FR2938086A1

FR2938086A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING INTERNAL PHYSICAL AND CHEMICAL PARAMETERS OF A LIQUID IN A HYDRAULIC CIRCUIT.

Info

Publication number: FR2938086A1
Application number: FR0806144A
Authority: FR
Inventors: Luc Derreumaux
Original assignee: Compagnie Industrielle de Filtration et dEquipement Chimique SA CIFEC
Current assignee: Compagnie Industrielle de Filtration et dEquipement Chimique SA CIFEC
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2010-05-07
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: WO2010052419A1; FR2938086B1

Abstract

L'invention concerne procédé de régulation d'au moins deux paramètres internes chimiques ou physiques (60, 71) d'un liquide circulant dans un circuit hydraulique, lesdits paramètres internes étant sensibles à au moins un paramètre externe (70), au liquide, le procédé comportant les étapes suivantes : 1) mesurer lesdits paramètres internes (60, 71), 2) mesurer ledit paramètre externe (70), 3) déterminer au moins une action correctrice à appliquer à au moins un desdits paramètres internes en fonction des valeurs mesurées aux première et deuxième étapes et en fonction d'une action correctrice éventuellement appliquée à un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) interne(s), 4) générer au moins un signal de commande pour la mise en oeuvre de l'au moins une action correctrice déterminée à la troisième étape. Le procédé s'applique notamment à la régulation de la qualité de l'eau d'une piscine ou d'un circuit de réfrigérant. L'invention porte également sur un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.The invention relates to a method for regulating at least two internal chemical or physical parameters (60, 71) of a liquid circulating in a hydraulic circuit, said internal parameters being sensitive to at least one external parameter (70), to the liquid, the method comprising the following steps: 1) measuring said internal parameters (60, 71), 2) measuring said external parameter (70), 3) determining at least one corrective action to be applied to at least one of said internal parameters as a function of the values measured in the first and second steps and depending on a corrective action possibly applied to one or more other internal parameter (s), 4) generating at least one control signal for the implementation of the at least one corrective action determined in the third step. The method applies in particular to the regulation of the quality of the water of a pool or a refrigerant circuit. The invention also relates to a device for implementing the method.

Description

10 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régulation de paramètres internes physiques et chimiques d'un liquide dans un circuit hydraulique. Ils s'appliquent particulièrement à la régulation des caractéristiques de l'eau d'une piscine ou d'un circuit de refroidissement. The present invention relates to a method and a device for regulating internal physical and chemical parameters of a liquid in a hydraulic circuit. They are particularly applicable to the regulation of the characteristics of the water of a swimming pool or a cooling circuit.

15 Notamment, la réglementation applicable aux piscines publiques impose à l'exploitant de respecter des valeurs minimum et/ou maximum pour certains paramètres physiques ou chimiques de l'eau, par exemple le taux de désinfectant, le pH, la concentration en sous produits de la désinfection. Les procédés de régulation existants mesurent ces paramètres sur l'eau en sortie du 20 bassin, et introduisent dans l'eau des réactifs pour rétablir chaque valeur dans la fourchette admissible. Selon ce principe de fonctionnement, on attend donc que la/les valeur(s) se soient dégradée(s) pour la/les corriger. Les paramètres du volume d'eau se trouvent donc généralement aux limites de la fourchette imposée, ce qui est susceptible de poser des problèmes, le non respect d'une 25 valeur limite pouvant se traduire rapidement par un phénomène irréversible, par exemple le développement d'algues. Pour améliorer le procédé, on peut tenter de réduire l'amplitude de la fourchette, ce qui est à l'origine d'autres problèmes, comme des instabilités. Or on sait qu'un certain nombre de paramètres influent directement sur 30 les paramètres physiques et chimiques de l'eau, par exemple le nombre de baigneurs et, dans le cas des piscines découvertes, la température de l'air et l'ensoleillement. Par ailleurs, il existe des interactions entre paramètres qui peuvent rendre difficile ou très approximatif une régulation. Par exemple, la plupart des désinfectants modifient le pH de l'eau, et un apport d'eau neuve fait baisser les concentrations en produits dans l'eau. L'objet de l'invention est donc un procédé et un dispositif qui améliore la régulation de paramètres internes à un liquide dans un circuit hydraulique. A cet effet, l'invention propose un procédé de régulation d'au moins deux paramètres internes chimiques ou physiques d'un liquide circulant dans un circuit hydraulique, lesdits paramètres internes étant sensibles à au moins un paramètre externe au liquide, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 1) mesurer lesdits paramètres internes, 2) mesurer ledit paramètre externe, 3) déterminer au moins une action correctrice à appliquer à au moins un desdits paramètres internes en fonction des valeurs mesurées aux première et deuxième étapes et en fonction d'une action correctrice éventuellement appliquée à un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) interne(s), 4) générer au moins un signal de commande pour la mise en oeuvre de l'au moins une action correctrice déterminée à la troisième étape. 15 In particular, the regulation applicable to public swimming pools requires the operator to respect minimum and / or maximum values for certain physical or chemical parameters of the water, for example the disinfectant rate, the pH, the concentration of disinfection. Existing control methods measure these parameters on the outlet water of the pond, and introduce reagents into the water to restore each value to the allowable range. According to this principle of operation, it is expected that the value (s) have degraded (s) to correct / them. The parameters of the volume of water are thus generally at the limits of the imposed range, which is likely to cause problems, the non-respect of a limit value which can rapidly be translated into an irreversible phenomenon, for example the development of water. 'algae. To improve the process, we can try to reduce the amplitude of the range, which is at the origin of other problems, such as instabilities. However, it is known that a certain number of parameters have a direct influence on the physical and chemical parameters of the water, for example the number of bathers and, in the case of open swimming pools, air temperature and sunshine. Moreover, there are interactions between parameters that can make a regulation difficult or very rough. For example, most disinfectants change the pH of the water, and adding fresh water lowers product concentrations in the water. The object of the invention is therefore a method and a device that improves the regulation of internal parameters to a liquid in a hydraulic circuit. For this purpose, the invention proposes a method of regulating at least two internal chemical or physical parameters of a liquid circulating in a hydraulic circuit, said internal parameters being sensitive to at least one parameter external to the liquid, said method comprising the following steps: 1) measuring said internal parameters, 2) measuring said external parameter, 3) determining at least one corrective action to be applied to at least one of said internal parameters as a function of the values measured at the first and second stages and according to a corrective action possibly applied to one or more other internal parameter (s), 4) generating at least one control signal for implementing the at least one corrective action determined in the third step.

