FR3075417A1

FR3075417A1 - METHOD OF ESTIMATING THE SURFACE CONDITION OF A TRACK OF AERODROME

Info

Publication number: FR3075417A1
Application number: FR1762455A
Authority: FR
Inventors: Cindie Andrieu; Karim Tekkal; Noemie Vellou; Blandine Landfried
Original assignee: Aeroports de Paris SA; Safety Line SAS
Current assignee: Aeroports de Paris SA; Safety Line SAS
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: FR3075417B1

Abstract

Procédé d'estimation d'un état de surface d'une piste, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique connecté à une pluralité de sources pouvant émettre un message comprenant une donnée d'information, le procédé comprenant les étapes de recevoir, d'une source, au moins un message comprenant une donnée d'information, l'enregistrer dans une base de données en association avec la source, sélectionner la source et possiblement au moins une autre source parmi la pluralité de sources présentes dans la base de données en fonction des données d'informations enregistrées en association avec chaque source, sélectionner un modèle statistique d'estimation de l'état de surface, parmi une pluralité de modèles statistiques prédéterminés, chaque modèle statistique étant associé à une combinaison de sources, en fonction des sources sélectionnées et calculer une valeur d'un paramètre représentatif de l'état de la surface en fonction du modèle statistique sélectionné et des données d'informations enregistrées dans la base de données. A method of estimating a surface condition of a track, the method being executed by an electronic device connected to a plurality of sources capable of transmitting a message comprising information data, the method comprising the steps of receiving, of a source, at least one message comprising information data, record it in a database in association with the source, select the source and possibly at least one other source from the plurality of sources present in the database. according to the information data recorded in association with each source, select a statistical model for estimating the surface condition, from a plurality of predetermined statistical models, each statistical model being associated with a combination of sources, according to the sources selected and calculate a value of a parameter representative of the surface condition according to the statistical model as selected and information data stored in the database.

Description

La présente invention concerne le domaine de l’aéronautique, et plus particulièrement celui de l’estimation de l’état de surface d’une piste, ou d’une portion de la piste, d’un aérodrome.The present invention relates to the field of aeronautics, and more particularly that of the estimation of the surface condition of a runway, or of a portion of the runway, of an aerodrome.

Il est important de disposer d’informations sur l’état des pistes d’un aérodrome, en particulier afin de détecter d’éventuelles dégradations qui pourraient perturber un atterrissage ou un décollage d’un aéronef sur une piste. L’état d’une piste peut varier selon les conditions météorologiques (neige, verglas, pluie, ...) ou la présence d’un contaminant sur une piste (huile, liquide de frein, ...). L’état de la piste peut varier suivant la portion considérée de la piste. Typiquement, une piste est divisée en trois portions, une portion pour chaque extrémité et une portion centrale.It is important to have information on the runway condition of an aerodrome, in particular in order to detect any damage that could disturb an aircraft landing or take-off on a runway. The condition of a track can vary depending on weather conditions (snow, ice, rain, ...) or the presence of a contaminant on a track (oil, brake fluid, ...). The condition of the runway may vary depending on the portion of the runway considered. Typically, a track is divided into three portions, one portion for each end and a central portion.

L’état de surface d’une piste d’aérodrome est déterminé à l’aide d’un appareil de mesure de l’adhérence tel qu’un « Instrument de Mesure Automatique de Glissance » (ci-après IMAG), lequel peut prendre la forme d’une remorque, comprenant une roue de mesure, attelée à un véhicule. L’IMAG permet de déterminer, pour une piste ou une portion de piste, un coefficient de frottement longitudinal (ou glissance), lequel est un paramètre représentatif de l’état de la piste ou de la portion de piste. L’IMAG est un instrument permettant de déterminer de manière fiable un paramètre représentatif de l’état d’une piste. Toutefois, l’utilisation d’un IMAG sur une piste nécessite de fermer ladite piste durant le temps de détermination du paramètre représentatif de l’état de la piste. La fermeture d’une piste est très coûteuse en termes d’exploitation pour un aérodrome. Il est donc nécessaire opérationnellement et financièrement de procéder à une détermination de l’état d’une piste en utilisant un IMAG de façon la plus judicieuse possible.The surface condition of an aerodrome runway is determined using an adhesion measuring device such as an "Automatic Sliding Measurement Instrument" (hereinafter IMAG), which can take the form of a trailer, comprising a measuring wheel, coupled to a vehicle. IMAG makes it possible to determine, for a runway or a portion of a runway, a longitudinal coefficient of friction (or slip), which is a parameter representative of the state of the runway or of the runway portion. IMAG is an instrument for reliably determining a parameter representative of the state of a track. However, the use of an IMAG on a track requires that the track be closed during the time taken to determine the parameter representative of the state of the track. The closure of a runway is very costly in terms of operation for an aerodrome. It is therefore necessary, operationally and financially, to determine the state of a runway using an IMAG as judiciously as possible.

A défaut de pouvoir utiliser un IMAG, il est possible de procéder à une estimation du paramètre représentatif de l’état d’une piste à partir d’une source de données d’information, telle que par exemple un aéronef utilisant la piste (données avion, notamment celles liées au freinage de l’aéronef) ou bien un, ou plusieurs, radars suivant une trajectoire d’un aéronef utilisant la piste.If an IMAG cannot be used, it is possible to estimate the parameter representative of the state of a runway from a source of information data, such as for example an aircraft using the runway (data airplane, in particular those related to the braking of the aircraft) or one, or more, radars following a trajectory of an aircraft using the runway.

Ainsi, la demande internationale de brevet WO2015134898 publiée le 11 septembre 2015 divulgue un procédé permettant une estimation de l’état d’une piste d’un aérodrome à partir de données d’information issues d’un aéronef lors d’un atterrissage. Ledit procédé utilise des données d’information issues d’un aéronef, telles que la pression des freins, la décélération ou l’anti-dérapage (« anti-skid» en anglais), afin d’estimer un état d’une piste.Thus, the international patent application WO2015134898 published on September 11, 2015 discloses a method allowing an estimation of the state of a runway of an aerodrome from information data coming from an aircraft during a landing. The method uses information from an aircraft, such as brake pressure, deceleration or anti-skid, to estimate the condition of a runway.

De même, le brevet européen EP2554443 délivré le 26 février 2014 divulgue un procédé permettant d’estimer un état d’une piste d’un aérodrome à partir de données d’information issues d’un aéronef pendant une phase de roulage de l’aéronef sur ladite piste.Likewise, European patent EP2554443 issued on February 26, 2014 discloses a method making it possible to estimate a state of a runway of an aerodrome from information data coming from an aircraft during a taxiing phase of the aircraft. on said track.

De même, la demande internationale de brevet WO2016096757 publiée le 23 juin 2016 divulgue un procédé permettant d’estimer la glissance d’une piste d’un aérodrome à partir de données d’information issues d’au moins un radar.Similarly, international patent application WO2016096757 published on June 23, 2016 discloses a method for estimating the slipperiness of an aerodrome runway from information data from at least one radar.

De plus, de nouvelles normes internationales demandent aux exploitants d’aérodromes de pouvoir transmettre en temps réel un paramètre représentatif de l’état d’une piste d’un aérodrome. Ces nouvelles normes imposent que ledit paramètre doit : être fiable, être mis à jour régulièrement, ne pas nécessiter une fermeture de la piste pour être déterminé, permettre d’optimiser le traitement des pistes en cas de conditions dégradées, permettre de donner une information utile aux pilotes d’aéronefs utilisant la piste.In addition, new international standards require aerodrome operators to be able to transmit in real time a parameter representative of the condition of an aerodrome runway. These new standards impose that the said parameter must: be reliable, be updated regularly, not require a closure of the runway to be determined, allow optimization of the runway processing in the event of degraded conditions, allow useful information to be given to pilots of aircraft using the runway.

Les solutions présentées précédemment, reposant sur des données d’information issues d’un aéronef ou d’un radar, ne peuvent répondre aux contraintes des nouvelles normes. En effet, les solutions connues nécessitent qu’un aéronef atterrisse sur une piste afin de pouvoir obtenir alors une estimation de l’état de ladite piste. Il est à noter de plus que l’estimation de l’état de la piste est valable pour cette seule piste.The solutions presented above, based on information data from an aircraft or a radar, cannot meet the constraints of the new standards. Indeed, the known solutions require that an aircraft land on a runway in order to then be able to obtain an estimate of the state of said runway. It should also be noted that the estimate of the condition of the runway is valid for this single runway.

