FR3011499A1

FR3011499A1 - APPLICATION HEAD FOR APPLYING A FIBROUS MATERIAL

Info

Publication number: FR3011499A1
Application number: FR1459587A
Authority: FR
Inventors: Marcus Perner
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2015-04-10
Anticipated expiration: 2034-10-07
Also published as: DE102013111100B4; DE102013111100A1; FR3011499B1

Abstract

La présente invention concerne une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse (4) amenée en continu par la tête d'application et comportant une première mâchoire (1) et une deuxième mâchoire (2), une surface de blocage (10) et un élément de coupe (5) étant réalisés au niveau de la première mâchoire (1) et une surface de blocage (11) opposée à la surface de blocage (10) et un contre-élément de coupe (6) étant réalisés au niveau de la deuxième mâchoire (2). Les surfaces de. blocage (10, 11) sont en l'occurrence disposées dans la direction de transport de la matière fibreuse (4), avant l'élément de coupe (5) et avant le contre-élément de coupe (6). La tête d'application comporte en outre un actionneur (3) actionnant la première mâchoire (1) afin de couper et bloquer simultanément la matière fibreuse (4). L'actionneur servant à actionner la première mâchoire est selon la présente invention un actionneur piézoélectrique.The present invention relates to an application head for applying a fibrous material (4) fed continuously by the application head and having a first jaw (1) and a second jaw (2), a locking surface (10). and a cutting element (5) being formed at the first jaw (1) and a locking surface (11) opposite the locking surface (10) and a counter-cutting element (6) being made at the the second jaw (2). The surfaces of. blocking (10, 11) are arranged in the conveying direction of the fibrous material (4), before the cutting element (5) and before the counter-cutting element (6). The application head further comprises an actuator (3) actuating the first jaw (1) to simultaneously cut and block the fibrous material (4). The actuator for actuating the first jaw is according to the present invention a piezoelectric actuator.

