FR2910932A1

FR2910932A1 - Electrical element e.g. electric immersion heater, controlling method for e.g. internal combustion engine, involves calculating difference between voltage measurements at terminals of battery to detect change in operating state of element

Info

Publication number: FR2910932A1
Application number: FR0611436A
Authority: FR
Inventors: Gregory Rousseau; Christophe Mounetou; Pascal Rey
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-04
Also published as: WO2008080762A1

Abstract

The method involves calculating a difference between voltage measurements at terminals of a battery powering an electrical element e.g. e.g. electric immersion heater, for detecting any change in an operating state of the electrical element. Activation of the electrical element at an instant is controlled, and a counter defining a measuring time (Tmes) is triggered. The voltage at the terminals of the battery measured at the instant from the activation of the electrical element is filtered and stored. An independent claim is also included for a system for controlling an electrical element of an engine, comprising a measuring unit.

Description

La présente invention concerne le domaine du contrôle moteur, c'est à direThe present invention relates to the field of motor control, that is to say

de la gestion d'un moteur à combustion interne au moyen de l'ensemble des capteurs et actionneurs qui l'équipent. management of an internal combustion engine by means of all the sensors and actuators that equip it.

Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de contrôle de ces éléments électriques visant à déterminer leur état de fonctionnement et un système mettant en oeuvre ce procédé. Comme illustré sur la figure 5, l'ensemble des lois de commande et des paramètres de caractérisation du moteur est contenu dans une unité de contrôle électronique ou calculateur 800. Les sorties calculateurs sont reliées à des relais intermédiaires 810 standards de type solénoïde ou statiques de type électronique de puissance qui viennent commander les éléments électriques 830 associés au moteur. Ces relais étant reliés au circuit de puissance 820 ou alternateur, ils alimentent les éléments électriques 830 en courant. Pour la sécurité des passagers du véhicule et le bon fonctionnement de ce dernier, le contrôle moteur utilise des modules de diagnostic 801 pilotés par le calculateur 800 et destinés à surveiller les paramètres de fonctionnement du véhicule et en détecter les défaillances. Conventionnellement, les modules de diagnostic 801 existants contrôlent les sorties du calculateur 800 commandant les relais intermédiaires 810. On peut citer ainsi les modules de diagnostic électriques qui contrôlent la continuité et l'isolement des connexions électriques des sorties du calculateur par recherche d'un circuit ouvert ou d'un court-circuit à la masse ou ceux qui contrôlent l'alimentation de ces dernières. Cependant, dans la mesure où la partie puissance (circuit de puissance 820 et éléments électriques 830) n'est pas visible par le calculateur 800, ces modules de diagnostic 801 ne détectent pas les défaillances pouvant apparaître entre les relais 810 du circuit de puissance 820 et les éléments électriques 830. More particularly, the invention relates to a method of controlling these electrical elements to determine their operating state and a system implementing this method. As illustrated in FIG. 5, all of the control laws and the engine characterization parameters are contained in an electronic control unit or computer 800. The computer outputs are connected to standard solenoid or static 810 intermediate relays. electronic type of power that come to control the electrical elements 830 associated with the engine. These relays being connected to the power circuit 820 or alternator, they supply the electrical elements 830 with current. For the safety of the passengers of the vehicle and the proper functioning of the latter, the engine control uses 801 diagnostic modules driven by the computer 800 and intended to monitor the operating parameters of the vehicle and detect failures. Conventionally, the existing diagnostic modules 801 control the outputs of the computer 800 controlling the intermediate relays 810. One can thus cite the electrical diagnostic modules that control the continuity and isolation of the electrical connections of the outputs of the computer by searching for a circuit open or a short circuit to the ground or those who control the power of the latter. However, insofar as the power part (power circuit 820 and electrical elements 830) is not visible by the computer 800, these diagnostic modules 801 do not detect the failures that may appear between the relays 810 of the power circuit 820. and the electrical elements 830.

