FR3035643A1 - AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS - Google Patents
AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS Download PDFInfo
- Publication number
- FR3035643A1 FR3035643A1 FR1553855A FR1553855A FR3035643A1 FR 3035643 A1 FR3035643 A1 FR 3035643A1 FR 1553855 A FR1553855 A FR 1553855A FR 1553855 A FR1553855 A FR 1553855A FR 3035643 A1 FR3035643 A1 FR 3035643A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- acoustic
- receiver
- transmitter
- aircraft
- calculate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
- B64D43/02—Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
L'invention concerne un aéronef (100) comportant une peau (101) et un dispositif de mesure acoustique (150) comportant : - un premier émetteur acoustique (152a) et un deuxième émetteur acoustique (154a), - un premier récepteur acoustique (152b) et un deuxième récepteur acoustique (154b) contigus respectivement avec le premier émetteur acoustique (152a) et le deuxième émetteur acoustique (154a), et - un troisième et un quatrième récepteurs acoustiques, où les émetteurs et les récepteurs acoustiques sont agencés à fleur de la peau (101) pour limiter l'apparition de traînées parasites. Le dispositif de mesure acoustique (150) comporte également une unité de contrôle (160) comportant des moyens pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef (100) à partir des temps de propagation des signaux acoustiques entre les émetteurs acoustiques (152a, 154a) et les récepteurs acoustiques (152b, 154b, 156, 158).The invention relates to an aircraft (100) comprising a skin (101) and an acoustic measuring device (150) comprising: - a first acoustic transmitter (152a) and a second acoustic transmitter (154a), - a first acoustic receiver (152b ) and a second acoustic receiver (154b) respectively contiguous with the first acoustic emitter (152a) and the second acoustic emitter (154a), and - a third and a fourth acoustic receivers, where the emitters and the acoustic receivers are arranged on the basis of the skin (101) to limit the appearance of stray streaks. The acoustic measuring device (150) also comprises a control unit (160) comprising means for calculating the flight parameters of the aircraft (100) from the propagation times of the acoustic signals between the acoustic transmitters (152a, 154a ) and the acoustic receivers (152b, 154b, 156, 158).
Description
1 Aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol de l'aéronef ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un aéronef doit disposer des paramètres de vol suivants pour les commandes de vol : - la vitesse air indiquée dans deux ou trois directions, - la vitesse du son ou nombre de Mach, et - l'incidence de l'aéronef. La vitesse air indiquée est conventionnellement mesurée par l'écart de pression observé entre deux points précis d'une sonde à tube de Pitot permettant de maximiser l'effet de pression aérodynamique. La vitesse du son est déduite d'une mesure de température dite «température 15 totale» faite par une sonde de température en un point de compression aérodynamique de l'atmosphère. L'incidence de l'aéronef est mesurée par des sondes à ailettes orientables situées généralement sur le nez de l'aéronef. Les sondes nécessaires à la mesure de ces paramètres sont donc des éléments qui 20 sont en saillie par rapport à la peau du fuselage de l'aéronef si bien que chacune génère une traînée parasite. EXPOSE DE L'INVENTION Un obj et de la présente invention est de proposer un aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol de l'aéronef qui ne présente pas 25 les inconvénients de l'art antérieur et où en particulier le dispositif de mesure acoustique utilise des éléments dont les implantations limitent l'apparition de traînées parasites. A cet effet, est proposé un aéronef comportant une peau, formant une enveloppe extérieure du fuselage de l'aéronef, et un dispositif de mesure acoustique comportant : 30 - un premier émetteur acoustique, - un deuxième émetteur acoustique distant du premier émetteur acoustique, 3035643 2 - un premier récepteur acoustique contigu avec le premier émetteur acoustique, - un deuxième récepteur acoustique contigu avec le deuxième émetteur acoustique, - un troisième récepteur acoustique, 5 - un quatrième récepteur acoustique, et - une unité de contrôle, les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques étant agencés à fleur de la peau, et l'unité de contrôle comportant : 10 - des moyens généraux de commande agencés pour commander les émetteurs acoustiques afin de leur faire émettre des signaux acoustiques, - des moyens généraux de détection agencés pour détecter les signaux acoustiques émis par les émetteurs acoustiques parmi les signaux acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques et pour calculer les temps de propagation entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques, - des moyens généraux de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef en fonction des temps de propagation calculés par les moyens généraux de détection. Un tel dispositif de mesure acoustique ne comporte donc pas d'élément en saillie par rapport à la peau du fuselage et n'engendre pas de traînée parasite. Avantageusement, les moyens généraux de commande comprennent : - des premiers moyens de commande agencés pour commander le premier émetteur acoustique afin de lui faire émettre un signal acoustique, et - des deuxièmes moyens de commande agencés pour commander le deuxième émetteur acoustique afin de lui faire émettre un signal acoustique, - les moyens généraux de détection comprennent : - des premiers moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le deuxième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique, - des deuxièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le deuxième émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le premier récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique, 3035643 3 - des troisièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le troisième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le troisième récepteur acoustique, 5 - des quatrièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le quatrième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, et - les moyens généraux de calcul comprennent : 10 - des premiers moyens de calcul agencés pour calculer des composantes de la vitesse de l'aéronef à partir des temps de propagation calculés par les moyens de détection et - des deuxièmes moyens de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef en fonction des composantes de la vitesse de l'aéronef calculées par les 