Description

TETE D'APPLI CATI ON POUR APPLI QUER UNE MATI ERE FIBREUSE DOMAI NE TECHNI QUE DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention concerne une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse transportée. ÉTAT DE LA TECHN I QUE Lors de la fabrication automatisée de composants en matières composites fibreuses, il est habituel que la matière fibreuse soit déposée par une tête d'application sur un outil de formage. La matière fibreuse utilisée peut par exemple prendre la forme de produits semi-finis secs sous forme d'aplat fibreux ou de tissus et/ou de produits semi-finis préimprégnés comprenant, outre les fibres, la résine matricielle de la matière composite fibreuse. La matière fibreuse peut en l'occurrence être mise en place par un rouleau, d'où elle est déroulée et transportée jusqu'à la tête d'application. La matière fibreuse déjà déposée doit être morcelée par le rouleau, respectivement en fonction du contour du composant respectif et du modèle dans lequel la matière fibreuse doit être rangée. La tête d'application comporte généralement un dispositif de coupe permettant de couper la matière fibreuse. Le document US 2010/ 0263505 Al expose de façon connue un dispositif d'application pour matière fibreuse dans lequel la matière fibreuse est déroulée en bandes, simultanément par plusieurs rouleaux, puis transportée via les cylindres du dispositif d'application et déposée sur un substrat. Un dispositif de guidage garantit en l'occurrence que la matière fibreuse est orientée parallèlement par les multiples rouleaux. Une bobine d'un actionneur électromagnétique est alimentée en courant afin de couper la matière fibreuse, déplaçant ainsi un élément de coupe transversalement à la direction de transport et effectuant un mouvement de coupe. Le document WO 2009/ 052158 Al décrit une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse dans laquelle la matière fibreuse est déposée sur un outil de formage via un cylindre de pressage de la tête d'application. La tête d'application comporte, pour couper la matière fibreuse, un dispositif de coupe actionné de façon pneumatique disposé dans la direction de transport de la matière fibreuse, avant le cylindre de pressage. Une unité de transport servant à transporter de nouveau la matière fibreuse, après découpe de la matière fibreuse, en direction du cylindre de pressage, est disposée avant le dispositif de coupe. La tête d'application comporte en outre un dispositif de blocage actionné de façon pneumatique disposé, dans la direction de transport, avant l'unité de transport. Le dispositif de blocage comporte deux cylindres espacés l'un par rapport à l'autre entre lesquels la matière fibreuse est guidée. Le dispositif de blocage est commandé de telle sorte qu'un des cylindres est déplacé en direction de l'autre cylindre avant la découpe de la matière fibreuse, de sorte que la matière fibreuse est bloquée entre les cylindres. En l'occurrence, les cylindres sont disposés de telle sorte qu'ils ne permettent un transport de la matière fibreuse que dans la direction de transport. Ceci permet d'obtenir que la matière fibreuse devant encore être détachée après découpe ne puisse pas sortir de la tête d'application dans le sens contraire de la direction de transport. Le document DE 10 2010 015 199 Al expose un mécanisme de coupe pour une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse comportant un compresseur et un contre-palier. Dans une première position de fonctionnement, le compresseur et le contre-palier sont espacés l'un par rapport à l'autre, de façon à former un passage pour la matière fibreuse. Le compresseur est déplacé en direction du contre-palier pour couper la matière fibreuse. En l'occurrence, la matière fibreuse est bloquée entre les mâchoires de blocage du compresseur et du contre-palier. Un élément de coupe disposé au niveau du compresseur est en outre comprimé contre la matière fibreuse à couper par application d'une force de coupe, afin de couper et/ou casser la matière fibreuse bloquée. Selon le document DE 10 2010 015 199 A1, il est possible de prévoir des entraînements séparés ou un entraînement commun pour le compresseur et le couteau. Une proposition concrète consiste à prévoir un entraînement mécanique, hydraulique et/ou pneumatique.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an application head for applying a transported fibrous material. STATE OF THE ART In the automated manufacture of fibrous composite components, it is customary for the fibrous material to be deposited by an applicator head on a forming tool. The fibrous material used may for example take the form of dry semi-finished products in the form of fibrous solids or fabrics and / or pre-impregnated semi-finished products comprising, in addition to the fibers, the matrix resin of the fibrous composite material. The fibrous material can in this case be implemented by a roller, from which it is unwound and transported to the application head. The fibrous material already deposited must be broken up by the roller, respectively according to the contour of the respective component and the model in which the fibrous material is to be stored. The application head generally comprises a cutting device for cutting the fibrous material. The document US 2010/0263505 A1 discloses in known manner an applicator device for fibrous material in which the fibrous material is unwound in strips, simultaneously by several rollers, then transported via the rolls of the application device and deposited on a substrate. In this case, a guiding device guarantees that the fibrous material is oriented parallel by the multiple rollers. A coil of an electromagnetic actuator is energized to cut the fibrous material, thereby moving a cutting element transversely to the transport direction and making a cutting movement. WO 2009/052158 A1 discloses an application head for applying a fibrous material in which the fibrous material is deposited on a forming tool via a pressing cylinder of the application head. The application head comprises, for cutting the fibrous material, a pneumatically actuated cutting device disposed in the transport direction of the fibrous material, before the pressing cylinder. A transport unit for again transporting the fibrous material, after cutting the fibrous material, towards the pressing roll, is arranged before the cutting device. The application head further comprises a pneumatically actuated locking device arranged, in the transport direction, before the transport unit. The locking device comprises two cylinders spaced relative to each other between which the fibrous material is guided. The locking device is controlled so that one of the cylinders is moved towards the other cylinder before cutting the fibrous material, so that the fibrous material is locked between the rolls. In this case, the rolls are arranged such that they allow transport of the fibrous material only in the direction of transport. This makes it possible to obtain that the fibrous material still to be detached after cutting can not leave the application head in the opposite direction of the transport direction. DE 10 2010 015 199 A1 discloses a cutting mechanism for an application head for applying a fibrous material having a compressor and a counter bearing. In a first operating position, the compressor and the counter-bearing are spaced relative to one another so as to form a passage for the fibrous material. The compressor is moved towards the counter-bearing to cut the fibrous material. In this case, the fibrous material is blocked between the locking jaws of the compressor and the counter-bearing. A cutting element disposed at the compressor is further compressed against the fibrous material to be cut by application of a cutting force to cut and / or break the blocked fibrous material. According to DE 10 2010 015 199 A1 it is possible to provide separate drives or a common drive for the compressor and the knife. A concrete proposal consists in providing a mechanical, hydraulic and / or pneumatic drive.

