1 [0001] L'invention concerne une articulation hydro élastique, un[0001] The invention relates to a hydroelastic joint, a
dispositif d'actionnement comprenant au moins une telle articulation, ainsi qu'une bielle d'actionnement à entraxe variable qui comprend au moins un tel dispositif d'actionnement. [0002] On connaît des articulations hydro élastiques comprenant un corps extérieur dans lequel un organe est logé, ledit organe étant prévu pour être associé à la pièce devant être articulée relativement audit corps. Pour permettre cette articulation, un élément élastiquement déformable est interposé entre l'organe et le corps, ledit élément formant au moins deux chambres remplies d'un fluide incompressible. [0003] En particulier, les chambres peuvent être prévues de sorte à permettre le contrôle du débattement radial de l'organe par rapport au corps. En outre, en prévoyant des moyens pilotés de mise en communication des chambres, il est possible de faire varier la raideur élastique radiale de l'articulation en fonction des sollicitations. [0004] Les réalisations de l'art antérieur ne permettent pas d'atteindre un grand ratio de raideur élastique entre l'état où la circulation de fluide entre les chambres est bloquée (on appelle cette raideur la raideur en gonflement ) et l'état où cette circulation est permise (on appelle cette raideur la raideur élastique ). [0005] L'invention vise notamment à résoudre ce problème en proposant une articulation hydro élastique dont l'élément élastiquement déformable est agencé de sorte à optimiser le ratio entre la raideur en gonflement et la raideur élastique. [0006] A cet effet et selon un premier aspect, l'invention propose une articulation hydro élastique comprenant un corps extérieur dans lequel un organe est logé, ladite articulation comprenant en outre un élément élastiquement déformable qui est interposé entre ledit organe et ledit corps, ledit élément étant conformé pour former au moins deux chambres étanches entre respectivement une partie dudit élément et la surface intérieure dudit corps, chacune des chambres est prévue en regard de la surface extérieure de l'organe pour permettre, par compression/expansion desdits chambres, des déplacements radiaux dudit organe relativement au corps extérieur, dans laquelle 2906856 2 l'élément élastiquement déformable est agencé de sorte à être sollicité essentiellement en cisaillement lors des déplacements radiaux de l'organe. [0007] Selon un deuxième aspect, l'invention propose un dispositif d'actionnement comprenant une telle articulation hydro élastique, ledit dispositif comprend un système 5 de pilotage de l'actionnement, ledit système comprenant des moyens agencés pour faire varier le volume d'un fluide incompressible présent dans respectivement chacune des chambres de sorte à piloter les déplacements radiaux de l'organe. [0008] Selon un troisième aspect, l'invention propose une bielle d'actionnement comprenant un bras rigide pourvu de deux axes d'articulation dont l'entraxe peut varier 10 pour permettre l'actionnement, ladite bielle comprenant au moins un tel dispositif d'actionnement, au moins un axe de ladite bielle étant porté par l'organe d'actionnement de sorte que ladite bielle présente un entraxe variable par actionnement dudit dispositif. [0009] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description 15 qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique en coupe transversale d'une articulation hydro élastique selon un mode de réalisation, ladite figure montrant également des moyens pilotés de mise en communication des chambres ; la figure 2 est une représentation schématique en coupe transversale d'un dispositif 20 d'actionnement comprenant une articulation hydro élastique selon le mode de réalisation de la figure 1, montrant un schéma fonctionnel du système de pilotage de l'actionnement ; la figure 3 est une représentation en perspective éclatée des différents éléments de l'articulation hydro élastique selon le mode de réalisation de la figure 1 ; 25 - les figures 4 sont des vues respectivement en coupe transversale (figure 4a), en coupe longitudinale selon l'axe b-b (figure 4b), en coupe longitudinale selon l'axe c-c (figure 4c) et en perspective écorchée (figure 4d) de l'articulation selon le mode de réalisation de la figure 1 ; 2906856 3 les figures 5 sont des vues respectivement en coupe transversale (figure 5a), en coupe longitudinale selon l'axe b-b (figure 5b), en coupe longitudinale selon l'axe c-c (figure 5c) d'une variante du mode de réalisation de la figure 1 ; les figures 6 sont des vues respectivement en coupe transversale (figure 6a), en 5 coupe longitudinale selon l'axe b-b (figure 6b), en coupe longitudinale selon l'axe c-c (figure 6c) et en perspective écorchée (figure 6d) d'une articulation hydro élastique selon un autre mode de réalisation ; les figures 7 et 8 sont des représentations schématiques de respectivement un mode de réalisation d'une biellette d'actionnement à entraxe variable selon l'invention. 