FR3122019A1 - Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, la borne d’arrêt pour la gestion de stationnement et son procédé de fonctionnement - Google Patents
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Abstract
Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, la borne d’arrêt pour la gestion de stationnement et son procédé de fonctionnement
Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, comprenant au moins une caméra infrarouge (2) pour détecter un véhicule, lors de son arrivée dans l’emplacement, et apte à reconnaître le véhicule à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicules (4), le système est caractérisé en ce qu’il comprend en plus une carte de gestion, muni d’un microprocesseur (6) et d’une mémoire (7), commandant ladite caméra infrarouge (2), le logiciel de reconnaissance de véhicule (4) étant installé sur une mémoire de type flash et étant apte à reconnaître le véhicule dans l’emplacement au moyen d’un réseau neuronal convolutif entraîné à reconnaître un véhicule à partir d’images de véhicules, lesdites images servant à entrainer le réseau neuronal en calculant pour chacune les poids des neurones, le résultat des calculs étant sauvegardé dans un fichier. Le fichier est installé sur la memoire (7) de la carte de gestion (5). La carte de gestion permettant de déclencher un temps de stationnement et étant apte à commander au moins un ensembles d’afficheurs (11, 11’), un modem (8), permettant à la carte de gestion (5) de réaliser des communications bidirectionnelles sécurisées avec un serveur distant (20), ledit serveur distant (20) pouvant recevoir des alertes en temps réel de la carte de gestion (5) et/ou transmettre des paramétrages du logiciel de reconnaissance de véhicule (4) vers la carte de gestion (5). L’invention concerne également la borne d’arrêt muni du système de détection de véhicule, ainsi que son procédé de fonctionnement.
Figure pour l’abrégé : figure 1
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention a pour objet un système de détection de véhicules dans un emplacement délimité et une borne d’arrêt pour la gestion de stationnement de place de parking. Plus particulièrement, l’invention a pour objet un système de détection de véhicules dans un emplacement délimité tel que les places de stationnement de parking, livraison, PMR (personne à mobilité réduite) et arrêt de courte durée, dans des zones urbaines. L’invention concerne en outre une borne d’arrêt agencée pour la mise en place du système de détection et le procédé de fonctionnement de la borne.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEUR
Le commerce en zone urbaine à la problématique de donner envie à une nouvelle clientèle et à être intéressant. En raison d’un déficit de places de parkings, à des parkings payants qui excèdent les clients et les poussent à aller en périphérie dans des zones d’activités. Certaines villes ont trouvé la solution et proposent d’offrir du temps de stationnement sur les emplacements payants de la municipalité. Cependant, cela est coûteux pour les commerçants.
Une solution à ce problème est la borne d’arrêt minute, pour redynamiser le centre-ville à l’aide d’emplacements de stationnement limités gratuits et faire ainsi revenir les clients.
La borne d’arrêt minute est un outil pour faciliter l’accès à des places de stationnement pour des véhicules en zone urbaine et ainsi redonner le goût du centre-ville aux résidents. Equipée d’un écran à led d’indication du temps de stationnement, cela permet aux propriétaires des voitures stationnées de connaître le temps restant et ainsi de responsabiliser l’automobiliste et d’éviter tout comportement abusif. De plus, la borne d’arrêt minute peut avertir un agent verbalisateur afin d’inspecter à distance le temps restant et d’établir un procès-verbal en cas de dépassement du temps de stationnement autorisé par le contrevenant.
Dans le système de détection de véhicule de ce dispositif d’arrêt minute, le véhicule garé est détecté à l’aide d’un capteur placé au milieu de la place de stationnement. Le capteur analyse le champ magnétique et envoie un signal à destination de la borne d’arrêt minute le temps restant à afficher qui est fonction du temps consommé par le véhicule stationné. Le système de détection du véhicule dans ce dispositif est effectué par un système avec une boucle magnétique qui doit être reliée à la borne électriquement.
Il existe aussi d’autres systèmes de détection de véhicules fonctionnant au moyen d’un capteur, dont un capteur sans fil communicant par fréquence radio. Dans ce système avec un capteur sans fil, il est nécessaire d’avoir recours à une passerelle de communication interne à une borne arrêt minute. De plus, ce type de capteur, pour son fonctionnement, nécessite une pile à changer. Dans ce système de détection installé dans une borne, une borne maîtresse comprend une carte de pilotage intégrant un microcontrôleur et une carte SIM pour permettre un accès 3G pour la communication avec un serveur, ainsi qu’un moyen de communication avec les bornes esclaves, lorsqu’il y en a. Les bornes esclaves disposent des mêmes composants à l’exception de la carte SIM 3G.