Le contrôle pour savoir si une liaison entre un relais 810 du circuit de puissance 820 et un élément électrique 830 est fonctionnelle ou non n'est donc pas réalisé. En conséquence, un but de la présente invention est d'améliorer la détection d'une panne d'un élément électrique par le contrôle moteur. Plus précisément, un premier but de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle permettant de détecter l'état de fonctionnement d'une liaison relais/élément électrique. The control to know if a connection between a relay 810 of the power circuit 820 and an electrical element 830 is functional or not is not realized. Accordingly, an object of the present invention is to improve the detection of a failure of an electrical element by the motor control. More specifically, a first object of the present invention is to provide a control method for detecting the operating state of a relay link / electrical element.

Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle des éléments électriques d'un moteur visant à contrôler l'état de fonctionnement de ces derniers. Un autre but de la présente invention est de fournir une solution alternative aux diagnostics électriques classiques existants. Another object of the present invention is to provide a method of controlling the electrical elements of an engine to control the operating state of the latter. Another object of the present invention is to provide an alternative solution to existing conventional electrical diagnoses.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de contrôle d'au moins un élément électrique d'un moteur, caractérisé en ce qu'il comporte, au cours de sa mise en oeuvre, au moins une étape de calcul d'une différence de mesures de tension aux bornes d'une batterie alimentant ledit élément électrique de façon à détecter un changement dans l'état de fonctionnement dudit élément électrique. Ce procédé comprend, en outre, une étape de commande d'activation de l'élément électrique à un instant to, suivie d'une étape de déclenchement d'un compteur définissant un temps de mesure. Il comprend également une étape de filtrage et de mémorisation d'une tension aux bornes de la batterie mesurée à l'instant to de l'activation de l'élément électrique. De préférence, le calcul de la différence de mesures de tension aux bornes d'une batterie s'exprime comme la différence entre la mesure de la tension aux bornes de la batterie filtrée et mémorisée à l'instant to et une mesure de tension aux bornes de la batterie à un instant t inférieur ou égal au temps de mesure. For this purpose, the invention provides a method of controlling at least one electric element of an engine, characterized in that it comprises, during its implementation, at least one calculation step of a difference in voltage measurements across a battery supplying said electrical element so as to detect a change in the operating state of said electrical element. This method further comprises a step of controlling the activation of the electric element at an instant to, followed by a step of triggering a counter defining a measurement time. It also comprises a step of filtering and memorizing a voltage across the battery measured at the instant of the activation of the electric element. Preferably, the calculation of the difference in voltage measurements at the terminals of a battery is expressed as the difference between the measurement of the voltage at the terminals of the filtered battery and stored at time to and a voltage measurement at the terminals. the battery at a time t less than or equal to the measurement time.

Par ailleurs, il comprend une étape de comparaison entre la différence de mesures de tension aux bornes de la batterie calculée et un seuil prédéterminé de tension, le résultat de la comparaison indiquant un élément électrique défaillant ou non. Avantageusement, suivant le résultat de la comparaison entre le calcul de la différence de mesures de tension aux bornes de la batterie et le seuil prédéterminé de tension, on réalise une étape d'identification de l'élément électrique défaillant. Furthermore, it comprises a comparison step between the difference in voltage measurements across the calculated battery and a predetermined voltage threshold, the result of the comparison indicating a faulty electrical element or not. Advantageously, according to the result of the comparison between the calculation of the difference in voltage measurements at the battery terminals and the predetermined voltage threshold, a step is taken to identify the faulty electrical element.

