FR3008782A1 - DEVICE FOR PROTECTING AN OPERATION AREA AND CORRESPONDING METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de protection d'une zone d'opération, notamment pour la manipulation de produits. Ledit dispositif comprenant un plateau (2), appelé plateau de diffusion, présentant deux faces opposées, l'une dite face supérieure (202), orientée vers la zone d'opération (100), et l'autre, dite face inférieure (200). Ledit plateau de diffusion (2) comprend un étage de redressement (20), un étage d'orientation (21) et un écran de diffusion (22), lesdits étages présentant chacun des ouvertures de passage d'un flux de fluide (7), et chaque ouverture de l'écran de diffusion (22) débouchant sur la face supérieure (202) du plateau (2) et présentant une section de passage dont la surface est plus petite que celle de chacune desdites ouvertures (215) de l'étage d'orientation (21). L'invention concerne également un procédé de manipulation correspondant.The invention relates to a device for protecting an operating zone, particularly for handling products. Said device comprising a plate (2), called diffusion plate, having two opposite faces, one said upper face (202), oriented towards the operating zone (100), and the other, said lower face (200). ). Said diffusion plate (2) comprises a rectifying stage (20), an orientation stage (21) and a diffusion screen (22), said stages each having openings for the passage of a flow of fluid (7) , and each opening of the diffusion screen (22) opening on the upper face (202) of the plate (2) and having a passage section whose surface is smaller than that of each of said openings (215) of the orientation stage (21). The invention also relates to a corresponding method of manipulation.
Description
La présente invention concerne de manière générale la protection d'une zone d'opération. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de protection d'une zone d'opération, notamment pour la manipulation de produits, et un procédé de manipulation correspondant.The present invention generally relates to the protection of a zone of operation. The invention relates more particularly to a device for protecting an operating zone, in particular for handling products, and a corresponding handling method.
Dans de nombreux domaines industriels, tels que l'agro-alimentaire, la pharmacie, la biologie ou l'électronique, il est nécessaire de protéger la zone de manipulation des produits vis-à-vis des pollutions extérieures.In many industrial fields, such as agribusiness, pharmaceuticals, biology or electronics, it is necessary to protect the product handling area from external pollution.
Il est connu de protéger la zone de manipulation en la balayant par un flux d'air. Usuellement un tel flux d'air est généré par des moyens de soufflage et/ou d'aspiration placés à proximité de ladite zone de manipulation. Ces moyens de soufflage/aspiration sont situés à proximité de la zone de 15 manipulation pour maîtriser le flux d'air en vue d'obtenir la stabilité du flux d'air avec une vitesse faible et une température adaptée au confort des opérateurs. Cependant, la présence de ces moyens de soufflage/aspiration à proximité des opérateurs peut constituer une gêne pour l'utilisateur par l'encombrement 20 physique et/ou visuel qu'ils imposent. L'opérateur peut aussi être incommodé par le flux d'air lorsque son visage est exposé. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de protection d'une zone de manipulation, encore appelée champ opératoire, permettant d'améliorer les 25 conditions de manipulations. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de protection d'une zone d'opération, notamment pour la manipulation de produits, ledit dispositif comprenant un plateau, appelé plateau de diffusion, présentant 30 deux faces opposées, l'une dite face supérieure, orientée vers la zone d'opération, et l'autre, dite face inférieure, caractérisé en ce que ledit plateau de diffusion comprend un premier étage, appelé étage de redressement, un deuxième étage, appelé étage d'orientation et un troisième étage, appelé écran de diffusion, lesdits étages présentant chacun des ouvertures de passage d'un flux de fluide, les ouvertures de l'étage de redressement débouchant en face inférieure du plateau de diffusion et communiquant avec les ouvertures de l'étage d'orientation, lesdites ouvertures de l'étage de redressement étant configurées pour orienter le flux de fluide, entrant dans le plateau de diffusion par sa face inférieure, selon une première direction, par exemple verticale, les ouvertures de l'étage d'orientation communiquant avec les ouvertures de l'écran de diffusion, lesdites ouvertures de l'étage d'orientation étant configurées pour orienter le flux de fluide, sortant des ouvertures de l'étage de redressement, selon une deuxième direction oblique par rapport à ladite première direction, chaque ouverture de l'écran de diffusion débouchant sur la face supérieure du 15 plateau et présentant une section de passage dont la surface est plus petite que celle de chacune desdites ouvertures de l'étage d'orientation. L'étage de redressement permet de redresser le fluide qui arrive en entrée du plateau, en particulier lorsque celui-ci arrive sensiblement parallèlement au 20 plateau, c'est-à-dire sensiblement parallèlement à la face de dessous du plateau. L'étage d'orientation situé au-dessus, c'est-à-dire en aval de l'étage de redressement, permet d'orienter le flux redressé dans la direction souhaitée en 25 limitant les pertes de charge et les défauts d'homogénéité de la vitesse du flux au niveau de la surface de diffusion du plateau par rapport à une configuration dans laquelle le flux ne serait pas précédemment redressé. L'écran de diffusion permet, grâce à ses ouvertures réduites, de former une 30 surface de travail sensiblement plane, sur laquelle des objets peuvent être posés avec un risque réduit de tomber ou de se coincer dans les ouvertures du plateau.It is known to protect the handling zone by sweeping it by a flow of air. Usually, such an air flow is generated by blowing and / or suction means placed near said handling zone. These blowing / suction means are located near the handling zone to control the flow of air in order to obtain the stability of the airflow with a low speed and a temperature adapted to the comfort of the operators. However, the presence of these blowing / suction means in the vicinity of the operators can be a nuisance for the user by the physical and / or visual size