Dans de tels systèmes avec un capteur à boucle magnétique ou un capteur sans fil, la détection du véhicule n’est pas précise, même si un véhicule est arrêté en dehors de la place de stationnement, le capteur peut le capter. En outre, le capteur, pour son fonctionnement, nécessite une pile qui doit être remplacée. Lorsque la pile est déchargée, le capteur ne pourra pas détecter la présence de véhicule. Par ailleurs, pour la mise en place de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en place les bornes maitresses et esclaves, l’administration et la gestion de ces bornes est couteux et complexe.
Afin de résoudre les problèmes des systèmes existant, il est nécessaire d’avoir un système de détection précis, détectant un véhicule dans un emplacement délimité, ainsi qu’une gestion et administration de la borne simplifiée.
A cette fin l’invention propose un système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, comprenant au moins une caméra infrarouge pour détecter un véhicule, lors de son arrivée dans l’emplacement, et apte à reconnaitre le véhicule à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicules. Le système est caractérisé en ce qu’il comprend en outre une carte de gestion, munie d’un microprocesseur et d’une mémoire, commandant ladite caméra infrarouge, le logiciel de reconnaissance de véhicule étant installé sur une mémoire de type flash et étant apte à reconnaitre le véhicule dans l’emplacement au moyen d’un réseau neuronal convolutif entrainé à partir d’images de véhicules, lesdites images servant à générer le réseau neuronal en calculant pour chacune les poids des neurones du réseau, le résultat des calculs étant sauvegardé dans un fichier, ledit fichier étant installé sur la mémoire de la carte de gestion, la carte de gestion permettant de déclencher un temps de stationnement et étant apte à commander au moins un ensemble d’afficheurs, un modem, permettant à la carte de gestion de réaliser des communications bidirectionnelles sécurisées avec un serveur distant, ledit serveur distant pouvant recevoir des alertes en temps réel de la carte de gestion et/ou transmettre des paramétrages du logiciel de reconnaissance de véhicule vers la carte de gestion.
A noter qu’en apprentissage automatique, un réseau de neurones covolutifs est un type de réseau de nuerons artificiels, dans lequel le motif de connexion entre les neurones est inspiré par le cortex visuel des animaux. Leur fonctionnement est inspiré par les processus biologiques. Les réseaux neuronaux convolutifs ont de larges applications dans la reconnaissance d’image et vidéo, le traitement du langage naturel, etc. L’apprentissage automatique ou apprentissage artificiel ou statistique est un champ d’étude de l’intelligence artificielle qui se fond sur des approches mathématiques et statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d’apprendre a partir de données, c’est-à dire d’améliorer leurs performances à résoudre des tâches sans être explicitement programmés pour chacune de ces tâches.
De façon précise, dans le système de détection de véhicule, l’ensemble d’afficheurs commandés par la carte de gestion sont formés de différents types, un feu rouge ou vert déterminant la disponibilité de l’emplacement, un indicateur du temps de stationnement restant affichant : ‘RESTANT’ et un décompteur digital du temps de stationnement restant, un indicateur du temps de stationnement dépassé affichant ‘ DEPASSE’ , et un indicateur du type de stationnement via un pictogramme, tel que arrêt minutes, livraison, place PMR (personne à mobilité réduite) ou autre.
Selon des caractéristiques de l’invention, le modem peut être du type 4G ou 5G, et il permet une communication entre la carte de gestion et le serveur distant par un protocole sécurisé MQTT ou HTTP.
Le protocole MQTT, est un protocole de messagerie de publication et d’abonnement basé sur le protocole TCP/IP. De même http est un protocole de la couche application. Il peut fonctionner sur n’importe quelle connexion fiable, le protocole TCP est utilisé comme couche de transport.
De façon précise, dans le système de détection de véhicule selon l’invention, les alertes telles que le dépassement du temps de stationnement ou autres sont envoyées en temps réel par la carte de gestion, par l’intermédiaire du modem, vers le serveur distant.
