Dispositif à roue pivotante comportant des moyens d'indexation de la roue dans une position déterminée [001] L'invention concerne un dispositif à roue pivotante destiné à équiper des véhicules ou des plateformes roulantes. [002] L'invention concerne plus particulièrement un dispositif à roue pivotante comportant une roue définissant un plan de direction de roulement, un arbre porteur de la roue et un fût de fixation de la roue à un cadre d'un support, l'arbre porteur étant monté coulissant au travers du fût de fixation [3] Le dispositif à roue pivotante est destiné à équiper notamment, mais non exclusivement, des supports roulants mis en oeuvre dans des structures hospitalières ou médicalisées. [4] Il est répandu, dans de telles structures, d'équiper les lits, ou tout autre matériel supportant des patients, de roues pivotantes afin de pouvoir déplacer les patients d'un lieu à un autre sans avoir nécessairement recours à des transferts du patient de son lit à un chariot de transport, et inversement. [5] Afin de pouvoir immobiliser les lits, les roues sont équipées de moyens de blocage ou bien sont associées à des pieds, lesquels pieds se substituent aux roues lorsque l'immobilisation du lit est souhaitée, et inversement lorsque la mobilité du lit est souhaitée. Le lit peut ainsi passer d'une fonction dite de transport à une fonction dite d'immobilisation. [6] Lorsque le lit est en fonction d'immobilisation, les roues sont positionnées surélevées par rapport au sol (ou surface d'appui) de sorte que seuls les pieds du lit repose sur le sol. Les roues, qui ne sont donc plus en contact avec le sol, peuvent alors tourner librement autour de l'axe de l'arbre de la roue. [7] L'inconvénient d'un tel mouvement libre est la tendance des roues à se positionner dans des plans de direction de roulement quelconques, différents les uns des autres lorsque le lit est manipulé pour reprendre une position dans laquelle les roues sont à nouveau en contact avec le sol. Du fait de plans de roulement non parallèles, la mise en mouvement de l'équipement peut s'avérer alors difficile. [008] De même, lorsque les roues sont à nouveau mises en contact avec le sol, une certaine immobilité de l'équipement peut être souhaitée avant sa mise en roulement. L'équipement décrit précédemment ne permet pas d'assurer une telle immobilisation, la direction des roues n'étant pas contrôlée lors de leur mise en contact avec le sol. [009] Il est connu de la demande EP 0 625 434 un dispositif d'indexation de roue permettant de bloquer une roue d'un chariot de transport dans une direction de roulement privilégiée. Le dispositif d'indexation comprend un organe solidaire du châssis, un élément porteur libre en rotation autour d'un axe vertical par rapport à l'organe, une roue portée par l'élément porteur et des moyens pour positionner l'élément porteur autour de l'axe vertical selon une orientation prédéterminée par rapport à l'organe. Les moyens de positionnement comportent un chemin de came ménagé sur l'organe, et qui coopère avec un suiveur de came ménagé sur l'élément porteur. Le dispositif a pour but de maintenir les roues dans une direction de roulement privilégiée, ce maintien cessant lorsqu'une action délibérée sur le chariot est exercée pour modifier l'orientation de la roue de sorte à ne plus être positionnée dans la direction de roulement privilégiée. [0010] Le dispositif d'indexation précédemment décrit est cependant mis en oeuvre au cours du déplacement du chariot de transport. Il permet de maintenir une roue bloquée dans une direction privilégiée de roulement, la position des roues n'étant modifiée que pour faciliter un changement de direction. [0011] Il ne permet pas, lorsqu'elle est écartée du sol, d'indexer une roue dans une position déterminée de manière à ce que, lorsqu'elle repose à nouveau sur le sol, la roue soit positionnée dans une direction déterminée, pouvant différer, dans certain cas, de la direction privilégiée de roulement. [0012] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif à roue pivotante permettant non seulement de bloquer les roues dans une position donnée lorsque celles-ci sont écartées du sol mais également de contrôler la direction donnée aux roues lorsque celles-ci accostent le sol. [0013] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif à roue pivotante comportant un élément mobile et un élément fixe, l'élément fixe définissant un axe vertical et étant pourvu de moyens de guidage de l'élément mobile en translation axiale et en rotation autour de l'axe vertical de l'élément fixe et l'élément mobile portant une roue tournant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe vertical, ainsi que des moyens d'indexation à came pour amener l'élément mobile dans une position indexée, les moyens d'indexation étant tels que lorsque une force verticale ascendante est appliquée à la roue, celle-ci se déplace de la position d'indexation à une position opérationnelle par translation