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FR3146874A1 - ARRANGEMENT FOR AIRCRAFT CONTROL LEVER - Google Patents

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FR3146874A1
FR3146874A1 FR2302616A FR2302616A FR3146874A1 FR 3146874 A1 FR3146874 A1 FR 3146874A1 FR 2302616 A FR2302616 A FR 2302616A FR 2302616 A FR2302616 A FR 2302616A FR 3146874 A1 FR3146874 A1 FR 3146874A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
adjustment rod
flat
stop
intended
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2302616A
Other languages
French (fr)
Inventor
Thibault ROBILLON
Bernard RABRET
Hugo HANINI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Safran Electronics and Defense SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Electronics and Defense SAS filed Critical Safran Electronics and Defense SAS
Priority to FR2302616A priority Critical patent/FR3146874A1/en
Publication of FR3146874A1 publication Critical patent/FR3146874A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B1/00Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F16B1/02Means for securing elements of mechanisms after operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
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    • F16B19/02Bolts or sleeves for positioning of machine parts, e.g. notched taper pins, fitting pins, sleeves, eccentric positioning rings
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

L’invention concerne un agencement, notamment de butée mobile pour levier de manette (1) d’aéronef, ledit agencement comprenant un dispositif de réglage en position comprenant une tige de réglage (20) destinée à être ménagée dans un logement (22) creusé dans un support (9) et s’étendant dans un plan (A) selon une direction longitudinale (L), ladite tige de réglage (20) présentant une surface extérieure munie d’au moins une portion filetée et portant au moins un méplat (21), ledit méplat (21) étant formé à distance de ladite au moins une portion filetée, ladite au moins une portion filetée étant destinée à coopérer avec un taraudage formé dans ledit logement (22). Selon l’invention, ledit agencement comporte en outre un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt (30) amovible destiné à s’insérer dans un orifice cylindrique (32) creusé dans ledit support (9) et s’étendant dans un plan (B) parallèle au plan (A) selon une direction (P) orthogonale à ladite direction longitudinale (L) dudit logement (22), ledit orifice cylindrique (32) et ledit logement (22) étant creusés de sorte à être reliés au niveau d’une cavité interne formée dans ledit support (9), ledit pion d’arrêt (30) comprenant un méplat d’arrêt en rotation (31) destiné à venir au contact dudit au moins un méplat (21) de ladite tige de réglage (20) au niveau de ladite cavité interne, de sorte à ce que ladite tige de réglage (20) soit bloquée en rotation par rapport audit support (9) autour de l’axe portant ladite direction longitudinale (L). Figure 3.The invention relates to an arrangement, in particular a movable stop for an aircraft throttle lever (1), said arrangement comprising a position adjustment device comprising an adjustment rod (20) intended to be arranged in a housing (22) hollowed out in a support (9) and extending in a plane (A) in a longitudinal direction (L), said adjustment rod (20) having an outer surface provided with at least one threaded portion and carrying at least one flat (21), said flat (21) being formed at a distance from said at least one threaded portion, said at least one threaded portion being intended to cooperate with a tapping formed in said housing (22). According to the invention, said arrangement further comprises a rotation stop device comprising a removable stop pin (30) intended to be inserted into a cylindrical orifice (32) hollowed out in said support (9) and extending in a plane (B) parallel to the plane (A) in a direction (P) orthogonal to said longitudinal direction (L) of said housing (22), said cylindrical orifice (32) and said housing (22) being hollowed out so as to be connected at an internal cavity formed in said support (9), said stop pin (30) comprising a rotation stop flat (31) intended to come into contact with said at least one flat (21) of said adjustment rod (20) at said internal cavity, so that said adjustment rod (20) is blocked in rotation relative to said support (9) around the axis carrying said longitudinal direction (L). Figure 3.

Description

AGENCEMENT POUR LEVIER DE MANETTE D’AERONEFARRANGEMENT FOR AIRCRAFT CONTROL LEVER Domaine de l’inventionField of invention

La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique, plus précisément, à un système d’arrêt mécanique qui peut s’appliquer à tous types de réglages de vis, pièces filetées, par exemple à un levier de manette d’aéronef ménagé dans le cockpit pour de la commande électrique.The present invention relates to the field of aeronautics, more precisely, to a mechanical stop system which can be applied to all types of screw adjustments, threaded parts, for example to an aircraft throttle lever provided in the cockpit for electrical control.

Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un agencement, notamment de butée mobile, pour aéronef, permettant d’arrêter en rotation positif un dispositif de réglage en position, c’est-à-dire de réaliser un arrêt en rotation par le biais d’un obstacle physique.More particularly, the invention relates to an arrangement, in particular a movable stop, for an aircraft, making it possible to stop a position adjustment device in positive rotation, i.e. to achieve a rotation stop by means of a physical obstacle.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

Dans l’aéronautique, il est connu de mettre en œuvre des dispositifs de réglage en position. Ils sont par exemple utilisés dans le cadre de leviers de manette présentant une butée mobile intégrée et dont la position peut être réglée par le biais d’un dispositif de réglage en position, par exemple comprenant un ressort contraint selon la position souhaitée de la butée mobile. Ce réglage s’effectue de manière classique par la rotation de la butée mobile autour d’un axe du dispositif de réglage en position, de sorte à venir par exemple compresser un ressort ou tout autre moyen nécessitant un arrêt mécanique, et donc à exercer un effort dessus qui varie selon la position de la butée mobile.In aeronautics, it is known to implement position adjustment devices. They are used, for example, in the context of joystick levers having an integrated movable stop and the position of which can be adjusted by means of a position adjustment device, for example comprising a spring constrained according to the desired position of the movable stop. This adjustment is carried out in a conventional manner by rotating the movable stop around an axis of the position adjustment device, so as to, for example, compress a spring or any other means requiring a mechanical stop, and therefore to exert a force on it which varies according to the position of the movable stop.

