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FR3090260A1 - Dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile - Google Patents

Dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile Download PDF

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FR3090260A1
FR3090260A1 FR1873055A FR1873055A FR3090260A1 FR 3090260 A1 FR3090260 A1 FR 3090260A1 FR 1873055 A FR1873055 A FR 1873055A FR 1873055 A FR1873055 A FR 1873055A FR 3090260 A1 FR3090260 A1 FR 3090260A1
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FR
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attenuation
transceiver
motor vehicle
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Abdelhafid Bourassi
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Abstract

Dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d’émission/réception (DE) pour véhicule automobile comprenant un émetteur-récepteur (TxRx1) configuré pour émettre un signal primaire (S1) et communiquer avec un identifiant (Id), selon lequel ledit dispositif d’émission/réception (DE) comprend en outre un dispositif d’intégration (DI) dudit émetteur-récepteur (TxRx1) : formé d’un volume d’intégration (Vo) comprenant une surface de placement (Sp) pour ledit identifiant (Id), et agencé dans ledit véhicule automobile de sorte qu’un signal primaire reçu (S1’) par ledit identifiant (Id) correspondant audit signal primaire (S1) émis subit une atténuation primaire (α1) inférieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil (vs1) lorsque ledit identifiant (Id) est positionné sur ladite surface de placement (Sp) et lorsque ledit émetteur-récepteur (TxRx1) est disposé dans ledit volume d’intégration (Vo) à une distance (D) dudit identifiant (Id) inférieure ou égale à une distance maximale (Dmax). Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

Description
Titre de l'invention : Dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile
[0001] La présente invention concerne un dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile comprenant un émetteur-récepteur. La présente invention concerne également un système de démarrage d’un véhicule automobile, comprenant ledit dispositif d’émission/réception. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles.
[0002] Dans le domaine des véhicules automobiles, il existe des dispositifs d’émission/réception pour véhicule automobile, connus de l’homme du métier, qui comprennent un émetteur-récepteur configuré pour émettre un signal primaire. Ce signal primaire est reçu par un identifiant du véhicule automobile, et la puissance du signal primaire reçu est mesurée. En fonction de cette mesure, on peut déterminer si l’identifiant est à l’intérieur du véhicule automobile et dans l’affirmative autoriser le démarrage du véhicule automobile. On s’assure ainsi que personne ne pourra démarrer le véhicule automobile alors que l’utilisateur du véhicule et son identifiant se trouve à l’extérieur dudit véhicule. L’autorisation de démarrage est activée lorsque l’identifiant se trouve dans une zone, dite bulle de démarrage, qui est de l’ordre de 1 mètre autour de l’émetteur-récepteur.
[0003] Un inconvénient de cet état de la technique est qu’une mesure de puissance d’un signal primaire reçu n’est pas fiable et comprend des imprécisions qui entraînent une erreur qui peut aller jusqu’à une douzaine de décibels (dB). En conséquence, si l’identifiant se trouve dans la bulle de démarrage, mais que l’erreur est de 12dB, l’identifiant est détecté comme étant à 2 mètres ou à 4 mètres de l’émetteur-récepteur. En conséquence, le démarrage est interdit alors qu’il devrait être autorisé.
[0004] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
[0005] A cette fin l’invention propose un dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile comprenant un émetteur-récepteur configuré pour émettre un signal primaire et communiquer avec un identifiant, selon lequel ledit dispositif d’émission/réception comprend en outre un dispositif d’intégration dudit émetteur-récepteur :
[0006] formé d’un volume d’intégration comprenant une surface de placement pour ledit identifiant, et
[0007] agencé dans ledit véhicule automobile de sorte qu’un signal primaire reçu par ledit identifiant correspondant audit signal primaire émis subit une atténuation primaire in férieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil lorsque ledit identifiant est positionné sur ladite surface de placement et lorsque ledit émetteur-récepteur est disposé dans ledit volume d’intégration à une distance dudit identifiant inférieure ou égale à une distance maximale.
[0008] Ainsi, comme on va le voir en détail par la suite, si l’identifiant est placé sur la surface de placement et lorsque l’atténuation primaire est inférieure à la valeur d’atténuation seuil, cela garantit que l’identifiant est à l’intérieur du véhicule automobile, même s’il y a des variations de l’atténuation primaire dues aux imprécisions de mesure ou d’autres raisons détaillées dans la description.
[0009] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif d’émission/réception peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes.
[0010] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite valeur d’atténuation seuil est de l’ordre de 40dB.
[0011] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite distance maximale est de l’ordre de 36cm.
[0012] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite atténuation primaire est calculée par une mesure de puissance en réception dudit signal primaire reçu.