axiale sans rotation. [0014] Ainsi, la combinaison de moyens respectivement de guidage et d'indexation permet le déplacement de l'élément mobile par rapport à l'élément fixe jusqu'à atteindre une position dans laquelle la roue est retenue. Cette position définit la position d'indexation de la roue laquelle correspond à la position de la roue lorsque celle-ci est soumise à une force ascendante verticale (position opérationnelle). [0015] Avantageusement, les moyens de guidage sont mis en oeuvre sous l'action de la force de gravité de la roue. De même, les moyens d'indexation sont avantageusement agencés pour maintenir la roue dans la position d'indexation correspondant à un plan de direction prédéterminé. [0016] Ainsi, de par la présence des moyens de guidage et leur agencement, la roue passe d'une position opérationnelle à une position où la roue n'est plus en contact avec le sol et ce, par la seule action du poids de la roue et de l'arbre associé, pour être maintenue bloquée dans un plan de direction particulier correspondant à la position dite d'indexation de la roue. L'agencement des moyens d'indexation établissant le plan de direction dans laquelle la roue est indexée permet par ailleurs de contrôler la position de la roue lorsqu'elle reprend une position opérationnelle, c'est-à-dire lorsqu'elle accoste le sol. Dans ce cas, la force ascendante verticale appliquée à la roue est la force exercée par le sol (ou surface d'appui) sur la roue. [0017] Selon une variante de réalisation, les moyens de guidage sont motorisés. [0018] Il peut être prévu que les moyens de guidage soient agencés pour que l'élément mobile effectue un mouvement de rotation de 90 degrés, 180 degrés ou 360 degrés. [0019] Selon une configuration particulière, l'élément mobile et l'élément fixe comprennent respectivement un arbre porteur de la roue et un fût de fixation de la roue à un cadre d'un support. [0020] Avantageusement, les moyens d'indexation comportent un chemin de came ménagé sur l'extrémité supérieure du fût de fixation et au moins une extension radiale ménagée sur l'arbre porteur, l'extension et le chemin de came étant apte à coopérer l'un avec l'autre. [0021] Selon une configuration particulière, le chemin de came présente un profil ondulant. Selon une autre configuration, le chemin de came présente un profil en forme d'hélice. [0022] Afin de bloquer le déplacement de l'extension le long du chemin de came, celui-ci présente, en partie basse, une butée d'arrêt de l'extension de l'arbre porteur. Cette butée forme alors les moyens d'indexation. [0023] Avantageusement, l'extension radiale s'étend sensiblement parallèlement au plan de direction de roulement de la roue. [0024] Il peut être également prévu que le dispositif à roue pivotante comporte un moyen élastique disposé entre l'extrémité inférieure du fût de fixation et un épaulement radial de l'arbre porteur de manière à écarter la roue du fût de fixation. [0025] Le moyen élastique, du type ressort de rappel, constitue avantageusement un amortisseur du mouvement du cadre par rapport à l'arbre. [0026] L'invention concerne également un support roulant comprenant un cadre pourvu d'un ensemble de dispositifs à roues pivotantes tels que décrits précédemment. Selon une application particulière, le support roulant est un lit médicalisé. [0027] Selon une configuration particulière, le support roulant comporte une pluralité de roues, l'élément fixe étant agencé par rapport au cadre de sorte que chaque roue indexée est maintenue dans un plan de direction perpendiculaire à celui de la roue indexée adjacente. [0028] Selon une autre configuration particulière, l'élément fixe est agencé sur le cadre de sorte que les roues indexées sont disposées dans des plans de direction parallèles. [0029] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif à roue pivotante selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant représenté dans son état lorsque la roue est au contact du sol ; - la figure 2 représente une vue du dispositif à roue pivotante de la figure 1 lorsque la roue n'est plus au contact du sol ; - la figure 3 représente une vue de détail des moyens d'indexation du dispositif à roue pivotante de la figure 1 ; - la figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif à roue selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant représenté dans son état lorsque la roue est au contact du sol ; - la figure 5 représente une vue du dispositif à roue pivotante de la figure 4 lorsque le roue n'est plus au contact avec le sol ; - la figure 6 représente une vue de détail des moyens d'indexation du dispositif à roue pivotante de la figure 4 ; ù la figure 7 représente un organe de fixation selon une variante de réalisation ; - la figure 8 représente une vue schématique de dessous d'un support roulant, les roues du support étant positionnées de manière à ce que le support roulant soit maintenu immobile ; et - la figure 9 représente une vue schématique de