FR3007849A1

FR3007849A1 - METHOD FOR RECOGNIZING ALLOGENIC OBJECTS IN AN INDUCTION LOAD DEVICE

Info

Publication number: FR3007849A1
Application number: FR1456038A
Authority: FR
Inventors: Dragan Krupezevic; Juergen Mack
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2015-01-02
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: DE102013212588B4; DE102013212588A1; CN104253492A; US10101488B2; FR3007849B1; CN104253492B; US20150002166A1

Abstract

Procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charge par induction (10), notamment d'un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par accumulateur comportant une unité de commande et/ou de régulation (12) du dispositif de charge par induction (10). Selon une première étape (14) on détermine une fréquence de résonance (f), dans une seconde étape (16) on détermine la qualité réelle (Qi) de la fréquence de résonance (f) et dans une troisième étape (18) on compare la qualité de consigne (Qs) dépendant de la fréquence de résonance (f) et la qualité réelle (Qi).A method for recognizing allogeneic objects of an inductive charging device (10), in particular an inductive charging device of an accumulator-powered portable power tool having a control and / or regulating unit (12). ) of the induction charging device (10). According to a first step (14), a resonance frequency (f) is determined, in a second step (16) the actual quality (Qi) of the resonance frequency (f) is determined and in a third step (18), the setpoint quality (Qs) depending on the resonant frequency (f) and the actual quality (Qi).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de reconnais- sance d'objets allogènes dans un dispositif de charge par induction, notamment un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par des accumulateurs. L'invention a également pour objet un dispositif de charge par induction mettant en oeuvre un tel procédé. Etat de la technique On connaît déjà un procédé de reconnaissance d'un objet allogène dans un dispositif de charge par induction. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charge par induction, notamment d'un dispositif de charge par induction d'une machine-outil portative alimentée par accumulateur comportant au moins une unité de com- mande et/ ou de régulation du dispositif de charge par induction, procédé selon lequel dans une première étape, on détermine une fréquence de résonance, dans une seconde étape on détermine la qualité réelle de la fréquence de résonance et dans une troisième étape on compare la qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance et la quali- té réelle. La reconnaissance d'un objet allogène dans le contexte de la présente invention correspond à la reconnaissance et/ou à la vérification de la présence d'objets allogènes, notamment dans l'environnement du dispositif de charge par induction et/ou du dispositif accumulateur. De façon préférentielle, la reconnaissance et/ou la vérification de la présence d'objets allogènes associés à une zone de contact entre le dispositif de charge et le dispositif accumulateur correspond à des éléments qui sont susceptibles de gêner ou de détériorer le fonctionnement au court d'une phase de charge. Un objet allogène dans le contexte de la présente inven- tion est notamment un composant métallique et/ou magnétique, des parties tels objets ou d'autres objets de ce type. Le dispositif de charge par induction selon la présente in- vention est un dispositif servant à charger des dispositifs accumula- teurs ou plus simplement des accumulateurs. De façon préférentielle, le dispositif comporte une unité de commande et/ou de régulation pour commander et/ou réguler l'opération de charge. De façon particulièrement préférentielle, il s'agit d'un dispositif de charge qui, en mode de charge, transmet l'énergie de charge par induction à un dispositif ac- cumulateur. Le mode de charge est un état de fonctionnement dans lequel le dispositif accumulateur ou plus simplement l'accumulateur reçoit de l'énergie de façon externe.Field of the Invention The present invention relates to a method of recognizing allogeneic objects in an inductive charging device, in particular an inductive charging device of a portable power tool powered by accumulators. The invention also relates to an induction charging device implementing such a method. STATE OF THE ART A method of recognizing an allogeneic object in an inductive charging device is already known. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the invention is a method for recognizing allogeneic objects of an inductive charging device, in particular an inductive charging device for a portable power tool powered by an accumulator. at least one control and / or regulating unit of the inductive charging device, the method according to which, in a first step, a resonance frequency is determined, in a second step the actual quality of the resonant frequency is determined and in a third step, the reference quality dependent on the resonance frequency and the actual quality are compared. The recognition of an allogeneic object in the context of the present invention corresponds to the recognition and / or verification of the presence of allogeneic objects, especially in the environment of the inductive charging device and / or the storage device. Preferably, the recognition and / or verification of the presence of allogeneic objects associated with a contact zone between the charging device and the storage device corresponds to elements that are likely to hinder or deteriorate the operation over a short period of time. a charging phase. An allogeneic object in the context of the present invention is in particular a metallic and / or magnetic component, such parts or other objects of this type. The inductive charging device according to the present invention is a device for charging accumulator devices or simply accumulators. Preferably, the device comprises a control and / or regulation unit for controlling and / or regulating the charging operation. Particularly preferably, it is a charging device which, in charge mode, transmits the charge energy by induction to an accumulator device. The charging mode is an operating state in which the storage device or more simply the battery receives energy externally.