De préférence, l'élément électrique est un thermoplongeur. De plus, le procédé est réalisé pendant que le moteur fonctionne ou non. L'invention concerne également un système de contrôle d'au moins un élément électrique d'un moteur comprenant au moins des moyens de mesure et des moyens de calcul caractérisé en ce que les moyens de calcul sont aptes à calculer une différence de mesures de tension aux bornes d'une batterie alimentant ledit élément électrique de façon à détecter un changement dans l'état de fonctionnement dudit élément électrique. Preferably, the electric element is an immersion heater. In addition, the process is performed while the engine is running or not. The invention also relates to a system for controlling at least one electric element of an engine comprising at least measuring means and calculation means, characterized in that the calculation means are able to calculate a difference in voltage measurements. at the terminals of a battery supplying said electric element so as to detect a change in the operating state of said electric element.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et grâce aux dessins annexés parmi lesquels: - La figure 1 montre schématiquement une succession d'étapes d'un procédé de contrôle d'éléments électriques d'un moteur selon l'invention; - Les figures 2a, 2b, 2c montrent en parallèle des graphes illustrant, respectivement, un profil d'activation/ désactivation d'éléments électriques en fonction du temps, des mesures de tension aux bornes d'une batterie en fonction du temps et une différence de tension aux bornes d'une batterie en fonction du temps en régime de moteur ralenti; - Les figures 3a, 3b, 3c montrent en parallèle des graphes illustrant, respectivement, un profil d'activation/ désactivation d'éléments électriques en fonction du temps, des mesures de tension aux bornes d'une batterie en fonction du temps et une différence de tension aux bornes d'une batterie en fonction du temps en régime de moteur qui n'est pas au ralenti; La figure 4 montre schématiquement une succession d'étapes d'un procédé de filtrage ; - La figure 5 représente un schéma fonctionnel général de contrôle moteur. The invention will be better understood and other advantages will appear on reading the description which follows, given by way of nonlimiting example and with the appended drawings among which: FIG. 1 schematically shows a succession of steps of FIG. a method of controlling electrical elements of an engine according to the invention; FIGS. 2a, 2b and 2c show, in parallel, graphs illustrating, respectively, an activation / deactivation profile of electrical elements as a function of time, voltage measurements at the terminals of a battery as a function of time and a difference voltage at the terminals of a battery as a function of time in engine idle speed; FIGS. 3a, 3b, 3c show in parallel graphs illustrating, respectively, an activation / deactivation profile of electrical elements as a function of time, voltage measurements at the terminals of a battery as a function of time and a difference voltage across a battery as a function of time in a non-idling engine speed; FIG. 4 schematically shows a succession of steps of a filtering method; - Figure 5 shows a general block diagram of motor control.

Un procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour détecter l'état de fonctionnement d'éléments électriques associés à un moteur à combustion interne. Ces éléments électriques sont typiquement des actionneurs et des capteurs utilisés, par exemple, pour le contrôle des paramètres de réglage moteur. On peut citer ainsi comme exemples non limitatifs d'éléments électriques dont on contrôle l'état des thermoplongeurs, des bougies de préchauffage ou tout autre type d'éléments électriques consommant un courant suffisamment important. Ce courant doit être de préférence de type résistif ou capacitif. Le procédé selon l'invention se base sur le principe qui consiste à déterminer une variation de tension aux bornes d'une batterie alimentant les éléments électriques suite à une commande de d'activation de ces derniers pour en déduire leur aptitude à fonctionner. Ainsi, lors de l'analyse d'une éventuelle panne d'un élément électrique, le procédé de contrôle selon l'invention comporte au moins une étape de calcul d'une différence de mesures de tension aux bornes de la batterie de façon à détecter un changement dans l'état de fonctionnement dudit élément électrique. On va maintenant décrire un mode de mise en oeuvre du procédé de contrôle d'éléments électriques d'un moteur selon l'invention en se référant à la figure 1. A method according to the invention is implemented to detect the operating state of electrical elements associated with an internal combustion engine. These electrical elements are typically actuators and sensors used, for example, for the control of engine control parameters. Non-limiting examples of electrical elements whose state of the immersion heaters, glow plugs or any other type of electrical elements consuming a sufficiently large current can thus be cited as non-limiting examples. This current must preferably be of the resistive or capacitive type. The method according to the invention is based on the principle of determining a voltage variation across a battery supplying the electrical elements following an activation control of the latter to deduce their ability to operate. Thus, during the analysis of a possible failure of an electrical element, the control method according to the invention comprises at least one step of calculating a difference in voltage measurements at the terminals of the battery so as to detect a change in the operating state of said electric element. An embodiment of the method for controlling electrical elements of an engine according to the invention will now be described with reference to FIG.

Il est à noter que ce procédé peut être réalisé lorsque le moteur du véhicule est en fonctionnement ou non. Dans une première étape 100, on commande l'activation d'un élément électrique d'un moteur. It should be noted that this method can be performed when the vehicle engine is running or not. In a first step 100, the activation of an electric element of a motor is controlled.

Chacun des éléments électriques est commandé unitairement. Comme le montre les figures 2a et 3a, on peut alors activer et désactiver un ensemble d'éléments électriques, par exemple trois, les uns après les autres au cours du temps. Au cours de cette étape 100, pour surveiller que l'on active bien l'élément électrique, on réalise un test de front descendant. On reçoit ainsi en entrée le nombre d'éléments électriques activés Nact et on compare cette valeur à une valeur définie par le nombre d'éléments électriques activés ayant subi un retard temporel 1/z. Each of the electrical elements is controlled individually. As shown in Figures 2a and 3a, one can then activate and deactivate a set of electrical elements, for example three, one after the other over time. During this step 100, to monitor that the electrical element is activated, a falling edge test is performed. The number of Nact activated electric elements is thus inputted and this value is compared with a value defined by the number of activated electric elements having undergone a time delay 1 / z.

Lorsque le résultat du test de comparaison 110 s'avère vrai c'est-à-dire que le nombre d'éléments électriques activés a augmenté, on confirme avoir détecté l'activation de l'élément électrique commandé. De préférence, cette activation se fait de manière instantanée avec un courant d'appel suffisant sans que l'élément électrique ne subisse une rampe sur le courant qu'il consomme pour atteindre au plus vite sa consommation nominale. La détection de l'activation de l'élément électrique Vact;,, déclenche d'une part un compteur 210 destiné à décompter un temps de mesure Tmes prédéterminé qu'il a reçu en entrée (étape 200). Ce temps de mesure Tmes correspond au temps au cours duquel des mesures de tension aux bornes de la batterie vont être réalisées pour déterminer des variations de tension aux bornes de cette batterie suite à l'activation d'un élément électrique. When the result of the comparison test 110 is true, that is to say that the number of activated electric elements has increased, it is confirmed to have detected the activation of the electric element controlled. Preferably, this activation is instantaneous with a sufficient inrush current without the electric element being ramped on the current it consumes to reach its nominal consumption as soon as possible. The detection of the activation of the electrical element Vact ,, triggers firstly a counter 210 for counting a predetermined time Tmes measurement it received input (step 200). This measurement time Tmes corresponds to the time during which voltage measurements at the terminals of the battery will be made to determine voltage variations at the terminals of this battery following the activation of an electrical element.

La détection de l'activation de l'élément électrique Vact;v déclenche, d'autre part, cette détermination des variations de tension aux bornes de la batterie pendant le temps de mesure Tmes (étape 300). The detection of the activation of the electrical element Vact; v triggers, on the other hand, this determination of the voltage variations at the terminals of the battery during the measurement time Tmes (step 300).