dessous d'un support roulant, les roues du support étant disposées selon une même direction de roulement. [0030] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. [0031] En relation avec les figures 1 à 3, il est décrit un dispositif à roue pivotante 1 fixé sur un cadre 10 d'un support roulant tel qu'un lit ou chariot de transport (non représenté). [0032] Le dispositif à roue pivotante 1 comprend un élément fixe formé par un fût de fixation 3 et un élément mobile comportant un arbre cylindrique 4. [0033] Le fût de fixation 3 comporte un alésage traversant d'axe AA, l'arbre cylindrique 4 étant disposé dans l'alésage AA de sorte à s'étendre de part et d'autre du fût de fixation. Le fût de fixation 3 et l'arbre 4 sont agencés de manière à permettre un mouvement de translation de l'arbre 4 par rapport au fût de fixation 3, selon l'axe AA, ainsi qu'un mouvement de rotation de l'arbre 4 par rapport au fût de fixation 3, autour de l'axe AA. [0034] Selon le mode de réalisation décrit, le dispositif 1 est rendu solidaire du cadre 10 du support roulant par l'intermédiaire du fût de fixation 3. Pour ce faire, le fût de fixation 3 comporte avantageusement une extension radiale externe 31. Cette extension constitue un collier de fixation 31 assurant, avec des moyens complémentaires associés, la fixation du fût 3 sur le cadre 10. Avantageusement, il est prévu que le fût de fixation 3 soit fixé sur le cadre 10 de manière amovible. [0035] L'arbre 4 est pourvu, au niveau de son extrémité inférieure 40, d'une roue pivotante 2. On parlera par la suite d'arbre porteur 4. La roue 2 est avantageusement montée mobile en rotation autour d'un axe BB perpendiculaire à l'axe AA. [0036] Le dispositif à roue pivotante 1 comprend en outre des moyens de guidage de l'arbre porteur 4 par rapport au fût de fixation ainsi que des moyens d'indexation de la roue dans une position donnée lorsque celle-ci n'est plus en contact avec le sol 100 (ou tout autre surface d'appui). [0037] Les moyens de guidage comprennent au moins une extension radiale 5 ménagée sur l'arbre porteur 4 et un chemin de came 6 formé au niveau de l'extrémité supérieure 41 de l'arbre porteur 4. [0038] Plus particulièrement, dans le mode de réalisation décrit, l'arbre porteur 4 comprend deux extensions 5a, 5b disposées diamétralement opposées, de part et d'autre de l'arbre porteur 4. Les extensions 5a, 5b sont ménagées sur la partie supérieure de l'arbre porteur 4, et s'étendent selon un axe CC sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation BB de la roue 2 par rapport à l'arbre porteur 4. Par partie supérieure de l'arbre porteur 4, on entend la partie de l'arbre porteur 4 s'étendant au-dessus de le fût de fixation 3. De même, par partie inférieure de l'arbre porteur 4, on entendra la partie de l'arbre porteur 4 s'étendant au-dessous du fût de fixation 3. [0039] Selon une configuration particulière, les extensions 5a, 5b sont formées par les parties extérieures d'une tige transversale traversant de part et d'autre un alésage formé dans l'arbre porteur 4. [0040] Concernant le chemin de came 6, celui-ci présente, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, un profil ondulant comprenant deux crêtes 61 et 63 symétriques séparées par deux cavités 62 et 64 symétriques. Avantageusement, il est prévu des cavités 62 et 64 présentant une pente suffisamment importante pour que la partie basse de celles-ci forment une butée d'arrêt des extensions 5a, 5b associées. [0041] Ainsi, lorsque le cadre 10 est écarté du sol 100, le fût de fixation 3, solidaire du cadre 10, coulisse le long de l'arbre porteur 4 jusqu'à ce que le chemin de came 6 entre en contact avec les extensions 5a et 5b. Une fois le chemin de came 6 et les extensions 5a, 5b en contact, ces dernières glissent le long du chemin de came 6, sous l'action conjointe de la force de levée du cadre 10 et de la force du poids de l'arbre porteur 4 et de la roue 2, entraînant la rotation de l'arbre porteur 4 et donc de la roue 2 autour de l'axe AA. Le mouvement de rotation de l'arbre porteur 4 se poursuit jusqu'à ce que la roue 2 atteigne la position déterminée. Cette position correspond à une position dite d'indexation. Dans le mode de réalisation décrit, la position d'indexation correspond au positionnement des extensions 5a et 5b dans les cavités respectives 62 et 64 du chemin de came 6. [0042] La position dans laquelle la roue 2 est indexée détermine la position dans laquelle la roue 2 est disposée lorsque la roue 2 accoste à nouveau le sol 100, suite à l'abaissement du cadre en direction du sol 100. Cette position d'indexation est établie suivant la position du fût de fixation 3 sur le cadre 10 du support roulant. [0043] Les figures 8 et 9 illustrent une vue de dessous d'un cadre 10 de 8 support roulant pourvu de quatre roues 2. Chacune des roues 2 est pourvue d'un dispositif permettant leur indexation (non représenté). [0044] Dans l'exemple illustré sur la figure 8, les organes de