10 [0010] L'articulation selon l'invention est du type hydro élastique, c'est-à-dire qu'elle comprend un élément élastiquement déformable 1 qui est interposé entre un organe 2 et un corps extérieur 3 dans lequel ledit organe est logé. Pour permettre les déplacements relatifs entre l'organe 2 et le corps 3, l'élément élastiquement déformable 1 est conformé pour comprendre au moins deux chambres étanches 4, 5 entre 15 respectivement une partie dudit élément et la surface intérieure dudit corps. [0011] En relation avec les figures 1 à 5, on décrit ci-dessous un premier mode de réalisation d'une articulation hydro élastique selon l'invention. [0012] Comme montré en détail sur la figure 3, le corps extérieur 3 présente une géométrie sensiblement cylindrique qui est ouverte de part et d'autre de son axe de sorte 20 à permettre l'introduction de l'élément élastiquement déformable 1 et de l'organe 2. Le corps extérieur 3 est rigide, par exemple formé en métal ou en matière plastique éventuellement renforcée. [0013] L'élément élastiquement déformable 1 comprend un bloc d'une seule pièce en matériau élastique qui présente : 25 - deux couronnes 6, 7 respectivement supérieure et inférieure qui sont logées coaxialement dans le corps 3 ; deux bras axiaux 8, 9 qui s'étendent entre les couronnes, les bras étant diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre ; et 2906856 4 - une peau 10 s'étendant circonférentiellement de part et d'autre des bras. [0014] Le matériau élastique est choisi en fonction des efforts élastiques de l'application visée, et peut être formé notamment d'un matériau élastomérique. 5 [0015] L'élément élastiquement déformable 1 comprend en outre une cage de maintien 11 qui est surmoulée par le bloc en matériau élastique. Ainsi, l'élément élastiquement déformable 1 peut être réalisé en une pièce en intégrant les différentes géométries mentionnées ci-dessus. Par ailleurs, la surface extérieure de la cage 11 est pourvue de joints d'étanchéité 12a, 13a, 14a, 15a respectivement au niveau des 10 couronnes 12, 13 et des bras 14, 15. Les joints peuvent être surmoulés en même temps que le bloc en matériau élastique. [0016] Toutefois, en fonction des besoins, notamment relativement au nombre ou à la forme des chambres 4, 5, la géométrie du bloc en matériau élastique pourrait être modifiée sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, un bloc comprenant un 15 nombre différent ou une géométrie différente de couronne et/ou de bras pourrait être envisagé. [0017] La cage 11 présente une géométrie analogue à celle du bloc en matériau élastique, c'est-à-dire comprenant deux couronnes 12, 13 reliées par deux bras axiaux 14, 15. Toutefois, la cage est ouverte latéralement entre les bras 14, 15. En outre, la 20 cage 11 est réalisée en matériau rigide, par exemple en métal ou en matière plastique éventuellement renforcée. Ainsi, l'élément élastiquement déformable 1 couple les fonctions de filtration élastique des efforts, de transmission des efforts d'actionnement de l'organe 2 et d'étanchéité. [0018] L'organe 2 qui, comme le corps 3, est réalisé en matériau rigide, comprend 25 une tige 16 qui est intégrée à une armature cylindrique 17. La tige 16 présente un alésage permettant l'association de l'organe 2 avec la pièce à articuler. L'élément élastiquement déformable 1 est disposé autour de l'armature 17, les extrémités de la tige 16 saillant axialement de part et d'autre dudit élément et du corps 3. Plus particulièrement, les couronnes 6, 7 sont disposées contre l'armature 17 et de part et 2906856 5 d'autre axialement de celle-ci, et les bras 8, 9 sont également disposés contre ladite armature et de part et d'autre radialement de celle-ci. [0019] Une fois que l'organe 2 et l'élément 1 sont montés dans le corps 3, deux chambres 4, 5 étanches et opposées sont formées en regard de la surface extérieure de 5 l'organe 2. Chaque chambre 4, 5 est délimitée radialement par la surface intérieure du corps 3 et intérieurement par la peau 10 (ou directement par l'armature 17 en l'absence de peau), axialement par une partie de la surface plane de chacune des couronnes 12, 13 qui sont disposées en regard, et latéralement par les bras 8, 9. [0020] Selon cette configuration, les compression/expansion des chambres 4, 5 10 provoquent des déplacements radiaux de l'organe 2 relativement au corps extérieur 3. Plus précisément, les deux chambres 4, 5 permettent le déplacement de l'organe 2 dans une direction principale radiale d'axe b-b, la présence de l'élément 1 permettant la filtration élastique des efforts exercés sur l'organe 2. En variante, on peut prévoir un nombre de chambres ou une disposition de celles-ci différentes en fonction de la ou des 15 direction(s) de déplacement souhaitée(s). [0021] En relation avec la figure 1, l'articulation comprend des moyens pilotés de mise en communication des chambres 4, 5, sous la forme d'une électrovanne pilotée 40. Ainsi en pilotant la circulation d'un fluide incompressible, entre un état autorisant ladite circulation et un état l'interdisant, on peut faire varier la raideur de l'articulation. 20 [0022] En relation avec la figure 2, on décrit un dispositif d'actionnement comprenant une telle articulation hydro élastique et intégrant un système de pilotage des déplacements radiaux de l'organe d'actionnement 2. Pour ce faire, le système de pilotage comprend des moyens agencés pour faire varier le volume d'un fluide incompressible présent dans respectivement chacune des chambres 4, 5. 