15 premiers moyens de calcul. Avantageusement, les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'écoulement d'air selon les formules V. = 1(d 12 d 12 V c d 13 et 2 , v v 121 t12 ) t13 = - 4 - (-d12+ (112 , d12 est la distance entre le premier émetteur c -di, où c -1 t14 2 t21 t12 ) acoustique et le deuxième récepteur acoustique, d13 est la distance entre le premier 20 émetteur acoustique et le troisième récepteur acoustique, d14 est la distance entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, t12 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique, t21 est le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique, t13 est le temps de propagation entre le premier émetteur 25 acoustique et le troisième récepteur acoustique, t14 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, et les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'aéronef à partir des composantes de la vitesse de l'écoulement d'air ainsi calculées par changement de signe desdites composantes et changement de repère.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an aircraft comprising a device for acoustically measuring flight parameters of the aircraft. STATE OF THE PRIOR ART An aircraft must have the following flight parameters for the aircraft. flight controls: - the airspeed indicated in two or three directions, - the speed of sound or Mach number, and - the incidence of the aircraft. The indicated air speed is conventionally measured by the observed pressure difference between two specific points of a Pitot tube probe to maximize the effect of aerodynamic pressure. The speed of sound is deduced from a so-called "total temperature" temperature measurement made by a temperature probe at a point of aerodynamic compression of the atmosphere. The incidence of the aircraft is measured by orientable wing probes generally located on the nose of the aircraft. The probes necessary for the measurement of these parameters are therefore elements which protrude from the skin of the fuselage of the aircraft so that each generates a parasitic drag. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose an aircraft comprising an acoustic flight parameter measurement device of the aircraft which does not have the drawbacks of the prior art and where in particular the Acoustic measurement uses elements whose implantations limit the appearance of parasitic streaks. For this purpose, an aircraft comprising a skin, forming an outer casing of the fuselage of the aircraft, and an acoustic measuring device comprising: a first acoustic transmitter, a second acoustic transmitter remote from the first acoustic transmitter, 3035643 2 - a first acoustic receiver contiguous with the first acoustic transmitter, - a second acoustic receiver contiguous with the second acoustic transmitter, - a third acoustic receiver, 5 - a fourth acoustic receiver, and - a control unit, the acoustic transmitters and the acoustic receivers being arranged flush with the skin, and the control unit comprising: general control means arranged to control the acoustic transmitters in order to make them transmit acoustic signals; general detection means arranged to detect the acoustic signals; acoustic signals emitted by acoustic emitters from acoustic signals received by the acoustic receivers and for calculating the propagation time between the acoustic transmitters and the acoustic receivers, - general calculation means arranged to calculate the flight parameters of the aircraft as a function of the propagation times calculated by the general means of detection. Such an acoustic measuring device therefore has no element protruding from the skin of the fuselage and does not generate parasitic drag. Advantageously, the general control means comprise: first control means arranged to control the first acoustic transmitter in order to make it emit an acoustic signal, and second control means arranged to control the second acoustic emitter in order to make it emit an acoustic signal, the general detection means comprise: first detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic transmitter from among the acoustic signals received by the second acoustic receiver and to calculate the propagation time between the first acoustic transmitter and acoustic transmitter and the second acoustic receiver; second detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the second acoustic transmitter from among the acoustic signals received by the first acoustic receiver and to calculate the propagation time between the second acoustic transmitter; and the first acoustic receiver, third detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic transmitter from among the acoustic signals received by the third acoustic receiver and to calculate the propagation time between the first acoustic transmitter and the acoustic receiver. third acoustic receiver; five fourth detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic transmitter from among the acoustic signals received by the fourth acoustic receiver and to calculate the propagation time between the first acoustic transmitter and the fourth acoustic receiver; and the general calculation means comprise: first calculation means arranged to calculate components of the speed of the aircraft from the propagation times calculated by the detection means and second calculation means arranged to calculate the parameters of flight of the aircraft according to the components of the speed of the aircraft calculated by the first 15 calculation means. Advantageously, the first calculation means calculate the components of the speed of the air flow according to the formulas V. = 1 (d 12 d 12 V cd 13 and 2, vv 121 t12) t13 = - 4 - (-d12 + (112, d12 is the distance between the first acoustic transmitter c -di, where c -1 t14 2 t21 t12) and the second acoustic receiver, d13 is the distance between the first acoustic transmitter and the third acoustic receiver, d14 is the distance between the first acoustic transmitter and the fourth acoustic receiver, t12 is the propagation time between the first acoustic transmitter and the second acoustic receiver, t21 is the propagation time between the second acoustic transmitter and the first acoustic receiver, t13 is the time between the first acoustic transmitter and the third acoustic receiver, t14 is the propagation time between the first acoustic transmitter and the fourth acoustic receiver, and the first call means ass calculate the components of the speed of the aircraft from the components of the speed of the air flow thus calculated by change of sign of said components and change of reference.