En outre dans le système de détection de véhicule selon l’invention, les paramétrages envoyé par le serveur distant vers la carte de gestion (5) sont : le calendrier, les horaires de fonctionnement, le temps de stationnement autorisé, le temps de dépassement autorisé avant l’envoi d’une alerte, l’identifiant d’une borne dans lequel le système est installé, les coordonnées GPS de ladite borne, permettant de situer la borne sur une carte de supervision et l’adresse IP du serveur.
L’invention concerne également, une borne d’arrêt pour la gestion de stationnement de places de parking comprenant un corps, fixé au sol par un moyen de fixation, et comprenant sur au moins une faces une plaque en polycarbonate d’épaisseur 10mm, ladite plaque étant structurée de plusieurs zones d’affichages. La borne est agencée de sorte que le corps comprend, en son intérieur, le système de détection de véhicules ci-dessus, dans lequel, une carte de gestion, muni d’un microprocesseur et d’une mémoire, commandant au moins une caméra infrarouges, pour détecter un véhicule lors de son arrivé dans un emplacement délimité, à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicules installé sur une mémoire du type flash, et étant apte à reconnaitre le véhicule dans l’emplacement au moyen d’un réseau neuronal convolutif entrainé à partir d’images de véhicules. La carte de gestion permettant de déclencher un temps de stationnement et étant apte à commander au moins un ensemble d’afficheurs pour afficher les informations relatives au stationnement sur des zones affichages de la plaque sur une face de la borne. Un modem permettant à la carte de gestion de réaliser des communications bidirectionnelles sécurisées avec un serveur distant.
Selon un mode de réalisation préféré, la borne comprend en outre une deuxième plaque en polycarbonate d’épaisseur 10mm, placée sur une autre face du corps, et le système de détection mis en place dans la borne comprend une deuxième caméra infrarouge et un deuxième ensemble d’afficheurs, le système est capable de commander les deux caméras infrarouges et les ensembles d’afficheurs de sorte à gérer la détection de deux véhicules séparément et d’afficher les informations relatives au stationnement sur des zones affichages de chaque plaques.
De façon précise, le serveur distant peut recevoir des alertes en temps réel de la carte de gestion et/ou transmettre des paramétrages du logiciel de reconnaissance de véhicule vers la carte de gestion via le modem.
De plus, la borne est tel que la camera infrarouge est munie d’un filtre anti pluie sur la vitre devant son objectif, permettant la détection du véhicule en cas de pluie. Des déflecteurs sont ajoutés sur la plaque afin de diminuer la pollution lumineuse et en ce que la borne comprend deux portes d’accès aux équipements intérieurs, les portes sont sécurisées au moyen de serrures anti vandalisme.
L’invention concerne en outre un procédé de fonctionnement de la borne d’arrêt pour la détection et la gestion d’un véhicule dans un emplacement délimité comprenant des étapes suivantes : dans un état initial, la borne indique en vert sur les deux plaques, le temps de stationnement autorisé et les types de stationnement autorisés ; - lors de l’arrivée d’un véhicule dans un emplacement, la caméra concernée le reconnait en tant que véhicule autorisé et la carte de gestion lance le décompte de temps de stationnement en vert; - lors du départ du véhicule, ce dernier ne se trouvant plus dans le champs de détection de la caméra, la carte de gestion remet le décompte du temps initial autorisé ; -lorsque le temps autorisé se termine et que le véhicule est resté dans l’emplacement, la carte de gestion lance un décompte du temps en rouge, et, en fonction du paramétrage, la carte de gestion envoi une alerte de dépassement du temps au serveur distant ; - le serveur distant gère l’envoi d’un mail ou d’un SMS à une personne en charge de la régulation du trafic ; -en dernière étape, lorsque le véhicule se retire, le comptage en rouge s’arrête et la carte de gestion commande l’affichage en vert et le temps autorisé.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
illustre le système de détection de véhicules selon la présente invention;
représente une borne d’arrêt pour la détection et la gestion d’emplacement de parking selon l’invention;
représente une borne d’arrêt pour la détection et la gestion d’emplacement de parking selon un mode de réalisation de l’invention;
représente une plaque intégrée sur la borne avec les zones d’affichages;
illustre les étapes de fonctionnement de la borne d’arrêt de la ;
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION
La présente invention a pour objectif de présenter un système de détection de véhicule et de gestion de stationnement de place de parking. La représente l’architecture du système de détection selon la présente invention. Tel que représenté, le système comprend une camera infrarouge 2 pour détecter un véhicule lorsqu’il arrive dans un emplacement délimité. En effet, la camera doit être placée de telle sorte qu’elle puisse détecter le véhicule dans l’emplacement couvert par son champ de vision. La camera étant connectée à une carte de gestion 5 qui est munie d’un microprocesseur 6 et d’une mémoire 7. La carte de gestion 5 a pour fonction de commander l’ensemble du processus de détection ainsi que la communication et l’affichage. Lors de l’arrivée d’un véhicule, la camera peut le détecter et le reconnaitre à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicules. Le logiciel de reconnaissance 4 est installé sur une mémoire du type flash. Il est apte à reconnaitre le véhicule au moyen du réseau neuronal convolutif entrainé à reconnaitre un véhicule à partir d’images de véhicules. Lesdites images servant à entrainé le réseau neuronal. En effet, ces calculs consistent en calculant pour chaque image les poids de neurones. Dans le cas du logiciel de reconnaissance de véhicule 4 selon l’invention, le résultat de ces calculs sont sauvegardé dans un fichier. Le fichier est enregistré sur la mémoire de la carte de gestion 5. L’avantage est qu’il n’est pas nécessaire de sauvegarder un fichier de base de données d’images de véhicules sur la carte de gestion, la reconnaissance de véhicule est réalisée automatiquement, par le logiciel qui fonctionne par apprentissage automatique au moyen d’un réseau neuronal convolutif. La carte de gestion 5 commandes les ensembles d’afficheurs 11, 11’. Lesdits afficheurs sont formés de différents types dont, un feu rouge ou vert, un indicateur de temps de stationnement restant : ‘RESTANT’, un décompteur, un indicateur du temps de stationnement dépassé: ‘DEPASSE’, et un pictogramme pour différents types de parking tel que ‘stationnement (arrêt minute) ou Livraison ou PMR (personne mobilité réduite). Le système comprend en outre un modem 8 qui permet à la carte de gestion 5 de réaliser des communications avec un serveur distant 20. Les communications avec le serveur 20 sont bidirectionnelles. Le paramétrage du logiciel de reconnaissance est effectué à distance. Les paramétrages sont transférés par le modem 8 à la carte de gestion 5. De même la carte de gestion 5 peut communiquer des alertes telles que le temps de stationnement dépassé, le véhicule non autorisé, etc., en temps réel avec le serveur distant 20.
La présente une borne d’arrêt dans laquelle, le système est mis en place. Tel que présentée la borne 10 comprend un corps 1 qui peut être de différente forme, cubique, cylindrique, ou autres. L’intérieur du corps 1 est agencé pour contenir les équipements du système de détection tel que représenté à la . La borne 10 comprend au moins une plaque 16 en polycarbonate d’épaisseur 10 mm sur une de ses faces. Les équipements du système tels que la caméra infrarouge 2, la carte de gestion 5 muni de son microprocesseur et sa memoire ainsi que le modem 8 sont intégrés dans le corps 1. La camera est connecté avec la carte de gestion 5. Le modem 8 permet à la borne de communiqué avec le serveur distant. La carte de gestion commande l’ensemble d’afficheurs 11 de la . La plaque en polycarbonate est divisée en plusieurs zones d’affichage 17. Les informations relatives aux afficheurs sont projetées sur la plaque en polycarbonate sur les zones d’affichages 17. L’utilisateur d’un véhicule souhaitant stationner dans un emplacement connait si l’emplacement est autorisé à son véhicule, de même il connait le temps de stationnement autorisé et lorsqu’il est en stationnement, le temps restant du stationnement ou encore le temps de dépassement. Une porte d’accès 18 est prévue pour l’installation et la maintenance des équipements du système. La porte est sécurisée par une serrure anti vandalisme.
La représente un mode de réalisation de la borne selon l’invention, dans laquelle, la borne 10 comprend deux plaques 16, 16’ identiques sur deux faces, les plaques sont divisées en plusieurs zones d’affichages 17, 17’. Cette borne est conçue afin de détecter deux véhicules sur deux emplacements limités. Dans ce mode de réalisation, le système comprend deux caméras infrarouges 2, 2’ et deux ensembles d’afficheurs 11 et 11’. Les caméras sont connectées à la carte de gestion, ladite carte de gestions commande les deux ensembles d’afficheurs. les autres équipements du système ne sont pas en doubles et non présentés sur la figure. Les plaques 16, 16’ affichent les informations des ensembles d’afficheurs 11, 11’ relatives à chaque emplacement sur les zones d’affichages 17 et 17’ de chaque plaque. La borne comprend deux portes d’accès aux équipements du système qui ne sont pas visibles sur la figure. Les afficheurs ne sont pas présents sur la figure.