they impose. The operator may also be inconvenienced by the airflow when his face is exposed. The object of the invention is to provide a device for protecting a handling zone, also called the operating field, which makes it possible to improve handling conditions. For this purpose, the subject of the invention is a device for protecting an operating zone, in particular for handling products, said device comprising a plate, called a diffusion plate, having two opposite faces, one of which upper face, oriented towards the operating zone, and the other, said lower face, characterized in that said diffusion plate comprises a first stage, called a righting stage, a second stage, called orientation stage and a third stage, called diffusion screen, said stages each having openings for the passage of a flow of fluid, the openings of the recovery stage emerging on the lower face of the diffusion plate and communicating with the openings of the orientation stage said apertures of the straightening stage being configured to orient the flow of fluid, entering the diffusion plate by its lower face, in a first direction, by vertical example, the openings of the orientation stage communicating with the openings of the diffusion screen, said openings of the orientation stage being configured to orient the flow of fluid leaving the openings of the recovery stage in a second direction oblique with respect to said first direction, each opening of the diffusion screen opening on the upper face of the plate and having a passage section whose surface is smaller than that of each of said openings of the orientation stage. The straightening stage makes it possible to straighten the fluid which arrives at the input of the plate, in particular when it arrives substantially parallel to the plate, that is to say substantially parallel to the underside of the plate. The orientation stage located above, that is to say downstream of the rectifying stage, makes it possible to orient the rectified flow in the desired direction by limiting the pressure losses and the defects of homogeneity of the flow velocity at the plateau diffusion surface relative to a configuration in which the flow would not previously be rectified. The diffusion screen makes it possible, thanks to its reduced openings, to form a substantially flat working surface on which objects can be placed with a reduced risk of falling or jamming in the openings of the tray.
Une telle combinaison permet d'orienter le flux suivant une direction oblique par rapport à la normale au plateau pour permettre à un opérateur de se positionner du côté opposé au flux afin de limiter l'exposition de son visage au flux, tout en limitant les pertes de charge du flux et en offrant une surface de manipulation sensiblement plane, avec un risque réduit de chute d'objet dans les ouvertures du plateau. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'épaisseur de l'écran de 10 diffusion est plus faible que celle de l'étage d'orientation ou de l'étage de redressement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la zone de séparation de l'étage de redressement et de l'étage d'orientation présente une partie 15 sensiblement parallèle à la face supérieure du plateau de diffusion, située au niveau de la partie centrale du plateau, et une partie inclinée depuis un point bas jusqu'à un point haut écarté du centre du plateau par rapport au point bas. Autrement dit, ledit point haut de la partie inclinée est plus proche de la face 20 supérieure que de la face inférieure et est situé du côté de la tranche, dite externe, du plateau au niveau de laquelle l'opérateur se positionne. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend un panneau, appelé plan de travail, de préférence d'épaisseur sensiblement 25 égale à celle du plateau de diffusion, qui prolonge le plateau de diffusion du côté d'une tranche, dite tranche interne, du plateau de diffusion, opposée à la tranche, dite tranche externe, au niveau de laquelle un opérateur est apte à se positionner en vue de manipuler des produits au dessus du plateau de diffusion, et ladite deuxième direction correspondant à l'orientation des 30 ouvertures de l'étage d'orientation est choisie de manière à diriger le flux de fluide en face supérieure du plateau en l'éloignant de la tranche externe du plateau de diffusion.Such a combination makes it possible to direct the flow in an oblique direction relative to the normal to the plate to allow an operator to position himself on the opposite side of the flow in order to limit the exposure of his face to the flow, while limiting the losses. charging the flow and providing a substantially flat handling surface, with a reduced risk of falling object in the openings of the tray. According to an advantageous characteristic of the invention, the thickness of the diffusion screen is smaller than that of the orientation stage or the recovery stage. According to an advantageous characteristic of the invention, the separation zone of the straightening stage and the orientation stage has a part 15 substantially parallel to the upper face of the diffusion plate, situated at the level of the central part of the plateau, and a portion inclined from a low point to a high point away from the center of the plateau relative to the low point. In other words, said high point of the inclined portion is closer to the upper face than to the lower face and is located on the side of the so-called outer slice of the plate at which the operator is positioned. According to an advantageous characteristic of the invention, said device comprises a panel, called a work plane, preferably of thickness substantially equal to that of the diffusion plate, which extends the diffusion plate on the side of a slice, called slice internal, diffusion plateau, opposite the slice, said outer slice, at which an operator is able to position to manipulate products above the diffusion plate, and said second direction corresponding to the orientation of The orientation stage apertures are selected so as to direct the flow of fluid in the upper face of the tray away from the outer edge of the diffusion plate.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit point haut est situé sur le, ou au voisinage du, bord supérieur externe du plateau de diffusion, défini par la jonction de la face supérieure du plateau et de ladite tranche 5 externe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'étage d'orientation et/ou l'étage de redressement comprend une structure alvéolaire, de préférence en nid d'abeille, lesdites alvéoles formant les ouvertures dudit 10 étage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les alvéoles de l'étage d'orientation sont décalées par rapport aux alvéoles de l'étage de redressement avec lesquelles elles communiquent. 