fixation 3 ont été disposés de sorte que, lorsque le support roulant est à nouveau en contact avec le sol 100, chaque roue est maintenue dans un plan de direction perpendiculaire au plan de direction des roues adjacentes. Ainsi, lorsque les roues 2 accostent le sol 100, le support roulant est maintenu avantageusement immobile. [0045] Au contraire, la figure 9 illustre les roues lorsque les organes de fixation 3 sont disposés avec le cadre 10 du support roulant de telle manière que, lorsque les roues 2 accostent le sol 100, le support roulant, elles sont disposées dans un même plan de direction de roulement. Le support roulant est alors prêt à repartir en roulant dans une direction précise. [0046] Comme cela a été indiqué précédemment, la direction donnée aux roues est déterminée au moment du montage de leur organe de fixation associé 3 sur le cadre 10du support roulant. [0047] Afin de faciliter le mouvement de l'arbre porteur 4 par rapport à l'organe de fixation 3, et éventuellement de palier d'éventuels blocages de ce mouvement, il peut être prévu un moyen élastique 7 agencé pour entraîner l'arbre porteur 4, et donc la roue 2, en direction du sol 100. Dans le mode de réalisation décrit, le moyen élastique 7 est un ressort disposé entre le collier de fixation 31 du fût de fixation 3 et un épaulement radial 41 formé au niveau de la partie inférieure de l'arbre porteur 4. Le ressort est disposé de manière à présenter un état comprimé lorsque la roue est en contact avec le sol 100, le cadre du support n'étant pas en position relevée. [0048] Il peut être également prévu une butée à bille 8 insérée entre le ressort et l'épaulement 41 de l'arbre porteur 4. [0049] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 à 6, les moyens d'extension comportent une seule extension 5 ménagée sur l'arbre porteur 4 et un chemin de came 6 présentant un profil hélicoïdal. Plus particulièrement, le chemin de came 6 correspond à une spire de 360 degrés. [0050] Afin de bloquer l'extension 5 de l'arbre porteur 4, l'extrémité inférieure 65 du chemin de came 6 est pourvue d'un relief de matière configurée pour former une butée d'arrêt de l'extension (non représentée). Cette buttée d'arrêt constitue les moyens d'indexation définissant la position dans laquelle la roue est indexée. [0051] Comme précédemment, l'extension est ménagée sur l'arbre porteur 4 pour s'étendre perpendiculaire à l'axe de rotation BB de la roue 2 par rapport à l'arbre porteur 4. [0052] La figure 7 illustre un autre exemple de profil de chemin de came 6 du fût de fixation 3 (profil ogival incliné). Ainsi, le chemin de came 6 présente deux sillons de trajectoire 66 et 67 partant d'un point supérieur pour s'étendre, symétriquement par rapport à l'axe AA, jusqu'à une zone de rupture inférieure 68. Avantageusement, la zone de rupture 68 est délimitée de part et d'autre par un relief de matière 69 définissant les extrémités des sillons de trajectoire 66 et 67. Ainsi, la zone de rupture 68 définit la position dans laquelle la roue 2 doit être maintenue lorsque cette dernière n'est plus en contact avec le sol 100 (position d'indexation), les reliefs de matière 69 constituant des butées d'arrêt de l'extension 5. [0053] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.25 Pivoting wheel device comprising indexing means for the wheel in a determined position [001] The invention relates to a device with a pivoting wheel intended to equip vehicles or rolling platforms. [002] The invention relates more particularly to a device with a wheel having a wheel defining a rolling direction plane, a wheel bearing shaft and a wheel fixing shaft to a frame of a support, the shaft carrier being slidably mounted through the attachment barrel [3] The swivel wheel device is intended to equip in particular, but not exclusively, rolling supports used in hospital or medical structures. [4] It is common in such structures to equip the beds or other patient support equipment with pivoting wheels in order to move patients from one place to another without the need for patient from his bed to a transport cart, and vice versa. [5] In order to immobilize the beds, the wheels are equipped with locking means or are associated with feet, which feet replace the wheels when immobilization of the bed is desired, and conversely when the mobility of the bed is desired . The bed can thus move from a so-called transport function to a so-called immobilization function. [6] When the bed is in immobilization mode, the wheels are raised above the ground (or support surface) so that only the feet of the bed rest on the ground. The wheels, which are no longer in contact with the ground, can then rotate freely around the axis of the wheel shaft. [7] The disadvantage of such free movement is the tendency of the wheels to position themselves in any rolling direction planes, different from each other when the bed is manipulated to resume a position in which the wheels are again in contact