La illustre une plaque en polycarbonate d’épaisseur de 10 mm. Pour être placé sur une face de la borne de la ou de la . La plaque comprend plusieurs zones d’affichages 17 sur lesquelles sont projetées les informations des deux ensembles d’afficheurs 11 ou 11’. Une zone est prévu pour la sortie de la caméra infrarouge, une zone pour afficher un feu qui peut être rouge ou vert correspondant à l’affichage d’un feu vert ou rouge; une zone pour l’affichage d’un indicateur de temps de stationnement restant affichant ‘ RESTANT’ ; une zone pour l’affichage d’un décompteur du temps ; une zone pour l’affichage d’un indicateur du temps de dépassement affichant ‘DEPASSE’ et une zone pour l’affichage d’un pictogramme affichant le type de stationnement autorisé tel que parking arrêt minute, Livraison et PMR (personne à mobilité réduite), ou autres. Le polycarbonate est un matériau plastique composé de plaques transparentes superposées. Son caractéristique est qu’il est extrêmement résistant, difficilement déformable et difficilement inflammable. Cette plaque polycarbonate de la présente invention résiste non seulement à différentes températures, mais aussi est particulièrement résistant aux chocs et aux rayures. La plaque polycarbonate utilisée dans la présente invention est tentée, d’une part pour que les affichages soient visibles, et d’autre part, pour que les équipements placés à l’intérieur d’une borne ne soient pas visibles de l’extérieur.
Description d’un mode de réalisation d ’une borne muni e d ’un système d e détection de véhicule selon l’invention
Description d’un mode de réalisation d ’une borne muni e d ’un système d e détection de véhicule selon l’invention
La borne est constituée d’un corps 1 en fonderie d’aluminium, recouvert d’une peinture poudre époxy noire sablée. Deux plaques en polycarbonate teintées, d’une épaisseur de 10 mm, sont placées sur deux faces du corps 1. Le corps 1 comprend en outre deux portes d’accès aux équipements avec serrures crénelées anti-vandalisme. La fixation du corps 1 au sol est réalisée via une platine avec entraxe 300 x 300 pour goujons D24 de type éclairage public. Il est possible d’utiliser des massifs préfabriqués. Chaque plaque comprend plusieurs zones d’affichages. Sur chaque plaque, une zone est prévue pour la sortie d’une camera infrarouge et d’autres zones sont prévues pour l’affichage des informations concernant le temps de stationnement, l’autorisation de stationnement, le type de parking, etc.…. A noter que dans le mode de réalisation de l’invention une borne peut détecter deux véhicules à la fois, cette réalisation n’est pas limitative.
A l’intérieur du corps 1 de la borne 10 sont mis en place les équipements du système de détection selon l’invention. Lesdits équipements sont, deux caméras infrarouges, une carte de gestion dédiée munie d’un microprocesseur et d’une mémoire, un logiciel de reconnaissance de véhicules et un modem 4G. Les caméras sont connectées à la carte de gestion, le logiciel est installé sur une mémoire flash et fonctionne grâce à l’apprentissage des formes de véhicules à partir d’image de véhicules au moyen au moyen d’un réseau neuronal convolutif entrainé à partir d’images de véhicules. La carte de gestion gère les caméras et commande des deux ensembles d’afficheurs. Le système est conçu de sorte que la carte de gestion gère à la fois les deux caméras et commande les afficheurs afin que les informations relatives à chaque emplacement soient affichées sur les zones d’affichages des plaques. Le modem permet de communiquer des alertes, par exemple, le dépassement du temps de stationnement, véhicule non autorisé, la mise en route des bornes, etc.…vers un serveur distant. Le paramétrage de la borne, tel que le calendrier qui contient : les jours de fonctionnement, les horaires de fonctionnement, le temps de stationnement autorisé, le temps de dépassement autorisé avant l’envoi d’une alerte, l’identifiant de la borne correspondant précisément à une ville, les coordonnées GPS de la borne pour la situer sur une carte de supervision, ainsi que l’adresse IP du serveur distant. Le mode de communication des paramétrages du serveur vers la carte de gestion de la borne est effectué par un protocole sécurisé.
