FR2907895A1 - Codeur comprenant une zone de rigidification - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un codeur destiné à être monté sur un organe tournant d'un palier, ledit codeur comprenant un élément (1) générateur d'informations qui est fixé sur une armature annulaire (2) destinée à permettre l'association dudit codeur sur ledit organe, ladite armature comprenant une portée axiale d'association (3) et une portée axiale (4) sur lequel l'élément (1) est fixé dans une position de lecture radiale des informations, ladite armature comprenant en outre une paroi annulaire (6) qui est reliée, dans un plan radial avant (P) de l'armature (2), à respectivement l'extrémité d'un congé de raccordement (7, 8) avec l'extrémité avant d'une portée axiale (3, 4), dans lequel la paroi annulaire (6) comprend au moins une zone de rigidification, ladite zone étant disposée axialement vers l'arrière par rapport au plan radial avant (P) de l'armature (2). L'invention concerne également un palier comprenant un tel codeur.
Description
1 L'invention concerne un codeur destiné à être monté sur un organe
tournant d'un palier, ainsi qu'un tel palier comprenant un tel codeur. Dans un exemple d'application, le palier est destiné au montage d'une roue de 5 véhicule automobile, et le codeur comprend un élément agencé pour générer des informations représentatives de la rotation de l'organe tournant dudit palier. Ainsi, en disposant un capteur à distance de lecture des informations du codeur, il est possible de générer des signaux utilisés dans les systèmes de 10 contrôle de la dynamique d'un véhicule automobile comme par exemple l'ABS ou l'ESP. Pour certains montages, il est nécessaire de prévoir une lecture radiale des informations, notamment du fait des contraintes d'intégration de l'ensemble 15 codeur û capteur à proximité de la roue. Dans ce cas, l'élément générateur d'informations est disposé à une distance importante de la zone de solidarisation du codeur sur le palier. Il en résulte un problème dans la fiabilité du positionnement de l'élément, ce problème pouvant 20 s'avérer déterminant compte tenu de la faible tolérance dans la position du capteur à distance de lecture de celui-ci. Dans certains cas, il peut alors en résulter des défauts dans les signaux délivrés par le capteur, ce qui n'est pas souhaitable compte tenu de la fonction 25 de sécurité des systèmes utilisant lesdits signaux. Ce problème de positionnement peut apparaître en statique, c'est-à-dire lors du montage du codeur sur le palier. En effet, les efforts de montage peuvent provoquer une torsion du codeur, ce qui peut dégrader le positionnement relatif 30 de l'élément par rapport à la zone d'association. 2907895 2 En outre, ce problème de positionnement apparaît en dynamique, c'est-à-dire lors de la rotation du codeur conjointement à l'organe tournant, notamment par application des efforts induits lors de la rotation.
L'invention a notamment pour but de résoudre le problème de positionnement mentionné ci-dessus en proposant un codeur dont les caractéristiques géométriques sont agencées pour assurer une rigidification de celui-ci. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un codeur destiné à être monté sur un organe tournant d'un palier, ledit codeur comprenant un élément générateur d'informations qui est fixé sur une armature annulaire destinée à permettre l'association dudit codeur sur ledit organe, ladite armature comprenant une portée axiale d'association et une portée axiale sur laquelle l'élément est fixé dans une position de lecture radiale des informations, ladite armature comprenant en outre une paroi annulaire qui est reliée, dans un plan radial avant de l'armature, à respectivement l'extrémité d'un congé de raccordement avec l'extrémité avant d'une portée axiale, dans lequel la paroi annulaire comprend au moins une zone de rigidification, ladite zone étant disposée axialement vers l'arrière par rapport au plan radial avant de l'armature. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un palier comprenant un organe fixe, un organe tournant et un tel codeur, la portée axiale d'association du codeur étant emmanchée sur une portée complémentaire de l'organe tournant de sorte à disposer l'élément générateur d'informations en position de lecture radiale des informations, ledit palier comprenant en outre un capteur des informations délivrées par le codeur, ledit capteur étant disposé à distance de lecture dudit codeur.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - les figures 1 à 4 sont des vues en coupe partielle d'un codeur selon respectivement un mode de réalisation de l'invention ; 2907895 3 la figure 5 est une vue en coupe partielle d'un palier comprenant un codeur selon une variante du mode de réalisation de la figure 4. En relation avec les figures 1 à 4, on décrit ci-dessous quatre modes de 5 réalisation d'un codeur destiné à être monté sur un organe tournant d'un palier. Le codeur comprend un élément 1 générateur d'informations qui est fixé sur une armature annulaire 2 destinée à permettre l'association dudit codeur sur ledit organe.