[0013] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite atténuation primaire est composée : [0014] d’une première atténuation primaire théorique dudit signal primaire reçu lorsque ledit émetteur-récepteur est placé à une distance de ladite surface de placement inférieure ou égale à ladite distance maximale, et
[0015] d’une seconde atténuation primaire due à une incertitude sur ladite mesure de puissance en réception, et/ou
[0016] d’une troisième atténuation primaire due à des gains d’antenne dudit émetteurrécepteur et dudit identifiant, et/ou
[0017] d’une quatrième atténuation primaire dite atténuation multi-trajets.
[0018] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant présente un volume avec un centre et ledit émetteur-récepteur présente un volume avec un centre, et selon lequel ladite distance est la distance entre ledit centre dudit identifiant et ledit centre dudit émetteur-récepteur.
[0019] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit émetteur-récepteur est configuré pour communiquer selon un protocole de communication sans fil en bande de fréquence industrielle scientifique et médicale avec ledit identifiant.
[0020] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit protocole de communication sans fil est le protocole Bluetooth Low Energy™, ou WILL
[0021] Il est également proposé un système de démarrage d’un véhicule automobile comprenant un identifiant pour véhicule automobile, selon lequel ledit système de démarrage comprend en outre :
[0022] un dispositif d’émission/réception selon l’une quelconque des revendications précédentes,
[0023] un calculateur configuré pour :
i. détecter que l’identifiant se trouve sur la surface de placement si ladite atténuation primaire est inférieure ou égale à ladite valeur d’atténuation seuil, ii. démarrer ledit véhicule automobile si ledit identifiant se trouve sur ladite surface de placement.
[0024] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est une clef électronique, un badge, ou un téléphone mobile.
[0025] Il est également proposé un procédé de démarrage d’un véhicule automobile, selon lequel ledit procédé de démarrage comprend :
[0026] l’émission par un émetteur-récepteur d’un signal primaire,
[0027] la réception par ledit identifiant d’un signal primaire correspondant audit signal primaire émis,
[0028] le calcul par un calculateur de l’atténuation primaire dudit signal primaire reçu, [0029] la détection par ledit calculateur que ledit identifiant se trouve sur une surface de placement si ladite atténuation primaire est inférieure ou égale à ladite valeur d’atténuation seuil,
[0030] le démarrage dudit véhicule automobile si ledit identifiant se trouve sur ladite surface de placement.
[0031] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :
[0032] - la [fig.l] représente un dispositif d’émission/réception pour véhicule automobile comprenant un émetteur-récepteur configuré pour émettre un signal primaire et communiquer avec un identifiant dudit véhicule automobile, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention ;
[0033] - la [fig.2] illustre ledit identifiant et ledit dispositif d’émission/réception de la figure dans un véhicule automobile, selon un mode de réalisation non limitatif ;
[0034] - la [fig.3] représente une courbe idéale d’atténuation d’un signal primaire reçu par un identifiant, correspondant à un signal primaire émis par le dispositif d’émission/réception des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;
[0035] - la [fig.4] représente un véhicule automobile comprenant le dispositif d’émission/réception des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;
[0036] - la [fig.5] représente un schéma d’un système de démarrage d’un véhicule automobile comprenant ledit identifiant et ledit dispositif d’émission/réception des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;
[0037] - la [fig.6] représente un procédé de démarrage d’un véhicule automobile mis en œuvre par le système de démarrage de la figure 5, selon un mode de réalisation non limitatif.
[0038] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
[0039] L’invention concerne un dispositif d’émission/réception DE pour véhicule automobile V. Ledit dispositif d’émission/réception DE est illustré sur les figures 1, 2, et 4 et 5. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Le véhicule automobile V comprend un habitacle H.
[0040] Ledit dispositif d’émission/réception DE comprend :
[0041 ] un émetteur-récepteur TxRx 1,
[0042] un dispositif d’intégration DI dudit émetteur-récepteur TxRxl.
[0043] L’émetteur-récepteur TxRxl est configuré pour communiquer avec un identifiant Id (illustré sur les figures 1, 2, et 4 et 5). L’identifiant Id comprend :
[0044] une antenne secondaire A2, et
[0045] une unité de traitement secondaire U2.
[0046] On notera qu’une unité de traitement comprend un ou plusieurs processeurs. Dans des exemples non limitatifs, l’identifiant Id est une clef électronique, un badge, ou un téléphone mobile tel qu’un téléphone intelligent appelé « Smartphone ». Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant Id du véhicule automobile permet d’accéder au véhicule automobile et également de démarrer le véhicule automobile V. Il permet ainsi de réaliser notamment une fonction de démarrage du véhicule automobile V, référencée fl. Les procédures d’accès à un véhicule automobile et de démarrage d’un véhicule automobile via un identifiant Id étant bien connue de l’homme du métier, elles ne sont pas décrites ici.
