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FR3056291A1 - Procede de determination d'un lieu de rendez-vous entre un vehicule autonome et un usager - Google Patents

Procede de determination d'un lieu de rendez-vous entre un vehicule autonome et un usager Download PDF

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FR3056291A1
FR3056291A1 FR1658779A FR1658779A FR3056291A1 FR 3056291 A1 FR3056291 A1 FR 3056291A1 FR 1658779 A FR1658779 A FR 1658779A FR 1658779 A FR1658779 A FR 1658779A FR 3056291 A1 FR3056291 A1 FR 3056291A1
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FR
France
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user
autonomous vehicle
meeting
mobile terminal
motor vehicle
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Withdrawn
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FR1658779A
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English (en)
Inventor
Pierre Herman
Maxime Penet
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Publication date
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Abstract

L'invention concerne un procédé de définition d'un lieu de rendez-vous (61, 62, 63, 64) entre un véhicule autonome (10) et un usager. Selon l'invention, le procédé comporte des étapes de : - détection de la position géolocalisée dudit usager, et de - détermination de la position géolocalisée d'au moins un lieu de rendez-vous en fonction de la position géolocalisée dudit usager.

Description

Titulaire(s) : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH Société par actions simplifiée.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE.
154) PROCEDE DE DETERMINATION D'UN LIEU DE RENDEZ-VOUS ENTRE UN VEHICULE AUTONOME ET UN USAGER.
FR 3 056 291 - A1 f5j) L'invention concerne un procédé de définition d'un lieu de rendez-vous (61,62, 63, 64) entre un véhicule autonome (10) et un usager.
Selon l'invention, le procédé comporte des étapes de:
- détection de la position géolocalisée dudit usager, et de
- détermination de la position géolocalisée d'au moins un lieu de rendez-vous en fonction de la position géolocalisée dudit usager.
Figure FR3056291A1_D0001
t10 d10
Figure FR3056291A1_D0002
PROCEDE DE DETERMINATION D’UN LIEU DE RENDEZ-VOUS ENTRE UN VEHICULE
AUTONOME ET UN USAGER
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale la commande à distance de fonctionnalités d’un véhicule autonome.
Elle concerne plus particulièrement un procédé permettant à un usager de convenir d’un lieu de rendez-vous avec un véhicule autonome.
Elle concerne également une méthode de commande de ce véhicule autonome, comprenant une opération de détermination d’un lieu de rendez-vous suivie d’une opération de déplacement du véhicule autonome jusqu’au lieu de rendez-vous.
Arriere-plan technologique
Actuellement, un conducteur est contraint de trouver une place de stationnement avant de pouvoir quitter son véhicule automobile.
Il a toutefois été récemment développé des systèmes permettant aux usagers de véhicules autonomes de quitter leurs véhicules en quelque lieu que ce soit, ce véhicule étant ensuite chargé de trouver une place de stationnement de manière autonome et de s’y garer.
Lorsque l’usager souhaite rejoindre son véhicule, il transmet un signal au véhicule autonome de manière que ce dernier sorte de sa place de stationnement et retrouve l’usager en un point de rendez-vous qui est en pratique l’endroit où l’usager avait quitté son véhicule.
Cette solution, bien qu’avantageuse sous de nombreux aspects, présente toutefois des inconvénients majeurs.
A titre d’exemple, il peut arriver que le point de rendez-vous ne soit pas sûr, et que le véhicule automobile ne puisse pas s’y arrêter sans danger (au risque de provoquer des accidents ou des embouteillages).
Par ailleurs, il peut arriver que la distance entre l’usager et le point de rendez-vous soit importante, contraignant alors l’usager à marcher sur un long trajet avant de pouvoir rejoindre le véhicule.
Ce problème d’éloignement est encore plus prégnant dans le domaine de l’auto-partage, c’est-à-dire lorsque le véhicule automobile est partagé entre plusieurs utilisateurs et qu’un utilisateur souhaite rejoindre le véhicule qui a été préalablement garé par un autre utilisateur, à une distance importante.
