DISPOSITIF ET PROCEDE D'EXPLOITATION D'INFORMATION DE SIGNALISATION DEVICE AND METHOD FOR OPERATING SIGNALING INFORMATION
La présente invention concerne un dispositif et un 5 procédé d'exploitation d'information de signalisation routière. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif permettant d'informer puis réguler la vitesse d'un véhicule automobile en 10 considérant d'une part les panneaux de signalisation et d'autre part le souhait du conducteur. Un tel dispositif permettant d'informer le conducteur est par exemple décrit dans la demande de brevet FR 05 08105. Ce dispositif permet d'acquérir des 15 données signalétiques relatives aux panneaux de signalisation et d'informer de manière visuelle et/ou sonore le conducteur de la présence de ces panneaux. Une telle acquisition est réalisée à l'aide de caméras sensibles aux formes et aux symboles. 20 Un tel dispositif présente toutefois des inconvénients dans la mesure où il requiert une attention particulière de la part du conducteur. Cette caractéristique oblige le conducteur à se focaliser de manière régulière et répétée sur les informations 25 transmises par le dispositif de manière à se tenir informé des limitations de vitesse à respecter. De ce fait, le conducteur risque d'être perturbé par les informations transmises, lesquelles le distrait de son objectif principal, à savoir être vigilent et attentif. 30 Dans ce contexte l'invention vise à proposer un dispositif permettant de s'affranchir des problèmes précités et d'adapter la vitesse d'un véhicule automobile en considérant les panneaux de signalisation tout en assurant une sécurité optimale pour le conducteur ainsi 35 que pour les passagers. A cette fin, l'invention concerne un dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : - des moyens d'entrée pour la réception de données de signalisation ; - des moyens de traitement desdites données de signalisation, lesdits moyens de traitement opérant une sélection desdites données de signalisation ; des moyens pour informer le conducteur desdites données sélectionnées ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de régulation pour agir automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. Le délai prédéterminé est typiquement de l'ordre de 20 une à quelques secondes. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le dispositif selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires ci-dessous, 25 considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - Lesdits moyens de régulation agissent sur au moins un dispositif d'aide à la conduite pour ajuster la vitesse dudit véhicule à celle paramétrée par le 30 conducteur. - Lesdits moyens de régulation agissent automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite en l'absence d'action du conducteur suite à la présentation au conducteur d'au moins deux données de 35 signalisation similaires sélectionnées durant un intervalle de temps prédéterminé (typiquement de l'ordre de quelques minutes) et/ou de distance prédéterminé (typiquement de l'ordre du kilomètre). Ledit délai d'action desdits moyens de régulations sur au moins un dispositif d'aide à la 5 conduite est paramétrable par le conducteur. Ledit au moins un dispositif d'aide à la conduite peut être : un régulateur de vitesse ; un limiteur de vitesse ; ou 10 un régulateur de vitesse et de distance inter-véhicule. En outre, l'invention porte également sur un système embarqué d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule 15 automobile caractérisé en ce que ledit système comporte au moins un dispositif d'acquisition de données et un dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation selon l'invention. Avantageusement, ledit au moins un dispositif 20 d'acquisition des données est un système GPS ( Global Positioning System ). Selon une possibilité avantageuse offerte par l'invention, ledit au moins un dispositif d'acquisition des données est une caméra vidéo. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile, ledit procédé comportant les étapes suivantes . 30 Acquérir lesdites données de signalisation ; Traiter lesdites données de signalisation en opérant une sélection desdites données de signalisation ; Informer le conducteur desdites données sélectionnées ; 35 ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape de régulation pour agir automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé, de l'ordre de une à quelques secondes, amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. En outre, ladite étape d'information du conducteur sur lesdites données sélectionnées est réalisée aux moyens de pictogrammes couplés ou non à des signaux sonores. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure 1, laquelle illustre de manière schématique un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. De façon générale, on entend par données de signalisation toutes données relatives aux informations transmises par les panneaux de signalisation routière, du type panneau stop, panneau de limitation de vitesse, panneau informant de la présence d'un virage, etc.... La figure 1 représente un système embarqué 10 et un dispositif associé 9 d'aide à la conduite. Le système embarqué 10 comporte un dispositif 2 d'acquisition de données relatives au panneau de signalisation routière et un dispositif 1 d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation. Le dispositif 1 d'exploitation de données relatives 30 à des informations de signalisation comprend : - des moyens 3 d'entrée pour la réception de données de signalisation, - des