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FR3122942A1 - Interactive display device for a vehicle equipped with a moving element, such as a drop side or an underride bar - Google Patents

Interactive display device for a vehicle equipped with a moving element, such as a drop side or an underride bar Download PDF

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FR3122942A1
FR3122942A1 FR2105080A FR2105080A FR3122942A1 FR 3122942 A1 FR3122942 A1 FR 3122942A1 FR 2105080 A FR2105080 A FR 2105080A FR 2105080 A FR2105080 A FR 2105080A FR 3122942 A1 FR3122942 A1 FR 3122942A1
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Emmanuel CHALENCON
Sylvain Denis
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FBI (Fabrication de Batiments Industriels) SA
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Abstract

L’invention concerne un véhicule (1) comprenant : - au moins un élément mobile (20) tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter (21) correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position (22) correspondant à une situation d’intervention du véhicule ; - au moins un dispositif de détection (30) apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans la position à détecter (21) ; - un boîtier d’interface (40) exécutant un programme, relié au dispositif de détection (30), et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule (1). Selon l’invention, le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface (40) : - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule (1) en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile (20) ; et - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation. Le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface (40) de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement : – le dispositif de détection (30) détecte l’élément mobile (20) dans la position à détecter (21) ; et – le véhicule (1) est en situation de circulation. Figure pour l’abrégé : Fig. 8The invention relates to a vehicle (1) comprising: - at least one movable element (20) such as a drop side, a lifting underride bar, or a crane, and movable between a position to be detected (21) corresponding to a vehicle traffic situation and another position (22) corresponding to a vehicle intervention situation; - at least one detection device (30) capable of detecting that the movable element (20) is in the position to be detected (21); - an interface box (40) executing a program, connected to the detection device (30), and intended to receive information on the traffic situation or intervention of the vehicle (1). According to the invention, the program executed by the interface box (40) is programmed to display on the interface box (40): - a virtual representation of the vehicle (1) according to a first orientation dedicated to viewing the vehicle (1) in an intervention situation, and information on the position of the mobile element (20); and - a virtual representation of the vehicle (1) according to a second orientation dedicated to the visualization of the vehicle in a traffic situation. The program executed by the interface box (40) is programmed to switch the display of the interface box (40) from the first orientation of the vehicle to the second orientation of the vehicle when, cumulatively: - the detection device (30 ) detects the movable element (20) in the position to be detected (21); and - the vehicle (1) is in traffic. Figure for abstract: Fig. 8

Description

Dispositif d’affichage interactif pour véhicule équipé d’un élément mobile, tel qu’une ridelle ou une barre anti-encastrementInteractive display device for a vehicle equipped with a moving element, such as a drop side or an underride bar

L’invention se rapporte au domaine technique des véhicules, tels que du type utilitaires ou poids lourds, et en particulier au domaine des véhicules de transport de matériel tels que les camions et camions-bennes.The invention relates to the technical field of vehicles, such as utility or heavy goods vehicles, and in particular to the field of equipment transport vehicles such as trucks and dump trucks.

Art antérieurPrior art

Il est connu dans le domaine technique des véhicules de transport de matériel de munir les véhicules d’éléments mobiles qui peuvent être dans une première position lors des phases de roulage du véhicule, et dans d’autres positions lors des étapes de chargement ou déchargement du matériel transporté par le véhicule.It is known in the technical field of equipment transport vehicles to equip the vehicles with mobile elements which can be in a first position during the rolling phases of the vehicle, and in other positions during the loading or unloading stages of the material carried by the vehicle.

Par exemple, les bennes de camions sont munies de ridelles qui peuvent être abaissées pour le déchargement ou le bennage latéral. Un autre exemple est la barre anti-encastrement présente à l’arrière des camions, et qui peut être relevée lors d’un bennage arrière ou lors de la traction d’une remorque. Il peut également s’agir d’une bâche qui doit être repliée lors des opérations de chargement, et dépliée lors de la circulation, on encore de stabilisateurs rétractables ou des capots de coffres de rangement.For example, truck beds are equipped with sides that can be lowered for unloading or side dumping. Another example is the anti-underrun bar present at the rear of trucks, which can be raised during rear tipping or when towing a trailer. It can also be a tarpaulin that must be folded during loading operations, and unfolded during traffic, or even retractable stabilizers or storage box covers.