30 Avantageusement, l'aéronef comprend un empennage constitué d'un plan horizontal et d'une dérive, chacun du plan horizontal et de la dérive comprend une partie fixe, le premier émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique sont 3035643 4 disposés en partie haute et sur un bord d'attaque de la dérive, le deuxième émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique sont disposés sur le dos de l'aéronef dans une position centrale, le troisième récepteur acoustique est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière tribord, et le quatrième récepteur 5 acoustique est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière bâbord. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 10 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre une vue de dessus d'un aéronef selon l'invention comprenant un dispositif de mesure acoustique, la Fig. 2 montre une vue de côté de l'aéronef de la Fig. 1, et 15 la Fig. 3 monte une vue de face de l'aéronef de la Fig. 1. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X la direction longitudinale de l'aéronef, on appelle Y la direction transversale de l'aéronef qui est horizontale lorsque l'aéronef est au sol, et Z la direction verticale ou hauteur verticale 20 lorsque l'aéronef est au sol, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles et formant un repère orthonormé ayant pour origine le point O. La Fig. 1 montre un aéronef 100 qui vole avec une vitesse V, dont les coordonnées dans le repère (O, X, Y, Z) sont (Va',V,,,Vaz). La Fig. 2 montre l'aéronef 100 selon une vue de côté et la Fig. 3 montre l'aéronef 100 selon une vue de face.Advantageously, the aircraft comprises a stabilizer consisting of a horizontal plane and a drift, each of the horizontal plane and the drift comprises a fixed part, the first acoustic transmitter and the first acoustic receiver are arranged in the upper part. and on a leading edge of the drift, the second acoustic transmitter and the second acoustic receiver are arranged on the back of the aircraft in a central position, the third acoustic receiver is disposed on an extrados of the fixed part of the horizontal plane. starboard rear, and the fourth acoustic receiver is disposed on an upper surface of the fixed portion of the port aft horizontal plane. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above-mentioned features of the invention, as well as others, will become more apparent upon reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the accompanying drawings, among which: FIG. 1 shows a top view of an aircraft according to the invention comprising an acoustic measuring device, FIG. 2 shows a side view of the aircraft of FIG. 1, and FIG. 3 shows a front view of the aircraft of FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the following description, and by convention, X is referred to as the longitudinal direction of the aircraft, Y is the transverse direction of the aircraft which is horizontal when the aircraft is on the ground. and Z is the vertical direction or vertical height when the aircraft is on the ground, these three directions X, Y and Z being orthogonal to one another and forming an orthonormal reference point originating from the point O. FIG. 1 shows an aircraft 100 which flies with a speed V, whose coordinates in the frame (O, X, Y, Z) are (Va ', V ,,, Vaz). Fig. 2 shows the aircraft 100 in a side view and FIG. 3 shows the aircraft 100 according to a front view.
25 De manière connue, l'aéronef comprend un fuselage ayant une peau 101 qui forme l'enveloppe extérieure du fuselage. Le fuselage comprend, à l'arrière de l'aéronef, un empennage constitué d'un plan horizontal et un plan vertical ou dérive. Chacun du plan horizontal et de la dérive comprend de manière connue une partie fixe.As is known, the aircraft comprises a fuselage having a skin 101 which forms the outer casing of the fuselage. The fuselage comprises, at the rear of the aircraft, a tail consisting of a horizontal plane and a vertical plane or drift. Each of the horizontal plane and the drift comprises in known manner a fixed part.
30 Selon l'invention, l'aéronef 100 comporte un dispositif de mesure acoustique 150 arrangé sur la peau du fuselage. Ledit dispositif de mesure acoustique 150 présente : 3035643 5 - un premier émetteur acoustique 152a, - un deuxième émetteur acoustique 154a, - un premier récepteur acoustique 152b, - un deuxième récepteur acoustique 154b, 5 - un troisième récepteur acoustique 156, et - un quatrième récepteur acoustique 158. Les émetteurs acoustiques 152a et 154a sont par exemple des sources électroacoustiques ponctuelles et omnidirectionnelles capables d'émettre des trains d'ondes harmoniques de forte puissance.According to the invention, the aircraft 100 comprises an acoustic measurement device 150 arranged on the skin of the fuselage. Said acoustic measuring device 150 has: a first acoustic emitter 152a, a second acoustic emitter 154a, a first acoustic receiver 152b, a second acoustic receiver 154b, a third acoustic receiver 156, and a fourth acoustic receiver. Acoustic Receiver 158. The acoustic emitters 152a and 154a are, for example, point and omnidirectional electroacoustic sources capable of emitting harmonic wave trains of high power.