Le document AT 44 360 E expose un appareil d'étalage de chaîne doté d'un dispositif de blocage permettant de bloquer une chaîne fibreuse et d'un dispositif de coupe permettant de couper la chaîne fibreuse, le dispositif de coupe et le dispositif de blocage étant réalisés de façon séparée l'un par rapport à l'autre et disposés l'un derrière l'autre dans la direction de transport de la chaîne fibreuse. Pour bloquer et pour couper la chaîne fibreuse, la chaîne fibreuse est déplacée de telle sorte qu'elle parvient dans la région du dispositif de blocage et est bloquée par lui par actionnement mécanique dudit dispositif de blocage et que la chaîne fibreuse ainsi bloquée est découpée dans le dispositif de coupe disposé derrière le dispositif de blocage. Le document DE 698 12 405 T2 concerne une tête d'application servant à appliquer des chaînes fibreuses sur une surface de façonnage. La tête d'application comporte un dispositif de coupe permettant de couper de chaînes fibreuses individuelles. Il est prévu de façon concrète que le dispositif de coupe comprenne plusieurs mécanismes de cisaillement, chaque mécanisme de cisaillement comportant une lame de coupe pouvant être déplacée via un entraînement linéaire actionné dans une direction transversale à la direction de transport de la chaîne fibreuse à couper. On peut en outre prévoir que chaque lame de coupe comporte un bloc de blocage maintenant la chaîne fibreuse contre une enclume après découpe de la chaîne fibreuse. Le document DE 10 2012 017 595 Al expose une tête d'application servant à appliquer des morceaux de matière plate sur une surface d'application. Pour confectionner les bords latéraux de la matière à détacher, la tête d'application comporte deux unités de couteaux dotées de lames de coupe oscillantes disposées au niveau d'unités linéaires entraînées par le biais d'une commande motorisée et pouvant être déplacées indépendamment l'une de l'autre dans la direction latérale par rapport à la matière à couper. Selon le document DE 10 2012 017 595 Ai, les lames de coupe utilisées peuvent être des lames de coupe excitées par ultrasons.AT 44 360 E discloses a chain display apparatus having a blocking device for blocking a fibrous chain and a cutting device for cutting the fibrous chain, the cutting device and the blocking device being made separately from one another and arranged one behind the other in the transport direction of the fibrous chain. For blocking and cutting the fibrous chain, the fibrous chain is moved so that it reaches the region of the locking device and is blocked by it by mechanical actuation of the locking device and the fibrous chain thus locked is cut in the cutting device disposed behind the locking device. DE 698 12 405 T2 relates to an application head for applying fibrous chains to a forming surface. The application head has a cutting device for cutting individual fibrous chains. It is concretely provided that the cutting device comprises a plurality of shear mechanisms, each shearing mechanism having a cutting blade movable via a linear drive actuated in a direction transverse to the transport direction of the fibrous chain to be cut. It can further be provided that each cutting blade has a blocking block holding the fibrous chain against an anvil after cutting the fibrous chain. DE 10 2012 017 595 A1 discloses an application head for applying pieces of flat material to an application surface. To make the side edges of the material to be detached, the application head comprises two knife units with oscillating cutting blades arranged at linear units driven by means of a motorized control and movable independently. one of the other in the lateral direction with respect to the material to be cut. According to DE 10 2012 017 595 A1, the cutting blades used may be ultrasonic excited cutting blades.

