FR3129630A1 - Mobility device with rear propulsion system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un engin (1) de mobilité comportant au moins deux roues (10, 10’) arrière, un système (20) de propulsion arrière comportant au moins deux machines (21, 21’) électriques et deux dispositifs (22, 22’) de transmission, chaque machine (21, 21’) étant associée à un dispositif (22, 22’) de transmission, le système (20) de propulsion arrière étant disposé au niveau des deux roues (10, 10’) arrières de façon à pouvoir les actionner, l’engin (1) étant configuré pour fonctionner selon deux modes : un mode dans lequel les deux roues (10, 10’) arrières sont indépendantes,un mode dans lequel les deux roues (10, 10’) arrières sont dépendantes. Figure 1 The invention relates to a mobility device (1) comprising at least two rear wheels (10, 10'), a rear propulsion system (20) comprising at least two electric machines (21, 21') and two devices (22, 22') for transmission, each machine (21, 21') being associated with a transmission device (22, 22'), the rear propulsion system (20) being arranged at the level of the two rear wheels (10, 10') so that they can be operated, the machine (1) being configured to operate in two modes: a mode in which the two rear wheels (10, 10') are independent,a mode in which the two rear wheels (10, 10') are dependent. Figure 1
Description
La présente invention concerne un engin de mobilité avec un système de propulsion arrière, et plus particulièrement un engin de mobilité comportant quatre roues avec système de propulsion situé au niveau des roues arrières.The present invention relates to a mobility device with a rear propulsion system, and more particularly to a mobility device comprising four wheels with a propulsion system located at the rear wheels.
Il est déjà connu des engins de mobilités monoplaces comportant quatre roues avec un système de propulsion arrière. Ces engins sont appelés cross car. Le moteur utilisé dans le système de propulsion est habituellement un moteur thermique.Single-seater mobility devices comprising four wheels with a rear propulsion system are already known. These machines are called cross car. The engine used in the propulsion system is usually a heat engine.
L’inconvénient de ces engins vient du fait que la présence d’un seul moteur pour deux roues nécessite un différentiel mécanique.The disadvantage of these machines comes from the fact that the presence of a single motor for two wheels requires a mechanical differential.
De plus l’utilisation d’un moteur thermique alourdit le véhicule et engendre des problèmes de pollution et de risques de départ de feu, lors de l’utilisation de ces engins sur des circuits, liés à la présence de carburant.In addition, the use of a heat engine makes the vehicle heavier and causes problems of pollution and the risk of fire starting, when using these machines on circuits, linked to the presence of fuel.
La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant un engin de mobilité avec un système de propulsion arrière amélioré.The object of the present invention is therefore to overcome one or more of the drawbacks of the devices of the prior art by proposing a mobility device with an improved rear propulsion system.
Pour cela la présente invention propose un engin de mobilité comportant au moins deux roues arrière, un système de propulsion arrière comportant au moins deux machines électriques et deux dispositifs de transmission, chaque machine étant associée à un dispositif de transmission, le système de propulsion arrière étant disposé au niveau des deux roues arrières de façon à pouvoir les actionner,For this, the present invention proposes a mobility device comprising at least two rear wheels, a rear propulsion system comprising at least two electric machines and two transmission devices, each machine being associated with a transmission device, the rear propulsion system being arranged at the level of the two rear wheels so as to be able to actuate them,
l’engin étant configuré pour fonctionner selon deux modes :the machine being configured to operate in two modes:
- un mode dans lequel les deux roues arrières sont indépendantes,a mode in which the two rear wheels are independent,
- un mode dans lequel les deux roues arrières sont dépendantes.a mode in which the two rear wheels are dependent.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues sont indépendantes, et chaque machine électrique commande une roue arrière de façon indépendante.According to one embodiment of the invention, when the wheels are independent, and each electric machine controls a rear wheel independently.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues sont dépendantes les deux machines du système de propulsion fonctionnent identiquement.According to one embodiment of the invention, when the wheels are dependent, the two machines of the propulsion system operate identically.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues arrières sont liées physiquement.According to one embodiment of the invention, the two rear wheels are physically linked.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues arrières sont liées par un arbre de transmission.According to one embodiment of the invention, the two rear wheels are linked by a transmission shaft.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance de chacune des machines électriques est égale à 25 kW.According to one embodiment of the invention, the power of each of the electrical machines is equal to 25 kW.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine électrique est une machine 48V.According to one embodiment of the invention, the electric machine is a 48V machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est un cross carAccording to one embodiment of the invention, the machine is a cross car
L’invention concerne également un procédé de fonctionnement d’un engin de mobilité selon l’invention, comportant deux modes :The invention also relates to a method of operating a mobility device according to the invention, comprising two modes:
- un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues arrières fonctionnent indépendamment,an operating mode in which the two rear wheels operate independently,
- un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues arrières fonctionnent de manière dépendante.a mode of operation in which the two rear wheels operate independently.