A noter que les deux places peuvent être gérées séparément. Une place, par exemple, peut autoriser 20 minutes pour un stationnement classique et l’autre place 45 minute pour un stationnement PMR (personne à mobilité réduite). Il est aussi possible de programmer différent temps de stationnement dans la journée, par exemple 35 minutes le matin avec le logo livraison de 05h à 08h et, à partir de 08h, 20 minutes pour un stationnement classique.
Description du procédé de fonctionnement de la borne
Description du procédé de fonctionnement de la borne
Dans l’état initial : la carte de gestion commande les afficheurs dans cet état initial, il y a l’affichage, sur les deux plaques de la borne, un feu en vert et le temps de stationnement autorisé ainsi que le type de stationnement autorisé;
– Lors de l’arrivée d’un véhicule dans un emplacement, la caméra concernée le reconnait entant que véhicule autorisé ou non. Si le véhicule est autorisé, la carte de gestion lance le décompte du temps de stationnement celui-ci s’affichant en vert ;
- lors du départ du véhicule, ce dernier ne se trouvant plus dans le champ de détection de la caméra, la carte de gestion remet le décompte du temps initial autorisé ;
- lorsque le temps autorisé se termine et que le véhicule est toujours dans l’emplacement, la carte de gestion lance un comptage du temps de dépassement, en l’affichant en rouge, et, en fonction du paramétrage de la borne, la carte de gestion envoi une alerte de dépassement du temps au serveur distant;
- le serveur distant gère l’envoi d’un e-mail ou d’un SMS à une personne en charge de la régulation du trafic ;
- dans cette dernière étape: lorsque le véhicule se retire, le comptage du temps affiché en rouge s’arrête et la carte de gestion commande l’affichage du temps autorisé en vert.
– Lors de l’arrivée d’un véhicule dans un emplacement, la caméra concernée le reconnait entant que véhicule autorisé ou non. Si le véhicule est autorisé, la carte de gestion lance le décompte du temps de stationnement celui-ci s’affichant en vert ;
- lors du départ du véhicule, ce dernier ne se trouvant plus dans le champ de détection de la caméra, la carte de gestion remet le décompte du temps initial autorisé ;
- lorsque le temps autorisé se termine et que le véhicule est toujours dans l’emplacement, la carte de gestion lance un comptage du temps de dépassement, en l’affichant en rouge, et, en fonction du paramétrage de la borne, la carte de gestion envoi une alerte de dépassement du temps au serveur distant;
- le serveur distant gère l’envoi d’un e-mail ou d’un SMS à une personne en charge de la régulation du trafic ;
- dans cette dernière étape: lorsque le véhicule se retire, le comptage du temps affiché en rouge s’arrête et la carte de gestion commande l’affichage du temps autorisé en vert.
L’avantage de la borne munie du système de détection de véhicule selon la présente invention se trouve particulièrement sur la détection du véhicule réalisée par une caméra infrarouge pour déclencher un temps de stationnement autorisé sur une place parfaitement délimitée, ce qui garantit une finesse de détection bien supérieure aux autres modes de détection et notamment aux capteurs. De plus, il n’est plus nécessaire de faire des travaux de pose de système de détection dans le sol, tels qu’une boucle magnétique ou un détecteur sans fil.
Afin de résoudre certains inconvénients tels que la présence de pluie sur la vitre devant l’objectif de la caméra, un film filtre anti-pluie a été ajouté sur la vitre. Afin d’empêcher la pollution lumineuse des afficheurs, des déflecteurs ont été ajouté pour guider la lumière. Par ailleurs, pour résoudre le problème de détection pour les véhicules circulant près de la borne, la zone de détection est limitée. Pour que les températures estivales ne détruisent pas les cartes de gestions, les cartes et les composants les plus adaptés à des températures élevées ont été utilisés.
En cas de problème de détection d’un véhicule dans des cas particuliers, par exemples, le soleil matinal rasant créant un contrejour, ou un véhicule très proche de la caméra occasionnant une déformation des lignes d’un véhicule (Effet gros nez), des voitures garées en marche avant ou en marche arrière, des places perpendiculaires à la borne, des places parallèles à la borne, des places en épi, des images de ces cas posant problèmes pour la détection ont été ajoutés à la base de données. De même ces images ont été inclues dans le logiciel d’apprentissage, entant que particularité, afin que la détection puisse s’effectuer dans toutes les conditions.