Le document DE 697 17 053 T2 concerne une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse en forme de bande et comportant des moyens de sectionnement et/ou de découpe de la bande, pour former des morceaux ensuite déposés sur une surface de découpe par des moyens d'amenée appartenant à la tête d'application. Les moyens de sectionnement et/ou de découpe de la bande comprennent un système de coupe et un moyen de blocage réalisé séparément de lui. Le système de coupe comporte une lame pouvant être déplacée dans une direction transversale à la direction de transport de la matière fibreuse, en étant commandée par les moyens de commande. L'interaction de la lame avec une contre-lame disposée fixement sur l'autre côté de la matière fibreuse permet de couper la matière fibreuse. Le moyen de blocage comporte deux mâchoires, une des mâchoires étant disposée sur le même côté que la lame et pouvant être déplacée dans une direction transversale à la direction de transport de la matière fibreuse et l'autre mâchoire étant disposée fixement sur le même côté que la contrelam e. OBJECTI F DE LA PRESENTE I NVENTI ON L'objectif de la présente invention est de réaliser une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse et permettant de couper une matière fibreuse et d'appliquer la matière fibreuse suivante de façon simple et/ou sûre. SOLUTI ON L'objectif de la présente invention est atteint selon la présente invention. DESCRI PTI ON DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention concerne une tête d'application servant à appliquer une matière fibreuse amenée en continu par la tête d'application et comportant un dispositif de coupe doté d'un élément de coupe et d'un contre- élément de coupe. La tête d'application comporte en outre un dispositif de blocage doté de surfaces de blocage opposées l'une par rapport à l'autre pour bloquer la matière fibreuse. En l'occurrence, une des surfaces de blocage et l'élément de coupe sont réalisés au niveau d'une première mâchoire et l'autre surface de blocage et le contre-élément de coupe sont réalisés au niveau d'une deuxième mâchoire. Les surfaces de blocage sont disposées en l'occurrence dans la direction de transport de la matière fibreuse, avant l'élément de coupe et avant le contre-élément de coupe. La tête d'application comporte en outre un actionneur actionnant la première mâchoire afin de couper et de bloquer simultanément la matière fibreuse. L'actionnement de la première mâchoire par le biais de l'actionneur amène ainsi l'élément de coupe à réaliser un mouvement de coupe. D'autre part, la surface de blocage réalisée au niveau de la première mâchoire est déplacée en direction de l'autre surface de blocage, celle se trouvant au niveau de la deuxième mâchoire. La première et la deuxième mâchoire forment ainsi un dispositif de coupe et de blocage combiné permettant de couper et de bloquer simultanément la matière fibreuse. Il n'est ainsi notamment pas nécessaire de prévoir deux circuits de commande coordonnés l'un par rapport à l'autre pour la coupe et le blocage de la matière fibreuse. L'actionneur servant à actionner la première mâchoire est selon la présente invention un actionneur piézoélectrique. Ceci présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des flexibles sous pression, des raccords et/ou des accumulateurs au niveau de la tête d'application. L'actionneur piézoélectrique peut en revanche être commandé par un simple signal de commande électrique, ce qui signifie que seul un câble électrique a besoin d'être amené à l'actionneur. Un actionneur piézoélectrique se caractérise en outre par une masse réduite. L'actionneur piézoélectrique permet ainsi d'obtenir une configuration particulièrement légère et peu coûteuse de la tête d'application. D'autres avantages de l'actionneur piézoélectrique sont sa haute précision lors de l'actionnement de la première mâchoire, permettant d'atteindre une grande précision de commande du mouvement de coupe ainsi qu'une grande rapidité d'actionnement. La tête d'application selon l'invention permet de coordonner de telle sorte le mouvement de coupe et de blocage que la matière fibreuse n'est coupée par l'élément de coupe et le contre-élément de coupe que lorsque la matière fibreuse est bloquée de telle sorte entre les surfaces de blocage qu'elle est maintenue de façon sûre lors de la coupe, et ce malgré les forces s'exerçant sur la matière fibreuse lors de la coupe, entre les surfaces de blocage. L'extrémité avant de la matière fibreuse suivante est en outre au moins maintenue fixement pendant un certain temps par les surfaces de blocage à la fin de la coupe. Les surfaces de blocage forment ainsi un type de sécurité anti-perte pour la matière fibreuse. Ceci permet de réduire au minimum le risque de perte de matière fibreuse après découpe, le contraire ayant pour conséquence de devoir ramener de nouveau la matière fibreuse à travers le dispositif de coupe avant de pouvoir poursuivre l'application de la matière fibreuse. Les surfaces de blocage peuvent prendre la forme de surfaces rugueuses pour accroître leur effet de maintien. Les surfaces de blocage peuvent en outre être pourvues d'un revêtement élastique, permettant ainsi d'obtenir un effet bloquant, et ce déjà avant d'atteindre l'écartement minimal requis entre les surfaces de blocage, lors du sectionnement total de la matière fibreuse, ledit effet s'accroissant avec l'actionnement supplémentaire de la première mâchoire et de la deuxième mâchoire, afin de permettre le sectionnement total de la matière fibreuse. La première surface de blocage et l'élément de coupe et/ou l'autre surface de blocage et le contre-élément de coupe peuvent faire partie intégrante d'un corps de base de la mâchoire respective concernée. Selon un mode de réalisation particulier de la tête d'application selon l'invention, chaque mâchoire comporte toutefois un corps de base formant la surface de blocage, l'élément de coupe ou le contre-élément de coupe étant disposé au niveau du côté avant, orienté transversalement à la direction de transport, du corps de base. Par exemple, l'élément de coupe ou le contre-élément de coupe peuvent être vissés au côté avant du corps de base respectif. Ceci permet ensuite de remplacer de façon particulièrement simple l'élément de coupe ou le contre-élément de coupe, par exemple en raison de leur usure. La course devant être parcourue par l'actionneur pour la réalisation du mouvement de coupe est au moins aussi importante que l'épaisseur de la matière fibreuse. La première mâchoire doit également au moins être déplacée sur l'ensemble de cette course par rapport à la deuxième mâchoire. La longueur de la course nécessaire peut en l'occurrence être atteinte juste en faisant varier la longueur d'un élément piézoélectrique de l'actionneur piézoélectrique. On peut toutefois également prévoir que l'actionneur piézoélectrique comporte, outre l'élément piézoélectrique, une multiplication de course, par exemple un agencement de levier pouvant être actionné au moyen de l'élément piézoélectrique, ledit agencement transposant la variation de longueur de l'élément piézoélectrique en un mouvement de translation de la première mâchoire. La multiplication pouvant être atteinte par le biais de l'agencement de levier permet en outre également d'obtenir une variation de longueur de l'élément piézoélectrique inférieure à la course nécessaire au déplacement de la première mâchoire induisant le sectionnement de la matière fibreuse. Dans une autre configuration, on prévoit que l'actionneur piézoélectrique peut être excité de façon à produire dans l'élément de coupe des vibrations ultrasoniques permettant de couper par ultrasons la matière fibreuse. Ceci permet de réduire la force à appliquer pour couper la matière fibreuse. Ceci permet en outre d'obtenir une surface de coupe particulièrement propre. L'actionneur permet d'actionner uniquement la première mâchoire, en partant d'une position de base, afin de couper et de bloquer simultanément la matière fibreuse, l'élément de coupe étant déplacé avec l'actionnement en direction du contre-élément de coupe et la première surface de blocage étant déplacée en direction de l'autre surface de blocage. En variante, on peut prévoir que l'actionneur actionne tant la première mâchoire que la deuxième mâchoire pour réaliser le mouvement de coupe, en partant d'une position de base. L'élément de coupe et le contre-élément de coupe peuvent notamment être déplacés en réalisant la même course, permettant ainsi une réalisation symétrique du mouvement de coupe. Dans un mode de réalisation de la tête d'application selon l'invention, l'élément de coupe est un couteau, tandis que le contre-élément de coupe comporte un contre-palier pour le