FR3048364B1 - SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW - Google Patents
SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW Download PDFInfo
- Publication number
- FR3048364B1 FR3048364B1 FR1600369A FR1600369A FR3048364B1 FR 3048364 B1 FR3048364 B1 FR 3048364B1 FR 1600369 A FR1600369 A FR 1600369A FR 1600369 A FR1600369 A FR 1600369A FR 3048364 B1 FR3048364 B1 FR 3048364B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- actuator
- gliding
- interface
- mechanical behavior
- action
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C5/00—Skis or snowboards
- A63C5/06—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices
- A63C5/07—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices comprising means for adjusting stiffness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
- A63C2203/12—Electrically powered or heated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
- A63C2203/22—Radio waves emitting or receiving, e.g. remote control, RFID
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
- A63C2203/24—Processing or storing data, e.g. with electronic chip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C9/00—Ski bindings
- A63C9/003—Non-swivel sole plate fixed on the ski
Landscapes
- Telephone Function (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Dispositif de personnalisation du comportement mécanique d'un engin de glisse sur neige, s'étendant suivant une direction parallèle à un axe longitudinal de manière à définir une partie avant et une partie arrière, ledit dispositif comprenant : ○ au moins un premier élément d'action sur le comportement mécanique de l'engin de glisse, ○ au moins un premier actionneur agencé pour verrouiller/déverrouiller ledit premier élément d'action par rapport à l'engin de glisse, o une unité de commande agencée pour commander une activation ou une désactivation du premier actionneur.Device for personalizing the mechanical behavior of a snow-sliding machine, extending in a direction parallel to a longitudinal axis so as to define a front part and a rear part, said apparatus comprising: ○ at least a first element of action on the mechanical behavior of the gliding device, at least a first actuator arranged to lock / unlock said first element of action relative to the gliding apparatus, a control unit arranged to control an activation or a deactivation of the first actuator.
Description
Système de personnalisation d’un engin de glisse sur neige
Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte à un système de personnalisation d’un engin de glisse sur neige. Le système de personnalisation permet d’agir sur le comportement mécanique de l’engin de glisse sur neige.
Etat de la technique
On connaît un certain nombre d’engins de glisse sur neige, que ce soient des skis alpins, de fond, de randonnée, monoski ou snowboard. Ceux-ci comportent tous une planche de glisse dotée d’une spatule relevée à l’avant. Un système de fixation est positionné sur la planche ou sur une interface pour accueillir une chaussure adaptée.
Selon son architecture, un engin de glisse sera doté d’un certain comportement mécanique. Il a été proposé des engins de glisse sur neige dont le comportement mécanique peut être modifié pour s’adapter à des conditions différentes et les rendre ainsi plus polyvalents. Les documents listés ci-dessous décrivent plusieurs solutions pour personnaliser le comportement mécanique d’un engin de glisse sur neige : - La demande de brevet FR2726193A1 propose une solution employant un jeu de plaques de raidissement de taille et/ou de forme et/ou de caractéristiques mécaniques différentes qui sont destinées à être fixées sur la face supérieure de l’engin de glisse en vue de lui conférer différents comportements mécaniques. - La demande de brevet EP1813320A1 propose une solution qui emploie un raidisseur fixé sur la face supérieure de l’engin de glisse et dont la caractéristique de raideur peut être ajustée en déplaçant un curseur. - Le brevet US9020782B2 propose pour sa part une solution pour adapter ie comportement mécanique du ski en temps réel. Des accéléromètres sont placés sur le ski et envoient des données liées à la vibration du ski à travers une liaison sans-fil vers un terminal mobile. Le terminal mobile comporte un module de traitement chargé de déterminer la correction à appliquer pour éliminer les vibrations.
Les solutions proposées s’avèrent cependant difficiles à mettre en œuvre. Dans la demande FR2726193A1, l’assemblage des plaques de raidissement nécessitent des outils, empêchant toute modification rapide et immédiate. Dans la demande EP1813320A1, les possibilités de personnalisation du comportement mécanique sont restreintes et peu intuitives. La solution décrite dans le brevet US9020782B2 nécessite d’emporter un terminal mobile avec soi et l’adaptation en temps réel est peu réaliste car nécessitant un traitement permanent et une liaison sans-fil constamment opérationnelle.
Le but de l'invention est de proposer un système de personnalisation d’un engin de glisse sur neige, par exemple un ski ou équivalent, qui soit de mise en œuvre facile, c’est-à-dire sans outil, intuitive et fiable. Le système proposé permettra d’effectuer une personnalisation en amont, par l’utilisateur ou le loueur de matériel, ou directement sur la piste, en fonction des conditions rencontrées.
Exposé de l'invention
Ce but est atteint par un dispositif de personnalisation du comportement d’un engin de glisse sur neige, s’étendant suivant une direction parallèle à un axe longitudinal de manière à définir une partie avant et une partie arrière, ledit dispositif comprenant : o au moins un premier élément d’action sur le comportement mécanique de l’engin de glisse, o au moins un premier actionneur agencé pour verrouiller/déverrouiller ledit premier élément d’action par rapport à l’engin de glisse, o une unité de commande agencée pour commander une activation ou une désactivation du premier actionneur.
Le but de l’invention est également atteint par un dispositif de personnalisation du comportement d’un engin de glisse sur neige qui, outre les caractéristiques précédentes, reprend également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes et ce dans toute combinaison techniquement acceptable de celles-ci : - ledit premier élément d’action comporte un premier raidisseur agencé pour, selon son état, agir sur le niveau de souplesse d’une zone située sur la partie avant de l’engin de glisse. - Présence d’un deuxième élément d’action sur le comportement mécanique du ski et un deuxième actionneur commandé par ladite unité de commande pour verrouiller/déverrouiller ledit deuxième élément d’action par rapport à l’engin de glisse. - Le deuxième élément d’action comporte un deuxième raidisseur agencé pour, selon son état, agir sur le niveau de souplesse d’une zone située sur la partie arrière de l’engin de glisse. - Présence d’un troisième élément d’action sur le comportement mécanique de l’engin de glisse et au moins un troisième actionneur commandé par l’unité de commande pour verrouiller/déverrouiller ledit troisième élément d’action par rapport à l’engin de glisse. - Le troisième élément d’action comporte une interface dotée d’une platine mobile agencée pour prendre au moins deux positions fixes, une position, dite avancée, placée en partie avant de l’interface ou une position, dite reculée, placée en partie arrière de l’interface, ou pour se déplacer librement entre lesdites deux positions fixes. - Le troisième élément d’action comporte un premier actionneur (A2) et un deuxième actionneur (A4) commandé sélectivement par l’unité de commande (UC2) pour verrouiller la platine dans sa position avancée ou en position reculée, ledit premier actionneur étant situé sur la partie avant de l’interface et le deuxième actionneur étant situé sur la partie arrière de l’interface. - Le troisième élément d’action comporte un troisième actionneur (A5) agencé pour verrouiller la platine de l’interface dans une position intermédiaire située entre la position avancée et la position reculée, la position intermédiaire correspondant à la position dite « milieu de chaussure ». - Chaque actionneur (A1, A2, A3, A4) comporte un électroaimant et un doigt de verrouillage agencé pour être entraîné par l’électroaimant lorsque celui-ci est alimenté par un courant électrique. - Une interface de communication (l_COM2) agencée pour se connecter à travers une liaison sans-fil à une interface de communication d’un terminal de commande, et en ce que son unité de commande est agencée pour commander chaque élément d’action sur le comportement mécanique de l’engin de glisse en fonction du signal de commande reçu en provenance du terminal de commande.
De plus, l’objectif de l’invention est atteint par la fourniture d’un système de personnalisation d’un engin de glisse sur neige, s’étendant suivant une direction parallèle à un axe longitudinal de manière à définir une partie avant et une partie arrière, ledit système comprenant : - Un terminal de commande comportant : o une première interface de communication (l_COM1), o une interface de dialogue homme-machine (IHM) agencée pour permettre une sélection manuelle d’au moins une commande associée à un profil de comportement mécanique de l’engin de glisse, o une première unité de commande (UC1) coopérant avec la première interface de communication et avec l’interface de dialogue homme- machine et comprenant une application logicielle de paramétrage du comportement mécanique de l’engin de glisse agencé pour générer au moins un signal de commande représentatif du profil de comportement mécanique de l’engin de glisse sélectionné à partir de l’interface de dialogue homme-machine.
Un dispositif de personnalisation du comportement mécanique de l’engin de glisse tel que défini ci-dessus et agencé pour se connecter audit terminal de commande en vue de recevoir au moins un signal de commande représentatif d’un profil de comportement mécanique de l’engin de glisse sélectionné sur ledit terminal de commande.
Dans un mode de réalisation préféré, le terminal de commande comporte un dispositif de géolocalisation (GPS) agencé pour déterminer la position géographique du terminal de commande.
De préférence, la première unité de commande (UC1) est agencée pour coopérer avec le dispositif de géolocalisation et en ce que le module logiciel de paramétrage est agencé pour générer un profil de comportement mécanique spécifique tenant compte de la position géographique du terminal de commande.
