IT201600084716A1 - Device for separating individual bars from a bundle - Google Patents
Device for separating individual bars from a bundleInfo
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Description
Titolo: Dispositivo per separare singole barre da un fascio. Title: Device for separating single bars from a bundle.
Campo dell’invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre e ad un caricatore di barre per macchine utensili comprendente tale dispositivo. In particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo del tipo suddetto, in grado di separare e prelevare una singola barra da un fascio di barre lunghe e sottili. The present invention relates to a device for separating single bars from a bundle of bars and to a bar loader for machine tools comprising this device. In particular, the present invention relates to a device of the aforesaid type, capable of separating and picking up a single bar from a bundle of long and thin bars.
Stato dell’arte State of the art
Le macchine utensili per la lavorazione di barre, come anche i sistemi di movimentazione barre e le macchine di assemblaggio barre, necessitano di un caricatore di barre, ovvero di un’attrezzatura in grado di caricare correttamente le barre al proprio interno. Generalmente le barre caricate sono prelevate da un fascio di barre. Quando le barre sono lunghe e sottili è molto difficile separarne una dal fascio, in quanto esse sono spesso accavallate l’una con l’altra e risulta molto complesso per un caricatore separarne una sola. Machine tools for processing bars, as well as bar handling systems and bar assembly machines, require a bar loader, or equipment capable of properly loading the bars inside. Generally the loaded bars are picked from a bundle of bars. When the bars are long and thin it is very difficult to separate one from the bundle, as they are often overlapped with each other and it is very complex for a loader to separate only one.
Pertanto, attualmente, le barre sono posizionate su un nastro trasportatore e sottoposte a vibrazioni, o comunque vengono scosse, in modo tale da essere separate. Tale soluzione, tuttavia, per risultare efficace, richiede un elevato ingombro, in quanto il nastro trasportatore deve avere una lunghezza tale da consentire al fascio di barre di sgranarsi e aprirsi e alle barre di distanziarsi. Therefore, currently, the bars are positioned on a conveyor belt and subjected to vibrations, or in any case they are shaken, in such a way as to be separated. However, in order to be effective, this solution requires a large amount of space, since the conveyor belt must have a length such as to allow the bundle of bars to split and open and the bars to distance themselves.
Alcuni caricatori di barre, invece, prevedono la presenza di un piano mobile che, variando la propria inclinazione, invita le barre a separarsi dal fascio per essere poi caricate singolarmente nella macchina utensile. Questa soluzione non risulta tuttavia efficace in quanto non sempre la variazione dell’inclinazione del piano mobile si traduce nella separazione di una singola una barra dal fascio, per cui è necessario ripetere l’operazione più volte, prima che il caricatore riesca a caricare una barra. Pertanto, tale soluzione risulta dispendiosa in termini di tempo e, quindi, di scarsa efficienza. Some bar loaders, on the other hand, provide for the presence of a movable plane which, by varying its inclination, invites the bars to separate from the bundle to then be loaded individually into the machine tool. However, this solution is not effective as the variation of the inclination of the moving surface does not always result in the separation of a single bar from the bundle, so it is necessary to repeat the operation several times, before the loader is able to load a bar. . Therefore, this solution is expensive in terms of time and, therefore, of poor efficiency.
Sono noti inoltre separatori di barre che sostanzialmente uniscono le due soluzioni sopra descritte, che però non hanno portato a risultati significativamente migliori. Quindi, allo stato attuale non esistono caricatori di barre o separatori di barre in grado di separare una singola barra da un fascio di barre lunghe e sottili, che risultino allo stesso tempo efficaci, efficienti e poco ingombranti. Also known are bar separators which substantially combine the two solutions described above, which however have not led to significantly better results. Therefore, at present there are no bar loaders or bar separators capable of separating a single bar from a bundle of long and thin bars, which are at the same time effective, efficient and space-saving.
Conseguentemente, anche i corrispondenti metodi di separazione noti, che consistono nel fornire ad un fascio di barre vibrazioni, scosse o cambi di inclinazione, risultano lenti e di scarsa efficacia. Consequently, also the corresponding known separation methods, which consist in providing a bundle of bars with vibrations, shocks or changes in inclination, are slow and of little effectiveness.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo di separazione di singole barre da un fascio di barre, esente dai summenzionati inconvenienti. The object of the present invention is therefore to provide a device for separating single bars from a bundle of bars, free from the aforementioned drawbacks.
In dettaglio, la presente invenzione si pone come obiettivo quello di rendere disponibile un dispositivo del tipo suddetto in grado di separare, in maniera efficace ed efficiente, singole barre, particolarmente barre dotate di elevata flessibilità, anche da un fascio comprendente barre lunghe e sottili, e di fornirle una ad una ad un caricatore di barre. In detail, the aim of the present invention is to make available a device of the aforesaid type capable of separating, in an effective and efficient manner, single bars, particularly bars with high flexibility, even from a bundle comprising long and thin bars, and to supply them one by one to a bar loader.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo per separare barre da un fascio di barre, che risulti strutturalmente e funzionalmente semplice oltre che poco ingombrante. A further object of the present invention is to provide a device for separating bars from a bundle of bars, which is structurally and functionally simple as well as not bulky.
Un altro scopo della presente invenzione è rendere disponibile un caricatore di barre provvisto di un dispositivo di separazione di singole barre del tipo suddetto. Another object of the present invention is to make available a bar loader provided with a device for separating single bars of the aforesaid type.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo di separazione di singole barre da un fascio di barre che risulti efficace ed efficiente. A further object of the present invention is to provide a method of separating single bars from a bundle of bars which is effective and efficient.
Questi ed ulteriori scopi sono raggiunti da un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre, comprendente mezzi di presa delle barre e uno o più singolarizzatori in grado di scorrere lungo la direzione di estensione del fascio di barre, in pratica longitudinalmente su una singola barra prelevata dai suddetti mezzi di presa, vantaggiosamente la prima singola barra prelevata più prossima all'inizio corsa del suddetto singolarizzatore, allontanando così eventuali ulteriori barre prelevate dai mezzi di presa e posizionando correttamente la singola barra. These and further purposes are achieved by a device for separating single bars from a bundle of bars, comprising means for gripping the bars and one or more separators capable of sliding along the direction of extension of the bundle of bars, practically longitudinally on a single bar picked up by the aforesaid gripping means, advantageously the first single bar picked up closest to the start of the stroke of the aforesaid singulator, thus removing any further bars picked up by the gripping means and positioning the single bar correctly.