10 Chaque récepteur acoustique 152b, 154b, 156 et 158 est par exemple un capteur de pression acoustique tel qu'un microphone. Le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b, d'une part, et le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, d'autre part sont contigus, c'est à dire qu'ils sont disposés aussi 15 proche l'un de l'autre que possible, c'est à dire que la distance entre le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b est très faible par rapport à la distance entre chacun d'eux et les autres récepteurs acoustiques. Les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques sont disposés de manière à définir un trièdre (O', U, V, W) où, ici, pour des raisons de simplification : 20 - O' est l'origine qui est ici considéré confondu avec le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b, - U est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le deuxième émetteur acoustique 154a, - V est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le troisième 25 récepteur acoustique 156, et - W est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le quatrième récepteur acoustique 158. Bien sûr tout autre trièdre peut être envisagé. Le dispositif de mesure acoustique 150 comporte également une unité de 30 contrôle 160 de type unité centrale comportant : - des moyens généraux de commande agencés pour commander les émetteurs acoustiques 152a et 154a afin de leur faire émettre des signaux acoustiques, - des moyens généraux de détection agencés pour détecter les signaux acoustiques émis par les émetteurs acoustiques 152a et 154a parmi les signaux 3035643 6 acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques 152b, 154b, 156 et 158 et pour calculer les temps de propagation entre les émetteurs acoustiques 152a et 154a et les récepteurs acoustiques 152b, 154b, 156 et 158, - des moyens généraux de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de 5 l'aéronef 100 en fonction des temps de propagation calculés par les moyens généraux de détection. Les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques sont implantés de manière à affleurer ladite peau 101 et donc ne pas créer de traînée parasite. Préférentiellement, les émetteurs acoustiques sont à fleur de la peau 101 et les 10 récepteurs acoustiques sont sous la peau 101. En outre, un tel dispositif de mesure acoustique 150 n'est pas sensible au givre et il permet de calculer l'ensemble des paramètres de vol avec une seule série de mesures. Plus particulièrement, les moyens généraux de commande comprennent des premiers moyens de commande agencés pour commander le premier émetteur 15 acoustique 152a afin de lui faire émettre un signal acoustique, et des deuxièmes moyens de commande agencés pour commander le deuxième émetteur acoustique 154a afin de lui faire émettre un signal acoustique. Les moyens généraux de détection comprennent : - des premiers moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique 20 émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le deuxième récepteur acoustique 154b et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique 152a et le deuxième récepteur acoustique 154b, - des deuxièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le deuxième émetteur acoustique 154a parmi les signaux acoustiques reçus 25 par le premier récepteur acoustique 152b et pour calculer le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique 154a et le premier récepteur acoustique 152b, - des troisièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le troisième récepteur acoustique 156 et pour calculer le temps de propagation entre le 30 premier émetteur acoustique 152a et le troisième récepteur acoustique 156, et - des quatrièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le quatrième récepteur acoustique 158 et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique 152a et le quatrième récepteur acoustique 158.Each acoustic receiver 152b, 154b, 156 and 158 is for example an acoustic pressure sensor such as a microphone. The first acoustic emitter 152a and the first acoustic receiver 152b, on the one hand, and the second acoustic emitter 154a and the second acoustic receiver 154b, on the other hand, are contiguous, that is to say that they are arranged so close. as far as possible, that is to say that the distance between the second acoustic emitter 154a and the second acoustic receiver 154b is very small compared to the distance between each of them and the other acoustic receivers. The acoustic emitters and the acoustic receivers are arranged so as to define a trihedron (O ', U, V, W) where, for the sake of simplification, here is the origin which is here considered to be confused with the first acoustic emitter 152a and the first acoustic receiver 152b, - U is the directing vector of the straight line connecting the point O 'and the second acoustic emitter 154a, - V is the directing vector of the straight line connecting the point O' and the third 25 acoustic receiver 156, and - W is the directing vector of the line connecting the point O 'and the fourth acoustic receiver 158. Of course any other trihedron may be considered. The acoustic measuring device 150 also comprises a control unit 160 of the central processing unit type comprising: general control means arranged to control the acoustic emitters 152a and 154a in order to make them emit acoustic signals; general detection means arranged to detect the acoustic signals emitted by the acoustic emitters 152a and 154a from among the acoustic signals received by the acoustic receivers 152b, 154b, 156 and 158 and to calculate the propagation times between the acoustic emitters 152a and 154a and the acoustic receivers 152b, 154b, 156 and 158, general calculation means arranged to calculate the flight parameters of the aircraft 100 as a function of the propagation times calculated by the general detection means. Acoustic transmitters and acoustic receivers are implanted so as to be flush with said skin 101 and thus not to create parasitic drag. Preferably, the acoustic emitters are flush with the skin 101 and the acoustic receptors are under the skin 101. Moreover, such an acoustic measuring device 150 is not sensitive to frost and it makes it possible to calculate all the parameters flight with a single set of measurements. More particularly, the general control means comprise first control means arranged to control the first acoustic emitter 152a in order to make it emit an acoustic signal, and second control means arranged to control the second acoustic emitter 154a in order to make it to emit an acoustic signal. The general means of detection comprise: first detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic emitter 152a from among the acoustic signals received by the second acoustic receiver 154b and to calculate the propagation time between the first acoustic emitter 152a and the second acoustic receiver 154b, second detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the second acoustic transmitter 154a among the acoustic signals received by the first acoustic receiver 152b and to calculate the propagation time between the second transmitter 154a acoustic and the first acoustic receiver 152b, third detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic transmitter 152a among the acoustic signals received by the third acoustic receiver 156 and to calculate the propagation time between 30 first acoustic transmitter 152a and the third acoustic receiver 156, and fourth detection means arranged to detect the acoustic signal emitted by the first acoustic transmitter 152a from among the acoustic signals received by the fourth acoustic receiver 158 and to calculate the propagation time between the first acoustic transmitter 152a and the fourth acoustic receiver 158.