15 Une structure en nid d'abeille de l'étage d'orientation et/ou de l'étage de redressement permet de contribuer à la laminarisation du flux de fluide et de guider le flux en limitant les pertes de charge, tout en formant un support rigide pour l'écran de diffusion. En variante, la structure en nid d'abeille pourrait être 20 remplacée par une autre structure à alvéoles, ou d'autres structures à ouvertures, tout en présentant des directrices de même nature pour guider le flux, telles que des lamelles courbées, ou des tubes cintrés. Avantageusement, la taille caractéristique de la section de passage de chaque alvéole, par exemple le diamètre du cercle inscrit, est au moins trois fois inférieure à sa 25 hauteur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit écran de diffusion est formé par une toile tissée, de préférence en plastique, tel que du polyéthylène. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend un caisson présentant une entrée d'air et une sortie d'air débouchant sur la face inférieure du plateau de diffusion, et un ventilateur agencé, de préférence à l'intérieur du caisson, pour faire circuler un flux de fluide depuis l'entrée vers la sortie dudit caisson.According to an advantageous characteristic of the invention, said high point is situated on the or near the upper outer edge of the diffusion plate, defined by the junction of the upper face of the plate and said outer edge. According to an advantageous characteristic of the invention, the orientation stage and / or the recovery stage comprises a honeycomb structure, preferably a honeycomb structure, said cells forming the apertures of said stage. According to an advantageous characteristic of the invention, the cells of the orientation stage are offset with respect to the cells of the recovery stage with which they communicate. A honeycomb structure of the orientation stage and / or the straightening stage makes it possible to contribute to the laminarization of the fluid flow and to guide the flow by limiting the pressure losses, while forming a rigid support for the broadcast screen. Alternatively, the honeycomb structure could be replaced by another honeycomb structure, or other apertured structures, while having like guides to guide flow, such as curved sipes, or bent tubes. Advantageously, the characteristic size of the passage section of each cell, for example the diameter of the inscribed circle, is at least three times smaller than its height. According to an advantageous characteristic of the invention, said diffusion screen is formed by a woven fabric, preferably made of plastic, such as polyethylene. According to an advantageous characteristic of the invention, said device comprises a box having an air inlet and an air outlet opening on the underside of the diffusion plate, and a fan arranged, preferably inside the box. , to circulate a flow of fluid from the inlet to the outlet of said box.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend des moyens de régulation de la vitesse du flux de fluide, lesdits moyens de régulation de vitesse comprenant un capteur de vitesse et une unité de pilotage du ventilateur en fonction de la vitesse de flux de fluide acquise par le capteur pour maintenir la vitesse du flux de fluide en sortie du plateau de diffusion sensiblement égale à une valeur de consigne. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit capteur de vitesse comprend un boîtier qui s'étend à travers une paroi du caisson et dans lequel sont ménagées une entrée de fluide du côté de l'intérieur du caisson et une sortie de fluide du côté de l'extérieur du caisson, ledit boîtier logeant une sonde d'acquisition de la vitesse du flux de fluide circulant entre l'entrée et la sortie du boîtier, et ledit capteur est conçu pour générer une perte de charge, vis-à-vis du fluide qui le traverse, sensiblement égale à celle générée par l'écran de diffusion.According to an advantageous characteristic of the invention, said device comprises means for regulating the speed of the fluid flow, said speed regulating means comprising a speed sensor and a fan control unit according to the speed of flow of the fluid. fluid acquired by the sensor to maintain the speed of the fluid flow at the output of the diffusion plate substantially equal to a set value. According to an advantageous characteristic of the invention, said speed sensor comprises a housing which extends through a wall of the box and in which are formed a fluid inlet on the side of the interior of the box and a fluid outlet on the side. from the outside of the box, said box housing a probe for acquiring the speed of the flow of fluid flowing between the inlet and the outlet of the box, and said sensor is designed to generate a pressure drop, vis-à-vis fluid passing through it, substantially equal to that generated by the diffusion screen.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit capteur de vitesse est situé entre le ventilateur et la sortie d'air du caisson. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend 25 un filtre, appelé préfiltre, situé en amont du ventilateur, de préférence à l'entrée dudit caisson, et/ou un filtre, situé en aval du ventilateur, de préférence entre le ventilateur et le capteur de vitesse. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit caisson est situé 30 sous le plan passant par la face inférieure du plateau de diffusion. L'invention concerne également un procédé de manipulation de produits au dessus d'un plateau, appelé plateau de diffusion, caractérisé en ce que ledit plateau de diffusion fait partie d'un dispositif de protection d'une zone d'opération tel que décrit ci-dessus, et en ce qu'un opérateur se positionne du côté du plateau qui est opposé au sens de direction dudit flux de fluide diffusé en face supérieure. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention montrant le 10 cheminement du flux d'air d'amont en aval du plateau diffuseur; - la figure 2 est une vue schématique du capteur de vitesse du dispositif selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe du dispositif selon l'invention montrant les trois étages du plateau de diffusion selon l'invention 15 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif de protection d'une zone d'opération 100, notamment pour la manipulation de produits de différents types. 