Sans sortir du cadre de l’invention, différents modes de détection du véhicule peuvent être effectués au choix : - par la présence d’une plaque d’immatriculation ; - par un volume occupant un pourcentage de la place, - par apprentissage de la forme d’un véhicule dans une base de données, détection d’une forme par analyse d’images, détection d’une voiture dans l’image (intelligence artificielle).
De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention, le système objet de la présente invention est applicable à toute borne pour la gestion de stationnement d’un parc de véhicule, avec une ou plusieurs cameras, tout type d’afficheurs pouvant afficher des informations diverses, le logiciel de reconnaissance paramétrable à distance, etc. L’homme de métier choisira l’une ou l’autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu’il devra respecter.
Le système de détection de véhicules de la présente invention, selon l’appellation du demandeur sera nommé D2V, et peut être intégré dans tout type de borne, avec des caractéristiques différentes. De même le système de détection D2V, tel que conçu avec un logiciel de reconnaissance par apprentissage de forme, peut être utilisé pour la détection de personnes, par exemple, dans un le cadre d’intrusion dans un lieu. Plus largement, ce système D2V peut être utilisé dès lors qu’il convient de reconnaitre une forme sur un emplacement délimité.
Claims (10)
- Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité comprenant au moins une caméra infrarouge (2) pour détecter un véhicule, lors de son arrivée dans l’emplacement, et apte à reconnaitre le véhicule à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicules (4), le système est caractérisé en ce qu’il comprend en outre une carte de gestion (5), munie d’un microprocesseur (6) et d’une mémoire (7), commandant ladite caméra infrarouge (2), le logiciel de reconnaissance de véhicule (4) étant installé sur une mémoire de type flash et étant apte à reconnaitre le véhicule dans l’emplacement au moyen d’un réseau neuronal convolutif entrainé à reconnaitre un véhicule à partir d’images de véhicules, lesdites images servant à entrainer le réseau neuronal en calculant pour chacune les poids des neurones, le résultat des calculs étant sauvegardé dans un fichier, ledit fichier étant installé sur la mémoire (7) de la carte de gestion (5), la carte de gestion permettant de déclencher un temps de stationnement et étant apte à commander au moins un ensemble d’afficheurs (11, 11’), un modem (8), permettant à la carte de gestion (5) de réaliser des communications bidirectionnelles sécurisées avec un serveur distant (20), ledit serveur distant (20) pouvant recevoir des alertes en temps réel de la carte de gestion (5) et/ou transmettre des paramétrages du logiciel de reconnaissance de véhicule (4) vers la carte de gestion (5).
- Système de détection de véhicule dans un emplacement délimité selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’ensemble d’afficheurs commandés par la carte de gestion (5) sont formés de différents types, un feu rouge ou vert déterminant la disponibilité de l’emplacement, un indicateur du temps de stationnement restant affichant : ‘RESTANT’ et un décompteur digital du temps de stationnement restant, un indicateur du temps de stationnement dépassé affichant ‘ DEPASSE’ , et un indicateur du type de stationnement via un pictogramme, tel que arrêt minutes, livraison, place PMR (personne à mobilité réduite) ou autre.
- Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité selon la revendication 1 caractérisé en ce que le modem (8) est du type 4G ou 5G, et en ce qu’il permet une communication entre la carte de gestion (5) et le serveur distant (20) par un protocole sécurisé MQTT ou http.
- Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les alertes telles que le dépassement du temps de stationnement ou autres sont envoyées en temps réel par la carte de gestion (5), par l’intermédiaire du modem (9), vers le serveur distant (20).
- Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les paramétrages envoyé par le serveur distant (20) vers la carte de gestion (5) sont : le calendrier, les horaires de fonctionnement, le temps de stationnement autorisé, le temps de dépassement autorisé avant l’envoi d’une alerte, l’identifiant d’une borne dans lequel le système est installé, les coordonnées GPS de ladite borne, permet de situer la borne sur une carte de supervision et l’adresse IP du serveur.