Toutefois, il est nécessaire d’arrêter en rotation le dispositif de réglage une fois la position de la butée mobile atteinte et donc une fois le niveau désiré d’effort exercé sur le ressort atteint, de sorte à conserver la position de la butée mobile.However, it is necessary to stop the adjustment device in rotation once the position of the movable stop has been reached and therefore once the desired level of force exerted on the spring has been reached, so as to maintain the position of the movable stop.

Actuellement, pour arrêter en rotation un dispositif de réglage en position, il est connu d’utiliser des moyens d’arrêt en rotation qui peuvent être soit réversibles soit irréversibles. De tels moyens sont par exemple décrits dans les documents de brevet DE102010032895 ou EP3091240.Currently, in order to stop a position adjustment device from rotating, it is known to use rotation stopping means which can be either reversible or irreversible. Such means are for example described in patent documents DE102010032895 or EP3091240.

Dans l’aéronautique, des solutions réversibles telles que la mise en œuvre de fils freins, de rondelles de freinage, ou de systèmes s’opposant au dévissage sont couramment utilisées.In aeronautics, reversible solutions such as the implementation of lock wires, lock washers, or systems preventing unscrewing are commonly used.

Un avantage de telles solutions est qu’elles permettent de bloquer en rotation le dispositif de réglage en position en détériorant peu ou pas ce dispositif ainsi que les moyens d’arrêt en rotation implémentés, notamment si l’on souhaite pouvoir démonter ultérieurement les moyens d’arrêt en rotation. Toutefois, un inconvénient majeur de ces solutions est qu’elles s’avèrent peu fiables et qu’elles nécessitent au préalable d’adapter les pièces à bloquer en rotation afin de pouvoir coopérer avec les moyens d’arrêt en rotation envisagés.An advantage of such solutions is that they allow the adjustment device to be locked in rotation in position with little or no damage to this device as well as to the rotation stop means implemented, in particular if it is desired to be able to subsequently dismantle the rotation stop means. However, a major disadvantage of these solutions is that they are unreliable and that they require the parts to be locked in rotation to be adapted beforehand in order to be able to cooperate with the rotation stop means envisaged.

Un autre inconvénient potentiel est que ces solutions présentent très souvent un jeu en rotation, par exemple équivalent à la raideur du fil frein mis en œuvre ou du jeu d’une rondelle utilisée dans le montage.Another potential drawback is that these solutions very often have rotational play, for example equivalent to the stiffness of the brake wire used or the play of a washer used in the assembly.

Encore un autre inconvénient des solutions existantes est qu’elles peuvent être contraignantes à implémenter, notamment dans le cas d’une vis qui serait difficilement accessible ou qui aurait peu d’espace autour d’elle.Yet another drawback of existing solutions is that they can be cumbersome to implement, especially in the case of a screw that is difficult to access or has little space around it.

On connait également, dans l’aéronautique, des solutions irréversibles telles que des arrêts en rotation par collage ou par soudage, notamment pour le réglage de jeux structurels. Un avantage de ces solutions est qu’elles permettent de bloquer en rotation le dispositif de réglage en position dans les deux sens de rotation, et ce de façon fiable.In aeronautics, irreversible solutions are also known, such as rotation stops by gluing or welding, particularly for adjusting structural clearances. An advantage of these solutions is that they allow the adjustment device to be locked in rotation in position in both directions of rotation, and this reliably.

Toutefois, un inconvénient majeur de ces solutions est qu’elles s’avèrent irréversibles, sauf à détériorer au moins partiellement le dispositif de réglage en rotation, ou le support sur lequel il est implémenté, lors du retrait des moyens d’arrêt en rotation, et donc à risquer de nuire aux bonnes performances de l’ensemble.However, a major drawback of these solutions is that they prove irreversible, unless the rotation adjustment device, or the support on which it is implemented, is at least partially damaged when the rotation stop means are removed, and therefore risk harming the good performance of the assembly.

Il existe donc un besoin d’apporter une autre solution permettant de fournir un arrêt en rotation positif qui soit amovible et fiable, tout en ne détériorant pas les performances du dispositif de réglage en position.There is therefore a need to provide an alternative solution that can provide a positive rotation stop that is removable and reliable, while not deteriorating the performance of the position adjustment device.

En d’autres termes, il existe un besoin d’apporter une autre solution permettant de fournir un arrêt en rotation par le biais d’un obstacle physique qui soit amovible et fiable, tout en ne détériorant pas les performances du dispositif de réglage en position.In other words, there is a need to provide an alternative solution that provides a rotational stop through a physical obstacle that is removable and reliable, while not deteriorating the performance of the position adjustment device.

L’invention a pour but de remédier au moins en partie aux inconvénients mentionnés ci-dessus relatifs aux techniques de l’art antérieur.The invention aims to remedy at least in part the drawbacks mentioned above relating to the techniques of the prior art.