with the ground. Because of non-parallel running plans, setting the equipment in motion may be difficult. [008] Similarly, when the wheels are again brought into contact with the ground, a certain immobility of the equipment may be desired before it is rolled. The equipment described above does not ensure such immobilization, the direction of the wheels being not controlled when they come into contact with the ground. [009] It is known from the application EP 0 625 434 a wheel indexing device for locking a wheel of a transport carriage in a preferred rolling direction. The indexing device comprises an integral member of the frame, a free carrier member rotated about a vertical axis relative to the member, a wheel carried by the carrier member and means for positioning the carrier member around the vertical axis in a predetermined orientation with respect to the organ. The positioning means comprise a cam path formed on the member, and which cooperates with a cam follower formed on the carrier member. The purpose of the device is to maintain the wheels in a preferred rolling direction, this maintenance ceasing when a deliberate action on the carriage is exerted to change the orientation of the wheel so as not to be positioned in the preferred rolling direction. . The indexing device described above, however, is implemented during the movement of the transport carriage. It keeps a wheel locked in a preferred direction of rolling, the position of the wheels being modified only to facilitate a change of direction. It does not allow, when it is separated from the ground, to index a wheel in a determined position so that, when it rests on the ground again, the wheel is positioned in a determined direction, may differ in certain cases from the preferred direction of rotation. The invention aims to remedy these problems by proposing a swivel wheel device not only to lock the wheels in a given position when they are spaced from the ground but also to control the direction given to the wheels when they they dock the ground. For this purpose, and according to a first aspect, the invention proposes a pivoting wheel device comprising a movable element and a fixed element, the fixed element defining a vertical axis and being provided with means for guiding the element. movable in axial translation and in rotation about the vertical axis of the fixed element and the movable element carrying a wheel rotating about an axis perpendicular to the vertical axis, and cam indexing means to bring the movable element in an indexed position, the indexing means being such that when an upward vertical force is applied to the wheel, it moves from the indexing position to an operational position by axial translation without rotation. Thus, the combination of respectively guiding and indexing means allows the displacement of the movable element relative to the fixed element to reach a position in which the wheel is retained. This position defines the indexing position of the wheel which corresponds to the position of the wheel when it is subjected to a vertical upward force (operational position). Advantageously, the guide means are implemented under the action of the force of gravity of the wheel. Similarly, the indexing means are advantageously arranged to maintain the wheel in the indexing position corresponding to a predetermined direction plane. Thus, by the presence of the guide means and their arrangement, the wheel passes from an operational position to a position where the wheel is no longer in contact with the ground and only by the action of the weight of the wheel and the associated shaft, to be kept locked in a particular plane of direction corresponding to the so-called indexing position of the wheel. The arrangement of the indexing means establishing the directional plane in which the wheel is indexed also makes it possible to control the position of the wheel when it resumes an operational position, that is to say when it lands on the ground . In this case, the vertical upward force applied to the wheel is the force exerted by the ground (or bearing surface) on the wheel. According to an alternative embodiment, the guide means are motorized. It can be provided that the guide means are arranged so that the movable member performs a rotational movement of 90 degrees, 180 degrees or 360 degrees. According to a particular configuration, the movable element and the fixed element respectively comprise a carrier shaft of the wheel and a shaft for fixing the wheel to a frame of a support. Advantageously, the indexing means comprise a cam path formed on the upper end of the fixing shaft and at least one radial extension formed on the carrier shaft, the extension and the cam path being adapted to cooperate. with each other. In a particular configuration, the cam path has an undulating profile. In another configuration, the cam path has a helical profile. In order to block the displacement of the extension along the cam path, it has, in the lower part, a stop stop of the extension of the carrier shaft. This stop then forms the indexing means. Advantageously, the radial extension extends substantially parallel to the rolling direction plane of the wheel. It may also be provided that the swivel wheel device comprises a resilient means disposed between the lower end of the fixing shaft and a radial shoulder of the carrier shaft so as to move the wheel from the fixing shaft. The resilient means of the return spring type is advantageously a shock absorber of the movement of the frame relative to the shaft. The invention also relates to a rolling support comprising a frame provided with a set of devices with pivoting wheels as described above. According to a particular application, the rolling medium is a medical bed. According to a particular configuration, the rolling support comprises a plurality of wheels, the fixed element being arranged relative to the frame so that each indexed wheel is maintained in a plane of direction perpendicular to that of the adjacent indexed wheel. According to another particular configuration, the fixed element is arranged on the frame so that the indexed wheels are arranged in parallel directional planes. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a schematic view of a swivel wheel device according to a first embodiment of the invention, the device being shown in its state when the wheel is in contact with the ground; - Figure 2 shows a view of the swivel wheel device of Figure 1 when the wheel is no longer in contact with the ground; FIG. 3 represents a detailed view of the indexing means of the pivoting wheel device of FIG. 1; - Figure 4 shows a schematic view of a wheel device according to a second embodiment of the invention, the device being shown in its state when the wheel is in contact with the ground; FIG. 5 represents a view of the pivoting wheel device of FIG. 4 when the wheel is no longer in contact with the ground; FIG. 6 represents a detailed view of the indexing means of the pivoting wheel device of FIG. 4; Figure 7 shows a fastener according to an alternative embodiment; FIG. 8 represents a schematic view from below of a rolling support, the wheels of the support being positioned in such a way that the rolling support is kept motionless; and FIG. 9 represents a schematic bottom view of a rolling support, the wheels of the support being arranged in a same rolling direction. For clarity, identical or similar elements of the different embodiments are identified by identical reference signs throughout the figures. In connection with Figures 1 to 3, there is described a pivoting wheel device 1 attached to a frame 10 of a rolling support such as a bed or transport carriage (not shown). The swivel wheel device 1 comprises a fixed element formed by a fixing shaft 3 and a movable element comprising a cylindrical shaft 4. The fixing shaft 3 has a through bore of axis AA, the shaft cylindrical 4 being disposed in the bore AA so as to extend on either side of the fixing shaft. The fixing shaft 3 and the shaft 4 are arranged so as to allow a translation movement of the shaft 4 with respect to the attachment shaft 3, along the axis AA, as well as a rotational movement of the shaft 4 relative to the fixing shaft 3, about the axis AA. According to the embodiment described, the device 1 is secured to the frame 10 of the rolling medium by means of the attachment shaft 3. To do this, the fixing shaft 3 advantageously comprises an external radial extension 31. This extension constitutes a fastening collar 31 ensuring, with associated complementary means, the attachment of the shaft 3 to the frame 10. Advantageously, it is provided that the fixing shaft 3 is fixed to the frame 10 removably. The shaft 4 is provided, at its lower end 40, with a pivoting wheel 2. It will be discussed later carrier shaft 4. The wheel 2 is preferably mounted rotatably about an axis BB perpendicular to the AA axis. The swivel wheel device 1 further comprises guide means of the carrier shaft 4 relative to the fixing shaft and means for indexing the wheel in a given position when it is no longer in contact with the ground 100 (or any other bearing surface). The guide means comprise at least one radial extension 5 formed on the carrier shaft 4 and a cam path 6 formed at the upper end 41 of the carrier shaft 4. More particularly, in the embodiment described, the carrier shaft 4 comprises two extensions 5a, 5b arranged diametrically opposite, on either side of the carrier shaft 4. The extensions 5a, 5b are provided on the upper part of the carrier shaft 4, and extend along an axis CC substantially perpendicular to the axis of rotation BB of the wheel 2 relative to the carrier shaft 4. By the upper part of the carrier shaft 4 is meant the part of the shaft carrier 4 extending above the attachment shaft 3. Similarly, in the lower part of the carrier shaft 4 is meant the portion of the carrier shaft 4 extending below the attachment shaft 3. In a particular configuration, the extensions 5a, 5b are formed by the outer parts [0040] With regard to the cam path 6, it has, in the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, a transverse rod passing through both sides of a bore formed in the carrier shaft 4. , an undulating profile comprising two symmetrical ridges 61 and 63 separated by two symmetrical cavities 62 and 64. Advantageously, cavities 62 and 64 are provided with a sufficiently large slope so that the lower part thereof form a stop stop of the associated extensions 5a, 5b. Thus, when the frame 10 is spaced from the ground 100, the fixing shaft 3, integral with the frame 10, slides along the carrier shaft 4 until the cam path 6 comes into contact with the extensions 5a and 5b. Once the cam path 6 and the extensions 5a, 5b in contact, the latter slide along the cam path 6, under the combined action of the lifting force of the frame 10 and the force of the weight of the shaft carrier 4 and the wheel 2, causing the rotation of the carrier shaft 4 and thus the wheel 2 about the axis AA. The rotational movement of the carrier shaft 4 continues until the wheel 2 reaches the determined position. This position corresponds to a so-called indexing position. In the embodiment described, the indexing position corresponds to the positioning of the extensions 5a and 5b in the respective cavities 62 and 64 of the cam path 6. [0042] The position in which the wheel 2 is indexed determines the position in which the wheel 2 is disposed when the wheel 2 lands again the ground 100, following the lowering of the frame towards the ground 100. This indexing position is established according to the position of the fixing shaft 3 on the frame 10 of the support rolling. Figures 8 and 9 illustrate a bottom view of a frame 10 of 8 rolling support provided with four wheels 2. Each of the wheels 2 is provided with a device for their indexing (not shown). In the example illustrated in FIG. 8, the fasteners 3 have been arranged so that, when the rolling medium is again in contact with the ground 100, each wheel is held in a plane of direction perpendicular to the steering plane of adjacent wheels. Thus, when the wheels 2 accost the ground 100, the rolling support is kept advantageously immobile. On the contrary, FIG. 9 illustrates the wheels when the fasteners 3 are arranged with the frame 10 of the rolling support in such a way that, when the wheels 2 approach the ground 100, the rolling support, they are arranged in a same rolling bearing plane. The rolling medium is then ready to start rolling in a specific direction. As indicated above, the direction given to the wheels is determined at the time of assembly of their associated fastening member 3 on the frame 10 of the rolling medium. In order to facilitate the movement of the carrier shaft 4 relative to the fastener 3, and possibly bearing possible blockages of this movement, it can be provided an elastic means 7 arranged to drive the shaft carrier 4, and thus the wheel 2, towards the ground 100. In the embodiment described, the elastic means 7 is a spring disposed between the fixing collar 31 of the attachment shaft 3 and a radial shoulder 41 formed at the level of the lower part of the carrier shaft 4. The spring is arranged to have a compressed state when the wheel is in contact with the ground 100, the frame of the support not being in the raised position. It can also be provided a thrust ball 8 inserted between the spring and the shoulder 41 of the carrier shaft 4. In the embodiment illustrated in Figures 4 to 6, the extension means comprise a single extension 5 formed on the carrier shaft 4 and a cam path 6 having a helical profile. More particularly, the cam path 6 corresponds to a turn of 360 degrees. In order to block the extension 5 of the carrier shaft 4, the lower end 65 of the cam path 6 is provided with a material relief configured to form a stop stop of the extension (not shown ). This stop stop constitutes the indexing means defining the position in which the wheel is indexed. As before, the extension is formed on the carrier shaft 4 to extend perpendicular to the axis of rotation BB of the wheel 2 relative to the carrier shaft 4. [0052] FIG. Another example of a cam path profile 6 of the attachment barrel 3 (inclined arched profile). Thus, the cam path 6 has two path grooves 66 and 67 extending from an upper point to extend, symmetrically with respect to the axis AA, to a lower rupture zone 68. Advantageously, the zone of rupture 68 is delimited on both sides by a material relief 69 defining the ends of the path grooves 66 and 67. Thus, the rupture zone 68 defines the position in which the wheel 2 must be maintained when the latter is more in contact with the ground 100 (indexing position), the material reliefs 69 forming stop stops of the extension 5. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.