25 [0023] Ainsi, en pilotant l'approvisionnement en fluide incompressible dans les différentes chambres, il est possible de provoquer le déplacement d'un organe d'actionnement, tout en assurant une filtration élastique des efforts s'appliquant sur ledit organe. En particulier, l'agencement de l'articulation permet un déplacement radial de l'organe d'actionnement, ledit agencement permettant de combiner un encombrement 2906856 6 réduit, des caractéristiques de raideur optimales, une course de déplacement maximisée et une endurance améliorée. [0024] Ainsi, un dispositif d'actionnement selon l'invention peut trouver avantageusement son application pour le domaine automobile dans lequel ces 5 contraintes sont particulièrement sévères, et plus particulièrement en tant que dispositif d'actionnement d'un système actif de liaison au sol d'un véhicule automobile. [0025] Dans la réalisation représentée sur la figure 2, le système de pilotage comprend une source 18 de fluide incompressible, par exemple une huile, à pression atmosphérique ou à basse pression. Le fluide est mis en pression, dans un chemin 10 d'approvisionnement 19 en fluide, par une pompe 20 actionnée par un moteur M. En outre, un clapet anti-retour 21 est prévu en aval de la pompe 20. Le chemin d'approvisionnement 19, par exemple formé d'un tube, débouche dans chacune des chambres 4, 5 pour permettre leur alimentation en fluide sous pression par l'intermédiaire de respectivement une électrovanne pilotée 22, 23. 15 [0026] Le chemin d'approvisionnement en fluide 19 comprend également une réserve 24 de fluide sous pression et deux capteurs de pression 25, 26 disposés respectivement de part et d'autre de ladite réserve pour permettre le contrôle de l'écoulement de fluide dans ledit chemin et donc de faire varier le volume de fluide dans lesdites chambres. En outre, le chemin d'approvisionnement 19 comprend une 20 électrovanne pilotée 27 pour permettre - respectivement empêcher - l'écoulement du fluide vers les chambres 4, 5. [0027] Le système de pilotage comprend également deux chemins d'échappement 28, 29 du fluide qui relient respectivement une chambre 4, 5 avec la source de fluide 18, lesdits chemins comprenant chacun une électrovanne pilotée 30, 31 pour mettre en 25 communication ladite source avec lesdites chambres. Par ailleurs, le chemin d'approvisionnement 19 est connecté au chemin d'échappement 28 par l'intermédiaire d'une électrovanne de sécurité 32. [0028] En variante, il est possible de prévoir que seules les électrovannes de distribution 22, 23 et d'échappement 30, 31 soient intégrées au corps 3 du dispositif 2906856 7 d'actionnement, les autres moyens du système de pilotage pouvant être mécaniquement dissociés et disposés à distance dudit dispositif. [0029] En particulier, le système de pilotage permet d'introduire dans û respectivement d'extraire de - chaque chambre 4, 5 du fluide, de mettre en 5 communication lesdites chambres avec le chemin d'approvisionnement 19 ou encore de bloquer le volume desdites chambres. [0030] L'agencement de l'articulation hydro élastique et du dispositif d'actionnement décrits ci-dessus est particulièrement avantageux en ce que l'élément élastiquement déformable 1 est agencé de sorte à être sollicité essentiellement en 10 cisaillement lors des déplacements radiaux de l'organe 2 relativement au corps 3. [0031] En effet, les couronnes 6, 7 étant disposées coaxialement à l'organe 2, avec leurs surfaces respectivement solidaires du corps 3 et dudit organe 2, lesdites couronnes sont sollicitées essentiellement en cisaillement. [0032] De même pour les bras 8, 9 qui sont les autres parties de l'élément 15 sollicitées principalement lors de l'actionnement, ceux-ci s'étendent axialement avec leurs surfaces intérieure et extérieure respectivement solidaires de l'organe 2 et du corps 3. [0033] En outre, l'élément 1 étant solidarisé au corps 3 grâce au serrage sur la cage 11 qui maintien les zones 6-9 en contact avec ledit corps lors des déplacements radiaux 20 de l'organe 2, la cage 11 permet le transfert des efforts aux zones du bloc de matériau élastique qui sont sollicitées en cisaillement. [0034] Selon la réalisation décrite, la raideur élastique de l'articulation hydro élastique lorsque l'écoulement de fluide est libre entre les chambres 4, 5 peut être minimisée en augmentant la dimension des zones travaillant en cisaillement, notamment 25 la dimension axiale des couronnes 6, 7. Cette augmentation de l'épaisseur ne nuit pas significativement à la raideur en gonflement qui reste très importante de sorte à limiter l'énergie perdue dans le gonflement des chambres 4, 5 sous pression. [0035] En effet, pour une raideur de gonflement donnée, c'est-à-dire pour un même profil de zone déformable, la raideur élastique est plus faible en cisaillement qu'en 2906856 8 traction û compression. Ainsi, pour une raideur élastique donnée, l'épaisseur des zones déformables devra être plus importante en cisaillement