Le procédé selon l'invention s'applique par exemple à un circuit de refroidissement, ou à une piscine lorsque le volume de stockage est un bassin de baignade, le liquide étant de l'eau. Dans ce dernier cas, le procédé consiste à réguler au moins deux paramètres internes de l'eau de la piscine en tenant compte d'une part d'au moins un paramètre externe qui influe sur ces paramètres internes, d'autre part d'une interaction entre ces paramètres internes. L'objectif est que chaque paramètre interne reste proche d'une valeur de consigne donnée par l'exploitant de la piscine et, en tout état de cause, à l'intérieur d'une fourchette fournie par la réglementation. Le procédé comporte des étapes de mesure des paramètres concernés, internes et externe(s), puis de détermination d'actions correctrices à appliquer à au moins un des paramètres internes de l'eau en fonction des valeurs mesurées à un instant donné pour chacun des paramètres, ainsi que des actions correctrices déjà éventuellement appliquées à l'autre paramètre interne lors d'une précédente application du procédé, de façon à tenir compte de l'interaction entre paramètres internes. Dans une dernière étape, le procédé consiste à générer des signaux de commande pour la mise en oeuvre d'au moins une action correctrice, ces signaux de commande étant généralement destinés à des actionneurs. On entend par actionneur tout dispositif notamment mécanique ou électrique apte à agir sur les paramètres internes de l'eau, par exemple pompe, vanne, ventilateur, radiateur... The method according to the invention applies for example to a cooling circuit, or to a swimming pool when the storage volume is a bathing basin, the liquid being water. In the latter case, the method consists in regulating at least two internal parameters of the water of the swimming pool taking into account, on the one hand, at least one external parameter which influences these internal parameters, on the other hand a interaction between these internal parameters. The objective is that each internal parameter remains close to a set value given by the pool operator and, in any case, within a range provided by the regulations. The method comprises steps of measuring the concerned parameters, internal and external, and then determining corrective actions to be applied to at least one of the internal parameters of the water as a function of the values measured at a given moment for each of the parameters. parameters, as well as corrective actions already possibly applied to the other internal parameter during a previous application of the method, so as to take into account the interaction between internal parameters. In a final step, the method consists in generating control signals for the implementation of at least one corrective action, these control signals being generally intended for actuators. By actuator is meant any device, in particular mechanical or electrical, capable of acting on the internal parameters of the water, for example pump, valve, fan, radiator, etc.

Dans sa troisième étape, le procédé met en oeuvre au moins un module de régulation des paramètres internes en fonction d'au moins un paramètre externe et en fonction d'une action correctrice éventuellement appliquée à un ou plusieurs autre(s) paramètre(s) interne(s), qui peut être déterminé au cours d'une étape précédant les différentes étapes du procédé. In its third step, the method implements at least one control module of the internal parameters as a function of at least one external parameter and as a function of a corrective action possibly applied to one or more other parameter (s) internal (s), which can be determined during a step preceding the different steps of the process.

Dans une application particulière, les paramètres internes régulés par le procédé sont la concentration en désinfectant, par exemple un composé chloré, de l'hypochlorite... et le pH de l'eau. Ces paramètres font l'objet d'une réglementation stricte prévoyant une valeur minimum et une valeur maximum. On sait aussi que, par exemple, l'ajout d'hypochlorite fait monter le pH, ce qui caractérise une interaction entre ces paramètres. Un paramètre externe peut être le nombre de baigneurs entrant dans l'enceinte de la piscine. On sait en effet que le nombre de baigneurs dans une 30 piscine a un effet direct sur la concentration en désinfectant. Par ailleurs, le nombre de baigneurs entrants dans l'enceinte de la piscine est un paramètre directement disponible car la réglementation impose sa mesure. Dans cette application particulière, le procédé met en oeuvre un moyen de régulation, ou régulateur, qui comporte un module de régulation de la concentration en désinfectant dans l'eau et un module de régulation du pH. On entend par module de régulation une suite d'étapes du procédé selon l'invention mais propre à un paramètre interne et qui peut par exemple comporter des suites d'instructions sous la forme de programmes exécutables par un automate programmable ou un microprocesseur. In a particular application, the internal parameters regulated by the process are the concentration of disinfectant, for example a chlorinated compound, hypochlorite ... and the pH of the water. These parameters are subject to strict regulations providing for a minimum value and a maximum value. It is also known that, for example, the addition of hypochlorite causes the pH to rise, which characterizes an interaction between these parameters. An external parameter may be the number of bathers entering the pool enclosure. It is known that the number of bathers in a pool has a direct effect on the disinfectant concentration. In addition, the number of bathers entering the pool is a directly available parameter because the regulation imposes its measurement. In this particular application, the method uses a regulating means, or regulator, which comprises a module for regulating the concentration of disinfectant in water and a pH regulation module. By regulation module is meant a series of steps of the method according to the invention but specific to an internal parameter and which may for example comprise sequences of instructions in the form of programs executable by a programmable logic controller or a microprocessor.