Più precisamente, in accordo con un suo primo aspetto, l’invenzione riguarda un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre, il quale comprende un braccio meccanico mobile; almeno un mezzo di presa associato al suddetto braccio meccanico per la presa di barre da un fascio di barre; almeno un singolarizzatore di barre, atto a scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico, in modo da accoppiare ad esso una singola barra prelevata dal suddetto almeno un mezzo di presa, vantaggiosamente la prima barra trattenuta rispetto alla posizione di inizio corsa del suddetto singolarizzatore, ed in modo da allontanare dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre prelevate dal suddetto almeno un mezzo di presa, in pratica posizionando correttamente, e precisamente sostanzialmente parallelamente, tale singola barra rispetto al braccio meccanico. More precisely, in accordance with its first aspect, the invention relates to a device for separating individual bars from a bundle of bars, which includes a movable mechanical arm; at least one gripping means associated with the aforesaid mechanical arm for gripping bars from a bundle of bars; at least one bar separator, adapted to slide longitudinally with respect to the aforementioned mechanical arm, so as to couple to it a single bar taken from the aforesaid at least one gripping means, advantageously the first bar retained with respect to the start position of the aforesaid separator, and in such a way as to move away from the aforesaid mechanical arm any further bars taken from the aforesaid at least one gripping means, in practice positioning correctly, and precisely substantially parallel, this single bar with respect to the mechanical arm.
In pratica il suddetto dispositivo può comprendere un unico mezzo di presa associato al suddetto braccio meccanico ed esteso sostanzialmente per l’intera sua lunghezza oppure una pluralità di mezzi di presa, disposti distanziati tra loro ed eventualmente anche tra loro diversi, e comunque almeno un mezzo di presa atto a prelevare le barre e ulteriori mezzi di presa atti a prelevare le barre, come meglio risulterà nel seguito. In practice, the aforementioned device can comprise a single gripping means associated with the aforementioned mechanical arm and extending substantially for its entire length or a plurality of gripping means, arranged spaced apart and possibly also different from each other, and in any case at least one means for picking up the bars and further gripping means for picking up the bars, as will become clearer hereinafter.
In sostanza, in accordo con l’invenzione, l’almeno un mezzo di presa effettua una prima selezione delle barre prelevando una o più barre dal fascio di barre, in cui le barre prelevate sono disposte e almeno parzialmente trattenute, tra loro sostanzialmente separate, lungo il braccio meccanico, mentre il singolarizzatore, scorrendo parallelamente al braccio meccanico, effettua in pratica una seconda selezione delle barre prelevate e parzialmente trattenute, accoppiando al braccio meccanico una restante porzione della suddetta prima singola barra trattenuta ed allontanando da esso, quindi scalzando dai mezzi di presa, eventuali ulteriori barre prelevate e parzialmente trattenute. Basically, according to the invention, the at least one gripping means carries out a first selection of the bars by picking up one or more bars from the bundle of bars, in which the picked bars are arranged and at least partially retained, substantially separated from each other, along the mechanical arm, while the separator, sliding parallel to the mechanical arm, practically carries out a second selection of the bars picked up and partially retained, coupling to the mechanical arm a remaining portion of the aforementioned first single retained bar and moving away from it, therefore removing from the means gripping, any additional bars picked up and partially retained.
Un siffatto dispositivo risulta allo stesso tempo efficace, efficiente e poco ingombrante. Esso infatti non ha bisogno di lunghi piani vibranti, e quindi di grandi spazi di ingombro, e riesce, con affidabilità e una successione di semplici e veloci operazioni, a separare una barra dal fascio di barre, anche quando le barre sono molto lunghe e sottili e, quindi, anche particolarmente flessibili oltre che tra loro accavallate e intrecciate nel fascio di barre. Such a device is at the same time effective, efficient and space-saving. In fact, it does not need long vibrating surfaces, and therefore large space requirements, and is able, with reliability and a succession of simple and fast operations, to separate a bar from the bundle of bars, even when the bars are very long and thin. and, therefore, also particularly flexible as well as overlapping and intertwined in the bundle of bars.
Il presente dispositivo risulta inoltre strutturalmente semplice e pertanto economico da realizzare. The present device is also structurally simple and therefore economical to manufacture.
Preferibilmente il suddetto braccio meccanico è mobile lungo almeno due direzioni perpendicolari tra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di estensione del fascio di barre. Preferably the aforesaid mechanical arm is movable along at least two directions perpendicular to each other and substantially perpendicular to the direction of extension of the bundle of bars.
Preferibilmente il suddetto dispositivo comprende almeno un mezzo di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico, in particolare in relazione al fascio di barre, in cui il suddetto almeno un mezzo di rilevamento preferibilmente comprende almeno un sensore di prossimità, una telecamera o mezzi di scansione dello spazio. Preferably the aforesaid device comprises at least one means for detecting the position of the aforesaid mechanical arm, in particular in relation to the bundle of bars, in which the aforesaid at least one detection means preferably comprises at least a proximity sensor, a camera or scanning means of the space.
In pratica, in accordo a quanto sopra, il suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico può essere montato a bordo dello stesso braccio meccanico, ad esempio in corrispondenza del suddetto almeno un mezzo di presa, oppure può essere previsto ad una prefissata distanza fissa dal fascio di barre. In accordo con l’invenzione possono essere previsti anche tanti mezzi di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico quanti sono i mezzi di presa associati al braccio meccanico. In practice, in accordance with the above, the aforesaid at least one means for detecting the position of the aforesaid mechanical arm can be mounted on board the same mechanical arm, for example in correspondence with the aforesaid at least one gripping means, or it can be provided at a predetermined fixed distance from the bundle of bars. In accordance with the invention, as many means for detecting the position of the aforementioned mechanical arm can also be provided as there are gripping means associated with the mechanical arm.
Un dispositivo con tali caratteristiche risulta quindi anche particolarmente preciso ed affidabile in quanto i mezzi di rilevamento della posizione consentono di monitorare continuamente la posizione del braccio meccanico rispetto al fascio di barre che, a seguito del prelievo di barre, risulta variabile nel tempo per quanto riguarda forma e dimensione. A device with these characteristics is therefore also particularly precise and reliable since the position detection means allow to continuously monitor the position of the mechanical arm with respect to the bundle of bars which, following the picking of bars, is variable over time as regards shape and size.
Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di presa delle barre è di tipo magnetico, pneumatico o meccanico. Preferably the aforesaid at least one means for gripping the bars is of the magnetic, pneumatic or mechanical type.
Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di presa delle barre comprende almeno un magnete, questa forma di realizzazione essendo particolarmente vantaggiosa in caso il fascio di barre sia composto da barre in materiale metallico, particolarmente ferromagnetico. Preferably, the aforementioned at least one means for gripping the bars comprises at least one magnet, this embodiment being particularly advantageous if the bundle of bars is composed of bars made of metal, particularly ferromagnetic material.
Preferibilmente il suddetto dispositivo comprende almeno un supporto in cui è alloggiato il suddetto almeno un mezzo di presa, in cui il suddetto almeno un supporto è provvisto di un incavo longitudinale formante una sede di alloggiamento per la suddetta singola barra trattenuta, il suddetto almeno un mezzo di presa, quindi vantaggiosamente il suddetto almeno un magnete, essendo disposto nel suddetto incavo. Preferably the aforesaid device comprises at least one support in which the aforesaid at least one gripping means is housed, in which the aforesaid at least one support is provided with a longitudinal recess forming a housing seat for the aforesaid single retained bar, the aforesaid at least a means therefore advantageously the aforesaid at least one magnet, being arranged in the aforesaid recess.