[0047] Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant Id est configuré pour communiquer avec ledit émetteur-récepteur TxRxl selon un protocole de communication sans fil en bande de fréquence industrielle scientifique et médicale ISM. Dans des variantes de réalisation non limitatives, l’identifiant Id communique avec le émetteurrécepteur TxRxl selon le protocole de communication sans fil Bluetooth™, Bluetooth Low Energy™ référencé BLE, WIEI, etc. que ce soit pour l’accès au véhicule, c’est-à-dire pour ouvrir un ouvrant du véhicule automobile V (portière, hayon, coffre etc.), ou pour le démarrage du véhicule automobile V.
[0048] Ces deux éléments sont décrits en détail ci-après.
[0049] L’émetteur-récepteur TxRxl est illustré sur les figures 1, 2 et 4 et 5. L’émetteur-récepteur TxRxl est configuré pour émettre un signal primaire SI qui peut être reçu par ledit identifiant Id (fonction illustrée TX(S1, pl). Le signal primaire SI est émis à une puissance pl. Le signal reçu est appelé signal primaire reçu SI’. L’émetteur-récepteur TxRxl comprend :
[0050] une antenne primaire Al,
[0051 ] une unité de traitement primaire U1.
[0052] Dans des exemples de réalisation non limitatifs, les deux antennes primaire et secondaire Al, A2 sont adaptées pour communiquer selon le protocole de communication sans fil Bluetooth™, Bluetooth Low Energy™ référencé BLE, WIFI, etc. On notera qu’un signal primaire reçu SI’ par ledit identifiant Id subit une atténuation primaire al lorsque l’identifiant Id est positionné à distance D de l’émetteur-récepteur TxRxl.
[0053] Comme on peut le voir sur la figure 3, une courbe idéale d’atténuation Cth d’un signal primaire reçu SI’ émis à une distance croissante (appelée également courbe de décroissance de puissance ou courbe de régression) est illustrée. Cette courbe idéale d’atténuation Cth illustre plusieurs mesures d’atténuation consécutives d’un unique signal émis à une distance croissante (en mètres ici). On peut voir que plus la distance D entre l’identifiant Id et l’émetteur-récepteur TxRxl du véhicule automobile V est grande, plus l’atténuation du signal primaire reçu SI’ correspondant au signal primaire émis SI diminue. C’est une courbe logarithmique qui évolue selon la formule 201og(4ttD/À), avec D, la distance et λ une longueur d’onde. En abscisse, on trouve la distance D (en mètres), en ordonnée, on trouve l’atténuation al (en décibels dB).
[0054] Le dispositif d’intégration DI est illustré sur les figures 1 et 2. Tel qu’illustré sur la figure 1, il est formé d’un volume Vo et d’une base qui est une surface de placement Sp pour ledit identifiant Id, autrement appelée surface de pose.
[0055] Dans un mode de réalisation non limitatif, le volume Vo est un parallélépipède. Dans des variantes de réalisation non limitatives, c’est un cube ou un parallélépipède rectangle. Dans un exemple non limitatif, le volume Vo est égal à 300*200* 12O.mm3, avec 120mm la hauteur. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le volume Vo est une sphère de rayon R et dont le centre est la surface de placement Sp.
[0056] L’émetteur-récepteur TxRxl est placé dans ce volume Vo. Il peut être placé dans n’importe quelle position (à la verticale, à l’horizontal, en diagonal etc.). Il peut être placé dans n’importe quelle direction, à savoir l’antenne primaire Al est orientée dans n’importe qu’elle direction.
[0057] L’émetteur-récepteur TxRxl présente un volume Vt et l’identifiant Id présente un volume Vi, avec chacun respectivement un centre et, et ci (illustrés sur la figure 1). Dans un mode de réalisation non limitatif, le centre et de l’émetteur-récepteur TxRxl est à une distance D du centre ci de l’identifiant Id lorsque ce dernier est posé sur la surface de placement Sp. La distance D est inférieure ou égale à une distance maximale Dmax.
[0058] Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance maximale Dmax est de l’ordre de 36 centimètres (cm). Dans le cas d’un volume Vo en forme de parallélépipède,
Dmax est supérieure à la hauteur. Dans le cas d’un volume Vo en forme de sphère, Dmax est inférieure au rayon R de la sphère. La distance maximale Dmax est une distance à laquelle l’identifiant Id est détecté comme étant situé sur la surface de placement Sp, et permettant ainsi le démarrage du véhicule automobile V.