Toutefois, ces éléments mobiles doivent être remis en place et maintenus dans des positions conformes pour les phases de roulage, afin de remplir leur rôle sécuritaire ou prévenir des accidents. Afin d’éviter un oubli, certains camions sont équipés de capteurs inductifs disposés sur leur benne, et aptes à détecter que les ridelles sont fermées. Un boîtier présent dans l’habitacle du véhicule relié à ces capteurs ainsi qu’à une détection de la vitesse de roulage du camion, émet une alarme lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée et que les éléments mobiles n’ont pas été remis en place.However, these moving parts must be put back in place and kept in correct positions for the driving phases, in order to fulfill their safety role or prevent accidents. In order to avoid an oversight, some trucks are equipped with inductive sensors placed on their dump body, and capable of detecting that the sides are closed. A box present in the passenger compartment of the vehicle connected to these sensors as well as to a detection of the driving speed of the truck, emits an alarm when the speed of the vehicle is too high and the moving parts have not been reset. square.

De tels boîtiers peuvent présenter des voyants lumineux ou des icônes, chacun correspondant à un élément mobile à remettre dans leur première position.Such boxes can have indicator lights or icons, each corresponding to a mobile element to be returned to their first position.

Cependant, ce type de boîtier présente l’inconvénient de complexifier le tableau de bord du véhicule en le surchargeant de voyants lumineux, de sorte que le conducteur du véhicule peut ne pas interpréter correctement les informations qui lui sont fournies.However, this type of box has the disadvantage of complicating the dashboard of the vehicle by overloading it with indicator lights, so that the driver of the vehicle may not correctly interpret the information provided to him.

Au surplus, certains véhicules peuvent être équipés d’une grue, pouvant être rangée dans différentes positions, chacune conforme à la circulation du véhicule, et conférant au véhicule différentes hauteur de gabarit. L’habitacle de ces véhicules est typiquement équipé de plusieurs panneaux d’affichage rappelant les différentes hauteurs du véhicule selon la position effective de la grue, par exemple 3,80m et 4,05m, sans de fait garantir l’exactitude de l’information selon le contexte, et donc la position de repli de la grue. Ainsi, le conducteur reçoit deux informations qui sont contradictoires, ce qui peut mener à sa confusion.In addition, some vehicles may be equipped with a crane, which can be stored in different positions, each conforming to the movement of the vehicle, and giving the vehicle different clearance heights. The passenger compartment of these vehicles is typically equipped with several display panels recalling the different heights of the vehicle according to the actual position of the crane, for example 3.80m and 4.05m, without in fact guaranteeing the accuracy of the information. depending on the context, and therefore the fallback position of the crane. Thus, the driver receives two pieces of information that are contradictory, which can lead to confusion.

L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, et de concevoir un véhicule équipé d’un élément mobile sans surcharger d’informations le tableau de bord du véhicule, et qui soit apte à mettre à la disposition du conducteur uniquement les informations qui lui sont nécessaires à un moment donné.One of the aims of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art, and to design a vehicle equipped with a mobile element without overloading the dashboard of the vehicle with information, and which is capable of available to the driver only the information that is necessary for him at a given time.

À cet effet, il a été mis au point un véhicule comprenant :
- au moins un élément mobile tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position correspondant à une situation d’intervention du véhicule ;
- au moins un dispositif de détection apte à détecter que l’élément mobile se trouve dans la position à détecter ;
- un boîtier d’interface exécutant un programme, relié au dispositif de détection, et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule.
For this purpose, a vehicle has been developed comprising:
- at least one mobile element such as a side panel, a liftable underride bar, or a crane, and mobile between a position to be detected corresponding to a traffic situation of the vehicle and another position corresponding to an intervention situation of the vehicle ;
- At least one detection device capable of detecting that the movable element is in the position to be detected;
- An interface box executing a program, connected to the detection device, and intended to receive information on the traffic situation or vehicle intervention.

Selon l’invention, le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface :
- une représentation virtuelle du véhicule selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile ; et
- une représentation virtuelle du véhicule selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation ;
et le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement :
– le dispositif de détection détecte l’élément mobile dans la position à détecter ; et
– le véhicule est en situation de circulation.
According to the invention, the program executed by the interface box is programmed to display on the interface box:
- a virtual representation of the vehicle according to a first orientation dedicated to viewing the vehicle in an intervention situation, and information on the position of the mobile element; and
- a virtual representation of the vehicle according to a second orientation dedicated to the visualization of the vehicle in a traffic situation;
and the program executed by the interface box is programmed to switch the display of the interface box from the first orientation of the vehicle to the second orientation of the vehicle when, cumulatively:
– the detection device detects the mobile element in the position to be detected; and
– the vehicle is in traffic.