couteau. La coupe de la matière fibreuse correspond ici à la « division » de la matière fibreuse. Pour actionner le couteau précisément jusqu'à ce que la matière fibreuse soit sectionnée sans que le couteau n'exerce ensuite aucune force sur le contre-palier, il est avantageux dans ce mode de réalisation que l'actionneur soit un actionneur piézoélectrique, qui permet de commander l'actionnement de l'élément de coupe avec une précision particulière.DE 697 17 053 T2 relates to an application head for applying a fibrous material in the form of a strip and comprising means for severing and / or cutting the strip, to form pieces then deposited on a cutting surface by supply means belonging to the application head. The means for severing and / or cutting the strip comprise a cutting system and a locking means made separately from it. The cutting system comprises a blade movable in a direction transverse to the direction of transport of the fibrous material, being controlled by the control means. The interaction of the blade with a counterblade fixedly arranged on the other side of the fibrous material allows the fibrous material to be cut. The locking means comprises two jaws, one of the jaws being disposed on the same side as the blade and movable in a direction transverse to the direction of transport of the fibrous material and the other jaw being fixedly disposed on the same side as contralam e. OBJECT OF THE PRESENT INVENTION The object of the present invention is to provide an applicator head for applying a fibrous material and for cutting a fibrous material and for applying the following fibrous material in a simple manner and / or safe. SOLUTION The objective of the present invention is achieved according to the present invention. DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an applicator head for applying a fibrous material fed continuously by the application head and having a cutting device with a cutting element and a counter cutting element. The applicator head further includes a blocking device with blocking surfaces opposite to each other to block the fibrous material. In this case, one of the locking surfaces and the cutting element are made at a first jaw and the other locking surface and the counter-cutting element are made at a second jaw. The blocking surfaces are arranged here in the transport direction of the fibrous material, before the cutting element and before the counter-cutting element. The application head further comprises an actuator actuating the first jaw to simultaneously cut and block the fibrous material. Actuation of the first jaw through the actuator thus causes the cutting element to make a cutting movement. On the other hand, the locking surface formed at the first jaw is moved towards the other locking surface, that being at the second jaw. The first and second jaws thus form a combined cutting and blocking device for simultaneously cutting and blocking the fibrous material. In particular, it is not necessary to provide two coordinated control circuits with respect to one another for cutting and blocking the fibrous material. The actuator for actuating the first jaw is according to the present invention a piezoelectric actuator. This has the advantage that it is not necessary to provide pressurized hoses, fittings and / or accumulators at the application head. The piezoelectric actuator, on the other hand, can be controlled by a simple electrical control signal, which means that only an electric cable needs to be fed to the actuator. A piezoelectric actuator is further characterized by a reduced mass. The piezoelectric actuator thus makes it possible to obtain a particularly light and inexpensive configuration of the application head. Other advantages of the piezoelectric actuator are its high precision when actuating the first jaw, to achieve a high precision control of the cutting movement and a high speed of actuation. The application head according to the invention makes it possible to coordinate the cutting and blocking movement in such a way that the fibrous material is cut by the cutting element and the counter-cutting element only when the fibrous material is blocked. such that between the blocking surfaces it is securely held during cutting, despite the forces exerted on the fibrous material during cutting, between the blocking surfaces. The leading end of the next fibrous material is furthermore at least held fixed for a certain time by the locking surfaces at the end of cutting. The blocking surfaces thus form a type of anti-loss security for the fibrous material. This makes it possible to minimize the risk of loss of fibrous material after cutting, the opposite having the consequence of having to bring the fibrous material back through the cutting device before the application of the fibrous material can be continued. Blocking surfaces can take the form of rough surfaces to enhance their holding effect. The blocking surfaces may furthermore be provided with an elastic coating, thus making it possible to obtain a blocking effect, and this already before reaching the minimum required separation between the blocking surfaces, during the total cutting of the fibrous material. , said effect increasing with the additional actuation of the first jaw and the second jaw, to allow the total cutting of the fibrous material. The first blocking surface and the cutting element and / or the other blocking surface and the counter-cutting element may form an integral part of a respective base body of the respective jaw. According to a particular embodiment of the application head according to the invention, each jaw comprises however a base body forming the locking surface, the cutting element or the counter-cutting element being disposed at the front side. oriented transversely to the transport direction of the basic body. For example, the cutting element or the counter-cutting element can be screwed to the front side of the respective base body. This then makes it possible to replace in a particularly simple manner the cutting element or the counter-cutting element, for example due to their wear. The stroke to be traveled by the actuator for performing the cutting movement is at least as important as the thickness of the fibrous material. The first jaw must also be at least displaced over the entire stroke relative to the second jaw. The length of the necessary stroke can in this case be reached just by varying the length of a piezoelectric element of the piezoelectric actuator. However, it is also possible for the piezoelectric actuator to comprise, in addition to the piezoelectric element, a stroke multiplication, for example a lever arrangement that can be actuated by means of the piezoelectric element, said arrangement transposing the variation in length of the piezoelectric element. piezoelectric element in a translation movement of the first jaw. The multiplication that can be achieved through the lever arrangement furthermore also makes it possible to obtain a length variation of the piezoelectric element that is smaller than the displacement necessary for the displacement of the first jaw inducing the sectioning of the fibrous material. In another configuration, it is provided that the piezoelectric actuator may be energized to produce ultrasonic vibrations in the cutting element for ultrasonic cutting of the fibrous material. This reduces the force to be applied to cut the fibrous material. This also makes it possible to obtain a particularly clean cutting surface. The actuator actuates only the first jaw, starting from a basic position, to simultaneously cut and block the fibrous material, the cutting element being moved with the actuation towards the counter-element. cut and the first locking surface being moved towards the other locking surface. Alternatively, it can be provided that the actuator actuates both the first jaw and the second jaw to perform the cutting movement, starting from a basic position. The cutting element and the counter-cutting element can in particular be moved in the same stroke, thus allowing a symmetrical realization of the cutting movement. In one embodiment of the application head according to the invention, the cutting element is a knife, while the counter-cutting element comprises a counter-bearing for the knife. The section of the fibrous material here corresponds to the "division" of the fibrous material. To actuate the knife precisely until the fibrous material is cut without the knife then exerting any force on the counter-bearing, it is advantageous in this embodiment that the actuator is a piezoelectric actuator, which allows to control the actuation of the cutting element with particular precision.