[0059] Tel qu’illustré sur la courbe idéale d’atténuation Cth de la figure 3, le point PtO comprend en abscisse une valeur de 36cm correspondant à la distance maximale Dmax et en ordonnée une atténuation amax égale à 31dB. Cette distance maximale Dmax est autrement appelée distance de démarrage. Ainsi, l’atténuation primaire du signal primaire reçu SI’ par l’identifiant Id est composée :
[0060] a) d’une première atténuation primaire théorique ali de 31dB lorsque l’identifiant Id est placé sur la surface de placement Sp.
[0061] Cette première atténuation primaire ali peut subir des variations dues aux différentes possibilités de positionnement de l’identifiant Id sur la surface de placement Sp : plus ou moins sur un des quatre côtés, plus ou moins parallèle ou en diagonal par rapport à un côté etc.. On notera que l’identifiant Id est positionné à plat sur la surface de placement Sp ou dans tout autre position garantissant que la distance D soit inférieure ou égale à la distance maximale Dmax.
[0062] On notera que les antennes secondaires A2 des identifiants Id, notamment lorsque ceux-ci sont des téléphones mobiles, comportent des performances variables selon les différents types de téléphones mobiles utilisés (à savoir lorsqu’ils sont fabriqués par différents fabricants) mais également à l’intérieur même d’une même gamme de téléphones fabriqués par un même fabricant. Par performances différentes, on entend que pour un même signal SI émis par l’antenne primaire Al de l’émetteur-récepteur TxRxl (de même puissance donc), les différentes antennes secondaires A2 ne vont pas recevoir la même puissance de signal, ou pour un même signal S2 émis par différentes antennes secondaires A2 (de même puissance donc), l’antenne primaire Al ne va pas recevoir la même puissance de signal. On aura ainsi une courbe d’atténuation différente d’un identifiant Id à l’autre.
[0063] Il faut donc calibrer l’antenne secondaire A2 de l’identifiant Id avec la antenne primaire Al ou vice et versa, en particulier lors de la première utilisation de l’identifiant Id avec ledit véhicule automobile V. On notera que le calibrage s’effectue côté identifiant Id ou côté véhicule automobile V via respectivement leurs antenne secondaire A2 et antenne primaire Al, et leurs unité de traitement secondaire U2 et unité de traitement primaire Ul. Les calibrages étant connus de l’homme du métier, le calibrage n’est pas décrit en détail ici. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l’atténuation primaire al est calibrée lorsque ledit identifiant Id est placé sur la surface de placement Sp, à savoir à la distance D (inférieure ou égale à Dmax) de l’émetteur-récepteur TxRxl. On obtient ainsi une courbe idéale d’atténuation Cth associée à un identifiant Id donné.
[0064] Dans un mode de réalisation non limitatif, l’atténuation primaire al est calculée au moyen d’une mesure de puissance en réception d’un signal reçu, autrement appelée mesure RSSI, et connue sous l’acronyme anglo-saxon RSSI « Received Signal Strength Indicator » et bien connue de l’homme du métier.
[0065] On notera qu’une mesure de puissance d’un signal reçu n’est pas fiable et comprend une incertitude ε. Dans un exemple non limitatif, cette incertitude ε peut varier de l’ordre de +-6dB. L’incertitude ε est prise en compte dans l’atténuation primaire al. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l’atténuation primaire al est en outre composée :
[0066] ) d’une seconde atténuation primaire al2due à l’incertitude ε sur ladite mesure de puissance en réception RSSI.
[0067] On notera que ni l’antenne primaire Al de l’émetteur-récepteur TxRxl ni l’antenne secondaire A2 de l’identifiant Id ne sont des antennes parfaites. Leurs diagrammes de rayonnement ne sont donc pas isotropes. On rappelle qu’une antenne isotrope comprend un gain égal à 1 dans toutes les directions de rayonnement.
[0068] Dans un exemple non limitatif, le gain d’antenne G de chaque antenne primaire Al, et antenne secondaire A2 est ainsi variable de -1-lOdB. Le gain d’antenne G est pris en compte dans l’atténuation primaire al. Ainsi, outre la première atténuation primaire théorique al h l’atténuation primaire al est en outre composé de :
[0069] c) d’une troisième atténuation primaire al3due aux gains d’antenne G de l’émetteur-récepteur TxRxl et dudit identifiant Id.