Oltre a costituire una sede di alloggiamento per la singola barra trattenuta, il suddetto incavo favorisce inizialmente l’avvicinamento al suddetto almeno un mezzo di presa, quindi preferibilmente al suddetto magnete, di un numero limitato di barre dal fascio di barre, preferibilmente l’avvicinamento di una o due barre. In sostanza l’incavo riesce a preselezionare poche barre sulle quali può essere attivo il suddetto almeno un mezzo di presa, in modo da coadiuvare il singolarizzatore. In addition to constituting a housing seat for the single retained bar, the aforementioned recess initially favors the approach to the aforementioned at least one gripping means, therefore preferably to the aforesaid magnet, of a limited number of bars from the bundle of bars, preferably the approach of one or two bars. Basically, the recess is able to pre-select a few bars on which the aforementioned at least one gripping means can be active, in order to assist the separator.
Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione è alloggiato nel suddetto almeno un supporto, preferibilmente in corrispondenza del suddetto incavo. Preferably, the aforesaid at least one means for detecting the position is housed in the aforesaid at least one support, preferably in correspondence with the aforesaid recess.
In questo modo grazie al suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione è possibile anche avere un riscontro diretto sulla buona riuscita delle operazioni di presa di una singola barra. In this way, thanks to the aforementioned at least one means for detecting the position, it is also possible to have direct feedback on the success of the gripping operations of a single bar.
Preferibilmente il suddetto singolarizzatore comprende un pattino atto a scorrere su una guida parallela al suddetto braccio meccanico e solidale ad esso in modo da posizionare la prima barra prelevata parallelamente al braccio meccanico. In tal modo la barra risulta pronta per essere caricata dal caricatore. Preferably the aforesaid separator comprises a shoe adapted to slide on a guide parallel to the aforesaid mechanical arm and integral with it so as to position the first bar picked up parallel to the mechanical arm. In this way the bar is ready to be loaded from the magazine.
Preferibilmente il suddetto pattino è provvisto di una sede atta allo scorrimento di una singola barra. Vantaggiosamente la suddetta sede favorisce ulteriormente la selezione di un’unica barra, in quanto non è consentito ad ulteriori barre di scorrere in tale sede. Eventuali ulteriori barre sono quindi allontanate dallo scorrimento del pattino. Preferably the aforesaid shoe is provided with a seat suitable for sliding a single bar. Advantageously, the aforementioned seat further favors the selection of a single bar, as further bars are not allowed to slide in this seat. Any further bars are then moved away from the sliding of the shoe.
Preferibilmente, il suddetto pattino è comandato da mezzi di attuazione comunicanti con relativi mezzi di attuazione del suddetto braccio meccanico. In tal modo, quando i mezzi di presa hanno prelevato una o più barre, ed il braccio meccanico si è allontanato dalla zona di prelievo, è possibile comandare lo scorrimento del pattino con conseguente completamento dell’accoppiamento di una singola barra al braccio meccanico e allontanamento di eventuali ulteriori barre. Preferably, the aforesaid shoe is controlled by actuation means communicating with relative actuation means of the aforesaid mechanical arm. In this way, when the gripping means have picked up one or more bars, and the mechanical arm has moved away from the pick-up area, it is possible to control the sliding of the shoe with consequent completion of the coupling of a single bar to the mechanical arm and removal of any additional bars.
Preferibilmente il suddetto dispositivo è inoltre vantaggiosamente provvisto di almeno un mezzo di dissociazione della barra separata, atto ad allontanare dal braccio meccanico la barra separata dal fascio di barre. Esso è preferibilmente di tipo meccanico o pneumatico. Preferably, the aforementioned device is also advantageously provided with at least one means for dissociating the separate bar, adapted to move the bar separated from the bundle of bars away from the mechanical arm. It is preferably of the mechanical or pneumatic type.
In accordo con un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un caricatore di barre per macchine utensili comprendente un dispositivo di separazione di barre come descritto e rivendicato. In accordance with a further aspect, the present invention relates to a bar loader for machine tools comprising a bar separation device as described and claimed.
Un tale caricatore possiede tutti i vantaggi elencati per il dispositivo di separazione di barre, ovvero risulta efficiente, efficace e poco ingombrante grazie alle peculiarità del dispositivo di separazione di barre che incorpora. Such a loader has all the advantages listed for the bar separator device, ie it is efficient, effective and space-saving thanks to the peculiarities of the bar separator device it incorporates.
Preferibilmente, il suddetto caricatore di barre comprende anche un dispositivo di preparazione delle barre, atto a posizionare una o più barre di un fascio di barre in una posizione avanzata rispetto alle restanti barre del fascio di barre. Esso serve a coadiuvare il dispositivo di separazione di barre, facendo in modo che solo poche barre siano avvicinate dal suddetto almeno un mezzo di presa, vantaggiosamente le barre più sporgenti del fascio di barre. Preferably, the aforementioned bar loader also comprises a bar preparation device, adapted to position one or more bars of a bundle of bars in an advanced position with respect to the remaining bars of the bundle of bars. It serves to assist the bar separator device, ensuring that only a few bars are approached by the aforementioned at least one gripping means, advantageously the more protruding bars of the bundle of bars.
Preferibilmente il suddetto dispositivo di preparazione delle barre comprende mezzi di spinta atti ad agire su una limitata porzione del fascio di barre. Preferably, the aforesaid device for preparing the bars comprises thrust means adapted to act on a limited portion of the bundle of bars.
Preferibilmente, il suddetto caricatore comprende uno o più nastri per il supporto del fascio di barre, i quali sono regolabili indipendentemente l’uno dall’altro, in modo da consentire il sollevamento o l’inclinazione del fascio sul piano orizzontale, in base alle esigenze. In accordo con un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per separare una singola barra da un fascio di barre, il quale comprende le seguente fasi: Preferably, the aforementioned loader comprises one or more belts for supporting the bundle of bars, which are adjustable independently from each other, so as to allow the bundle to be lifted or tilted on the horizontal plane, according to requirements. . In accordance with a further aspect, the present invention relates to a method for separating a single bar from a bundle of bars, which comprises the following steps:
- avvicinare un braccio meccanico comprendente almeno un elemento di presa al fascio di barre, in cui il suddetto braccio meccanico è esteso sostanzialmente nella direzione di estensione del fascio di barre; - approaching a mechanical arm comprising at least one gripping element to the bundle of bars, in which said mechanical arm is substantially extended in the direction of extension of the bundle of bars;
- prelevare tramite il suddetto almeno un elemento di presa una o più barre dal fascio di barre; - picking up one or more bars from the bundle of bars by means of the aforesaid at least one gripping element;
- allontanare il suddetto braccio meccanico dal fascio di barre - move the aforementioned mechanical arm away from the bundle of bars
- far scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico un singolarizzatore in modo da accoppiare essenzialmente integralmente al suddetto braccio meccanico una prima singola barra prelevata ed almeno parzialmente trattenuta dal suddetto almeno un mezzo di presa, allontanando dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre prelevate ed eventualmente parzialmente trattenute dal suddetto almeno un elemento di presa; - making a separator slide longitudinally with respect to the aforesaid mechanical arm so as to couple essentially integrally to the aforesaid mechanical arm a first single bar picked up and at least partially retained by the aforementioned at least one gripping means, moving any further bars picked up and possibly partially away from the aforementioned mechanical arm retained by the aforesaid at least one gripping element;
- separare dal suddetto braccio meccanico la suddetta singola barra ad esso essenzialmente integralmente accoppiata. - separating the aforementioned single bar essentially integrally coupled thereto from the aforesaid mechanical arm.