Objet de l’invention
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose une nouvelle manière de définir un point de rendezvous entre l’usager et le véhicule automobile.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de définition d’un lieu de rendez-vous comportant des étapes de détection de la position géolocalisée dudit usager, et de détermination de la position géolocalisée d’au moins un lieu de rendez-vous en fonction de la position géolocalisée dudit usager.
Ainsi, l’invention propose de définir le point de rendez-vous non pas systématiquement de la même façon, mais plutôt de manière variable en fonction des conditions rencontrées, et notamment en fonction de la position où se trouve l’usager.
De cette manière, l’usager du véhicule autonome peut retrouver ce dernier à une distance réduite de la position dans laquelle il se trouve, quelle que soit la position initiale du véhicule et de l’usager.
Grâce à l’invention, il est par ailleurs possible de définir le lieu de rendezvous en fonction de nombreux autres critères, par exemple en fonction de critères de sécurité définis de telle sorte que le véhicule autonome puisse s’arrêter au lieu de rendez-vous choisi sans danger.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de définition conforme à l’invention sont les suivantes :
- à l’étape de détermination, chaque lieu de rendez-vous est sélectionné parmi des lieux sécurisés prédéterminés ;
- à l’étape de détermination, plusieurs lieux de rendez-vous sont déterminés et il est ensuite prévu une étape de choix par l’usager d’un lieu de rendez-vous préféré parmi les lieux de rendez-vous déterminés ;
- l’usager étant équipé d’un terminal mobile pourvu d’un écran d’affichage, à l’étape de choix, les positions géolocalisées dudit usager et des lieux de rendez-vous déterminés sont représentés sur une cartographie des lieux affichée sur ledit écran d’affichage ;
- à l’étape de détermination, il est prévu de déterminer une distance et/ou une durée de trajet séparant l’usager de chaque lieu de rendez-vous déterminé, et, à l’étape de choix, chaque distance et/ou durée de trajet déterminée est adaptée à être affichée à l’usager ;
- l’usager étant équipé d’un terminal mobile pourvu d’un écran d’affichage, il est prévu de déterminer un trajet permettant à l’usager de rejoindre le lieu de rendez-vous et d’afficher ce trajet sur ledit écran d’affichage ;
- le véhicule autonome étant garé sur une place de stationnement, il est prévu une étape de détermination par le véhicule autonome de sa capacité à sortir de sa place de stationnement, et ladite étape de détermination est mise en œuvre uniquement si le véhicule autonome est en mesure de sortir de sa place de stationnement.
L’invention propose également une méthode de commande d’un véhicule autonome par un usager, comprenant une opération de détermination d’un lieu de rendez-vous selon un procédé de détermination tel que précité, suivie d’une opération de conduite autonome du véhicule autonome jusqu’audit lieu de rendezvous.
Préférentiellement, l’usager étant équipé d’un terminal mobile pourvu d’un écran d’affichage, au cours de l’opération de conduite autonome, les positions géolocalisées du véhicule autonome et de l’usager sont représentées sur une cartographie des lieux affichée sur ledit écran d’affichage.
Avantageusement, lorsque l’usager et le véhicule autonome sont arrivés au lieu de rendez-vous, il est prévu une étape de déverrouillage automatique des portières du véhicule autonome.
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente un exemple de contexte dans lequel peut-être mise en œuvre l’invention, comprenant notamment un véhicule et un terminal mobile ;
- la figure 2 représente schématiquement des composants, utiles à la compréhension de l’invention, du véhicule et du terminal mobile de la figure 1 ;
- les figures 3 à 6 illustrent des exemples d’images pouvant s’afficher sur l’écran du terminal mobile de la figure 1 lors de la mise en œuvre de la méthode de commande du véhicule automobile conforme à l’invention ; et
- la figure 7 est un chronogramme illustrant les étapes principales de cette méthode de commande.
Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile 10 et un terminal mobile 20.
Comme cela apparaît sur la figure 1, le véhicule automobile 10 est une voiture comportant un châssis qui est supporté par des roues et qui supporte un groupe motopropulseur adapté à faire tourner les roues, un système de direction pour faire varier l’angle d’orientation des roues directrices, des éléments de carrosserie, et des éléments d’habitacle.
Ce véhicule automobile 10 est un véhicule autonome, de sorte qu’il comporte une intelligence artificielle (appelée ci-après calculateur 11) qui est en mesure de commander le groupe motopropulseur et le système de direction de manière à piloter le véhicule dans la circulation automobile de façon autonome.
Le terminal mobile 20 est ici un téléphone portable intelligent (ou « smartphone »).
En variante, il pourrait s’agir d’un autre type de terminal mobile, par exemple d’une télécommande dédiée aux pilotages de différentes fonctions du véhicule automobile. Il pourrait aussi s’agir d’une montre connectée, d’une paire de lunettes connectée, ou d’une tablette informatique.
Dans le contexte de la présente invention, le terminal mobile 20 est programmé pour pouvoir entrer en communication avec le calculateur 11 du véhicule automobile 10 afin d’échanger des données.
On considérera ici que deux liaisons sans fil sont utilisées pour permettre au terminal mobile 20 de communiquer avec le calculateur 11 (en variante, une seule liaison pourrait être employée).
La première liaison sans fil est à courte ou moyenne portée. Il s’agit par exemple d’une liaison de type Bluetooth ou WIFI.
La seconde liaison sans fil est à longue portée. Elle utilise le réseau de téléphonie mobile 30. Pour cela, le véhicule automobile 10 et le terminal mobile 20 sont tous deux conçus pour se connecter au réseau de téléphonie mobile 30. Classiquement, ce dernier comprend des stations de base 32 en communication via des liaisons radio avec le terminal mobile 20 et le véhicule automobile 10, et des passerelles 34 de connexion à un réseau public 40, par exemple le réseau
Internet.
La figure 2 représente schématiquement des composants, utiles à la compréhension de l’invention, du véhicule automobile 10 et du terminal mobile 20.
Sur cette figure 2, on observe que le véhicule automobile 10 comprend, outre le calculateur 11 déjà mentionné, un module de géolocalisation 13, des moyens de pilotage 15 du système de direction et du groupe motopropulseur du véhicule, un module de communication Bluetooth 16, des capteurs 17 pour la détection de l’environnement dans lequel le véhicule évolue, et un module 18 de communication sur le réseau de téléphonie mobile 30.
Les moyens de pilotage 15 permettent de faire varier l’orientation des roues directrices, sans intervention du conducteur sur le volant du véhicule automobile. Ils sont également adaptés à contrôler notamment le régime du moteur et le rapport de vitesses engagé, sans intervention du conducteur.
Le module de géolocalisation 13 est adapté à géolocaliser le véhicule automobile 10, par exemple grâce à des signaux GPS. La position géolocalisée du véhicule automobile 10 pourra ainsi par exemple être définie par une longitude et une latitude.
Le calculateur 11 comprend un processeur 12 et une unité de mémorisation 14, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible ou un disque dur.
L’unité de mémorisation 14 mémorise notamment des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous, notamment une clé virtuelle VK. Elle mémorise également une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur 12 permet la mise en œuvre par le calculateur 11 du procédé décrit ci-après.
Cette unité de mémorisation 14 stocke en outre une cartographie des lieux environnants au véhicule automobile 10.
Ici, cette cartographie mémorise en outre des « points sécurisés géolocalisés >>, qui correspondent en pratique à des zones dans lesquelles un véhicule automobile peut s’arrêter sans difficulté, sans danger et sans générer d’encombrement. Ces points sécurisés géolocalisés sont donc définis par le concepteur du véhicule automobile.