Pour ce faire, l’invention concerne un agencement, notamment de butée mobile pour levier de manette d’aéronef, ledit agencement comprenant un dispositif de réglage en position comprenant une tige de réglage destinée à être ménagée dans un logement creusé dans un support et s’étendant dans un plan A selon une direction longitudinale L, ladite tige de réglage présentant une surface extérieure munie d’au moins une portion filetée et portant au moins un méplat, ledit méplat étant formé à distance de ladite au moins une portion filetée, ladite au moins une portion filetée étant destinée à coopérer avec un taraudage formé dans ledit logement.To this end, the invention relates to an arrangement, in particular a movable stop for an aircraft throttle lever, said arrangement comprising a position adjustment device comprising an adjustment rod intended to be arranged in a housing hollowed out in a support and extending in a plane A in a longitudinal direction L, said adjustment rod having an external surface provided with at least one threaded portion and carrying at least one flat, said flat being formed at a distance from said at least one threaded portion, said at least one threaded portion being intended to cooperate with a tapping formed in said housing.

Selon l’invention ledit agencement comporte en outre un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt amovible destiné à s’insérer dans un orifice cylindrique creusé dans ledit support et s’étendant dans un plan B parallèle au plan A selon une direction P orthogonale à ladite direction longitudinale L dudit logement, ledit orifice cylindrique et ledit logement étant creusés de sorte à être reliés au niveau d’une cavité interne formée dans ledit support, ledit pion d’arrêt comprenant un méplat d’arrêt en rotation destiné à venir au contact dudit au moins un méplat de ladite tige de réglage au niveau de ladite cavité interne, de sorte à ce que ladite tige de réglage soit bloquée en rotation par rapport audit support autour de l’axe portant ladite direction longitudinale L.According to the invention, said arrangement further comprises a rotation stop device comprising a removable stop pin intended to be inserted into a cylindrical orifice hollowed out in said support and extending in a plane B parallel to plane A in a direction P orthogonal to said longitudinal direction L of said housing, said cylindrical orifice and said housing being hollowed out so as to be connected at an internal cavity formed in said support, said stop pin comprising a rotation stop flat intended to come into contact with said at least one flat of said adjustment rod at said internal cavity, so that said adjustment rod is blocked in rotation relative to said support around the axis carrying said longitudinal direction L.

Ainsi, l’invention propose une approche nouvelle et inventive permettant de résoudre au moins en partie certains des inconvénients de l’art antérieur.Thus, the invention provides a novel and inventive approach to at least partially solving some of the drawbacks of the prior art.

Notamment, avec la mise en œuvre d’un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt amovible venant au contact du dispositif de réglage en position, on bloque en rotation dans les deux sens de rotation possibles.In particular, with the implementation of a rotation stop device comprising a removable stop pin coming into contact with the position adjustment device, rotation is blocked in both possible directions of rotation.

Par ailleurs, la mise en œuvre d’un tel dispositif d’arrêt en rotation nécessite peu d’adaptation des pièces à bloquer en rotation qui sont destinées à coopérer avec le dispositif d’arrêt en rotation selon l’invention.Furthermore, the implementation of such a rotation stop device requires little adaptation of the parts to be blocked in rotation which are intended to cooperate with the rotation stop device according to the invention.

En effet, un simple taillage du méplat ainsi qu’un perçage de l’orifice cylindrique est nécessaire.In fact, a simple cutting of the flat part as well as a drilling of the cylindrical orifice is necessary.

En outre, un autre avantage de l’invention est qu’elle permet de placer l’arrêt en rotation du dispositif de réglage perpendiculairement à celui-ci, et permet ainsi l’arrêt mécanique de dispositifs difficiles d’accès ou dont l’espace autour ne permet pas la mise en œuvre de solutions habituelles.Furthermore, another advantage of the invention is that it allows the rotation stop of the adjustment device to be placed perpendicular to it, and thus allows the mechanical stopping of devices that are difficult to access or whose space around does not allow the implementation of usual solutions.

Enfin, un autre avantage de l’agencement d’arrêt en rotation d’un dispositif de réglage en position selon l’invention est qu’il s’avère réversible.Finally, another advantage of the rotation stop arrangement of a position adjustment device according to the invention is that it is reversible.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le méplat d’arrêt en rotation est au contact dudit méplat de ladite tige de réglage sur une longueur comprise entre 25% et 75% d’un diamètre de ladite tige de réglage, préférentiellement comprise entre 25% et 50% dudit diamètre de ladite tige de réglage.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, the rotation stop flat is in contact with said flat of said adjustment rod over a length of between 25% and 75% of a diameter of said adjustment rod, preferably between 25% and 50% of said diameter of said adjustment rod.

De ce fait, les efforts mécaniques de blocage en rotation sont répartis sur une surface suffisamment importante pour limiter les efforts mécaniques exercés en chaque point, tout en ne perturbant pas le fonctionnement du dispositif de réglage en position.As a result, the mechanical rotation locking forces are distributed over a sufficiently large surface area to limit the mechanical forces exerted at each point, while not disrupting the operation of the position adjustment device.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit méplat d’arrêt en rotation est incliné par rapport à ladite direction orthogonale P selon un angle compris entre 0,5 degrés et 3 degrés, préférentiellement sensiblement égal à 1,5 degrés.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said rotation stop flat is inclined relative to said orthogonal direction P at an angle of between 0.5 degrees and 3 degrees, preferably substantially equal to 1.5 degrees.

Cela permet également d’assurer un maintien en position réciproque dans les logements respectifs entre le dispositif d’arrêt en rotation et le dispositif de réglage en position.This also ensures that the rotation stop device and the position adjustment device are held in the respective housings in a reciprocal position.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation, ledit méplat d’arrêt en rotation présente un profil en escalier où chacune des marches présente une inclinaison différente.According to a particular aspect of at least one embodiment, said rotation stop flat has a stepped profile where each of the steps has a different inclination.