De préférence, la première interface de communication (l_COM1) et la deuxième interface de communication (l_COM2) communiquent à travers une technologie de type NFC.
De préférence, la première interface de communication et la deuxième interface de communication communiquent â travers une technologie de type Bluetooth.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels ; - La figure 1 représente de manière schématique l’architecture du système de l’invention pour la personnalisation du comportement mécanique d’un ski. - La figure 2 représente, vue de côté et partiellement, un ski sur lequel est monté le dispositif de personnalisation employé dans le système de l’invention. - Les figures 3A et 3B représentent un actionneur tel qu’employé dans l’invention, respectivement dans un état inactif et dans un état actif, pour le verrouillage d’un raidisseur.
Les figures 4A et 4B représentent, respectivement vue en perspective et vue suivant une coupe transversale, l’architecture mécanique de l’interface mobile employée dans le dispositif de personnalisation d’un ski.
Les figures 5A à 5D illustrent le principe de personnalisation du comportement mécanique du ski, par l’action sur des raidisseurs présents sur le ski. - Les figures 6A à 6C illustrent le principe de personnalisation du comportement mécanique du ski, par le réglage de l’interface à différentes positions. - Les figures 7A et 7B illustrent le principe de basculement de l’interface.
La figure 8 représente, vue en perspective, un ski sur lequel est monté un dispositif de personnalisation selon une variante de réalisation de l’invention.
Description détaillée d'au moins un mode de réalisation
Le système de l’invention pourra s’adapter à tous types d’engin de glisse sur neige, comme par exemple des skis alpins, de fond ou de randonnée, monoski, miniski ou snowboard. Dans la suite de la description, de manière non limitative, le système sera décrit pour un engin de glisse sur neige de type ski alpin.
La figure 1 montre un ski 2 alpin sur lequei est montée une fixation 1 prévue pour fixer une chaussure sur le ski. De manière connue, la fixation comprend un dispositif de retenue avant communément appelé « butée » 10 et un dispositif de retenue arrière communément appelé « talonnière »11.
Dans la suite de la description, on considérera que les termes « avant » et « arrière » doivent être compris en prenant comme référence une direction qui est parallèle à un axe longitudinal (X) s'étendant suivant la longueur du ski et orientée dans le sens allant de ia talonnière 11 vers ia butée 10. De même, les termes « supérieur » et « inférieur » doivent être compris en prenant comme référence une direction perpendiculaire à la surface du ski et orientée de la face de glisse vers le haut. L’invention sera décrite pour un seul ski 2 mais il faut comprendre qu’elle s’applique pour les deux skis en même temps.
La personnalisation du comportement mécanique du ski 2 est réalisée en employant un terminal de commande 3 destiné à sélectionner un ou plusieurs paramètres de personnalisation et un dispositif de personnalisation 4 monté sur le ski et agencé pour appliquer les paramètres de personnalisation sélectionnés grâce au terminal de commande 3.
Préférentiellement, le terminal de commande 3 sera mis en œuvre sous la forme d’un téléphone intelligent mais on peut imaginer qu’il soit réalisé sous une autre forme, telle qu’une télécommande à commande manuelle qui pourrait être intégrée ou intégrable à la poignée d’un bâton de ski ou à commande vocale intégrée au casque du skieur. Toute autre solution pourrait être envisagée.
La personnalisation du comportement mécanique du ski pourra être réalisée en amont de la sortie à ski de l’utilisateur ou directement sur la piste en fonction des conditions rencontrées.
Sur la figure 1, les différents composants du terminal de commande 3 sont représentés de manière schématique. En liaison avec la figure 1, le terminal de commande 3 comporte ainsi : - Une première interface de communication l_COM1, préférentiellement à technologie sans-fil.
Cette interface de communication emploie préférentiellement un protocole de communication sans-fil de type Bluetooth ou une technologie en champ proche (NFC pour « Near-Field Communication »). Dans le cas de l’utilisation d’une technologie de type NFC, en plus de la communication de données, le terminal de commande pourra être amené à alimenter en énergie électrique le dispositif de personnalisation 4 présent sur le ski. Selon la technologie sans fil employée, une opération de pairage entre le ski 2 et le terminal mobile 3 pourra s’avérer nécessaire. La technologie de type NFC est mise en œuvre en employant un premier enroulement logé dans le terminal mobile et un deuxième enroulement logé dans le ski, par exemple dans une partie du ski aisément accessible. La communication et l’alimentation sont réalisées en positionnant les deux enroulements en vis-à-vis et à distance suffisamment proche pour éviter toute perturbation. La communication est réalisée par modulation de fréquence et d’amplitude d’un signal électromagnétique émis par le terminal mobile 3. - Une interface de dialogue homme-machine IHM.
Cette interface de dialogue homme-machine IHM est par exemple composée de boutons mécaniques, d’un écran tactile, d’une interface de reconnaissance biométrique (capteur d’empreinte digitale) ou d’une solution à commande vocale ou d’une combinaison de plusieurs de ces éléments. Ci-dessous, l’invention sera décrite pour une interface de dialogue homme-machine IHM de type écran tactile présent sur un téléphone intelligent (« smartphone »). - Une unité de commande UC1.
Ladite première interface de communication l_COM1 et ladite interface de dialogue homme-machine IHM sont connectées à l’unité de commande UC1. L’unité de commande UC1 comporte un microcontrôleur et une application logicielle de paramétrage du comportement mécanique du ski, exécutée par le microcontrôleur. L’application logicielle exécutée dans l’unité de commande UC1 comporte plusieurs modules logiciels distincts définis ci-dessous. Tous ces modules ne sont pas essentiels pour permettre le fonctionnement du système, certains d’entre eux concourant simplement à améliorer ses performances, sa fiabilité et sa simplicité de mise en œuvre. L’application comporte ainsi : o Un module d’identification MOD_ID permettant à l’utilisateur de s’identifier et de se connecter sur un espace personnel ou d’activer directement un profil de comportement mécanique à affecter au ski 2, par exemple par reconnaissance d’une empreinte digitale de l’utilisateur. La connexion à l’espace personnel est par exemple réalisée à l’aide d’un identifiant et d’un mot de passe ou en employant toute autre solution déjà connue, telle que la reconnaissance d’une empreinte digitale. o Un module de paramétrage MOD_PAR agencé pour gérer différents profils (P1-Pn) de comportement mécanique du ski. Ce module de paramétrage est par exemple agencé pour afficher sur l’écran du terminal mobile 3 différents profils prédéfinis (P1-P3 définis ci-dessous) mémorisés ou pour proposer à l’utilisateur de configurer un profil particulier. o Un module de mémorisation MOD_MEM agencé pour commander la mémorisation de données liées à l’utilisateur dans une mémoire du microcontrôleur ou sur un serveur distant S. Il s’agira par exemple de mémoriser un profil de comportement mécanique par défaut et les profils de comportement mécanique déjà employés par l’utilisateur dans le passé. Ces informations mémorisées sont corrélées aux données d’identification de l’utilisateur définies ci-dessus (identifiant, mot de passe, empreinte digitale...) et à tout type d’information, par exemple la date, le lieu, la durée, l’état de la neige. o Un module de génération d’un signal de commande MOD_CDE à envoyer par l’intermédiaire de l’interface de communication du terminal mobile. o Un module MOD_CON pour se connecter à un ou plusieurs serveurs S distants à partir d’une interface de communication l_COM10 adaptée, gérée par l’unité de commande. Il s’agira par exemple de données liées à la météo, aux conditions de neige, à des nouveaux profils à proposer, à des données personnelles de l’utilisateur. Les données pourront être téléchargées directement sur le terminal mobile ou accessible à distance depuis le terminal mobile dans le serveur S approprié. L’interface de communication l_COM10 sera par exemple de type 3G/4G ou de type WIFI pour se connecter à un point d’accès WIFI. Toute autre solution pourra être envisagée. Par ailleurs, cette interface de communication l_COM10 pourra être employée pour remonter diverses informations vers le serveur S, par exemple des informations liées au comportement du ski dans les différentes conditions rencontrées. - Une source d’alimentation ALIM1 en énergie électrique destinée à alimenter les différents composants du terminal. Il s’agira préférentiellement d’une batterie rechargeable. - Un dispositif de géolocalisation GPS destiné à déterminer la position géographique du terminal mobile 3.
Le dispositif de géolocalisation GPS coopère avec l’unité de commande UC1 pour fournir la position géographique du terminal mobile 3. Le module de paramétrage MOD_PAR défini ci-dessus comporte un module de traitement de la position géographique déterminée par le dispositif de géolocalisation. A partir de la position géographique et de données météo associées à cette position, le module de paramétrage MOD_PAR est en mesure de déterminer un profil de comportement mécanique personnalisé ou de proposer un profil de comportement mécanique déjà employé par le passé par l’utilisateur dans la mesure où les conditions météo et de neige sont identiques.