De façon préférentielle, il s'agit d'un état de fonctionne- ment dans lequel le dispositif accumulateur accumule temporairement de l'énergie d'origine externe. Un dispositif de charge d'accumulateur d'un outil élec- troportatif est un dispositif de charge permettant de charger un disposi- tif accumulateur ou plus simplement un accumulateur de machine- outil portative. Le dispositif accumulateur de machine-outil portative est un dispositif accumulateur ou plus simplement un accumulateur pour une telle machine. Le dispositif accumulateur est fixé aussi bien de ma- nière externe à la machine-outil portative que de façon interne en étant intégré dans son boîtier. Le dispositif accumulateur désigne un dispositif servant à stocker temporairement de l'énergie électrique ; il s'agit de ce qui est communément appelé accumulateur et de façon préférentielle, un ac- cumulateur rechargeable. On peut envisager différents dispositifs ac- cumulateurs techniquement intéressants, notamment des accumulateurs lithium-Ion. La machine-outil portative est une machine pour travail- ler une pièce ; il s'agit avantageusement d'une perceuse, d'un perfora- teur et/ou d'une perceuse, d'une scie, d'un rabot, d'une visseuse, d'une fraise, d'une meuleuse, d'une meuleuse d'angle, d'un appareil de jardinage et/ou d'un outil multi-porte double-fonction. L'unité de commande et/ou de régulation selon l'invention est une unité comportant au moins une électronique de commande. L'électronique de commande est une unité comportant un processeur et une mémoire ainsi qu'un programme de fonctionnement enregistré dans sa mémoire. La fréquence de résonance, dans le présent contexte, dé- signe notamment la fréquence propre d'un système oscillant. De façon préférentielle, il s'agit de la fréquence d'un circuit électrique oscillant, notamment d'un circuit oscillant composé d'au moins un condensateur et d'une bobine. Selon l'invention, la qualité réelle désigne notamment la qualité du circuit oscillant que l'on a effectivement à un instant pendant le mode de charge. La qualité du circuit oscillant est un coefficient qui décrit l'amortissement du système oscillant, notamment du circuit oscillant du système oscillant. De façon préférentielle, il s'agit là en particulier de la fréquence moyenne rapportée à la largeur de bande. La largeur de bande est notamment définie comme plage de fréquence dont les limites varient selon un niveau de tension du coefficient 3 dB. De façon préférentielle, la qualité du circuit oscillant correspond au rapport entre l'énergie totale accumulée dans le système oscillant à l'instant t et l'énergie perdue par période de temps t. De façon particulièrement préférentielle, il s'agit du quotient de la puissance réactive et de la puis- sance efficace. La qualité de consigne selon la présente invention est la qualité théorique, avantageusement notamment la qualité optimale du circuit oscillant en mode de charge telle qu'elle résulte théoriquement pour un positionnement optimum du dispositif accumulateur sur le dispositif de charge par induction et/ou libre d'objets étrangers. La qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance selon l'invention désigne notamment la qualité de consigne associée à la valeur fixe d'une fréquence de résonance. Il s'agit de préférence d'une qualité de consigne associée à chaque valeur possible de la fréquence de résonance notamment du choix de la qualité de con- signe en fonction de la fréquence de résonance. L'expression « prévu pour » signifie qu'il s'agit d'un moyen spécialement programmé, conçu et/ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu'un objet soit prévu pour une fonction prédé- terminée signifie notamment que cet objet assure cette fonction très déterminée dans au moins un état d'application de fonctionnement. Le développement du procédé selon l'invention permet une détection particulièrement avantageuse d'objets allogènes et no- tamment de développer un procédé permettant une reconnaissance fiable d'objets extérieurs évitant les erreurs de mesure. Suivant une autre caractéristique, dans la première étape du procédé, ou détermine la fréquence de résonance par un balayage de fréquence qui selon l'invention est une opération au cours de laquelle on parcourt une plage de fréquence prédéfinie, de préférence de manière périodique. De façon préférentielle, il s'agit notamment d'un balayage de fréquence. L'expression « balayage de fréquence » désigne une opération consistant dans le cas d'une tension alternative d'amplitude constante, de parcourir une plage de fréquence prédéfinie de préférence de manière périodique. Cela permet de déterminer d'une manière particulièrement avantageuse la fréquence de résonance. En outre, cela donne une étape de procédure particulièrement avantageuse à exécuter pour déterminer une fréquence de résonance limite. Selon une autre caractéristique, dans la première étape du procédé pour déterminer la fréquence de résonance pendant le ba- layage de fréquence, on saisit un dépassement de la fréquence de résonance sur au moins un composant de circuit oscillant. Le dépassement de la fréquence de résonance dans le présent contexte correspond au point de l'amplitude maximale d'une excursion d'amplitude. Il s'agit de préférence du point d'amplitude maximale de la courbe de résonance, notamment celle du composant de circuit oscillant. L'excursion d'amplitude correspond à l'évolution de préférence en fonction du temps de l'amplitude d'une fréquence. Il s'agit notamment d'une fonction représentant le rapport d'amplitude en fonction de la fréquence. D'une manière particulièrement préférentielle, il s'agit d'un balayage de fré- quence, de préférence de la course amplitude-fréquence. En outre, le composant de circuit oscillant dans le présent contexte désigne un composant de circuit oscillant qui résonne au moins en partie, notamment en combinaison avec un autre composant de circuit oscillant. Il s'agit, de préférence d'un composant susceptible de mémoriser et fai- sant partie du circuit oscillant. On peut envisager différents composants de circuits oscillants techniquement intéressant, notamment une bobine et/ou un condensateur. Cela permet de déterminer la fréquence de résonance d'une manière particulièrement avantageuse et fiable.Preferably, it is a state of operation in which the accumulator device temporarily accumulates energy of external origin. An accumulator charging device of an electromotive tool is a charging device for charging an accumulator device or more simply a portable machine tool accumulator. The portable machine tool accumulator device is an accumulator device or simply an accumulator for such a machine. The accumulator device is attached both externally to the portable machine tool and internally in its housing. The accumulator means a device for temporarily storing electrical energy; it is what is commonly called accumulator and preferably a rechargeable battery. Various technically interesting accumulator devices can be envisaged, in particular lithium-ion accumulators. The portable machine tool is a machine for working a work piece; it is advantageously a drill, a perforator and / or a drill, a saw, a plane, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, An angle grinder, a gardening appliance and / or a multi-door double-function tool. The control and / or regulation unit according to the invention is a unit comprising at least one control electronics. The control electronics is a unit comprising a processor and a memory and an operating program stored in its memory. The resonant frequency, in the present context, denotes in particular the natural frequency of an oscillating system. Preferably, it is the frequency of an oscillating electric circuit, in particular an oscillating circuit consisting of at least one capacitor and a coil. According to the invention, the actual quality refers in particular to the quality of the oscillating circuit that is actually at a given moment during the charging mode. The quality of the oscillating circuit is a coefficient which describes the damping of the oscillating system, in particular of the oscillation circuit of the oscillating system. Preferably, this is in particular the average frequency compared to the bandwidth. The bandwidth is defined in particular as a frequency range whose limits vary according to a voltage level of the coefficient 3 dB. Preferably, the quality of the oscillating circuit corresponds to the ratio between the total energy accumulated in the oscillating system at time t and the energy lost per time period t. In a particularly preferred manner, it is the quotient of the reactive power and the effective power. The setpoint quality according to the present invention is the theoretical quality, advantageously in particular the optimum quality of the oscillating circuit in charge mode as it theoretically results for optimum positioning of the storage device on the charging device by induction and / or free of charge. foreign objects. The setpoint quality dependent on the resonance frequency according to the invention in particular designates the setpoint quality associated with the fixed value of a resonant frequency. It is preferably a setpoint quality associated with each possible value of the resonant frequency, in particular the choice of the quality of design as a function of the resonance frequency. The term "intended for" means that it is a specially programmed means, designed and / or equipped to perform a certain function. The fact that an object is provided for a predefined function means that this object performs this very determined function in at least one operating application state. The development of the method according to the invention allows a particularly advantageous detection of allogeneic objects and in particular to develop a method for reliable recognition of external objects avoiding measurement errors. According to another characteristic, in the first step of the method, or determines the resonance frequency by a frequency sweep which according to the invention is an operation during which a predefined frequency range is traversed, preferably periodically. Preferably, it is in particular a frequency sweep. The expression "frequency sweep" designates an operation consisting in the case of an AC voltage of constant amplitude, of traversing a predefined frequency range preferably periodically. This makes it possible to determine in a particularly advantageous manner the resonant frequency. In addition, this provides a particularly advantageous procedural step to perform to determine a limit resonance frequency. According to another feature, in the first step of the method for determining the resonant frequency during the frequency sweep, the resonance frequency is exceeded on at least one oscillating circuit component. Exceeding the resonance frequency in the present context corresponds to the point of the maximum amplitude of an amplitude excursion. It is preferably the point of maximum amplitude of the resonance curve, in particular that of the oscillating circuit component. The amplitude excursion corresponds to the preference-based evolution of the amplitude of a frequency. This is particularly a function representing the amplitude ratio as a function of frequency. In a particularly preferred manner, it is a frequency sweep, preferably of the amplitude-frequency stroke. In addition, the oscillating circuit component herein refers to an oscillating circuit component that resonates at least in part, especially in combination with another oscillating circuit component. It is preferably a component capable of storing and forming part of the oscillating circuit. It is possible to envisage different components of oscillating circuits that are technically interesting, in particular a coil and / or a capacitor. This makes it possible to determine the resonant frequency in a particularly advantageous and reliable manner.