L’engin peut ainsi fonctionner suivant deux modes en fonction des besoins de l’utilisateur.The machine can thus operate in two modes depending on the needs of the user.
L’invention concerne également un engin de mobilité mettant en œuvre le procédé selon l’invention.The invention also relates to a mobility device implementing the method according to the invention.
- la
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L’invention illustrée
Deux roues 11, 11’ sont disposées à l’avant de l’engin 1 et deux roues 10, 10’ sont disposées à l’arrière 2 de l’engin 1. L’avant et l’arrière de l’engin sont définie par rapport au sens de circulation standard d’un engin de mobilité. C’est-à-dire que l’avant de l’engin est la partie qui se trouve à l’avant lorsque l’engin se déplace en marche avant.Two wheels 11, 11' are arranged at the front of the machine 1 and two wheels 10, 10' are arranged at the rear 2 of the machine 1. The front and the rear of the machine are defined compared to the standard direction of movement of a mobility device. That is, the front of the machine is the part that is in front when the machine is moving forward.
Le système 20 de propulsion concernée par l’invention est configuré pour être disposé à l’arrière 2 d’un engin 1 de mobilité. Plus précisément, le système 20 de propulsion est configuré pour être disposé au niveau des deux roues 10, 10’ arrières de façon à pouvoir les actionner.The propulsion system 20 concerned by the invention is configured to be arranged at the rear 2 of a mobility device 1. More precisely, the propulsion system 20 is configured to be arranged at the level of the two rear wheels 10, 10′ so as to be able to actuate them.
Dans le cadre de l’invention, le système 20 de propulsion est formé par au moins deux machines 21, 21’ électriques et deux dispositifs 22, 22’ de transmission.In the context of the invention, the propulsion system 20 is formed by at least two electrical machines 21, 21′ and two transmission devices 22, 22′.
Plus précisément, le système 20 de propulsion est composé de deux machines 21, 21’ électriques commandant chacune une roue 10, 10’ arrière. C’est-à-dire qu’une première machine 21 électrique commande une première roue 10 arrière et une deuxième machine 21’ électrique commande une deuxième roue 10’ arrière.More specifically, the propulsion system 20 is composed of two electric machines 21, 21′ each controlling a rear wheel 10, 10′. That is to say that a first electric machine 21 controls a first rear wheel 10 and a second electric machine 21′ controls a second rear wheel 10′.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 20 de propulsion est composé de deux machines 21, 21’ électriques commandant chacune une roue 10, 10’ arrière de façon indépendante.According to one embodiment of the invention, the propulsion system 20 is composed of two electric machines 21, 21′ each controlling a rear wheel 10, 10′ independently.
De cette façon, la bonne quantité de couple peut être délivrée à chaque roue indépendamment l’une de l'autre. Il y a une transmission plus efficace de la puissance à chaque roue.This way, the right amount of torque can be delivered to each wheel independently of each other. There is a more efficient transmission of power to each wheel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine 21, 21’ électrique comporte un stator entourant un rotor d’axe monté sur un arbre et un ensemble électronique du type onduleur. Cette machine est destinée à être accouplée avec à dispositif 22, 22’ de transmissions. La machine 21, 21’ est alors apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l’énergie à la batterie et au réseau de bord de l’engin de mobilité, et dans un mode moteur pour participer à la propulsion de l’engin de mobilité. Selon un mode de réalisation de l’invention la puissance de la machine 21, 21’ électrique est comprise entre 18 kW et 50 kW. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance de la machine 21, 21’ électrique est égale à 25 kW.According to one embodiment of the invention, the electric machine 21, 21′ comprises a stator surrounding an axis rotor mounted on a shaft and an electronic assembly of the inverter type. This machine is intended to be coupled with a 22, 22' transmission device. The machine 21, 21' is then capable of operating in an alternator mode in particular to supply energy to the battery and to the on-board network of the mobility device, and in a motor mode to participate in the propulsion of the mobility device. According to one embodiment of the invention, the power of the electric machine 21, 21' is between 18 kW and 50 kW. According to one embodiment of the invention, the power of the electric machine 21, 21′ is equal to 25 kW.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine 21, 21’ électrique est une machine 48V.According to one embodiment of the invention, the electric machine 21, 21′ is a 48V machine.