En fonction du profil sélectionné par l’utilisateur à partir de l’interface homme machine IHM de son terminal mobile 3, le module MOD_CDE exécuté par l’unité de commande UC1 du terminal mobile 3 génère au moins un signal de commande comportant des ordres de commande à destination du dispositif de personnalisation 4 présent sur le ski 2 en vue d’adapter son comportement mécanique. Le signal de commande émis comporte les données représentatives du profil de comportement mécanique sélectionné par l’utilisateur.
Préférentiellement, le nombre de profils proposé doit rester limité pour permettre à l’utilisateur un choix aisé. Des exemples de profils de personnalisation seront décrits ci-après.
Selon rinvention, la personnalisation du comportement mécanique du ski est réalisée de manière mécanique ou électromécanique. Cette personnalisation mécanique est mise en œuvre en activant ou désactivant des éléments jouant un rôle sur le comportement mécanique du ski. De manière générale, ces éléments seront commandés pour obtenir les effets suivants, pris seuls ou en combinaison : o allonger ou raccourcir le rayon du virage perçu, o adapter le niveau d’accroche sur la neige de différentes zones du ski, o agir sur ie niveau de stabilité du ski, o agir sur le niveau de performance du ski à haute vitesse, o agir sur la facilité d’entrée en courbe du ski, o agir sur le niveau de filtration des vibrations.
Pour commander la personnalisation en fonction du profil sélectionné à partir du terminal mobile 3 et agir sur ces différents éléments, le dispositif de personnalisation 4 agencé sur le ski, comporte :
Une interface de communication l_COM2, destinée notamment à recevoir chaque signal de commande émis par le terminal mobile 3 suite à la sélection d’un profil de comportement mécanique.
Une unité de commande UC2 à laquelle est connectée l’interface de communication l_COM2 et destinée à traiter les signaux de commande reçus grâce à l’interface de communication.
Une source d’alimentation ALIM2, qui pourra être composée d’une batterie rechargeable et/ou d’un convertisseur d’énergie associé à un accumulateur. Le convertisseur d’énergie pourra être de tous types, par exemple de type photovoltaïque, piézoélectrique utilisant les vibrations du ski pour se recharger, ou électromagnétique, convertissant par exemple un signal électromagnétique émis par le terminal mobile 3 en énergie électrique, via une technologie de type NFC.
Par ailleurs, pour agir sur chaque élément, le dispositif de personnalisation 4 comporte un ou plusieurs actionneurs Ai, avec i allant de 1 à n. Chaque actionneur Ai est agencé pour prendre au moins deux états distincts, selon qu’il est alimenté par la source d’alimentation ou non alimenté. Préférentiellement, tous les actionneurs Ai employés sont identiques.
Comme représenté sur les figures 3A et 3B, chaque actionneur Ai comporte par exemple une armature mobile et une culasse fixe 41. L’armature mobile et la culasse fixe 41 forment un circuit magnétique à entrefer variable. L’armature mobile est constituée d’un doigt de verrouillage 40 monté en coulissement par rapport à la culasse fixe. Le doigt de verrouillage 40 se déplace entre une première position et une deuxième position. Un tel actionneur comporte également une bobine d’excitation 42 agencée sur la culasse fixe. L’injection d’un courant d’excitation dans la bobine 42 crée un flux magnétique dans le circuit magnétique, entraînant le déplacement du doigt de verrouillage 40 de sa première position vers sa deuxième position. Un ressort de rappel, non représenté, est chargé de ramener le doigt de verrouillage 40 vers sa première position lorsque la bobine 42 n’est plus alimentée. Dans l’application de l’invention, chaque actionneur est agencé pour que son doigt de verrouillage coopère avec un orifice de verrouillage ou un orifice de positionnement.
Bien entendu, chaque actionneur Ai pourra être réalisé selon une architecture différente de celle décrite ci-dessus. L’agencement de chaque actionneur Ai par rapport à chaque élément pourra prendre différentes formes, par exemple : - L’actionneur pourra être positionné sur l’élément à activer, et un ou plusieurs orifices de verrouillage ou positionnement seront réalisés dans le ski ou dans une partie fixe par rapport au ski. Chaque élément sera alors fourni avec un ou plusieurs actionneurs intégrés. - A l’inverse, l’actionneur pourra être agencé sur le ski ou sur une partie fixe par rapport au ski, et venir coopérer avec un ou plusieurs orifices de verrouillage ou positionnement formé sur l’élément à verrouiller en position.
En fonction du profil sélectionné, l’unité de commande UC2 du dispositif de personnalisation 4 génère de manière sélective, des signaux de commande à destination des actionneurs Ai à activer. La liaison entre l’unité de commande UC2 et les actionneurs pourra être une liaison point à point ou une liaison réalisée sous la forme d’un bus de communication. Dans une liaison point à point, l’unité de commande UC2 comporte plusieurs sorties sur chacune desquelles est connecté un actionneur distinct. L’activation d’une sortie entraîne la génération d’un signal de commande à destination de l’actionneur connectée sur cette sortie.
Préférentiellement, l’unité de commande UC2, l’interface de communication l_COM2 et la source d’alimentation ALIM2, ainsi que les actionneurs Ai du dispositif de personnalisation 4 sont réalisés de manière à pouvoir être facilement remplacés en cas de dysfonctionnement.
Préférentiellement, l’unité de commande UC2 et l’interface de communication l_COM2 sont réalisées sur une même carte électronique, ladite carte étant par exemple logée dans un boîtier étanche accompagnée de la batterie. La carte électronique est reliée aux actionneurs par une interface électrique robuste et étanche pour supporter les conditions d’utilisation du ski. L’interface électrique emploiera par exemple des connecteurs de type mâle/femelle à pincement, autorisant ainsi une connexion ou une déconnexion sans outil.
En référence aux figures annexées, pour obtenir les différents effets évoqués ci-dessus et proposer une palette de réglage suffisamment large, le dispositif de personnalisation 4 présent sur le ski 2 comporte par exemple : - un raidisseur ou extenseur avant 20 situé en avant du ski par rapport à la fixation et destiné à agir sur la souplesse de la partie avant du ski, - un raidisseur ou extenseur arrière 21 situé en arrière du ski par rapport à la fixation et destiné à agir sur la souplesse de la partie arrière du ski, - une interface 22 comme décrite dans la demande de brevet EP273856A1, positionné entre la fixation et la face supérieure du ski.
Il faut comprendre que d’autres éléments d’action sur le comportement mécanique du ski pourraient être employés et que la liste ci-dessus n’est pas limitative, le principe de l’invention étant notamment de pouvoir commander et personnaliser à distance le comportement mécanique du ski.
En activant ou désactivant ces trois éléments de manière indépendante, le système de l’invention peut conférer au ski l’un desdits profils de comportement mécanique proposées à l’utilisateur sur son terminal mobile 3, tels que ceux définis dans le tableau ci-dessous.
Exemples de profils de personnalisation
Profils__Description_
Profil P1__Vivacité en Entrée de courbe. Petits virages_
Profil P2__Polyvalence petites et grandes courbes. Tolérance, facilité, sécurité
Profil P3 Stabilité en grandes courbes. Vitesse
Sur les figures 1 et 2 annexées, le dispositif de personnalisation 4 comporte un raidisseur avant 20 et un raidisseur arrière 21. Le raidisseur avant 20 et le raidisseur arrière 21 peuvent se présenter selon différentes formes. Un raidisseur se compose par exemple d’une plaque, d’une croix ou d’un bras, par exemple fixé sur la face supérieure du ski 2 ou formé d’une couche intégrée à la structure du ski. Un raidisseur comporte typiquement une première extrémité qui est solidaire de la planche du ski et une deuxième extrémité qui est libre lorsqu’il est inactif et solidarisé au ski lorsqu’il est actif. Pour le raidisseur avant 20, sa première extrémité est située en avant du ski par rapport à sa deuxième extrémité. Pour le raidisseur arrière 21, sa première extrémité est située en arrière du ski par rapport à sa deuxième extrémité.
En variante de réalisation (non représentée), chaque raidisseur pourra être remplacé par un extenseur. Un extenseur réalise l’effet inverse et aura tendance à assouplir une zone du ski plutôt que la raidir lorsqu’il est actif.
Sur la figure 4A annexée, comme décrit ci-dessus, l’interface 22 évoquée ci-dessus, se compose d’une embase 220 fixée sur la face supérieure du ski 2 et d’une platine 221 montée en coulissement sur l’embase. Dans une variante non décrite, l’embase peut faire partie intégrante du ski. La butée et la talonnière de la fixation sont assemblées de manière fixe sur la platine. La platine 221 est apte à se déplacer en translation le long de l’axe (X) dans les deux sens, c’est-à-dire de l’avant vers l’arrière ou de l’arrière vers l’avant, de manière à prendre respectivement une position dite reculée ou une position dite avancée. Un système de ressorts 222 longitudinaux est préférentiellement employé pour permettre à la platine 221 de revenir à une position intermédiaire située entre la position avancée et la position reculée et correspondant par exemple à la position de « milieu de chaussure ». Le coulissement de la platine peut être réalisé par différentes solutions mécaniques. De manière non limitative, le coulissement peut être mis en œuvre selon plusieurs solutions, parmi lesquelles : un mécanisme employant des glissières à billes coopérant avec des rails longitudinaux s’étendant sur l’embase 220, - un mécanisme employant des rouleaux coopérant avec des rails longitudinaux s’étendant sur l’embase 220 comme représenté sur les figures 4A et 4B. Plusieurs rouleaux sont par exemple fixés le long de la platine et s’engagent dans des rails correspondants réalisés le long de l’embase, - un mécanisme employant des patins de glissement coopérant avec des rails longitudinaux s’étendant sur l’embase 220.