3035643 7 Les moyens généraux de calcul comprennent des premiers moyens de calcul agencés pour calculer des composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z) à partir des temps de propagation calculés par les moyens de détection et des deuxièmes moyens de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de 5 l'aéronef 100 en fonction des composantes de la vitesse de l'aéronef 100 calculées par les premiers moyens de calcul. Bien sûr, les différents moyens décrits ci-dessus peuvent être un même élément et être constitués d'un processeur programmable avec un logiciel approprié. L'unité de contrôle 160 est connectée aux autres éléments de l'aéronef pour que 10 les paramètres de vol soient transmis à ces autres éléments et utilisés en conséquence. Le principe de l'invention s'appuie sur le phénomène de convection des ondes en espace libre et dans un écoulement uniforme et il consiste, pour les moyens de détection, à évaluer les temps de propagation entre émetteurs acoustiques et récepteurs acoustiques dans le repère (O', U, V, W), pour les premiers moyens de calcul, d'une 15 part, à en déduire la vitesse de l'écoulement d'air dans le repère (O', U, V, W), et, d'autre part, à en déduire la valeur de la vitesse de l'aéronef dans le repère (O, X, Y, Z) qui est égale au signe prêt à la vitesse de l'écoulement d'air. La vitesse de propagation (également appelée « vitesse de phase ») des ondes acoustiques émises selon une direction source acoustique - récepteur acoustique, est 20 égale à la somme de la célérité du son et de la projection de la vitesse de l'écoulement suivant ladite direction. La vitesse de propagation est ainsi augmentée dans le sens de l'écoulement et réduite dans le sens opposé. Dans la suite de la description on note : - Vo la vitesse de phase d'une onde acoustique émise par un émetteur 25 acoustique `i' vers le récepteur acoustique I', - d11 la distance entre un émetteur acoustique `i' et un récepteur acoustique T, - t.1 le temps de propagation mis par une onde acoustique pour parcourir la distance entre un émetteur acoustique `i' et un récepteur acoustique I', - V' 17,4, les projections de la vitesse de l'écoulement suivant les directions, 30 U, V et W, et - 'c' la célérité du son. On note également : - '1' est l'indice lié au premier émetteur acoustique 152a, - '2' est l'indice lié au deuxième émetteur acoustique 154a, 3035643 8 - '1' est l'indice lié au premier récepteur acoustique 152b, - '2' est l'indice lié au deuxième récepteur acoustique 154b, - '3' est l'indice lié au troisième récepteur acoustique 156, et - '4' est l'indice lié au quatrième récepteur acoustique 158.The general calculation means comprise first calculation means arranged to calculate components of the speed of the aircraft 100 in the reference (O, X, Y, Z) from the propagation times calculated by the detection means. and second calculating means arranged to calculate the flight parameters of the aircraft 100 as a function of the components of the speed of the aircraft 100 calculated by the first calculating means. Of course, the various means described above can be the same element and consist of a programmable processor with appropriate software. The control unit 160 is connected to the other elements of the aircraft so that the flight parameters are transmitted to these other elements and used accordingly. The principle of the invention is based on the phenomenon of convection of free space waves and in a uniform flow and it consists, for the detection means, in evaluating the propagation time between acoustic transmitters and acoustic receivers in the reference frame ( O ', U, V, W), for the first calculation means, on the one hand, to deduce the speed of the air flow in the reference (O', U, V, W), and on the other hand, to deduce the value of the speed of the aircraft in the reference (O, X, Y, Z) which is equal to the sign ready for the speed of the air flow. The propagation velocity (also called "phase velocity") of acoustic waves emitted in an acoustic source-acoustic receiver direction is equal to the sum of the sound velocity and the velocity projection of the flow along said direction. The propagation velocity is thus increased in the direction of flow and reduced in the opposite direction. In the remainder of the description we note: - Vo the phase velocity of an acoustic wave emitted by an acoustic emitter `i 'to the acoustic receiver I', - d11 the distance between an acoustic emitter` i 'and a receiver acoustic T, - t.1 the propagation time set by an acoustic wave to travel the distance between an acoustic emitter `i 'and an acoustic receiver I', - V '17,4, the projections of the flow velocity along the directions, 30 U, V and W, and - 'c' the speed of sound. Note also: - '1' is the index linked to the first acoustic transmitter 152a, - '2' is the index linked to the second acoustic transmitter 154a, 3035643 8 - '1' is the index related to the first acoustic receiver 152b - '2' is the index related to the second acoustic receiver 154b, - '3' is the index related to the third acoustic receiver 156, and - '4' is the index related to the fourth acoustic receiver 158.
