimentazione 1 vincolati entrambi al telaio 101 e distanziati l’uno rispetto all’altro dallo stesso telaio 101 lungo una direzione di sviluppo longitudinale del carro 100 (si veda solo a titolo di esempio la figura 8); in altre parole, le motorizzazioni 1 sono collegate tra loro dal telaio 101 : il telaio 101 è configurato per mantenere i sistemi di movimentazione 1 ad una prefissata e fissa distanza l’uno dall’altro durante lo scorrimento del carro sui binari. In figura 8 è stato schematizzato un carro ferroviario 100 presentante quattro assili in cui due dei quali comprendono la motorizzazione 1 ; non si esclude tuttavia la possibilità di realizzare un carro presentante solo due assili oppure un numero di assili maggiore di quattro. Non si esclude inoltre la possibilità di realizzare un carro in cui ciascun assile comprende la motorizzazione 1 (assili tutti motorizzati) oppure realizzare un carro 100 presentante una solo motorizzazione 1 (un solo assile motorizzato). Advantageously but not limitedly, the wagon comprises at least two handling systems 1 both constrained to the frame 101 and spaced relative to each other by the same frame 101 along a longitudinal development direction of the wagon 100 (see only by way of example the figure 8); in other words, the motorizations 1 are connected to each other by the frame 101: the frame 101 is configured to keep the handling systems 1 at a predetermined and fixed distance from each other during the sliding of the wagon on the tracks. Figure 8 schematically shows a railway wagon 100 having four axles in which two of which comprise the motorization 1; however, the possibility of making a wagon having only two axles or a number of axles greater than four is not excluded. Furthermore, the possibility of making a carriage in which each axle comprises the motorization 1 (all motorized axles) or of making a carriage 100 having only one motorization 1 (only one motorized axle) is not excluded.

VANTAGGI DELL’INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota. La presenza di una motorizzazione 1 esente da organi di innesto meccanici quali frizioni meccaniche ed innesti a marce consente un'elevata affidabilità particolarmente legata all'assenza delle frizioni meccaniche, il cui impiego in applicazioni ad elevata potenza si è dimostrato non essere conveniente almeno dal punto di vista economico. L'assenza delle frizioni meccaniche e di innesti a marce consente di migliorare il rendimento globale della macchina, essendo già solo la frizione una fonte di notevole dissipazione di energia in fase di innesto e disinnesto ed in fase di avviamento. È inoltre da rilevare che gli organi atti a trasmettere la potenza meccanica dei motori alle ruote motrici R sono direttamente vincolate all’assale; questa configurazione consente di ottenere una motorizzazione 1 estremamente compatto ed agevole da installare che consente inoltre di massimizzare i rendimenti meccanici di trasmissione della potenza. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art. The presence of a motorization 1 free from mechanical clutch members such as mechanical clutches and gear clutches allows high reliability particularly linked to the absence of mechanical clutches, whose use in high-power applications has proved not to be convenient at least from the point of view. from an economic point of view. The absence of mechanical clutches and gear clutches makes it possible to improve the overall efficiency of the machine, since the clutch alone is a source of considerable energy dissipation during engagement and disengagement and during start-up. It should also be noted that the organs capable of transmitting the mechanical power of the motors to the drive wheels R are directly linked to the axle; this configuration allows to obtain an extremely compact and easy to install motorization 1 which also allows to maximize the mechanical efficiency of power transmission.

Inoltre, la presenza di un gruppo di riduzione atto a generare un rapporto di trasmissione variabile con continuità lungo l'intero campo di funzionamento della macchina rende possibile l'eliminazione dei cambi di velocità e delle citate frizioni meccaniche. Furthermore, the presence of a reduction unit adapted to generate a continuously variable transmission ratio along the entire operating range of the machine makes it possible to eliminate the speed changes and the aforementioned mechanical clutches.