Dans l'application du procédé à un circuit hydraulique de piscine comportant une pompe de désinfectant apte à ajouter du désinfectant à l'eau, le module de régulation de la concentration en désinfectant dans l'eau peut utiliser en entrée, outre la concentration instantanée en désinfectant et la consigne en concentration : • la température de l'eau, • la température de l'air, • l'ensoleillement, • le nombre de baigneurs entrants dans l'enceinte de la piscine. La température de l'eau influe sur la solubilité du désinfectant dans l'eau car la constante de Henry varie selon la température, la consommation de désinfectant augmente avec la température de l'air et l'ensoleillement, et la consommation de désinfectant augmente avec le nombre de baigneurs. Le module de régulation de la concentration en désinfectant utilise une information portant sur le volume d'eau neuve éventuellement ajouté, car cet apport dilue les produits désinfectants. Cette information peut être fournie manuellement ou à l'aide d'un autre module de régulation. L'action correctrice correspondante est un ajout de désinfectant dans l'eau de baignade, par le biais d'un signal de commande transmis à la pompe de désinfectant. 2938086 -5 Dans l'application du procédé à un circuit hydraulique de piscine comportant une pompe à acide ou base, apte à ajouter un acide ou une base à l'eau, le module de régulation du pH de l'eau peut utiliser en entrée, outre le pH et la consigne en pH : 5 • une information générée par le module de régulation de la concentration en désinfectant, pour tenir compte d'un effet du désinfectant sur le pH de l'eau ; par exemple, un ajout d'hypochlorite de sodium fait monter le pH de l'eau. Le module de régulation du pH utilise une information portant sur le 10 volume d'eau neuve éventuellement ajouté, car le pH de l'eau ajoutée peut être différent du pH de consigne. Cette information peut être fournie manuellement ou à l'aide d'un autre module de régulation. L'action correctrice correspondante est un ajout d'acide ou de base dans l'eau de baignade, par le biais d'un signal de commande transmis à la pompe 15 d'acide et/ou de base. In the application of the method to a swimming pool hydraulic circuit comprising a disinfectant pump capable of adding disinfectant to water, the disinfectant concentration control module in the water can use as input, in addition to the instantaneous concentration in water. disinfectant and the concentration instruction: • the temperature of the water, • the air temperature, • the sunshine, • the number of bathers entering the pool enclosure. Water temperature affects the solubility of the disinfectant in water as Henry's constant varies with temperature, disinfectant consumption increases with air temperature and sunshine, and disinfectant consumption increases with the number of bathers. The module for regulating the concentration of disinfectant uses information on the volume of new water that may be added, since this addition dilutes the disinfectant products. This information can be provided manually or by using another control module. The corresponding corrective action is an addition of disinfectant in the bathing water, by means of a control signal transmitted to the disinfectant pump. 2938086 -5 In the application of the process to a swimming pool hydraulic circuit comprising an acid or base pump, able to add an acid or a base to the water, the water pH regulation module may use as input , in addition to the pH and the pH setpoint: • information generated by the disinfectant concentration control module, to account for an effect of the disinfectant on the pH of the water; for example, adding sodium hypochlorite raises the pH of the water. The pH control module uses information on the amount of fresh water that may be added, since the pH of the added water may be different from the target pH. This information can be provided manually or by using another control module. The corresponding corrective action is an addition of acid or base in the bathing water, via a control signal transmitted to the acid and / or base pump.

Le procédé peut avantageusement porter également sur la régulation des apports d'eau neuve. A cet effet, il s'applique à un circuit hydraulique de piscine comportant en outre : 20 un bac tampon monté en série dans le circuit d'eau, au moins un capteur de niveau dudit bac tampon, une vanne connectée à une alimentation en eau et audit bac tampon, de façon à ajouter de l'eau neuve, un moyen de mesure de la quantité d'eau neuve ajoutée, 25 une vanne de purge dudit bac tampon, ledit moyen de régulation comportant en outre un module de régulation des apports d'eau neuve, utilisant en entrée : le niveau d'eau dans le bac tampon, la consigne en hauteur maximum de l'eau dans le bac tampon, 30 le nombre de baigneurs entrants dans l'enceinte de la piscine, la consigne d'apport en eau neuve par baigneur entrant. The method may advantageously also relate to the regulation of fresh water inputs. For this purpose, it applies to a swimming pool hydraulic circuit further comprising: a buffer tank connected in series in the water circuit, at least one level sensor of said buffer tank, a valve connected to a water supply and to said buffer tank, so as to add fresh water, means for measuring the amount of new water added, a purge valve of said buffer tank, said regulating means further comprising an intake control module of fresh water, using as input: the water level in the buffer tank, the maximum height setpoint of the water in the buffer tank, the number of swimmers entering the pool enclosure, the set point of intake of fresh water by bather entering.

Dans ce cas, l'action correctrice consiste en un apport en eau neuve, et les modules de régulation de la concentration en désinfectant et de régulation du pH utilisent en outre avantageusement en entrée une information générée par ledit module de régulation des apports d'eau neuve. In this case, the corrective action consists of a supply of new water, and the disinfectant concentration control and pH regulation modules also advantageously use as input information generated by said water supply regulation module. new.