Preferibilmente la fase di separazione della suddetta singola barra dal braccio meccanico è successiva ad un’ulteriore fase di allontanamento del suddetto braccio meccanico dal fascio di barre. Preferably, the separation step of the aforementioned single bar from the mechanical arm is subsequent to a further step of moving away the aforementioned mechanical arm from the bundle of bars.
Quando si parla di barre lunghe e sottili, nel presente contesto, si fa riferimento principalmente a barre di lunghezza compresa tra circa 1m e circa 10m e di spessore (larghezza e/o altezza) compreso tra circa 1mm e 30mm. Tali barre risultano tanto più difficili da separare quanto più elevata è la loro flessibilità, dovuta oltre che al materiale di cui sono fatte anche appunto alla loro lunghezza ed allo spessore, per questo il dispositivo della presente invenzione fa riferimento principalmente ad esse, tuttavia, il dispositivo per separare barre della presente invenzione funziona anche con barre di dimensioni diverse, con tubi o altri elementi di forma oblunga. When we talk about long and thin bars, in the present context, we mainly refer to bars with a length between about 1m and about 10m and a thickness (width and / or height) between about 1mm and 30mm. These bars are all the more difficult to separate the higher their flexibility, due not only to the material they are made of but also precisely to their length and thickness, which is why the device of the present invention mainly refers to them, however, the device for separating bars of the present invention also works with bars of different sizes, with tubes or other elements of oblong shape.
Breve elenco delle figure Short list of figures
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenti dall’esame della seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, illustrate a titolo indicativoe non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: Further features and advantages of the invention will become clearer from the examination of the following detailed description of some preferred but not exclusive embodiments, illustrated for indicative and non-limiting purposes, with the support of the attached drawings, in which:
- la figura 1 mostra una vista laterale schematica di un caricatore di barre secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 shows a schematic side view of a bar feeder according to an embodiment of the present invention;
- la figura 2 mostra una vista prospettica da sinistra di un dispositivo per separare barre secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 2 shows a perspective view from the left of a device for separating bars according to an embodiment of the present invention;
- la figura 3 mostra un dettaglio in scala ingrandita del dispositivo di figura 2; Figure 3 shows a detail on an enlarged scale of the device of Figure 2;
- la figura 4 mostra un dettaglio di figura 3 da una prospettiva destra; - figure 4 shows a detail of figure 3 from a right perspective;
- la figura 5a mostra una vista frontale di un supporto comprendente mezzi di presa e mezzi di rilevamento della posizione del dispositivo per separare barre della figura 2; Figure 5a shows a front view of a support comprising gripping means and means for detecting the position of the device for separating bars of Figure 2;
- la figura 5b mostra una vista in sezione trasversale del supporto di figura 5a; e figure 5b shows a cross-sectional view of the support of figure 5a; And
- la figura 5c mostra una vista prospettica dal basso del supporto delle figura 5a e 5b. figure 5c shows a perspective view from below of the support of figures 5a and 5b.
Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention
La descrizione dettagliata seguente si riferisce ad un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre e ad un caricatore di barre per macchine utensili comprendente un tale dispositivo. The following detailed description refers to a device for separating single bars from a bundle of bars and to a bar loader for machine tools comprising such a device.
Con riferimento alle figure 1 – 5, con il numero di riferimento 1 è complessivamente indicato un dispositivo per separare barre secondo la presente invenzione e con il numero di riferimento 3 è complessivamente indicato un caricatore di barre per macchine utensili. With reference to Figures 1 - 5, the reference number 1 generally indicates a device for separating bars according to the present invention and the reference number 3 globally indicates a bar loader for machine tools.
Il dispositivo 1 comprende un braccio meccanico 4 mobile lungo due direzioni perpendicolari tra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di estensione di un fascio 5 di barre 2, posizionato per la carica delle barre 2. Tali due direzioni perpendicolari sono, preferibilmente, una direzione orizzontale ed una verticale. In particolare, il braccio meccanico 4 si muove orizzontalmente fino a posizionarsi sopra il fascio 5 e poi verticalmente in modo da scendere sul fascio 5 ad una distanza idonea al prelievo delle barre 2. The device 1 comprises a mechanical arm 4 movable along two directions perpendicular to each other and substantially perpendicular to the direction of extension of a bundle 5 of bars 2, positioned for loading the bars 2. These two perpendicular directions are preferably a horizontal direction and a vertical. In particular, the mechanical arm 4 moves horizontally until it is positioned above the beam 5 and then vertically so as to descend on the beam 5 at a suitable distance for picking up the bars 2.
Tanto il moto orizzontale quanto quello verticale sono generati da rispettivi motori 6 e trasmessi mediante rispettive pulegge dentate 16 e cremagliere 7. Both the horizontal and the vertical motion are generated by respective motors 6 and transmitted by means of respective toothed pulleys 16 and racks 7.
Il braccio meccanico 4 è provvisto di almeno un supporto 8 atto ad ospitare almeno un mezzo di presa 9 di barre 2 dal fascio 5. Tale supporto 8 ospita, preferibilmente, anche almeno un mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 stesso rispetto al fascio 5, o comunque rispetto ad una barra 2, ad esempio una barra prelevata dai mezzi di presa. The mechanical arm 4 is provided with at least one support 8 suitable for housing at least one means 9 for gripping bars 2 from the bundle 5. This support 8 preferably also houses at least one means 10 for detecting the position of the mechanical arm 4 itself with respect to the bundle 5, or in any case with respect to a bar 2, for example a bar picked up by the gripping means.
Il mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 è quindi atto a consentire il corretto posizionamento del braccio meccanico 4 per il prelievo di barre, ed atto a verificare la presa ed il corretto trattenimento di una barra 2 prelevata dal fascio 5 da parte del mezzo di presa 9. In altre parole, in accordo con gli esempi delle figure, i mezzi di rilevamento 10 comandano il moto verticale del braccio meccanico 4, mentre il moto orizzontale del braccio meccanico 4 può essere comandato da un sistema di controllo numerico preimpostato, oppure dallo stesso mezzo di rilevamento 10 oppure da un apposito mezzo di rilevamento supplementare. The means 10 for detecting the position of the mechanical arm 4 is therefore suitable for allowing the correct positioning of the mechanical arm 4 for picking up bars, and for verifying the gripping and correct holding of a bar 2 taken from the bundle 5 by the gripping means 9. In other words, in accordance with the examples of the figures, the detection means 10 control the vertical motion of the mechanical arm 4, while the horizontal motion of the mechanical arm 4 can be controlled by a preset numerical control system, or by the same detection means 10 or by a suitable additional detection means.