[0070] Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'intégration DI est agencé au niveau du tableau de bord ou de la console du véhicule automobile V ou tout autre agencement qui respecte la distance maximale Dmax. Cela permet qu'il soit confiné dans le véhicule automobile V de sorte que le signal primaire reçu SI' correspondant au signal primaire SI émis subisse bien une atténuation primaire al suffisante pour que lorsque le signal reçu SI' soit reçu par l'identifiant Id à l'extérieur EX du véhicule automobile V, ladite atténuation primaire al ait bien dépassé une valeur seuil vsl (définie plus loin) pour définir l'Id comme étant à l'extérieur EX du véhicule automobile V.
[0071] L’agencement du dispositif d’intégration DI qui permet son confinement, permet de discriminer le signal primaire reçu SI’ lorsque l’identifiant Id est en dehors de la surface de placement Sp, du signal primaire reçu SI’ lorsque ledit identifiant Id est sur la surface de placement Sp.
[0072] Au niveau du tableau de bord ou de la console, lorsque le signal primaire SI est émis, il va rencontrer sur son passage des obstacles tels que notamment, le châssis, les portières du véhicule automobile V, les sièges, la carrosserie. Ces obstacles vont contribuer à réduire la puissance du signal primaire émis SI et donc à atténuer le signal primaire reçu SI’ par l’identifiant Id lorsque ce dernier se trouve en dehors de la surface de placement Sp, et plus particulièrement en dehors du véhicule automobile V.
[0073] On notera que si le dispositif d’intégration DI était placé au niveau du toit, lorsque le signal primaire SI est émis, il va rencontrer sur son passage uniquement les vitres, ces dernières contribuant à réduire que très faiblement la puissance du signal primaire émis SI ou pas du tout lorsqu’elles sont ouvertes. Ainsi, les vitres n’atténuent que très faiblement le signal primaire reçu SI’ par l’identifiant Id lorsque ce dernier se trouve en dehors de la surface de placement Sp, et notamment en dehors du véhicule automobile V.
[0074] On notera que le signal primaire SI émis se réfléchit sur les nombreux obstacles rencontrés, tels que les parties métalliques (carrosserie, volant, levier de vitesse, plancher, châssis etc.) du véhicule automobile V, engendrant des signaux parasites plus faibles que le signal primaire SI émis, mais qui entrent en phase ou sont déphasés par rapport au signal primaire reçu SI’. Ces signaux parasites qui s’ajoutent ou se soustraient forment une atténuation multi-trajets al4. Ce phénomène multi-trajets est connu sous le nom de « multipath » en anglais.
[0075] Par ailleurs, le phénomène multi-trajets se combine avec un phénomène d’effet masque, connu sous le terme anglo-saxon de « shadowing » qui engendre une atténuation supplémentaire lorsqu’un objet de grande taille, tel que dans un exemple non limitatif un immeuble, s’interpose entre l’émetteur, ici l’émetteur-récepteur TxRxl, et le récepteur, ici l’identifiant Id.
[0076] Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l’atténuation primaire alest en outre composé :
[0077] d) d’une quatrième atténuation primaire al4, dite atténuation multi-trajets. On notera que cette atténuation multi-trajets englobe également l’atténuation d’effet masque.
[0078] Ainsi, la plus mauvaise atténuation primaire al que peut subir le signal primaire reçu SI’ lorsque l’identifiant Id est positionné à la distance D égale à la distance maximale Dmax, est égale à :
[0079] atténuation idéale de 31dB=amax (atténuation due à l’identifiant Id à la distance maximale Dmax de l’émetteur-récepteur Tx/Rxl), plus
[0080] l’atténuation due à l’incertitude ε, plus
[0081] l’atténuation due aux deux gains d’antenne G, plus
[0082] l’atténuation due aux multi-trajets et au phénomène de shadowing.
[0083] La somme de l’ensemble des atténuations a) à d) est inférieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil vsl.
[0084] Tel qu’illustré sur la courbe idéale d’atténuation Cth de la figure 3, on peut voir que pour une atténuation primaire al de 40dB, la distance D à laquelle se trouve l’identifiant Id est de 1 mètre (point Ptl). Dans un mode de réalisation non limitatif, la valeur d’atténuation seuil vsl est de l’ordre de 40dB.
[0085] Ainsi, lorsque l’identifiant Id est positionné à la distance maximale Dmax inférieure à 1 mètre (point PtO illustré sur la figure 3), ici de 36cm, de l’émetteur-récepteur Tx/ Rxl, l’atténuation primaire al subit des variations par rapport à l’atténuation primaire al idéale qui vont entraîner une augmentation de l’atténuation primaire al en termes de décibels.