De cette manière, le boîtier est un outil « deux en un » dont la technicité repose sur sa connexion au dispositif de détection et aux informations de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule, et dans sa logique de fonctionnement qui permet d’améliorer la sécurité en situation d’intervention, et d’être une aide à la conduite en situation de circulation, en n’affichant que les informations strictement nécessaires permettant à l’utilisateur d’effectuer une tâche technique au moyen d'un processus d'interaction homme-machine continu et/ou guidé.In this way, the unit is a "two-in-one" tool whose technicality is based on its connection to the detection device and information on the traffic situation or vehicle intervention, and in its operating logic which makes it possible to to improve safety in an intervention situation, and to be a driving aid in a traffic situation, by displaying only the strictly necessary information allowing the user to carry out a technical task by means of a process of continuous and/or guided man-machine interaction.

Les informations mises à la disposition du conducteur simultanément sont réduites, puisqu’en situation d’intervention il ne reçoit que les informations nécessaires à l’intervention, alors qu’en situation de circulation, ce sont uniquement les informations relatives à la circulation qui lui sont fournies.The information made available to the driver at the same time is reduced, since in an intervention situation he only receives the information necessary for the intervention, whereas in a traffic situation, it is only the information relating to the traffic that he receives. are provided.

Le conducteur ne risque donc plus de rater des informations importantes, qui, avec les dispositifs de l’art antérieur, étaient noyées au sein de la multitude d’informations reçues.The driver therefore no longer runs the risk of missing important information, which, with the devices of the prior art, was drowned within the multitude of information received.

L’information de la position de l’élément mobile sur la première orientation du véhicule permet au conducteur d’identifier visuellement et instantanément que l’élément mobile n’aurait pas été rangé dans sa position à détecter.The information of the position of the mobile element on the first orientation of the vehicle allows the driver to identify visually and instantaneously that the mobile element would not have been stowed in its position to be detected.

Au surplus, le boîtier selon l’invention permet de réduire l’emprise sur le tableau de bord du véhicule par rapport aux solutions de l’art antérieur, ce qui est avantageux.Moreover, the box according to the invention makes it possible to reduce the grip on the dashboard of the vehicle compared to the solutions of the prior art, which is advantageous.

Dans un mode de réalisation particulier, l’élément mobile est en outre mobile jusqu’à une position à détecter supplémentaire, détectable par le dispositif de détection. De cette manière, le boîtier est apte à afficher les différentes positions de l’élément mobile, améliorant encore la perception du conducteur.In a particular embodiment, the movable element is also movable to an additional position to be detected, detectable by the detection device. In this way, the box is able to display the different positions of the moving element, further improving the perception of the driver.

Avantageusement, l’information de position de l’élément mobile est une représentation virtuelle de l’élément mobile. La lecture des informations sur le boîtier est beaucoup plus intuitive qu’avec de simples voyants de couleur, et n’a pas besoin d’interprétation.Advantageously, the mobile element position information is a virtual representation of the mobile element. Reading the information on the box is much more intuitive than with simple colored LEDs, and does not require interpretation.

Selon la configuration du véhicule, le programme d’ordinateur est configuré pour interroger un conducteur du véhicule à propos d’une charge ou d’une marchandise transportée par le véhicule, et le boîtier d’interface est apte à recevoir des informations saisies en réponse par le conducteur. Cela permet au programme d’ordinateur d’intégrer des données qui ne sont pas détectées par les capteurs du véhicule. Cela permet également de prendre en compte l’intention du conducteur, en utilisant le principe d’« action volontaire » de l’utilisateur, notion importante en prévention et en sécurité.Depending on the configuration of the vehicle, the computer program is configured to interrogate a driver of the vehicle about a load or goods transported by the vehicle, and the interface box is capable of receiving information entered in response by the driver. This allows the computer program to integrate data that is not detected by the vehicle's sensors. This also makes it possible to take into account the intention of the driver, by using the principle of "voluntary action" of the user, an important concept in prevention and safety.