20 Ledit dispositif comprend un plateau 2, appelé plateau de diffusion, présentant deux faces opposées, l'une dite face supérieure 202, orientée vers la zone d'opération 100, et l'autre, dite face inférieure 200. Ledit plateau de diffusion 2 comprend un premier étage, appelé étage de 25 redressement 20, un deuxième étage, appelé étage d'orientation 21 et un troisième étage, appelé écran de diffusion 22. Lesdits étages présentent chacun des ouvertures de passage d'un flux de fluide 7, par exemple de l'air. Comme illustré à la figure 3, les ouvertures 205 de l'étage de redressement 20 30 débouchent en face inférieure 200 du plateau de diffusion 2 et communiquent avec les ouvertures 215 de l'étage d'orientation 21.According to an advantageous characteristic of the invention, said speed sensor is located between the fan and the air outlet of the box. According to an advantageous characteristic of the invention, said device comprises a filter, called prefilter, located upstream of the fan, preferably at the inlet of said box, and / or a filter, located downstream of the fan, preferably between the fan and speed sensor. According to an advantageous characteristic of the invention, said box is located in the plane passing through the lower face of the diffusion plate. The invention also relates to a method of handling products above a plate, called a diffusion plate, characterized in that said diffusion plate is part of a protection device for an operation zone as described herein. above, and in that an operator is positioned on the side of the plate which is opposite to the direction direction of said fluid flow diffused on the upper face. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a sectional view of the device according to the invention showing the flow path of the upstream air downstream of the diffuser plate; FIG. 2 is a schematic view of the speed sensor of the device according to the invention; FIG. 3 is a diagrammatic sectional view of the device according to the invention showing the three stages of the diffusion plate according to the invention. With reference to the figures and as recalled above, the invention relates to a protection device of FIG. an operating zone 100, in particular for handling products of different types. Said device comprises a plate 2, called a diffusion plate, having two opposite faces, one said upper surface 202, oriented towards the operating zone 100, and the other, said lower face 200. Said diffusion plate 2 comprises a first stage, called a righting stage 20, a second stage, called an orientation stage 21 and a third stage, called a diffusion screen 22. Said stages each have openings for the passage of a flow of fluid 7, example of the air. As illustrated in FIG. 3, the openings 205 of the rectifying stage 20 open on the lower face 200 of the diffusion plate 2 and communicate with the openings 215 of the orientation stage 21.
Lesdites ouvertures 205 de l'étage de redressement 20 sont configurées pour orienter le flux de fluide, entrant dans le plateau de diffusion 2 par sa face inférieure 200, selon une première direction, par exemple verticale. Dans l'exemple illustré aux figures, l'axe de chacune des ouvertures de l'étage de redressement 20 est ainsi perpendiculaire à la face inférieure 200 du plateau. Les ouvertures 215 de l'étage d'orientation 21 communiquent avec les ouvertures de l'écran de diffusion 22. Préférentiellement, l'épaisseur de l'écran de diffusion 22 est très faible par comparaison à celle des autres étages de sorte que les ouvertures de cet écran ne sont pas représentées aux figures. Lesdites ouvertures de l'étage d'orientation 21 sont configurées pour orienter le flux de fluide 7, sortant des ouvertures de l'étage de redressement 20, selon une deuxième direction oblique par rapport à ladite première direction.Said openings 205 of the rectifying stage 20 are configured to orient the flow of fluid, entering the diffusion plate 2 by its lower face 200, in a first direction, for example vertical. In the example illustrated in the figures, the axis of each of the openings of the rectifying stage 20 is thus perpendicular to the lower face 200 of the plate. The openings 215 of the orientation stage 21 communicate with the openings of the diffusion screen 22. Preferably, the thickness of the diffusion screen 22 is very small compared to that of the other stages so that the openings of this screen are not shown in the figures. Said openings of the orientation stage 21 are configured to orient the flow of fluid 7, leaving the openings of the recovery stage 20, in a second direction oblique with respect to said first direction.
Ainsi, pour diriger le flux diffusé par le plateau de diffusion à écartement de l'opérateur afin de ne pas le gêner, ledit axe de chaque ouverture de l'étage 21 d'orientation est incliné par rapport à celui de chaque ouverture de l'étage 20 de redressement, de sorte que les passages d'ouverture définis par les ouvertures entre la face inférieure 200 et la face supérieure 202 du plateau 2 présentent chacun une directrice coudée. Chaque ouverture de l'écran de diffusion 22 débouche sur la face supérieure 202 du plateau 2 et présente une section de passage dont la surface est plus petite que celle de chacune desdites ouvertures 215 de l'étage d'orientation 21 ainsi que celle des ouvertures 205 de l'étage de redressement 20. On entend par section de passage, la section transversale à l'axe de l'ouverture. L'axe de l'ouverture correspond à la direction principale du flux circulant à travers ladite ouverture.Thus, to direct the flux diffused by the spreading plate spaced from the operator so as not to interfere, said axis of each opening of the orientation stage 21 is inclined relative to that of each opening of the 20 up stage, so that the opening passages defined by the openings between the lower face 200 and the upper face 202 of the plate 2 each have a bent direction. Each opening of the diffusion screen 22 opens on the upper face 202 of the plate 2 and has a passage section whose surface is smaller than that of each of said openings 215 of the orientation stage 21 as well as that of the openings 205 of the righting stage 20. The term of passage section, the cross section to the axis of the opening. The axis of the opening corresponds to the main direction of the flow flowing through said opening.