Sur les figures 2b et 3b, on peut observer l'influence de l'activation sur la tension aux bornes de la batterie lors de l'activation et la désactivation de trois éléments électriques au cours du temps. On remarque que l'activation des éléments électriques fait chuter 5 momentanément la tension aux bornes de la batterie. Dans le cas d'un régime suffisant différent d'un régime ralenti, les chutes de tension sont moins importantes en amplitude et plus courtes qu'en régime ralenti. En effet, du fait de l'absence de rampe sur l'augmentation du courant que peut fournir l'alternateur du 10 moteur, celui-ci est capable de fournir rapidement le courant demandé. Au cours de l'étape 300, tant que la commande du nombre d'éléments électriques activés n'a pas varié, on acquiert une mesure de tension aux bornes de la batterie Mestension. A défaut, elle peut être mesurée au niveau du calculateur relié 15 au moteur. Cette valeur mesurée Mestension est une valeur filtrée, typiquement par un filtre du premier ordre 310. Il existe deux modes de filtrage suivant le comportement de la tension filtrée que l'on choisit grâce à un commutateur 320 piloté par 20 un test de comparaison 321 entre deux mesures de tension successives. Si la tension décroît, le temps de réponse du filtre sera relativement important de manière à filtrer l'action d'autres consommateurs sur les mesures de tension aux bornes de la batterie. 25 Dans le cas ou la tension croît, on souhaite que celle-ci atteigne rapidement son niveau de référence donc un coefficient de filtrage plus faible sera appliqué (pour inhiber le filtre). A un instant t=to défini comme l'instant d'activation d'un élément électrique, un commutateur 330 piloté par la détection de 30 l'activation Vactiv renvoie la valeur de la tension aux bornes de la batterie filtrée pour être mémorisée au lieu de la valeur de la tension filtrée résultante ayant subi un retard temporel 1/z. In FIGS. 2b and 3b, one can observe the influence of the activation on the voltage at the terminals of the battery during the activation and the deactivation of three electric elements over time. Note that the activation of the electrical elements momentarily drops the voltage across the battery. In the case of a sufficient regime different from an idle regime, the voltage drops are smaller in amplitude and shorter than in idle mode. Indeed, because of the lack of ramp on the increase in current that can provide the alternator of the engine, it is able to quickly provide the requested current. During step 300, as long as the number of activated electrical elements has not been varied, a voltage measurement is acquired at the terminals of the battery Mestension. Otherwise, it can be measured at the computer connected to the engine. This measured value Mestension is a filtered value, typically by a first-order filter 310. There are two filtering modes depending on the behavior of the filtered voltage that is chosen thanks to a switch 320 driven by a comparison test 321 between two successive voltage measurements. If the voltage decreases, the response time of the filter will be relatively large so as to filter the action of other consumers on the voltage measurements at the terminals of the battery. In the case where the voltage increases, it is desired that it quickly reach its reference level, so a lower filtering coefficient will be applied (to inhibit the filter). At a time t = to defined as the moment of activation of an electric element, a switch 330 controlled by the detection of activation Vactiv returns the value of the voltage across the filtered battery to be stored instead the value of the resulting filtered voltage having a time delay of 1 / z.

On enregistre ainsi la valeur de tension filtrée aux bornes de la batterie à t=to comme tension de référence. On détermine ensuite une différence de tension aux bornes de la batterie Difftension• Elle s'exprime plus précisément par le calcul 330 des différences entre la valeur de tension de référence et les valeurs mesurées de tension aux bornes de la batterie instantanées au cours du temps de mesure Tmes. Cette différence de tension Difftension calculée peut être observée sur les figures 2c et 3c lors de l'activation et la désactivation 10 d'éléments électriques. Sur la figure 2c, les pics de tension présents à t = 428 s, t=431s et t= 435s correspondent chacun à une différence de tension entre la tension de référence et une tension instantanée mesurée. Sur la figure 3c, ce sont les pics de tensions visibles à t=215s, 15 t=218s et t=221s. Cette différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée est comparée au cours d'une étape ultérieure 400 à un seuil S prédéterminé de tension aux bornes de la batterie. Cette comparaison est déclenchée par un commutateur 410 20 piloté par un test de comparaison de temps 420 qui renvoie la valeur de la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée en lieu et place de la valeur nulle en permanence. Ce test de comparaison de temps 420 se définit en comparant la valeur de décompte du temps de mesure Tmes par rapport à la valeur 25 nulle. Tant que le compteur 210 n'arrive pas à échéance c'est-à-dire que le temps t est supérieur à 0, on réalise alors l'étape de comparaison 400 entre la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée et le seuil S de tension prédéterminé. 30 Cette étape 400 permet de statuer sur l'activation correcte de l'élément électrique contrôlé et donc sur le bon fonctionnement de ce dernier. Thus, the filtered voltage value across the battery at t = to be recorded as the reference voltage. A voltage difference is then determined at the terminals of the battery. Difftension • It is expressed more precisely by the calculation 330 of the differences between the reference voltage value and the measured voltage values at the instantaneous battery terminals over the time of the battery. measure Tmes. This calculated differential voltage difference can be observed in FIGS. 2c and 3c during the activation and deactivation of electrical elements. In FIG. 2c, the voltage peaks present at t = 428 s, t = 431s and t = 435s each correspond to a voltage difference between the reference voltage and a measured instantaneous voltage. In FIG. 3c, these are the visible voltage peaks at t = 215s, t = 218s and t = 221s. This voltage difference at the terminals of the calculated difftension battery is compared during a subsequent step 400 to a predetermined threshold S of voltage across the battery. This comparison is triggered by a switch 410 driven by a time comparison test 420 which returns the value of the voltage difference across the calculated voltage battery in place of the permanently zero value. This time comparison test 420 is defined by comparing the counting value of the measurement time Tmes with respect to the zero value. As long as the counter 210 does not expire, that is to say that the time t is greater than 0, then the comparison step 400 is carried out between the voltage difference at the terminals of the calculated difftension battery and the threshold S of predetermined voltage. This step 400 makes it possible to decide on the correct activation of the controlled electric element and therefore on the proper functioning of the latter.