Dans certains cas, le véhicule comprend une pluralité d’éléments mobiles ainsi qu’une pluralité de dispositifs de détection, chacun apte à détecter que l’élément mobile se trouve dans une position à détecter, autre, ou supplémentaire. La position de chaque élément mobile est ainsi surveillée afin de garantir la circulation du véhicule en toute sécurité, quelle que soit sa configuration.In some cases, the vehicle comprises a plurality of mobile elements as well as a plurality of detection devices, each capable of detecting that the mobile element is in a position to be detected, other, or additional. The position of each mobile element is thus monitored in order to guarantee the movement of the vehicle in complete safety, whatever its configuration.

De préférence, la représentation virtuelle est une illustration du véhicule, afin que le conducteur puisse situer géographiquement et instantanément quel élément mobile est dans une autre position.Preferably, the virtual representation is an illustration of the vehicle, so that the driver can locate geographically and instantaneously which mobile element is in another position.

Dans certains modes de réalisation, le boîtier d’interface reçoit des informations supplémentaires du véhicule, tel qu’un état activé ou inactivé d’un frein de parc ou d’une prise de force. Augmenter le nombre et la variété d’information reçues par le boîtier d’interface permet, par programmation ou par logique combinatoire, de fiabiliser le fonctionnement de l’invention, par exemple en détectant des défaillances de capteurs ou de connectique. Il est aussi possible de mieux appréhender dans quelle situation se trouve le véhicule.In certain embodiments, the interface box receives additional information from the vehicle, such as an activated or inactivated state of a parking brake or of a power take-off. Increasing the number and variety of information received by the interface box makes it possible, by programming or by combinational logic, to make the operation of the invention more reliable, for example by detecting sensor or connector failures. It is also possible to better understand the situation in which the vehicle finds itself.

Dans ces modes de réalisation, le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé, en fonction des informations supplémentaires reçues, pour déterminer que le véhicule est dans une situation intermédiaire correspondant à une intention d’un conducteur du véhicule de passer de la situation d’intervention à la situation de circulation. Cela permet au programme d’ordinateur d’effectuer des tâches permettant de mettre le véhicule en conformité, ou d’attirer l’attention du conducteur sur des tâches à effectuer.In these embodiments, the program executed by the interface box is programmed, as a function of the additional information received, to determine that the vehicle is in an intermediate situation corresponding to an intention of a driver of the vehicle to pass from the situation response to the traffic situation. This allows the computer program to perform tasks to bring the vehicle into compliance, or to draw the driver's attention to tasks to be performed.

Il peut s’agir par exemple de mettre en évidence l’information de position de l’élément mobile sur la première orientation lorsque, cumulativement, le véhicule est en situation intermédiaire ou de circulation, l’élément mobile est dans une autre position. Ainsi l’information de position est surlignée, et sa visibilité est augmentée.This may for example involve highlighting the position information of the mobile element on the first orientation when, cumulatively, the vehicle is in an intermediate or traffic situation, the mobile element is in another position. Thus the position information is highlighted, and its visibility is increased.

En complément, le boîtier d’interface est apte à émettre un signal d’alarme telle qu’une alarme sonore ou visuelle lorsque, cumulativement, le véhicule est en situation de circulation et l’élément mobile est dans une autre position. Cette alarme attire encore plus l’attention du conducteur que la mise en évidence de l’information de position sur la première orientation.In addition, the interface box is capable of emitting an alarm signal such as an audible or visual alarm when, cumulatively, the vehicle is in traffic and the mobile element is in another position. This alarm attracts the driver's attention even more than highlighting the position information on the first orientation.

est une vue en perspective, vue de dessus, d’un véhicule selon l’invention. is a perspective view, seen from above, of a vehicle according to the invention.

est une figure schématique illustrant différentes représentations affichées par un boîtier d’interface d’un tel véhicule, en fonction de différentes situations. is a schematic figure illustrating different representations displayed by an interface box of such a vehicle, depending on different situations.

est une vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. is a front view of the interface box displaying a first representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. is another front view of the interface box displaying a first representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. is another front view of the interface box displaying a first representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. is another front view of the interface box displaying a first representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. is another front view of the interface box displaying a first representation of the vehicle.

est une vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. is a front view of the interface box displaying a second representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. is another front view of the interface box showing a second representation of the vehicle.

est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. is another front view of the interface box showing a second representation of the vehicle.