Un tel profil en escalier peut permettre de renforcer le blocage.Such a stepped profile can help to reinforce the blocking.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite tige de réglage présente une pluralité de méplats uniformément répartis sur un pourtour de ladite surface extérieure de ladite tige de réglage.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said adjustment rod has a plurality of flats uniformly distributed around a periphery of said outer surface of said adjustment rod.

Cela peut permettre d’améliorer la précision du réglage.This can help improve the accuracy of the adjustment.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit pion d’arrêt est traversé par un trou au moins partiellement taraudé débouchant. En outre, ledit dispositif d’arrêt en rotation comprend une vis de maintien destinée à être insérée dans ledit trou au moins partiellement taraudé débouchant de sorte à maintenir ledit méplat d’arrêt en rotation au contact dudit méplat de ladite tige de réglage.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said stop pin is crossed by an at least partially tapped through hole. In addition, said rotation stop device comprises a retaining screw intended to be inserted into said at least partially tapped through hole so as to maintain said rotation stop flat in contact with said flat of said adjustment rod.

Cela permet un maintien mécanique du pion dans le logement assuré par des moyens mécaniquement simples, et peu coûteux.This allows the pawn to be mechanically held in the housing by mechanically simple and inexpensive means.

Il est à noter qu’un arrêt mécanique peut également être intégré pour maintenir cette vis de maintien dans le trou taraudé.It should be noted that a mechanical stop can also be integrated to hold this retaining screw in the tapped hole.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit trou au moins partiellement taraudé présente un taraudage uniquement au voisinage de l’entrée dudit trou.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said at least partially tapped hole has a tapping only in the vicinity of the entrance of said hole.

Cela permet ainsi de faciliter l’extraction dudit pion d’arrêt.This makes it easier to extract the said stop pin.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une portion filetée de la tige de réglage présente un pas de filetage compris entre 0,2mm et 1,5mm, préférentiellement compris entre 0,4mm et 0,6mm, préférentiellement sensiblement égal à 0,5mm.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said at least one threaded portion of the adjustment rod has a thread pitch of between 0.2 mm and 1.5 mm, preferably between 0.4 mm and 0.6 mm, preferably substantially equal to 0.5 mm.

Cela permet d’obtenir un réglage fin du dispositif de réglage en position.This allows for fine adjustment of the position adjustment device.

Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite tige de réglage présente un corps cylindrique creux à l’intérieur duquel est logé un ressort de précharge maintenu contraint entre une première pièce d’extrémité destinée à venir en butée contre un fond dudit logement et une deuxième pièce d’extrémité opposée à ladite première extrémité et venant en butée contre une extrémité annulaire dudit corps cylindrique creux de ladite tige de réglage.According to a particular aspect of at least one embodiment of the invention, said adjustment rod has a hollow cylindrical body inside which is housed a preload spring kept constrained between a first end piece intended to come into abutment against a bottom of said housing and a second end piece opposite said first end and coming into abutment against an annular end of said hollow cylindrical body of said adjustment rod.

L’invention concerne également un levier de manette pour aéronef, comprenant un support formant au moins une partie d’un corps dudit levier de manette, et comprenant un agencement d’arrêt en rotation d’un dispositif de réglage en position, notamment de butée mobile, selon l’un des modes de réalisation précités.The invention also relates to a joystick lever for an aircraft, comprising a support forming at least part of a body of said joystick lever, and comprising an arrangement for stopping rotation of a position adjustment device, in particular a movable stop, according to one of the aforementioned embodiments.

L’invention concerne également un aéronef, comprenant un levier de manette selon le mode de réalisation précité, ou un agencement selon l’un des modes de réalisation précités.The invention also relates to an aircraft, comprising a joystick lever according to the aforementioned embodiment, or an arrangement according to one of the aforementioned embodiments.

Présentation des figuresPresentation of figures

L’invention, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris à la lumière de la description qui va suivre de modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels :
est une vue schématique en perspective d’un cockpit d’aéronef mettant en œuvre un levier de manette selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’un agencement selon un mode de réalisation de l’invention ;
The invention, as well as the various advantages that it presents, will be more easily understood in the light of the following description of illustrative and non-limiting embodiments thereof, and of the appended drawings among which:
is a schematic perspective view of an aircraft cockpit implementing a joystick lever according to one embodiment of the invention;
is a schematic perspective view of an arrangement according to one embodiment of the invention;

est une vue schématique en perspective de l’agencement selon le mode de réalisation de la , en vue partiellement explosée ;
est une vue schématique en perspective de l’agencement selon le mode de réalisation de la , en vue partiellement explosée, depuis un angle de vue opposé ;
est une vue schématique en coupe frontale de l’agencement selon le mode de réalisation de la ;
est une vue schématique en coupe latérale de l’agencement selon le mode de réalisation de la ;
est une vue schématique en coupe frontale de l’agencement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en coupe latérale de l’agencement selon le mode de réalisation de la ;
est une vue schématique en coupe latérale de l’agencement selon le mode de réalisation de la , sans le dispositif d’arrêt en rotation ;
est une vue schématique en perspective de l’agencement selon le mode de réalisation de la , en vue partiellement explosée, et
est une vue schématique en perspective de l’agencement selon le mode de réalisation de la .
is a schematic perspective view of the arrangement according to the embodiment of the , in partially exploded view;
is a schematic perspective view of the arrangement according to the embodiment of the , in partially exploded view, from an opposite viewing angle;
is a schematic front sectional view of the arrangement according to the embodiment of the ;
is a schematic side sectional view of the arrangement according to the embodiment of the ;
is a schematic front sectional view of the arrangement according to a second embodiment of the invention;
is a schematic side sectional view of the arrangement according to the embodiment of the ;
is a schematic side sectional view of the arrangement according to the embodiment of the , without the rotation stop device;
is a schematic perspective view of the arrangement according to the embodiment of the , in partially exploded view, and
is a schematic perspective view of the arrangement according to the embodiment of the .