Suivant une autre caractéristique, dans une seconde étape du procédé de détermination de la qualité réelle on traite un dépassement de la fréquence de résonance d'au moins un composant de circuit oscillant et/ou d'une tension d'excitation. Cela permet de déterminer d'une manière particulièrement simple la qualité réelle. De façon préférentielle, on peut notamment calculer rapidement la qualité réelle. En particulier, cela permet d'utiliser les données appliquées à la première étape du procédé pour la seconde étape du procédé. Suivant une autre caractéristique, dans la première étape du procédé, pendant le balayage de la fréquence, on saisit au moins une valeur du dépassement de la fréquence de résonance sur au moins un composant de circuit oscillant et/ou au moins une valeur d'une tension d'excitation et dans la seconde étape du procédé, on détermine la valeur du dépassement de la fréquence de résonance d'au moins un composant de circuit oscillant pour la fréquence de résonance et/ou une va- leur de la tension d'excitation pour la fréquence de résonance lors de la détermination de la qualité réelle, ce qui correspond à un procédé particulièrement avantageux. En outre, dans la seconde étape de procédé, on peut continuer d'utiliser des valeurs obtenues déjà dans la première étape, en particulier pour une détermination avantageusement rapide de la qualité réelle. Suivant une autre caractéristique, dans la troisième étape du procédé, on compare la qualité réelle à la fréquence de résonance à la plage de qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance. Cela permet une reconnaissance particulièrement avanta- geuse d'un objet allogène et en particulier de développer un procédé permettant de reconnaitre de façon fiable un objet allogène, évitant en toute sécurité des erreurs de mesure. Cela permet notamment de contrôler la qualité réelle par rapport à la fréquence de résonance de sorte que, notamment, les coefficients perturbateurs ainsi que la position va- riable et/ou la distance variable entre le dispositif de charge par induc- tion et le dispositif accumulateur seront pris en compte. En outre, la plage de qualité de consigne génère d'une manière particulièrement simple, une plage de tolérance pour éviter d'éventuelles erreurs de mesure et/ou pour tenir compte de conditions variables de l'environnement. Suivant une autre caractéristique, dans une quatrième étape du procédé, on exploite les résultats des étapes précédentes et on prend une décision en fonction de cette exploitation. De façon préférentielle, dans la quatrième étape du procédé, on exploite les valeurs obte- nues dans les étapes précédentes et on prend ainsi une décision de type oui-non. Une décision de ce type, c'est-à-dire une décision par oui ou par non (décision binaire) correspond dans ce contexte, notamment à une décision offrant deux décisions possibles. De façon préférentielle, il s'agit d'une décision de bifurcation qui est prise d'une manière particu- lièrement préférentielle en fonction de la combinaison logique et/ou d'une ou plusieurs indications significatives. Cela permet notamment d'avoir une reconnaissance particulièrement avantageuse d'objets allogènes. De façon préférentielle, on définit ainsi une opération univoque. Suivant une autre caractéristique, dans la quatrième étape du procédé, on prend une décision concernant l'état de fonction- nement et/ou la présence d'un objet allogène, ce qui correspond à une reconnaissance particulièrement avantageuse d'un objet allogène. Suivant une autre caractéristique, au moins la première étape de procédé est exécutée de façon intermittente à intervalles régu- liers. De façon préférentielle, les quatre étapes de procédé sont exécu- tées de manière intermittente à intervalles réguliers. De façon préférentielle, l'ensemble du procédé est exécuté de manière intermittente à des intervalles réguliers. De façon particulièrement préférentielle, le procédé effectue un mode de charge de façon intermittente à des intervalles réguliers. Cela permet une reconnaissance très fiable d'objets allogènes. De façon préférentielle, notamment lors de l'arrivée d'un objet allogène pendant le mode de charge cela permet d'assurer une détection d'objets allogènes. En outre, cela garantit une reconnaissance d'objets allogènes même lorsque le dispositif accumulateur se dé- place. Comme la fréquence de résonance et la qualité réelle sont vérifiées en permanence, on a ainsi une reconnaissance particulièrement précise d'objets allogènes. L'invention a également pour objet un dispositif de charge par induction mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus avec une unité de commande et/ou de régulation qui, dans une première étape détermine une fréquence de résonance ici dans une seconde étape détermine la qualité réelle à la fréquence de résonance et qui, dans une troisième étape compare la qualité réelle à la qualité de consigne dépendant de la fréquence de résonance.According to another characteristic, in a second step of the actual quality determination process, the resonance frequency of at least one oscillating circuit component and / or an excitation voltage is exceeded. This makes it possible to determine in a particularly simple way the real quality. Preferably, the actual quality can be calculated rapidly. In particular, this makes it possible to use the data applied to the first process step for the second process step. According to another characteristic, in the first step of the method, during the scanning of the frequency, at least one value of the exceeding of the resonant frequency on at least one oscillating circuit component and / or at least one value of a excitation voltage and in the second step of the method, the value of the exceeding of the resonance frequency of at least one oscillating circuit component for the resonance frequency and / or a value of the excitation voltage is determined. for the resonance frequency when determining the actual quality, which corresponds to a particularly advantageous method. Furthermore, in the second process step, values already obtained in the first step can be continued, in particular for an advantageously fast determination of the actual quality. According to another characteristic, in the third step of the method, the actual quality is compared with the resonant frequency at the reference value range depending on the resonance frequency. This allows a particularly advantageous recognition of an allogeneic object and in particular to develop a method for reliably recognizing an allogeneic object, safely avoiding measurement errors. This in particular makes it possible to control the actual quality with respect to the resonant frequency so that, in particular, the disturbing coefficients as well as the variable position and / or the variable distance between the inductive charging device and the accumulator device will be taken into account. In addition, the setpoint quality range generates in a particularly simple way a tolerance range to avoid possible measurement errors and / or to take into account variable conditions of the environment. According to another characteristic, in a fourth step of the method, the results of the preceding steps are exploited and a decision is made based on this operation. Preferably, in the fourth step of the method, the values obtained in the preceding steps are exploited and a yes-no decision is thus taken. A decision of this type, ie a yes or no decision (binary decision) corresponds in this context, in particular to a decision offering two possible decisions. Preferably, it is a bifurcation decision that is made in a particularly preferred manner depending on the logical combination and / or one or more significant indications. This allows in particular to have a particularly advantageous recognition of allogeneic objects. Preferably, one thus defines a unique operation. According to another characteristic, in the fourth step of the method, a decision is made concerning the state of operation and / or the presence of an allogeneic object, which corresponds to a particularly advantageous recognition of an allogeneic object. According to another characteristic, at least the first process step is carried out intermittently at regular intervals. Preferably, the four process steps are performed intermittently at regular intervals. Preferably, the whole process is carried out intermittently at regular intervals. In a particularly preferred manner, the method performs a charging mode intermittently at regular intervals. This allows a very reliable recognition of allogeneic objects. Preferably, especially when an allogeneic object arrives during the charging mode, this makes it possible to detect allogeneic objects. In addition, this ensures recognition of allogeneic objects even when the accumulator device is moving. As the resonance frequency and the real quality are constantly checked, there is thus a particularly accurate recognition of allogeneic objects. The subject of the invention is also an induction charging device implementing the method defined above with a control and / or regulation unit which, in a first step, determines a resonance frequency here in a second step. actual quality at the resonant frequency and which, in a third step, compares the actual quality with the reference quality depending on the resonant frequency.