Il mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 rispetto al fascio 5 comprende, preferibilmente, un sensore di prossimità oppure una telecamera oppure mezzi di scansione dello spazio, ed in accordo con gli esempi delle figure il braccio meccanico 4 è equipaggiato con una pluralità di supporti 8 ciascuno munito di un relativo mezzo di rilevamento 10, non essendo tuttavia esclusa l’alternativa di prevedere un mezzo di rilevamento della posizione disposto ad una prefissata distanza fissa dal fascio di barre. The means 10 for detecting the position of the mechanical arm 4 with respect to the beam 5 preferably comprises a proximity sensor or a video camera or space scanning means, and in accordance with the examples of the figures the mechanical arm 4 is equipped with a plurality of supports 8 each equipped with a relative detection means 10, the alternative being however not excluded of providing a means for detecting the position arranged at a predetermined fixed distance from the bundle of bars.
Il mezzo di presa 9 è atto a prelevare barre 2 dal fascio 5 di barre 2, una volta che il braccio meccanico 4 si è portato in posizione idonea. Esso può essere di tipo magnetico, qualora le barre 2 da prelevare fossero metalliche, in particolare in materiale ferromagnetico. In alternativa, il mezzo di presa 9 può essere di tipo pneumatico, ovvero comprendere ventose che applicando un leggero vuoto prelevano una barra 2 dal fascio 5 e la assicurano al braccio meccanico 4. Il mezzo di presa 9 potrebbe essere anche di tipo meccanico, ovvero comprendere delle pinze, preferibilmente a molla ed aventi un’estremità munita di un invito per le barre, che cingendo una barra 2 la preleva dal fascio 5 assicurandola al braccio meccanico 4. E’ possibile prevedere anche mezzi di presa 9 di tipo misto comprendenti ad esempio magneti e ventose, disposti ad esempio in uno stesso supporto 8, oppure si può prevedere di usare una pluralità di supporti 8 di tipo diverso, ad esempio alcuni provvisti di magneti ed altri di ventose. Come accennato in precedenza, infatti, il mezzo di presa 9 può essere singolo ed esteso sostanzialmente per l’intera lunghezza del braccio meccanico 4 oppure comprendere una pluralità di mezzi di presa 9, distanziati tra loro. Analogamente, anche il supporto 8 può essere singolo ed esteso sostanzialmente per l’intera lunghezza del braccio meccanico oppure possono essere previsti una pluralità di supporti 8, distanziati e consecutivi, come mostrato negli esempi delle figure. The gripping means 9 is able to pick up bars 2 from the bundle 5 of bars 2, once the mechanical arm 4 has moved to a suitable position. It can be of the magnetic type, if the bars 2 to be withdrawn are metallic, in particular in ferromagnetic material. Alternatively, the gripping means 9 can be of the pneumatic type, i.e. comprising suckers which, by applying a slight vacuum, take a bar 2 from the bundle 5 and secure it to the mechanical arm 4. The gripping means 9 could also be of the mechanical type, i.e. comprise pincers, preferably spring-loaded and having one end provided with a guide for the bars, which by encircling a bar 2 picks it up from the bundle 5 and secures it to the mechanical arm 4. It is also possible to provide gripping means 9 of a mixed type comprising for for example magnets and suckers, arranged for example in the same support 8, or it is possible to use a plurality of supports 8 of different types, for example some provided with magnets and others with suckers. As mentioned above, in fact, the gripping means 9 can be single and substantially extended for the entire length of the mechanical arm 4 or comprise a plurality of gripping means 9, spaced apart. Similarly, the support 8 can also be single and substantially extended for the entire length of the mechanical arm or a plurality of supports 8, spaced and consecutive, can be provided, as shown in the examples of the figures.
Qualsiasi sia il tipo di mezzo di presa 9 usato, esiste sempre il rischio di prelevare più di una barra 2, anche per questo motivo il supporto 8 in cui sono inseriti i mezzi di presa 9 è provvisto di un incavo 11 longitudinale atto a favorire l’avvicinamento di poche barre 2 al mezzo di presa 9. In altre parole, il supporto 8 ha un profilo ad imbuto, ovvero rastremato in modo che una o poche barre 2 riescano ad avvicinarsi al mezzo di presa 9. Ciò consente di operare una sorta di preselezione, ovvero consente di evitare che un numero elevato di barre 2 sia prelevato dai mezzi di presa 9. L’incavo 11, inoltre, funge da sede di alloggiamento per la barra 2 o le barre 2 prelevate. Whatever the type of gripping means 9 used, there is always the risk of picking up more than one bar 2, also for this reason the support 8 in which the gripping means 9 are inserted is provided with a longitudinal recess 11 adapted to favor the 'approach of a few bars 2 to the gripping means 9. In other words, the support 8 has a funnel-shaped profile, that is, tapered so that one or a few bars 2 are able to approach the gripping means 9. This allows to operate a sort of preselection, that is to say, it prevents a large number of bars 2 from being picked up by the gripping means 9. The recess 11 also acts as a housing seat for the bar 2 or bars 2 picked up.
Tale accorgimento, tuttavia, non è sufficiente a garantire il prelievo ed in particolare il trattenimento di una singola barra 2, pertanto, il dispositivo per separare barre secondo la presente invenzione, prevede la presenza di almeno un singolarizzatore 12 di barre 2. Esso è atto a scorrere longitudinalmente su una singola barra 2 prelevata dal mezzo di presa 9, in modo tale da allontanare, da tale barra 2, eventuali ulteriori barre 2 prelevate dal mezzo di presa 9 e in modo tale da posizionare correttamente tale barra 2 rispetto al braccio meccanico 4. However, this expedient is not sufficient to guarantee the removal and in particular the holding of a single bar 2, therefore, the device for separating bars according to the present invention provides for the presence of at least one separator 12 of bars 2. It is suitable to slide longitudinally on a single bar 2 taken from the gripping means 9, in such a way as to move away, from this bar 2, any further bars 2 taken from the gripping means 9 and in such a way as to correctly position said bar 2 with respect to the mechanical arm 4.
In altre parole, una volta che i mezzi di presa 9 hanno prelevato una o più barre 2, il singolarizzatore 12 viene fatto scorrere parallelamente al braccio meccanico 4 in modo da intercettare le barre 2 prelevate, ma da permettere ad una sola di esse di inserirsi al suo interno e di associarsi integralmente al braccio meccanico 4. Di conseguenza le restanti barre 2 sono allontanante. In particolare, la barra 2 prelevata dal primo mezzo di presa 9 è associata al braccio meccanico 4, mentre le restanti barre 2 eventualmente prelevate dai restanti mezzi di presa 9, sono allontanate. Al riguardo il singolarizzatore 12 è vantaggiosamente provvisto di una sede 13 che favorisce lo scorrimento di una singola barra 2, ovvero è sagomata in modo da risultare sostanzialmente complementare al profilo di una barra 2. Tale sede 13 è atta a scorrere sull’intera lunghezza della barra 2. In other words, once the gripping means 9 have picked up one or more bars 2, the separator 12 is made to slide parallel to the mechanical arm 4 so as to intercept the picked bars 2, but to allow only one of them to insert inside it and to be associated integrally with the mechanical arm 4. Consequently, the remaining bars 2 are moving away. In particular, the bar 2 picked up by the first gripping means 9 is associated with the mechanical arm 4, while the remaining bars 2 possibly picked up by the remaining gripping means 9 are moved away. In this regard, the separator 12 is advantageously provided with a seat 13 which favors the sliding of a single bar 2, or is shaped in such a way as to be substantially complementary to the profile of a bar 2. This seat 13 is able to slide along the entire length of the bar 2.