Description détaillée d’un mode de réalisation de l’inventionDetailed description of an embodiment of the invention

Il est à noter que l’invention s’applique à tout type de levier de manette, et notamment aux leviers de manette mis en œuvre au sein de cockpits dans le cadre de commandes électriques.It should be noted that the invention applies to any type of joystick lever, and in particular to joystick levers used in cockpits in the context of electric controls.

Plus généralement, l’invention est applicable à tout type de système mécanique ayant un besoin d’arrêt d’une pièce cylindrique.More generally, the invention is applicable to any type of mechanical system requiring the stopping of a cylindrical part.

Dans l’ensemble de la description, les termes « amont » et « aval » sont utilisés en référence à la direction globale d’écoulement de gaz à travers la turbomachine en fonctionnement.Throughout the description, the terms "upstream" and "downstream" are used in reference to the overall direction of gas flow through the turbomachine in operation.

Un levier de manette 1 pour aéronef, ménagé dans le cockpit de l’aéronef pour de la commande électrique est illustré en .An aircraft throttle lever 1 provided in the aircraft cockpit for electrical control is illustrated in .

Un tel levier de manette 1 comprend un support 9 qui forme une partie ou tout un corps du levier de manette.Such a joystick lever 1 comprises a support 9 which forms part or all of a body of the joystick lever.

Selon l’invention, le levier de manette comprend également un agencement comprenant un dispositif de réglage en position. Ici, le dispositif de réglage en position est mis en œuvre pour régler en position une butée mobile.According to the invention, the joystick lever also comprises an arrangement comprising a position adjustment device. Here, the position adjustment device is implemented to adjust the position of a movable stop.

On présente maintenant, en relation avec les figures 2 à 6, un agencement selon un premier mode de réalisation de l’invention.We now present, in relation to Figures 2 to 6, an arrangement according to a first embodiment of the invention.

Comme illustré, le dispositif de réglage en position, qui est ici un dispositif de réglage en position de butée mobile pour levier de manette, comprend une tige de réglage 20 destinée à être ménagée dans un logement 22, visible sur la , creusé dans un support 9, ici le corps du levier de manette, et s’étendant dans un plan A selon une direction longitudinale L.As illustrated, the position adjustment device, which is here a movable stop position adjustment device for a joystick lever, comprises an adjustment rod 20 intended to be arranged in a housing 22, visible in the , hollowed out in a support 9, here the body of the lever, and extending in a plane A in a longitudinal direction L.

Dans ce mode de réalisation, cette tige de réglage 20 présente un corps cylindrique 2 creux à l’intérieur duquel est logé un ressort de précharge 200 maintenu contraint entre une première pièce d’extrémité 201 destinée à venir en butée contre un fond du logement 22 et une deuxième pièce d’extrémité 202 opposée à la première extrémité 201 et venant en butée contre une extrémité annulaire du corps cylindrique creux 2 de la tige de réglage 20.In this embodiment, this adjustment rod 20 has a hollow cylindrical body 2 inside which is housed a preload spring 200 kept constrained between a first end piece 201 intended to come into abutment against a bottom of the housing 22 and a second end piece 202 opposite the first end 201 and coming into abutment against an annular end of the hollow cylindrical body 2 of the adjustment rod 20.

Cette extrémité annulaire est prévue de sorte à ce que la deuxième pièce d’extrémité 202 ne puisse pas sortir entièrement du corps cylindrique 2 mais vienne seulement partiellement en saillie. Les pièces d’extrémité et le ressort forment une butée mobile dont l’étendue longitudinale est réglable.This annular end is provided so that the second end piece 202 cannot come out entirely from the cylindrical body 2 but only partially projects. The end pieces and the spring form a movable stop whose longitudinal extent is adjustable.

Cette extrémité annulaire permet également de former une butée de réglage de la tige de réglage 20 de sorte à limiter l’enfoncement du corps cylindrique creux 2 dans le logement 22. Dans la , cette extrémité annulaire est séparé du support 9 par une distance X.This annular end also makes it possible to form an adjustment stop for the adjustment rod 20 so as to limit the sinking of the hollow cylindrical body 2 into the housing 22. In the , this annular end is separated from the support 9 by a distance X.

Cette tige de réglage 20 présente une surface extérieure munie d’une portion filetée destinée à coopérer avec un taraudage formé dans le logement 22 de sorte à régler en position la butée mobile. Ce filetage permet de bloquer la translation suivant la direction L.This adjustment rod 20 has an external surface provided with a threaded portion intended to cooperate with a tapping formed in the housing 22 so as to adjust the position of the movable stop. This thread makes it possible to block the translation in the direction L.

Dans ce mode de réalisation, la portion filetée présente un pas de filetage sensiblement égal à 0,5mm. De manière logique, le taraudage présente un pas de filetage sensiblement égal.In this embodiment, the threaded portion has a thread pitch substantially equal to 0.5 mm. Logically, the tapping has a substantially equal thread pitch.

Selon d’autres modes de réalisation, la portion filetée pourrait présenter un pas de filetage compris entre 0,2mm et 1,5mm, préférentiellement compris entre 0,4mm et 0,6mm.According to other embodiments, the threaded portion could have a thread pitch of between 0.2mm and 1.5mm, preferably between 0.4mm and 0.6mm.