Comme le montre la figure 2, le terminal mobile 20 comprend quant à lui un processeur 22, une mémoire 24 (par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible), un module de géolocalisation 23, un module de communication sans fil 26, un module 28 de communication sur le réseau de téléphonie mobile, et un écran d’affichage 29 ici tactile.
Le module de communication sans fil 26 du terminal mobile 20 permet d’établir une liaison sans fil (ici de type Bluetooth comme déjà indiqué) avec le module de communication sans fil 16 du véhicule automobile 10, à travers laquelle le calculateur 11 du véhicule automobile 10 et le processeur 22 du terminal mobile 20 peuvent échanger des données, notamment comme exposé plus loin, pour piloter une fonctionnalité du véhicule.
Le module 28 de communication sur le réseau de téléphonie mobile permet également d’établir une liaison sans fil avec le calculateur 11 du véhicule automobile 10, notamment lorsque la liaison Bluetooth ne permet pas au terminal mobile 20 de communiquer avec le véhicule automobile 10, par exemple à cause de l’éloignement trop important du véhicule automobile 10 et du terminal mobile 20.
Le module de géolocalisation 23 est adapté à géolocaliser le terminal mobile 20, par exemple grâce à des signaux GPS. La position géolocalisée du terminal mobile 20 pourra ainsi par exemple être définie par une longitude et une latitude.
La mémoire 24 permet quant à elle au terminal mobile 20 de mémoriser une application utilisateur, destinée à faciliter la commande des fonctionnalités du véhicule automobile 10 au moyen de ce terminal mobile 20.
La mémoire 24 est également adaptée à mémoriser une clé virtuelle VK, qui permettra au calculateur 11 du véhicule automobile 10 d’authentifier le terminal mobile 20 afin de lui laisser accès aux fonctionnalités du véhicule automobile 10 s’il y est autorisé.
Cette mémoire 24 stocke en outre une cartographie des lieux environnants au terminal mobile 20. Cette cartographie est adaptée à s’afficher sous la forme d’un plan des voies de circulation.
La présente invention propose une solution pour permettre à un usager 70, porteur du terminal mobile 20, de rejoindre son véhicule automobile 10 rapidement et en toute sécurité, quelle que soit la distance séparant l’usager du véhicule automobile.
Pour cela, le calculateur 11 du véhicule automobile 10 et le processeur du terminal mobile 20 sont adaptés à mettre en œuvre un procédé de commande comportant deux opérations principales (chacune composée de plusieurs étapes), à savoir une première opération permettant de convenir d’un lieu de rendez-vous, et une seconde opération permettant au véhicule automobile 10 et à l’usager 70 de rejoindre facilement ce lieu de rendez-vous.
L’invention propose ainsi de profiter du caractère autonome du véhicule automobile 10 pour fixer un lieu de rendez-vous au plus près de l’usager ou à un endroit sélectionné par l’usager.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la première opération comporte notamment une étape de détection de la position géolocalisée de l’usager 70, et une étape de détermination du lieu de rendez-vous 61,62, 63, 64 en fonction de cette position géolocalisée.
Les étapes composant les deux opérations précitées forment donc un algorithme qui est illustré sur la figure 7 et qui peut être maintenant décrit en détail.
On considérera pour cela qu’initialement, le véhicule automobile 10 est garé dans une place de stationnement située à une distance importante de l’usager 70 et que ce dernier souhaite pouvoir embarquer rapidement dans le véhicule automobile 10.
Au cours d’une première étape E1, l’usager 70 utilise son terminal mobile 20 en démarrant l’application utilisateur qui y est stockée. II sélectionne dans cette application un menu permettant d’activer le procédé de commande du véhicule.
Alors, au cours d’une seconde étape E2, le terminal mobile 20 acquiert sa position géolocalisée, puis il établit une liaison sans fil avec le calculateur 11 du véhicule automobile 10 via le réseau de téléphonie mobile 30.