En effet, si la valeur de la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée est inférieure au seuil S de tension alors on considère que le test de comparaison 400 est vrai et qu'il y a défaillance de l'élément électrique. Indeed, if the value of the difference in voltage across the calculated voltage difftension battery is lower than the voltage threshold S then it is considered that the comparison test 400 is true and there is failure of the electrical element.

De préférence, le seuil S est de l'ordre de 0.3V. Comme illustré sur les figures 2c et 3c, les pics de différences de tension présents sont relativement importants en amplitude et supérieurs au seuil de tension S prédéfini. On peut en conclure que les éléments électriques fonctionnent correctement. Preferably, the threshold S is of the order of 0.3V. As illustrated in FIGS. 2c and 3c, the peaks of voltage differences present are relatively large in amplitude and greater than the predetermined voltage threshold S. It can be concluded that the electrical elements are working properly.

Suivant le résultat du test de comparaison entre la valeur de la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée et le seuil S de tension, on réalise ou non une étape d'identification 600 de l'élément électrique défaillant. Cette étape d'identification 600 est précédée d'une étape de minimisation 500. Lors de cette étape 500, le résultat du test de comparaison entre la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée et le seuil de tension S pilote un commutateur 510 qui renvoie la valeur nulle en lieu et place de la valeur 1. According to the result of the comparison test between the value of the voltage difference across the calculated voltage and the voltage threshold S, it is possible or not to carry out an identification step 600 of the faulty electrical element. This identification step 600 is preceded by a minimization step 500. In this step 500, the result of the comparison test between the voltage difference across the calculated battery voltage and the voltage threshold S drives a switch 510. which returns the null value instead of the value 1.

La valeur de sortie de ce commutateur 510 est ensuite comparée (étape 530) à une valeur de sortie d'un commutateur 520 piloté par la détection d'un élément activé Vactiv pour déterminer laquelle des deux valeurs est minimale. Ce dernier commutateur 520 renvoie la valeur 1 à la place de la 25 valeur minimale retenue ayant subi un retard temporel 1/z lorsque l'activation d'un élément électrique a été détectée. Lorsque le résultat du test de comparaison 400 entre la valeur de la différence de tension aux bornes de la batterie Difftension calculée et le seuil S de tension est vrai, il peut alors être attribué comme mentionné 30 précédemment, au cours d'une étape ultérieure 600, à un élément électrique particulier grâce à une série de tests d'identification 630. Pour cela, lorsque le compteur 210 arrive à échéance c'est-à-dire que le temps t est nul, on provoque un front montant 610. The output value of this switch 510 is then compared (step 530) to an output value of a switch 520 driven by the detection of an activated element Vactiv to determine which of the two values is minimal. This last switch 520 returns the value 1 in place of the minimum value retained having a time delay 1 / z when the activation of an electrical element has been detected. When the result of the comparison test 400 between the value of the voltage difference at the terminals of the calculated DC voltage battery and the voltage threshold S is true, it can then be assigned as mentioned previously, in a subsequent step 600 to a particular electrical element through a series of identification tests 630. For this, when the counter 210 expires, that is to say, the time t is zero, it causes a rising edge 610.

Ce front montant 610 va piloter un commutateur 620 qui renvoie, uniquement à la fin du temps de mesure Tmes décompté par le compteur 210, la valeur nulle à la place de la valeur minimale déterminée à l'étape de minimisation précédente 500. This rising edge 610 will drive a switch 620 which returns, only at the end of the measurement time Tmes counted by the counter 210, the null value in place of the minimum value determined in the previous minimization step 500.

Par ailleurs, lors d'un test d'identification 630, le nombre d'éléments électriques activés après la commande d'activation de l'un d'entre eux Nact est comparé à une valeur prédéterminée correspondant au nombre n d'éléments électriques commandés, n étant un entier (étapes 640,641,642,643). Moreover, during an identification test 630, the number of electrical elements activated after the activation command of one of them Nact is compared to a predetermined value corresponding to the number n of electric elements controlled. where n is an integer (steps 640,641,642,643).

Si le résultat d'un test d'égalité est considéré comme vrai, il pilote un commutateur 631,632,633,634 qui renvoie le résultat du test de minimisation 530 de l'étape de minimisation 500 à une sortie Sn' correspondant à un élément électrique n' particulier. S'il est considéré comme faux, il renvoie la valeur nulle à la sortie Sn' correspondant à l'élément électrique n' particulier. Pour s'affranchir de fausses détections sur l'activation ou non d'autres éléments électriques, on peut réaliser un procédé de filtrage des pannes tel qu'illustré sur la figure 4. Dans une première étape 700, on réalise un comptage 20 /décomptage des pannes détectées et des absences de pannes par un compteur /décompteur de défauts. Un indicateur I1 permettant l'autorisation du diagnostique via la charge alternateur pilote un commutateur 701 qui renvoie une valeur d'incrément Incr du compteur/décompteur de défauts au lieu de la 25 valeur nulle. Cet indicateur I1 est également associé à un indicateur I2 de pannes sur des informations de charge alternateur pour piloter un second commutateur 702 qui renvoie une valeur Decr de décrément du compteur de défauts au lieu de la valeur nulle. 30 La valeur de décrément Decr est ensuite soustraite à la valeur d'incrément Incr fournissant un résultat de comptage/décomptage de pannes détectées et d'absences de pannes. If the result of an equality test is considered true, it drives a switch 631,632,633,634 which returns the result of the minimization test 530 of the minimization step 500 to an output Sn 'corresponding to a particular electrical element n'. If it is considered false, it returns the zero value to the output Sn 'corresponding to the particular electrical element n'. To overcome false detections on the activation or not of other electrical elements, it is possible to perform a method of filtering out faults as illustrated in FIG. 4. In a first step 700, counting is performed 20 / downcounting detected failures and absence of faults by a counter / down counter. An indicator I1 allowing authorization of diagnosis via the alternator load drives a switch 701 which returns an Incr increment value of the up / down counter instead of the null value. This indicator I1 is also associated with an indicator I2 for failures on alternator charge information to drive a second switch 702 which returns a Decr decrement value of the defect counter instead of the null value. The decrement value Decr is then subtracted from the Incr increment value providing a result of counting / downcounting detected failures and outages.