Ledit plateau 2 présente ainsi une pluralité de passages traversants permettant à un flux de fluide de passer d'une face 200 à l'autre 202 dudit plateau 2, c'est-à-dire permettant la diffusion d'un fluide du côté de la face supérieure du plateau orientée vers la zone d'opération 100, tout en redressant le flux entrant du côté de la face inférieure, puis en l'inclinant pour le diffuser à travers l'écran 22 de diffusion au niveau de la zone d'opération100.Said plate 2 thus has a plurality of through passages allowing a flow of fluid to pass from one face 200 to the other 202 of said plate 2, that is to say allowing the diffusion of a fluid on the side of the upper face of the tray oriented towards the operating zone 100, while straightening the incoming flow on the side of the lower face, then tilting it to diffuse it through the diffusion screen 22 at the operating zone 100 .
La zone de séparation 201 de l'étage de redressement 20 et de l'étage d'orientation 21 présente une partie sensiblement parallèle à la face supérieure 202 du plateau 2 de diffusion, située au niveau de la partie centrale du plateau, et une partie inclinée depuis un point bas PB jusqu'à un point haut PH écarté du centre du plateau par rapport au point bas. Comme détaillé ci-après, le plateau de diffusion présente un côté, encore appelé tranche externe, au niveau duquel l'opérateur se positionne pour pouvoir manipuler des produits sur et/ou au-dessus dudit plateau 2. La partie inclinée de la zone de séparation prolonge la partie parallèle vers la tranche externe du plateau. Une telle inclinaison de la partie de la zone de séparation 201 entre l'étage 20 de redressement et l'étage 21 d'orientation située du côté de la tranche 212 du plateau, permet d'obtenir une diffusion de fluide en sortie du plateau 2 même à proximité de l'opérateur tout en maintenant une orientation du flux dans le sens d'un écartement par rapport à l'opérateur. Comme illustré à la figure 3, ledit point haut PH est situé sur le, ou au voisinage du, bord supérieur externe du plateau de diffusion 2, défini par la jonction de la face supérieure 202 du plateau et de ladite tranche 212 externe.The separation zone 201 of the righting stage 20 and of the orientation stage 21 has a portion substantially parallel to the upper face 202 of the diffusion plate 2, located at the central part of the plate, and a part tilted from a low point PB to a high point PH away from the center of the plateau with respect to the low point. As detailed below, the diffusion plate has a side, also called external edge, at which the operator is positioned to handle products on and / or above said plate 2. The inclined portion of the zone of separation extends the parallel part to the outer edge of the plate. Such inclination of the portion of the separation zone 201 between the rectifying stage 20 and the orientation stage 21 situated on the side of the slice 212 of the plate, makes it possible to obtain a diffusion of fluid at the outlet of the plate 2 even close to the operator while maintaining an orientation of the flow in the direction of a spacing relative to the operator. As illustrated in FIG. 3, said high point PH is situated on the or near the upper outer edge of the diffusion plate 2, defined by the junction of the upper face 202 of the plate and of said outer wafer 212.
Ladite deuxième direction qui correspond à l'orientation des ouvertures 215 de l'étage d'orientation 21 est choisie de manière à diriger le flux de fluide 7 en face supérieure 202 du plateau 2 en l'éloignant de la tranche externe 212 du plateau de diffusion 2, afin d'éviter que l'opérateur ne soit gêné par ce flux.Said second direction corresponding to the orientation of the openings 215 of the orientation stage 21 is chosen so as to direct the flow of fluid 7 in the upper face 202 of the plate 2 away from the outer edge 212 of the plateau of diffusion 2, to prevent the operator is embarrassed by this flow.
Comme rappelé ci-dessus, cette orientation est réalisée par inclinaison du flux à travers le plateau 2 de diffusion par rapport à sa direction d'entrée dans le plateau 2 que lui imprime l'étage 20 de redressement.As recalled above, this orientation is achieved by inclination of the flux through the plate 2 of diffusion with respect to its direction of entry into the plate 2 that impresses the rectification stage 20.