Il est donc nécessaire de proposer un procédé d’estimation de l’état de surface d’une piste d’un aérodrome qui répond aux différentes contraintes des nouvelles normes.It is therefore necessary to propose a method for estimating the surface condition of a runway at an aerodrome which meets the various constraints of the new standards.

L’invention concerne un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique connecté à une pluralité de sources d’information, chaque source d’information pouvant émettre un message comprenant au moins une donnée d’information, le procédé comprenant les étapes de :The invention relates to a method for estimating a surface condition of a runway of an aerodrome, the method being executed by an electronic device connected to a plurality of information sources, each information source being able to emit a message comprising at least one piece of information data, the method comprising the steps of:

- recevoir, en provenance d’une source d’information, au moins un message comprenant une donnée d’information,- receive, from an information source, at least one message including information data,

- enregistrer dans une base de données ladite donnée d’information en association avec la source d’information,- record in a database said information data in association with the information source,

- sélectionner la source d’information et possiblement au moins une autre source d’information parmi la pluralité de sources d’information présente dans la base de données en fonction des données d’informations enregistrées en association avec chaque source d’information,- select the information source and possibly at least one other information source from the plurality of information sources present in the database as a function of the information data recorded in association with each information source,

- sélectionner un modèle statistique d’estimation de l’état de surface de la piste, parmi une pluralité de modèles statistiques prédéterminés, chaque modèle statistique étant associé à une combinaison de sources d’information, en fonction de la ou des sources d’informations sélectionnées,- select a statistical model for estimating the surface condition of the runway, from a plurality of predetermined statistical models, each statistical model being associated with a combination of information sources, as a function of the information source or sources selected,

- calculer une valeur d’un paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en fonction du modèle statistique sélectionné et de la ou des données d’informations enregistrées dans la base de données en association avec la ou les sources d’information sélectionnées.- calculate a value of a parameter representative of the state of the surface of the runway as a function of the selected statistical model and of the information data recorded in the database in association with the information source or sources selected.

Avantageusement, le procédé permet d’obtenir une estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome à partir d’une ou plusieurs sources de données, suivant la disponibilité de celles-ci. Ainsi, le procédé n’est pas dépendant du bon fonctionnement d’une seule source de données en particulier et permet de plus d’utiliser des modèles statistiques plus précis quand plusieurs sources de données sont disponibles.Advantageously, the method makes it possible to obtain an estimate of a surface condition of a runway of an aerodrome from one or more data sources, according to the availability of these. Thus, the method is not dependent on the proper functioning of a single data source in particular and moreover makes it possible to use more precise statistical models when several data sources are available.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le procédé comprend les étapes ultérieures de :According to a complementary embodiment of the invention, the method comprises the following stages of:

- enregistrer dans une base de données la valeur calculée du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en association avec les données d’informations des sources d’information sélectionnées,- record in a database the calculated value of the parameter representative of the state of the surface of the runway in association with the information data of the selected information sources,

- présenter la valeur calculée du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste à un utilisateur,- present the calculated value of the parameter representative of the state of the runway surface to a user,

- recevoir un message comprenant une valeur, dite valeur corrigée, du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste, et, si la valeur corrigée est différente de la valeur calculée, alors :- receive a message including a value, called corrected value, of the parameter representative of the state of the surface of the runway, and, if the corrected value is different from the calculated value, then:

- enregistrer dans la base de données la valeur corrigée du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en association avec les données d’informations des sources d’information sélectionnées en remplacement de la valeur calculée, et,- save in the database the corrected value of the parameter representative of the state of the surface of the runway in association with the information data of the information sources selected in replacement of the calculated value, and,

- mettre à jour, en fonction de la base de données enrichie de la valeur corrigée, le modèle statistique sélectionné.- update, based on the database enriched with the corrected value, the selected statistical model.

Avantageusement, le procédé d’estimation de l’état de surface d’une piste d’un aérodrome permet un apprentissage automatique - ou apprentissage statistique - à partir de valeurs corrigées du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste. Les différents modèles statistiques se mettent ainsi à jour continuellement en fonction des valeurs corrigées entrées dans le système, ce qui améliore la précision des estimations fournies. Le procédé permet ainsi d’apprendre à partir de nouvelles données d’informations correspondant par exemple à une situation météorologique nouvelle.Advantageously, the method for estimating the surface state of a runway at an aerodrome allows automatic learning - or statistical learning - from values corrected for the parameter representative of the surface state of the runway. The various statistical models are therefore updated continuously according to the corrected values entered in the system, which improves the precision of the estimates provided. The method thus makes it possible to learn from new information data corresponding for example to a new meteorological situation.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, la mise à jour du modèle statistique sélectionné n’est réalisée qu’après un nombre prédéterminé d’enregistrements dans la base de données de valeurs corrigées.According to a complementary embodiment of the invention, the update of the selected statistical model is carried out only after a predetermined number of records in the database of corrected values.

Avantageusement, la mise à jour n’est réalisée que lorsqu’un nombre suffisant de nouvelles valeurs corrigées est disponible. Ainsi, l’usage des ressources du système est optimisé.Advantageously, the update is only carried out when a sufficient number of new corrected values is available. Thus, the use of system resources is optimized.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste pouvant prendre une valeur parmi une pluralité de valeurs possibles, l’étape de calculer une valeur d’un paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en fonction du modèle statistique sélectionné comprend les étapes de :According to a complementary embodiment of the invention, the parameter representative of the state of the surface of the track being able to take a value from a plurality of possible values, the step of calculating a value of a parameter representative of the runway surface condition according to the selected statistical model includes the steps of:

- calculer, pour chaque valeur possible du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste, une probabilité associée correspondant à la probabilité que la valeur de l’état de la surface de la piste soit égale à ladite valeur possible, en fonction du modèle statistique sélectionné et des données d’informations enregistrées dans la base de données en association avec les sources d’information sélectionnées,- calculate, for each possible value of the parameter representative of the state of the surface of the runway, an associated probability corresponding to the probability that the value of the state of the surface of the runway is equal to said possible value, as a function the selected statistical model and the information data recorded in the database in association with the selected information sources,

- sélectionner comme valeur du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste la valeur possible pour laquelle la probabilité associée est la plus élevée.- select as the value of the parameter representative of the state of the surface of the track the possible value for which the associated probability is the highest.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, l’étape de présenter la valeur du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste à un utilisateur du dispositif électronique comprend :According to a complementary embodiment of the invention, the step of presenting the value of the parameter representative of the state of the surface of the track to a user of the electronic device comprises:

- afficher, pour chaque valeur possible du paramètre représentatif de l’état de la piste, la probabilité associée calculée.- display, for each possible value of the parameter representative of the state of the track, the calculated associated probability.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, la pluralité de valeurs possibles étant ordonnée, l’ordre ayant un sens sur la représentativité de l’état de la surface de la piste chaque modèle statistique est un modèle de régression logistique ordinale.According to a complementary embodiment of the invention, the plurality of possible values being ordered, the order having a meaning on the representativeness of the state of the surface of the track each statistical model is an ordinal logistic regression model.

L’invention concerne également un dispositif électronique adapté pour exécuter le procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome selon le procédé décrit dans le présent document.The invention also relates to an electronic device suitable for carrying out the method of estimating a surface condition of a runway of an aerodrome according to the method described in this document.

L’invention concerne également un système permettant une estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, le système comprenant le dispositif électronique précédent et une pluralité de sources d’information connectées audit dispositif électronique, chaque source d’information pouvant émettre un message comprenant au moins une donnée d’information.The invention also relates to a system allowing an estimation of a surface condition of a runway of an aerodrome, the system comprising the preceding electronic device and a plurality of information sources connected to said electronic device, each information source can send a message comprising at least one piece of information.

L’invention concerne également un programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur d’un dispositif électronique. Ce programme d’ordinateur comprend des instructions pour implémenter tout ou partie des étapes du procédé d’estimation de l’état de surface d’une piste d’un aérodrome mentionné ci-dessous, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur.The invention also relates to a computer program, which can be stored on a medium and / or downloaded from a communication network, in order to be read by a processor of an electronic device. This computer program includes instructions for implementing all or part of the steps of the method for estimating the surface texture of a runway of an aerodrome mentioned below, when said program is executed by the processor.

L’invention concerne également un medium de stockage d’informations ou support d’enregistrement comprenant un tel programme d’ordinateur.The invention also relates to an information storage medium or recording medium comprising such a computer program.

Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:

- la Fig. 1 illustre schématiquement un système permettant une estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, le système comprenant un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention et une pluralité de sources d’information connectées audit dispositif électronique,- Fig. 1 schematically illustrates a system allowing an estimation of a surface condition of a runway of an aerodrome, the system comprising an electronic device according to an embodiment of the invention and a plurality of information sources connected to said electronic device ,

- la Fig. 2 illustre schématiquement un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome selon un mode de réalisation de l’invention,- Fig. 2 schematically illustrates a method for estimating a surface condition of a runway of an aerodrome according to an embodiment of the invention,

- la Fig. 3 illustre schématiquement l’architecture matérielle d’un dispositif électronique adapté pour exécuter un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, selon un mode de réalisation de l’invention.- Fig. 3 schematically illustrates the hardware architecture of an electronic device suitable for executing a method for estimating a surface condition of a runway at an aerodrome, according to an embodiment of the invention.

La Fig. 1 illustre schématiquement un système 100 permettant une estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, le système comprenant un dispositif électronique 110 selon un mode de réalisation de l’invention et une pluralité de sources d’information connectées audit dispositif électronique 110.Fig. 1 schematically illustrates a system 100 allowing an estimation of a surface condition of a runway of an aerodrome, the system comprising an electronic device 110 according to an embodiment of the invention and a plurality of information sources connected to said electronic device 110.

La Fig. 1 illustre schématiquement un aérodrome comprenant trois pistes désignées « Piste A », « Piste B » et « Piste C ». Le présent système peut être adapté suivant le nombre de pistes de l’aérodrome. Chaque piste A, B ou C peut servir pour l’atterrissage ou le décollage d’un aéronef. Chaque piste peut être caractérisée par la nature de sa chaussée (revêtement), un état de vieillissement de la chaussée, possiblement associé à chaque portion de la chaussée, une orientation de la piste, une localisation de la piste, un ensoleillement de la piste, etc.Fig. 1 schematically illustrates an aerodrome comprising three runways designated "Runway A", "Runway B" and "Runway C". The present system can be adapted according to the number of runways at the aerodrome. Each runway A, B or C can be used for landing or taking off of an aircraft. Each track can be characterized by the nature of its pavement (surface), a state of aging of the pavement, possibly associated with each portion of the pavement, an orientation of the track, a location of the track, sunshine of the track, etc.

Chaque piste A, B et C de l’aérodrome peut comprendre des sondes Cl, C2, C3 et C4 implantées dans la chaussée de la piste. La piste A comprend ainsi un ensemble 102A de quatre sondes Cl, C2, C3 et C4. La piste B comprend un ensemble 102B de quatre sondes Cl, C2, C3 et C4, et la piste C, un ensemble 102C de quatre sondes Cl, C2, C3 et C4. Chaque sonde Cl, C2, C3 et C4 peut rapporter un ou plusieurs paramètres physiques liés à la chaussée de la piste dans laquelle elle est implantée. Une sonde Cl, C2, C3 ou C4 peut rapporter une température de la chaussée, un point de congélation, une nature et une hauteur d’un contaminant présent sur la chaussée, etc. Chaque piste peut comprendre un nombre variable de sondes implantées, le positionnement de chaque sonde dans la chaussée pouvant être différent.Each runway A, B and C of the aerodrome may include sensors Cl, C2, C3 and C4 installed in the pavement of the runway. Lane A thus comprises a set 102A of four probes C1, C2, C3 and C4. Lane B comprises a set 102B of four probes C1, C2, C3 and C4, and lane C, a set 102C of four probes Cl, C2, C3 and C4. Each probe C1, C2, C3 and C4 can report one or more physical parameters related to the roadway of the track in which it is located. A C1, C2, C3 or C4 probe can report a pavement temperature, freezing point, nature and height of a contaminant present on the pavement, etc. Each track can include a variable number of implanted probes, the positioning of each probe in the roadway can be different.

Le système 100 peut comprendre des capteurs météorologiques 105A, 105B et 105C. Les capteurs météorologiques 105A et 105C sont par exemple installés respectivement près de la piste A et près de la piste C ; le capteur météorologique 105B est par exemple un capteur météorologique installé dans une tour de contrôle (non représentée). Chaque capteur météorologique peut mesurer une température de l’air ambiant, une vitesse de vent, une température de point de rosée, une pression atmosphérique, un ensoleillement, etc. Le nombre de capteurs météorologiques, et leur nature, n’est pas limité et peut varier.The system 100 may include weather sensors 105A, 105B and 105C. The weather sensors 105A and 105C are for example installed respectively near runway A and near runway C; the weather sensor 105B is for example a weather sensor installed in a control tower (not shown). Each weather sensor can measure ambient air temperature, wind speed, dew point temperature, atmospheric pressure, sunshine, etc. The number of weather sensors, and their nature, is not limited and may vary.

Le système 100 peut comprendre un radar 101 (« RAdio Détection And Ranging » en anglais). Le radar 101 peut déterminer la position et la vitesse d’un aéronef présent sur l’aérodrome. Le système 100 peut comprendre une pluralité de radars. Un radar peut par exemple être installé à proximité d’une piste.The system 100 can include a radar 101 (“RAdio Detection And Ranging” in English). Radar 101 can determine the position and speed of an aircraft on the airfield. The system 100 can include a plurality of radars. For example, a speed camera can be installed near a runway.

Le système 100 peut comprendre un serveur 120 permettant la consultation des rapports de pilote (« Pilot Reports » en anglais, ci-après PIREP). Un PIREP est un bulletin émis par un pilote d'un aéronef, en vol ou au sol, rapportant des conditions météorologiques rencontrées en vol, lors du décollage ou lors d’un atterrissage. Un PIREP est généralement émis par un pilote en langage clair à destination d’un contrôleur aérien, le contrôleur aérien saisissant ensuite ledit PIREP dans une base de données afin que le PIREP soit enregistré et accessible à d’autres utilisateurs ou applicatifs, par exemple via le serveur 120.The system 100 may include a server 120 allowing consultation of the pilot reports (“Pilot Reports” in English, hereinafter PIREP). A PIREP is a bulletin issued by an aircraft pilot, in flight or on the ground, reporting weather conditions encountered in flight, during take-off or during landing. A PIREP is generally issued by a pilot in plain language to an air traffic controller, the air traffic controller then entering said PIREP in a database so that the PIREP is recorded and accessible to other users or applications, for example via the server 120.

Le système 100 peut comprendre une base de données 130 comprenant des données dites « aéronef ». Ces données sont issues par exemple des enregistreurs de vol d’un aéronef. Ces données peuvent être collectées puis enregistrées dans la base de données 130 après chaque atterrissage d’un aéronef. Ces données peuvent possiblement être collectées en temps réel, un aéronef pouvant émettre, ponctuellement ou de façon continue, des données relatives au vol, à un décollage ou à un atterrissage.The system 100 may include a database 130 comprising so-called “aircraft” data. This data comes for example from the flight recorders of an aircraft. This data can be collected and then recorded in the database 130 after each landing of an aircraft. This data can possibly be collected in real time, an aircraft being able to transmit, punctually or continuously, data relating to the flight, a takeoff or a landing.

Chaque sonde Cl, C2, C3 et C4 de chaque ensemble 102A, 102B et 102C est une source d’information pour le système 100. De même, chaque capteur météorologique 105A, 105B et 105C est une source d’information. Le radar 101, le serveur 120 et la base de données 130 sont aussi des sources d’information pour le système 100. Le système 100 peut comprendre d’autres capteurs ou sondes non représentés dans la Fig. 1, lesquels peuvent être d’autres sources d’informations pour le système 100.Each probe C1, C2, C3 and C4 of each set 102A, 102B and 102C is a source of information for the system 100. Likewise, each weather sensor 105A, 105B and 105C is a source of information. Radar 101, server 120, and database 130 are also sources of information for system 100. System 100 may include other sensors or probes not shown in FIG. 1, which may be other sources of information for the 100 system.