Dans le cadre de l’invention, chaque machine 21, 21’ électrique est couplée avec un dispositif 22, 22’ de transmission de puissance, sans la fonction différentielle, permettant l’entraînement des roues de l’engin. L’engin 1 comporte ainsi deux dispositifs 22, 22’ de transmission.In the context of the invention, each electric machine 21, 21′ is coupled with a power transmission device 22, 22′, without the differential function, allowing the wheels of the machine to be driven. The machine 1 thus comprises two transmission devices 22, 22'.
Chaque dispositif 22, 22’ de transmission comporte un étage de réduction comportant une courroie élastique, notamment nervurée, et deux poulies. La courroie élastique est configurée pour transmettre un couple à au moins une roue du véhicule automobile.Each transmission device 22, 22' comprises a reduction stage comprising an elastic belt, in particular ribbed, and two pulleys. The elastic belt is configured to transmit a torque to at least one wheel of the motor vehicle.
Plus précisément, le dispositif 22, 22’ de transmission du couple est apte d’une part à recevoir un couple venant de la machine 21, 21’ électrique et d’autre part à transmettre un couple à au moins une roue 10, 10’ arrière du véhicule. Le fait d’avoir un dispositif de transmission pour chacune des roues arrières permet de transmettre indépendamment et de façon efficace le couple à chacune des roues.More specifically, the torque transmission device 22, 22' is able on the one hand to receive a torque coming from the electric machine 21, 21' and on the other hand to transmit a torque to at least one wheel 10, 10' rear of the vehicle. Having a transmission device for each of the rear wheels makes it possible to transmit the torque independently and efficiently to each of the wheels.
Selon une première variante de réalisation
Selon une deuxième variante de réalisation
L’engin peut ainsi fonctionner suivant deux modes suivant les besoins de l’utilisateur.The machine can thus operate in two modes according to the needs of the user.
Selon un mode de réalisation, les deux roues 10, 10’arrières sont liées par un arbre 100 de transmission. Selon un mode de réalisation de cette deuxième variante, les deux machines 21, 21’ du système de propulsion fonctionnent identiquement. Les deux roues sont commandées de la même façon.According to one embodiment, the two rear wheels 10, 10′ are linked by a transmission shaft 100. According to an embodiment of this second variant, the two machines 21, 21' of the propulsion system operate identically. Both wheels are controlled in the same way.
L’engin de mobilité comporte ainsi un moyen de commande, permettant de choisir le mode de fonctionnement de l’engin.The mobility device thus comprises a control means, making it possible to choose the mode of operation of the device.
Un premier mode de fonctionnement consiste à garder les deux roues indépendantes physiquement et à les faire fonctionner de façon indépendantes. Par exemple en déconnectant l’arbre 100 de transmission des roues.A first mode of operation consists in keeping the two wheels physically independent and in making them operate independently. For example by disconnecting the transmission shaft 100 from the wheels.
Un deuxième mode de fonctionnement consiste à lier les deux roues physiquement et à les faire fonctionner de façon commune. C’est-à-dire qu’elles reçoivent le même couple.A second mode of operation consists in linking the two wheels physically and in making them operate in a common way. That is to say that they receive the same couple.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 22, 22’ de transmission comporte un étage de réduction comprenant deux poulies, la courroie élastique est montée sur les deux poulies et est adaptée pour réaliser, en particulier, avec un réducteur auxiliaire un rapport de transformation compris entre 3/1 à 28/1.According to one embodiment, the transmission device 22, 22' comprises a reduction stage comprising two pulleys, the elastic belt is mounted on the two pulleys and is adapted to achieve, in particular, with an auxiliary reducer a transformation ratio including between 3/1 to 28/1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 20 de propulsion comporte un convertisseur 90 de tension (DCDC) 48V/12V.According to one embodiment of the invention, the propulsion system 20 comprises a voltage converter 90 (DCDC) 48V/12V.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 20 de propulsion comporte une unité de contrôle 80 moteur qui pilote l’ensemble des éléments électriques et électroniques de l’engin de mobilité. Plus précisément, l’unité de contrôle 80 fait l’interface avec le tableau de bord, le convertisseur 90 et les machine 21, 22’électriques.According to one embodiment of the invention, the propulsion system 20 comprises a motor control unit 80 which controls all the electrical and electronic elements of the mobility device. More specifically, the control unit 80 interfaces with the dashboard, the converter 90 and the electrical machines 21, 22'.
Cette unité 80 permet de contrôler les défaillances de l’ensemble de ces éléments électriques et électroniques, de gérer le couple positif et négatif et de contrôler le mode conduite (Neutre, Conduite, marche arrière).This unit 80 makes it possible to check the failures of all of these electrical and electronic elements, to manage the positive and negative torque and to check the driving mode (Neutral, Driving, reverse gear).