Comme illustré à la figure 1 et à la figure 3, ledit dispositif comprend un plan de travail 1, de préférence d'épaisseur sensiblement égale à celle du plateau 2 de diffusion, qui prolonge le plateau 2 de diffusion au moins du côté de la tranche 5 211, dite tranche interne, du plateau 2 de diffusion. Ladite tranche interne est définie par opposition à la tranche 212 externe au niveau de laquelle un opérateur 9 est apte à se positionner en vue de manipuler des produits au dessus du plateau 2 de diffusion. Comme illustré à la figure 1, on peut prévoir que le plateau de diffusion soit positionné dans une ouverture traversante 10 ménagée à, ou au voisinage de, une extrémité du plan de travail. Comme on peut l'observer à la figure 3, chaque ouverture d'un étage forme, avec les ouvertures des deux autres étages avec lesquelles elle communique, un conduit de passage de fluide. On constate que le volume VF du plateau de 15 diffusion 2 délimité entre la tranche 211 interne et les conduits de passage de flux de fluide qui débouchent en face supérieure 202 à proximité immédiate du plan de travail 1, c'est-à-dire du côté de la tranche 211 interne, est fermé par la tranche 101 du plan de travail 1, de sorte que le volume VF est un volume « mort » qui peut ainsi être remplacé par une matière pleine sans incidence sur 20 la diffusion du flux en face supérieure du plateau. Avantageusement, l'étage d'orientation 21 et l'étage de redressement 20 présentent chacun une structure alvéolaire, de préférence en nid d'abeille. Lesdites alvéoles forment alors les ouvertures dudit étage. L'axe des alvéoles 25 de l'étage 21 d'orientation est ainsi incliné par rapport à celui des alvéoles de l'étage 20 de redressement. On peut prévoir que les alvéoles de l'étage d'orientation 21 soient décalées par rapport aux alvéoles de l'étage 20 de redressement avec lesquelles elles 30 communiquent de manière à diriger le flux de fluide du côté de la tranche interne 211 du plateau par opposition à la tranche externe 212. Avantageusement, la structure de chaque nid d'abeille est telle que les alvéoles sont accolées selon un schéma polygonal régulier. Par exemple, des cellules à base circulaire sont accolées selon un schéma hexagonal. La superposition des deux nids d'abeille peut être telle que les cellules soient décalées à la jonction, et que le vide, c'est-à-dire le passage d'air, de l'alvéole du nid d'abeille rencontre le plein, c'est-à-dire la cloison, de l'autre nid d'abeille. Ainsi dans l'exemple illustré à la figure 3, on peut prévoir que l'étage 20 de redressement comprenne un nid d'abeille à alvéoles de 3 à 6 millimètres de diamètre, à directrice orthogonale à la face supérieure 202 du plateau, et que l'étage 21 comprenne un nid d'abeille à alvéoles de 3 à 6 millimètres de diamètre, à directrice oblique à 45 degrés par rapport à la face supérieure 202 du plateau. A titre d'exemple, l'épaisseur ou hauteur du plateau de diffusion est de l'ordre de 50 millimètres.As illustrated in FIG. 1 and in FIG. 3, said device comprises a working plane 1, preferably of thickness substantially equal to that of the diffusion plate 2, which extends the diffusion plate 2 at least on the side of the wafer 5 211, called the inner slice, of the diffusion plate 2. Said inner slice is defined in contrast to the external slice 212 at which an operator 9 is able to position itself to manipulate products above the plate 2 diffusion. As illustrated in FIG. 1, provision may be made for the diffusion plate to be positioned in a through opening 10 provided at or near one end of the work plane. As can be seen in Figure 3, each opening of a stage forms, with the openings of the two other stages with which it communicates, a fluid passage conduit. It can be seen that the VF volume of the diffusion plate 2 delimited between the inner wafer 211 and the fluid flow passage ducts which open out into the upper face 202 in the immediate vicinity of the work plane 1, that is to say the side of the inner wafer 211, is closed by the wafer 101 of the worktop 1, so that the VF volume is a "dead" volume which can thus be replaced by a solid material without affecting the diffusion of the flow opposite top of the board. Advantageously, the orientation stage 21 and the rectifying stage 20 each have a honeycomb structure, preferably honeycomb. Said cells then form the openings of said stage. The axis of the cells 25 of the orientation stage 21 is thus inclined relative to that of the cells of the recovery stage 20. It is possible for the cells of the orientation stage 21 to be offset relative to the cells of the rectification stage 20 with which they communicate so as to direct the flow of fluid on the side of the inner wafer 211 of the plate by opposed to the outer edge 212. Advantageously, the structure of each honeycomb is such that the cells are contiguous in a regular polygonal pattern. For example, circular-based cells are contiguous in a hexagonal pattern. The superposition of the two honeycombs may be such that the cells are shifted to the junction, and that the vacuum, that is to say the passage of air, of the cell of the honeycomb meets the full , that is the partition, of the other honeycomb. Thus, in the example illustrated in FIG. 3, it is possible for the rectification stage 20 to comprise a honeycomb with cells of 3 to 6 millimeters in diameter, with a direction orthogonal to the upper face 202 of the plate, and that stage 21 comprises a honeycomb cell 3 to 6 millimeters in diameter, oblique direction at 45 degrees relative to the upper face 202 of the plate. For example, the thickness or height of the diffusion plate is of the order of 50 millimeters.
Le décalage entre les ouvertures des étages de redressement et d'orientation, suivant une direction transversale par rapport à la normale à la face supérieure ou inférieure du plateau, permet de redistribuer le flux de fluide de l'étage 20 de redressement à l'étage 21 d'orientation en brisant les couches limites du flux de fluide. On peut aussi prévoir de ménager un jour entre les étages de redressement et d'orientation, de hauteur correspondant de préférence à 10% maximum de la hauteur cumulée des étages de redressement et d'orientation. Un tel jour, c'est-à-dire un espace suivant une direction sensiblement parallèle à la normale à la face supérieure ou inférieure du plateau, améliore la redistribution du flux tout en conservant sensiblement l'orientation redressée du flux en sortie de l'étage de redressement. Préférentiellement, ledit écran 22 de diffusion est formé par une toile tissée, de préférence en plastique, tel que du polyéthylène, dont les mailles, par exemple 30 de forme carrée et de côté 300 micromètres, forment lesdites ouvertures de l'écran 22 de diffusion.The offset between the openings of the straightening and orientation stages, in a direction transverse to the normal to the upper or lower face of the plate, makes it possible to redistribute the fluid flow from the straightening stage to the stage. 21 orientation by breaking the boundary layers of the fluid flow. It is also possible to provide a day between the recovery and orientation stages, height corresponding preferably to 10% maximum of the cumulative height of the recovery stages and orientation. Such a day, that is to say a space in a direction substantially parallel to the normal to the upper or lower face of the plate, improves the redistribution of the flux while substantially maintaining the rectified orientation of the flow output of the righting stage. Preferably, said diffusion screen 22 is formed by a woven fabric, preferably made of plastic, such as polyethylene, the meshes of which, for example, have a square shape and a 300 micron side, form said openings of the diffusion screen 22. .