La réalisation du dispositif de charge par induction selon l'invention permet une reconnaissance particulièrement avantageuse d'objets allogènes. En particulier, on a ainsi un dispositif de charge par induction qui fournit avantageusement une reconnaissance d'objets allogènes évitant en toute sécurité les erreurs de mesure et garantissant ainsi la fiabilité du mode de charge. La reconnaissance d'objets allo- gènes évite que des objets allogènes n'arrivent sans être remarqués dans la région de contact entre le dispositif de charge par induction et le dispositif accumulateur. Précisément, dans le cas d'objets allogènes métalliques, le champ magnétique dans la région de contact produit au moment de la phase de charge, une forte élévation de température de l'objet allogène. Ainsi, d'une part, une partie de l'énergie de charge est perdue et d'autre part, l'élévation de température constitue un risque pour l'utilisateur, le dispositif de charge par induction et/ou le dispositif accumulateur.The realization of the induction charging device according to the invention allows a particularly advantageous recognition of allogeneic objects. In particular, there is thus an inductive charging device which advantageously provides an allogeneic object recognition that safely avoids measurement errors and thus guarantees the reliability of the charging mode. Recognition of allogeneic objects prevents allogeneic objects from occurring unnoticed in the region of contact between the inductive charging device and the accumulator device. Specifically, in the case of metallic allogeneic objects, the magnetic field in the contact region produced at the time of the charging phase, a high temperature rise of the allogeneic object. Thus, on the one hand, part of the charge energy is lost and on the other hand, the temperature rise is a risk for the user, the inductive charging device and / or the accumulator device.

Selon une autre caractéristique, l'unité de commande et/ou de régulation comporte une unité de mémoire contenant un tableau de relations associant la fréquence de résonance à au moins une qualité de consigne. De façon préférentielle, l'unité de mémoire, ou plus simplement, la mémoire, contient l'enregistrement d'un tableau de rela- tions qui associe la fréquence de résonance à une plage de qualité de consigne ce qui permet une comparaison particulièrement avantageuse, rapide et simple de la qualité réelle et de la qualité de consigne. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de reconnaissance d'objets allogènes pour un dispositif de charge par induction présenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un dispositif de charge par induction pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention de reconnaissance d'objets allogènes et un dispositif accumulateur à charger selon une représentation schématique, la figure 2 est un ordinogramme du procédé de reconnaissance d'objets allogènes d'un dispositif de charge par induction selon l'invention, la figure 3 montre un exemple de chronogramme de l'amplitude d'une fréquence d'un composant de circuit oscillant et la tension d'excitation pendant l'étape du procédé selon une représentation schématique, et la figure 4 montre un tableau de relations de l'unité de commande et de régulation du dispositif de charge par induction sous la forme d'un diagramme. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif de charge par induction 10 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention servant à recon- naître des objets allogènes et en outre un dispositif accumulateur 30 à charger. Le dispositif de charge par induction 10 est celui de machines outils portatives. Le dispositif de charge par induction 10 constitue le côté primaire d'un système de charge 32. Pour charger un accumulateur de machine-outil portative, pour être installé sur une telle machine ou un accumulateur intégré dans une telle machine. Le dispositif ac- cumulateur 30 à charger est constitué par l'accumulateur de la machine-outil portative. En principe, on pourrait également envisager pour le dispositif de charge par induction 10, de charger d'autres accumulateurs qui pourraient être considérés comme techniquement intéres- sants, à l'aide du dispositif de charge par induction 10. La figure 1 montre le dispositif de charge par induction 10, tridimensionnel et le dispositif accumulateur 30 à charger en mode de charge. Le dispositif accumulateur 30 est installé sur le boîtier 34 du dispositif de charge par induction 10 et il se charge par une liaison sans fil, par l'intermédiaire de la bobine de charge 36 du dispositif d'induction 10.According to another characteristic, the control and / or regulation unit comprises a memory unit containing a table of relationships associating the resonant frequency with at least one set quality. Preferably, the memory unit, or more simply the memory, contains the recording of a table of relations which associates the resonant frequency with a range of quality of reference which allows a particularly advantageous comparison, quick and simple of the actual quality and the quality of the deposit. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an allogeneic object recognition method and apparatus for an inductive charging device shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows an inductive charging device for carrying out the method of the invention of recognizing allogeneic objects and an accumulator device to be charged according to a schematic representation, FIG. 2 is a flowchart of the method for recognizing allogeneic objects. An inductive charging device according to the invention, FIG. 3 shows an example of a timing diagram of the amplitude of a frequency of an oscillating circuit component and the excitation voltage during the step of the method according to a representation. schematic, and Figure 4 shows a table of relationships of the control unit and control of the inductive charging device in the form of a diagram. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows an inductive charging device 10 for carrying out the method of the invention for recognizing allogeneic objects and furthermore an accumulator device 30 to be charged. The induction charging device 10 is that of portable machine tools. The induction charging device 10 constitutes the primary side of a charging system 32. To charge a portable machine tool battery, to be installed on such a machine or accumulator integrated in such a machine. The accumulator device 30 to be loaded is constituted by the accumulator of the portable machine tool. In principle, it could also be envisaged for the inductive charging device 10 to charge other accumulators which could be regarded as technically interesting by means of the inductive charging device 10. FIG. induction charging device 10, three-dimensional and the storage device 30 to be loaded in charging mode. The storage device 30 is installed on the housing 34 of the inductive charging device 10 and is charged by a wireless connection via the charging coil 36 of the induction device 10.

Le dispositif de charge par induction 10 comporte une unité de commande et de régulation 12. Le dispositif de charge par induction comporte une unité électronique de charge 38 avec une unité de commande et de régulation 12. En outre, l'unité électronique de charge 38 comporte un circuit oscillant 40. Le circuit oscillant 40 com- porte la bobine de charge 36. L'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10 dans une première étape 14 du procédé détermine une fréquence de résonance f. Dans une seconde étape de procédé 16, l'unité de commande et de régulation 12 détermine la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f. L'unité de com- mande et de régulation 12 assure également, dans une troisième étape 18 du procédé, la comparaison entre la qualité réelle Qi et la qualité de consigne Qs dépendant de la fréquence de résonance. L'unité de commande et de régulation 12 comporte une unité de mémoire ou plus simplement une mémoire 28. La mémoire 28 contient un tableau des relations qui associent plusieurs qualités de consignes Qs à une fréquence de résonance f. Le tableau des relations associe une plage de qualité de consigne Qs à une fréquence de résonance f.The induction charging device 10 comprises a control and regulation unit 12. The induction charging device comprises an electronic charging unit 38 with a control and regulation unit 12. In addition, the electronic charging unit 38 comprises an oscillating circuit 40. The oscillating circuit 40 comprises the charging coil 36. The control and regulating unit 12 of the inductive charging device 10 in a first step 14 of the method determines a resonance frequency f. In a second process step 16, the control and regulation unit 12 determines the actual quality Qi for the resonant frequency f. The control and control unit 12 also provides, in a third step 18 of the method, the comparison between the actual quality Qi and the Qs set quality dependent on the resonance frequency. The control and regulation unit 12 comprises a memory unit or more simply a memory 28. The memory 28 contains a table of relationships which associate several Qs setpoints with a resonance frequency f. The table of relations associates a range of quality of reference Qs with a frequency of resonance f.