En variante, tant l'élément de coupe que le contre-élément de coupe peuvent être des couteaux. L'élément de coupe et le contre-élément de coupe peuvent également comporter des arêtes tranchantes interagissant à la façon de ciseaux lors de la coupe de la matière fibreuse. Les surfaces de blocage opposées l'une par rapport à l'autre peuvent prendre la forme de surfaces de blocage planes. Les surfaces de blocage opposées l'une par rapport à l'autre peuvent toutefois également former un logement, délimité dans deux dimensions transversalement à la direction de transport, pour la matière fibreuse. Une des surfaces de blocage peut comporter à cette fin un bombement ou un renfoncement pour la matière fibreuse. Ceci permet non seulement d'éviter que la matière fibreuse suivante ne tombe mais aussi de maintenir en place la matière fibreuse transversalement à la direction de transport. Des perfectionnements avantageux de la présente invention ressortent de la description et des dessins. Les avantages nommés dans la description par rapport à des caractéristiques et des combinaisons de plusieurs caractéristiques sont fournis uniquement à titre d'exemple et peuvent être réalisés en variante ou de façon cumulée sans devoir obligatoirement atteindre les avantages des modes de réalisation selon l'invention. Les dessins illustrent des caractéristiques supplémentaires - notamment les formes géométriques représentées et les dimensions relatives de plusieurs composants les uns par rapport aux autres ainsi que leur agencement relatif et leur liaison active. La combinaison de caractéristiques de différents modes de réalisation de la présente invention est également possible et ces combinaisons sont incitées. Ceci concerne également les caractéristiques représentées dans des dessins séparés ou nommées lors de leur description. Des caractéristiques de la présente invention peuvent également être supprimées pour d'autres modes de réalisation de la présente invention.Alternatively, both the cutting element and the counter-cutting element may be knives. The cutting element and the counter-cutting element may also have scissors-like cutting edges when cutting the fibrous material. The blocking surfaces opposite one another may take the form of planar locking surfaces. The blocking surfaces opposite to each other, however, can also form a housing, delimited in two dimensions transversely to the direction of transport, for the fibrous material. One of the locking surfaces may comprise for this purpose a bulge or a recess for the fibrous material. This makes it possible not only to prevent the next fibrous material from falling, but also to keep the fibrous material in place transversely to the direction of transport. Advantageous developments of the present invention are apparent from the description and drawings. The advantages named in the description with respect to features and combinations of several features are provided solely by way of example and may be implemented alternatively or cumulatively without necessarily having to achieve the advantages of the embodiments according to the invention. The drawings illustrate additional features - including the represented geometric shapes and the relative dimensions of several components relative to one another as well as their relative arrangement and their active connection. The combination of features of different embodiments of the present invention is also possible and these combinations are encouraged. This also concerns the features shown in separate drawings or named in their description. Features of the present invention may also be omitted for other embodiments of the present invention.