En outre, cette tige de réglage 20 porte un méplat 21. Comme illustré, ce méplat 21 est formé à distance de la portion filetée.Furthermore, this adjustment rod 20 carries a flat 21. As illustrated, this flat 21 is formed at a distance from the threaded portion.

Selon l’invention, l’agencement comporte en outre un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt 30 amovible destiné à s’insérer dans un orifice cylindrique 32 creusé dans le support 9 et s’étendant dans un plan B parallèle au plan A, selon une direction P orthogonale à la direction longitudinale L du logement 22.According to the invention, the arrangement further comprises a rotation stop device comprising a removable stop pin 30 intended to be inserted into a cylindrical orifice 32 hollowed out in the support 9 and extending in a plane B parallel to the plane A, in a direction P orthogonal to the longitudinal direction L of the housing 22.

Il est à noter que l’orifice cylindrique 32 et le logement 22 sont creusés de sorte à être reliés au niveau d’une cavité interne formée dans le support 9.It should be noted that the cylindrical orifice 32 and the housing 22 are hollowed out so as to be connected at the level of an internal cavity formed in the support 9.

Comme illustré, le pion d’arrêt 30 comprend, dans ce mode de réalisation, un méplat d’arrêt en rotation 31 destiné à venir au contact du méplat 21 de la tige de réglage 20 au niveau de la cavité interne, de sorte à ce que la tige de réglage 20 soit bloquée en rotation par rapport au support 9 autour de la direction longitudinale L.As illustrated, the stop pin 30 comprises, in this embodiment, a rotation stop flat 31 intended to come into contact with the flat 21 of the adjustment rod 20 at the level of the internal cavity, so that the adjustment rod 20 is blocked in rotation relative to the support 9 around the longitudinal direction L.

En d’autres termes, le méplat d’arrêt en rotation 31 et le méplat 21 de la tige de réglage 20 viennent en contact au niveau de la cavité interne de sorte que le méplat d’arrêt en rotation vient empêcher la rotation autour de l’axe portant la direction longitudinale L, dans les deux sens de rotation, de la tige de réglage 20 par rapport au support 9.In other words, the rotation stop flat 31 and the flat 21 of the adjustment rod 20 come into contact at the internal cavity so that the rotation stop flat prevents rotation about the axis carrying the longitudinal direction L, in both directions of rotation, of the adjustment rod 20 relative to the support 9.

Ici, le méplat d’arrêt en rotation 31 est au contact du méplat 21 de la tige de réglage 20 sur une longueur comprise entre 25% et 50% d’un diamètre de la tige de réglage 20.Here, the rotation stop flat 31 is in contact with the flat 21 of the adjustment rod 20 over a length of between 25% and 50% of a diameter of the adjustment rod 20.

Selon d’autres modes de réalisation, le méplat d’arrêt en rotation pourrait être au contact du méplat de la tige de réglage sur une longueur comprise entre 25% et 75% d’un diamètre de la tige de réglage.According to other embodiments, the rotation stop flat could be in contact with the flat of the adjustment rod over a length of between 25% and 75% of a diameter of the adjustment rod.

Dans le premier mode de réalisation illustré, et de sorte à faciliter l’insertion du pion d’arrêt 30 dans l’orifice cylindrique 32, le méplat d’arrêt en rotation 31 est incliné par rapport à la direction orthogonale P selon un angle sensiblement égal à 1,5 degrés.In the first illustrated embodiment, and so as to facilitate the insertion of the stop pin 30 into the cylindrical orifice 32, the rotation stop flat 31 is inclined relative to the orthogonal direction P at an angle substantially equal to 1.5 degrees.

Selon d’autres alternatives, le méplat d’arrêt en rotation 31 pourrait être incliné par rapport à la direction orthogonale P selon un angle compris entre 0,5 degrés et 3 degrés.According to other alternatives, the rotation stop flat 31 could be inclined relative to the orthogonal direction P at an angle between 0.5 degrees and 3 degrees.

Par ailleurs, selon une autre alternative non représentée, le méplat d’arrêt en rotation pourrait présenter un profil en escalier où chacune des marches présente une inclinaison différente. Un tel profil en escalier pourrait notamment permettre de renforcer le blocage, voire de rendre le blocage irréversible si nécessaire.Furthermore, according to another alternative not shown, the rotation stop flat could have a stepped profile where each of the steps has a different inclination. Such a stepped profile could in particular make it possible to reinforce the blocking, or even make the blocking irreversible if necessary.

Comme notamment visible en figures 3 et 4, le pion d’arrêt 30 est ici traversé par un trou taraudé débouchant 33. En outre, le dispositif d’arrêt en rotation comprend une vis 34 de maintien qui est destinée à être insérée dans ce trou taraudé débouchant 33 de sorte à maintenir le méplat d’arrêt en rotation 31 au contact du méplat 21 de la tige de réglage 20.As can be seen in particular in Figures 3 and 4, the stop pin 30 is here crossed by a threaded through hole 33. Furthermore, the rotation stop device comprises a retaining screw 34 which is intended to be inserted into this threaded through hole 33 so as to maintain the rotation stop flat 31 in contact with the flat 21 of the adjustment rod 20.

Une telle vis 34 de maintien insérée dans le trou taraudé débouchant 33 est plus particulièrement illustrée en figures 2 et 5.Such a retaining screw 34 inserted into the through-tapped hole 33 is more particularly illustrated in figures 2 and 5.