Grâce à cette liaison sans fil, le terminal mobile 20 transmet sa position géolocalisée au véhicule automobile 10.
A réception de cette position géolocalisée, le calculateur 11 du véhicule automobile 10 détermine, au cours d’une étape E3, s’il est en mesure de sortir de sa place de stationnement afin de s’insérer dans la circulation automobile. II utilise pour cela ses capteurs 17.
Si tel n’est pas le cas, ce qui signifie que le véhicule automobile 10 n’est pas en mesure de se rapprocher de manière autonome de l’usager 70, le calculateur 11 transmet au terminal mobile 20 un signal d’impossibilité de mettre en œuvre le procédé, puis l’algorithme s’interrompt (étape E4).
Dans le cas contraire, le procédé se poursuit en une étape E5 au cours de laquelle le calculateur 11 du véhicule automobile 10 définit plusieurs points de rendez-vous possibles.
Comme cela sera bien expliqué à la fin de cet exposé, on pourra envisager de nombreuses manières pour définir ces points de rendez-vous.
Ici, le calculateur 11 sélectionne un nombre restreint (par exemple quatre) de « points sécurisés géolocalisés ». Les points sécurisés géolocalisés sélectionnés sont ceux les plus proches de la position géolocalisée de l’usager 70 (les plus proche à vol d’oiseau, ou les plus proche en terme de trajet pédestre).
Alors, à l’étape E6, le calculateur 11 détermine s’il existe des points de rendez-vous possibles entre l’usager et le véhicule automobile.
Pour cela, il peut par exemple déterminer, parmi les quatre points sécurisés géolocalisés sélectionnés, combien sont situés à une distance de l’usager 70 inférieure à la distance séparant l’usager 70 du véhicule automobile
10.
Si aucun des quatre points sécurisés géolocalisés n’est situé à une distance de l’usager 70 inférieure à la distance séparant l’usager 70 du véhicule automobile 10, le procédé s’interrompt (étape E4).
Dans le cas contraire, le ou les points sécurisés géolocalisés situés à une distance de l’usager 70 inférieure à la distance séparant l’usager 70 du véhicule automobile 10 sont ici considérés comme des points de rendez-vous possibles.
On considérera ici que quatre points de rendez-vous possibles sont ainsi trouvés.
Alors, au cours de l’étape E7, le calculateur 11 détermine les trajets les plus courts pour que le véhicule automobile 10 rejoigne chacun de ces quatre points de rendez-vous. Il calcule également le temps de trajet et la distance associée à chacun de ces quatre trajets.
Une fois ces calculs effectués, le calculateur 11 du véhicule automobile 10 envoie au terminal mobile 20, via le réseau de téléphonie mobile 30, les positions géolocalisées des quatre points de rendez-vous possibles, ainsi que les distances et les temps de trajet associés à ces quatre points de rendez-vous.
Dès réception de ces informations, à l’étape E8, le terminal mobile 20 détermine les trajets piétonniers les plus courts pour que l’usager 70 rejoigne chacun des quatre points de rendez-vous. II calcule également le temps de trajet et la distance associés à chacun de ces quatre trajets.
Puis, à l’étape E9, le processeur 22 du terminal mobile 20 commande l’affichage sur l’écran d’affichage 29 d’un plan des lieux environnants sur lequel sont représentés les quatre points de rendez-vous 61, 62, 63, 64 ainsi que l’usager 70 (voir figure 3).
Comme l’illustre l’étape E10, tant que l’usager 70 ne sélectionne aucun des points de rendez-vous affichés, le processeur 22 maintient l’affichage de ce plan. En revanche, comme l’illustre l’étape E11, dès que l’usager 70 sélectionne l’un des points de rendez-vous 61, 62, 63, 64 (par exemple par un simple appui sur l’écran d’affichage 29), le processeur 22 commande l’affichage d’un menu en superposition du plan, à côté du point de rendez-vous sélectionné.