qu'en traction ûcompression, de sorte que la raideur de gonflement sera moins importante dans ce dernier cas. [0036] Par conséquent, cette réalisation permet d'atteindre un grand ratio de raideur 5 radiale entre l'état où la circulation du fluide est bloquée et l'état où cette circulation est permise. Par exemple, ce ratio peut être compris entre 4 et 40. En outre, les performances d'endurance du dispositif d'actionnement sont également optimisées, et ce avec la possibilité d'obtenir des courses de déplacement d'actionnement de l'organe 2 qui sont importantes, par exemple de l'ordre de +/- 5 mm. 10 [0037] Enfin, la valeur de la raideur de gonflement est également importante, ce qui permet d'obtenir les avantages suivants : - minimisation des pertes d'énergie en déformation élastique sous gonflement des chambres, ce qui permet d'optimiser le rendement en poussée ; augmentation de la précision du dispositif d'actionnement ; 15 - diminution de la fatigue des chambres, et donc meilleure endurance de l'élément élastiquement déformable puisqu'il y a moins de déformations sous pression. [0038] Dans la variante des figures 5, la cage 11 ne comprend pas de bras, le maintien n'étant conféré qu'au niveau des couronnes 12, 13. Dans cette variante, la cage 11 est donc réalisée en deux parties de sorte à simplifier sa réalisation. 20 [0039] Dans le mode de réalisation des figures 6, l'articulation hydro élastique présente la même structure générale que celle décrite ci-dessus relativement au corps 3 et à l'élément élastiquement déformable 1. La modification intervient au niveau de l'organe 2 dans lequel la tige 16 est traversante et associée à l'armature 17 par l'intermédiaire d'une articulation élastiquement déformable. 25 [0040] Selon cette réalisation, l'articulation hydro élastique présente donc un deuxième élément apportant de l'élasticité au montage de l'organe 2 dans le corps 3, ledit deuxième élément étant placé en série avec celui dans lequel les chambres 4, 5 sont formées. Ainsi, une souplesse supplémentaire est conférée sous débattement de l'organe 2906856 9 2 relativement au corps 3, ce qui permet de préserver l'articulation hydro élastique en permettant des déformations coniques, radiales et axiales. [0041] L'articulation comprend un bloc 33 de matériau élastiquement déformable, par exemple formé dans le même matériau que celui de l'élément 1. Le bloc 33 est 5 interposé coaxialement à l'intérieur du corps 3, entre la surface extérieure de la tige 16 et la surface intérieure de l'armature 17. [0042] Le bloc comprend deux alvéoles axiales débouchantes 34, 35 qui sont prévues de part et d'autre de la tige 16 de sorte à obtenir une raideur différente en fonction de la direction radiale de déplacement de ladite tige. En particulier, chaque 10 alvéole 34, 35 est disposée en regard d'une chambre 4, 5 de sorte à diminuer la raideur de l'articulation dans les directions radiales de déplacement de l'organe 2. Toutefois, en fonction des besoins, les alvéoles 34, 35 pourraient être disposées différemment et/ou en nombre différent. [0043] En variantes non représentées, la filtration intérieure peut être obtenue avec 15 d'autres types d'articulation élastique, par exemple du type articulation cylindrique simple, articulation à quatre bras, rotule élastique,.... En outre, pour bénéficier de fortes raideurs radiales ou axiales, l'articulation peut présenter des formes localement sphériques ou au moins un feuilletage. [0044] L'articulation hydro élastique selon l'invention présente notamment 20 l'avantage de fonctionner sans frottement, d'être endurante et de pouvoir apporter un niveau de filtration important, éventuellement en intégrant un deuxième étage de filtration. Par conséquent, le dispositif d'actionnement trouve plus particulièrement son utilisation en tant que dispositif d'actionnement d'un système actif de liaison au sol d'un véhicule automobile, par exemple de braquage de roue d'un essieu avant ou 25 arrière, de gestion de carrossage de roue ou de filtration des vibrations. [0045] L'invention concerne également une bielle d'actionnement comprenant un bras rigide 36 en métal ou en matière plastique éventuellement renforcée. Le bras 36 est pourvu de deux axes d'articulation 37, 38 dont l'entraxe peut varier afin de permettre l'actionnement. Pour ce faire, la bielle comprend au moins un dispositif d'actionnement tel que décrit ci-dessus, au moins un axe 37, 38 de la bielle étant porté par l'organe 2906856 10 d'actionnement 2. En effet, un déplacement radial de l'organe 2 provoque un déplacement de l'axe porté et donc une variation de l'entraxe de la bielle. En particulier, la direction radiale d'actionnement est colinéaire à l'axe du bras 36. En variante, le bras 36 peut être solidarisé à au moins un organe 2. 5 [0046] Selon la réalisation de la figure 7, une extrémité du bras 36 comprend un alésage 39 dans lequel le corps 3 d'un dispositif d'actionnement selon la figure 2 est solidarisé. L'autre extrémité du bras 36 porte l'autre axe 37 de la bielle, éventuellement par l'intermédiaire d'une articulation élastique. En particulier, l'axe 37 peut être porté par l'organe 2 d'une articulation hydro élastique selon l'invention. 