[0086] La distance maximale Dmax garantit que même avec les différentes variations b) à d) prise isolément ou en combinaison, l’atténuation primaire al est inférieure ou égale à 40dB. La distance maximale Dmax permet d’absorber tous les différents phénomènes décrits b) à d) ainsi que tout positionnement de l’identifiant Id sur la surface de placement Sp.
[0087] Ainsi, en deçà de 40dB ou jusqu’à 40dB, on peut en déduire que l’identifiant Id est sur la surface de placement Sp et donc à l’intérieur IN du véhicule automobile V et on peut autoriser le démarrage du véhicule automobile comme décrit plus loin.
[0088] Ainsi, lorsque l’identifiant Id est positionné à la distance D inférieure ou égale à la distance maximale Dmax, il peut être détecté comme étant positionné à 1 mètre de l’émetteur-récepteur TxRxl au plus, en raison de la variation due aux différents cas b) à d) cités ci-dessus.
[0089] L’atténuation primaire al lorsque ledit identifiant Id est positionné sur ladite surface de placement Sp garantit ainsi une détection dudit identifiant Id à l’intérieur IN dudit véhicule automobile V.
[0090] L’atténuation primaire al est inférieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil vsl. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la valeur d’atténuation seuil vsl est environ égale à 40dB.
[0091] Lorsque l’identifiant Id est positionné à une distance D supérieure à la distance maximale Dmax, par exemple à 1 mètre (point Ptl illustré sur la figure 3) correspondant à une atténuation primaire al de 40dB, et lorsqu’on intègre une variation de l’atténuation primaire al due à au moins un des trois cas b) à d), on peut voir qu’aux 40dB, peuvent s’ajouter plusieurs décibels. En raison de cette variation, selon la courbe idéale d’atténuation Cth, l’identifiant Id est alors détecté comme étant à au moins 3 mètres de l’émetteur-récepteur TxRxl alors qu’il n’est en fait qu’à 1 mètre. Par exemple, pour une variation de lOdB, on a 50dB au total d’atténuation primaire et la distance D correspondante est de 3 mètres.
[0092] Dans un autre exemple non limitatif, lorsque l’identifiant Id est positionné à une distance D supérieure à la distance maximale Dmax, par exemple à 4 mètres (point Pt2 illustré sur la figure 3), pour une variation de +6dB, l’identifiant Id est vu comme étant à 2 mètres de l’émetteur-récepteur TxRxl, et pour une variation de -6dB, l’identifiant
Id est vu comme étant à 8 mètres de l’émetteur-récepteur TxRxl. Ainsi, en espace libre, on divise ou on double respectivement la distance D à laquelle se trouve réellement l’identifiant Id de l’émetteur-récepteur.
[0093] Ainsi, lorsque l’identifiant Id se trouve à la distance D de l’émetteur-récepteur TxRxl inférieure ou égale à la distance maximale Dmax, à savoir sur la surface de placement Sp, on arrive à absorber les différentes variations de l’atténuation primaire al et on est sûr que l’identifiant Id est à l’intérieur IN du véhicule automobile V. Il est alors possible d’autoriser le démarrage du véhicule automobile V.
[0094] Lorsque ledit identifiant Id se trouve au-delà de la distance maximale Dmax, à savoir en dehors de la surface de placement Sp, on se trouve dans une zone d’incertitude, et on ne peut pas clairement dissocier la position de l’identifiant Id lorsqu’il est à une distance DI (illustrée sur la figure 1) de la surface de placement Sp. Ainsi, même si l’identifiant Id est réellement à l’intérieur du véhicule automobile V, il n’est pas possible de le savoir et donc d’autoriser le démarrage du véhicule automobile V.
[0095] Le dispositif d’émission/réception DE ainsi décrit est utilisé dans un système de démarrage SYS du véhicule automobile V. Le système de démarrage SYS est illustré sur la figure 5. Il comprend :
[0096] ledit identifiant Id,
[0097] un calculateur Cl,
[0098] ledit dispositif d’émission/réception DE décrit précédemment.
[0099] Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur Cl est l’unité de traitement primaire U1 de l’émetteur-récepteur TxRxl, ou l’unité de traitement secondaire U2 de l’identifiant Id, ou tout autre calculateur différent.
[0100] Ledit identifiant Id est configuré pour recevoir ledit signal primaire SI (fonction illustrée RX(S1’, al)). Le signal primaire reçu SI’ correspondant subit une atténuation primaire al.
[0101] Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant Id est en outre configuré pour calculer l’atténuation primaire al dudit signal primaire reçu SI’ (fonction illustrée CALC(al)) via son unité de traitement U2.
[0102] Dans un mode de réalisation non limitatif, le calcul est effectué par une mesure de puissance en réception RSSI du signal primaire reçu SI’.