Pendant un mode de charge périodique du dispositif de charge par induction 10, on effectue une reconnaissance d'objets allogènes. La reconnaissance d'objets allogènes consiste à vérifier si des objets allogènes qui peuvent déranger le mode de charge, se trouvent entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou ne se trouvent simplement que sur le dispositif de charge par induc- tion 1 ou constituent un risque pour un utilisateur ou pour le dispositif de charge par induction 10. La reconnaissance d'objets allogènes se fait par un procédé de reconnaissance par le dispositif de charge par induction 10 à l'aide de l'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10. La figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention pour la reconnaissance d'objets allogènes. Le point de départ 42 du procédé correspond au début du mode de charge. Dans la première étape 14 du procédé, on détermine la fréquence de résonance f.During a periodic charging mode of the inductive charging device 10, recognition of allogeneic objects is carried out. Recognition of non-native objects consists in checking whether any non-chargeable objects that can disturb the charging mode are between the inductive charging device 10 and the storage device 30 or are simply located on the inductive charging device. 1 or constitute a risk for a user or for the inductive charging device 10. The recognition of allogeneic objects is done by a method of recognition by the inductive charging device 10 by means of the control unit and control 12 of the induction charging device 10. FIG. 2 shows a flowchart of the method of the invention for recognizing allogeneic objects. The starting point 42 of the method corresponds to the beginning of the charging mode. In the first step 14 of the method, the resonance frequency f is determined.

Pour déterminer la fréquence de résonance f dans la première étape 14 du procédé, on fait un balayage de fréquence. Le balayage de fréquence est effectué par une première opération 44. Le balayage de fréquence est effectué par l'unité de commande et de régulation 12 qui commande une unité de fréquence non représentée. L'unité de fréquence constitue une partie de l'unité électronique de charge 38 en étant branchée élec- triquement en amont du circuit oscillant 40. L'unité de fréquence non détaillée et le circuit oscillant 40, lui non plus détaillé, constituent un demi-pont. L'unité de fréquence comporte deux interrupteurs commandés par l'unité de commande et de régulation 12. On détermine la fré- quence (f) dans la première étape 14 du procédé au cours d'un balayage de fréquence donnant un dépassement de la fréquence de résonance A sur le composant oscillant 20. On saisit le dépassement de la fréquence de résonance A sur la bobine de charge 36. Dans une seconde opération 46 exécutée de manière pratiquement parallèle à la première opération 44, on enregistre l'excursion d'amplitude Yf de la fréquence du compo- sant de circuit oscillant 20 au cours du balayage de la fréquence, comme indiqué. En outre, dans la seconde opération 46 on mesure la tension d'excitation Ua pendant le balayage de fréquence et on l'enregistre. Dans une troisième opération 48 de la première étape 14 du procédé qui fait suite à la première opération 44 et à la seconde opé- ration 46, on détermine la fréquence de résonance (f). On détermine ainsi le dépassement A de la fréquence de résonance pour la course d'amplitude Yf de la fréquence de la bobine de charge 36 pendant la seconde opération 46. A l'instant du dépassement A de la fréquence de résonance par la bobine de charge 36, le balayage de la fréquence par l'unité de commande et de régulation 12 a passé la fréquence de résonance. Ensuite, dans une seconde étape 16 du procédé, on dé- termine la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f. On définit ainsi la qualité réelle Qi de la bobine de charge 36 lorsque la bobine 36 est excitée à la fréquence de résonance f. Dans la deuxième étape 16 du procédé, pour déterminer la qualité réelle Qi, on saisit le dépassement A de la fréquence de résonance sur le composant de circuit oscillant 20 et la tension d'excitation Ua. On détermine la qualité réelle Qi dans une quatrième opération 50 de la seconde étape 16 donnant une valeur du dépassement A de la fréquence de résonance du composant oscillant 20 et on appelle la valeur de la tension d'excitation Ua pour la fréquence de résonance f selon la seconde opération 46. A partir de ces valeurs, dans la quatrième opération 50, on calcule la qualité réelle Qi pour la fré- quence de résonance f. En conséquence, dans la première étape 14 du procédé, pendant le balayage de la fréquence, on saisit une valeur du dépassement A de la fréquence de résonance du composant de circuit oscillant 20 et les valeurs de la tension d'excitation Ua; dans la seconde étape 16 du procédé, on utilise la valeur du dépassement A de la fré- quence de résonance du composant de circuit oscillant 20 et la valeur de la tension d'excitation Ua pour la fréquence de résonance f, servant à déterminer la qualité réelle Qi. Dans une troisième étape 18 du procédé, on compare la qualité réelle Qi à la qualité de consigne Qs dépendant de la fréquence f.To determine the resonance frequency f in the first step 14 of the method, a frequency sweep is performed. The frequency sweep is performed by a first operation 44. The frequency sweep is performed by the control and regulating unit 12 which controls a not shown frequency unit. The frequency unit constitutes a part of the electronic charging unit 38 being connected electrically upstream of the oscillating circuit 40. The undesirably detailed frequency unit and the oscillating circuit 40, which is neither detailed, constitute a half -bridge. The frequency unit comprises two switches controlled by the control and regulating unit 12. The frequency (f) is determined in the first step 14 of the method during a frequency sweep giving an overshoot of the frequency resonance A on the oscillating component 20. The excess of the resonance frequency A is seized on the charging coil 36. In a second operation 46 executed substantially parallel to the first operation 44, the amplitude excursion is recorded. Yf of the frequency of the oscillating circuit component 20 during the frequency sweep, as indicated. Further, in the second operation 46 the excitation voltage Ua is measured during the frequency sweep and is recorded. In a third operation 48 of the first step 14 of the method which follows the first operation 44 and the second operation 46, the resonance frequency (f) is determined. This determines the overflow A of the resonant frequency for the amplitude stroke Yf of the frequency of the charging coil 36 during the second operation 46. At the moment of the resonance frequency A being exceeded by the charging coil 36, the frequency sweep by the control and regulating unit 12 has passed the resonant frequency. Then, in a second step 16 of the method, the actual quality Qi for the resonant frequency f is determined. This defines the actual quality Qi of the charging coil 36 when the coil 36 is excited at the resonant frequency f. In the second step 16 of the method, in order to determine the actual quality Qi, the excess A of the resonant frequency on the oscillating circuit component 20 and the excitation voltage Ua are recorded. The actual quality Qi is determined in a fourth operation 50 of the second step 16 giving a value of the overshoot A of the resonance frequency of the oscillating component 20 and the value of the excitation voltage Ua is called for the resonance frequency f according to the second operation 46. From these values, in the fourth operation 50, the actual quality Qi for the resonance frequency f is calculated. Accordingly, in the first step 14 of the method, during the scanning of the frequency, a value of the overshoot A of the resonant frequency of the oscillating circuit component 20 and the values of the excitation voltage Ua; in the second step 16 of the method, the value of the overshoot A of the resonant frequency of the oscillating circuit component 20 and the value of the excitation voltage Ua for the resonance frequency f, used to determine the quality, are used. real Qi. In a third step 18 of the method, the actual quality Qi is compared with the frequency dependent reference quality Qs f.