L'action correctrice du module de régulation correspondant est généralement un apport d'eau neuve. Le module de régulation utilise une consigne d'apport en eau neuve par baigneur entrant dans l'enceinte de la piscine, qui est une donnée réglementaire, par exemple un apport d'au moins 30 litres par baigneur entrant. En sortie, ce module génère une information qui est avantageusement utilisée par les modules de régulation de la concentration en désinfectant et de pH car l'eau neuve qui est ajoutée ne possède pas les caractéristiques requises et contribue à diluer les produits présents dans l'eau ; il est pré supposé que l'eau neuve ajoutée, qu'elle provienne du réseau ou d'un captage, dispose de toutes les qualités sanitaires pour être utilisée comme eau de piscine. L'apport en eau neuve peut être précédé ou non d'une purge partielle d'un bac tampon ; la purge partielle est nécessaire lorsque le bac tampon est déjà à son niveau maximum et qu'en conséquence un apport d'eau neuve risquerait d'être évacué par les dispositifs de trop plein et donc d'être inefficace. Une façon de procéder est par exemple de laisser ouverte la vanne de purge du bac tampon pendant un temps suffisant pour le vider d'un volume égal à l'apport prévu. Il est à noter que seul le niveau du bac tampon est à prendre en compte car le bassin de baignade est généralement à son niveau maximum, les excédents d'eau étant collectés par des dispositifs de trop plein. The corrective action of the corresponding regulation module is generally a supply of new water. The regulation module uses a fresh water intake guideline per bather entering the enclosure of the pool, which is a regulatory data, for example a contribution of at least 30 liters per bather entering. At the output, this module generates information that is advantageously used by the disinfectant concentration and pH control modules because the new water that is added does not have the required characteristics and contributes to diluting the products present in the water. ; it is assumed that the new water added, whether it comes from the network or a catchment, has all the sanitary qualities to be used as swimming pool water. The supply of new water may be preceded or not by a partial purge of a buffer tank; partial purge is necessary when the buffer tank is already at its maximum level and as a result a fresh water supply could be evacuated by the overflow devices and therefore be ineffective. One way to proceed is for example to leave open the purge valve of the buffer tank for a time sufficient to empty a volume equal to the expected intake. It should be noted that only the level of the buffer tank is to be taken into account because the bathing pond is generally at its maximum level, the surplus water being collected by overflow devices.

Le procédé peut avantageusement porter également sur la régulation de la concentration en produits indésirables dans l'eau. A cet effet, le moyen de régulation comporte en outre un module de régulation de la concentration en produits indésirables dans l'eau qui utilise en entrée les données suivantes : • la consigne en concentration en produits indésirables, • la concentration en produits indésirables dans l'eau, • la température de l'eau, • la température de l'air, et le module de régulation des apports en eau neuve utilise en outre en entrée 5 une information générée par ledit module de régulation de la concentration en produits indésirables. The method may advantageously also relate to the regulation of the concentration of undesirable products in water. For this purpose, the regulating means also comprises a module for regulating the concentration of undesirable products in the water which uses the following data as input: • the concentration of unwanted products, • the concentration of undesirable products in the product. water, the water temperature, the air temperature, and the fresh water supply control module also uses at input 5 information generated by said module for regulating the concentration of undesirable products.

La consommation en désinfectant par les baigneurs se traduit par l'apparition de produits tels que des chloramines, des chlorures... Il est 10 préférable que la concentration en ces produits indésirables ne dépasse pas un certain seuil fixé par la réglementation. Un moyen simple de respecter cette consigne consiste à diluer ces produits quand leur concentration approche du seuil, c'est-à-dire à ajouter de l'eau neuve. Ainsi il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre d'actionneur spécifique. Le module de régulation de la 15 concentration en produits indésirables envoie une information au module de régulation des apports en eau neuve qui gère les apports en eau neuve. Comme pour le désinfectant, la température de l'eau peut avoir une influence sur la dissolution de certains produits indésirables par le biais de leur constante de Henry. 20 La température de l'air peut avoir une influence sur la dissolution de certains produits indésirables en modifiant la température de l'eau à l'interface eau-air et donc en modifiant la constante de Henry. The disinfectant consumption by swimmers results in the appearance of products such as chloramines, chlorides, etc. It is preferable that the concentration of these undesirable products does not exceed a certain threshold fixed by the regulations. A simple way to comply with this directive is to dilute these products when their concentration approaches the threshold, that is to say to add new water. Thus it is not necessary to implement specific actuator. The module for regulating the concentration of undesirable products sends information to the modulus of regulation of the fresh water inputs which manages the fresh water inputs. As with the disinfectant, the temperature of the water can affect the dissolution of certain undesirable products through their Henry's constant. The air temperature can influence the dissolution of certain undesirable products by modifying the water temperature at the water-air interface and thus modifying the Henry's constant.

L'invention porte également sur un dispositif pour la régulation d'au 25 moins deux paramètres internes du liquide d'un circuit hydraulique en fonction d'au moins un paramètre externe, lesdits paramètres internes étant sensibles à au moins un paramètre externe au liquide, ledit circuit hydraulique comprenant : • un volume de stockage, comprenant une entrée et une sortie de 30 liquide, • un circuit de liquide connecté auxdites entrée et sortie de liquide dudit bassin, • un moyen de circulation de l'eau, • au moins un capteur desdits paramètres internes, • au moins un capteur dudit paramètre externe, • au moins deux actionneurs prévus chacun pour faire varier l'un desdits paramètres internes. Le circuit comporte en outre un moyen de régulation pour réguler lesdits paramètres internes en fonction d'une mesure du paramètre externe, d'une mesure de chacun des paramètres internes, d'au moins une valeur de consigne pour chacun desdits paramètres internes, ledit moyen étant apte à générer un signal de commande pour lesdits actionneurs. The invention also relates to a device for regulating at least two internal parameters of the liquid of a hydraulic circuit as a function of at least one external parameter, said internal parameters being sensitive to at least one parameter external to the liquid, said hydraulic circuit comprising: • a storage volume, comprising an inlet and a liquid outlet, • a liquid circuit connected to said liquid inlet and outlet of said basin, • a water circulation means, • at least one sensor of said internal parameters, • at least one sensor of said external parameter, • at least two actuators each for varying one of said internal parameters. The circuit further comprises regulating means for regulating said internal parameters as a function of a measurement of the external parameter, a measurement of each of the internal parameters, at least one setpoint value for each of said internal parameters, said means being able to generate a control signal for said actuators.

Un tel dispositif est particulièrement adapté à la régulation des paramètres physiques et chimiques de l'eau d'une piscine, lorsque le volume de stockage est un bassin de baignade. Les avantages du procédé sont nombreux : • il prévient la dégradation des paramètres internes en prenant des mesures correctives préventives, • il permet de contrôler la cohérence des actions correctrices par rapport aux paramètres mesurés en cours d'exploitation ; cette cohérence sera contrôlée par l'intermédiaire de seuils paramétrables sur le taux de traitement correspondant à l'action correctrice. La régulation ne pourra pas dépasser ces seuils, correspondant aux taux de traitement maximum, et déclenchera un avertissement à l'exploitant si l'action correctrice provoque un taux de traitement qui atteigne l'un des ces seuils ; • il permet de contrôler les capteurs, analyseurs et actionneurs : en cas de panne ou de dérive de l'un d'eux, les actions correctrices calculées sur la base des paramètres internes et externes ne suffiront pas à conserver la consigne des paramètres internes, qui vont venir en limite de la fourchette réglementaire, provoquant une réaction du dispositif et/ou de l'opérateur. Such a device is particularly suitable for regulating the physical and chemical parameters of the water of a swimming pool, when the storage volume is a bathing pond. The advantages of the process are numerous: • it prevents the degradation of the internal parameters by taking preventive corrective measures, • it makes it possible to control the coherence of the corrective actions compared to the parameters measured during the exploitation; this coherence will be controlled by means of adjustable thresholds on the treatment rate corresponding to the corrective action. The regulation can not exceed these thresholds, corresponding to the maximum treatment rates, and will trigger a warning to the operator if the corrective action causes a treatment rate that reaches one of these thresholds; • it allows to control the sensors, analyzers and actuators: in case of failure or drift of one of them, the corrective actions calculated on the basis of the internal and external parameters will not be enough to keep the set of the internal parameters, which will come to the limit of the regulatory range, causing a reaction of the device and / or the operator.

II est évident que le procédé est plus généralement applicable à la régulation de deux paramètres physiques d'un liquide liés entre eux, par exemple sa température et sa viscosité, sensible à un paramètre externe, par exemple la température extérieure. It is obvious that the method is more generally applicable to the regulation of two physical parameters of a liquid bonded to each other, for example its temperature and its viscosity, sensitive to an external parameter, for example the external temperature.

Plusieurs modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à 10 titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : Several embodiments and variants will be described hereinafter, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which:

La figure 1 est un schéma de principe d'une piscine dont le système de régulation utilise le procédé selon l'invention, 15 La figure 2 est un schéma de principe des régulations mises en oeuvre par le procédé. Figure 1 is a block diagram of a swimming pool whose control system uses the method according to the invention, Figure 2 is a block diagram of the regulations implemented by the method.

La piscine schématisée en figure 1 comporte un bassin de baignade 1, un bac tampon 2, une pompe de circulation 4 et une batterie de filtres 5, montés 20 en série dans un circuit fermé 3 qui comprend : - une canalisation 3a qui conduit l'eau du bassin de baignade 1 vers le bac tampon 2, - une canalisation 3b qui conduit l'eau du bac tampon 2 vers la pompe de circulation 4, 25 - une canalisation 3c qui conduit l'eau de la pompe de circulation 4 vers les filtres 5, - et une canalisation 3d qui conduit en retour l'eau des filtres 5 vers le bassin de baignade 1. Une dérivation 3e sur la canalisation 3a conduit des échantillons d'eau 30 vers un analyseur 6 qui permet de mesurer les paramètres internes au volume 2938086 -10- d'eau tels que la concentration en désinfectant, le pH ou en sous-produits de la désinfection. Les excédents d'eau du bassin de baignade 1 sont récupérés par le trop-plein la de ce bassin et conduits vers le bac tampon 2 par la canalisation 3a. 5 Le bac tampon 2 est doté d'un dispositif de trop-plein 2a qui conduit l'excédent d'eau à l'égout. Il est également doté de capteurs de niveau 9 qui permettent de connaître le volume d'eau dans le bac tampon et donc dans l'installation, le bassin de baignade 1 étant constamment plein en utilisation. Un capteur (non représenté) mesure la température de l'eau dans le bassin de baignade 1 ou en un point du circuit fermé 3. Les apports en eau neuve se font dans le bac tampon 2 grâce à une électrovanne 10 montée sur une canalisation 3f reliée au réseau. Un compteur d'eau 7 monté sur la canalisation 3f permet de mesurer en instantané le volume d'eau ajouté. The swimming pool shown schematically in FIG. 1 comprises a bathing pond 1, a buffer tank 2, a circulation pump 4 and a battery of filters 5, mounted in series in a closed circuit 3 which comprises: a duct 3a which conducts the water bathing basin 1 to the buffer tank 2, - a pipe 3b which leads the water from the buffer tank 2 to the circulation pump 4, 25 - a pipe 3c which conducts the water of the circulation pump 4 to the filters 5, and a channel 3d which in turn feeds the water from the filters 5 to the bathing basin 1. A 3rd bypass on the line 3a conducts water samples 30 to an analyzer 6 which makes it possible to measure the internal parameters to volume 2938086 -10- water such as disinfectant concentration, pH or by-products of disinfection. Excess water bathing basin 1 are recovered by the overflow of this basin and led to the buffer tank 2 through the pipe 3a. The buffer tank 2 is provided with an overflow device 2a which conducts the excess water to the sewer. It is also equipped with level 9 sensors which make it possible to know the volume of water in the buffer tank and therefore in the installation, the bathing pond 1 being constantly full in use. A sensor (not shown) measures the temperature of the water in the bathing basin 1 or at a point of the closed circuit 3. The intake of fresh water is in the buffer tank 2 with a solenoid valve 10 mounted on a pipe 3f connected to the network. A water meter 7 mounted on the pipe 3f makes it possible to instantly measure the volume of water added.

Le bassin de baignade 1 et le bac tampon 2 comportent des purges, par exemple des électrovannes 8a et 8b, qui permettent de vider totalement ou partiellement ces récipients à l'égout. L'installation comporte également des réservoirs de produit désinfectant 1 la et d'acide et de base 12a reliés à des pompes 1 lb et 12b, qui permettent d'injecter des quantités calibrées de produits dans la canalisation 3d. L'installation comporte également des capteurs de paramètres externes au volume d'eau : - un compteur de baigneurs 20, - un capteur de température d'air 21, - un capteur d'ensoleillement 22. L'analyseur 6 ainsi que les capteurs de paramètres externes sont connectés à un calculateur 30 qui remplit la fonction de régulateur de l'installation. Ce calculateur 30 est également relié au compteur d'eau 7, aux pompes 1 lb et 12b et à l'électrovanne 8b de purge du bac tampon. The bathing pond 1 and the buffer tank 2 comprise purges, for example solenoid valves 8a and 8b, which make it possible to empty all or part of these containers in the sewer. The installation also includes tanks of disinfectant product 1 la and acid and base 12a connected to pumps 1 lb and 12b, which allow to inject calibrated quantities of products into the pipe 3d. The installation also includes sensors for parameters external to the volume of water: - a bather counter 20, - an air temperature sensor 21, - a sun sensor 22. The analyzer 6 as well as the sensors of External parameters are connected to a computer 30 which fulfills the function of regulator of the installation. This computer 30 is also connected to the water meter 7, the pumps 1 lb and 12b and the solenoid valve 8b purge the buffer tank.

Le calculateur 30 comporte notamment une mémoire interne et un/des moyen(s) de dialogue avec un utilisateur, tel qu'un clavier et un lecteur de 2938086 -11- support informatique, qui permettent notamment d'entrer les valeurs de consigne et la suite d'instructions exécutables qui constitue les modules de régulation. Les mesures des paramètres internes effectuées par l'analyseur 6 ainsi que des mesures des paramètres externes sont traitées par le calculateur 5 30, qui génère des commandes pour les actionneurs à la suite de l'exécution des modules de régulation. The computer 30 includes in particular an internal memory and means (s) for dialogue with a user, such as a keyboard and a computer support reader, which allow in particular to enter the set values and the following executable instructions which constitute the regulation modules. The measurements of the internal parameters made by the analyzer 6 as well as measurements of the external parameters are processed by the computer 30, which generates commands for the actuators following the execution of the regulation modules.

Le régulateur 50 dont l'organisation est schématisée en figure 2 comporte quatre modules de régulation, un module de régulation de la concentration en 10 désinfectant 51, un module de régulation du pH 52, un module de régulation des apports en eau neuve 53 et un module de régulation de la concentration en produits indésirables 54. Ces modules de régulation prennent la forme de suites d'instructions stockées en mémoire dans le calculateur 30, exécutables par ledit calculateur.The regulator 50, the organization of which is shown diagrammatically in FIG. 2, comprises four regulation modules, a disinfectant concentration control module 51, a pH regulation module 52, a fresh water supply regulation module 53 and a control module 53. control module for the concentration of unwanted products 54. These control modules take the form of instruction sequences stored in memory in the computer 30, executable by said computer.

15 Le module de régulation de la concentration en désinfectant 51 utilise en entrée la valeur de la concentration instantanée en désinfectant 60, la valeur de la consigne en concentration en désinfectant 61, la valeur de l'ensoleillement 62, la température de l'eau 63, la température de l'air 64, ainsi que le nombre de baigneurs entrants 70 et une information portant sur le volume d'eau neuve 20 éventuellement ajouté, issue du module de régulation des apports en eau neuve 53 pour tenir compte de la dissolution des produits lorsque de l'eau neuve est ajoutée. En sortie, ce module envoie un signal d'activation de la pompe à désinfectant 1 lb et une information au module de régulation du pH 52. Le module de régulation de la concentration en désinfectant est un module de 25 régulation linéaire dont la variable principale est l'écart entre la consigne et la mesure de la concentration en désinfectant et les variables secondaires sont le nombre de baigneurs entrants 70, la température de l'eau 63, la température de l'air 64, l'ensoleillement 62 ainsi que le volume d'eau neuve éventuellement ajouté, et dont les coefficients de proportionnalité sont déterminés 30 empiriquement, notamment pour les adapter à l'installation sur laquelle est installé le régulateur. 2938086 -12- Le module de régulation du pH 52 utilise en entrée la valeur instantanée du pH de l'eau 71, la consigne en pH 72, ainsi qu'une information issue du régulateur de la concentration en désinfectant 51 de façon à tenir compte de l'influence d'un apport de désinfectant sur le pH de l'eau, et une information 5 portant sur le volume d'eau neuve éventuellement ajouté, issue du module de régulation des apports en eau neuve 53, pour tenir compte de la dissolution des produits lorsque de l'eau neuve est ajoutée. En sortie, ce module envoie un signal d'activation de la pompe à acide ou base 12b. Il s'agit également d'un module linéaire, dont les variables principales sont l'écart entre la consigne et 10 la mesure du pH et l'information portant sur le volume d'eau neuve éventuellement ajouté. Le module de régulation des apports en eau neuve 53 utilise en entrée le nombre de baigneurs entrants 70, la valeur du niveau d'eau dans le bac tampon 80, la consigne en niveau maximum 81, la valeur du volume d'eau ajouté 15 instantané 82, par exemple mesuré par le compteur d'eau 7, la consigne d'apport en eau neuve par baigneur entrant 83, ainsi qu'une information issue du module de régulation de la concentration en produits indésirables 54. En sortie, ce module envoie une information aux modules de régulation de la concentration en désinfectant 51 et de pH 52, ainsi qu'un signal d'activation à 20 la vanne d'apport d'eau 10 et, le cas échéant, préalablement, à la vanne de purge 8b. Cette dernière doit être activée pendant un temps suffisant pour vider partiellement le bac tampon 2 avant d'ajouter de l'eau neuve lorsqu'il est déjà au niveau maximum. Il s'agit également d'un module linéaire, dont la variable principale est le nombre de baigneurs entrants 70 par application de la 25 consigne réglementaire d'apport en eau par baigneur entrant. Le module de régulation de la concentration en produits indésirables 54 utilise en entrée la concentration instantanée en produits indésirables 92, la consigne en concentration en produits indésirables 91, la température de l'eau 63 et la température de l'air 64. Ce module envoie une information au module 30 de régulation des apports en eau neuve 53 dans le cas où la seule façon de lutter contre une concentration excessive de ces produits est de les diluer. 2938086 - 13 - Les consignes en concentration en désinfectant 61, en pH 72 et en concentration de produits indésirables 90 sont choisies par l'opérateur à l'intérieur des fourchettes réglementaires. Leur utilisation dans les modules permet de connaître la valeur cible à atteindre pour la régulation. The disinfectant concentration control module 51 uses as input the value of the instantaneous concentration by disinfectant 60, the value of the disinfectant concentration setpoint 61, the value of the irradiation 62, the temperature of the water 63 , the temperature of the air 64, as well as the number of incoming bathers 70 and information on the volume of fresh water 20 possibly added, coming from the regulation module of fresh water inputs 53 to take into account the dissolution of products when new water is added. At the output, this module sends an activation signal of the disinfectant pump 1 lb and information to the pH control module 52. The disinfectant concentration control module is a linear regulation module whose main variable is the difference between the set point and the measurement of the disinfectant concentration and the secondary variables are the number of incoming bathers 70, the temperature of the water 63, the air temperature 64, the sunshine 62 and the volume new water possibly added, and whose proportionality coefficients are determined empirically, in particular to adapt them to the installation on which the regulator is installed. The pH control module 52 uses as input the instantaneous pH value of the water 71, the pH setpoint 72, as well as information from the disinfectant concentration regulator 51 so as to take account of the pH value of the water. the influence of an addition of disinfectant on the pH of the water, and an information on the volume of new water, if any, added from the regulation module of fresh water inputs 53, to take into account the dissolution of the products when new water is added. At the output, this module sends an activation signal of the acid pump or base 12b. It is also a linear module, whose main variables are the difference between the setpoint and the pH measurement and the information on the volume of new water possibly added. The freshwater supply control module 53 uses as input the number of incoming bathers 70, the value of the water level in the buffer tank 80, the maximum level setpoint 81, the value of the volume of water added instantaneously. 82, for example measured by the water meter 7, the fresh water supply setpoint by incoming bather 83, as well as information from the unwanted products concentration control module 54. At the output, this module sends information to the disinfectant concentration control modules 51 and pH 52, as well as an activation signal to the water supply valve 10 and, if necessary, previously, to the bleed valve 8b . The latter must be activated for a sufficient time to partially empty the buffer tank 2 before adding new water when it is already at the maximum level. It is also a linear module, the main variable of which is the number of incoming bathers 70 by application of the regulating rule of water supply by bather entering. The module for regulating the concentration of undesirable products 54 uses as input the instantaneous concentration of undesirable products 92, the unwanted product concentration setpoint 91, the water temperature 63 and the air temperature 64. information to the modulus of regulation of fresh water inputs 53 in the case where the only way to fight against an excessive concentration of these products is to dilute them. The instructions in disinfectant concentration 61, pH 72 and concentration of undesirable products 90 are chosen by the operator within the regulatory ranges. Their use in the modules makes it possible to know the target value to be reached for the regulation.

Claims

Revendications1. A method of regulating at least two internal chemical or physical parameters of a liquid flowing in a hydraulic circuit, said internal parameters being sensitive to at least one parameter external to the liquid, said method comprising the following steps: 1) measuring said internal parameters ,

2) measure said external parameter,

3) determining at least one corrective action to be applied to at least one of said internal parameters as a function of the values measured in the first and second stages and as a function of corrective action possibly applied to one or more other internal parameter (s) (s),

4) generating at least one control signal for implementing the at least one corrective action determined in the third step. 2. Control method according to claim 1, characterized in that it is preceded by a step of determining at least one control module (51, 52) of said internal parameters as a function of said external parameter and as a function of a corrective action possibly applied to one or more other internal parameter (s), said at least one control module being implemented during the third step of the method. 3. Control method according to claim 2, characterized in that it applies to the hydraulic circuit of a pool, said liquid being water. 4. Control method according to claim 3, characterized in that the at least two internal parameters regulated by said method are a disinfectant concentration in the water and the pH of the water. 5

5. Control method according to one of claims 3 or 4, characterized in that said at least one external parameter is the number of entering bathers in the pool enclosure (70).

6. A method of regulation according to one of claims 3 to 5, characterized in that it implements a regulating means (50) comprising at least two control modules: a module for regulating the concentration of disinfectant in water (51), a module for regulating the pH of the water (52). 15

7. Control method according to claim 6, characterized in that it applies to a swimming pool hydraulic circuit comprising a disinfectant pump (1 lb), able to add disinfectant to water, 20 in that said disinfectant concentration control module in water (51) uses as input: • air temperature (64), • water temperature (63), • sunshine (62), 25 • the disinfectant concentration instruction (61), • the concentration of disinfectant in the water (60), • the number of bathers entering the pool enclosure (70), and that, in the fourth step, the corrective action consists of a control signal of the disinfectant pump (1lb) to add disinfectant to water. 2938086 -16-

8. Control method according to claim 6 or 7, characterized in that it applies to a swimming pool hydraulic circuit comprising an acid pump and / or base (12b), suitable for adding an acid or a base to the water, in that said water pH regulating module (52) uses as input: • the measurement of the pH (71), • the pH set point (72), • an information generated by said module of disinfectant concentration control (51), and that in the fourth step the corrective action consists of a control signal of the acid and / or base pump (12b) for the purpose of adding an acid or a base with water.

9. Control method according to one of claims 6 to 8, characterized in that it applies to a swimming pool hydraulic circuit further comprising: a buffer tank (2) connected in series in the water circuit at least one level sensor (9) of said buffer tank, a valve (10) connected to a water supply and said buffer tank (2), so as to add fresh water, a measuring means (7) ) the quantity of fresh water added, a purge valve (8b) of said buffer tank, in that said regulating means (50) further comprises a fresh water supply control module (53), using as input : 25 the water level in the buffer tank (80), the maximum height setpoint of the water in the buffer tank (81), the number of bathers entering the pool enclosure (70), the setpoint supply of fresh water by incoming bather (83), and that: the corrective action consists of a supply of new water, 2938086 -17- said regulation modules of the c disinfectant concentration (51) and pH control (52) also use as input information generated by said new water supply control module (53). 5

10. Control method according to claim 9, characterized in that said supply of new water is preceded by a partial purge of the buffer tank.

11. A method of regulation according to one of claims 9 or 10, characterized in that said regulating means (50) further comprises a module for regulating the concentration of undesirable products in water (54) which uses in input the following data: • the unwanted product concentration guideline (91), • the undesirable product concentration in water (92), 15 • the water temperature (63), • the air temperature (64), and in that said new water supply control module (53) further uses as input information generated by said unwanted product concentration control module (54). 20

12. Device for regulating at least two internal liquid parameters of a hydraulic circuit as a function of at least one external parameter, said internal parameters being sensitive to at least one parameter external to the liquid, said hydraulic circuit comprising: A storage volume (1) comprising an inlet and a liquid outlet; a liquid circuit (3a, 3b, 3c, 3d) connected to said water inlet and outlet of said storage volume (1); liquid circulation means (4), • at least one sensor of said internal parameters, • at least one sensor of said external parameter, • at least two actuators each intended to vary one of said internal parameters, characterized in that it further comprises regulating means (50) for regulating said internal parameters as a function of a measurement of the external parameter, of a measurement of each of the internal parameters, of at least one setpoint value foreach of said internal parameters, said means being adapted to generate a control signal for said actuators.

13. Device according to claim 12, characterized in that it applies to a pool and in that the storage volume is a bathing pool, the liquid being water.

14. Device according to claim 13, characterized in that: the internal parameters are the concentration of disinfectant and the pH of the water, the external parameter is the number of bathers entering the enclosure of the pool, and said actuators are: a disinfectant pump (1 lb.), capable of adding disinfectant to water, an acid pump and / or base (12b), suitable for adding an acid or a base to the water.

15. Device according to claim 14, characterized in that said regulating means (50) comprises a module for regulating the concentration of disinfectant in water (51), said module using as input: • the temperature of the air (64), • water temperature (63), 30 • sunshine (62), • the concentration in disinfectant concentration (61), 2938086 -19- • the disinfectant concentration (60), • measuring the number of incoming bathers in the pool enclosure (70), and in that the corrective action is an addition of disinfectant in the water. 5

16. Device according to claim 14 or 15, characterized in that said regulating means comprises a water pH regulation module (52), said module using as input: • the pH of the water (71), The pH setpoint (72), an information generated by said disinfectant concentration control module (51), an information on the new water volume added, and that the corrective action consists of addition of acid or base in the water.

17. Device according to claim 16, characterized in that: said circuit further comprises: a buffer tank (2) connected in series in said circuit, at least one level sensor of said buffer tank (9), a valve (10); ) connected to a water supply and to said buffer tank (2), so as to add fresh water, a purge valve (8b) of said buffer tank, said regulating means (50) further comprises a modulus of regulating the supply of fresh water (53) which uses as input: the water level in the buffer tank (80), the maximum height setpoint of the water in the buffer tank (81), the measurement of the number of bathers incoming in the enclosure of the pool (70), 2938086 - 20 - the new water intake instruction based on the bather inputs (83), and in that: the corrective action consists of a water intake In addition, the disinfectant (51) and pH (52) concentration control modules additionally use as input information generated by the said module for regulating the supply of fresh water (53).

18. Device according to claim 17, characterized in that said regulating means (50) further comprises a module for regulating the concentration of undesirable products in water (54) which uses as input: • the concentration of products in the water (92), • the unwanted product concentration (91), • the water temperature (63), • the air temperature (64), and that the module The new water supply control system (53) also uses, as input, information generated by said unwanted product concentration control module (54).