Il singolarizzatore 12 comprende preferibilmente un pattino atto a scorrere su una guida 20 parallela al braccio meccanico 4 e solidale ad esso in modo tale da posizionare la barra 2 selezionata parallelamente al braccio meccanico 4. The separator 12 preferably comprises a shoe adapted to slide on a guide 20 parallel to the mechanical arm 4 and integral with it in such a way as to position the selected bar 2 parallel to the mechanical arm 4.
Tale pattino è comandato da mezzi di attuazione comunicanti con relativi mezzi di attuazione del braccio meccanico 4. In tal modo il pattino scorre solo dopo che il braccio meccanico 4 si è allontanato dalla zona di prelievo, come meglio spiegato nel seguito. Il mezzo di attuazione del pattino è preferibilmente un motore elettrico 14 il quale comanda il moto di una catena 15, solo parzialmente rappresentata nelle figure, attraverso ruote dentate 17. Tale moto consente al pattino di scorrere longitudinalmente sulla barra 2 e di posizionarla correttamente. Infatti, una volta che l’estremità di una barra 2 si è inserita nella sede 13, lo scorrimento del pattino permette all’intera barra 2 selezionata di posizionarsi correttamente, ovvero di essere prelevata e trattenuta da tutti i mezzi di presa 9. This shoe is controlled by actuation means communicating with relative actuation means of the mechanical arm 4. In this way the shoe slides only after the mechanical arm 4 has moved away from the pick-up area, as better explained below. The means for actuating the shoe is preferably an electric motor 14 which controls the motion of a chain 15, only partially represented in the figures, through toothed wheels 17. This motion allows the shoe to slide longitudinally on the bar 2 and to position it correctly. In fact, once the end of a bar 2 has been inserted into the seat 13, the sliding of the shoe allows the entire selected bar 2 to position itself correctly, or to be picked up and held by all the gripping means 9.
Nella figura 2 i supporti 8 sono quattro, ma il loro numero può essere variato, in fase di progettazione, in base al peso e alla lunghezza delle barre da separare e/o in base a necessità specifiche dell’utilizzatore. In figure 2 there are four supports 8, but their number can be varied, during the design phase, based on the weight and length of the bars to be separated and / or based on the specific needs of the user.
Come visibile nelle figure 5a, 5b e 5c, ciascun supporto 8 ospita un solo mezzo di presa 9 e un solo mezzo di rilevamento 10, tuttavia anche essi variano in base alle specifiche esigenze. Ovvero è possibile prevedere una pluralità di mezzi di presa 9 e/o una pluralità di mezzi di rilevamento 10 in ciascun supporto 8. As can be seen in Figures 5a, 5b and 5c, each support 8 houses only one gripping means 9 and one sensing means 10, however they too vary according to specific requirements. That is, it is possible to provide a plurality of gripping means 9 and / or a plurality of detection means 10 in each support 8.
E’ inoltre possibile prevedere che il mezzo di presa 9 e il mezzo di rilevamento 10 siano collocati in supporti 8 separati. It is also possible to provide that the gripping means 9 and the detection means 10 are placed in separate supports 8.
Il dispositivo 1 per separare barre 2 comprende inoltre almeno un mezzo di dissociazione della barra 2 separata, il quale è atto ad allontanare dal braccio meccanico 4 la barra 2 separata dal fascio 5 per depositarla in una zona di carico del caricatore 3 di barre 2. Tale mezzo di dissociazione comprende preferibilmente una leva 18. Quando la barra 2 separata è stata correttamente posizionata, ovvero quando i mezzi di rilevamento 10 rilevano la presenza di una barra 2 in corrispondenza di ciascun mezzo di prelievo 9, e quindi di ciascun supporto 8, il braccio meccanico 4, unitamente alla barra 2 separata, è traslato orizzontalmente verso una zona di carico del caricatore 3. A questo punto viene azionata la leva 18 che colpendo la barra 2 dall’alto, fa sì che essa si dissoci dai mezzi di presa 9 e si depositi in un’apposita area del caricatore 3. The device 1 for separating bars 2 further comprises at least one means for dissociating the separate bar 2, which is able to move the bar 2 separated from the bundle 5 away from the mechanical arm 4 in order to deposit it in a loading area of the loader 3 of bars 2. Said dissociation means preferably comprises a lever 18. When the separated bar 2 has been correctly positioned, i.e. when the detection means 10 detect the presence of a bar 2 in correspondence with each pick-up means 9, and therefore of each support 8, the mechanical arm 4, together with the separate bar 2, is translated horizontally towards a loading area of the loader 3. At this point, the lever 18 is actuated which, striking the bar 2 from above, causes it to dissociate itself from the gripping means 9 and is deposited in a suitable area of the magazine 3.
Naturalmente la leva 18 potrebbe essere sostituita da un qualsiasi mezzo equivalente, di tipo meccanico o pneumatico. Si potrebbe ad esempio pensare di inviare aria compressa sulla barra 2 per separarla dal braccio meccanico 4 e depositarla così sul caricatore 3. Si potrebbe anche avere un elemento di contrasto della barra 2, vale a dire un elemento passivo sul quale la singola barra 2 prelevata sbatte nel corso dello spostamento del braccio meccanico 4, staccandosi da esso. The lever 18 could of course be replaced by any equivalent means, of the mechanical or pneumatic type. For example, one could think of sending compressed air on the bar 2 to separate it from the mechanical arm 4 and thus deposit it on the loader 3. One could also have a contrasting element of the bar 2, that is to say a passive element on which the single bar 2 picked up it flaps during the movement of the mechanical arm 4, detaching itself from it.
Tale caricatore 3 comprende, oltre ad almeno un dispositivo 1 di separazione barre 2, un dispositivo di preparazione barre, ovvero un dispositivo atto a favorire la separazione di una o poche barre 2 nella zona di prelievo barre da parte dei mezzi di presa. Preferibilmente, tale dispositivo di preparazione barre è atto a posizionare una o più barre 2 di un fascio 5 di barre 2 in una posizione avanzata rispetto alle restanti barre 2 del fascio 5 e vantaggiosamente comprende mezzi di spinta atti ad agire su una limitata porzione del fascio 5 di barre 2, negli esempi delle figure non illustrati. Said loader 3 comprises, in addition to at least one device 1 for separating bars 2, a device for preparing bars, that is, a device able to facilitate the separation of one or a few bars 2 in the area for picking up bars by the gripping means. Preferably, this bar preparation device is adapted to position one or more bars 2 of a bundle 5 of bars 2 in an advanced position with respect to the remaining bars 2 of the bundle 5 and advantageously comprises thrust means suitable to act on a limited portion of the bundle 5 of bars 2, in the examples of the figures not illustrated.