[0103] Comme décrit précédemment, l’atténuation primaire al subit une variation due à une incertitude de mesure ε sur ladite mesure de puissance en réception RSSI, aux gains d’antenne G dudit émetteur-récepteur TxRxl et dudit identifiant Id et/ou au phénomène multi-trajets.
[0104] Le calculateur Cl est configuré pour détecter que l’identifiant Id se trouve sur la surface de placement Sp et donc à l’intérieur IN du véhicule automobile V si ladite atténuation primaire al est inférieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil vsl (fonction illustrée DET(IN, al, vsl)). Dans un mode de réalisation non limitatif, la valeur d’atténuation seuil vsl est égale à environ 40dB. Elle correspond à l’atténuation primaire al avec ses variations possibles lorsque l’identifiant Id est posé sur la surface de placement Sp du volume Vo. Si c’est le cas, dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur Cl est en outre configuré pour autoriser le démarrage dudit véhicule automobile V (fonction illustrée OK(fl)).
[0105] Ainsi, le démarrage du véhicule automobile V s’effectue lorsque l’identifiant Id est disposé sur la surface de placement Sp du volume d’intégration Vo. A ce moment, le signal primaire reçu SI’ subit une atténuation primaire al inférieure ou égale à 40dB, ce qui correspond à une distance D de 1 mètre par rapport à l’émetteur-récepteur TxRxl. Comme l’émetteur-récepteur TxRxl est intégré dans le volume Vo qui est confiné dans le véhicule automobile V, l’atténuation primaire al avec ses variations possibles correspond à une distance d’environ 1 mètre. La distance de 1 mètre correspond à l’intérieur de l’habitacle H du véhicule automobile V.
[0106] Ainsi, l’agencement de l’émetteur-récepteur TxRxl dans le volume d’intégration Vo ainsi que le positionnement de l’identifiant Id sur la surface de placement Sp permettent d’obtenir une atténuation primaire al qui garantisse que l’identifiant Id se trouve à l’intérieur IN du véhicule automobile V, tout en prenant en compte ses possibles variations b) à d) décrites précédemment.
[0107] Le système de démarrage SYS ainsi décrit est configuré pour mettre en œuvre un procédé de démarrage PR du véhicule automobile V. Le procédé de détection PR est décrit selon un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6. Dans ce mode de réalisation non limitatif, c’est l’identifiant Id qui calcule l’atténuation primaire al.Les étapes du procédé de démarrage PR sont décrites ci-après.
[0108] A l’étape 1), l’émission par l’émetteur-récepteur TxRxl émet un signal primaire SI à une puissance pl.
[0109] A l’étape 2), l’identifiant Id reçoit un signal primaire SI’ correspondant au signal primaire émis SI.
[0110] A l’étape 3), l’identifiant Id calcule l’atténuation primaire al dudit signal primaire reçu SI’. Il le fait via son unité de traitement U2. Il la transmet au calculateur Cl.
[0111] A l’étape 4a), ledit calculateur Cl détecte que ledit identifiant Id se trouve sur la surface de placement Sp si ladite atténuation primaire al est inférieure ou égale à ladite valeur d’atténuation seuil vsl. Il en déduit qu’il se trouve à l’intérieur IN du véhicule automobile V. Sinon, à l’étape 4b), il détecte que ledit identifiant Id se trouve en dehors de la surface de placement Sp.
[0112] Dans un mode de réalisation non limitatif, à l’étape 5a), le calculateur 1 autorise le démarrage du véhicule automobile V si l’identifiant Id se trouve sur la surface de placement Sp. Sinon à l’étape 5b), il interdit le démarrage.
[0113] Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée à l’application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la fonction de démarrage fl peut être remplacée par une autre fonction.