Claims

CLAIMS 1. Motorization for railway axle (1) comprising: at least one axle (2) comprising at least one driving wheel (2a), said axle (2) together with said driving wheel being configured to rotate around an axis (A), at least one main wheel (3) keyed on the axle (2) and able to rotate together with the latter around the same axis (A), at least a first drive wheel (4) constrained to the axle (2) and configured to rotate relative to the latter around the axis (A), said first drive wheel (4) having an external coupling surface (4a) operable by a first motor (8) configured to rotate said first drive wheel (4), at least one connection wheel (5) fixed to the first drive wheel (4) and configured to cooperate with the main wheel (3) to allow the rotation of the axle (2) around the axis (A), said connection wheel (5) being configured to rotate at least around the main wheel (3), at least one second drive wheel (6) - distinct from the first drive wheel (4) - constrained to the axle (2) and configured to rotate relative to this 'last around the axis (A), the second drive wheel (6) having an external coupling surface (6a) which can be operated by a second motor (9) configured to rotate said second drive wheel (6), at least one coupling portion (7) fixed and integral with the second drive wheel (6) - placed at least in part around the connection wheel (5) - and which has an internal coupling surface (7a) engaged with the connection wheel in such a way that the latter is interposed between the main wheel (3) and said internal coupling surface (7a).

2. Drive according to the preceding claim, wherein the second drive wheel (6) is movable for rotation relative to the main wheel (3) and the first drive wheel (4), optionally wherein the second drive wheel (6) it is constrained to the axle (2) by means of at least one radial bearing.

3. Motorization according to any one of the preceding claims comprising at least one connection element (10) fixed to the first drive wheel (4) and fixed to the connection wheel (5), the connection element (10) being interposed and connecting the first drive wheel (4) to the connecting wheel (5), the connecting element (10) comprising a support portion (10a) comprising an outer surface (10b) with circular section around which the second driving wheel is engaged operation (6), in which the second drive wheel (6) is constrained to the axle (2) by interposition of the connection element (10), optionally in which the second drive wheel (6) is constrained to the connecting element by means of at least one radial bearing acting on one side on the external surface (10b) of the bearing portion and on the other side on an internal mutual surface coupling (6b) of the second drive wheel (6).

4. Motorization according to any one of the preceding claims, in which the first drive wheel (4) - according to a direct view along the axis (A) - is concentric to the second drive wheel (6), in particular in which the first and the second drive wheel rotate around the same axis (A) of the axle (2), optionally in which the first and second drive wheels (4, 6) are spaced apart along the axis (A).

5. Motorization according to any of the preceding claims, in which the connecting wheel (5) has a center spaced from the axis (A), in particular the connecting wheel (5) being decentralized with respect to the axle (2), in which the connecting wheel (5) is directly constrained, on the one hand, to the main wheel (3) and, on the other hand, to the internal coupling surface (7a) of the coupling portion (7), in particular in which said internal coupling surface (7a) being connected to the main wheel (3) exclusively by interposition of only the connecting wheel (5).

6. Motorization according to any one of the preceding claims, wherein the main wheel (3), the connecting wheel (5) each comprise a toothed wheel, for example with straight teeth, the toothed wheel of the main wheel (3) having an axis of rotation parallel to an axis of the connecting wheel (5), the toothed wheel of the connecting wheel (5) being active and operating in contact with an internal toothed wheel defined by the internal coupling surface (7a), the toothed wheel of the connecting wheel (5) having an axis of rotation parallel to an axis of rotation of the internal toothed wheel, for example with straight teeth, defined by the internal coupling surface (7a).

7. Motorization according to any one of the preceding claims comprising at least a first motor (8) having a transmission shaft (8a) on which a transmission wheel (8b) configured to rotate - upon action of the first motor (8) is keyed - the first drive wheel (4), wherein the first motor comprises an electric motor; in which the motorization comprises at least a second motor (9) having a transmission shaft (9a) on which a transmission wheel (9b) configured to rotate - upon action of the second motor (9) - the second transmission wheel drive (6); wherein the second engine comprises an electric motor or comprises a hydraulic motor powered by an internal combustion engine, for example a Diesel engine.

8. Motorization according to any one of the preceding claims comprising a plurality of connection wheels (5) active and in direct contact with the main wheel (3), in particular interposed between the main wheel (3) and the internal coupling surface (7a ) of the coupling portion (7), optionally in which the connecting wheels are equidistant from each other.

9. Motorization according to the preceding claim, wherein each connecting wheel (5) comprises a toothed wheel with straight teeth identical to each other in shape and size; in which the connecting wheels have parallel axes of symmetry, in particular parallel to an axis of symmetry of the main wheel (3).

10. Railway wagon (100) comprising: > at least one motor drive for railway axle (1) in accordance with any one of the preceding claims, the drive wheel of the motor drive (1) being configured to abut at least one railway rail, > at least one frame (101) engaged to the motorization (1) able to define the load and support structure of the wagon.