10 [0047] Selon la réalisation de la figure 8, le bras 36 comprend deux alésages 39 dans lesquels respectivement un corps 3 d'un dispositif d'actionnement est solidarisé. Cette réalisation permet, par rapport à la précédente, de doubler la valeur de variation de l'entraxe. En variante, on peut prévoir l'utilisation de deux dispositifs d'actionnement différents dans une même bielle. 15 [0048] En variante, il est possible de prévoir un système de pilotage commun pour chacun des dispositifs d'actionnement, de sorte à pouvoir synchroniser les déplacements radiaux d'actionnement de chacun des organes 2. En outre, en fonction des dimensions du bras 36, le système de pilotage peut être intégré en totalité ou pour partie à celui-ci. [0049] Les bielles peuvent être utilisées entre deux éléments d'un véhicule 20 automobile en prévoyant que chacun des axes soit solidaire d'un de ces éléments. En particulier, les bielles trouvent leur application dans le cadre de la liaison au sol d'un véhicule automobile, de la suspension du moteur notamment pour la reprise de couple, de la liaison de barre anti-roulis. Par ailleurs, les bielles peuvent également trouver application dans l'industrie en général, notamment dans les robots. actuating device comprising at least one such articulation, and an actuating rod with variable spacing which comprises at least one such actuating device. Hydroelastic joints are known comprising an outer body in which a member is housed, said member being provided to be associated with the part to be articulated relative to said body. To allow this articulation, an elastically deformable element is interposed between the body and the body, said element forming at least two chambers filled with an incompressible fluid. In particular, the chambers may be provided so as to allow control of the radial movement of the body relative to the body. In addition, by providing controlled means for placing the chambers in communication, it is possible to vary the radial elastic stiffness of the joint as a function of the stresses. The achievements of the prior art do not achieve a high elastic stiffness ratio between the state where the fluid flow between the chambers is blocked (this stiffness is called the stiffness in swelling) and the state where this circulation is permitted (this stiffness is called elastic stiffness). The invention aims to solve this problem by proposing a hydroelastic joint whose elastically deformable element is arranged so as to optimize the ratio between the swelling stiffness and the elastic stiffness. For this purpose and according to a first aspect, the invention provides a hydroelastic joint comprising an outer body in which a member is housed, said hinge further comprising an elastically deformable element which is interposed between said member and said body, said element being shaped to form at least two sealed chambers between respectively a portion of said element and the inner surface of said body, each of the chambers is provided facing the outer surface of the member to allow compression / expansion of said chambers, radial displacements of said member relative to the outer body, wherein the elastically deformable member is arranged to be biased substantially in shear during radial displacements of the member. According to a second aspect, the invention provides an actuating device comprising such a hydro-elastic articulation, said device comprises a system 5 for controlling the actuation, said system comprising means arranged to vary the volume of an incompressible fluid present in each of the chambers so as to control the radial displacements of the organ. According to a third aspect, the invention proposes an actuating link comprising a rigid arm provided with two axes of articulation, the distance between which may vary to allow actuation, said connecting rod comprising at least one such device. actuation, at least one axis of said connecting rod being carried by the actuating member so that said connecting rod has a variable spacing by actuating said device. Other objects and advantages of the invention will appear in the description which follows, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a schematic cross-sectional representation of a hydro-elastic articulation according to a embodiment, said figure also showing controlled means for placing the chambers in communication; FIG. 2 is a diagrammatic cross-sectional representation of an actuating device comprising a hydro-elastic articulation according to the embodiment of FIG. 1, showing a block diagram of the control system of the actuation; FIG. 3 is an exploded perspective representation of the various elements of the hydro-elastic articulation according to the embodiment of FIG. 1; FIGS. 4 are views respectively in cross-section (FIG. 4a), in longitudinal section along the bb axis (FIG. 4b), in longitudinal section along the dc axis (FIG. 4c) and in cutaway perspective (FIG. 4d). the hinge according to the embodiment of Figure 1; FIG. 5 is a cross-sectional view respectively (FIG. 5a), in longitudinal section along the bb axis (FIG. 