Comme le montre la figure 4, ce menu 80 indique les temps de trajet t10, t70 et les distances d10, d70 que le véhicule automobile 10 et l’usager 70 devront parcourir pour rejoindre le point de rendez-vous sélectionné. Ce menu 80 affiche ici en outre deux boutons 81,82, l’un pour valider la sélection du point de rendezvous, et l’autre pour annuler l’affichage du menu 80.
Comme l’illustre l’étape E12, si l’usager annule sa sélection, l’algorithme revient à l’étape E9.
Dans le cas contraire, si l’usager valide sa sélection, l’algorithme se poursuit en une étape E13 au cours de laquelle le processeur 22 du terminal mobile 20 transmet au calculateur 11 du véhicule automobile 10, via le réseau de téléphonie mobile 30, quel est le point de rendez-vous qui a été sélectionné par l’usager 70.
Alors, au cours de l’étape E14, le véhicule automobile 10 sort de manière autonome de sa place de stationnement et commence à rouler en direction du point de rendez-vous sélectionné par l’usager 70. II transmet alors sa position géolocalisée au terminal mobile 20, à intervalles réguliers. Comme l’illustre l’étape E15, tant que le véhicule automobile n’est pas parvenu au point de rendez-vous sélectionné, cette étape E14 se poursuit.
En revanche, dès que le véhicule automobile 10 est parvenu au point de rendez-vous sélectionné, il s’arrête et le calculateur 11 envoie au terminal mobile 20 un message à afficher sur son écran 29, indiquant à l’usager 70 que le véhicule automobile 10 est en attente au point de rendez-vous (étape E16).
Parallèlement aux étapes E14 à E16, le processeur 22 du terminal mobile 20 est conçu pour commander l’affichage sur l’écran 29, en superposition du plan, de sa position géolocalisée instantanée, de la position du point de rendez-vous 61 sélectionné et du trajet à emprunter pour y parvenir le plus rapidement possible (voir figure 5).
Au cours de cette étape E17, le menu 80 est simplifié pour n’afficher que les temps de trajet t10, t70 restant à parcourir pour le véhicule automobile 10 et pour l’usager 70 afin de parvenir au point de rendez-vous 61 sélectionné.
On observe sur la figure 6 que dès que le véhicule automobile 10 rentre dans la zone représentée par la carte sur l’écran d’affichage 29 du terminal mobile 20, ce véhicule automobile 10 y est représenté.
Comme l’illustre l’étape E18, tant que l’usager 70 n’est pas parvenu au point de rendez-vous sélectionné, cette étape E17 se poursuit.
En revanche, dès que l’usager 70 est parvenu au point de rendez-vous sélectionné, le processeur 22 du terminal mobile 20 envoie au calculateur 11 du véhicule automobile 10 un message pour l’informer que l’usager 70 est en attente au point de rendez-vous (étape E19).
Une fois que les étapes E16 et E19 sont accomplies, ce qui signifie que le véhicule automobile 10 et l’usager 70 sont tous deux au lieu de rendez-vous, le calculateur 11 du véhicule automobile 10 met en œuvre une procédure de déverrouillage automatique des portières du véhicule.
A titre d’exemple, lors de cette procédure, le calculateur 11 du véhicule automobile 10 peut chercher à établir une liaison Bluetooth avec le terminal mobile 20, puis il peut lancer un défi cryptographique à ce dernier de manière à contrôler que la clé virtuelle VK stockée dans la mémoire du terminal mobile 20 est identique à celle stockée dans l’unité de mémorisation 14 du calculateur 11.
Une fois cette opération validée, ce qui signifie que l’usager 70 est reconnu par le calculateur 11 comme étant autorisé à accéder au véhicule automobile, le calculateur commande le déverrouillage des portières.
La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.
Ainsi, le lieu de rendez-vous pourrait être déterminé autrement.