Il faut noter que la position de la platine par rapport au ski définit un comportement et un pilotage particulier du ski.
Il faut noter également que la position du verrouillage immobilisant la platine 221 par rapport à l’embase 220 et au ski 2 définit un point de référence, ce point de référence influant sur le comportement mécanique du ski. Ce point de référence est en effet un point privilégié de transfert des efforts mécaniques entre le skieur et le ski. Selon l’invention, la mobilité de la platine 221 de l’interface permet d’agir sur la position de ce point de référence. Le point de verrouillage de la platine dans sa position avancée ou dans sa position reculée correspond ainsi au point de référence.
En référence aux figures annexées et de manière non limitative, pour agir sur les différents éléments décrits ci-dessus, le dispositif de personnalisation 4 du ski comporte par exemple : - Un actionneur A1 dont l’état agit sur l’activation ou la désactivation du raidisseur avant 20. - Un actionneur A2 dont l’état agit sur l’activation ou la désactivation du raidisseur arrière 21.
Un actionneur A3 dont l’état agit sur le verrouillage ou le déverrouillage de la platine de l’interface dans sa position avancée. - Un actionneur A4 dont l’état agit sur le verrouillage ou le déverrouillage de la platine de l’interface dans sa position reculée.
Dans la suite de la description, il faut comprendre que les termes « avancée » et « reculée » ne signifient pas que l’interface est positionnée respectivement à l’avant à l’arrière du ski mais juste qu’elle prend deux positions distinctes, dont l’une est située plus vers l’avant du ski que l’autre.
Comme illustré par les figures 5A à 5E, le dispositif de personnalisation 4 comporte ainsi un premier actionneur A1 associé au raidisseur avant et un deuxième actionneur A2 associé au raidisseur arrière. Le premier actionneur A1 est agencé pour commander l’activation ou la désactivation du raidisseur avant 20 et le deuxième actionneur A2 est agencé pour commander l’activation ou la désactivation du raidisseur arrière 21. Le premier actionneur A1 est positionné de manière à, selon son état, verrouiller ou libérer la deuxième extrémité du raidisseur avant 20 par rapport au ski. Le deuxième actionneur A2 est positionné de manière à, selon son état, verrouiller ou libérer la deuxième extrémité du raidisseur arrière 21 par rapport au ski.
Pour chacun de ces deux actionneurs A1, A2, le doigt de verrouillage 40 est agencé pour venir se loger dans un orifice de verrouillage 430, 431 distinct.
Les figures 5A à 5E illustrent la personnalisation du ski par action sur le raidisseur avant et/ou le raidisseur arrière.
Figure 5A :
Le ski est représenté à plat. Le raidisseur avant et le raidisseur arrière sont inactifs et accompagnent la flexion du ski. Cette configuration permettra de faciliter la conduite du ski pour les skieurs recherchant un ski tolérant, polyvalent et réactif.
Figure 5B :
Le ski est représenté en flexion. Le raidisseur avant 20 est actif, par l’actionnement de l’actionneur A1 dont le doigt de verrouillage vient se loger dans l’orifice 430, et le raidisseur arrière 21 est actif, par l’actionnement de l’actionneur A2 dont le doigt de verrouillage vient se loger dans l’orifice 431. Le raidisseur avant 20 et le raidisseur arrière 21 sont arc-boutés lors de la flexion du ski. Cette configuration permettra de raidir uniformément le ski à l’avant et à l’arrière augmentant de fait l’accroche ainsi que la stabilité à haute vitesse et en grandes courbes. - Figure 5C :
Le ski est représenté en flexion. Le raidisseur avant 20 est actif, par l’actionnement de l’actionneur A1 dont le doigt de verrouillage 40 vient se loger dans l’orifice 430 et le raidisseur arrière 21 est inactif. Le raidisseur avant 20 est arc-bouté entre son extrémité fixe et son extrémité verrouillée par l’actionneur lors de la première flexion du ski qui suit la mise à l’état actif de l’actionneur A2. Cette configuration permettra d’augmenter l’appui à l’avant de la fixation, facilitant de fait le déclenchement du virage et augmentant la vivacité du ski en petits virages. - Figure 5D :
Le ski est représenté en flexion. Le raidisseur avant 20 est inactif et le raidisseur arrière 21 est actif, par l’actionnement de l’actionneur A2 dont le doigt de verrouillage 40 vient se loger dans l’orifice 431. Le raidisseur arrière subit un arc-boutement entre son extrémité fixe et son extrémité verrouillé par l’actionneur lors d’une flexion du ski. Cette configuration permettra, en raidissant seulement la partie arrière du ski, d’augmenter l’effet d’accélération du ski en sortie de virage.
En variante de réalisation représentée sur la figure 8, le raidisseur avant 20 et le raidisseur arrière 21 sont réalisés chacun sous la forme d’une couche en matériau composite piézoélectrique. L’excitation par un courant du matériau permet de raidir ladite couche et d’obtenir des effets semblables à ceux décrits ci-dessus. Ces couches pourront être intégrées au ski à l’avant de la fixation ou à l’arrière de celle-ci ou à proximité de la spatule (raidisseur 24 sur la figure 8) ou du talon du ski.
En ce qui concerne l’interface 22, le réglage de sa position peut permettre, au choix : o de changer le positionnement du « milieu de chaussure » par rapport au ski, o de changer le point de référence fixe de l’interface sur le ski, o selon un mode particulier de réalisation, de changer le delta de hauteur entre l’avant et l’arrière de la chaussure lorsqu’elle est fixée sur le ski.
Pour cela, comme représenté sur les figures 1 et 2 et comme évoqué ci-dessus, le dispositif de personnalisation comporte deux actionneurs A3, A4, semblables à ceux employés pour les raidisseurs et désignés ci-après actionneur avant A3 et actionneur arrière A4. L’actionneur avant A3 est destiné à verrouiller la platine dans sa position avancée et l’actionneur arrière A4 est destiné à verrouiller la platine dans sa position reculée. Lorsque la platine 221 n’est verrouillée dans aucune de ses deux positions, celle-ci est préférentiellement libre en translation entre ses deux positions. Un troisième actionneur A5 (non représenté) pourra cependant être employé pour verrouiller la platine dans une position intermédiaire située entre sa position avancée et sa position reculée, cette position intermédiaire correspondant par exemple au point dit de « milieu de chaussure ».
Comme déjà décrit ci-dessus, le point de verrouillage de la platine, défini par la position de chacun des actionneurs A3, A4, A5 et celle de chacun des orifices de positionnement, correspond à la position du point de référence lorsque la platine 221 est verrouillée dans l’une de ses positions. A titre d’exemple et de manière non limitative, l’actionneur avant A3 est positionné pour bloquer en mouvement la platine 221 par sa partie avant en vue de positionner le point de référence fixe de l’interface 22 à l’avant et l’actionneur arrière A4 est positionné pour bloquer en mouvement la platine 221 par sa partie arrière en vue de positionner le point de référence fixe de l’interface 22 à l’arrière. L’actionneur avant A3 est ainsi agencé pour coopérer avec un orifice de positionnement 432 en vue de permettre un référentiel de blocage de la position à l’avant et un positionnement de l’interface avancé par rapport au positionnement obtenu avec l’actionneur arrière A4. L’actionneur arrière A4 est agencé pour coopérer avec un orifice de positionnement 433 en vue de permettre un référentiel de blocage de la position à l’arrière et un positionnement de l’interface reculé par rapport au positionnement obtenu avec l’actionneur avant A3.
Pour une architecture à deux actionneurs A3, A4, les figures 6A à 6C illustrent les différentes configurations prises par la platine 221 de l’interface. - Figure 6A : L’actionneur avant A3 et l’actionneur arrière A4 sont désactivés. La platine 221 est donc libre dans son mouvement de coulissement vers l’avant (flèche F1 sur la figure 1) ou vers l’arrière (flèche F2 sur la figure 1 ), selon les conditions rencontrées. Cette configuration donne plus de facilité et de tolérance dans conduite du ski, en filtrant fortement les vibrations du ski transmises au skieur. - Figure 6B : L’actionneur avant A3 est inactif et l’actionneur arrière A4 est activé, configurant le point de référence fixe à rarrière. L’actionneur arrière A4 coopère avec l’orifice de positionnement 433 agencé pour bloquer la platine 221 dans sa position reculée. Cette configuration augmente l’effet de stabilité du ski à haute vitesse et diminue les vibrations venant de la partie avant et transmises au skieur. - Figure 6C : L’actionneur arrière A4 est inactif et l’actionneur avant A3 est activé, configurant le point de référence fixe à l’avant. L’actionneur avant A3 coopère avec l’orifice de positionnement 432 agencé pour bloquer la platine 221 dans sa position avancée. Cette configuration augmente la vivacité du ski au changement carre à carre et est particulièrement adaptée aux petits virages.