5b), in longitudinal section along the dc axis (FIG. 5c) of a variant of the embodiment. of Figure 1; FIGS. 6 are cross-sectional views respectively (FIG. 6a), in longitudinal section along the bb axis (FIG. 6b), in longitudinal section along the dc axis (FIG. 6c) and in cutaway perspective (FIG. a hydroelastic joint according to another embodiment; Figures 7 and 8 are schematic representations respectively of an embodiment of an actuating rod variable spacing according to the invention. The hinge according to the invention is of the hydro-elastic type, that is to say that it comprises an elastically deformable element 1 which is interposed between a member 2 and an external body 3 in which said member is housed. To allow relative displacements between the member 2 and the body 3, the elastically deformable element 1 is shaped to include at least two sealed chambers 4, 5 between 15 respectively a portion of said element and the inner surface of said body. In connection with Figures 1 to 5, there is described below a first embodiment of a hydroelastic joint according to the invention. As shown in detail in FIG. 3, the outer body 3 has a substantially cylindrical geometry which is open on either side of its axis so as to allow the introduction of the elastically deformable element 1 and the body 2. The outer body 3 is rigid, for example formed of metal or plastic optionally reinforced. The elastically deformable element 1 comprises a one-piece block of elastic material which has: - two crowns 6, 7 respectively upper and lower which are housed coaxially in the body 3; two axial arms 8, 9 which extend between the rings, the arms being diametrically opposite one another; and 2906856 4 - a skin 10 extending circumferentially on either side of the arms. The elastic material is chosen according to the elastic forces of the intended application, and may be formed in particular of an elastomeric material. [0015] The elastically deformable element 1 further comprises a holding cage 11 which is overmolded by the block of elastic material. Thus, the elastically deformable element 1 can be made in one piece by integrating the different geometries mentioned above. Furthermore, the outer surface of the cage 11 is provided with seals 12a, 13a, 14a, 15a respectively at the crowns 12, 13 and arms 14, 15. The seals can be overmolded at the same time as the block made of elastic material. However, depending on the needs, particularly in relation to the number or shape of the chambers 4, 5, the geometry of the block of elastic material could be modified without departing from the scope of the invention. In particular, a block comprising a different number or a different geometry of crown and / or arm could be envisaged. The cage 11 has a similar geometry to that of the block of elastic material, that is to say comprising two rings 12, 13 connected by two axial arms 14, 15. However, the cage is open laterally between the arms 14, 15. In addition, the cage 11 is made of rigid material, for example metal or plastic optionally reinforced. Thus, the elastically deformable element 1 couples the functions of elastic filtration of the forces, transmission of the actuating forces of the member 2 and sealing. The member 2 which, like the body 3, is made of rigid material, comprises a rod 16 which is integrated with a cylindrical armature 17. The rod 16 has a bore allowing the association of the organ 2 with the piece to articulate. The elastically deformable element 1 is disposed around the armature 17, the ends of the rod 16 protruding axially on either side of said element and the body 3. More particularly, the rings 6, 7 are arranged against the armature 17 and on the other hand axially thereof, and the arms 8, 9 are also disposed against said armature and radially on both sides thereof. Once the member 2 and the element 1 are mounted in the body 3, two sealed chambers 4 and 5 opposite are formed opposite the outer surface of the member 2. Each chamber 4, 5 is delimited radially by the inner surface of the body 3 and internally by the skin 10 (or directly by the armature 17 in the absence of skin), axially by a portion of the flat surface of each of the rings 12, 13 which are arranged opposite, and laterally by the arms 8, 9. According to this configuration, the compression / expansion of the chambers 4, 5 10 cause radial displacements of the member 2 relative to the outer body 3. More precisely, the two chambers 4, 5 allow the displacement of the member 2 in a radial main direction of axis bb, the presence of the element 1 allowing the elastic filtration of the forces exerted on the member 2. Alternatively, a number of rooms or a provision of these dif depending on the desired direction (s) of travel (s). In relation to FIG. 1, the articulation comprises controlled means for placing chambers 4, 5 in communication in the form of a piloted solenoid valve 40. Thus, by controlling the circulation of an incompressible fluid, between a state authorizing said circulation and a state prohibiting it, it is possible to vary the stiffness of the joint. [0022] In relation to FIG. 2, an actuating device comprising