moyens 4 de traitements desdites données de signalisation, 35 - des moyens 7 pour informer le conducteur, et des moyens 8 de régulation. The present invention relates to a device and a method for operating traffic signaling information. The present invention relates more particularly to a device for informing and then regulating the speed of a motor vehicle by considering on the one hand the traffic signs and on the other hand the wish of the driver. Such a device for informing the driver is described, for example, in the patent application FR 05 08105. This device makes it possible to acquire sign data relating to the traffic signs and to inform the driver in a visual and / or audible manner. the presence of these panels. Such an acquisition is made using cameras sensitive to shapes and symbols. Such a device, however, has drawbacks insofar as it requires particular attention from the driver. This characteristic requires the driver to focus regularly and repeatedly on the information transmitted by the device so as to be informed of the speed limits to be respected. As a result, the driver may be disturbed by the information transmitted, which distracts him from his main purpose, namely to be alert and attentive. In this context the invention aims to provide a device for overcoming the aforementioned problems and to adapt the speed of a motor vehicle by considering the traffic signs while ensuring optimum safety for the driver as well as for The passengers. To this end, the invention relates to a device for exploiting data relating to signaling information on board a motor vehicle, said device comprising: input means for receiving signaling data; means for processing said signaling data, said processing means operating a selection of said signaling data; means for informing the driver of said selected data; said device being characterized in that it comprises regulating means for automatically acting on at least one driving assistance device when the speed recommended by said signaling data is lower than the real speed of the vehicle and when no action is operated by the driver beyond a predetermined period started from the presentation to the driver of at least one selected data. The predetermined time is typically in the range of one to a few seconds. In addition to the main features which have just been mentioned in the preceding paragraph, the device according to the invention may have one or more additional characteristics below, taken individually or in any technically possible combination: said regulating means act on at least one driver assistance device for adjusting the speed of said vehicle to that set by the driver. Said regulating means act automatically on at least one driving assistance device in the absence of driver action following the presentation to the driver of at least two similar signaling data selected during a predetermined time interval; (typically of the order of a few minutes) and / or predetermined distance (typically of the order of one kilometer). Said period of action of said regulating means on at least one driving assistance device can be parameterized by the driver. Said at least one driver assistance device may be: a speed regulator; a speed limiter; or an inter-vehicle speed and distance regulator. In addition, the invention also relates to an on-board data mining system for on-board signaling information of a motor vehicle characterized in that said system comprises at least one data acquisition device and a device operating data relating to signaling information according to the invention. Advantageously, said at least one data acquisition device 20 is a GPS (Global Positioning System) system. According to an advantageous possibility offered by the invention, said at least one data acquisition device is a video camera. Furthermore, another subject of the invention is a method of operating data relating to signaling information on board a motor vehicle, said method comprising the following steps. Acquiring said signaling data; Processing said signaling data by operating a selection of said signaling data; Inform the driver of the selected data; Said method being characterized in that it comprises a regulation step for automatically acting on at least one driving assistance device when the speed recommended by said signaling data is lower than the real speed of the vehicle and when no action is performed by the driver beyond a predetermined time, of the order of one to a few seconds, initiated from the presentation to the driver of at least one selected data. In addition, said step of informing the driver on said selected data is performed by means of pictograms coupled or not to sound signals. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to FIG. 1, which schematically illustrates an embodiment of the device according to FIG. 'invention. In general terms, signaling data is understood to mean all data relating to the information transmitted by the road signs, of the stop sign type, speed limit sign, sign informing of the presence of a turn, etc. FIG. 1 represents an onboard system 10 and an associated device 9 for driving assistance. The onboard system 10 comprises a device 2 for acquiring data relating to the road sign and a device 1 for exploiting data relating to signaling information. The data exploitation device 1 relating to signaling information comprises: input means 3 for receiving signaling data; means 4 for processing said signaling data; means 7 for informing. the driver, and control means 8.