En référence aux figures 7A et 7B, un perfectionnement de l’invention consiste à proposer un réglage du delta de hauteur entre l’avant et l’arrière et de la chaussure. Ce réglage est préférentiellement obtenu simultanément au réglage de la position longitudinale de la platine 221. Il s’agit par exemple d’incliner les glissières de coulissement de la platine afin de créer un système de rampes 225,226. Les deux rampes sont inclinées et orientées de manière à : - entraîner un basculement de l’avant de la chaussure vers le haut et de l’arrière de la chaussure vers le bas lorsque la platine 221 de l’interface est verrouillée en position avancée par l’actionneur A3, - entraîner un basculement de l’avant de la chaussure vers le bas et de l’arrière de la chaussure vers le haut lorsque la platine 221 de l’interface est verrouillée en position reculée par l’actionneur A4. - Les figures 7A et 7B illustrent le principe de fonctionnement de ce réglage en hauteur : - Figure 7A : L’actionneur arrière A4 est inactif et l’actionneur avant A3 est activé, configurant le point de référence fixe à l’avant. L’actionneur avant A3 coopère avec l’orifice de positionnement 432. La platine 221 est alors dans sa position avancée et l’avant de la chaussure est relevé par rapport au talon de la chaussure. Cette configuration augmente l’accroche du ski à l’avant du pied ainsi que les effets de la position vue en 6C. - Figure 7B : L’actionneur avant A3 est inactif et l’actionneur arrière A4 est activé, configurant le point de référence fixe à l’arrière. L’actionneur Arrière A4 coopère avec l’orifice de positionnement 433. La platine 221 est alors dans sa position arrière et l’avant de la chaussure est abaissé par rapport au talon de la chaussure. Cette configuration augmente l’accroche du ski à l’arrière du pied ainsi que les effets de la position vue sur la figure 6B.
Tableau listant les profils de comportement mécanique listés ci-dessus en relation avec l’état de chaque élément (raidisseur avant, raidisseur arrière, position du point de référence de l’interface).
Le système de l’invention présente ainsi de nombreux avantages. Il permet en effet de personnaliser le comportement mécanique d’un ski de manière simple, juste à partir d’une télécommande. La personnalisation pourra être réalisée par l’utilisateur lui-même préalablement à sa sortie ou pendant celle-ci selon sa forme du jour et les conditions rencontrées. La personnalisation pourra également être effectuée par un fabricant, un vendeur ou un loueur en fonction du profil de l’utilisateur.
Afin de faciliter l’expérience de l’utilisateur, il est possible de sélectionner parmi toutes les combinaisons possibles un certain nombre de profils favoris parmi lesquels l’utilisateur choisira.
On réalise ainsi une personnalisation adaptée à l’utilisateur dont un exemple est représenté dans le tableau suivant :
Dans un cas comme celui pris en exemple ci-dessus, il est envisageable de prévoir une télécommande simplifiée, par exemple composée d’un seul bouton pour sélectionner parmi les deux ou trois profils favoris. Une telle télécommande simplifiée peut avantageusement se placer sur la poignée du bâton de ski, de manière à faciliter le changement du profil même en pleine phase de ski.
Customization system for a gliding machine on snow
Technical field of the invention
The present invention relates to a personalization system of a gliding machine on snow. The personalization system makes it possible to act on the mechanical behavior of the snow sliding machine.
State of the art
We know a number of snow-sliding equipment, be it alpine, cross-country, hiking, monoski or snowboard. These all include a gliding board with a spatula raised at the front. A fastening system is positioned on the board or on an interface to accommodate a suitable shoe.
According to its architecture, a gliding machine will be endowed with a certain mechanical behavior. It has been proposed snow sliding machines whose mechanical behavior can be modified to adapt to different conditions and thus make them more versatile. The documents listed below describe several solutions for customizing the mechanical behavior of a snow gliding machine: patent application FR2726193A1 proposes a solution using a set of stiffening plates of size and / or shape and / or different mechanical characteristics which are intended to be fixed on the upper face of the gliding machine in order to confer different mechanical behavior. - The patent application EP1813320A1 proposes a solution that uses a stiffener fixed on the upper face of the gliding machine and whose stiffness characteristic can be adjusted by moving a slider. - Patent US9020782B2 proposes a solution for its part to adapt the mechanical behavior of the ski in real time. Accelerometers are placed on the ski and send data related to the vibration of the ski through a wireless link to a mobile terminal. The mobile terminal comprises a processing module responsible for determining the correction to be applied to eliminate the vibrations.
The proposed solutions are, however, difficult to implement. In the application FR2726193A1, the assembly of the stiffening plates require tools, preventing any rapid and immediate change. In the application EP1813320A1, the possibilities of personalization of the mechanical behavior are restricted and not very intuitive. The solution described in patent US9020782B2 requires carrying a mobile terminal with oneself and the real-time adaptation is unrealistic because requiring a permanent treatment and a wireless connection constantly operational.
The object of the invention is to propose a personalization system for a snow gliding device, for example a ski or the like, which is easy to implement, that is to say without tools, intuitive and reliable. . The proposed system will allow customization upstream, by the user or the lessor of equipment, or directly on the track, depending on the conditions encountered.
Presentation of the invention
This object is achieved by a device for personalizing the behavior of a snow-sliding machine, extending in a direction parallel to a longitudinal axis so as to define a front part and a rear part, said device comprising: o at least a first element of action on the mechanical behavior of the gliding device, o at least a first actuator arranged to lock / unlock said first element of action relative to the gliding apparatus, o a control unit arranged to control activation or deactivation of the first actuator.
The object of the invention is also achieved by a device for personalizing the behavior of a snow sliding machine which, in addition to the preceding characteristics, also incorporates one or more of the following characteristics and in any technically acceptable combination thereof : - said first action element comprises a first stiffener arranged for, depending on its state, act on the level of flexibility of an area located on the front part of the gliding machine. - Presence of a second action element on the mechanical behavior of the ski and a second actuator controlled by said control unit for locking / unlocking said second element of action relative to the gliding machine. - The second action element comprises a second stiffener arranged to, depending on its state, act on the level of flexibility of an area located on the rear part of the gliding machine. - Presence of a third element of action on the mechanical behavior of the gliding device and at least a third actuator controlled by the control unit for locking / unlocking said third element of action with respect to the machine of slips. - The third action element comprises an interface with a movable plate arranged to take at least two fixed positions, a position, said advanced, placed at the front of the interface or a position, said recessed, placed in the rear part of the interface, or to move freely between said two fixed positions. - The third action element comprises a first actuator (A2) and a second actuator (A4) controlled selectively by the control unit (UC2) for locking the plate in its advanced position or in a retracted position, said first actuator being located on the front part of the interface and the second actuator being located on the rear part of the interface. - The third element of action comprises a third actuator (A5) arranged to lock the plate of the interface in an intermediate position between the advanced position and the retracted position, the intermediate position corresponding to the position called "middle of shoe" . Each actuator (A1, A2, A3, A4) comprises an electromagnet and a locking pin arranged to be driven by the electromagnet when the latter is supplied with an electric current. - A communication interface (l_COM2) arranged to connect through a wireless link to a communication interface of a control terminal, and in that its control unit is arranged to control each action element on the mechanical behavior of the gliding apparatus according to the control signal received from the control terminal.
In addition, the object of the invention is achieved by providing a personalization system for a snow gliding machine, extending in a direction parallel to a longitudinal axis so as to define a front portion and a rear part, said system comprising: - a control terminal comprising: o a first communication interface (l_COM1), o a human-machine dialogue interface (HMI) arranged to allow a manual selection of at least one command associated with a mechanical behavior profile of the gliding device, o a first control unit (UC1) cooperating with the first communication interface and with the human-machine interface and comprising a software application for parameterizing the mechanical behavior of the gliding apparatus arranged to generate at least one control signal representative of the mechanical behavior profile of the gliding apparatus selected from the interface of dialog a man-machine.
A device for customizing the mechanical behavior of the gliding apparatus as defined above and arranged to connect to said control terminal in order to receive at least one control signal representative of a mechanical behavior profile of the machine slip selected on said control terminal.
In a preferred embodiment, the control terminal comprises a geolocation device (GPS) arranged to determine the geographical position of the control terminal.
Preferably, the first control unit (UC1) is arranged to cooperate with the geolocation device and in that the parameterizing software module is arranged to generate a specific mechanical behavior profile taking into account the geographical position of the control terminal.
Preferably, the first communication interface (l_COM1) and the second communication interface (l_COM2) communicate through NFC type technology.
Preferably, the first communication interface and the second communication interface communicate through Bluetooth technology.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages will appear in the following detailed description with reference to the accompanying drawings in which; - Figure 1 schematically shows the architecture of the system of the invention for customizing the mechanical behavior of a ski. - Figure 2 shows a side view and partially, a ski on which is mounted the personalization device used in the system of the invention. - Figures 3A and 3B show an actuator as used in the invention, respectively in an inactive state and in an active state, for locking a stiffener.