Les caractéristiques mentionnées et la description doivent être comprises, par rapport à leur nombre, comme comprenant précisément ce nombre ou un nombre supérieur au nombre mentionné, sans qu'une utilisation explicite de l'adverbe « au moins » ne soit nécessaire. Donc lorsque l'on mentionne par exemple un élément, on comprendra qu'il peut y avoir un élément exactement, deux éléments ou un plus grand nombre encore d'éléments. Ces caractéristiques peuvent être complétées par d'autres caractéristiques ou être les seules caractéristiques utilisées dans un certain cas.The characteristics mentioned and the description must be understood, in relation to their number, as including precisely this number or a number greater than the number mentioned, without an explicit use of the adverb "at least" is necessary. So when we mention for example an element, we will understand that there can be an element exactly, two elements or a larger number of elements. These characteristics may be supplemented by other characteristics or be the only characteristics used in a certain case.

COURTE DESCRI PTI ON DES FIGURES La présente invention va être expliquée et décrite plus en détail par la suite à l'aide d'exemples de réalisation préférés illustrés sur les figures. La figure 1 illustre un schéma d'un mode de réalisation d'une tête d'application selon l'invention dotée d'un dispositif de coupe et de blocage en vue de côté. La figure 2 illustre un schéma d'un autre mode de réalisation d'une tête d'application selon l'invention dotée d'un dispositif de coupe et de blocage en vue de côté.Brief Description of the Figures The present invention will be explained and described in more detail below with the aid of preferred embodiments illustrated in the figures. FIG. 1 illustrates a diagram of an embodiment of an application head according to the invention provided with a device for cutting and blocking in side view. FIG. 2 illustrates a diagram of another embodiment of an application head according to the invention provided with a device for cutting and blocking in side view.

DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre un schéma d'une tête d'application selon l'invention, comportant une première mâchoire 1, une deuxième mâchoire 2 et un actionneur 3, l'actionneur 3 actionnant la première mâchoire 1 pour couper et bloquer simultanément une matière fibreuse 4. La première mâchoire 1 comporte un élément de coupe 5 et la deuxième mâchoire comporte un contre-élément de coupe 6. L'élément de coupe 5 et le contre-élément de coupe 6 sont en l'occurrence fixés à un corps de base 8 de la première mâchoire 1 et/ou à un corps de base 9 de la deuxième mâchoire 2 par le biais des vis 7. Les corps de base 8, 9 de la première et la deuxième mâchoire 1, 2 comportent des surfaces de blocage 10, 11 opposées l'une par rapport à l'autre pour bloquer la matière fibreuse 4.DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 illustrates a diagram of an application head according to the invention, comprising a first jaw 1, a second jaw 2 and an actuator 3, the actuator 3 actuating the first jaw 1 to simultaneously cut and block a fibrous material 4. The first jaw 1 comprises a cutting element 5 and the second jaw comprises a counter-cutting element 6. The cutting element 5 and the counter-cutting element 6 are in this case fixed to a base body 8 of the first jaw 1 and / or to a base body 9 of the second jaw 2 through the screws 7. The base bodies 8, 9 of the first and second jaws 1, 2 have surfaces 10, 11 opposite one another to block the fibrous material 4.