Selon d’autres modes de réalisation, on pourrait également prévoir des moyens de maintien en remplacement de la vis de maintien, du moment que ces moyens assurent la même fonction.According to other embodiments, it would also be possible to provide holding means to replace the holding screw, provided that these means provide the same function.

Il est à noter que l’insertion du pion pourrait également être réalisée par un autre moyen qu’une vis, tel qu’un montage serré, un montage à la presse, un montage par pression à l’azote.It should be noted that the insertion of the pin could also be carried out by means other than a screw, such as a tight assembly, a press assembly, a nitrogen pressure assembly.

Il est à noter qu’un arrêt mécanique peut également être intégré pour maintenir la vis de maintien dans le trou taraudé.It should be noted that a mechanical stop can also be integrated to hold the retaining screw in the tapped hole.

On présente maintenant, en relation avec les figures 7 à 11, un agencement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.We now present, in relation to Figures 7 to 11, an arrangement according to a second embodiment of the invention.

Dans ce mode de réalisation, les caractéristiques communes avec le premier mode de réalisation ne sont pas détaillées à nouveau.In this embodiment, the features common to the first embodiment are not detailed again.

Comme illustré, le dispositif de réglage en position, qui est ici également destiné à régler en position une butée mobile, comprend une tige de réglage 20’ destinée à être ménagée dans un logement 22’ creusé dans un support 9 et s’étendant dans un plan A selon la direction longitudinale L.As illustrated, the position adjustment device, which is here also intended to adjust the position of a movable stop, comprises an adjustment rod 20’ intended to be arranged in a housing 22’ hollowed out in a support 9 and extending in a plane A in the longitudinal direction L.

Dans ce mode de réalisation, la tige de réglage 20’ présente une surface extérieure munie d’une portion filetée et portant une pluralité de méplats 21’ uniformément répartis sur le pourtour de la surface extérieure de cette tige de réglage 20’, à distance de la portion filetée.In this embodiment, the adjustment rod 20’ has an outer surface provided with a threaded portion and carrying a plurality of flats 21’ uniformly distributed around the perimeter of the outer surface of this adjustment rod 20’, at a distance from the threaded portion.

Ici, cette tige de réglage 20’ présente une tête hexagonale destinée à coopérer avec une clé de vissage ou de dévissage de sorte à régler en position la butée mobile.Here, this 20’ adjustment rod has a hexagonal head intended to cooperate with a screwing or unscrewing key so as to adjust the position of the movable stop.

De même que dans le premier mode de réalisation, l’agencement comporte en outre un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt 30 amovible destiné à s’insérer dans un orifice cylindrique 32 creusé dans le support 9 et s’étendant dans un plan B parallèle au plan A selon une direction P orthogonale à la direction longitudinale L du logement 22’, l’orifice cylindrique 32 et le logement 22’ étant creusés et reliés au niveau d’une cavité interne formée dans le support 9.As in the first embodiment, the arrangement further comprises a rotation stop device comprising a removable stop pin 30 intended to be inserted into a cylindrical orifice 32 hollowed out in the support 9 and extending in a plane B parallel to the plane A in a direction P orthogonal to the longitudinal direction L of the housing 22', the cylindrical orifice 32 and the housing 22' being hollowed out and connected at the level of an internal cavity formed in the support 9.

Comme illustré, et de manière similaire au premier mode de réalisation, le pion d’arrêt 30 comprend un méplat d’arrêt en rotation 31 destiné à venir au contact d’un des méplats 21’ de la tige de réglage 20’ au niveau de ladite cavité interne, de sorte à ce que la tige de réglage 20’ soit bloquée en rotation par rapport au support 9 selon la direction longitudinale L.As illustrated, and similarly to the first embodiment, the stop pin 30 comprises a rotation stop flat 31 intended to come into contact with one of the flats 21' of the adjustment rod 20' at the level of said internal cavity, so that the adjustment rod 20' is blocked in rotation relative to the support 9 in the longitudinal direction L.

Le fait ici d’avoir un dispositif de réglage présentant une pluralité de méplats permet d’obtenir un réglage fin du dispositif de réglage en position du fait que l’arrêt en rotation peut se faire au niveau de plusieurs méplats.
The fact here of having an adjustment device having a plurality of flats makes it possible to obtain a fine adjustment of the adjustment device in position because the rotation stop can be made at the level of several flats.

Claims (10)

