FR3079593B1 - Robot autonome a treuils motorises embarques, notamment destine a renover l’exterieur d’une conduite forcee - Google Patents
Robot autonome a treuils motorises embarques, notamment destine a renover l’exterieur d’une conduite forcee Download PDFInfo
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Abstract
La présente invention concerne un robot (1) pour la rénovation de l'extérieur d'une conduite, en particulier une conduite forcée. Le robot autonome comprend un appareil mobile qui embarque les outils et fluides de rénovation (nettoyage, décapage, peinture) et qui est capable de se maintenir et de se déplacer par lui-même sur la surface de travail pouvant être très fortement inclinée, et dont le déplacement est assuré par un ou plusieurs treuils motorisés embarqués qui viennent s'arrimer à un dispositif d'ancrage amovible qu'il est aisé de déplacer tout le long de la conduite à rénover. L'invention concerne également le procédé de rénovation d'une conduite associé.
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