En variante, on peut prévoir que ledit écran de diffusion soit formé par une toile non tissée, de préférence aussi en plastique, tel que du polyéthylène, percée pour former les ouvertures dudit écran. Ledit plastique peut aussi être du polyester ou polyamide. Le polyéthylène présente cependant l'avantage de limiter les risques de rayures au niveau des objets manipulés lorsque ceux-ci sont en contact avec l'écran. Ledit écran de diffusion peut aussi être formé par un film percé, par exemple en plastique, de préférence en polyéthylène, dont les perçages forment lesdites ouvertures dudit écran de diffusion. Ledit écran de diffusion peut aussi être formé par une grille ou un matériau poreux.Alternatively, it can be provided that said diffusion screen is formed by a nonwoven web, preferably also plastic, such as polyethylene, pierced to form the openings of said screen. Said plastic may also be polyester or polyamide. However, polyethylene has the advantage of limiting the risk of scratches on objects handled when they are in contact with the screen. Said diffusion screen may also be formed by a pierced film, for example plastic, preferably polyethylene, whose holes form said openings of said diffusion screen. Said diffusion screen may also be formed by a grid or a porous material.
Comme illustré à la figure 1, ledit dispositif comprend un caisson 8 présentant une entrée d'air 81 et une sortie d'air 82 débouchant sur la face inférieure 200 du plateau de diffusion 2. Un ventilateur 6 est agencé à l'intérieur du caisson 8 pour faire circuler un flux de fluide depuis l'entrée 81 vers la sortie 82 dudit caisson 8 correspondant à l'entrée du plateau de diffusion définie par sa face inférieure 200. Ledit dispositif est équipé de moyens de régulation de la vitesse du flux de fluide. Lesdits moyens de régulation de vitesse comprennent un capteur 5 de vitesse, situé entre le ventilateur 6 et la sortie d'air 82 du caisson 8, et une unité de pilotage 61 du ventilateur 6 en fonction de la vitesse de flux de fluide acquise par le capteur 5 pour maintenir la vitesse du flux de fluide en sortie du plateau 2 de diffusion sensiblement égale à une valeur de consigne malgré une éventuelle obturation partielle de la surface supérieure par l'objet manipulé et/ou par l'opérateur. En outre, ledit capteur 5 est positionné en un point où la pression totale du fluide, définie comme la somme de la pression statique et de la pression dynamique, est proche de celle du fluide juste en sortie du plateau 2 de diffusion.As illustrated in FIG. 1, said device comprises a box 8 having an air inlet 81 and an air outlet 82 opening on the lower face 200 of the diffusion plate 2. A fan 6 is arranged inside the box 8 to circulate a flow of fluid from the inlet 81 to the outlet 82 of said box 8 corresponding to the entrance of the diffusion plate defined by its lower face 200. Said device is equipped with means for regulating the speed of the flow of fluid. Said speed control means comprise a speed sensor, located between the fan 6 and the air outlet 82 of the box 8, and a control unit 61 of the fan 6 as a function of the fluid flow velocity acquired by the sensor 5 to maintain the speed of the fluid flow at the outlet of the diffusion plate 2 substantially equal to a set value despite possible partial closure of the upper surface by the manipulated object and / or by the operator. In addition, said sensor 5 is positioned at a point where the total pressure of the fluid, defined as the sum of the static pressure and the dynamic pressure, is close to that of the fluid just at the outlet of the diffusion plate 2.
Ledit capteur 5 de vitesse comprend un boîtier 52 qui s'étend à travers une paroi du caisson 8 et dans lequel sont ménagées une entrée 51 de fluide du côté de l'intérieur du caisson et une sortie 53 de fluide du côté de l'extérieur du caisson. Ledit boîtier 52 loge une sonde 50 d'acquisition de la vitesse du flux de fluide circulant entre l'entrée et la sortie du boîtier 52. Avantageusement, l'entrée 51 du capteur est formée par une ouverture dans le boîtier 52 recouverte d'un écran de même type, c'est-à-dire qui présente les mêmes caractéristiques aérodynamiques, en particulier en terme de perte de charge générée, que celui de l'écran 22 de diffusion de manière à créer une perte de charge au niveau de l'entrée du capteur 5 légèrement inférieure à celle du plateau 2. La perte de charge liée au plateau 2 résulte non seulement de la perte de charge associée à l'écran 22 de diffusion mais aussi de la légère perte de charge induite par les autres étages 20, 21 du plateau 2. Une telle conception du capteur 5 permet de mesurer de manière fiable une vitesse du flux de fluide correspondant à une vitesse sensiblement égale, voire légèrement supérieure, à celle sortant du plateau 2.Said speed sensor 5 comprises a housing 52 which extends through a wall of the box 8 and in which are provided a fluid inlet 51 on the inside side of the box and an outlet 53 of fluid on the outside side. of the box. Said housing 52 houses a probe 50 for acquiring the speed of the flow of fluid flowing between the inlet and the outlet of the housing 52. Advantageously, the inlet 51 of the sensor is formed by an opening in the housing 52 covered by a screen of the same type, that is to say which has the same aerodynamic characteristics, in particular in terms of pressure drop generated, as that of the screen 22 of diffusion so as to create a pressure drop at the level of sensor input 5 slightly less than that of the plate 2. The pressure drop associated with the plate 2 results not only from the pressure drop associated with the diffusion screen 22 but also from the slight loss of pressure induced by the other stages. 20, 21 of the plate 2. Such a design of the sensor 5 makes it possible to reliably measure a speed of the fluid flow corresponding to a speed that is substantially equal to or slightly greater than that coming from the plate 2.