[0114] Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
[0115] elle permet de déterminer si un identifiant Id se trouve sur une surface de placement d’un véhicule automobile V en prenant en compte toutes les variations possibles d’un signal reçu par rapport à un signal reçu théorique et d’autoriser ainsi le démarrage ou non du véhicule automobile V,
[0116] elle permet d’utiliser des identifiants Id qui sont des téléphones mobiles,
[0117] elle permet d’utiliser la technologie Bluetooth Low EnergyTM, [0118] c’est une solution simple à mettre en œuvre.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Dispositif d’émission/réception (DE) comprenant un émetteur-récepteur (TxRxl) configuré pour émettre un signal primaire (SI) et communiquer avec un identifiant (Id), selon lequel ledit dispositif d’émission/réception (DE) comprend en outre un dispositif d’intégration (DI) dudit émetteur-récepteur (TxRxl) : a. formé d’un volume d’intégration (Vo) comprenant une surface de placement (Sp) pour ledit identifiant (Id), et b. agencé dans ledit véhicule automobile (V) de sorte qu’un signal primaire reçu (SI’) par ledit identifiant (Id) correspondant audit signal primaire (SI) émis subit une atténuation primaire (al) inférieure ou égale à une valeur d’atténuation seuil (vsl) lorsque ledit identifiant (Id) est positionné sur ladite surface de placement (Sp) et lorsque ledit émetteur-récepteur (TxRxl) est disposé dans ledit volume d’intégration (Vo) à une distance (D) dudit identifiant (Id) inférieure ou égale à une distance maximale (Dmax). [Revendication 2] Dispositif d’émission/réception (DE) selon la revendication 1, selon lequel ladite valeur d’atténuation seuil (vsl) est de l’ordre de 40dB. [Revendication 3] Dispositif d’émission/réception (DE) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ladite distance maximale (Dmax) est de l’ordre de 36cm. [Revendication 4] Dispositif d’émission/réception (DE) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite atténuation primaire (al) est calculée par une mesure de puissance en réception (RSSI) dudit signal primaire reçu (SI’). [Revendication 5] Dispositif d’émission/réception (DE) selon la revendication précédente, selon lequel ladite atténuation primaire (al) est composée : a. d’une première atténuation primaire théorique (ah) dudit signal primaire reçu (SI’) lorsque ledit émetteur-récepteur (TxRxl) est placé à une distance (D) de ladite surface de placement (Sp) inférieure ou égale à ladite distance maximale (Dmax), et b. d’une seconde atténuation primaire (al2) due à une incertitude (ε) sur ladite mesure de puissance en réception (RSSI), et/ou
    c. d’une troisième atténuation primaire (al3) due à des gains d’antenne (G) dudit émetteur-récepteur (TxRxl) et dudit identifiant (Id), et/ou d. d’une quatrième atténuation primaire (al4) dite atténuation multi-trajets. [Revendication 6] Dispositif d’émission/réception (DE) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant (Id) présente un volume (Vi) avec un centre (ci) et ledit émetteur-récepteur (TxRxl) présente un volume (Vt) avec un centre (et), et selon lequel ladite distance (D) est la distance entre ledit centre (ci) dudit identifiant (Id) et ledit centre (et) dudit émetteur-récepteur (TxRxl). [Revendication 7] Dispositif d’émission/réception (DE) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit émetteur-récepteur (TxRxl) est configuré pour communiquer selon un protocole de communication sans fil (C) en bande de fréquence industrielle scientifique et médicale (ISM) avec ledit identifiant (Id). [Revendication 8] Dispositif d’émission/réception (DE) selon la revendication précédente, selon lequel ledit protocole de communication sans fil (C) est le protocole Bluetooth Low Energy™, ou WILL [Revendication 9] Système de démarrage (SYS) d’un véhicule automobile (V), comprenant un identifiant (Id) pour véhicule automobile (V), selon lequel ledit système de démarrage (SYS) comprend en outre : a. un dispositif d’émission/réception (DE) selon l’une quelconque des revendications précédentes, b. un calculateur (Cl) configuré pour : i. détecter que l’identifiant (Id) se trouve sur la surface de placement (Sp) si ladite atténuation primaire (al) est inférieure ou égale à ladite valeur d’atténuation seuil (vsl), ii. démarrer ledit véhicule automobile (V) si ledit identifiant (Id) se trouve sur ladite surface de placement (Sp). [Revendication 10] Système de démarrage (SYS) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant (Id) est une clef électronique, un badge, ou un téléphone mobile.
    [Revendication 11] Procédé de démarrage (PR) d’un véhicule automobile (V), selon lequel ledit procédé de démarrage (RI) comprend :
    a. l’émission par un émetteur-récepteur (TxRxl) d’un signal primaire (SI),
    b. la réception par ledit identifiant (Id) d’un signal primaire (SI’) correspondant audit signal primaire (SI) émis,
    c. le calcul par un calculateur (Cl) de l’atténuation primaire (al) dudit signal primaire reçu (SI’),
    d. la détection par ledit calculateur (Cl) que ledit identifiant (Id) se trouve sur une surface de placement (Sp) si ladite atténuation primaire (al) est inférieure ou égale à ladite valeur d’atténuation seuil (vsl),
    e. le démarrage dudit véhicule automobile (V) si ledit identifiant (Id) se trouve sur ladite surface de placement (Sp)..
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR3040551A1 (fr) * 2015-08-28 2017-03-03 Continental Automotive France Procede de localisation ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces " main libre " a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe

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