Chaque source d’information est connectée, directement ou via un dispositif non représenté, à un dispositif électronique 110 adapté pour exécuter un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste, par exemple la piste A, B ou C, de l’aérodrome. La connexion entre chaque source d’information et le dispositif électronique 110 peut se faire suivant une technologie connue de l’homme du métier (connexion point à point entre une source d’information et le dispositif électronique 110, connexion à un même réseau informatique, connexion filaire, connexion sans fil, ...). Chaque source d’information peut émettre un message comprenant des données d’information à destination du dispositif électronique 110. Une donnée d’information représente une mesure d’un paramètre déterminé par la source d’information considérée. Si la source d’information est une sonde Cl, C2, C3 ou C4, une donnée d’information peut être une température de la chaussée, un point de congélation, une nature et une hauteur d’un contaminant présent sur la chaussée, etc. Si la source d’information est un capteur météorologique, une donnée d’information peut être une température de l’air ambiant, une vitesse d’un vent, une température de point de rosée, une pression atmosphérique, un ensoleillement, etc. Si la source d’information est un radar, une donnée d’information peut être une position ou une vitesse d’un aéronef.Each source of information is connected, directly or via a device not shown, to an electronic device 110 adapted to execute a method for estimating a surface condition of a track, for example track A, B or C, from the aerodrome. The connection between each information source and the electronic device 110 can be done using a technology known to those skilled in the art (point-to-point connection between an information source and the electronic device 110, connection to the same computer network, wired connection, wireless connection, ...). Each information source can send a message comprising information data intended for the electronic device 110. Information data represents a measurement of a parameter determined by the information source considered. If the information source is a C1, C2, C3 or C4 probe, an information item may be a pavement temperature, a freezing point, a nature and a height of a contaminant present on the pavement, etc. . If the source of information is a weather sensor, a piece of information can be an ambient air temperature, a wind speed, a dew point temperature, an atmospheric pressure, sunshine, etc. If the source of information is a speed camera, an information item can be a position or a speed of an aircraft.

La base de données 130 est connectée au dispositif électronique 110. La base de données 130 peut émettre vers le dispositif électronique 110 un message comprenant de nouvelles données reçues. Le dispositif électronique 110 peut, possiblement périodiquement ou à la demande, émettre un message vers la base de données 130 afin de récupérer les dernières données « aéronefs » reçues et enregistrées dans la base de données 130. De même, le serveur 120 est connecté au dispositif électronique 110. Le serveur 120 peut émettre vers le dispositif électronique 110 un message comprenant un nouveau PIREP reçu. Le dispositif électronique 110 peut, possiblement périodiquement ou à la demande, émettre un message vers le serveur 120 afin de récupérer le ou les derniers PIREP reçus et enregistrés par le serveur 120.The database 130 is connected to the electronic device 110. The database 130 can send a message to the electronic device 110 comprising new data received. The electronic device 110 can, possibly periodically or on request, send a message to the database 130 in order to retrieve the last "aircraft" data received and recorded in the database 130. Likewise, the server 120 is connected to the electronic device 110. The server 120 can send to the electronic device 110 a message comprising a new PIREP received. The electronic device 110 can, possibly periodically or on request, send a message to the server 120 in order to retrieve the last PIREP (s) received and recorded by the server 120.

Le dispositif électronique 110 est adapté pour exécuter un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome en utilisant les données d’information issues d’une ou plusieurs sources d’information précédemment décrites (ou d’autres source d’information), et ce de façon dynamique. Un état de surface d’une piste peut être décrit par un paramètre représentatif de l’état de surface de la piste. Possiblement, ledit paramètre peut prendre une valeur parmi une pluralité de valeurs possibles. Possiblement, les valeurs possibles sont ordonnées, l’ordre ayant alors une signification pour l’état de la piste. Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre représentatif de l’état d’une piste peut prendre une valeur parmi sept valeurs possibles : 0, 1, 2, 3, 4, 5 et 6. Chaque valeur a une signification pour l’état de la piste : 6 pour « Sec » (« Dry » en anglais), 5 pour « Bon » (« Good » en anglais), 4 pour « Bon à Moyen » (« Good to Medium » en anglais), 3 pour « Moyen » (« medium » en anglais), 2 pour « Moyen à Faible » (y Medium to Poor » en anglais), 1 pour « Faible » (« Poor » en anglais) et 0 pour « Nul » (« Nil » en anglais). Selon ce mode de réalisation, le paramètre représentatif d’un état d’une piste est appelé « Code de Condition de Piste » (« Rurrway Condition Code » en anglais, ci-après RCC). Un RCC de zéro pour une piste correspond à une glissance maximale, l’adhérence de la piste étant nulle (par ex. une piste verglacée). Inversement, un RCC de six correspond à une piste de glissance minimale, ou d’adhérence maximale pour la piste (piste sèche, aucun contaminant).The electronic device 110 is adapted to execute a method of estimating a surface condition of a runway of an aerodrome by using information data coming from one or more sources of information previously described (or from other sources of information), and this dynamically. A surface condition of a track can be described by a parameter representative of the surface condition of the track. Possibly, said parameter can take one value from a plurality of possible values. Possibly, the possible values are ordered, the order then having a meaning for the state of the track. Thus, according to one embodiment of the invention, the parameter representative of the state of a track can take one value from seven possible values: 0, 1, 2, 3, 4, 5 and 6. Each value has a meaning for the condition of the runway: 6 for “Dry”, 5 for “Good”, 4 for “Good to Medium” ), 3 for “Medium”, 2 for “Medium to Poor”, 1 for “Poor” and 0 for “Null” ("Nile" in English). According to this embodiment, the parameter representative of a state of a track is called “Track Condition Code” (“Rurrway Condition Code” in English, hereinafter RCC). A RCC of zero for a track corresponds to maximum slip, the grip of the track being zero (eg an icy track). Conversely, an RCC of six corresponds to a minimum slip track, or maximum grip for the track (dry track, no contaminants).

La Fig· 2 illustre schématiquement un procédé 200 d’estimation d’un état de surface d’une piste A, B ou C d’un aérodrome selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé est exécuté par le dispositif électronique 110. Le dispositif électronique 110 est connecté à une pluralité de sources d’information, par exemple des sondes Cl, C2, C3 ou C4 des ensembles 102A, 102B ou 102C, des capteurs météorologiques 105A, 105B ou 105C, un radar 101, un serveur 120 et/ou une base de données 130. Chaque source d’information peut émettre un message comprenant des données d’information à destination du dispositif électronique 110. Possiblement, ledit message est émis par chaque source d’information de façon automatique, ponctuellement ou périodiquement, ou sur requête du dispositif électronique 110. Une source de données peut émettre périodiquement des données d’information à destination du dispositif électronique 110. Alternativement ou de façon complémentaire, une source de données peut émettre ponctuellement des données d’information à destination du dispositif électronique 110.FIG. 2 schematically illustrates a method 200 of estimating a surface condition of a runway A, B or C of an aerodrome according to an embodiment of the invention. The method is executed by the electronic device 110. The electronic device 110 is connected to a plurality of information sources, for example probes C1, C2, C3 or C4 of the assemblies 102A, 102B or 102C, meteorological sensors 105A, 105B or 105C, a speed camera 101, a server 120 and / or a database 130. Each information source can send a message comprising information data intended for the electronic device 110. Possibly, said message is sent by each source automatically, punctually or periodically, or at the request of the electronic device 110. A data source can periodically send information data to the electronic device 110. Alternatively or in addition, a data source can send punctually information data intended for the electronic device 110.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque donnée d’information reçue par le dispositif électronique est associée à un horodatage. Préférentiellement, l’horodatage est associé à la donnée d’information par la source d’information ayant collecté la donnée d’information. L’horodatage correspond alors préférentiellement au moment de collecte de la donnée d’information (par ex. moment d’une mesure par un capteur). A défaut, l’horodatage peut être associé à la donnée d’information par le dispositif électronique 110, l’horodatage pouvant correspondre au moment de réception du message comprenant la donnée d’information.According to one embodiment of the invention, each piece of information data received by the electronic device is associated with a time stamp. Preferably, the time stamp is associated with the information data item by the information source having collected the information data item. The time stamp then preferably corresponds to the time of collection of the information data (e.g. time of a measurement by a sensor). Otherwise, the time stamp can be associated with the information data by the electronic device 110, the time stamping being able to correspond to the time of reception of the message comprising the information data.

Selon le mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique 110 associe à chaque donnée d’information reçu un délai prédéterminé, le délai correspondant à un temps de disponibilité de la donnée d’information. Le délai prédéterminé peut varier en fonction de la source de données considérée. Alternativement, le délai ou temps de disponibilité est directement défini et associé par la source d’information émettrice du message. Ainsi, un capteur météorologique émettant des données d’information périodiquement, par exemple toutes les cinq secondes, peut se voir associer un délai ou temps de disponibilité typiquement de cinq à dix secondes. Au-delà du délai ou temps de disponibilité, décompté à partir de l’horodatage, une donnée d’information peut être considérée non disponible. Dit autrement, un temps d’expiration ou de validité peut être associé à une donnée d’information.According to the embodiment of the invention, the electronic device 110 associates with each information data item received a predetermined time, the time period corresponding to a time of availability of the information data. The predetermined time may vary depending on the data source considered. Alternatively, the time or availability time is directly defined and associated by the information source sending the message. Thus, a meteorological sensor transmitting information data periodically, for example every five seconds, can be associated with a delay or availability time typically of five to ten seconds. Beyond the time or availability time, counted from the time stamp, information data can be considered unavailable. In other words, an expiration or validity time can be associated with an information item.

Selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, l’horodatage associé à chaque donnée d’information correspond à la fin du temps de disponibilité de la donnée d’information. Ainsi, chaque source de données peut directement indiquer quand la donnée d’information expire grâce à l’horodatage. Dit autrement, la durée de validité d’une donnée d’information peut être indiquée par l’horodatage associé par la source d’information.According to an alternative embodiment of the invention, the timestamp associated with each information item corresponds to the end of the availability time of the information item. Thus, each data source can directly indicate when the information data expires thanks to the time stamp. In other words, the period of validity of an information item can be indicated by the associated time stamp by the information source.

Le procédé 200 est exécuté par le dispositif électronique 110 et, selon un mode de réalisation, comprend les étapes décrites ci-après. Le procédé 200 décrit ci-après est réalisé par le dispositif électronique 200 possiblement pour chaque piste A, B et C en parallèle, ou pour chaque portion de ces pistes A, B et C. Dit autrement, le dispositif électronique 110 exécute une occurrence du procédé 200 par piste, c’est à dire que le procédé permet d’estimer un état de surface d’une piste en particulier. Si différents procédés sont réalisés en parallèle, le dispositif électronique 110 peut toutefois enregistrer et partager dans une même base de données les données d’informations reçues. Une valeur de RCC par piste sera toutefois déterminée et enregistrée dans la base de données.The method 200 is executed by the electronic device 110 and, according to one embodiment, comprises the steps described below. The method 200 described below is carried out by the electronic device 200 possibly for each track A, B and C in parallel, or for each portion of these tracks A, B and C. In other words, the electronic device 110 executes an occurrence of the method 200 per track, that is to say that the method makes it possible to estimate a surface condition of a particular track. If different processes are carried out in parallel, the electronic device 110 can however record and share in a same database the information data received. However, an RCC value per track will be determined and recorded in the database.

Le procédé 200 décrit ci-après est un procédé d’apprentissage supervisé (ou dit aussi apprentissage automatique ou apprentissage statistique) permettant d’estimer un état de surface d’une piste à partir de données étiquetées (« training dataset » en anglais) enregistrées dans une base de données. La base de données est enrichie en permanence par les données d’information provenant des sources d’information connectées au dispositif électronique 110 et par possiblement un utilisateur du système corrigeant le système en fournissant des valeurs de RCC considérées comme étant des valeurs de références. Les données d’informations sont ici étiquetées avec une valeur de RCC. Les modèles statistiques utilisés permettent d’estimer une valeur d’un RCC pour de nouvelles données d’informations non étiquetées à partir des données étiquetées, ces modèles statistiques étant mis à jour particulièrement lorsqu’un utilisateur du système corrige une valeur d’un RCC déterminé automatiquement en entrant une valeur « correcte » du RCC. Dit autrement, un expert - c’est-à-dire un utilisateur du système- peut corriger une estimation donnée par le système, le système pouvant alors mettre à jour les modèles statistiques pour « apprendre » de cette correction.The method 200 described below is a supervised learning method (or also known as automatic learning or statistical learning) making it possible to estimate a surface condition of a track from labeled data (“training dataset” in English) in a database. The database is continuously enriched with information data coming from the information sources connected to the electronic device 110 and possibly by a user of the system correcting the system by supplying RCC values considered to be reference values. The information data is here labeled with an RCC value. The statistical models used make it possible to estimate a value of an RCC for new unlabeled information data from the labeled data, these statistical models being updated particularly when a system user corrects a value of an RCC automatically determined by entering a "correct" RCC value. In other words, an expert - that is, a user of the system - can correct an estimate given by the system, the system then being able to update the statistical models to "learn" from this correction.

Classiquement, un procédé d’apprentissage automatique comprend deux phases :Conventionally, a machine learning process comprises two phases:

- une phase proprement dite d’apprentissage, pendant laquelle des modèles de données sont déterminés à partir de données d’informations étiquetées,- an actual learning phase, during which data models are determined from labeled information data,

- une deuxième phase, dite de prédiction, consiste à prédire une étiquette - ici un RCC - pour un jeu de données non étiquetées.- a second phase, called prediction, consists in predicting a label - here an RCC - for a set of unlabeled data.

Le procédé d’apprentissage 200 décrit dans le présent document améliore le procédé classique d’apprentissage en permettant un enrichissement de la base de données étiquetées et une mise à jour automatique des modèles de données à partir de la base de données enrichies.The learning method 200 described in this document improves the conventional learning method by allowing an enrichment of the labeled database and an automatic updating of the data models from the enriched database.

Idéalement, la base de données est préalablement constituée d’un historique de mesures correspondant à une pluralité de sources d’information, une valeur de RCC étant connue pour ces mesures, on parle alors de base de données d’apprentissage. Sans cette base de données préalablement constituée, le procédé est toutefois capable, par auto-apprentissage, de constituer une base de données étiquetées à partir des données reçues - et corrigées - et d’adapter les modèles statistiques utilisés pour déterminer une valeur de RCC.Ideally, the database is previously made up of a history of measurements corresponding to a plurality of information sources, an RCC value being known for these measurements, this is known as a learning database. Without this previously constituted database, the method is however capable, by self-learning, of constituting a labeled database from the data received - and corrected - and of adapting the statistical models used to determine an RCC value.

Dans une première étape 201, le dispositif électronique 110 reçoit, en provenance d’une source d’information, au moins un message comprenant une donnée d’informations. Il est essentiel que le dispositif électronique 110 dispose a minima d’une donnée d’information en provenance d’une source d’information pour pouvoir procéder à une estimation d’un état de surface d’une piste.In a first step 201, the electronic device 110 receives, from an information source, at least one message comprising information data. It is essential that the electronic device 110 has at least one piece of information data coming from an information source in order to be able to make an estimate of a surface condition of a runway.

Dans une étape suivante 205, le dispositif électronique 110 enregistre la ou les données d’information reçues dans une base de données. La base de données est possiblement comprise dans le dispositif électronique 110 ou bien connectée au dispositif électronique 110. Possiblement, un horodatage de la ou des données d’information est réalisé. Possiblement, un délai ou temps de disponibilité est associé à la ou les données d’information enregistrées. L’enregistrement est fait en association avec la source d’information à l’origine de la ou des données d’information. Dit autrement, le dispositif électronique 110 sauvegarde dans une base de données les données d’information reçues lors de l’étape précédente, les données d’information étant associées à la source d’information émettrice et étant possiblement associées à un délai d’expiration. Passé le délai d’expiration (ou «de validité», ou «de disponibilité »), une donnée d’information reste enregistrée dans la base de données, mais n’est plus forcément utilisée pour estimer un état de surface d’une piste. Le délai de disponibilité d’une donnée d’information dépend de la source d’information, voire de chaque donnée d’information. Le délai peut être relativement long pour une donnée d’information variant lentement au cours du temps (par exemple une température mesurée, un enneigement) et inversement comparativement court pour une donnée d’information évoluant rapidement au cours du temps (position d’un aéronef).In a next step 205, the electronic device 110 records the information data received in a database. The database is possibly included in the electronic device 110 or connected to the electronic device 110. Possibly, a timestamping of the information data is carried out. Possibly, a delay or availability time is associated with the recorded information data. The recording is made in association with the information source at the origin of the information data. In other words, the electronic device 110 saves in a database the information data received during the previous step, the information data being associated with the transmitting information source and possibly being associated with an expiration period. . After the expiration period (or "validity", or "availability"), an information item remains recorded in the database, but is no longer necessarily used to estimate a surface condition of a runway . The period of availability of an information item depends on the source of information, or even on each item of information. The delay can be relatively long for an information datum varying slowly over time (for example a measured temperature, snow cover) and conversely comparatively short for an information datum changing rapidly over time (position of an aircraft ).

Dans une étape suivante 210, le dispositif électronique 110 sélectionne la source d’information et possiblement au moins une autre source d’information parmi la pluralité de sources d’information présente dans la base de données en fonction des données d’informations enregistrées en association avec chaque source d’information.In a next step 210, the electronic device 110 selects the information source and possibly at least one other information source from the plurality of information sources present in the database as a function of the information data recorded in association. with each source of information.