Ce résultat n'est valable que si le moteur est autonome. On réalise alors un test d'égalité 703 pour déterminer si le moteur est autonome. Si le résultat du test est vrai, il pilote un commutateur 704 qui renvoie le résultat du comptage/décomptage en lieu et place de la valeur nulle. Dans une étape suivante 710, le résultat du comptage/ décomptage est sommé avec une valeur Pan du compteur de pannes présentes lors des diagnostiques des éléments électriques mémorisée lors d'une étape précédente 720. This result is only valid if the motor is autonomous. An equality test 703 is then performed to determine if the motor is autonomous. If the test result is true, it drives a switch 704 which returns the counting / down counting result instead of the null value. In a next step 710, the counting / down counting result is summed with a Pan value of the fault counter present during the diagnostics of the electrical elements stored in a previous step 720.

La valeur résultante est bornée entre une valeur minimale min et une valeur maximale max du compteur de défauts des éléments électriques (étape 730) . La sortie résultante de cet encadrement 730 est renvoyée par un commutateur 721 piloté par une information Eff permettant l'effacement d'une panne sur un autre commutateur 741. Ce commutateur 741 est, quant à lui, piloté par un indicateur I3 permettant de lire la valeur d'encadrement mémorisée dans une mémoire eeprom à l'initialisation pour être sauvegardée dans cette mémoire et définir la valeur Pan du compteur de pannes présentes lors des diagnostiques des éléments électriques. Lorsque la sortie résultante de l'encadrement arrive à la valeur Max maximale du compteur de défauts alors la panne est levée. Dans des variantes de réalisation de la présente invention, on peut prévoir de combiner le procédé selon l'invention à des diagnostics électriques classiques ou des diagnostiques basés sur la détection d'une diminution de charge aux bornes d'un alternateur entraîné par le moteur et alimentant les éléments électriques. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. En particulier la présente invention n'est pas limitée aux dessins annexés. Les références spécifiques illustrées dans les paragraphes précédents sont des exemples non limitatifs de l'invention. The resulting value is bounded between a minimum value min and a maximum maximum value of the fault counter of the electrical elements (step 730). The resulting output of this frame 730 is returned by a switch 721 driven by information Eff allowing the clearing of a fault on another switch 741. This switch 741 is, meanwhile, driven by an indicator I3 to read the framing value stored in an eeprom memory at initialization to be saved in this memory and set the Pan value of the fault counter present during the diagnostics of the electrical elements. When the resulting output of the frame reaches the maximum Max value of the fault counter then the fault is thrown. In alternative embodiments of the present invention, provision may be made to combine the method according to the invention with conventional electrical diagnoses or diagnostics based on the detection of a load reduction at the terminals of an alternator driven by the motor and feeding the electrical elements. Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to any variant within its spirit. In particular, the present invention is not limited to the accompanying drawings. The specific references illustrated in the preceding paragraphs are non-limiting examples of the invention.

Claims

claims

1. A method for controlling at least one electric element of an engine, characterized in that it comprises, during its implementation, at least one step of calculating a difference in voltage measurements across a battery (300) supplying said electrical element to detect a change in the operating state of said electrical element.

2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises a step of controlling activation of the electrical element (100) at a time to, followed by a step (200) of triggering a counter defining a time of measurement Tmes.

3. Method according to claim 2, characterized in that it comprises, a step of filtering (310) and storing (330) a voltage across the battery measured at the instant to the activation of the electric element.

4. Method according to claim 3, characterized in that the calculation of the difference in voltage measurements at the terminals of a battery is expressed as the difference between the measurement of the voltage at the terminals of the filtered battery and stored at the battery. instant to and a measurement of voltage across the battery at a time t less than or equal to the measurement time Tmes.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a comparison step (400) between the difference in voltage measurements at the terminals of the calculated battery and a predetermined threshold voltage S, the result of the comparison indicating a faulty electrical element or not.

6. Method according to claim 5, characterized in that according to the result of the comparison between the calculation of the difference in voltage measurements at the battery terminals and the predetermined voltage threshold S, an identification step is carried out (600 ) of the faulty electrical element.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric element is an immersion heater.

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out while the engine is running or not.

9. System for controlling at least one electrical element of an engine comprising at least measuring means and calculation means, characterized in that the calculation means are able to calculate a difference in voltage measurements across the terminals of a battery supplying said electric element so as to detect a change in the operating state of said electric element.