La qualité réelle Qi est comparée dans la troisième étape de procédé 18 à une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance. Par une cinquième opération 52 de la troisième étape 18 du procédé, on compare la qualité réelle Qi calculée à la plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). Pour cela, dans la sixième opération 54 de la troisième étape 18 du procédé, on extrait une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). Pour cela, dans la sixième opération 54 de la troisième étape 18 du procédé, on extrait une plage de qualité de consigne qs dépendant de la fréquence de résonance (f). La plage de qualité de consigne qs est extraite du tableau de relations enregistré dans la mémoire 28 de l'unité de commande et de régulation 12. Le tableau de relations associe une plage de qualité de consigne qs à chaque fréquence de résonance (f), possible, plage dans laquelle peut se déplacer la qualité Q pour cette fréquence de résonance (f) et qui correspond à un tel déplacement dans les conditions normales pour cette fréquence de résonance (f). Dans la sixième opération 54 on extrait une plage de qualité de consigne qs associée à la fréquence de résonance f dans la troisième opération 48. La qualité réelle Qi est comparée à la plage de qualité de consigne qs dans la cinquième opération 52.The actual quality Qi is compared in the third process step 18 to a desired quality range qs depending on the resonant frequency. By a fifth operation 52 of the third step 18 of the method, the actual quality Qi calculated is compared with the quality range qs depending on the resonance frequency (f). For this, in the sixth operation 54 of the third step 18 of the method, a range of reference quality qs is extracted that depends on the resonant frequency (f). For this, in the sixth operation 54 of the third step 18 of the method, a range of reference quality qs is extracted that depends on the resonant frequency (f). The quality range qs is extracted from the relationship table stored in the memory 28 of the control and regulation unit 12. The relationship table associates a range of reference quality qs at each resonance frequency (f), possible, range in which Q quality can move for this resonant frequency (f) and which corresponds to such displacement under normal conditions for this resonance frequency (f). In the sixth operation 54, a range of reference quality qs associated with the resonance frequency f is extracted in the third operation 48. The actual quality Qi is compared with the desired quality range qs in the fifth operation 52.

Ensuite, dans la quatrième étape 22 du procédé, on exploite les résultats des étapes précédentes 14, 16, 18 et en fonction de cette exploitation on prend différentes décisions 24, 26. Les décisions 24, 26 sont chacune une décision oui/non. Dans la quatrième étape de procédé 22 on prend les décisions 24, 26 concernant l'état de fonction- nement et la présence d'un objet allogène. Dans la première décision 24 de la quatrième étape 22 du procédé qui fait suite à la cinquième opération 52, on vérifie si dans cette cinquième opération 52 la qualité réelle Qi se situe dans la plage de qualité de consigne Qs. La première décision 24 de cet ordinogramme correspond à une dérivation. Dans la première décision 24 on décide de la présence d'un objet allogène. Si la qualité réelle Qi se situe dans la plage de qualité de consigne Qs, on suppose qu'il n'y a pas de corps allogène dans la plage comprise entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou sim- pleurent qu'il n'y a que le dispositif de charge par induction 10. Si la qualité réelle Qi se situe à l'extérieur de la plage de qualité de consigne Qs, on suppose qu'un corps allogène se trouve dans la région entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30 ou simplement qu'il se trouve seulement sur le dispositif de charge par in- duction 10. Si la qualité réelle Qi pour la première décision 24 se trouve dans la plage de qualité de consigne Qs, la première décision 24 est suivie d'une seconde décision 26. Dans la seconde décision 26 on vérifie la fréquence de résonance (f) mesurée dans la troisième opération 48. On vérifie alors si la fréquence de résonance (f) est celle qui corres- pond au mode de charge. Pour cela, on compare la fréquence de résonance f à la plage de fréquence de résonance de charge (fL) enregistrée dans la mémoire 28 de l'unité de commande et de régulation 12. Si la fréquence de résonance (f) se place dans la plage de fréquence de réso- nance de charge (fL) on suppose qu'un dispositif accumulateur 30 se trouve dans le dispositif de charge par induction 10 et on charge le dispositif 30. Si la fréquence de résonance f est à l'extérieur de la plage de fréquence de résonance de charge fi, on suppose qu'il n'y a pas de dispositif accumulateur 30 dans le dispositif de charge par induction 10 ou encore que le dispositif accumulateur 30 est complètement chargé. Si la fréquence de résonance f pour la seconde décision 26 se trouve dans la plage de fréquence de résonance de charge fL, on passe dans une septième opération 56 de la quatrième étape de procédé 22 au mode de charge que l'on démarre ou on poursuit régulièrement un mode de charge. Si la fréquence de résonance f pour la seconde décision 26 est à l'extérieur de la plage de fréquence de résonance de charge fL, dans une huitième opération 58 de la quatrième étape de procédé 22 on commence le mode d'attente ou on poursuit le mode d'attente. Après la septième opération 56 ou après la huitième opé- ration 58 on répète les quatre étapes 14, 16, 18, 22. Après la septième opération 56 ou après la huitième opération 58 de la quatrième étape de procédé 22, après une pause 60 on recommence par la première opération 44 de la première étape 14 du procédé. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 sont exécutées de façon intermittente à des intervalles réguliers. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 sont exécutées une fois en commun à chaque seconde. Les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 ont une durée totale de 100ms. En principe, on pourrait également envisager une autre durée totale techniquement intéressante ou une autre durée de répétition techniquement intéressante.Then, in the fourth step 22 of the method, the results of the previous steps 14, 16, 18 are exploited and depending on this operation different decisions are made 24, 26. The decisions 24, 26 are each a yes / no decision. In the fourth process step 22 decisions 24, 26 are made regarding the state of operation and the presence of an allogeneic object. In the first decision 24 of the fourth step 22 of the method which follows the fifth operation 52, it is checked whether in this fifth operation 52 the actual quality Qi is in the quality range Qs. The first decision 24 of this flowchart corresponds to a derivation. In the first decision 24 we decide the presence of an allogeneic object. If the actual quality Qi is in the set Qs quality range, it is assumed that there is no allogeneic body in the range between the induction charging device 10 and the accumulator device 30 or simulate that there is only the inductive charging device 10. If the actual quality Qi is outside the Q setpoint range, it is assumed that an allogeneic body is in the region between the induction charging device 10 and the accumulator device 30 or simply that it is only on the inductive charging device 10. If the actual quality Qi for the first decision 24 is within the set Qs quality range the first decision 24 is followed by a second decision 26. In the second decision 26 the resonant frequency (f) measured in the third operation 48 is checked. It is then checked whether the resonant frequency (f) is the corresponding one. - to the mode of charge. For this, the resonant frequency f is compared with the load resonance frequency range (fL) recorded in the memory 28 of the control and regulation unit 12. If the resonant frequency (f) is in the It is assumed that an accumulator device 30 is in the inductive charging device 10 and the device 30 is loaded. If the resonance frequency f is outside the F resonance frequency frequency range, it is assumed that there is no accumulator device 30 in the inductive charging device 10 or that the accumulator device 30 is fully charged. If the resonance frequency f for the second decision 26 is in the load resonance frequency range fL, a seventh step 56 of the fourth process step 22 is passed to the charging mode that is started or continued. regularly a charging mode. If the resonant frequency f for the second decision 26 is outside the load resonance frequency range fL, in an eighth operation 58 of the fourth process step 22, the wait mode is started or the waiting mode. After the seventh operation 56 or after the eighth operation 58 the four steps 14, 16, 18, 22 are repeated. After the seventh operation 56 or after the eighth operation 58 of the fourth process step 22, after a pause 60 on again by the first operation 44 of the first step 14 of the method. The four process steps 14, 16, 18, 22 are performed intermittently at regular intervals. The four process steps 14, 16, 18, 22 are performed once in common every second. The four process steps 14, 16, 18, 22 have a total duration of 100ms. In principle, one could also consider another technically interesting total duration or another technically interesting repetition time.