- Borne d’arrêt (10) pour la gestion de stationnement de places de parking comprenant un corps (1), fixé au sol par un moyen de fixation, et comprenant sur une face une plaque (16) en polycarbonate d’épaisseur 10mm, ladite plaque (16) est structurée de plusieurs zones d’affichages (17, 17’) caractérisé en ce que la borne est agencée de sorte que le corps (1) comprend, en son intérieur, le système de détection de véhicules, selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel une carte de gestion (5), munie d’un microprocesseur (6) et d’une mémoire (7), commandant au moins une caméra infrarouge (2) pour détecter un véhicule lors de son arrivée dans un emplacement délimité, à l’aide d’un logiciel de reconnaissance de véhicule (4) installé sur une mémoire flash, et est apte à reconnaitre le véhicule dans l’emplacement au moyen d’un réseau neuronal convolutif entrainé à partir d’images de véhicules, la carte de gestion (5) permet de déclencher un temps de stationnement et est apte à commander au moins un ensembles d’afficheurs (11, 11’) pour afficher les informations relatives au stationnement sur des zones affichages (17) de la plaque (16) de la borne (10), un modem (8) permet à la carte de gestion (5) de réaliser des communications bidirectionnelles sécurisées avec un serveur distant (20).
- Borne d’arrêt (10) pour la gestion de stationnement de place de parking selon la revendication 6, caractérisé en ce que la borne comprend en outre une deuxième plaque (16’) en polycarbonate d’épaisseur 10mm, placée sur une autre face du corps (1) , et en ce que le système de détection mis en place dans la borne comprend une deuxième caméra infrarouge (2’) et que le système est capable de commander les deux caméras infrarouges (2,2’) et les deux ensembles d’afficheurs (11, 11’) de sorte à gérer la détection de deux véhicules séparément et d’afficher les informations relatives au stationnement sur des zones affichages (17, 17’) des plaques (16, 16’).
- Borne d’arrêt (10) pour la gestion de stationnement de places de parking selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le serveur distant (20) reçoit des alertes en temps réel de la carte de gestion (5) et transmet des paramétrages du logiciel de reconnaissance de véhicule (4) vers la carte de gestion (5) via le modem (8).
- Borne d’arrêt pour la gestion de stationnement de places de parking, selon les revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la camera infrarouge (2,2’) est munie d’un filtre anti pluie sur la vitre devant son objectif, permettant la détection du véhicule en cas de pluie ; en ce que des déflecteurs sont ajoutés sur la plaque (16, 16’) afin de diminuer la pollution lumineuse ; et en ce que la borne (10) comprend au moins une porte (18) d’accès aux équipements intérieurs, lesdites portes sont sécurisées au moyen de serrures anti vandalisme.
- Procédé de fonctionnement de la borne d’arrêt pour la détection et la gestion d’un véhicule dans un emplacement délimité selon les revendications 6 à 9 caractérisé en ce qu’il comprend les états suivants : dans un état initial, la borne (10) indique en vert sur les deux plaques, le temps de stationnement autorisé et les types de stationnement autorisés ; - lors de l’arrivée d’un véhicule dans un emplacement, la caméra concernée le reconnait en tant que véhicule autorisé et la carte de gestion lance le décompte de temps de stationnement en vert; - lors du départ du véhicule, ce dernier ne se trouvant plus dans le champs de détection de la caméra, la carte de gestion (4) remet le décompte du temps initial autorisé ; - lorsque le temps autorisé se termine et que le véhicule est resté dans l’emplacement, la carte de gestion lance un décompte du temps en rouge, et, en fonction du paramétrage, la carte de gestion (5) envoi une alerte de dépassement du temps au serveur distant (20), - le serveur distant (20) gère l’envoi d’un mail ou d’un SMS à une personne en charge de la régulation du trafic ; en dernière étape, lorsque le véhicule se retire, le comptage en rouge s’arrête et la carte de gestion (5) commande l’affichage en vert et le temps autorisé.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2104080A FR3122019B1 (fr) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | Système de détection de véhicules dans un emplacement délimité, la borne d’arrêt pour la gestion de stationnement et son procédé de fonctionnement |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR2104080 | 2021-04-20 | ||
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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| CN110232832A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-13 | 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司 | 一种停车位推荐方法及装置 |
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2021
- 2021-04-20 FR FR2104080A patent/FR3122019B1/fr active Active
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| URBAFLUX: "STATOS PHOTOS", 1 April 2021 (2021-04-01), XP055866518, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=yLbdXQ2SAcg&list=TLGGRkI1siiNoMsyNjExMjAyMQ> [retrieved on 20211129] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3122019B1 (fr) | 2024-01-05 |
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