Pour couper la matière fibreuse 4, l'actionneur 3 pouvant par exemple prendre la forme d'un actionneur piézoélectrique, actionne la première mâchoire 1 en partant de la position de base représentée sur la figure 1 et en direction de la deuxième mâchoire 2, pour l'amener dans une position actionnée. En l'occurrence, la matière fibreuse 4 est coupée du fait de l'actionnement de la première mâchoire 1, par interaction de l'élément de coupe 5 avec le contre-élément de coupe 6. Le mouvement de coupe permet de déplacer simultanément la surface de blocage 10 en direction de la surface de blocage 11 opposée. En l'occurrence, le mouvement de coupe et le mouvement de la surface de blocage 10 par rapport à la surface de blocage 11 peuvent être adaptés de telle sorte que la matière fibreuse 4 est maintenue au plus tard entre les surfaces de blocage 10 et 11 lorsque l'élément de coupe 5 et le contre-élément de coupe 6 sont suffisamment déplacés l'un par rapport à l'autre pour permettre de diviser entièrement la matière fibreuse 4. Ceci empêche que la matière fibreuse 4 puisse tomber par l'ouverture formée entre les surfaces de blocage 10, 11, par exemple en raison de tensions s'exerçant dans la matière fibreuse 4 pouvant provoquer un mouvement la matière fibreuse 4 contraire à la direction de transport si elle n'était pas bloquée entre les surfaces de blocage 10, 11. Pour poursuivre l'application de la matière fibreuse 4, la première mâchoire 1 est actionnée de façon à éloigner l'une de l'autre les surfaces de blocage 10 et 11 dès que la matière fibreuse 4 suivante est poussée en avant, de façon éviter de façon sûre sa sortie en marche arrière de la tête d'application. La figure 2 illustre un autre mode de réalisation de tête d'application selon l'invention. Comme dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, la première mâchoire 1 comporte un corps de base 8 formant la surface de blocage 10 et au niveau du côté avant duquel l'élément de coupe 5 est fixé via une vis 7. Contrairement à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, le contre-élément de coupe 6 prend la forme, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, d'un contre-palier 12. En l'occurrence, le contre- palier 12 et la surface de blocage 11 font partie intégrante du corps de base 9 de la deuxième mâchoire 2, c'est-à-dire qu'ils sont fabriqués d'un seul tenant avec lui. Un actionneur piézoélectrique 3 comportant un élément piézoélectrique 13 et un agencement de levier 14 pouvant être actionné à l'aide de l'élément piézoélectrique 13 est prévu pour actionner la première mâchoire 1. L'agencement de levier 14 est disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation 15, un pivotement du levier 16 le plus court provoquant, du fait d'une variation de longueur de l'élément piézoélectrique 13, un pivotement du levier 17 le plus long de l'agencement de levier 14, entraînant ainsi un mouvement de translation de la première mâchoire 1. Une variation de longueur de l'élément piézoélectrique 13 est ainsi transposée via l'agencement de levier 14 en un mouvement de translation de la première mâchoire 1. Un guidage linéaire de la première mâchoire 1 peut être mis en place via les moyens de guidage non représentés sur la figure 2.To cut the fibrous material 4, the actuator 3 can for example take the form of a piezoelectric actuator, actuates the first jaw 1 starting from the basic position shown in Figure 1 and towards the second jaw 2, for bring it into an actuated position. In this case, the fibrous material 4 is cut due to the actuation of the first jaw 1, by interaction of the cutting element 5 with the counter-cutting element 6. The cutting movement allows to simultaneously move the blocking surface 10 towards the opposite blocking surface 11. In this case, the cutting movement and the movement of the locking surface 10 with respect to the locking surface 11 can be adapted such that the fibrous material 4 is maintained at the latest between the locking surfaces 10 and 11. when the cutting element 5 and the counter-cutting element 6 are sufficiently displaced relative to each other to allow the fibrous material 4 to be completely divided. This prevents the fibrous material 4 from falling through the opening formed between the locking surfaces 10, 11, for example due to tensions in the fibrous material 4 which can cause movement of the fibrous material 4 contrary to the direction of transport if it were not locked between the locking surfaces 10, 11. To continue the application of the fibrous material 4, the first jaw 1 is actuated so as to move the blocking surfaces 10 and 11 away from each other as soon as the next fibrous material 4 e is pushed forward, so as to safely prevent its output in reverse of the application head. FIG. 2 illustrates another embodiment of the application head according to the invention. As in the embodiment shown in Figure 1, the first jaw 1 comprises a base body 8 forming the locking surface 10 and at the front side of which the cutting element 5 is fixed via a screw 7. Unlike in the example embodiment shown in FIG. 1, the counter-cutting element 6 takes the form, in the embodiment shown in FIG. 2, of a counter-bearing 12. In this case, the counter-element bearing 12 and the blocking surface 11 form an integral part of the base body 9 of the second jaw 2, that is to say they are made in one piece with it. A piezoelectric actuator 3 having a piezoelectric element 13 and a lever arrangement 14 operable with the piezoelectric element 13 is provided for actuating the first jaw 1. The lever arrangement 14 is rotatably disposed around an axis of rotation 15, a pivoting of the shortest lever 16 causing, due to a variation in length of the piezoelectric element 13, a pivoting of the longest lever 17 of the lever arrangement 14, thereby causing a translational movement of the first jaw 1. A variation in length of the piezoelectric element 13 is thus transposed via the lever arrangement 14 in a translation movement of the first jaw 1. A linear guide of the first jaw 1 can be implemented via the guide means not shown in FIG. 2.

Claims

REVENDICATIONS1. Application head for applying a fibrous material (4) fed continuously by the application head with: - a cutting device comprising a cutting element (5) and a counter-cutting element (6); an actuator (3) actuating the cutting element (5) to effect a cutting movement; and a blocking device having blocking surfaces (10, 11) opposite one another to block the fibrous material (4), the blocking surfaces (10, 11) being arranged in the direction transporting the fibrous material (4), before the cutting element (5) and before the counter-cutting element (6); one of the locking surfaces (10) and the cutting element (5) being formed at a first jaw (1) and the other locking surface (11) and the counter-cutting element (6). being made at a second jaw (2), the actuator (3) actuating the first jaw (1) to simultaneously cut and block the fibrous material (4); characterized in that the actuator (3) is a piezoelectric actuator.

2. Application head according to claim 1, characterized in that each jaw (1, 2) comprises a base body (8, 9) forming the blocking surface (10, 11), the cutting element (5) ) or the counter-cutting element (6) being arranged at the front side, oriented transversely to the direction of transport, of the base body (8, 9).

3. Application head according to any one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric actuator (3) comprises a piezoelectric element (13) and a lever arrangement (14) operable with the aid of the piezoelectric element (13) and transposing a length variation of the piezoelectric element (13) into a translation movement of the first jaw (1).

4. Application head according to any one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric actuator (3) can be excited so that ultrasonic vibrations for ultrasonic cutting the fibrous material (4) occur in the cutting element (5).

5. Applicator head according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator (3) actuates both the first jaw (1) and the second jaw (2) to perform the cutting movement, starting from 'a basic position.

6. Application head according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting element (5) is a knife and the counter-cutting element (6) comprises a counter-bearing (12).

7. Applicator head according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cutting element (5) and the counter-cutting element (6) are knives.

8. Application head according to any one of the preceding claims, characterized in that the blocking surfaces (10, 11) opposite to one another form a housing defined in two dimensions for the fibrous material ( 4) .30