Ledit dispositif comprend un filtre, appelé préfiltre 30, situé en amont du ventilateur 6, de préférence à l'entrée dudit caisson. Ledit dispositif comprend aussi un filtre 31, situé en aval du ventilateur 6, de préférence entre le ventilateur 6 et le capteur 5 de vitesse. Avantageusement, les filtres sont adaptés pour obtenir une propreté de classe IS05 définie dans la norme ISO 14644-1. Avantageusement, ledit caisson 8 est situé sous le plan passant par la face inférieure 200 du plateau 2 de diffusion.Said device comprises a filter, called prefilter 30, located upstream of the fan 6, preferably at the inlet of said box. Said device also comprises a filter 31 located downstream of the fan 6, preferably between the fan 6 and the speed sensor 5. Advantageously, the filters are adapted to obtain a class IS05 cleanliness defined in the ISO 14644-1 standard. Advantageously, said box 8 is located under the plane passing through the lower face 200 of the plate 2 of diffusion.
Le côté arrière, opposé au côté avant, du plateau, délimité par ladite tranche 211 interne du plateau est prolongé par le plan de travail 1. Préférentiellement, la face supérieure 12 du plan de travail affleure la face supérieure 202 du plateau de diffusion.The rear side, opposite to the front side of the plate, delimited by said inner portion 211 of the plate is extended by the work plane 1. Preferably, the upper face 12 of the work plane is flush with the upper face 202 of the diffusion plate.
Dans l'exemple illustré aux figures, une partie dudit caisson est située sous le plateau 2 de diffusion, l'autre partie étant située sous le plan 1 de travail. La disposition dudit caisson à une hauteur inférieure à celle du plateau de diffusion permet de limiter l'encombrement visuel de l'opérateur. De manière optionnelle, ledit dispositif peut aussi être équipé de moyens de régulation de la température du flux de fluide.In the example illustrated in the figures, a portion of said box is located under the plate 2 of diffusion, the other part being located under the plane 1 of work. The disposition of said box to a height less than that of the diffusion plate makes it possible to limit the visual bulk of the operator. Optionally, said device may also be equipped with means for regulating the temperature of the fluid flow.
Une telle conception du dispositif de protection permet la manipulation d'objets supportant un souffle d'air à 0.6m/s, sans décollement de la surface soufflante, sous une atmosphère garantissant un niveau de propreté 1S05.Such a design of the protective device allows the manipulation of objects supporting a breath of air at 0.6m / s, without detachment of the blower surface, in an atmosphere ensuring a level of cleanliness 1S05.
Les objets manipulés peuvent ainsi être de petite taille. La manipulation d'objet sur ou au-dessus du plateau 2 de diffusion peut s'effectuer sans décollement de ces derniers de la face 202 supérieure, encore appelée surface soufflante, du plateau, dans des conditions confortables pour l'opérateur, en assurant une continuité de surface 202 entre la surface soufflante du plateau 2 et celle 12 non soufflante du plan 1 de travail, de façon à obtenir un ensemble formé du plan 1 de travail et du plateau 2 de diffusion qui soit exempt de partie saillante. Le dispositif peut être intégré aisément dans un poste de travail existant grâce à un encombrement limité de l'ensemble du dispositif, en remplaçant la portion 20 du plan de travail correspondant au champ opératoire, par le plateau de diffusion tel que décrit ci-dessus. Une telle conception du dispositif selon l'invention, et en particulier dans le cas d'utilisation de moyens de régulation tels que décrits ci-dessus, permet de 25 stabiliser la vitesse du flux de fluide en sortie du plateau. La régulation de la vitesse du flux de fluide permet d'obtenir un écart de l'ordre de 15%, voire inférieur, par rapport à la vitesse de consigne, pour une obturation de la surface soufflante pouvant aller jusqu'à 50% du fait de la manipulation des objets sur et/ou au-dessus de ladite surface soufflante. La vitesse de consigne 30 peut être par exemple de 0.45m/s à 20 millimètres en aval de la surface soufflante.The manipulated objects can thus be small. The object manipulation on or above the diffusion plate 2 can be carried out without detachment of the latter from the upper face 202, also called the blowing surface, of the plate, under conditions that are comfortable for the operator, by ensuring surface continuity 202 between the blowing surface of the plate 2 and that of the non-blowing plane 1 of the work plane, so as to obtain an assembly formed of the working plane 1 and the plate 2 of diffusion which is free of projecting portion. The device can be easily integrated into an existing workstation thanks to a limited space of the entire device, replacing the portion 20 of the work plane corresponding to the operating field, by the diffusion plate as described above. Such a design of the device according to the invention, and in particular in the case of using regulating means as described above, makes it possible to stabilize the speed of the fluid flow at the exit of the plate. The regulation of the speed of the fluid flow makes it possible to obtain a difference of about 15%, or even less, with respect to the set speed, for a closure of the blowing surface of up to 50%, handling the objects on and / or above said blowing surface. The set speed 30 may be for example 0.45m / s to 20 millimeters downstream of the blower surface.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant within his mind.
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