10 Selon une réalisation, l'élément 1 générateur d'informations est un aimant multipolaire, notamment formé dans une matrice. Dans un exemple particulier, l'aimant est de type élastoferrite dans lequel des particules de ferrites sont surmoulées dans une matrice en matériau plastique. Dans cette réalisation, 15 l'élément génère un signal magnétique pseudo sinusoïdale qui est représentatif des conditions de rotation de l'organe tournant. L'armature 2 est classiquement réalisée en tôle emboutie de sorte à présenter une portée axiale d'association 3 et une portée axiale 4 sur lequel l'élément 1 20 est fixé, notamment par surmoulage dudit élément sur la face supérieure de ladite portée axiale. En outre l'élément 1 surmoule la face latérale arrière (à droite sur les figures) de la portée axiale 4. Comme on peut le voir sur la figure 5, l'élément 1 est fixé dans une position de lecture radiale des informations par un capteur.
25 La portée axiale d'association 3 est agencée pour permettre l'association par emmanchement sur une portée complémentaire de l'organe tournant, et comprend une partie radiale 5 formant butée pour ledit emmanchement.
30 L'armature 2 comprend également une paroi annulaire 6 qui est reliée, dans un plan radial avant P de l'armature 2, à respectivement l'extrémité d'un congé de raccordement 7, 8 avec l'extrémité avant d'une portée axiale 3, 4. Dans les 2907895 4 modes de réalisation représentés, l'élément 1 surmoule également la surface supérieure du congé de raccordement 8. La paroi 6 est agencée pour que les centres des portées axiales 3, 4 soient 5 disposés sensiblement dans un même plan axial, lesdites portées étant parallèles entre elles. Ainsi, l'association de la portée 3 sur l'organe tournant permet de positionner l'élément 1 dans un plan parallèle à celui de la zone d'association dudit organe.
10 Toutefois, la paroi 6 comprend une dimension radiale importante relativement à son épaisseur, ce qui ne permet pas de tenir la portée 4 de façon suffisamment rigide par rapport à la portée d'association 3, et ce tant en statique qu'en dynamique.
15 Pour limiter ce phénomène, la paroi annulaire 6 comprend au moins une zone de rigidification qui est disposée axialement vers l'arrière par rapport au plan radial avant P de l'armature 2. Ainsi, la zone de rigidification est disposée radialement entre les portées 3, 4, ce qui permet de stabiliser leur positionnement relatif et notamment de limiter les défauts de perpendicularité.
20 En outre, le positionnement de la zone de rigidification permet de pouvoir conserver l'encombrement du codeur par rapport à un codeur comprenant une paroi 6 uniquement axiale. Enfin, la zone de rigidification peut être réalisée par emboutissage lors de la réalisation de l'armature 2.
25 Dans les modes de réalisation représentés, la zone de rigidification comprend un ajout de matière entre les portées 3, 4, au moins une partie de cet ajout s'étendant dans une direction autre que radiale de sorte à stabiliser les portées 3, 4 vis-à-vis des efforts axiaux, notamment des efforts pouvant induire une torsion de la paroi 6 lors du montage du codeur sur l'organe tournant.
30 Sur la figure 1, la paroi annulaire présente une géométrie à un seul rayon de courbure qui s'étend entre l'extrémité des congés de raccordement 7, 8 de sorte à former la zone de rigidification 9.