5 Pour le premier émetteur acoustique 152a et le deuxième récepteur acoustique 2 v u (1). 154b, c'est à dire selon la direction U, on a : V012 d = - 121 Or comme le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur 10 acoustique 152b, d'une part, et le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, d'autre part, sont contigus, on a d12 = d2 let comme cela est décrit, les temps de propagation sont mesurés par les moyens de détection de t12 Pour le deuxième émetteur acoustique 154a et le premier récepteur acoustique 152b, c'est à dire selon la direction U, on a : V = -d21 c Vu (2). 021 l'unité de contrôle 160. De (1) et (2), on calcule alors : 15 V + V 021 012 2c -2 ± d12 et t21 t12 - 2V - d12 d12 t21 t12 1/d d D'où c - - 12 ± 12 2 v t21 t12 ) et V = -1 (c/ d (4). 12 12 u 2 t21 t12 ) V -V 021 012 (3) Pour le premier émetteur acoustique 152a et le troisième récepteur acoustique 20 156, c'est à dire selon la direction V, on a : V¢ 13= -d13 = C - Vv (5) et donc Vv = c - d13 t13 t13 (6). Pour le premier émetteur acoustique 152a et le quatrième récepteur acoustique 158, c'est à dire selon la direction W, on a : V014 = d14 C-Vw (7) et donc t14 V, = c - -d14 (8). w t14 25 Ainsi à partir des différentes distances qui sont connues par constructions et des différents temps qui sont connus par mesure, les premiers moyens de calcul de l'unité 3035643 9 de contrôle 160 calculent les composantes V',V,,V,, de la vitesse de l'écoulement dans le repère (O', U, V, W). Les premiers moyens de calcul calculent ensuite les composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z), en changeant le signe des composantes 5 V, , V, , V, et en effectuant un changement de repère pour obtenir V,,,V,'Vz qui sont les composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z). Les deuxièmes moyens de calcul peuvent alors calculer les paramètres de vol de l'aéronef 100. La vitesse de l'aéronef 100 (« True Air Speed (TAS) » en terminologie anglo- 10 saxonne) et l'angle d'incidence par rapport à l'air sont ensuite calculés à partir des 3 composantes Vx Vy, Vz . La TAS est égale au module du vecteur V(V,,, Vy, Vz ), c'est-à-dire que: TAS =(Vx2 +Vÿ±Vz2)112 L'angle d'incidence 'i' est calculé selon la formule: cos(i) = V , où i est positif si V 15 V z est positif, et où i est négatif si Vz est négatif. Le nombre de Mach est alors calculé à partir de la formule : Mach -TAS (9). Dans les formules qui sont mises en oeuvre ci-dessus, il est nécessaire de connaître le temps de propagation entre un émetteur acoustique et un récepteur acoustique. Ce temps de propagation est calculé par intercorrélation entre les signaux 20 acoustiques émis par l'émetteur acoustique et ceux reçus par le récepteur acoustique. Ainsi, en fonction des signaux acoustiques émis par l'émetteur acoustique et par analyse des signaux acoustiques reçus par le récepteur acoustique, les moyens de détection de l'unité de contrôle 160 déterminent le temps de propagation entre cet émetteur acoustique et ce récepteur acoustique. Par exemple, lorsqu'un émetteur 25 acoustique émet un signal acoustique particulier par exemple en fréquence, les moyens de détection analysent les signaux acoustiques reçus par le récepteur acoustique pour y retrouver la trace du signal acoustique émis et ils peuvent alors calculer le temps de propagation que le signal acoustique a mis pour parcourir la distance entre l'émetteur acoustique et le récepteur acoustique entre son émission et sa 30 détection. Pour faciliter l'analyse par les moyens de détection, les ondes acoustiques émises ont de préférence un contenu spectral à dominante tonale éventuellement réparti sur une ou plusieurs fréquences discrètes et ainsi faciliter le filtrage des 3035643 10 signaux acoustiques reçus par chaque récepteur acoustique et leur extraction du bruit acoustique ambiant. Les positions des émetteurs acoustiques et des récepteurs acoustiques peuvent varier selon les choix de constructions tant qu'un premier émetteur acoustique 152a et 5 un premier récepteur acoustique 152b sont contigus, qu'un deuxième émetteur acoustique 154a et un deuxième récepteur acoustique 154b sont également contigus et distants de l'autre paire constituée par le premier émetteur acoustique 152a et un premier récepteur acoustique 152b, et que les deux derniers récepteurs acoustiques 156 et 158 sont disposés de manière à ce que tous les récepteurs acoustiques ne soient 1() pas coplanaires, de manière à pouvoir calculer les composantes V' Vv Vw de la vitesse de l'écoulement selon trois directions différentes, ici selon les directions U, V, W. Dans un mode de réalisation particulier tel qu'il est représenté sur les Figs. 1 à 3: - le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b 15 sont disposés en partie haute et sur un bord d'attaque de la dérive, c'est-à-dire en position centrale c'est-à-dire à la verticale selon Z de l'axe X, - le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, sont disposés sur le dos de l'aéronef 100 également dans une position centrale, - le troisième récepteur acoustique 156 est disposé sur l'extrados (c'est-à-dire la 20 partie supérieure) de la partie fixe du plan horizontal arrière tribord, et - le quatrième récepteur acoustique 158 est disposé sur l'extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière bâbord, de préférence il est symétrique du troisième récepteur acoustique 156 par rapport au plan XZ. Selon la structure de l'aéronef 100, les positions des émetteurs acoustiques et 25 des récepteurs acoustiques peuvent être différentes de ce qui a été décrit supra, tant que les positions assurent une propagation acoustique en champ libre entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques et un écoulement d'air uniforme entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques. Il est possible de remplacer chacun des deux capteurs acoustiques 156 et 158 qui 30 ne sont pas contigus avec un émetteur acoustique 152a, 154a par un triplet microphonique. La vitesse de phase est alors évaluée à partir de l'analyse des signaux acoustiques captés par le triplet microphonique et cette analyse consiste à extraire la phase des 3 inter-spectres.For the first acoustic transmitter 152a and the second acoustic receiver 2 v u (1). 