Possiblement, le dispositif électronique 110 sélectionne une source d’information uniquement si des données d’information disponibles sont enregistrées dans la base de données en association avec ladite source d’information. Dit autrement, une source d’information est sélectionnée si des données d’informations sont enregistrées dans la base de données en association avec ladite source d’information et si ces données ne sont pas expirées, ou, dit encore autrement, si ces données sont disponibles. Une donnée d’information est disponible si le délai (ou temps de disponibilité) n’est pas dépassé.Possibly, the electronic device 110 selects an information source only if available information data is recorded in the database in association with said information source. In other words, an information source is selected if information data is recorded in the database in association with said information source and if this data has not expired, or, still said otherwise, if this data is available. Information data is available if the time (or availability time) is not exceeded.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique 110 peut sélectionner, parmi les sources d’information avec des données d’informations disponibles, certaines sources d’informations préalablement associées à la piste dont il faut estimer l’état de surface. Dit autrement, le dispositif électronique 110 peut éliminer certaines sources d’informations non associées à ladite piste. L’intérêt de procéder ainsi est d’éviter d’avoir trop de sources d’informations et donc de simplifier les modèles statistiques utilisés ensuite. Il est ainsi plus simple d’utiliser une seule source de données donnant une température d’une piste : dans ce cas précis le dispositif électronique 110 sélectionnera un capteur de température associé à la piste à estimer, et ne sélectionnera pas de capteurs de température associés aux autres pistes.According to a complementary embodiment of the invention, the electronic device 110 can select, from the sources of information with available information data, certain sources of information previously associated with the track, the state of which must be estimated. area. In other words, the electronic device 110 can eliminate certain sources of information not associated with said track. The advantage of doing this is to avoid having too many sources of information and therefore to simplify the statistical models used next. It is thus simpler to use a single data source giving a temperature of a track: in this precise case the electronic device 110 will select a temperature sensor associated with the track to be estimated, and will not select associated temperature sensors to other tracks.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique 110 peut pondérer une ou plusieurs sources d’information. Ainsi, par exemple, en cas de défaillance ou d’absence de la sonde C4 de l’ensemble de sondes 102A installé près de la piste A, le dispositif électronique 110 peut déterminer des données d’information en remplacement de cette sonde C4 défaillante ou absente à partir des données d’information issues de la sonde C3 de l’ensemble de sondes 102A de la piste A, la plus proche de la sonde C4, mais aussi possiblement à partir des sondes C3 et C4 de l’ensemble de sondes 102B de la piste B, qui elles aussi sont proches. Le dispositif électronique 110 peut ainsi déterminer que des données d’information de remplacement pour cette sonde C4 défaillante ou absente correspondent à une pondération de données d’informations issues, par exemple, de la sonde C3 de l’ensemble 102A (c’est-à-dire de la piste A) et de la sonde C4 de l’ensemble 102B (c’est-à-dire de la piste B). Par exemple, en considérant que la sonde C3 de la piste A est plus proche de la sonde C4 de cette même piste que la sonde C4 de la piste B, le dispositif électronique 110 peut utiliser comme pondération 80% pour les données d’information issues de le sonde C3 de la piste A et 20 % pour celles issues de la sonde C4 de la piste B. Le dispositif électronique 110 peut ainsi déterminer de nouvelles données d’information de cette pondération. Concrètement, pour cet exemple, la sonde C3 de la piste A donnant une température de 25°C et la sonde C4 de la piste B une température de 22°C, le dispositif électronique 110 déterminerait une température, fictive, de 24.6°C pour la sonde C4 de la piste A défaillante ou absente.According to a complementary embodiment of the invention, the electronic device 110 can weight one or more sources of information. Thus, for example, in the event of failure or absence of the probe C4 of the set of probes 102A installed near runway A, the electronic device 110 can determine information data in replacement of this faulty probe C4 or absent from information data from probe C3 of the probe set 102A of track A, closest to probe C4, but also possibly from probes C3 and C4 of probe set 102B from runway B, which are also nearby. The electronic device 110 can thus determine that replacement information data for this faulty or absent probe C4 corresponds to a weighting of information data originating, for example, from the probe C3 of the assembly 102A (ie that is to say of track A) and of the probe C4 of the assembly 102B (that is to say of track B). For example, considering that the probe C3 of track A is closer to the probe C4 of this same track than the probe C4 of track B, the electronic device 110 can use as weighting 80% for the information data coming from from the C3 probe of track A and 20% for those coming from the C4 probe of track B. The electronic device 110 can thus determine new information data of this weighting. Concretely, for this example, the C3 probe of track A giving a temperature of 25 ° C and the C4 probe of track B a temperature of 22 ° C, the electronic device 110 would determine a fictitious temperature of 24.6 ° C for probe C4 of track A faulty or absent.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, cette étape de sélection des sources d’informations peut comprendre une étape de nettoyage des données d’information. Dit autrement, les données d’information incohérente, non fiable ou considérée comme fausse sont éliminées. Possiblement, une donnée d’information supprimée peut être remplacée par une pondération d’autres données comme vu précédemment.According to a complementary embodiment of the invention, this step of selecting the sources of information may include a step of cleaning the information data. In other words, data that is inconsistent, unreliable or considered to be false is eliminated. Possibly, a deleted data item can be replaced by a weighting of other data as seen previously.

Ainsi, le dispositif électronique 110 sélectionne lors de cette étape 210 des sources d’information pour lesquelles une ou des données d’information sont enregistrées dans la base de données, ces données étant considérées comme disponibles pour procéder à l’estimation d’un état de la surface d’une piste.Thus, the electronic device 110 selects during this step 210 sources of information for which one or more data items of information are recorded in the database, these data being considered as available for proceeding with the estimation of a state. from the surface of a runway.

Dans une étape suivante 215, le dispositif électronique 110 sélectionne un modèle statistique d’estimation de l’état de surface de la piste, parmi une pluralité de modèles statistiques prédéterminés, chaque modèle statistique étant associé à une combinaison de sources d’information, en fonction des sources d’informations sélectionnées. La pluralité des modèles statistiques sont possiblement enregistrés dans la base de données ou dans une autre base de données dédiées. Ainsi, selon les sources d’information disponibles, un modèle statistique est utilisé. Le système peut donc s’adapter à la disponibilité des sources. En effet, le système peut procéder à une estimation selon les sources disponibles à un moment donné et ne dépend donc pas de la disponibilité d’une source d’information particulière, ce qui offre une résilience au système.In a next step 215, the electronic device 110 selects a statistical model for estimating the surface condition of the runway, from a plurality of predetermined statistical models, each statistical model being associated with a combination of information sources, depending on the information sources selected. The plurality of statistical models are possibly stored in the database or in another dedicated database. Thus, depending on the sources of information available, a statistical model is used. The system can therefore adapt to the availability of sources. Indeed, the system can make an estimate according to the sources available at a given time and therefore does not depend on the availability of a particular source of information, which offers resilience to the system.

Dans une étape suivante 220, le dispositif électronique 110 calcule une valeur d’un paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en fonction du modèle statistique sélectionné dans l’étape précédente et de la ou des données d’informations enregistrées dans la base de données en association avec la ou les sources d’information sélectionnées. Possiblement, cette valeur calculée est enregistrée dans une base de données en association avec les données d’informations des sources d’information sélectionnées pour le calcul. Le dispositif électronique 110 garde ainsi un historique des RCC calculés.In a next step 220, the electronic device 110 calculates a value of a parameter representative of the state of the surface of the track as a function of the statistical model selected in the previous step and of the information data recorded in the database in association with the selected information source (s). Possibly, this calculated value is saved in a database in association with the information data of the information sources selected for the calculation. The electronic device 110 thus keeps a history of the calculated RCCs.

Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le paramètre représentatif de l’état d’une piste est le paramètre RCC précédemment présenté et chaque modèle statistique est un modèle de régression logistique ordinale. Plus généralement, chaque modèle statistique peut être estimé par une méthode de régression ou de classification supervisée. Un vecteur X, dit vecteur d’observation, est défini. Ce vecteur d’observation X comprend les données d’information correspondant aux sources d’informations sélectionnées, possiblement les données d’informations disponibles. Une variable Y que l’on cherche à prédire correspond au RCC représentatif de l’état de la piste. Ainsi, les probabilités pour chaque catégorie j correspondant aux différentes valeurs possibles du RCC (entier entre 0 et 6) vérifient l’équation suivante :According to a particular embodiment of the invention, the parameter representative of the state of a track is the RCC parameter previously presented and each statistical model is an ordinal logistic regression model. More generally, each statistical model can be estimated by a regression or supervised classification method. A vector X, called the observation vector, is defined. This observation vector X includes the information data corresponding to the selected information sources, possibly the available information data. A variable Y that we seek to predict corresponds to the RCC representative of the state of the runway. Thus, the probabilities for each category j corresponding to the different possible values of the RCC (integer between 0 and 6) verify the following equation:

exp(a/ + β'Χ)exp (a / + β'Χ)

Avec :With:

- « RCC » valeur du paramètre représentatif de l’état d’une piste,- "RCC" value of the parameter representative of the state of a track,

- « j » représentant chaque valeur possible de RCC, « j » peut donc être égal à :- “j” representing each possible value of RCC, “j” can therefore be equal to:

0, 1, 2, 3, 4, 5, ou 6,0, 1, 2, 3, 4, 5, or 6,

- « aj » est un coefficient, fonction de « j », estimé lors d’une initialisation de chaque modèle,- "aj" is a coefficient, function of "j", estimated during an initialization of each model,

- « β » est un vecteur de coefficient, estimé lors d’une initialisation de chaque modèle et correspondant à une pondération des sources de données (ces coefficients correspondent à la contribution - ou poids - de chaque source utilisée dans le calcul du RCC).- "β" is a coefficient vector, estimated during an initialization of each model and corresponding to a weighting of the data sources (these coefficients correspond to the contribution - or weight - of each source used in the calculation of the RCC).

Le dispositif électronique 110 calcule, pour chaque valeur possible du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste, une probabilité associée correspondant à la probabilité que la valeur de l’état de la surface de la piste soit égale à ladite valeur possible, en fonction du modèle statistique sélectionné et des données d’informations enregistrées dans la base de données en association avec les sources d’information sélectionnées. Dit autrement, il est ainsi possible de calculer, pour chaque valeur possible du paramètre RCC, une probabilité associée. La valeur du paramètre RCC est in fine choisie comme étant la valeur possible du RCC associée à la probabilité la plus élevée. Ainsi, le dispositif électronique 110 sélectionne comme valeur du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste la valeur possible pour laquelle la probabilité associée est la plus élevée.The electronic device 110 calculates, for each possible value of the parameter representative of the state of the surface of the runway, an associated probability corresponding to the probability that the value of the state of the surface of the runway is equal to said possible value , depending on the selected statistical model and the information data recorded in the database in association with the selected information sources. In other words, it is thus possible to calculate, for each possible value of the RCC parameter, an associated probability. The value of the RCC parameter is ultimately chosen as the possible value of the RCC associated with the highest probability. Thus, the electronic device 110 selects as the value of the parameter representative of the state of the surface of the track the possible value for which the associated probability is the highest.

Dans une étape suivante 225, le dispositif électronique 110 présente la valeur du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste calculée lors de l’étape précédente à un utilisateur du système 100. L’utilisateur dispose alors d’une estimation de l’état de surface d’une piste d’un aérodrome, cette estimation peut être présentée sur une interface. Cette interface peut permettre aussi l’affichage, pour chaque valeur possible du paramètre représentatif de l’état de la piste (RCC), de la probabilité associée calculée lors de l’étape 220. Cette interface peut permettre aussi l’affichage, pour chaque valeur possible du paramètre représentatif de l’état de la piste (RCC), de la contribution - ou du poids - de chaque source de données disponible sélectionnée et utilisée pour le calcul du RCC. L’utilisateur reçoit alors une information supplémentaire, particulièrement si une ou plusieurs valeurs possibles du RCC avaient des probabilités associées proches de la valeur choisie.In a next step 225, the electronic device 110 presents the value of the parameter representative of the state of the surface of the track calculated during the previous step to a user of the system 100. The user then has an estimate of the surface condition of an aerodrome runway, this estimate can be presented on an interface. This interface can also allow the display, for each possible value of the parameter representing the state of the runway (RCC), of the associated probability calculated during step 220. This interface can also allow the display, for each possible value of the parameter representing the runway state (RCC), the contribution - or the weight - of each available data source selected and used for the calculation of the RCC. The user then receives additional information, particularly if one or more possible RCC values had associated probabilities close to the chosen value.

L’utilisateur peut considérer que la valeur du paramètre représentatif de l’état de surface, par exemple le RCC, affichée n’est pas correcte. L’utilisateur se repose pour cela sur son expertise et son expérience. L’utilisateur peut alors corriger la valeur du RCC affichée en la modifiant pour la valeur correcte. L’utilisateur peut déterminer la valeur du RCC qui lui semble correcte par tout moyen. Il est à noter que l’utilisateur, s’il considère que la valeur affichée du RCC est correcte, peut valider la valeur affichée afin d’indiquer au dispositif électronique 110 que l’estimation est correcte.The user may consider that the value of the parameter representative of the surface texture, for example the RCC, displayed is not correct. For this, the user relies on his expertise and experience. The user can then correct the RCC value displayed by modifying it for the correct value. The user can determine the value of the RCC which seems correct to him by any means. It should be noted that the user, if he considers that the displayed value of the RCC is correct, can validate the displayed value in order to indicate to the electronic device 110 that the estimate is correct.

Dans ce cas, le dispositif électronique 110 reçoit, dans une étape 230, un message comprenant la valeur corrigée (ou validée) du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste, c’est-à-dire une valeur saisie par un utilisateur considéré comme ayant une expertise métier. Possiblement, le dispositif électronique 100 enregistre dans la base de données ladite valeur corrigée (ou validée) du paramètre représentatif de l’état de la surface de la piste en association avec les données d’informations des sources d’information sélectionnées lors de l’étape 210. Cette valeur de RCC corrigée est une nouvelle étiquette associée aux données d’information, possiblement en remplacement de la précédente étiquette, c’est-à-dire valeur de RCC calculée, venant d’être corrigée.In this case, the electronic device 110 receives, in a step 230, a message comprising the corrected (or validated) value of the parameter representative of the state of the surface of the track, that is to say a value entered by a user considered to have business expertise. Possibly, the electronic device 100 records in the database said corrected (or validated) value of the parameter representative of the state of the surface of the runway in association with the information data of the information sources selected during the step 210. This corrected RCC value is a new label associated with the information data, possibly in replacement of the previous label, that is to say calculated RCC value, which has just been corrected.

Dans une étape suivante 235, le dispositif électronique 110 détermine si la valeur du RCC calculée - estimée - lors de l’étape 220 est égale à la valeur du RCC corrigée (ou validée) reçue lors de l’étape 230.In a next step 235, the electronic device 110 determines whether the value of the RCC calculated - estimated - during step 220 is equal to the value of the corrected RCC (or validated) received during step 230.

Si les deux valeurs sont égales, alors le modèle sélectionné fonctionne bien, c’està-dire que l’estimation est correcte. Les paramètres du modèle sélectionné lors de l’étape 215 ne nécessitent pas d’ajustement, le dispositif électronique 110 repasse à l’étape 201, dans l’attente de recevoir d’autres données d’information pour recalculer une autre estimation.If the two values are equal, then the selected model works well, that is, the estimate is correct. The parameters of the model selected during step 215 do not need to be adjusted, the electronic device 110 returns to step 201, waiting to receive other information data to recalculate another estimate.

Si les deux valeurs ne sont pas égales, l’estimation calculée lors de l’étape 220 est incorrecte, les coefficients du modèle statistique sélectionné lors de l’étape 215 nécessitent un ajustement, le dispositif électronique 110 passe à l’étape 240.If the two values are not equal, the estimate calculated in step 220 is incorrect, the coefficients of the statistical model selected in step 215 require adjustment, the electronic device 110 goes to step 240.

Dans l’étape 240, les coefficients « aj » (avec j = 0, 1, 2, 3, 4, 5, et 6) et « β » du modèle statistique sélectionné lors de l’étape 215 sont mis à jour par le dispositif électronique 110. La mise à jour est faite afin que le modèle statistique sélectionné, en utilisant les données d’information disponibles, permette d’obtenir la valeur correcte du RCC saisie par l’utilisateur après présentation de la valeur estimée. Le dispositif électronique 110 repasse ensuite à l’étape 201, dans l’attente de recevoir d’autres données d’information pour recalculer une autre estimation.In step 240, the coefficients "aj" (with j = 0, 1, 2, 3, 4, 5, and 6) and "β" of the statistical model selected during step 215 are updated by the electronic device 110. The update is made so that the selected statistical model, using the available information data, makes it possible to obtain the correct value of the RCC entered by the user after presentation of the estimated value. The electronic device 110 then returns to step 201, waiting to receive other information data to recalculate another estimate.