2907895 5 Sur les figures 2 et 3, la zone de rigidification comprend un repli axial 10 qui est formé dans la paroi annulaire 6. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la face inférieure du repli axial 10 est en contact avec la face supérieure de la 5 portée axiale d'association 3. En outre, la dimension axiale du repli axial 10 est analogue à celle de la portée 4, et la paroi comprend une partie axi-radiale 11 de raccordement avec le congé de raccordement 8. Par ailleurs, la portée axiale 3 est décalée vers l'arrière par rapport au plan P.
10 Sur la figure 3, le repli axial 10 comprend deux parties axiales 10a, 10b qui sont disposées l'une sur l'autre, ledit repli axial étant disposé sensiblement au milieu de la paroi annulaire 6. Sur la figure 4, la zone de rigidification présente une partie centrale radiale 12 15 et deux parties latérales 13, 14 qui sont adjacentes respectivement à un congé de raccordement 7, 8, ladite partie centrale étant décalée axialement vers l'arrière par rapport aux parties latérales 13, 14. Sur la figure 5 est représenté un palier, notamment pour le montage d'une roue 20 de véhicule automobile. Le palier comprend un organe tournant 15 et un codeur selon une variante de la figure 4 dans laquelle l'extrémité arrière de la portée 4 est recourbée radialement pour améliorer l'accroche de l'élément 1 sur ledit codeur.
25 La portée axiale d'association 3 est emmanchée sur une portée complémentaire de l'organe tournant 15 de sorte à disposer l'élément 1 en position de lecture radiale des informations. Le palier comprend en outre un capteur 16 des informations délivrées par le codeur, ledit capteur étant disposé à distance de lecture dudit codeur. 30
Claims (10)
1. Codeur destiné à être monté sur un organe tournant d'un palier, ledit codeur comprenant un élément (1) générateur d'informations qui est fixé sur une armature annulaire (2) destinée à permettre l'association dudit codeur sur ledit organe, ladite armature comprenant une portée axiale d'association (3) et une portée axiale (4) sur laquelle l'élément (1) est fixé dans une position de lecture radiale des informations, ladite armature comprenant en outre une paroi annulaire (6) qui est reliée, dans un plan radial avant (P) de l'armature (2), à respectivement l'extrémité d'un congé de raccordement (7, 8) avec l'extrémité avant d'une portée axiale (3, 4), ledit codeur étant caractérisé en ce que la paroi annulaire (6) comprend au moins une zone de rigidification, ladite zone étant disposée axialement vers l'arrière par rapport au plan radial avant (P) de l'armature (2).
2. Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (1) générateur d'informations est un aimant multipolaire.
3. Codeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'aimant est formé 20 dans une matrice qui est surmoulée sur la face supérieure de la portée axiale (4).
4. Codeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les centres des portées axiales (3, 4) sont disposés sensiblement dans un 25 même plan axial.
5. Codeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la paroi annulaire (6) présente une géométrie à un seul rayon de courbure qui s'étend entre l'extrémité des congés de raccordement (7, 8) de sorte à 30 former la zone de rigidification (9). 2907895 7
6. Codeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de rigidification comprend un repli axial (10) qui est formé dans la paroi annulaire (6). 5
7. Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la face inférieure du repli axial (10) est en contact avec la face supérieure de la portée axiale d'association (3).
8. Codeur selon la revendication 6., caractérisé en ce que le repli axial (10) 10 comprend deux parties axiales (10a, 10b) qui sont disposées l'une sur l'autre, ledit repli axial étant disposé sensiblement au milieu de la paroi annulaire (6).
9. Codeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de rigidification présente une partie centrale radiale (12) et deux 15 parties latérales (13, 14) qui sont adjacentes respectivement à un congé de raccordement (7, 8), ladite partie centrale étant décalée axialement vers l'arrière par rapport aux parties latérales (13, 14).
10. Palier comprenant un organe fixe, un organe tournant (15) et un codeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la portée axiale d'association (3) du codeur étant emmanchée sur une portée complémentaire de l'organe tournant (15) de sorte à disposer l'élément (1) générateur d'informations en position de lecture radiale des informations, ledit palier comprenant en outre un capteur (16) des informations délivrées par le codeur, ledit capteur étant disposé à distance de lecture dudit codeur.
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