In alternativa o in aggiunta a quanto sopra, il dispositivo di preparazione barre può comprendere uno o più nastri per il supporto del fascio 5 di barre 2, i quali sono regolabili in maniera indipendente, in modo da consentire il sollevamento o l’inclinazione del fascio 5 sul piano orizzontale. In questo modo risulta più agevole per i mezzi di presa 9 prelevare una barra 2 in corrispondenza dell’estremità più sollevata del fascio 5. Alternatively or in addition to the above, the bar preparation device can comprise one or more belts for supporting the bundle 5 of bars 2, which are independently adjustable, so as to allow the bundle to be lifted or tilted. 5 on the horizontal plane. In this way it is easier for the gripping means 9 to pick up a bar 2 at the highest end of the bundle 5.
Ulteriormente sempre in alternativa o in aggiunta a quanto sopra e come mostrato negli esempi delle figure, il dispositivo di preparazione barre può comprendere anche un piano inclinato 19, che può essere fermo o vibrante, il quale invita la separazione di barre 2 dal fascio 5, in particolare aumentando la sua inclinazione. Furthermore, again as an alternative to or in addition to the above and as shown in the examples of the figures, the bar preparation device can also comprise an inclined plane 19, which can be stationary or vibrating, which invites the separation of bars 2 from the bundle 5, in particular by increasing its inclination.
Il dispositivo di preparazione barre funge pertanto da ausilio al dispositivo 1 di separazione barre, in quanto effettua una sorta di preselezione delle barre 2 dal fascio 5 a monte del prelievo delle barre 2 ovvero aiuta a far sì che solo una o poche barre 2 siano prelevate o comunque prelevabili dai mezzi di presa 9. The bar preparation device therefore acts as an aid to the bar separation device 1, as it carries out a sort of pre-selection of the bars 2 from the bundle 5 upstream of the picking up of the bars 2 or helps to ensure that only one or a few bars 2 are picked up or in any case that can be taken from the gripping means 9.
Opzionalmente, il dispositivo 1 può essere inoltre provvisto di mezzi di trattenimento delle barre 2, come ad esempio pinze, almeno in corrispondenza del primo mezzo di presa 9. Essi hanno lo scopo di trattenere in sede la barra 2 prelevata e separata, pertanto sono attivati solo dopo il passaggio del singolarizzatore 12. In altre parole, una volta terminata la corsa del singolarizzatore 12, le pinze sono chiuse, per assicurare la barra 2 prelevata al braccio meccanico 4, per poi essere aperte e consentire la dissociazione della barra 2 dal braccio meccanico 4, prima della fase di deposito della barra 2 nel caricatore 3. Optionally, the device 1 can also be provided with means for retaining the bars 2, such as grippers, at least in correspondence with the first gripping means 9. They have the purpose of retaining the picked and separated bar 2 in place, therefore they are activated only after the passage of the separator 12. In other words, once the stroke of the separator 12 has ended, the pliers are closed, to secure the bar 2 taken from the mechanical arm 4, to then be opened and allow the dissociation of the bar 2 from the arm mechanic 4, before the phase of depositing the bar 2 in the loader 3.
Il funzionamento del dispositivo 1 per separare barre 2 da un fascio 5 secondo la presente invenzione, può essere riassunto come segue. The operation of the device 1 for separating bars 2 from a bundle 5 according to the present invention can be summarized as follows.
Un fascio 5 di barre 2 lunghe e sottili viene posizionato in una zona di prelievo di un caricatore 3 di barre 2 per macchine utensili, provvisto di un dispositivo 1 per separare barre 2. A bundle 5 of long and thin bars 2 is positioned in a pick-up area of a loader 3 of bars 2 for machine tools, provided with a device 1 for separating bars 2.
Il braccio meccanico 4 del dispositivo 1 viene traslato orizzontalmente fino a collocarsi in corrispondenza del fascio 5, quindi traslato verticalmente fino a posizionarsi nella zona di prelievo, ovvero fino a quando i mezzi di rilevamento 10 vantaggiosamente ma non necessariamente previsti, comandano al braccio meccanico 4 di fermarsi. A questo punto sono azionati i mezzi di prelievo 9, i quali, assistiti dal dispositivo di preparazione barre 2 vantaggiosamente ma non necessariamente previsto, prelevano una o più barre 2. Quindi il braccio meccanico 4 è sollevato di una quota prestabilita e il singolarizzatore 12 azionato. Qualora i mezzi di prelievo 9 avessero prelevato una singola barra 2, il singolarizzatore 12 servirebbe solo a controllare e ad aggiustare la posizione della barra 2. Esso infatti scorrendo su tutta la lunghezza della barra 2, parallelamente al braccio meccanico 4, ottimizzerebbe la sua posizione, ovvero farebbe in modo che la barra 2 risultasse posizionata accuratamente rispetto a ciascun mezzo di presa 9 e quindi assicurata al braccio meccanico 4. The mechanical arm 4 of the device 1 is translated horizontally until it is positioned in correspondence with the beam 5, then vertically translated until it is positioned in the pick-up area, i.e. until the detection means 10 advantageously but not necessarily provided, control the mechanical arm 4 to stop. At this point, the pick-up means 9 are operated, which, assisted by the bar preparation device 2 advantageously but not necessarily provided, pick up one or more bars 2. Then the mechanical arm 4 is raised by a predetermined height and the separator 12 operated . If the withdrawal means 9 had picked up a single bar 2, the separator 12 would only serve to control and adjust the position of the bar 2. In fact, by sliding along the entire length of the bar 2, parallel to the mechanical arm 4, it would optimize its position. , that is, it would cause the bar 2 to be accurately positioned with respect to each gripping means 9 and therefore secured to the mechanical arm 4.