154b, ie in the direction U, we have: V012 d = - 121 Gold as the first acoustic emitter 152a and the first acoustic receiver 152b, on the one hand, and the second acoustic emitter 154a and the second receiver acoustic 154b, on the other hand, are contiguous, we have d12 = d2 let as described, the propagation times are measured by the detection means of t12 For the second acoustic transmitter 154a and the first acoustic receiver 152b, c ' that is to say in the direction U, we have: V = -d21 c Vu (2). 021 the control unit 160. From (1) and (2), we calculate then: 15 V + V 021 012 2c -2 ± d12 and t21 t12 - 2V - d12 d12 t21 t12 1 / dd From where c - - 12 ± 12 2 v t21 t12) and V = -1 (c / d (4) 12 12 u 2 t21 t12) V -V 021 012 (3) For the first acoustic transmitter 152a and the third acoustic receiver 20 156 , that is to say in the direction V, we have: V ¢ 13 = -d13 = C - Vv (5) and therefore Vv = c - d13 t13 t13 (6). For the first acoustic transmitter 152a and the fourth acoustic receiver 158, ie in the direction W, we have: V014 = d14 C-Vw (7) and therefore t14 V, = c - -d14 (8). Thus, from the different distances which are known by constructions and from the different times which are known by measurement, the first calculation means of the control unit 160 calculate the components V ', V ,, V ,, the speed of the flow in the reference (O ', U, V, W). The first calculation means then calculate the components of the speed of the aircraft 100 in the frame (O, X, Y, Z), by changing the sign of the components V, V, V, and making a change. to obtain V ,,, V, 'Vz which are the components of the speed of the aircraft 100 in the frame (O, X, Y, Z). The second calculation means can then calculate the flight parameters of the aircraft 100. The speed of the aircraft 100 ("True Air Speed (TAS)" in English terminology) and the angle of incidence relative to in air are then calculated from the 3 components Vx Vy, Vz. The TAS is equal to the vector modulus V (V ,, Vy, Vz), that is to say that: TAS = (Vx2 + Vÿ ± Vz2) 112 The angle of incidence 'i' is calculated according to the formula: cos (i) = V, where i is positive if V 15 V z is positive, and i is negative if Vz is negative. The Mach number is then calculated from the formula: Mach -TAS (9). In the formulas that are implemented above, it is necessary to know the propagation time between an acoustic transmitter and an acoustic receiver. This propagation time is calculated by intercorrelation between the acoustic signals emitted by the acoustic transmitter and those received by the acoustic receiver. Thus, as a function of the acoustic signals emitted by the acoustic transmitter and by analysis of the acoustic signals received by the acoustic receiver, the detection means of the control unit 160 determine the propagation time between this acoustic transmitter and this acoustic receiver. For example, when an acoustic transmitter emits a particular acoustic signal, for example in frequency, the detection means analyze the acoustic signals received by the acoustic receiver to find the trace of the acoustic signal emitted and they can then calculate the propagation time that the acoustic signal has set to travel the distance between the acoustic transmitter and the acoustic receiver between its emission and its detection. To facilitate analysis by the detection means, the acoustic waves emitted preferably have a tonal dominant spectral content possibly distributed over one or more discrete frequencies and thus facilitate the filtering of the acoustic signals received by each acoustic receiver and their extraction. ambient acoustic noise. The positions of the acoustic transmitters and the acoustic receivers may vary according to the construction choices as long as a first acoustic transmitter 152a and a first acoustic receiver 152b are contiguous, a second acoustic transmitter 154a and a second acoustic receiver 154b are also contiguous. and spaced apart from the other pair constituted by the first acoustic emitter 152a and a first acoustic receiver 152b, and that the last two acoustic receivers 156 and 158 are arranged in such a way that not all the acoustic receivers are 1 () coplanar, so as to be able to calculate the components V 'Vv Vw of the speed of the flow in three different directions, here in the directions U, V, W. In a particular embodiment as shown in Figs. 1 to 3: the first acoustic emitter 152a and the first acoustic receiver 152b are arranged in the upper part and on a leading edge of the drift, that is to say in the central position, that is to say vertically along Z of the X axis, - the second acoustic transmitter 154a and the second acoustic receiver 154b, are arranged on the back of the aircraft 100 also in a central position, - the third acoustic receiver 156 is disposed on the extrados (i.e., the upper part) of the fixed part of the starboard rear horizontal plane, and the fourth acoustic receiver 158 is placed on the upper surface of the fixed part of the port aft horizontal plane, preferably it is symmetrical with the third acoustic receiver 156 with respect to the XZ plane. Depending on the structure of the aircraft 100, the positions of the acoustic transmitters and the acoustic receivers may be different from those described above, as long as the positions provide acoustic propagation in a free field between the acoustic transmitters and the acoustic and acoustic receivers. a uniform flow of air between the acoustic transmitters and the acoustic receivers. It is possible to replace each of the two acoustic sensors 156 and 158 which are not contiguous with an acoustic emitter 152a, 154a by a microphonic triplet. The phase velocity is then evaluated from the analysis of the acoustic signals picked up by the microphonic triplet and this analysis consists in extracting the phase of the 3 inter-spectra.