L’énergie nécessaire au fonctionnement du système de propulsion est fournie par une batterie 40 rechargeable. La recharge de la batterie est réalisée via un câble et un connecteur adapté pour un branchement à une prise secteur ou une borne de recharge. L’énergie de la batterie est distribuée via le convertisseur.The energy required to operate the propulsion system is provided by a rechargeable 40 battery. The battery is recharged via a cable and a connector suitable for connection to a mains socket or a charging station. The energy from the battery is distributed via the converter.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie est une batterie 12V.According to one embodiment of the invention, the battery is a 12V battery.
L‘engin 1 selon l’invention, comporte un châssis sur lequel est monté une carrosserie à l’intérieur de laquelle est disposé un moyen d’assise pour au moins un pilote.The machine 1 according to the invention comprises a chassis on which is mounted a body inside which is arranged a seating means for at least one driver.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comporte un seul moyen d’assise pour un pilote.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a single seating means for a pilot.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin 1 comporte au moins trois roues. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin 1 de mobilité comporte quatre roues 10, 10’, 11, 11’.According to one embodiment of the invention, the machine 1 comprises at least three wheels. According to one embodiment of the invention, the mobility device 1 comprises four wheels 10, 10', 11, 11'.
Deux roues 11, 11’sont disposées à l’avant de l’engin et deux roues 10, 10’ sont disposées à l’arrière de l’engin.Two wheels 11, 11' are arranged at the front of the machine and two wheels 10, 10' are arranged at the rear of the machine.
L’engin 1 comporte au moins une pédale de frein et une pédale 30 d’accélération.The machine 1 comprises at least one brake pedal and one acceleration pedal 30 .
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est équipé d’un contacteur 32 de frein.According to one embodiment of the invention, the machine is equipped with a brake switch 32.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est équipé d’un capteur 60 de position du frein à main 61 pour informer si le frein est enclenché ou pas. Cela permet de prévenir l’utilisateur.According to one embodiment of the invention, the machine is equipped with a sensor 60 of the position of the handbrake 61 to inform whether the brake is engaged or not. This warns the user.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin 1 est équipé d’un moyen 70 d’arrêt d’urgence. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen 70 est un bouton que l’utilisateur peut activer en cas de problème lors de la conduite.According to one embodiment of the invention, the machine 1 is equipped with a means 70 of emergency stop. According to one embodiment of the invention, the means 70 is a button that the user can activate in the event of a problem while driving.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pédale 30 d’accélération est équipée d’un capteur 31 de type potentiomètre. Ce capteur 31 de pédale transmet au calculateur du moteur la position de l'accélérateur. Cette information permet d'appliquer immédiatement le souhait de l’utilisateur.According to one embodiment of the invention, the accelerator pedal 30 is equipped with a sensor 31 of the potentiometer type. This pedal sensor 31 transmits the position of the accelerator to the engine computer. This information makes it possible to immediately apply the user's wish.
L’ensemble de l’affichage des informations de l’engin de mobilité est affiché via un écran 50 d’affichage située au niveau du tableau de bord.The entire information display of the mobility device is displayed via a display screen 50 located at the level of the dashboard.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de mobilité est un cross-car.According to one embodiment of the invention, the mobility device is a cross-car.
L’invention concerne également le procédé de fonctionnement d’un engin de mobilité selon l’invention, comportant :The invention also relates to the method of operating a mobility device according to the invention, comprising:
- un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues 10, 10’ arrières fonctionnent indépendamment,an operating mode in which the two rear wheels 10, 10' operate independently,
- Un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues 10, 10’ arrières fonctionnent de manière dépendante.A mode of operation in which the two rear wheels 10, 10' operate independently.
La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications.The scope of the present invention is not limited to the details given above and allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, and can be modified without departing from the scope defined by the claims.
Claims (10)
caractérisé en ce qu’il est configuré pour fonctionner selon deux modes :
- un mode dans lequel les deux roues (10, 10’) arrières sont indépendantes,
- un mode dans lequel les deux roues (10, 10’) arrières sont dépendantes.
characterized in that it is configured to operate in two modes:
- a mode in which the two rear wheels (10, 10') are independent,
- a mode in which the two rear wheels (10, 10') are dependent.
- un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues 10, 10’ arrières fonctionnent indépendamment,
- Un mode de fonctionnement dans lequel les deux roues 10, 10’ arrières fonctionnent de manière dépendante.
- an operating mode in which the two rear wheels 10, 10' operate independently,
- A mode of operation in which the two rear wheels 10, 10' operate independently.
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