such a hydro-elastic articulation and incorporating a system for controlling the radial displacements of the actuating member 2 is described. To do this, the control system comprises means arranged to vary the volume of an incompressible fluid present in each of the chambers 4, 5. Thus, by controlling the supply of incompressible fluid in the different chambers, it is possible to cause the displacement of an actuating member, while ensuring an elastic filtration of the forces applying to said member. In particular, the hinge arrangement permits radial displacement of the actuating member, said arrangement for combining reduced bulk, optimum stiffness characteristics, maximized displacement stroke and improved endurance. Thus, an actuating device according to the invention can advantageously find its application for the automotive field in which these constraints are particularly severe, and more particularly as a device for actuating an active linkage system. floor of a motor vehicle. In the embodiment shown in Figure 2, the control system comprises a source 18 of incompressible fluid, for example an oil, at atmospheric pressure or at low pressure. The fluid is pressurized, in a supply path 19 of fluid, by a pump 20 actuated by a motor M. In addition, a non-return valve 21 is provided downstream of the pump 20. supply 19, for example formed of a tube, opens into each of the chambers 4, 5 to allow their supply of fluid under pressure via respectively a controlled solenoid valve 22, 23. [0026] The supply path fluid 19 also comprises a reserve 24 of fluid under pressure and two pressure sensors 25, 26 respectively disposed on either side of said reserve to allow control of the flow of fluid in said path and thus to vary the volume fluid in said chambers. In addition, the supply path 19 includes a piloted solenoid valve 27 to respectively enable the flow of fluid to the chambers 4, 5 to be prevented. The control system also comprises two exhaust paths 28, 29. fluid respectively connecting a chamber 4, 5 with the fluid source 18, said paths each comprising a controlled solenoid valve 30, 31 for communicating said source with said chambers. Furthermore, the supply path 19 is connected to the exhaust path 28 via a safety solenoid valve 32. In a variant, it is possible to provide that only the distribution solenoid valves 22, 23 and exhaust 30, 31 are integrated in the body 3 of the device 2906856 7 actuation, the other means of the control system can be mechanically dissociated and disposed at a distance from said device. In particular, the control system makes it possible to introduce into respectively extract from each chamber 4, 5 of the fluid, to put the said chambers in communication with the supply path 19 or else to block the volume. said rooms. The arrangement of the hydro-elastic joint and the actuating device described above is particularly advantageous in that the elastically deformable element 1 is arranged so as to be biased essentially in shear during radial movements of the body 2 relative to the body 3. Indeed, the rings 6, 7 being arranged coaxially with the member 2, with their surfaces respectively integral with the body 3 and said member 2, said rings are biased essentially in shear. Similarly for the arms 8, 9 which are the other parts of the element 15 biased mainly during the actuation, they extend axially with their inner and outer surfaces respectively integral with the member 2 and of the body 3. [0033] In addition, the element 1 being secured to the body 3 by clamping on the cage 11 which holds the zones 6-9 in contact with said body during radial displacements 20 of the member 2, the cage 11 allows the transfer of forces to areas of the block of elastic material which are stressed in shear. According to the embodiment described, the elastic stiffness of the hydro-elastic articulation when the fluid flow is free between the chambers 4, 5 can be minimized by increasing the dimension of the zones working in shear, in particular the axial dimension of the elements. crowns 6, 7. This increase in thickness does not significantly affect the swelling stiffness which remains very important so as to limit the energy lost in the swelling of the chambers 4, 5 under pressure. Indeed, for a given swelling stiffness, that is to say for the same deformable zone profile, the elastic stiffness is lower in shear than in tension compression. Thus, for a given elastic stiffness, the thickness of the deformable zones will have to be greater in shear than in traction compression, so that the stiffness of swelling will be less important in the latter case. Therefore, this embodiment makes it possible to achieve a large ratio of radial stiffness between the state where the circulation of the fluid is blocked and the state where this circulation is permitted. For example, this ratio can be between 4 and 40. In addition, the endurance performance of the actuating device is also optimized, and this with the possibility of obtaining actuation displacement strokes of the body 2 which are important, for example of the order of +/- 5 mm. [0037] Finally, the value of the swelling stiffness