3035643 11 Selon un autre mode de réalisation, chacun des deux émetteurs acoustiques 152a et 154a peut être une source aéro-acoustique constituée par exemple par un sifflet qui utilise l'écoulement d'air pour engendrer des sons harmoniques. Dans tous les cas, il est préférable pour l'analyse que les signaux acoustiques soient harmoniques et que 5 les deux émetteurs acoustiques 152a et 154a émettent à des fréquences différentes.According to another embodiment, each of the two acoustic emitters 152a and 154a may be an aero-acoustic source constituted for example by a whistle which uses the air flow to generate harmonic sounds. In any case, it is preferable for the analysis that the acoustic signals be harmonic and that the two acoustic emitters 152a and 154a emit at different frequencies.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1553855A FR3035643B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1553855A FR3035643B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS |
| FR1553855 | 2015-04-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3035643A1 true FR3035643A1 (en) | 2016-11-04 |
| FR3035643B1 FR3035643B1 (en) | 2018-09-07 |
Family
ID=53541785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1553855A Active FR3035643B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3035643B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3103282A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-21 | Robert Schegerin | Device and method for obtaining the total temperature of the ambient air surrounding an aircraft |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2821083A (en) * | 1955-01-19 | 1958-01-28 | Sperry Rand Corp | Sonic air stream direction detector system |
| US4890488A (en) * | 1988-03-03 | 1990-01-02 | Simecsol | Ultrasonic anemometer |
| FR2948458A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-28 | Thuries Edmond Emile | System for measuring speed of aircraft with respect to mass of air, has controller calculating speed of aircraft with respect to mass of air, where speed of aircraft is obtained without knowing speed of sound |
| WO2012150385A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Aer | Acoustic velocimeter |
-
2015
- 2015-04-29 FR FR1553855A patent/FR3035643B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2821083A (en) * | 1955-01-19 | 1958-01-28 | Sperry Rand Corp | Sonic air stream direction detector system |
| US4890488A (en) * | 1988-03-03 | 1990-01-02 | Simecsol | Ultrasonic anemometer |
| FR2948458A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-28 | Thuries Edmond Emile | System for measuring speed of aircraft with respect to mass of air, has controller calculating speed of aircraft with respect to mass of air, where speed of aircraft is obtained without knowing speed of sound |
| WO2012150385A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Aer | Acoustic velocimeter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3103282A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-21 | Robert Schegerin | Device and method for obtaining the total temperature of the ambient air surrounding an aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3035643B1 (en) | 2018-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1938109B1 (en) | System for monitoring anemobaroclinometric parameters for aircraft | |
| CA2889327C (en) | Rotorcraft equipped with an anemometer placed at the peak of a rear stabilizer on the rotorcraft | |
| US11300584B2 (en) | Optical air data systems and methods | |
| EP3218726B1 (en) | Device for the high-precision measurement of the speed of a moving vehicle in relation to a surrounding fluid | |
| FR2863708A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING ACOUSTIC AND AERODYNAMIC DATA THROUGH COATING | |
| FR2916276A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING AN INCIDENCE ANGLE OF AN AIRCRAFT | |
| Marmaroli et al. | A UAV motor denoising technique to improve localization of surrounding noisy aircrafts: proof of concept for anti-collision systems | |
| EP2921863A1 (en) | Method and device for automatically estimating parameters linked to the flight of an aircraft | |
| FR2948458A1 (en) | System for measuring speed of aircraft with respect to mass of air, has controller calculating speed of aircraft with respect to mass of air, where speed of aircraft is obtained without knowing speed of sound | |
| FR3035643A1 (en) | AIRCRAFT COMPRISING A DEVICE FOR THE ACOUSTIC MEASUREMENT OF FLIGHT PARAMETERS | |
| WO2014102175A1 (en) | Method for determining the speed of a rotocraft relative to the surrounding air | |
| EP0389305B1 (en) | Procedure to determine average windspeed relative to the ground in a flying aircraft | |
| Towner et al. | Physical properties of Titan's surface at the Huygens landing site from the Surface Science Package Acoustic Properties sensor (API-S) | |
| US20160216357A1 (en) | Method and Apparatus for Determining the Direction of Arrival of a Sonic Boom | |
| EP3100057B1 (en) | Device for measuring the travelling speed of a fluid in relation to an object | |
| Sinha et al. | Study of acoustic vector sensor based direction of arrival estimation of in-air maneuvering tonal source | |
| FR2971343A1 (en) | Airborne telemetry device for use in land survey system to survey predetermined area of ground surface to be airborne by aircraft in topography field, has unit for determining information representing distance between device and position | |
| FR3007526A1 (en) | FLUID FLOW SPEED ESTIMATING SYSTEM, BASED ON THE VIBRATION ANALYSIS INDUCED BY ITS MOVEMENT ON THE WALLS OF AN OPEN CAVITY, LOCATED IN THE FLOW | |
| EP3781952A1 (en) | Ultrasonic anemometer | |
| FR2545613A1 (en) | APPARATUS FOR MEASURING THE SPEED OF AN OBJECT, IN PARTICULAR AN AIRCRAFT | |
| De Bree | Acoustic vector sensors increasing UAV's situational awareness | |
| EP4083659B1 (en) | Device and method for processing the signal from a set of ultrasonic transducers | |
| FR3067196A1 (en) | ELECTRONIC DEVICE FOR DETERMINING THE DISTANCE OF A DRONE IN RELATION TO AN OBSTACLE WITH FILTERING ADAPTED TO THE SPEED OF THE DRONE, DRONE, DETERMINATION METHOD AND COMPUTER PROGRAM | |
| FR3007528A1 (en) | SYSTEM FOR ESTIMATING THE SPEED OF A FLUID FLOW, FROM THE VIBRATIONS IT CREATES ON AN APPENDIX (EQUIPPED WITH VIBRATION SENSORS) PLACED IN THE FLOW | |
| WO2016087661A1 (en) | Method of determining a trajectory mapping by passive pathway of a mobile source by a method of inverse triangulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20161104 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |