FR2928452A1

FR2928452A1 - LOW COST DRIVING DEVICE FOR FIXED AND MOBILE TARGETS

Info

Publication number: FR2928452A1
Application number: FR0801272A
Authority: FR
Inventors: Eric Chamouard
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-09-11
Anticipated expiration: 2028-03-07
Also published as: EP2255148A2; WO2009112424A2; WO2009112424A3; FR2928452B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de conduite de tir d'une arme (10, 16, 30,) par un porteur (A, A1, A2) de l'arme, sur une cible (C),Le dispositif comporte au moins un moyen de détection (R, R1, R2) fonctionnant sur au moins un mode de détection choisi par le dispositif localisant à la fois l'arme et la cible.Application : conduite de tir sur cibles au sol, aériennes, spatiales sous-marines et aux moyens de détection radar, sonar, lidar, optronique.The invention relates to a device for firing a weapon (10, 16, 30,) by a carrier (A, A1, A2) of the weapon, on a target (C). The device comprises at least one detection means (R, R1, R2) operating on at least one detection mode chosen by the device locating both the weapon and the target.Application: firing on ground targets, aerial, underwater space and radar detection means, sonar, lidar, optronics.

Description

DISPOSITIF DE CONDUITE DE TIR BAS COUT SUR CIBLES FIXES ET MOBILES La présente invention concerne un procédé et un dispositif de conduite de tir sur des cibles fixes, mobiles ou temporairement fixes puis mobiles. 10 Dans un dispositif de conduite de tir de l'état de l'art, par exemple de type aérien, un aéronef survole le terrain pour rechercher des cibles au sol. Le radar de l'aéronef est utilisé selon différents modes, soit en mode SAR, (acronyme en langue anglaise de Synthetic Aperture Radar) 15 produisant une imagerie du sol par le procédé connu d'antenne synthétique pour la recherche de cibles fixes, soit en mode GMTI (acronyme en langue anglaise de Ground Moving Target Indicator) pour la recherche de cibles au sol mobiles. La figure la montre un scénario de détection d'un char C (cible) 20 par un aéronef A portant une arme 10. Le radar R de l'aéronef balaye la zone présumée Z de positionnement du char pour le détecter. Une fois la cible détectée, identifiée par l'utilisation du radar, autre capteur ou tout autre moyen et localisée par le radar R, les coordonnées de la cible C sont transférées à l'arme 10 qui se détache de l'aéronef pour 25 aller frapper la cible. The present invention relates to a method and a device for firing on fixed targets, mobile or temporarily fixed and mobile. In a state-of-the-art firing control device, for example of the aerial type, an aircraft flies over the ground to search for ground targets. The radar of the aircraft is used according to different modes, namely in SAR mode, (synthetic English Aperture Radar) producing a soil imaging by the known method of synthetic antenna for the search of fixed targets, or in GMTI (Ground Moving Target Indicator) mode for searching for moving ground targets. Figure la shows a detection scenario of a tank C (target) 20 by an aircraft A carrying a weapon 10. The radar R of the aircraft scans the suspected area Z of the tank to detect it. Once the target detected, identified by the use of the radar, other sensor or other means and located by the radar R, the coordinates of the target C are transferred to the weapon 10 which detaches from the aircraft to go hit the target.

Les figures lb et 1c montrent deux configurations de tir par un aéronef utilisant deux types d'armes différentes. La figure 1 b montre une première configuration utilisant l'arme 10, 30 par exemple un missile, dotée de moyens, comme par exemple un autodirecteur 12, lui permettant de se guider ver la cible C. L'arme est dite autodirigée. Dans cette première configuration, juste avant le tir, le radar R de l'aéronef (porteur de l'arme 10) fourni à l'arme des cordonnées initiales de 35 la cible C. Après son lancement, l'autodirecteur 12 de l'arme 10 est activé affinant ou corrigeant constamment les cordonnées de la cible au fur et à5 mesure de son vol et dirigeant l'arme vers la cible qui peut être fixe ou en déplacement. Les cordonnées initiales fournis à l'arme 10 par le radar R de l'aéronef A n'ont peu ou pas d'influence sur la précision du tir dès lors que la cible C est dans le domaine de recherche de l'autodirecteur de l'arme, lorsqu'il est activé. L'inconvénient d'une telle arme autodirigée est son coût élevé du fait du dispositif de détection et de rafraîchissement des coordonnées de la cible. Figures lb and 1c show two configurations of firing by an aircraft using two different types of weapons. FIG. 1b shows a first configuration using the weapon 10, for example a missile equipped with means, such as for example a homing device 12, enabling it to guide itself to the target C. The weapon is said to be self-guided. In this first configuration, just before firing, the radar R of the aircraft (carrier of the weapon 10) supplied to the initial coordinates of the target C weapon. After its launch, the homing device 12 of the Weapon 10 is activated refining or constantly correcting the coordinates of the target as and when its flight and directing the weapon towards the target that can be fixed or moving. The initial coordinates supplied to the weapon 10 by the radar R of the aircraft A have little or no influence on the accuracy of the firing when the target C is in the search domain of the homing device of the aircraft. weapon, when activated. The disadvantage of such a self-directed weapon is its high cost due to the device for detecting and refreshing the coordinates of the target.

La figure 1c montre une deuxième configuration de tir utilisant une autre arme 16, de coût moins élevé que celle de la première configuration. Cette autre arme 16 est dotée uniquement des moyens de guidage à partir des coordonnées initiales de la cible C fournies par le radar R de l'aéronef A et des coordonnées de l'arme 16 fournies, par exemple, par un récepteur GPS de l'arme 16. Dans cette deuxième configuration, les coordonnées initiales fournies par le radar R de l'aéronef ainsi que la qualité de la navigation de l'arme 16 interviennent directement sur la précision du tir. Cette deuxième configuration, utilisant une arme sans autodirecteur, présente des inconvénients dans le cas de cibles mobiles, en effet, le radar R de l'aéronef A fourni les coordonnées de la cible C et sa vitesse à l'instant où il les a mesurés. Aux erreurs sur la position de la cible s'ajoutent donc les erreurs sur la vitesse de la cible multipliée par le temps de vol de l'arme qui peut être important (quelques dizaines de secondes) et en particulier lorsque le tir est réalisé d'un point éloigné de la cible pour éviter de mettre trop en danger l'aéronef. En fin s'ajoutent les erreurs de tir dus aux mouvements propres de la cible car, avec un temps de vol de l'arme important, si la cible change de direction pendant le vol, l'écart entre les coordonnées prévues de la cible et ses coordonnées réelles est tel que le tir devient inefficace. FIG. 1c shows a second firing configuration using another weapon 16, which is less expensive than that of the first configuration. This other weapon 16 is provided only with guidance means from the initial coordinates of the target C provided by the radar R of the aircraft A and the coordinates of the weapon 16 provided, for example, by a GPS receiver of the weapon 16. In this second configuration, the initial coordinates provided by the radar R of the aircraft and the quality of the navigation of the weapon 16 directly affect the accuracy of the shot. This second configuration, using a weapon without homing, has drawbacks in the case of moving targets, indeed, the radar R of the aircraft A provided the coordinates of the target C and its speed at the moment when it measured them . To the errors on the position of the target are thus added the errors on the speed of the target multiplied by the time of flight of the weapon which can be important (a few tens of seconds) and in particular when the shooting is carried out of a point far from the target to avoid putting the aircraft too much in danger. Finally, the firing errors due to the target's own movements are added because, with a long flight time of the weapon, if the target changes direction during the flight, the difference between the target coordinates of the target and its real coordinates are such that shooting becomes ineffective.

Pour éviter ces erreurs, certaines armes (notamment pour les cibles aériennes) sont dotées de liaisons de données assurant un rafraîchissement des coordonnées de la cible. L'aéronef transmet à l'arme, à l'aide de la liaison de données, des nouvelles coordonnées rafraîchies de la cible issues de sa détection radar et ceci pendant tout ou partie du temps de vol de l'arme. La précision de la mesure des cordonnées transmise à l'arme est dans ce cas liée à la précision de détection de la cible par le radar de l'aéronef, en général insuffisante pour guider l'arme sur la cible. L'état de l'art consiste alors à, comme dans la première configuration, à doter l'arme d'un autodirecteur. Pour palier les inconvénients des systèmes de tir de l'état de l'art, l'invention propose un dispositif de conduite de tir d'une arme, par un porteur de l'arme, sur une cible, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de détection fonctionnant sur au moins un mode de détection choisi par le dispositif localisant à la fois l'arme et la cible. To avoid these errors, some weapons (especially for air targets) have data links that refresh the coordinates of the target. The aircraft transmits to the weapon, using the data link, new refreshed coordinates of the target from its radar detection during all or part of the flight time of the weapon. The accuracy of the measurement of the coordinates transmitted to the weapon is in this case related to the precision of detection of the target by the radar of the aircraft, generally insufficient to guide the weapon on the target. The state of the art then consists in, as in the first configuration, to equip the weapon with a homing device. To overcome the disadvantages of the firing systems of the state of the art, the invention provides a device for firing a weapon, by a carrier of the weapon, on a target, characterized in that comprises at least one detection means operating on at least one detection mode chosen by the device locating both the weapon and the target.

Avantageusement, le mode de détection est configuré pour que la localisation de l'arme et de la cible soit vue par les moyens de détection dans un même repère, avec une même géométrie. Advantageously, the detection mode is configured so that the location of the weapon and the target is seen by the detection means in the same frame, with the same geometry.

Dans une réalisation, le dispositif de conduite de tir comporte une liaison de données avec l'arme pour lui fournir des informations de guidage vers la cible. In one embodiment, the fire control device includes a data link with the weapon to provide guidance information to the target.

Dans une autre réalisation, le dispositif comporte plusieurs moyens de détection coopérant ensemble afin d'améliorer la précision du tir. Dans une autre réalisation, les moyens de détection sont des radars. In another embodiment, the device comprises several detection means cooperating together to improve the accuracy of the shot. In another embodiment, the detection means are radars.

Dans une autre réalisation, le dispositif comporte plusieurs radars 30 coopérant ensemble, effectuant des mesures distance de la cible par l'émission d'au moins un signal radar et la réception des respectifs échos radar selon des positions des radars différentes, par rapport à la cible. In another embodiment, the device comprises several radars 30 cooperating together, making measurements distance from the target by transmitting at least one radar signal and receiving the respective radar echoes according to different radar positions, with respect to the target.

Dans une autre réalisation, dans un mode discret de conduite de 35 tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un premier ensemble25 de N radars émet des signaux de détection et un second ensemble de M radars reçoit les échos des signaux de détection émis par le N radars, ces N radars émettant les signaux étant, soit en partie ou en totalité choisis parmi les M radars recevant les échos, soit des radars différents des M radars recevant les échos. In another embodiment, in a discrete firing mode comprising a plurality of radars cooperating together, a first set of N radars transmits detection signals and a second set of M radars receives the echoes of the detection signals emitted by the N radars. these N radars emitting the signals being either partly or wholly selected from the M radars receiving the echoes, or radars different from the M radars receiving the echoes.

Dans une autre réalisation, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un seul radar émet un signal de détection en restant à distance de sécurité. Dans une autre réalisation, la localisation de l'arme et de la cible est réalisée par un radar Doppler à impulsions non ambigu à large bande. In another embodiment, in a discrete mode of fire control comprising several radars cooperating together, a single radar emits a detection signal while remaining at a safe distance. In another embodiment, the location of the weapon and the target is performed by a broadband unambiguous pulsed Doppler radar.

Dans une autre réalisation, le porteur est un aéronef et la liaison 15 de données une liaison radiofréquences avec l'arme. In another embodiment, the carrier is an aircraft and the data link is a radiofrequency link with the weapon.

Dans une autre réalisation, la liaison radiofréquences comporte un émetteur radiofréquences sur le porteur et un récepteur radiofréquences sur l'arme. Dans une autre réalisation, le porteur est un sous-marin (ou un bateau) et l'arme une torpille, les moyens de localisation étant un sonar, la liaison des données étant une liaison acoustique entre le sous-marin et la torpille. 25 L'invention dans un exemple de configuration de tir air/sol d'une arme par un aéronef (le porteur) consiste essentiellement à combiner : - un mode radar, mono ou multiporteur, localisant simultanément la cible et l'arme, ce mode permettant de détecter et localiser les cibles fixes ou 30 mobiles quelqu'en soit leur vitesse - une arme autodirigée ou pas, - une liaison de données entre le porteur du radar et l'arme, permettant à l'arme de recevoir des ordres de guidage. 20 Un principal objectif du dispositif de tir, selon D'invention, est son application à des armes de faible coût tout en obtenant une efficacité de tir supérieure. Un autre objectif est d'obtenir une capacité opérationnelle pour des cibles mobiles par une utilisation intelligente de moyens prévus pour des cibles fixes. Un autre objectif est d'améliorer la performance d'armes comportant un autodirecteur et à performance identiques diminuer leur coût. In another embodiment, the radio frequency link includes a radiofrequency transmitter on the carrier and a radio frequency receiver on the weapon. In another embodiment, the carrier is a submarine (or a boat) and the weapon is a torpedo, the locating means being a sonar, the data link being an acoustic connection between the submarine and the torpedo. The invention in an example of an air-to-ground firing configuration of a weapon by an aircraft (the carrier) essentially consists in combining: a radar mode, mono or multicarrier, simultaneously locating the target and the weapon, this mode to detect and locate fixed or moving targets regardless of their speed - a self-directed weapon or not, - a data link between the radar carrier and the weapon, allowing the weapon to receive guiding orders . A primary purpose of the firing device, according to the invention, is its application to low cost weapons while achieving superior firing efficiency. Another objective is to obtain an operational capability for moving targets through intelligent use of means intended for fixed targets. Another goal is to improve the performance of weapons with a homing device and identical performance lower their cost.

L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de dispositifs de conduite de tir, selon l'invention, en référence aux dessins indexés dans lesquels : - la figure la, déjà décrite, montre un scénario de détection d'un char (cible) par un aéronef portant une arme ; - les figures 1 b et 1c, déjà décrites, montrent deux configurations de tir par un aéronef utilisant deux types d'armes différentes ; - la figure 2 montre un premier dispositif de conduite de tir, selon l'invention ; - la figure 3 montre un deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec amélioration de la précision de tir et ; - la figure 4 montre un troisième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec discrétion de conduite de tir. The invention will be better understood with the aid of examples of fire control devices, according to the invention, with reference to the indexed drawings in which: FIG. 1a, already described, shows a scenario for detecting a tank (target) by an aircraft carrying a weapon; FIGS. 1b and 1c, already described, show two firing configurations by an aircraft using two different types of weapons; FIG. 2 shows a first fire control device according to the invention; FIG. 3 shows a second fire control device, according to the invention, with improved shooting accuracy and; - Figure 4 shows a third fire control device according to the invention with discretion shooting control.

La figure 2 montre un premier dispositif de conduite de tir, selon l'invention. Dans un scénario mettant en oeuvre ce premier dispositif, l'arme est par exemple un missile 30 porté par un aéronef A et la cible un char C. Le char peut être à l'arrêt, en déplacement, ou à l'arrêt pendant certains périodes de temps et mobile pendant d'autres périodes de temps, le char peut changer de direction et de vitesse lors de son déplacement. Le missile 30 et l'aéronef A comportent une liaison radio 32 pour assurer une transmission d'informations de guidage de l'arme par l'aéronef. FIG. 2 shows a first fire control device according to the invention. In a scenario implementing this first device, the weapon is for example a missile 30 carried by an aircraft A and the target a tank C. The tank may be stationary, on the move, or stopped for some periods of time and moving during other periods of time, the tank may change direction and speed while moving. The missile 30 and the aircraft A comprise a radio link 32 for transmitting information guiding the weapon by the aircraft.

A cet effet, l'aéronef A comporte un émetteur radio 34 et le missile un récepteur 36. Dans cette configuration de la figure 2 la précision de détection des cordonnés du char C par le radar R de l'aéronef A qui seront transmises au 5 missile 30 est essentielle pour l'efficacité du tir. Selon une principale caractéristique de l'invention, le mode de détection et de localisation du radar R de l'aéronef est donc tel qu'il assure une vision à la fois du char C et du missile 30, dans le même repère, avec la même géométrie. Les erreurs de localisation du missile 30 et du char C 10 seront par conséquent communes et notamment les erreurs de propagation des signaux radar. Ces erreurs seront d'autant plus faibles que le missile se rapproche du char. Le radar R de l'aéronef A peut donc mesurer, en temps réel, l'erreur de trajectoire du missile 30 par rapport au char C et transmettre celle-ci sous 15 forme de correction de trajectoire via la liaison de données 32 de l'aéronef A ver le missile 30. Dans un exemple de réalisation du dispositif de conduite de tir selon l'invention, l'aéronef A embarque un dispositif pour la détection et la localisation des cibles utilisant un procédé pour radar Doppler à impulsion 20 non ambigu et à large bande. Un tel procédé et le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sont décrits en détail dans le brevet Français N° 96 08509. Ce procédé assure à la fois la localisation de l'arme et de la cible. Dans le cas d'une cible mobile, une conduite de tir dégradée peut consister à utiliser un mode de détection radar de cibles mobiles et ce à 25 condition que ce mode de détection détecte et localise toujours à la fois la cible et l'arme. Néanmoins le mode préconisé ci-dessus utilisant un procédé pour radar Doppler à impulsion non ambigu et à large bande reste préférable pour palier au cas où la cible s'arrête pendant le vol de l'arme. For this purpose, the aircraft A comprises a radio transmitter 34 and the missile a receiver 36. In this configuration of FIG. 2, the accuracy of detection of the coordinates of the tank C by the radar R of the aircraft A which will be transmitted to the Missile 30 is essential for effective shooting. According to a main characteristic of the invention, the detection and location mode of the radar R of the aircraft is such that it ensures a vision of both the tank C and the missile 30, in the same frame, with the same geometry. The location errors of the missile 30 and the tank C 10 will therefore be common and in particular the propagation errors of the radar signals. These errors will be weaker as the missile approaches the tank. The radar R of the aircraft A can therefore measure, in real time, the trajectory error of the missile 30 with respect to the tank C and transmit the latter in the form of trajectory correction via the data link 32 of the In an exemplary embodiment of the fire control device according to the invention, the aircraft A embeds a device for detecting and locating the targets using an unambiguous pulse Doppler radar method. in a large band. Such a method and the device for implementing the method are described in detail in French Patent No. 96 08509. This method ensures both the location of the weapon and the target. In the case of a moving target, degraded firing may be to use a radar mode of moving targets provided that this detection mode always detects and locates both the target and the weapon. Nevertheless, the mode recommended above using an unambiguous impulse Doppler radar method and broadband remains preferable to overcome the case where the target stops during the flight of the weapon.

30 Dans le cas de cibles fixes mais surtout dans le cas des cibles mobiles, la précision de localisation en gisement de la cible par le radar de l'aéronef est médiocre car cette précision découle des mesures angulaires effectuées par le radar. La précision du dispositif de tir peut être améliorée en faisant coopérer deux radars. In the case of fixed targets, but especially in the case of moving targets, the target location accuracy of the target by the radar of the aircraft is mediocre because this precision results from the angular measurements made by the radar. The accuracy of the firing device can be improved by cooperating two radars.

La figure 3 montre un deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, avec amélioration de la précision de tir. Le deuxième dispositif de conduite de tir, selon l'invention, comporte deux aéronefs, un premier aéronef Al et un deuxième aéronef A2 chacun équipée d'un respectif radar R1, R2. Chacun de radars R1, R2 des deux aéronefs effectue des mesures distance de la cible par l'émission de respectifs signaux radars Sd1, Sd2 et la réception des respectifs échos radar Ed1, Ed2 selon des positions différentes, par rapport à la cible C. Les radars R1, R2 des deux aéronefs Al, A2 coopèrent entre eux. Le dispositif comportant les deux aéronefs fourni, de façon connue, des coordonnées de la cible ayant une précision de localisation en gisement améliorée par rapport à celle qui serait obtenue avec un seul radar. Figure 3 shows a second fire control device according to the invention, with improved shooting accuracy. The second fire control device according to the invention comprises two aircraft, a first aircraft Al and a second aircraft A2 each equipped with a respective radar R1, R2. Each of the radars R1, R2 of the two aircraft makes measurements distance from the target by the emission of respective radar signals Sd1, Sd2 and the reception of the respective radar echoes Ed1, Ed2 at different positions relative to the target C. radars R1, R2 of the two aircraft A1, A2 cooperate with each other. The device comprising the two aircraft provided, in a known manner, coordinates of the target having an improved location accuracy in relation to that which would be obtained with a single radar.

La figure 4 montre un troisième dispositif de conduite de tir, selon 15 l'invention, avec discrétion de conduite de tir. Dans ce troisième dispositif, la discrétion de conduite de tir est importante, par exemple, dans le cas de présence d'un dispositif d'écoute sur la cible pour fournir une alerte. Le dispositif de conduite de tir de la figure 3 comporte le premier Al 20 et le deuxième A2 aéronefs ayant chacun un respectif radar R1, R2 fonctionnant en mode dit multistatique . Dans ce mode multistatique, le radar R1 du première aéronef Al émet un signal Sd1 pour détecter la cible, les radars R1, R2 des deux aéronefs Al, A2 recevant respectivement les échos Ed1 et Ed2 pour déterminer les cordonnées de la cible. Une liaison 25 radio 50 entre les deux aéronefs Al, A2 permet, comme cela a été précisé précédemment, de déterminer par les mesures de détection des deux radars R1, R2 les coordonnées de cible avec une plus grande précision que celle pouvant être obtenu avec un seul radar. L'aéronef Al comportant le radar R1 émettant le signal de détection 30 Sd1 peut être à grande distance de la cible, hors de portée d'éventuelles ripostes déclenchée par la détection de leur présence. L'autre aéronef A2 totalement silencieux ne recevant que l'écho Ed2 peut se trouver plus près de la cible et éventuellement être le porteur de l'arme. FIG. 4 shows a third fire control device according to the invention with discretion in firing. In this third device, the discretion of fire control is important, for example, in the case of presence of a listening device on the target to provide an alert. The fire control device of FIG. 3 comprises the first Al 20 and the second A2 aircraft, each having a respective radar R1, R2 operating in said multistatic mode. In this multistatic mode, the radar R1 of the first aircraft A1 emits a signal Sd1 to detect the target, the radars R1, R2 of the two aircraft A1, A2 receiving respectively the echoes Ed1 and Ed2 to determine the coordinates of the target. A radio link 50 between the two aircraft A1, A2 makes it possible, as has been specified above, to determine, by the detection measurements of the two radars R1, R2, the target coordinates with greater precision than that which can be obtained with a only radar. The aircraft A1 comprising the radar R1 emitting the detection signal Sd1 may be at a great distance from the target, out of reach of possible responses triggered by the detection of their presence. The other aircraft A2 totally silent receiving only echo Ed2 can be closer to the target and possibly be the carrier of the weapon.

Le dispositif peut être généralise à N radars qui émettent et M radars qui reçoivent. Dans cette réalisation, dans un mode discret de conduite de tir comportant plusieurs radars coopérant ensemble, un premier ensemble de N radars émet des signaux de détection et un second ensemble de M radars reçoit les échos des signaux de détection émis par le N radars d'émission. Ces N radars émettant les signaux étant, soit en partie ou en totalité choisis parmi les M radars recevant les échos, soit des radars différents des M radars recevant les échos. Dans ce dernier cas le dispositif comporte M + N radars. The device can be generalized to N radars that emit and M radars that receive. In this embodiment, in a discrete fire control mode comprising a plurality of radars cooperating together, a first set of N radars transmits detection signals and a second set of M radars receives the echoes of the detection signals emitted by the N radar. program. These N radars emitting the signals being, in part or in whole, chosen from the M radars receiving the echoes, or radars different from the M radars receiving the echoes. In the latter case the device comprises M + N radars.

Le dispositif de conduite de tir selon l'invention, n'est pas limitatif aux exemples décrits avec des aéronefs comportant des radars et des cibles au sol, mais peut être étendue aux cibles aériennes, spatiales, sous marines et à d'autres types de porteurs et moyens de détection de type sonar, lidar, optronique. Par exemple dans le cas de conduite de tir d'une torpille par un sous-marin (ou un bateau), le dispositif de détection comporte un sonar et un procédé de détection assurant à la fois la détection de la torpille et de la cible. Le sous-marin et la torpille comportent alors de moyens de communication par ondes acoustiques, par exemple le sous-marin est équipe d'un émetteur d'ondes de pression acoustiques et la torpille d'un récepteur de telles ondes. De la même façon que pour les exemples décrits, le sous-marin transmet les informations à la torpille pendant son déplacement vers la cible pour corriger sa trajectoire. The fire control device according to the invention is not limited to the examples described with aircraft comprising radars and ground targets, but can be extended to air, space, submarine and other types of targets. carriers and detection means of the sonar, lidar, optronic type. For example in the case of torpedo firing by a submarine (or a boat), the detection device comprises a sonar and a detection method ensuring both the detection of the torpedo and the target. The submarine and the torpedo then comprise acoustic wave communication means, for example the submarine is equipped with an acoustic pressure wave transmitter and the torpedo of a receiver of such waves. In the same way as for the examples described, the submarine transmits the information to the torpedo during its movement towards the target to correct its trajectory.

Le dispositif de conduite de tir selon l'invention comporte l'avantage de pouvoir utiliser des armes à faible coût tout en obtenant les efficacités de tir des armes plus coûteuses et complexes. The fire control device according to the invention has the advantage of being able to use low-cost weapons while obtaining the shooting efficiencies of more expensive and complex weapons.

Un autre avantage dudit dispositif est qu'il améliore les performances et la réussite du tir d'armes plus sophistiquées, par exemple, un missile comportant un autodirecteur. Comme cela a été décrit précédemment une arme avec auto directeur nécessité habituellement d'être équipée avec une antenne à balayage, mécanique ou électronique, pour balayer une zone suffisamment large pour détecter la cible. Another advantage of this device is that it improves the performance and success of the more sophisticated weapons firing, for example, a missile with a homing device. As previously described, a weapon with a self-steering usually needs to be equipped with a scanning antenna, mechanical or electronic, to scan an area wide enough to detect the target.

Le dispositif de tir, selon l'invention, améliore la performance et diminue le coût d'une telle arme qui peut être simplement équipée d'une antenne fixe à partir du moment où l'erreur angulaire de désignation de la cibles est plus petite que l'ouverture angulaire de l'autodirecteur.5 The firing device, according to the invention, improves the performance and reduces the cost of such a weapon which can simply be equipped with a fixed antenna from the moment when the angular error of designation of the target is smaller than the angular opening of the seeker.5

Claims

1. Device for firing a weapon (10, 16, 30) by a carrier (A, Al, A2) of the weapon, on a target (C), characterized in that it comprises at least detecting means (R, R1, R2) operating on at least one detection mode selected by the device locating both the weapon and the target.

2. Fire control device according to claim 1, characterized in that the detection mode is configured so that the location of the weapon (10, 16, 30) and the target (C) is seen by the means of detection 15 in the same frame, with the same geometry.

3. fire control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a data link (34) with the weapon to provide guidance information to the target.

4. Fire control device according to one of claims 1 to 3 characterized in that it comprises a plurality of detection means (R1, R2) cooperating together to improve the accuracy of shooting. 25

5. Fire control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection means are radars.

6. Fire control device according to claim 5, characterized in that it comprises several radars (R1, R2) cooperating together, making measurements distance from the target by the emission of at least one radar signal (Sdl , Sd2) and the reception of the respective radar echoes (Ed1, Ed2) according to positions of the different radars, with respect to the target (C).

7. Fire control device according to claim 6, characterized in that it comprises, a first aircraft (Al) and a second aircraft (.A2) each equipped with a respective radar (RI, R2), each of radars (R1, 20R2) of the two aircraft performing distance measurements of the target (C) by transmitting respective radar signals (Sd1, Sd2) and receiving the respective radar echoes (Ed1, Ed2) at different positions, by relative to the target (C), the radars (R1, R2) of the two aircraft (AI, A2) cooperating with each other, the device comprising the two aircraft providing, in known manner, coordinates of the target having a location accuracy in improved deposit compared to that obtained with a single radar.

8. Firing control device according to claim 6, characterized in that, in a discrete mode of fire control comprising several radars cooperating together, a first set of N radars transmits detection signals and a second set of M radar receives the echoes of the detection signals emitted by the N radars, these N radars emitting the signals being either wholly or in part chosen from the M radars receiving the echoes, or radars different from the M radars receiving the echoes.

9. Fire control device according to claim 8, characterized in that, in the discrete mode of fire control comprising several radars cooperating together, a single radar (R1) emits a detection signal while remaining at a safe distance.

10. Firing control device according to one of claims 1 to 9., characterized in that the location of the weapon (10, 16, 30) and the target (C) is performed by a pulsed Doppler radar unambiguous broadband.

11. Fire control device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the carrier (A, AI, A2) is an aircraft and the data link (34) a radiofrequency link with the weapon.

12. Fire control device according to claim 11, characterized in that the radio frequency link comprises a radiofrequency transmitter (34) on the carrier and a radio frequency receiver (36) on the weapon.

13. Firing control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carrier is a submarine (or a boat) and the weapon a torpedo, the locating means being a sonar, the link data being an acoustic connection between the submarine and the torpedo.