is also important, which makes it possible to obtain the following advantages: - minimization of energy losses in elastic deformation under swelling of the chambers, which makes it possible to optimize the yield in thrust; increasing the accuracy of the actuating device; 15 - reduction of the fatigue of the chambers, and therefore better endurance of the elastically deformable element since there is less deformation under pressure. In the variant of Figures 5, the cage 11 does not include arms, the maintenance being conferred only at the crowns 12, 13. In this embodiment, the cage 11 is made in two parts so to simplify its realization. In the embodiment of FIG. 6, the hydro-elastic articulation has the same general structure as that described above with respect to the body 3 and to the elastically deformable element 1. The modification occurs at the level of the member 2 in which the rod 16 is through and associated with the armature 17 by means of an elastically deformable hinge. According to this embodiment, the hydro-elastic articulation therefore has a second element providing elasticity for mounting the member 2 in the body 3, said second element being placed in series with that in which the chambers 4, 5 are formed. Thus, additional flexibility is imparted in movement of the member 2906856 9 2 relative to the body 3, which allows to preserve the hydro-elastic joint by allowing conical deformations, radial and axial. The hinge comprises a block 33 of elastically deformable material, for example formed in the same material as that of the element 1. The block 33 is interposed coaxially inside the body 3, between the outer surface of the the rod 16 and the inner surface of the armature 17. The block comprises two open axial cavities 34, 35 which are provided on either side of the rod 16 so as to obtain a different stiffness as a function of the radial direction of movement of said rod. In particular, each cell 34, 35 is arranged facing a chamber 4, 5 so as to reduce the stiffness of the joint in the radial directions of displacement of the member 2. However, as needed, the cavities 34, 35 could be arranged differently and / or in different numbers. In variants not shown, the inner filtration can be obtained with other types of elastic articulation, for example of the simple cylindrical articulation type, four-arm articulation, elastic kneecap, .... In addition, to benefit strong radial or axial stiffness, the joint may have locally spherical shapes or at least one lamination. [0044] The hydro-elastic joint according to the invention has the particular advantage of operating without friction, of being enduring and of being able to bring a high level of filtration, possibly by integrating a second filtration stage. Consequently, the actuating device finds more particularly its use as a device for actuating an active system for connecting the ground of a motor vehicle, for example steering wheel of a front or rear axle, wheel camber management or vibration filtration. The invention also relates to an actuating rod comprising a rigid arm 36 of metal or plastic optionally reinforced. The arm 36 is provided with two hinge pins 37, 38 whose spacing may vary to allow actuation. To do this, the connecting rod comprises at least one actuating device as described above, at least one axis 37, 38 of the connecting rod being carried by the actuating member 2. In effect, a radial displacement of the member 2 causes a displacement of the axis carried and therefore a variation of the spacing of the connecting rod. In particular, the radial actuation direction is collinear with the axis of the arm 36. In a variant, the arm 36 can be secured to at least one member 2. According to the embodiment of FIG. arm 36 comprises a bore 39 in which the body 3 of an actuating device according to Figure 2 is secured. The other end of the arm 36 carries the other axis 37 of the connecting rod, possibly via an elastic hinge. In particular, the axis 37 may be carried by the member 2 of a hydro-elastic joint according to the invention. According to the embodiment of FIG. 8, the arm 36 comprises two bores 39 in which respectively a body 3 of an actuating device is secured. This embodiment allows, compared to the previous one, to double the value of variation of the center distance. Alternatively, one can provide the use of two different actuators in the same rod. In a variant, it is possible to provide a common control system for each of the actuating devices, so as to be able to synchronize the radial actuation displacements of each of the members 2. In addition, depending on the dimensions of the arm 36, the control system can be integrated in whole or in part with it. The connecting rods can be used between two elements of a motor vehicle by providing that each of the axes is integral with one of these elements. In particular, the rods find their application in the context of the ground connection of a motor vehicle, the engine suspension in particular for the recovery of torque, the anti-roll bar connection. Moreover, the rods can also find application in the industry in general, especially in robots.