Si la qualité réelle Qi pour la première décision 24 se si- tue à l'extérieur de la plage de qualité de consigne qs alors dans la neuvième opération 62 de la quatrième étape de procédé 22 on arrête le mode de charge. Ensuite, il y a une émission 64 qui signale à l'utilisateur qu'un objet allogène se trouve sur le dispositif de charge par induction 10. Cela permet à l'utilisateur de rechercher l'objet allogène du dispositif de charge par induction 10. Après l'émission 64, on arrête le procédé de reconnaissance d'objets allogènes et le mode de charge par l'arrêt 66. On évite ainsi le risque d'endommager le dispositif de charge par induction 10. L'utilisateur doit de nouveau démarrer de ma- nière active le mode de charge et ainsi le procédé de reconnaissance d'un objet allogène. Mais en principe on pourrait également envisager comme cela est représenté en traits interrompus qu'après l'émission 64 on répète les quatre étapes de procédé 14, 16, 18, 22 et on commence de nouveau par la première opération 44 de la première étape de procé- dé 14. Cela permettrait après la détection d'un objet allogène, d'éviter que l'utilisateur ne branche et ainsi que le balayage de fréquences au cours de la première opération 44 risque de chauffer au moins légèrement l'objet allogène. La figure 3 montre un exemple de chronogramme de l'amplitude de la fréquence du composant de circuit oscillant 20 pen- dant le balayage de fréquences selon la première étape 14 du procédé. La figure 3 montre la courbe de l'amplitude Yf de la fréquence du composant oscillant 20 pendant le balayage de la fréquence selon la première étape 14 du procédé. La figure 3 montre également un chronogramme de la tension d'excitation Ua pendant le balayage que la fréquence selon la première étape de procédé 14. La courbe d'amplitude Yf et la courbe de tension d'excitation Ua sont représentées dans le même diagramme. Dans ce diagramme, l'axe x est l'axe du temps et l'axe y représente la tension. Les deux sommets de la courbe d'amplitude Yf représentent chaque fois un dépassement de la fré- quence de résonance A. Le second sommet résulte d'une nouvelle commande à la fréquence de résonance f. En principe, la nouvelle commande à la fréquence de résonance f n'est pas indispensable. Du fait de l'augmentation de la charge, la tension d'excitation Ua chute au moment du dépassement de la fréquence de résonance A. La figure 4 montre un tableau de relations de l'unité de commande et de régulation 12 du dispositif de charge par induction 10 sous la forme d'un diagramme schématique. Sur le diagramme, l'axe x représente la fréquence f et l'axe Y la qualité Q. Le diagramme est sub- divisé en trois plages 68, 70, 72. La première plage 68 correspond à la plage de consigne pour le fonctionnement avec le dispositif accumulateur 30. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 68, cela suppose qu'il n'y a pas de corps allogène dans la région comprise entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30. En outre, on suppose qu'un dispo- sitif accumulateur 30 se trouve sur le dispositif de charge par induction 10 et que ce dispositif accumulateur 30 doit être chargé. La seconde plage 70 correspond à la plage de consignes pour le fonctionnement sans dispositif accumulateur 30. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 70 cela suppose qu'il n'y a pas de corps allogène sur le dispositif de charge par induction 10. En outre, cela suppose qu'il n'y a pas de dispositif accumulateur 30 sur le dispositif de charge par induction 10 ou encore que le dispositif accumulateur 30 est complètement chargé.If the actual quality Qi for the first decision 24 is outside the set quality range qs then in the ninth operation 62 of the fourth process step 22 the charging mode is stopped. Then, there is a transmission 64 which signals to the user that an allogeneic object is on the induction charging device 10. This allows the user to search for the allogeneic object of the inductive charging device 10. After transmission 64, the process of recognizing allogeneic objects and the charging mode is stopped by stopping 66. This avoids the risk of damaging the inductive charging device 10. The user must start again thus activating the charging mode and thus the method of recognizing an allogeneic object. But in principle one could also consider as shown in dashed lines that after the emission 64 is repeated the four process steps 14, 16, 18, 22 and it starts again by the first operation 44 of the first step of 14. This would make it possible, after the detection of an allogeneic object, to prevent the user from plugging in and the scanning of frequencies during the first operation 44, that the atogenous object is at least slightly heated. FIG. 3 shows an exemplary timing diagram of the amplitude of the frequency of the oscillating circuit component 20 during the frequency sweep according to the first step 14 of the method. Figure 3 shows the curve of the amplitude Yf of the frequency of the oscillating component during the scanning of the frequency according to the first step 14 of the method. FIG. 3 also shows a timing diagram of the excitation voltage Ua during scanning as the frequency according to the first process step 14. The amplitude curve Yf and the excitation voltage curve Ua are represented in the same diagram. In this diagram, the x-axis is the time axis and the y-axis is the voltage. The two vertices of the amplitude curve Yf each represent an overshoot of the resonant frequency A. The second vertex results from a new control at the resonance frequency f. In principle, the new control at the resonant frequency f is not essential. Due to the increase in the load, the excitation voltage Ua drops when the resonant frequency A is exceeded. FIG. 4 shows a table of relationships of the control and regulating unit 12 of the charging device. by induction 10 in the form of a schematic diagram. In the diagram, the x-axis represents the frequency f and the Y-axis the Q-quality. The diagram is subdivided into three ranges 68, 70, 72. The first range 68 corresponds to the set range for operation with If the actual quality Q 1 with respect to the resonant frequency f is within this range 68, this assumes that there is no allogeneic body in the region between the inductive charging device 10 and the accumulator device 30. Further, it is assumed that an accumulator device 30 is on the inductive charging device 10 and that this accumulator device 30 must be charged. The second range 70 corresponds to the range of setpoints for operation without accumulator device 30. If the actual quality Qi with respect to the resonant frequency f is in this range 70, this assumes that there is no allogeneic body Furthermore, this assumes that there is no accumulator device 30 on the inductive charging device 10 or that the accumulator device 30 is fully charged.