Ainsi, les modèles statistiques sont automatiquement et dynamiquement ajustés afin d’améliorer l’estimation d’un état de surface d’une piste.Thus, the statistical models are automatically and dynamically adjusted in order to improve the estimation of a surface condition of a track.

Possiblement, une mise à jour du modèle statistique n’est pas réalisée systématiquement après une correction d’un RCC calculée, mais seulement après un nombre prédéterminé de corrections. Avantageusement, la mise à jour, opération qui peut possiblement être lourde en termes de puissance de calcul, n’est ainsi lancée automatiquement que lorsqu’il y a suffisamment de nouvelles valeurs de RCC corrigées intégrées dans la base de données.Possibly, an update of the statistical model is not carried out systematically after a correction of a calculated RCC, but only after a predetermined number of corrections. Advantageously, the update, an operation which can possibly be cumbersome in terms of computing power, is therefore launched automatically only when there are enough new corrected RCC values integrated into the database.

La Fig· 3 illustre schématiquement l’architecture matérielle d’un dispositif électronique 300 adapté pour exécuter un procédé d’estimation d’un état de surface d’une piste d’un aérodrome, selon un mode de réalisation de l’invention.Fig · 3 schematically illustrates the hardware architecture of an electronic device 300 adapted to execute a method for estimating a surface condition of a runway of an aerodrome, according to an embodiment of the invention.

Le dispositif électronique 300 correspond par exemple au dispositif électronique 110 précédemment décrit.The electronic device 300 corresponds for example to the electronic device 110 previously described.

Le dispositif électronique 300 est adapté pour exécuter le procédé décrit dans la Fig. 2.The electronic device 300 is adapted to carry out the method described in FIG. 2.

Le dispositif électronique 300 comporte, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« CentralProcessing Unit » en anglais) 301 ; une mémoire MEM 302 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais), un module réseau NET 303, un module de stockage STCK 304 de type stockage interne et possiblement une base de données 305 et d’autres modules 306 à 30N de différentes natures. Le module de stockage STCK 304 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 301 peut enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire MEM 302 ou dans le module de stockage STCK 304. Le processeur CPU 301 peut lire des données enregistrées dans la mémoire MEM 302, dans le module de stockage STCK 304 ou encore dans la base de données 305. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration, des paramètres de qualités liés à des messages reçus ou à des données d’informations reçues par exemple dans un message reçu via le module réseau NET 303, ou via un autre module de communication 30N. Le module réseau NET 303 permet la connexion du dispositif électronique 300 à un réseau de communication. Le module réseau NET 303 permet au dispositif électronique 300 d’envoyer, respectivement de recevoir, des messages à destination de, respectivement en provenance de une ou plusieurs sources d’information connectées.The electronic device 300 comprises, connected by a communication bus: a processor or CPU (“CentralProcessing Unit” in English) 301; a memory MEM 302 of RAM (“Random Access Memory” in English) and / or ROM (“Read Only Memory” in English), a NET 303 network module, an STCK 304 storage module of internal storage type and possibly a base 305 and other modules 306 to 30N of different types. The STCK 304 storage module can be of the HDD (“Hard Disk Drive”) or SSD (“Solid-State Drive”) type, or of the external storage media reader type, such as a card reader. SD ("Secure Digital" in English). The processor CPU 301 can record data, or information, in the memory MEM 302 or in the storage module STCK 304. The processor CPU 301 can read data recorded in the memory MEM 302, in the storage module STCK 304 or even in the database 305. This data can correspond to configuration parameters, quality parameters linked to received messages or to information data received for example in a message received via the network module NET 303, or via a another 30N communication module. The NET network module 303 allows the electronic device 300 to be connected to a communication network. The NET network module 303 allows the electronic device 300 to send, respectively to receive, messages intended for, respectively, coming from one or more connected sources of information.

Le processeur CPU 301 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 302, par exemple à partir du module de stockage STCK 304 ou d’un réseau de communication via le module réseau NET 303, ou d’un autre module de communication 30N par exemple. Lorsque le dispositif électronique 300 est mis sous tension, le processeur CPU 301 est capable de lire de la mémoire MEM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur CPU 301, de tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant, particulièrement dans la description de la Fig. 2. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés et étapes décrits ici peuvent aussi être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gâte Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-SpecificIntegratedCircuit » en anglais). Les fonctions du dispositif électronique 300 peuvent être intégrées dans un serveur informatique connu de l’homme du métier.The processor CPU 301 is capable of executing instructions loaded in the memory MEM 302, for example from the storage module STCK 304 or from a communication network via the network module NET 303, or from another communication module 30N for example. When the electronic device 300 is powered up, the processor CPU 301 is capable of reading instructions from the memory MEM 302 and of executing them. These instructions form a computer program causing the implementation, by the processor CPU 301, of all or part of the methods and steps described above, particularly in the description of FIG. 2. Thus, all or part of the methods and steps described above can be implemented in software form by execution of a set of instructions by a programmable machine, such as a DSP (“Digital Signal Processor” in English) or a microcontroller. All or part of the methods and steps described here can also be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, such as an FPGA (“Field-Programmable Gâte Array” in English) or an ASIC (“Application-SpecificIntegratedCircuit” in English). The functions of the electronic device 300 can be integrated into a computer server known to those skilled in the art.

REVENDICATIONS

Claims

1) Method for estimating a surface condition of a runway (A, B, C) of an aerodrome, the method being executed by an electronic device (110, 300) connected to a plurality of information sources (101, 102A, 102B, 102C, 105A, 105B, 105C, 120, 130), each information source being able to send a message comprising at least one piece of information data, the method comprising the steps of:

- receive (201), from an information source, at least one message comprising an information datum, record (205) in a database said information datum in association with the information source, selecting (210) the information source and possibly at least one other information source from the plurality of information sources present in the database as a function of the information data recorded in association with each information source, selecting (215) a statistical model for estimating the surface condition of the runway, from a plurality of predetermined statistical models, each statistical model being associated with a combination of information sources, as a function of the source or sources of selected information, calculate (220) a value of a parameter representative of the state of the surface of the runway according to the selected statistical model and information or data recorded in the database in association with the source or sources of selected information.

2) Method according to the preceding claim, the method comprising the subsequent steps of:

record in a database the calculated value of the parameter representative of the surface condition of the runway in association with the information data of the selected information sources,

- present (225) the calculated value of the parameter representative of the state of the runway surface to a user,

- receive (230) a message comprising a value, called corrected value, of the parameter representative of the state of the surface of the runway, and, if the corrected value is different from the calculated value, then: save in the database the corrected value of the parameter representative of the state of the surface of the runway in association with the information data of the information sources selected in replacement of the calculated value, and,

- updating (240), as a function of the database enriched with the corrected value, the selected statistical model.

3) Method according to the preceding claim, the updating of the selected statistical model being carried out only after a predetermined number of records in the database of corrected values.

4) Method according to one of the preceding claims, the parameter representative of the state of the surface of the track can take a value from a plurality of possible values, the step of calculating a value of a parameter representative of the state of the runway surface according to the selected statistical model comprising the steps of:

calculating, for each possible value of the parameter representative of the state of the surface of the runway, an associated probability corresponding to the probability that the value of the state of the surface of the runway is equal to said possible value, as a function of the selected statistical model and information data recorded in the database in association with the selected information sources, select as the value of the parameter representative of the state of the surface of the runway the possible value for which the associated probability is the highest.

5) Method according to the preceding claim, the step of presenting the value of the parameter representative of the state of the surface of the track to a user of the electronic device comprising:

display, for each possible value of the parameter representative of the state of the track, the calculated associated probability.

6) Method according to one of the preceding claims, the plurality of possible values being ordered, the order having a meaning on the representativeness of the state of the surface of the track and each statistical model being an ordinal logistic regression model.

7) Electronic device (110, 300) adapted to execute the method of estimating a surface condition of a runway of an aerodrome according to one of the preceding claims.

8) System (100) allowing an estimation of a surface condition of a runway (A, B, C) of an aerodrome, the system comprising the electronic device (110, 300) according to the preceding claim and a plurality of information sources (101, 102A, 102B, 102C, 105A, 105B, 105C, 120, 130) connected to said electronic device, each information source being able to send a message comprising at least one piece of information data.

9) Computer program, characterized in that it comprises instructions for implementing, by a processor (301) of an electronic device, the method for estimating a surface condition of a runway an aerodrome, according to one of claims 1 to 6, when the computer program is executed by the processor.

10) Recording medium on which the computer program according to the preceding claim is stored.

100