FIGS. 4A and 4B show, respectively in perspective view and cross-sectional view, the mechanical architecture of the mobile interface used in the personalization device of a ski.
FIGS. 5A to 5D illustrate the principle of personalization of the mechanical behavior of the ski, by the action on stiffeners present on the ski. FIGS. 6A to 6C illustrate the principle of customizing the mechanical behavior of the ski, by adjusting the interface at different positions. FIGS. 7A and 7B illustrate the principle of tilting of the interface.
8 shows, in perspective view, a ski on which is mounted a personalization device according to an alternative embodiment of the invention.
Detailed description of at least one embodiment
The system of the invention can be adapted to all types of equipment for gliding on snow, such as alpine skis, skiing or hiking, monoski, miniski or snowboard. In the remainder of the description, in a non-limiting manner, the system will be described for a snow-skiing machine of the Alpine ski type.
Figure 1 shows an alpine ski 2 which lequei mounted a binding 1 provided for attaching a boot on the ski. In known manner, the attachment comprises a front retainer commonly called "stop" 10 and a rear retainer commonly called "heel" 11.
In the remainder of the description, it will be considered that the terms "front" and "rear" must be understood by taking as a reference a direction which is parallel to a longitudinal axis (X) extending along the length of the ski and oriented in the In the same way, the terms "upper" and "lower" must be understood by taking as a reference a direction perpendicular to the surface of the ski and directed from the sliding face upwards. The invention will be described for a single ski 2 but it should be understood that it applies to both skis at the same time.
The personalization of the mechanical behavior of the ski 2 is carried out by employing a control terminal 3 intended to select one or more personalization parameters and a personalization device 4 mounted on the ski and arranged to apply the personalization parameters selected by means of the control terminal. 3.
Preferably, the control terminal 3 will be implemented in the form of a smart phone but it can be imagined that it is made in another form, such as a manually operated remote control that could be integrated or integrated with the handle a ski pole or with a voice command integrated into the skier's helmet. Any other solution could be considered.
The personalization of the mechanical behavior of the ski may be carried out upstream of the ski ride of the user or directly on the track depending on the conditions encountered.
In Figure 1, the various components of the control terminal 3 are shown schematically. In connection with FIG. 1, the control terminal 3 thus comprises: a first communication interface 1COM1, preferably with wireless technology.
This communication interface preferably uses a wireless communication protocol of the Bluetooth type or a near-field communication (NFC) technology. In the case of the use of an NFC type technology, in addition to the data communication, the control terminal may be required to supply electrical energy to the personalization device 4 present on the ski. Depending on the wireless technology employed, a pairing operation between the ski 2 and the mobile terminal 3 may be necessary. The NFC type technology is implemented by employing a first winding housed in the mobile terminal and a second winding housed in the ski, for example in a part of the ski easily accessible. Communication and power are achieved by positioning the two windings vis-à-vis and at a distance close enough to avoid any disturbance. The communication is carried out by frequency and amplitude modulation of an electromagnetic signal emitted by the mobile terminal 3. - A human-machine dialogue interface HMI.
This human-machine interface interface HMI is for example composed of mechanical buttons, a touch screen, a biometric recognition interface (fingerprint sensor) or a voice-activated solution or a combination of many of these elements. Below, the invention will be described for a human-machine dialog interface HMI type touch screen present on a smartphone ("smartphone"). - A control unit UC1.
Said first communication interface l_COM1 and said man-machine interface interface HMI are connected to the control unit UC1. The control unit UC1 comprises a microcontroller and a software application for parameterizing the mechanical behavior of the ski, executed by the microcontroller. The software application executed in the control unit UC1 comprises several separate software modules defined below. Not all of these modules are essential to the operation of the system, some of them simply contributing to improving its performance, reliability and ease of implementation. The application thus includes: o A MOD_ID identification module allowing the user to identify and connect to a personal space or to directly activate a mechanical behavior profile to be assigned to the ski 2, for example by recognition a fingerprint of the user. The connection to the personal space is for example carried out using an identifier and a password or by using any other known solution, such as the recognition of a fingerprint. o A parameterization module MOD_PAR arranged to manage different profiles (P1-Pn) of mechanical behavior of the ski. This parameterization module is for example arranged to display on the screen of the mobile terminal 3 different predefined profiles (P1-P3 defined below) stored or to propose to the user to configure a particular profile. o A MOD_MEM storage module designed to control the storage of user-related data in a memory of the microcontroller or on a remote server S. For example, it will be necessary to memorize a default mechanical behavior profile and the behavior profiles. already used by the user in the past. This stored information is correlated to the user identification data defined above (identifier, password, fingerprint ...) and to any type of information, for example the date, the place, the duration, the state of the snow. o A module for generating a command signal MOD_CDE to be sent via the communication interface of the mobile terminal. o A MOD_CON module to connect to one or more remote S servers from a suitable l_COM10 communication interface, managed by the control unit. This will be for example data related to the weather, snow conditions, new profiles to offer, personal data of the user. The data may be downloaded directly to the mobile terminal or accessed remotely from the mobile terminal in the appropriate server S. The communication interface l_COM10 will for example type 3G / 4G or WIFI type to connect to a WIFI access point. Any other solution may be considered. Furthermore, this communication interface l_COM10 may be used to trace various information to the server S, for example information related to the behavior of the ski in the various conditions encountered. - A power source ALIM1 in electrical energy for supplying the various components of the terminal. It will preferably be a rechargeable battery. - A GPS location device for determining the geographical position of the mobile terminal 3.
The GPS geolocation device cooperates with the control unit UC1 to provide the geographical position of the mobile terminal 3. The parameterization module MOD_PAR defined above comprises a processing module of the geographical position determined by the geolocation device. From the geographical position and weather data associated with this position, the MOD_PAR parameterization module is able to determine a personalized mechanical behavior profile or to propose a mechanical behavior profile already used in the past by the user in the as the weather and snow conditions are the same.
According to the profile selected by the user from the HMI man-machine interface of his mobile terminal 3, the MOD_CDE module executed by the control unit UC1 of the mobile terminal 3 generates at least one control signal comprising control to the personalization device 4 present on the ski 2 to adapt its mechanical behavior. The emitted control signal includes the data representative of the mechanical behavior profile selected by the user.
Preferably, the number of profiles proposed must remain limited to allow the user an easy choice. Examples of personalization profiles will be described below.
According to the invention, the customization of the mechanical behavior of the ski is carried out mechanically or electromechanically. This mechanical personalization is implemented by activating or deactivating elements that play a role in the mechanical behavior of the ski. In general, these elements will be ordered to obtain the following effects, taken alone or in combination: o lengthen or shorten the radius of the perceived bend, o adapt the level of grip on the snow from different areas of the ski, o act on ie level of stability of the ski, o act on the level of performance of the ski at high speed, o act on the ease of entry curve of the ski, o act on the level of vibration filtration.
To order the personalization according to the profile selected from the mobile terminal 3 and act on these various elements, the personalization device 4 arranged on the ski, comprises:
A communication interface l_COM2, intended in particular to receive each control signal transmitted by the mobile terminal 3 following the selection of a mechanical behavior profile.
A control unit UC2 to which is connected the communication interface l_COM2 and intended to process the control signals received through the communication interface.
An ALIM2 power source, which may be composed of a rechargeable battery and / or a power converter associated with an accumulator. The energy converter may be of any type, for example of the photovoltaic, piezoelectric type using the vibrations of the ski to recharge, or electromagnetic, for example converting an electromagnetic signal emitted by the mobile terminal 3 into electrical energy, via a technology of NFC type.
Moreover, to act on each element, the personalization device 4 comprises one or more actuators Ai, with i ranging from 1 to n. Each actuator Ai is arranged to take at least two distinct states, depending on whether it is powered by the power source or not powered. Preferably, all the actuators Ai used are identical.
As represented in FIGS. 3A and 3B, each actuator A1 has, for example, a movable armature and a fixed yoke 41. The movable armature and the fixed yoke 41 form a magnetic circuit with a variable gap. The movable armature consists of a locking finger 40 slidably mounted relative to the fixed yoke. The locking finger 40 moves between a first position and a second position. Such an actuator also comprises an excitation coil 42 arranged on the fixed yoke. The injection of an excitation current into the coil 42 creates a magnetic flux in the magnetic circuit, causing the locking finger 40 to move from its first position to its second position. A return spring, not shown, is responsible for returning the locking pin 40 to its first position when the coil 42 is no longer powered. In the application of the invention, each actuator is arranged so that its locking finger cooperates with a locking orifice or a positioning orifice.
Of course, each actuator Ai may be made according to an architecture different from that described above. The arrangement of each actuator A1 with respect to each element may take different forms, for example: the actuator may be positioned on the element to be activated, and one or more locking or positioning orifices will be made in the ski or in a fixed part with respect to the ski. Each element will then be supplied with one or more integrated actuators. - Conversely, the actuator may be arranged on the ski or on a fixed portion relative to the ski, and cooperate with one or more locking or positioning holes formed on the element to be locked in position.