La troisième plage 72 qui entoure la première plage 68 et la seconde plage 70 correspond à la plage d'erreurs. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se trouve dans cette plage 72, cela suppose qu'il y a un défaut ou que le dispositif accumulateur 30 est tellement mal placé par rapport au dispositif de charge par in- duction 10 que la charge du dispositif accumulateur 30 n'est pas pos- sible ou ne l'est que de façon très limitée. Le défaut peut ainsi correspondre au dispositif de charge par induction 10, le dispositif accumulateur 30 ou à l'environnement du système de charge 32. La troisième plage 72 se compose de deux plages partielles 72', 72". La première plage partielle 72' de la troisième plage 72 se situe du point de vue de la qualité en-dessous de la première plage 68. Si la qualité réelle Qi en fonction de la fréquence de résonance f se trouve dans cette première plage partielle 72', la qualité réelle Qi pour la fréquence de résonance f se situe ainsi en-dessous de la plage de qualité de consigne qs pour la fréquence de résonance f. En conséquence, cela suppose qu'un corps allogène se trouve dans la région entre le dispositif de charge par induction 10 et le dispositif accumulateur 30. La seconde plage partielle 72" de la troisième plage 72 est en-dessous de la seconde plage 70 pour la qualité. Si la qualité réelle Qi par rapport à la fréquence de résonance f se situe dans cette seconde plage partielle 72", la qualité réelle Qi par rapport la fréquence de résonance f est en-dessous de la plage de qualité de consigne qs pour la fréquence de résonance f. En conséquence, cela suppose qu'un corps allogène se trouve sur le dispositif de charge par induction 10.30 10 12 14, 20 30 32 34 36 38 40 68, 72', A fL F QI QS Qs Ua Yf 16, 18, 16 10 70, 72 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 15 72" 20 22 Dispositif de charge par induction Unité de commande et de régulation Etape du procédé Composant de circuit oscillant Dispositif accumulateur Système de charge Boîtier du dispositif de charge par induction Bobine de charge Electronique de charge Circuit oscillant Plage du diagramme de qualité Partie de la plage 70 Dépassement de la fréquence de résonance Plage de la fréquence de résonance de charge Fréquence de résonance Qualité réelle Qualité de consigne Plage de qualité de consigne Tension d'excitation Courbe d'amplitude 25The third range 72 surrounding the first range 68 and the second range 70 corresponds to the range of errors. If the actual quality Q 1 with respect to the resonant frequency f is within this range 72, this assumes that there is a fault or that the accumulator device 30 is so misplaced with respect to the inductive charging device 10 that charging the accumulator device 30 is not possible or is only very limited. The defect may thus correspond to the induction charging device 10, the accumulator device 30 or to the environment of the charging system 32. The third range 72 consists of two partial ranges 72 ', 72 ".The first partial range 72' of the third range 72 is from the point of view of the quality below the first range 68. If the actual quality Qi as a function of the resonant frequency f is in this first partial range 72 ', the actual quality Qi for the resonant frequency f is thus below the desired quality range qs for the resonant frequency f, therefore, it assumes that an allogeneic body is in the region between the inductive charging device 10 and the accumulator device 30. The second partial range 72 "of the third range 72 is below the second range 70 for the quality. If the actual quality Qi with respect to the resonant frequency f is in this second partial range 72 ", the actual quality Qi with respect to the resonant frequency f is below the set quality range qs for the frequency of Accordingly, this assumes that an allogeneic body is on the inductive charging device 10.30 10 12 14, 20 32 32 36 36 40 68, 72 ', A fL F QI QS Qs Ua Yf 16, 18 , 16 10 70, 72 NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 15 72 "20 22 Induction charging device Control and regulation unit Process step Oscillating circuit component Storage device Charging system Induction charging unit charging coil Charging coil load Oscillating circuit Range of the quality diagram Part of the range 70 Resonance frequency overload Load resonance frequency range Resonance frequency Actual quality Target quality Range of target quality Excitation voltage Amplitude curve 25

Claims

CLAIMS 1 °) Method for recognizing allogeneic objects of an inductive charging device (10), in particular an inductive charging device of a portable power tool powered by an accumulator comprising at least one control unit and / or regulating (12) the induction charging device (10), wherein a first step (14) determines a resonance frequency (f), in a second step (16) determining the actual quality (Qi ) of the resonance frequency (f) and in a third step (18) the resonance frequency dependent reference quality (Qs) (f) and the actual quality (Qi) are compared.

2) Method according to claim 1, characterized in that in the first step (14) for determining the resonant frequency (f) a frequency sweep is performed.

Method according to Claim 2, characterized in that in the first step (14), in order to determine the resonance frequency (f) during a frequency sweep, the resonance frequency (A) is exceeded in at least one an oscillating circuit component (20).

Method according to Claim 1, characterized in that in the second step (16) for determining the actual quality (Qi) the exceeding (A) of the resonance frequency on at least one oscillating circuit component (20) is processed. ) and / or the excitation voltage (114.

Method according to at least claims 2 and 4, characterized in that in the first step (14) during the scanning of the frequency, at least one value of the exceeding of the resonance (A) in at least one component is entered of oscillating circuit (20) and / or at least one value of an excitation voltage (Ua) and in the second step (16) of the method the value of the frequency overrun (A) is used in at least one circuit component oscillating (20) for the resonance frequency (f) and / or a value of the excitation voltage (Ua) for the resonance frequency (f) for determining the actual quality (Qi).

Method according to Claim 1, characterized in that in the third step (18) the actual quality (Qi) of the resonant frequency (f) is compared with a desired quality range (qs) depending on the - the resonance frequency (f).

7 °) Method according to claim 1, characterized in that in the fourth step the method (22) exploits the results of the previous steps (14, 16, 18) and a decision (24, 26) is made according to this exploitation.

8 °) Method according to claim 7, characterized in that in the fourth step (22) takes at least one decision (24, 26) on the operating state and / or the presence of an allogeneic object.

Process according to Claim 1, characterized in that at least the first process step (14) is carried out intermittently at regular intervals.

10 °) inductive charging device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 9, comprising at least one control and / or regulation unit (12) which, in a first step ( 14) determines a resonance frequency (f), and which in a second step (16) determines the actual quality (Qi) for the resonance frequency (f) and which in a third step (18) compares the actual quality (Qi) to a setpoint quality (Qs) dependent on the resonant frequency (f).

Inductive charging device according to Claim 10, characterized in that the control and / or regulation unit (12) comprises at least one memory unit (28) which contains a table of relationships associating a quality of setpoints (Qs) at the resonant frequency (f) .10