Claims (9)

Véhicule (1) comprenant :
- au moins un élément mobile (20) tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter (21) correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position (22) correspondant à une situation d’intervention du véhicule ;
- au moins un dispositif de détection (30) apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans la position à détecter (21) ;
- un boîtier d’interface (40) est configuré pour exécuter un programme, relié au dispositif de détection (30), et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule (1) ;
caractérisé en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface (40) :
- une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule (1) en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile (20) ; et
- une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation ;
et en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface (40) de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement :
– le dispositif de détection (30) détecte l’élément mobile (20) dans la position à détecter (21) ; et
– le véhicule (1) est en situation de circulation.
Vehicle (1) comprising:
- at least one movable element (20) such as a drop side, a liftable underride bar, or a crane, and movable between a position to be detected (21) corresponding to a traffic situation of the vehicle and another position (22 ) corresponding to a vehicle intervention situation;
- at least one detection device (30) capable of detecting that the movable element (20) is in the position to be detected (21);
- an interface box (40) is configured to execute a program, connected to the detection device (30), and intended to receive information on the traffic situation or vehicle intervention (1);
characterized in that the program executed by the interface box (40) is programmed to display on the interface box (40):
- a virtual representation of the vehicle (1) according to a first orientation dedicated to the visualization of the vehicle (1) in an intervention situation, and information on the position of the mobile element (20); and
- a virtual representation of the vehicle (1) according to a second orientation dedicated to the visualization of the vehicle in a traffic situation;
and in that the program executed by the interface box (40) is programmed to switch the display of the interface box (40) from the first orientation of the vehicle to the second orientation of the vehicle when, cumulatively:
- the detection device (30) detects the movable element (20) in the position to be detected (21); and
– the vehicle (1) is in a traffic situation.
Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément mobile (20) est en outre mobile jusqu’à une position à détecter supplémentaire (23), détectable par le dispositif de détection (30).Vehicle (1) according to Claim 1, characterized in that the movable element (20) is also movable to an additional position to be detected (23), detectable by the detection device (30). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’information de position de l’élément mobile (20) est une représentation virtuelle de l’élément mobile (20).Vehicle (1) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the position cue of the mobile element (20) is a virtual representation of the mobile element (20). Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) est apte à recevoir des informations saisies par le conducteur à propos d’une charge ou d’une marchandise transportée par le véhicule (1).Vehicle (1) according to Claim 1, characterized in that the interface box (40) is capable of receiving information entered by the driver with regard to a load or goods transported by the vehicle (1). Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu ’il comprend une pluralité d’éléments mobiles (20) ainsi qu’une pluralité de dispositifs de détection (30), chacun apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans une position à détecter, autre, ou supplémentaire (21, 22, 23).Vehicle according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that it comprises a plurality of mobile elements (20) as well as a plurality of detection devices (30), each capable of detecting that the mobile element (20 ) is in a position to be detected, other, or additional (21, 22, 23). Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) reçoit des informations supplémentaires du véhicule, tel qu’un état activé ou inactivé d’un frein de parc ou d’une prise de force.Vehicle (1) according to Claim 1, characterized in that the interface box (40) receives additional information from the vehicle, such as an activated or inactivated state of a parking brake or of a power take-off. Véhicule (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) comprend des lignes de code destinées à déterminer, sur la base des informations supplémentaires reçues, que le véhicule (1) est dans une situation intermédiaire correspondant à une intention d’un conducteur du véhicule (1) de passer de la situation d’intervention à la situation de circulation.Vehicle (1) according to Claim 6, characterized in that the program executed by the interface box (40) comprises lines of code intended to determine, on the basis of the additional information received, that the vehicle (1) is in an intermediate situation corresponding to an intention of a driver of the vehicle (1) to move from the intervention situation to the traffic situation. Véhicule (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’information de position de l’élément mobile (20) est mise en évidence sur la première orientation, lorsque cumulativement :
- le véhicule (1) est en situation intermédiaire ou de circulation ; et
- l’élément mobile est dans une autre position (22).
Vehicle (1) according to claim 7, characterized in that the position information of the mobile element (20) is highlighted on the first orientation, when cumulatively:
- the vehicle (1) is in an intermediate or traffic situation; and
- the movable element is in another position (22).
Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) est apte à émettre un signal d’alarme telle qu’une alarme sonore ou visuelle lorsque cumulativement :
- le véhicule (1) est en situation de circulation ; et
- l’élément mobile est dans une autre position (22).
Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the interface box (40) is capable of emitting an alarm signal such as an audible or visual alarm when cumulatively:
- the vehicle (1) is in traffic; and
- the movable element is in another position (22).
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US7379089B2 (en) * 2002-12-24 2008-05-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for monitoring the immediate surroundings of a vehicle
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