Depending on the profile selected, the control unit UC2 of the personalization device 4 selectively generates control signals to the actuators Ai to be activated. The link between the control unit UC2 and the actuators may be a point-to-point link or a link made in the form of a communication bus. In a point-to-point connection, the control unit UC2 has several outputs on each of which a separate actuator is connected. Activation of an output causes the generation of a control signal to the actuator connected to that output.
Preferably, the control unit UC2, the communication interface l_COM2 and the power source ALIM2, as well as the actuators Ai of the personalization device 4 are made so that they can easily be replaced in the event of a malfunction.
Preferably, the control unit UC2 and the communication interface I_COM2 are made on the same electronic card, said card being for example housed in a sealed housing accompanied by the battery. The electronic board is connected to the actuators by a robust and waterproof electrical interface to support the conditions of use of the ski. The electrical interface will use, for example pinch type male / female connectors, thereby allowing a connection or disconnection without tools.
With reference to the appended figures, to obtain the various effects mentioned above and to propose a sufficiently wide adjustment range, the personalization device 4 present on the ski 2 comprises for example: a stiffener or extender before 20 located in front of the ski relative to the binding and intended to act on the flexibility of the front part of the ski, - a stiffener or rear expander 21 located behind the ski relative to the binding and intended to act on the flexibility of the rear part of the ski, an interface 22 as described in patent application EP273856A1, positioned between the binding and the upper face of the ski.
It should be understood that other elements of action on the mechanical behavior of the ski could be used and that the above list is not limiting, the principle of the invention being in particular to be able to remotely control and customize the behavior. ski mechanics.
By activating or deactivating these three elements independently, the system of the invention can give the ski one of the said mechanical behavior profiles proposed to the user on his mobile terminal 3, such as those defined in the table below. .
Examples of customization profiles
Profils__Description_
P1__Performance Profile in Curve Input. Small bends_
Profile P2__Polyvalence small and large curves. Tolerance, ease, security
Profile P3 Stability in large curves. Speed
In Figures 1 and 2 attached, the personalization device 4 comprises a front stiffener 20 and a rear stiffener 21. The front stiffener 20 and the rear stiffener 21 may be in different forms. A stiffener consists for example of a plate, a cross or an arm, for example fixed on the upper face of the ski 2 or formed of a layer integrated to the structure of the ski. A stiffener typically comprises a first end which is integral with the board of the ski and a second end which is free when inactive and secured to the ski when it is active. For the front stiffener 20, its first end is located in front of the ski relative to its second end. For the rear stiffener 21, its first end is located behind the ski relative to its second end.
As an alternative embodiment (not shown), each stiffener may be replaced by a stent. An expander performs the opposite effect and will tend to soften an area of the ski rather than stiffen it when active.
In FIG. 4A appended, as described above, the interface 22 evoked above, consists of a base 220 fixed on the upper face of the ski 2 and a plate 221 slidably mounted on the base. In an undescribed variant, the base can be an integral part of the ski. The stop and the heel of the binding are fixedly assembled on the plate. The plate 221 is able to move in translation along the axis (X) in both directions, that is to say from the front to the rear or from the rear to the front, of to respectively take a so-called retracted position or a so-called advanced position. A system of longitudinal springs 222 is preferably used to allow the plate 221 to return to an intermediate position between the advanced position and the retracted position and corresponding for example to the position of "shoe center". The sliding of the plate can be achieved by different mechanical solutions. In a nonlimiting manner, the sliding can be implemented according to several solutions, among which: a mechanism employing slide rails cooperating with longitudinal rails extending on the base 220, - a mechanism employing rollers cooperating with rails longitudinals extending over the base 220 as shown in Figures 4A and 4B. Several rollers are for example fixed along the plate and engage in corresponding rails made along the base, - a mechanism employing sliding pads cooperating with longitudinal rails extending on the base 220.
It should be noted that the position of the plate with respect to the ski defines a particular behavior and control of the ski.
It should also be noted that the position of the locking immobilizing the plate 221 relative to the base 220 and the ski 2 defines a reference point, this reference point influencing the mechanical behavior of the ski. This point of reference is indeed a privileged point of transfer of mechanical forces between the skier and the ski. According to the invention, the mobility of the plate 221 of the interface makes it possible to act on the position of this reference point. The locking point of the plate in its advanced position or in its retracted position thus corresponds to the reference point.
With reference to the appended figures and in a nonlimiting manner, to act on the various elements described above, the personalization device 4 of the ski comprises for example: an actuator A1 whose state acts on the activation or deactivation of the front stiffener 20. - An actuator A2 whose state acts on the activation or deactivation of the rear stiffener 21.
An actuator A3 whose state acts on the locking or unlocking of the plate of the interface in its advanced position. - An A4 actuator whose state acts on the locking or unlocking of the plate of the interface in its retracted position.
In the remainder of the description, it should be understood that the terms "advanced" and "remote" do not mean that the interface is positioned respectively at the front of the back of the ski but only that it takes two distinct positions, one of which is located more towards the front of the ski than the other.
As illustrated by FIGS. 5A to 5E, the personalization device 4 thus comprises a first actuator A1 associated with the front stiffener and a second actuator A2 associated with the rear stiffener. The first actuator A1 is arranged to control the activation or deactivation of the front stiffener 20 and the second actuator A2 is arranged to control the activation or deactivation of the rear stiffener 21. The first actuator A1 is positioned so as, according to its state, lock or release the second end of the stiffener before 20 relative to the ski. The second actuator A2 is positioned so as to, depending on its state, lock or release the second end of the rear stiffener 21 relative to the ski.
For each of these two actuators A1, A2, the locking pin 40 is arranged to be housed in a locking hole 430, 431 separate.
FIGS. 5A to 5E illustrate the personalization of the ski by action on the front stiffener and / or the rear stiffener.
Figure 5A:
The ski is represented flat. The front stiffener and the rear stiffener are inactive and accompany the bending of the ski. This configuration will make skiing easier for skiers looking for a forgiving, versatile and responsive ski.
Figure 5B:
The ski is represented in flexion. The front stiffener 20 is active, by the actuation of the actuator A1 whose locking pin is housed in the hole 430, and the rear stiffener 21 is active, by the actuation of the actuator A2 whose finger The locking device is housed in the hole 431. The front stiffener 20 and the rear stiffener 21 are braced during the bending of the ski. This configuration will evenly stiffen the ski at the front and rear increasing the grip and stability at high speed and large curves. - Figure 5C:
The ski is represented in flexion. The front stiffener 20 is active, by the actuation of the actuator A1 whose locking pin 40 is housed in the hole 430 and the rear stiffener 21 is inactive. The front stiffener 20 is braced between its fixed end and its end locked by the actuator during the first bending of the ski following the active state of the actuator A2. This configuration will increase the support at the front of the binding, facilitating the initiation of the turn and increasing the liveliness of skiing in small turns. - Figure 5D:
The ski is represented in flexion. The front stiffener 20 is inactive and the rear stiffener 21 is active, by the actuation of the actuator A2 whose locking pin 40 is housed in the hole 431. The rear stiffener is braced between its fixed end and its end locked by the actuator during a flexion of the ski. This configuration will, by stiffening only the rear portion of the ski, to increase the effect of acceleration of the ski exit corner.
In an alternative embodiment shown in FIG. 8, the front stiffener 20 and the rear stiffener 21 are each made in the form of a piezoelectric composite material layer. The excitation by a current of the material makes it possible to stiffen said layer and to obtain effects similar to those described above. These layers may be integrated in the ski at the front of the binding or at the rear thereof or near the spatula (stiffener 24 in Figure 8) or the heel of the ski.
With regard to the interface 22, the adjustment of its position may make it possible: o to change the positioning of the "middle of the boot" with respect to the ski, o to change the fixed reference point of the interface on the ski, o according to a particular embodiment, to change the delta height between the front and the rear of the shoe when it is fixed on the ski.
For this, as shown in Figures 1 and 2 and as mentioned above, the personalization device comprises two actuators A3, A4, similar to those used for the stiffeners and hereinafter designated front actuator A3 and rear actuator A4. The front actuator A3 is intended to lock the plate in its advanced position and the rear actuator A4 is intended to lock the plate in its retracted position. When the plate 221 is locked in neither of its two positions, it is preferably free in translation between its two positions. A third actuator A5 (not shown) may, however, be used to lock the plate in an intermediate position between its advanced position and its retracted position, this intermediate position corresponding for example to the so-called "middle shoe" point.
As already described above, the locking point of the plate, defined by the position of each of the actuators A3, A4, A5 and that of each of the positioning orifices, corresponds to the position of the reference point when the plate 221 is locked in one of its positions. By way of example and in a nonlimiting manner, the front actuator A3 is positioned to block in motion the plate 221 by its front part in order to position the fixed reference point of the interface 22 at the front and the Rear actuator A4 is positioned to lock the platen 221 in motion by its rear portion in order to position the fixed reference point of the interface 22 at the rear. The front actuator A3 is thus arranged to cooperate with a positioning orifice 432 in order to allow a reference blocking of the position at the front and a positioning of the advanced interface relative to the positioning obtained with the rear actuator A4 . The rear actuator A4 is arranged to cooperate with a positioning port 433 in order to allow a back position locking frame and a positioning of the rearward interface with respect to the positioning obtained with the front actuator A3.