Nous allons décrire dans ce qui suit le fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Selon un mode de mise en oeuvre conforme à l'invention, la première étape consiste à acquérir des données relatives aux panneaux de signalisation via le dispositif 2 d'acquisition : ce dernier peut être par exemple une caméra vidéo multifonctions et/ou un capteur embarqué et/ou un système GPS ou tout autre dispositif adapté pour la détection et l'acquisition de données de signalisation. Le dispositif 2 de détection et d'acquisition est représenté en figure 1 par une caméra 2. Les informations acquises par le dispositif d'acquisition 2 ne sont pas exclusivement limitées aux informations transmises par les panneaux de signalisation. En effet, certains capteurs embarqués peuvent informés le conducteur des intempéries, lesquelles sont considérées pour déterminer les limitations de vitesse sur le territoire français. A titre illustratif, la vitesse autorisée sur une autoroute française pour un véhicule automobile est généralement de 130Km/h, celle-ci étant limitée à 110Km/h par temps de pluie. De fait, la prise en compte combinée des données de signalisation en provenance des panneaux de signalisation et des données de signalisation environnementales peut permettre d'augmenter l'efficacité du dispositif 1 selon l'invention. En outre, les données acquises par le dispositif d'acquisition 2 peuvent également être obtenues à partir d'un système de positionnement de type GPS, ce dernier étant susceptible d'apporter des informations complémentaires pour la détection et l'identification des panneaux. We will describe in the following the operation of the device 1 according to the invention. According to an implementation mode according to the invention, the first step consists in acquiring data relating to the signaling panels via the acquisition device 2: the latter can be for example a multifunctional video camera and / or an onboard sensor and / or a GPS system or any other device adapted for the detection and acquisition of signaling data. The detection and acquisition device 2 is represented in FIG. 1 by a camera 2. The information acquired by the acquisition device 2 is not limited exclusively to the information transmitted by the signaling panels. Indeed, some onboard sensors can inform the driver of bad weather, which are considered to determine speed limits on French territory. As an illustration, the speed allowed on a French motorway for a motor vehicle is generally 130km / h, it being limited to 110km / h in rainy weather. In fact, the combined consideration of the signaling data from the traffic signs and the environmental signaling data may make it possible to increase the efficiency of the device 1 according to the invention. In addition, the data acquired by the acquisition device 2 can also be obtained from a positioning system of the GPS type, the latter being capable of providing additional information for the detection and identification of the panels.
Les données acquises par le dispositif 2 sont ensuite transmises aux moyens 3 d'entrée permettant de les enregistrer sur une certaine période mais également éventuellement d'adapter le langage de communication entre les moyens d'acquisitions et les moyens 4 de traitement. Les moyens 3 d'entrée enregistrent puis autorisent 5 le transfert des données acquises vers les moyens 4 de traitement. Les informations sont alors analysées par différents moyens intégrés aux moyens 4 de traitement tels que par exemple des moyens 5 de reconnaissance et 10 des moyens 6 de comparaison. Les moyens 5 de reconnaissance sont adaptés pour la reconnaissance géométrique et/ou colorimétrique des panneaux de signalisation. Les moyens 6 de comparaison permettent notamment de 15 comparer la vitesse réelle du véhicule à celle indiquée par les panneaux de signalisation ou par exemple de comparer la vitesse théorique de la voie empreintée obtenue par la caméra et le système GPS. Ces comparaisons confèrent au dispositif 1, une 20 importante robustesse pour l'identification des données de signalisation. Les moyens 4 permettent de sélectionner certaines données de signalisation qui peuvent être utiles au conducteur dans la mesure où ce dernier a par exemple 25 dépassé une vitesse autorisée. Une fois les données de signalisation sélectionnées par les moyens 4 de traitement de donnée, elles sont transmises aux moyens 7 permettant d'informer le conducteur sur les données sélectionnées. 30 La forme de la présentation de l'information au conducteur peut s'opérer de différentes manières. On peut par exemple afficher au conducteur un pictogramme lumineux, couplé ou non à un signal sonore. Différents paramètres et agencements peuvent varier en fonction de 35 l'importance de l'information transmise au conducteur, notamment la taille du pictogramme, l'aspect du pictogramme, l'intensité de luminosité, la fréquence du clignotement, le niveau sonore, etc... Ces informations sont présentées au conducteur afin qu'il puisse réguler la vitesse de son véhicule. Il est à noter que la forme et/ou le délai de présentation de l'information au conducteur peuvent être adaptés en fonction du niveau de confiance de détection. Le conducteur est donc informé par les moyens 7 des limitations de vitesse à respecter. L'absence d'action du conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur de la donnée transmise déclenche une action, laquelle consiste pour les moyens de régulation 8 à agir sur le dispositif 9 d'aide à la conduite. Le dispositif 9 d'aide à la conduite peut être par exemple : un régulateur de vitesse du véhicule ou RVV ; un limiteur de vitesse du véhicule LVV ; un régulateur de vitesse et de distance inter-véhicule ou ACC ( Adaptative Cruise Control en anglais) ; Plus précisément, lorsque les informations sont présentées au conducteur, un délai est amorcé laissant ainsi au conducteur un temps pour agir. Trois possibilités s'offrent alors à lui : Soit refuser la préconisation de vitesse, 25 Soit accepter la préconisation de vitesse, Soit ignorer l'information. Le refus ou l'acceptation de la préconisation de vitesse peut être réalisé de manière non limitative par un appui sur la pédale d'accélérateur ou sur la pédale de 30 frein, ou encore sur une des commandes proposées dans les dispositifs d'aide à la conduite de l'état de la technique. Ces commandes pouvant être par exemple des boutons, des manette derrière le volant, ou des commandes vocales, etc...) . 35 Toutefois, si l'information relative à la vitesse préconisée est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et en l'absence de réaction du conducteur passé le délai paramétré, les moyens de régulation 8 agissent sur le dispositif 9 d'aide à la conduite. Ce délai offre la possibilité au conducteur d'apprécier la situation en fonction de paramètre que n'aurait éventuellement pas considéré le dispositif selon l'invention. Cette régulation automatique peut entraîner une diminution de la vitesse du véhicule en vue de respecter la vitesse autorisée. The data acquired by the device 2 are then transmitted to the input means 3 for recording over a period of time but also possibly to adapt the communication language between the acquisition means and the processing means 4. The input means 3 record and then allow the transfer of the acquired data to the processing means 4. The information is then analyzed by various means integrated in the processing means 4 such as, for example, recognition means 5 and comparison means 6. The recognition means 5 are suitable for geometric and / or colorimetric recognition of the traffic signs. The comparison means 6 make it possible in particular to compare the real speed of the vehicle with that indicated by the traffic signs or, for example, to compare the theoretical speed of the imprinted track obtained by the camera and the GPS system. These comparisons give the device 1 an important robustness for the identification of the signaling data. The means 4 make it possible to select certain signaling data which may be useful to the driver, since the latter for example has exceeded an authorized speed. Once the signaling data selected by the data processing means 4, they are transmitted to the means 7 for informing the driver on the selected data. The form of presentation of the information to the driver can take place in different ways. For example, it is possible to display the driver a luminous pictogram, coupled or not with an audible signal. Different parameters and arrangements may vary depending on the importance of the information transmitted to the driver, including the size of the pictogram, the appearance of the pictogram, the intensity of brightness, the frequency of blinking, the sound level, etc. .. This information is presented to the driver so that he can regulate the speed of his vehicle. It should be noted that the form and / or the time of presentation of the information to the driver can be adapted according to the level of confidence of detection. The driver is therefore informed by the means 7 of the speed limits to be respected. The absence of action of the driver beyond a predetermined delay initiated from the presentation to the driver of the transmitted data triggers an action, which consists for the control means 8 to act on the device 9 to help the driving. The device 9 for driving assistance can be for example: a vehicle speed regulator or RVV; a speed limiter of the LVV vehicle; an inter-vehicle speed and distance regulator or ACC (Adaptive Cruise Control); More specifically, when the information is presented to the driver, a delay is initiated leaving the driver time to act. Three possibilities are then offered to him: Either refuse the recommendation of speed, 25 Either accept the recommendation of speed, Either ignore the information. The refusal or acceptance of the speed recommendation can be achieved in a non-limiting manner by pressing the accelerator pedal or the brake pedal, or on one of the commands proposed in the assistance devices. conduct of the state of the art. These commands can be for example buttons, joystick behind the steering wheel, or voice commands, etc ...). However, if the information relating to the recommended speed is lower than the real speed of the vehicle and in the absence of response from the driver past the set delay, the regulation means 8 act on the device 9 for driving assistance. . This delay provides the opportunity for the driver to assess the situation as a function of parameter that might not have considered the device according to the invention. This automatic regulation can cause a decrease in the speed of the vehicle in order to respect the authorized speed.