Agencement, notamment de butée mobile pour levier de manette (1) d’aéronef, ledit agencement comprenant un dispositif de réglage en position comprenant une tige de réglage (20) destinée à être ménagée dans un logement (22) creusé dans un support (9) et s’étendant dans un plan (A) selon une direction longitudinale (L), ladite tige de réglage (20) présentant une surface extérieure munie d’au moins une portion filetée et portant au moins un méplat (21), ledit méplat (21) étant formé à distance de ladite au moins une portion filetée, ladite au moins une portion filetée étant destinée à coopérer avec un taraudage formé dans ledit logement (22),
caractérisé en ce que ledit agencement comporte en outre un dispositif d’arrêt en rotation comprenant un pion d’arrêt (30) amovible destiné à s’insérer dans un orifice cylindrique (32) creusé dans ledit support (9) et s’étendant dans un plan (B) parallèle au plan (A) selon une direction (P) orthogonale à ladite direction longitudinale (L) dudit logement (22), ledit orifice cylindrique (32) et ledit logement (22) étant creusés de sorte à être reliés au niveau d’une cavité interne formée dans ledit support (9),
ledit pion d’arrêt (30) comprenant un méplat d’arrêt en rotation (31) destiné à venir au contact dudit au moins un méplat (21) de ladite tige de réglage (20) au niveau de ladite cavité interne, de sorte à ce que ladite tige de réglage (20) soit bloquée en rotation par rapport audit support (9) autour de l’axe portant ladite direction longitudinale (L).
Arrangement, in particular of a movable stop for an aircraft throttle lever (1), said arrangement comprising a position adjustment device comprising an adjustment rod (20) intended to be arranged in a housing (22) hollowed out in a support (9) and extending in a plane (A) in a longitudinal direction (L), said adjustment rod (20) having an external surface provided with at least one threaded portion and carrying at least one flat (21), said flat (21) being formed at a distance from said at least one threaded portion, said at least one threaded portion being intended to cooperate with a tapping formed in said housing (22),
characterized in that said arrangement further comprises a rotation stop device comprising a removable stop pin (30) intended to be inserted into a cylindrical orifice (32) hollowed out in said support (9) and extending in a plane (B) parallel to the plane (A) in a direction (P) orthogonal to said longitudinal direction (L) of said housing (22), said cylindrical orifice (32) and said housing (22) being hollowed out so as to be connected at the level of an internal cavity formed in said support (9),
said stop pin (30) comprising a rotation stop flat (31) intended to come into contact with said at least one flat (21) of said adjustment rod (20) at said internal cavity, so that said adjustment rod (20) is blocked in rotation relative to said support (9) around the axis carrying said longitudinal direction (L).
Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit méplat d’arrêt en rotation (31) est au contact dudit méplat (21) de ladite tige de réglage (20) sur une longueur comprise entre 25% et 75% d’un diamètre de ladite tige de réglage (20), préférentiellement comprise entre 25% et 50% dudit diamètre de ladite tige de réglage (20). Arrangement according to claim 1, characterized in that said rotation stop flat (31) is in contact with said flat (21) of said adjustment rod (20) over a length between 25% and 75% of a diameter of said adjustment rod (20), preferably between 25% and 50% of said diameter of said adjustment rod (20). Agencement selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit méplat d’arrêt en rotation (31) est incliné par rapport à ladite direction orthogonale (P) selon un angle compris entre 0,5 degrés et 3 degrés, préférentiellement sensiblement égal à 1,5 degrés. Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that said rotation stop flat (31) is inclined relative to said orthogonal direction (P) at an angle between 0.5 degrees and 3 degrees, preferably substantially equal to 1.5 degrees. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit méplat d’arrêt en rotation (31) présente un profil en escalier où chacune des marches présente une inclinaison différente. Arrangement according to claim 3, characterized in that said rotation stop flat (31) has a stepped profile where each of the steps has a different inclination. Agencement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tige de réglage (20) présente une pluralité de méplats (21) uniformément répartis sur un pourtour de ladite surface extérieure de ladite tige de réglage (20). Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that said adjustment rod (20) has a plurality of flats (21) uniformly distributed around a periphery of said outer surface of said adjustment rod (20). Agencement selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit pion d’arrêt (30) est traversé par un trou au moins partiellement taraudé débouchant (33), et en ce que ledit dispositif d’arrêt en rotation comprend une vis (34) de maintien destinée à être insérée dans ledit trou au moins partiellement taraudé débouchant (33) de sorte à maintenir ledit méplat d’arrêt en rotation (31) au contact dudit méplat (21) de ladite tige de réglage (20). Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that said stop pin (30) is crossed by an at least partially tapped through hole (33), and in that said rotation stop device comprises a retaining screw (34) intended to be inserted into said at least partially tapped through hole (33) so as to maintain said rotation stop flat (31) in contact with said flat (21) of said adjustment rod (20). Agencement selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite au moins une portion filetée de ladite tige de réglage (20) présente un pas de filetage compris entre 0,2mm et 1,5mm, préférentiellement compris entre 0,4mm et 0,6mm, préférentiellement sensiblement égal à 0,5mm. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that said at least one threaded portion of said adjustment rod (20) has a thread pitch of between 0.2mm and 1.5mm, preferably between 0.4mm and 0.6mm, preferably substantially equal to 0.5mm. Agencement selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite tige de réglage (20) présente un corps cylindrique (2) creux à l’intérieur duquel est logé un ressort de précharge (200) maintenu contraint entre une première pièce d’extrémité (201) destinée à venir en butée contre un fond dudit logement (22) et une deuxième pièce d’extrémité (202) opposée à ladite première extrémité (201) et venant en butée contre une extrémité annulaire dudit corps cylindrique creux de ladite tige de réglage (20). Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that said adjustment rod (20) has a hollow cylindrical body (2) inside which is housed a preload spring (200) kept stressed between a first end piece (201) intended to come into abutment against a bottom of said housing (22) and a second end piece (202) opposite said first end (201) and coming into abutment against an annular end of said hollow cylindrical body of said adjustment rod (20). Levier de manette (1) pour aéronef, comprenant un support (9) formant au moins une partie d’un corps dudit levier de manette, caractérisé en ce qu’il comprend un agencement d’arrêt en rotation d’un dispositif de réglage en position, notamment de butée mobile, selon l’une des revendications 1 à 8. Joystick lever (1) for an aircraft, comprising a support (9) forming at least part of a body of said joystick lever, characterized in that it comprises an arrangement for stopping rotation of a position adjustment device, in particular a movable stop, according to one of claims 1 to 8. Aéronef, comprenant un levier de manette (1) selon la revendication 9, ou un agencement selon l’une des revendications 1 à 8. Aircraft, comprising a throttle lever (1) according to claim 9, or an arrangement according to one of claims 1 to 8.
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