A titre d’exemple, il pourrait être choisi en fonction non seulement de la position géolocalisée de l’usager, mais aussi en fonction de celle du véhicule automobile, de manière à égaliser au mieux le temps de parcours que l’usager et le véhicule automobile doivent effectuer pour se rejoindre.
Selon un autre exemple, on pourrait prévoir de décaler le départ du véhicule automobile de manière à ce que l’usager et le véhicule automobile parviennent au même moment au point de rendez-vous.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de définition d’un lieu de rendez-vous (61, 62, 63, 64) entre un véhicule autonome (10) et un usager (70), caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de :
    - détection de la position géolocalisée dudit usager (70), et de
    - détermination de la position géolocalisée d’au moins un lieu de rendezvous (61,62, 63, 64) en fonction de la position géolocalisée dudit usager (70).
  2. 2. Procédé de définition selon la revendication précédente, dans lequel, à l’étape de détermination, chaque lieu de rendez-vous (61, 62, 63, 64) est sélectionné parmi des lieux sécurisés prédéterminés.
  3. 3. Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape de détermination, plusieurs lieux de rendez-vous (61,62, 63, 64) sont déterminés et dans lequel il est ensuite prévu une étape de choix par l’usager d’un lieu de rendez-vous préféré parmi les lieux de rendez-vous (61, 62, 63, 64) déterminés.
  4. 4. Procédé de définition selon la revendication 3, dans lequel, l’usager (70) étant équipé d’un terminal mobile (20) pourvu d’un écran d’affichage (29), à l’étape de choix, les positions géolocalisées dudit usager (70) et des lieux de rendez-vous (61, 62, 63, 64) déterminés sont représentés sur une cartographie des lieux affichée sur ledit écran d’affichage (29).
  5. 5. Procédé de définition selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel, l’usager (70) étant équipé d’un terminal mobile (20) pourvu d’un écran d’affichage (29), à l’étape de détermination, il est prévu de déterminer une distance (d70) et/ou une durée de trajet (t70) séparant l’usager (70) de chaque lieu de rendez-vous (61, 62, 63, 64) déterminé, et, à l’étape de choix, chaque distance (d70) et/ou durée de trajet (t70) déterminée est adaptée à être affichée sur l’écran d’affichage (29).
  6. 6. Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, l’usager (70) étant équipé d’un terminal mobile (20) pourvu d’un écran d’affichage (29), il est prévu de déterminer un trajet (71) permettant à l’usager (70) de rejoindre le lieu de rendez-vous (61, 62, 63, 64) et d’afficher ce trajet (71) sur ledit écran d’affichage (29).
  7. 7. Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule autonome (10) étant garé sur une place de stationnement, il est prévu une étape de détermination par le véhicule autonome (10) de sa capacité à sortir de sa place de stationnement, et dans lequel ladite étape de détermination est mise en œuvre uniquement si le véhicule autonome (10) est en
    5 mesure de sortir de sa place de stationnement.
  8. 8. Méthode de commande d’un véhicule autonome (10) par un usager (70), comprenant une opération de détermination d’un lieu de rendez-vous (61,62, 63, 64) selon un procédé de définition conforme à l’une des revendications précédentes, suivie d’une opération de conduite autonome du véhicule autonome
    10 (10) jusqu’audit lieu de rendez-vous (61,62, 63, 64).
  9. 9. Méthode de commande selon la revendication 8, dans laquelle, l’usager (70) étant équipé d’un terminal mobile (20) pourvu d’un écran d’affichage (29), au cours de l’opération de conduite autonome, les positions géolocalisées du véhicule autonome (10) et de l’usager (70) sont représentées sur une cartographie
    15 des lieux affichée sur ledit écran d’affichage (29).
  10. 10. Méthode de commande selon l’une des revendications 8 et 9, dans laquelle, lorsque l’usager (70) et le véhicule autonome (10) sont arrivés au lieu de rendez-vous (61,62, 63, 64), il est prévu une étape de déverrouillage automatique des portières du véhicule autonome (10).
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