Qualora invece, com’e più probabile, i mezzi di presa 9 avessero prelevato più barre 2, anche tra loro intrecciate, il singolarizzatore 12 servirebbe a districarle, selezionandone una e collocandola in posizione idonea. Infatti, facendo scorrere il pattino sul binario 20, si ottiene l’accoppiamento con il braccio meccanico 4 della barra 2 prelevata dai mezzi di presa 9 più prossimi alla posizione di inizio corsa del singolarizzatore, mentre eventuali altre barre 2 trattenute dai mezzi di presa 9 in posizioni distali dalla posizione di inizio corsa del singolarizzatore vengono scalzate dai mezzi di presa 9 per ricadere sul fascio 5 di barre 2. Inoltre, anche la sede 13 del singolarizzatore favorisce l’accoppiamento di un’intera singola barra 2 al braccio meccanico 4, in particolare consentendo ad una singola barra 2 di inserirsi al suo interno. In pratica, lo scorrimento del singolarizzatore lungo il binario 20 consente l’allineamento delle porzioni di barra 2 prelevata, facendo in modo che tutti i mezzi di presa 9 prelevino e trattengano la stessa singola barra 2. Infatti, potrebbe accadere che un primo mezzo di presa 9 prelevi una prima barra 2 mentre un secondo mezzo di presa 9 prelevi una seconda barra 2 e ulteriori mezzi di presa 9 prelevino ulteriori barre 2. In tal caso, la barra 2 più prossima alla posizione di inizio corsa del singolarizzatore risulta essere la barra selezionata la quale vantaggiosamente è anche la prima che si inserisce nella sede 13 del singolarizzatore 12. Essa infatti viene aiutata dal singolarizzatore 12 ad allinearsi al braccio meccanico 4, ovvero ad occupare tutti i mezzi di presa 9, e quindi tutti i supporti 8, mentre le restanti barre 2 vengono scostate dallo stesso singolarizzatore 12. If, on the other hand, as is more likely, the gripping means 9 had picked up several bars 2, also intertwined, the separator 12 would serve to untangle them, selecting one and placing it in a suitable position. In fact, by making the shoe slide on the track 20, the coupling with the mechanical arm 4 of the bar 2 taken by the gripping means 9 closest to the start position of the separator is obtained, while any other bars 2 retained by the gripping means 9 in distal positions from the starting position of the singularizer they are undermined by the gripping means 9 to fall on the bundle 5 of bars 2. Furthermore, also the seat 13 of the separator favors the coupling of an entire single bar 2 to the mechanical arm 4, in particular allowing a single bar 2 to be inserted inside it. In practice, the sliding of the separator along the track 20 allows the alignment of the portions of the picked bar 2, causing all the gripping means 9 to pick up and hold the same single bar 2. In fact, it could happen that a first means of gripper 9 picks up a first bar 2 while a second gripping means 9 picks up a second bar 2 and further gripping means 9 picks up further bars 2. In this case, the bar 2 closest to the start position of the singulator is the bar selected which advantageously is also the first that fits into the seat 13 of the separator 12. It is in fact helped by the separator 12 to align itself with the mechanical arm 4, i.e. to occupy all the gripping means 9, and therefore all the supports 8, while the remaining bars 2 are offset by the same separator 12.
Una volta che il singolarizzatore 12 ha terminato la sua corsa, e che i mezzi di rilevamento 10 confermano la presenza della barra 2 in corrispondenza di ciascun mezzo di presa 9 eventualmente anche a seguito di una corsa di ritorno del singolarizzatore 12, vuol dire che la barra 2 è stata caricata correttamente e pertanto al braccio meccanico 4 viene comandato il movimento verso una zona di scarico, ad esempio traslando prima verticalmente verso l’alto e poi orizzontalmente verso tale zona di scarico. Once the separator 12 has finished its run, and that the detection means 10 confirm the presence of the bar 2 in correspondence with each gripping means 9 possibly also following a return stroke of the singularizer 12, it means that the bar 2 has been loaded correctly and therefore the mechanical arm 4 is commanded to move towards an unloading area, for example by first translating vertically upwards and then horizontally towards this unloading area.
A questo punto entrano in gioco i mezzi di dissociazione della barra 2 prelevata i quali allontanano la barra 2 dai mezzi di presa 9, e quindi dal braccio meccanico 4, per lasciarla cadere in una prefissata zona nel caricatore 3 di barre, il quale provvede a caricarla in una macchina utensile. Il singolarizzatore 12 torna quindi nella sua posizione di partenza, ovvero di inizio corsa. Il ritorno del singolarizzatore in tale posizione di partenza può avvenire prima o dopo la dissociazione della barra 2 dai mezzi di presa 9. At this point, the dissociation means of the picked bar 2 come into play, which move the bar 2 away from the gripping means 9, and therefore from the mechanical arm 4, to let it fall into a predetermined area in the bar loader 3, which provides for load it into a machine tool. The singling device 12 then returns to its starting position, that is, the start of the stroke. The return of the separator to this starting position can take place before or after the dissociation of the bar 2 from the gripping means 9.
Il dispositivo 1 per separare barre 2 è così pronto per separare un’altra barra 2 dal fascio 5. The device 1 for separating bars 2 is thus ready to separate another bar 2 from bundle 5.
La presente invenzione riguarda anche un metodo per separare barre 2 da un fascio 5. Il metodo comprende le seguente fasi: The present invention also relates to a method for separating bars 2 from a bundle 5. The method comprises the following steps:
- avvicinare un braccio meccanico 4 comprendente almeno un elemento di presa 9 al fascio 5 di barre 2, in cui il suddetto braccio meccanico è esteso sostanzialmente nella direzione di estensione del fascio di barre; - approaching a mechanical arm 4 comprising at least one gripping element 9 to the bundle 5 of bars 2, in which said mechanical arm is substantially extended in the direction of extension of the bundle of bars;
- prelevare tramite il suddetto almeno un elemento di presa 9 una o più barre 2 dal fascio 5 di barre; - picking up through the aforesaid at least one gripping element 9 one or more bars 2 from the bundle 5 of bars;
- allontanare il suddetto braccio meccanico 4 dal fascio 5 di barre 2; - moving the aforementioned mechanical arm 4 away from the bundle 5 of bars 2;
- far scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico 4 un singolarizzatore 12 in modo da accoppiare essenzialmente integralmente al suddetto braccio meccanico 4 una prima singola barra 2 prelevata ed almeno parzialmente trattenuta dal suddetto almeno un mezzo di presa 9, allontanando dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre 2 prelevate ed eventualmente parzialmente trattenute dal suddetto almeno un mezzo di presa 9; - making a separator 12 slide longitudinally with respect to the aforesaid mechanical arm 4 so as to couple essentially integrally to the aforesaid mechanical arm 4 a first single bar 2 picked up and at least partially retained by the aforesaid at least one gripping means 9, moving away from the aforesaid mechanical arm any further bars 2 picked up and possibly partially retained by the aforementioned at least one gripping means 9;
- separare dal suddetto braccio meccanico 4 la suddetta singola barra 2 ad esso essenzialmente integralmente accoppiata. - separating the aforementioned single bar 2 essentially integrally coupled thereto from the aforesaid mechanical arm 4.
Preferibilmente la fase di separazione della suddetta singola barra 2 dal braccio meccanico 4 è successiva ad un’ulteriore fase di allontanamento del suddetto braccio meccanico 4 dal fascio 5 di barre 2. Preferably the separation step of the aforementioned single bar 2 from the mechanical arm 4 is subsequent to a further step of moving away the aforementioned mechanical arm 4 from the bundle 5 of bars 2.
Il tecnico del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti al dispositivo 1 per separare barre 2 da un fascio 5, al caricatore 3 di barre e al metodo per separare barre 2 da un fascio 5 come descritti e rivendicati, senza uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. The person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, may make further modifications and variations to the device 1 for separating bars 2 from a bundle 5, to the bar feeder 3 and to the method for separating bars 2 from a bundle 5 as described. and claimed, without departing from the scope of protection of the present invention.
Claims (16)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| IT102016000084716A IT201600084716A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | Device for separating individual bars from a bundle |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000084716A IT201600084716A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | Device for separating individual bars from a bundle |
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ID=58606308
Family Applications (1)
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| IT102016000084716A IT201600084716A1 (en) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | Device for separating individual bars from a bundle |
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2016
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2017
- 2017-08-09 WO PCT/IB2017/054865 patent/WO2018029614A2/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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