For an architecture with two actuators A3, A4, FIGS. 6A to 6C illustrate the different configurations taken by the plate 221 of the interface. - Figure 6A: The front actuator A3 and the rear actuator A4 are deactivated. The plate 221 is free in its sliding movement forward (arrow F1 in Figure 1) or backward (arrow F2 in Figure 1), depending on the conditions encountered. This configuration gives more ease and tolerance in driving the ski, by strongly filtering the vibrations of the ski transmitted to the skier. - Figure 6B: The front actuator A3 is inactive and the rear actuator A4 is activated, configuring the fixed reference point to rarer. The rear actuator A4 cooperates with the positioning orifice 433 arranged to lock the plate 221 in its retracted position. This configuration increases the stability effect of the ski at high speed and reduces the vibrations coming from the front part and transmitted to the skier. - Figure 6C: The A4 rear actuator is inactive and the front actuator A3 is activated, configuring the fixed reference point at the front. The front actuator A3 cooperates with the positioning orifice 432 arranged to lock the plate 221 in its advanced position. This configuration increases the liveliness of the ski to square-to-edge change and is particularly suitable for small turns.
Referring to Figures 7A and 7B, an improvement of the invention is to provide a height delta adjustment between the front and back and the shoe. This adjustment is preferably obtained simultaneously with the adjustment of the longitudinal position of the plate 221. It is for example to incline the slide rails of the plate to create a system of ramps 225,226. The two ramps are inclined and oriented so as to: - cause the front of the boot to tilt upwards and the back of the boot downwards when the plate 221 of the interface is locked in the forward position by the actuator A3, - cause a tilting of the front of the shoe downwards and the rear of the shoe upwards when the plate 221 of the interface is locked in the retracted position by the actuator A4. FIGS. 7A and 7B illustrate the principle of operation of this height adjustment: FIG. 7A: The rear actuator A4 is inactive and the front actuator A3 is activated, configuring the fixed reference point at the front. The front actuator A3 cooperates with the positioning orifice 432. The plate 221 is then in its advanced position and the front of the shoe is raised relative to the heel of the shoe. This configuration increases the grip of the ski at the front of the foot and the effects of the position seen in 6C. - Figure 7B: The front actuator A3 is inactive and the rear actuator A4 is activated, configuring the fixed reference point at the rear. The rear actuator A4 cooperates with the positioning hole 433. The plate 221 is then in its rear position and the front of the shoe is lowered relative to the heel of the shoe. This configuration increases the grip of the ski at the back of the foot and the effects of the position seen in Figure 6B.
Table listing the mechanical behavior profiles listed above in relation to the state of each element (front stiffener, rear stiffener, reference point position of the interface).
The system of the invention thus has many advantages. It allows to customize the mechanical behavior of a ski in a simple way, just from a remote control. The personalization can be carried out by the user himself prior to its release or during it depending on its form of the day and the conditions encountered. Customization may also be done by a manufacturer, a seller or a lessor depending on the profile of the user.
In order to facilitate the user's experience, it is possible to select from among all the possible combinations a number of favorite profiles from which the user will choose.
Thus, customization is adapted to the user, an example of which is represented in the following table:
In a case such as that exemplified above, it is conceivable to provide a simplified remote control, for example composed of a single button to select from the two or three favorite profiles. Such a simplified remote control can advantageously be placed on the handle of the ski pole, so as to facilitate the change of profile even in the middle phase of skiing.
Claims (15)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1600369A FR3048364B1 (en) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW |
| EP17000325.5A EP3231488B1 (en) | 2016-03-04 | 2017-03-02 | System for customizing the mechanical behavior of a snow gliding board |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1600369A FR3048364B1 (en) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW |
| FR1600369 | 2016-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3048364A1 FR3048364A1 (en) | 2017-09-08 |
| FR3048364B1 true FR3048364B1 (en) | 2019-07-05 |
Family
ID=56611284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1600369A Expired - Fee Related FR3048364B1 (en) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3231488B1 (en) |
| FR (1) | FR3048364B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180229092A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Cc3D Llc | Composite sporting equipment |
| IT201800010463A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-20 | Blue Biesse S R L Con Socio Unico | SPORTS EQUIPMENT FOR SLIDING ON SNOW AND / OR ICE |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4753790A (en) | 1986-12-16 | 1988-06-28 | Warner-Lambert Company | Sorbitol coated comestible and method of preparation |
| US5280942A (en) * | 1991-06-14 | 1994-01-25 | Ruffinengo Piero G | Apparatus for selectively varying the stiffness of a ski |
| DE4343673A1 (en) * | 1993-12-21 | 1995-06-22 | Marker Deutschland Gmbh | Binding for reinforcing support or base of ski |
| FR2726193B1 (en) | 1994-10-28 | 1996-12-06 | Rossignol Sa | SNOW SLIDING MACHINE, SUCH AS ALPINE SKIING, CROSS-COUNTRY SKIING, MONOSKIING, SURFING |
| GB0129588D0 (en) * | 2001-12-11 | 2002-01-30 | Reactec Ltd | Improvements in or relating to skis |
| FR2897275A1 (en) | 2006-01-26 | 2007-08-17 | Skis Rossignol Sas Soc Par Act | SNOWBOARD BOARD COMPRISING TWO COMPLEMENTARY ELEMENTS ASSOCIATED WITH A CONNECTING BODY |
| FR2932693A1 (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-25 | Rossignol Sa | IMPROVEMENT FOR SNOWBOARD BOARD ON SNOW |
| AT507579B1 (en) * | 2008-12-11 | 2011-01-15 | Atomic Austria Gmbh | SCHI OR SNOWBOARD WITH A PLATE-TYPE POWER TRANSMISSION ELEMENT |
| FR2941627B1 (en) * | 2009-01-30 | 2012-12-14 | Salomon Sas | SKI HAVING A MEANS OF DAMPING VIBRATIONS |
| US8612181B2 (en) | 2010-03-04 | 2013-12-17 | Ipcomm | Wireless system for monitoring and analysis of skiing |
-
2016
- 2016-03-04 FR FR1600369A patent/FR3048364B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-03-02 EP EP17000325.5A patent/EP3231488B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3231488A1 (en) | 2017-10-18 |
| FR3048364A1 (en) | 2017-09-08 |
| EP3231488B1 (en) | 2019-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1433125B1 (en) | Dongle which is intended to be connected to a port of a telecommunications device | |
| EP3432221B1 (en) | Electronic card comprising a fingerprint sensor and method of manufacturing such a card | |
| EP2991832B1 (en) | Printing system and method for applying a design to at least one fingernail/toenail surface | |
| FR3048364B1 (en) | SYSTEM FOR CUSTOMIZING A SNOWBOARD ON SNOW | |
| EP3362874B1 (en) | Actuator of a tactile interface module, tactile interface module and method for generating haptic feedback | |
| EP3343451B1 (en) | Portable object comprising a near-field connection device | |
| EP3595930B1 (en) | Vehicle horn control device | |
| EP3343450A1 (en) | Portable object comprising a near-field connection device | |
| EP2952236A1 (en) | Spring-mounted arming/disarming mechanism and popper toy including same | |
| EP1437260A1 (en) | Rear-view vehicle mirror pivotable on two axes | |
| EP3216687B1 (en) | Electric bicycle and method for supplying power to the electric motor thereof | |
| FR2938096A1 (en) | ELECTRONIC DEVICE ALLOWING NEAR - FIELD CONTACT - FREE COMMUNICATIONS. | |
| FR2989243A1 (en) | REMOVABLE ACCESSORY NFC FOR MOBILE TELEPHONE | |
| EP2085987A1 (en) | Dual-actuation-mode control device | |
| FR2826504A1 (en) | MAGNETIC ACTUATOR WITH REDUCED RESPONSE TIME | |
| FR2988886A1 (en) | HULL FOR MOBILE TELEPHONE AND MOBILE TERMINAL | |
| CH713298A2 (en) | Portable object having a near-field connection device. | |
| EP4309058A1 (en) | Access control for applications | |
| EP2869243A1 (en) | Chip card comprising a battery and method for manufacturing such a card | |
| WO2011064370A1 (en) | Smart card including a memory card | |
| EP1713667A1 (en) | Engine starting device for motor vehicle | |
| FR3082499A1 (en) | CYCLE PROVIDED WITH AN ANTITHEFT SYSTEM FORK LOCK AND AUTOMATIC SYSTEM FOR PROVIDING SUCH A CYCLE | |
| WO2008062015A1 (en) | Electric switching module with cms-type electronic components | |
| EP3256340A1 (en) | Haptic feedback device for motor vehicle | |
| WO2023021153A1 (en) | Pin-type multiple electrical contact system, with key |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Search report ready |
Effective date: 20170908 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20201110 |