Selon une variante offerte par l'invention la durée du délai peut être paramétrée par le conducteur. Une telle mise en oeuvre permet au conducteur de choisir un délai en fonction du type de route empruntée. Le dispositif 1 selon l'invention informe le conducteur des panneaux de signalisation sans pour autant l'obliger à surveiller en permanence l'affichage de ces informations ; en effet, une fois le délai dépassé, le dispositif 1 agit automatiquement et de manière autonome sur le dispositif 9 d'aide à la conduite permettant de réguler la vitesse du véhicule, le dispositif 1 selon l'invention laissant cependant la possibilité au conducteur d'accepter ou de refuser la limitation de vitesse proposée. Une possibilité supplémentaire offerte par l'invention consiste à considérer les données de signalisation acquises sur un intervalle de temps ou de distance déterminé. Ainsi, lorsque le dispositif 1 selon l'invention acquiert au moins deux données identiques sur une courte période, à savoir une période comprise de préférence entre 5 secondes et 180 secondes ou sur une courte distance, par exemple égale à 1 km, et en l'absence d'action du conducteur visant à limiter la vitesse de son véhicule, le dispositif 1 selon l'invention agit automatiquement sur les moyens 8 de régulation, lesquels agissent à leur tour sur le dispositif 9 d'aide à la conduite pour ajuster la vitesse du véhicule à celle préconisée. En outre, lorsque le véhicule est équipé d'un régulateur doté d'une fonctionnalité de seuils de vitesse préréglés, les moyens 8 de régulation peuvent ajuster la vitesse du véhicule automobile au plus près de la vitesse suggérée par les moyens 7 d'information en considérant les vitesses paramétrées. En d'autres termes, l'ajustement de la consigne peut être calé sur l'échelle de vitesses prédéterminées, par exemple en sélectionnant la valeur la plus proche de celle proposée au conducteur. On notera que le domaine d'application de l'invention est celui des véhicules automobiles. Le dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation selon l'invention peut s'appliquer à tout type de véhicule nécessitant le respect de vitesse en vue d'assurer une sécurité optimale pour les passagers du véhicule. De ce fait, l'invention est applicable aux autobus, voitures, camions ou tout autre type de véhicule. According to a variant offered by the invention the duration of the delay can be parameterized by the driver. Such an implementation allows the driver to choose a delay depending on the type of road taken. The device 1 according to the invention informs the driver of the signboards without forcing him to constantly monitor the display of this information; indeed, once the time exceeded, the device 1 acts automatically and autonomously on the device 9 for driving assistance to regulate the speed of the vehicle, the device 1 according to the invention however leaving the possibility to the driver of accept or decline the proposed speed limit. An additional possibility offered by the invention consists in considering the signaling data acquired over a given time or distance interval. Thus, when the device 1 according to the invention acquires at least two identical data over a short period, namely a period of preferably between 5 seconds and 180 seconds or a short distance, for example equal to 1 km, the lack of action of the driver to limit the speed of his vehicle, the device 1 according to the invention acts automatically on the control means 8, which in turn act on the device 9 for driving assistance to adjust the speed of the vehicle to that recommended. Furthermore, when the vehicle is equipped with a regulator equipped with a preset speed threshold function, the regulation means 8 can adjust the speed of the motor vehicle as close as possible to the speed suggested by the information means. considering the set speeds. In other words, the adjustment of the setpoint can be calibrated on the scale of predetermined speeds, for example by selecting the value closest to that proposed to the driver. It will be noted that the field of application of the invention is that of motor vehicles. The data exploitation device relating to signaling information according to the invention can be applied to any type of vehicle requiring compliance with speed in order to ensure optimum safety for the passengers of the vehicle. Therefore, the invention is applicable to buses, cars, trucks or any other type of vehicle.