FR2903147A1

FR2903147A1 - Internal combustion engine e.g. supercharged oil engine, controlling method for motor vehicle, involves determining, by calculation, set point value of expansion rate of turbine and position of waste gate for adjusting boost pressure

Info

Publication number: FR2903147A1
Application number: FR0605920A
Authority: FR
Inventors: Laurent Fontvieille
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-04

Abstract

The method involves determining, by calculation, a set point value (PiTcons) of an expansion rate of a turbine (14) and a set point value of position of a waste gate (9) of a turbocompressor for adjusting a boost pressure. The values are determined from a pressure set point value (P2cons), temperature value, turbocompressor yield value, and measurements of fresh air rate, pressure and temperature in upstream of a compressor (6).

Description

L'invention concerne la commande des moteurs de véhicule automobile. OnThe invention relates to the control of motor vehicle engines. We

sait que le contrôle moteur est la technique de gestion d'un moteur à combustion interne avec l'ensemble de ses capteurs et actionneurs. L'ensemble des lois de contrôle et des paramètres de caractérisation d'un moteur sont contenus dans un calculateur appelé UCE (unité de contrôle électronique). Dans un moteur, le turbocompresseur est composé d'une turbine et d'un compresseur dans le but d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres. La turbine est placée à la sortie du collecteur d'échappement et est entraîné par les gaz d'échappement. La puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine est modulée en installant une soupape de décharge (ou wastegate) aux bornes de la turbine. On parle dès lors de turbocompresseur à géométrie fixe ou TGF. Le compresseur est monté sur le même axe que la turbine. II comprime l'air qui entre dans le collecteur d'admission. Un échangeur peut être placé entre le compresseur et le collecteur d'admission pour refroidir l'air à la sortie du compresseur. Un actionneur est utilisé pour piloter l'ouverture et la fermeture de la wastegate. Le signal de commande de l'actionneur est fourni par l'UCE et permet d'asservir la pression dans le collecteur d'admission. La consigne de pression de suralimentation est déterminée par l'UCE. Pour cela, la pression de suralimentation est mesurée au moyen d'un capteur de pression placé sur le collecteur d'admission. Avec l'augmentation des performances des moteurs diesel suralimentés, les niveaux de pression de suralimentation augmentent aussi et les turbocompresseurs sont de plus en plus sollicités. II est donc important de piloter le plus finement possible le turbocompresseur pour éviter sa détérioration et pour améliorer le brio du véhicule lors des accélérations. Lorsque le conducteur souhaite la puissance maximale du moteur sur une accélération, la position de son pied appuyant à fond sur la pédale est traduite par l'UCE en une consigne de débit de carburant. Cette consigne 2903147 2 est limitée en régime transitoire par un seuil qui est fonction du débit d'air frais et du régime du moteur. Le débit d'air frais est soit mesuré (au moyen d'un débitmètre) soit calculé (au moyen d'un estimateur de débit d'air). Ce dispositif permet de limiter les particules (ou fumées noires) présentes dans 5 les gaz d'échappement du moteur lors des régimes transitoires. Cette limitation est appelée limitation de fumée. Lorsque le débit d'air entrant dans le moteur est suffisant, la consigne de débit de carburant est limitée par une valeur qui est fonction du régime et éventuellement du rapport de boîte de vitesse. Cette limitation est appelée limitation de couple. knows that the engine control is the management technique of an internal combustion engine with all of its sensors and actuators. All control laws and engine characterization parameters are contained in a computer called ECU (electronic control unit). In an engine, the turbocharger is composed of a turbine and a compressor in order to increase the amount of air admitted into the cylinders. The turbine is placed at the outlet of the exhaust manifold and is driven by the exhaust gas. The power provided by the exhaust gases to the turbine is modulated by installing a discharge valve (or wastegate) at the turbine terminals. We therefore speak of turbocharger with fixed geometry or TGF. The compressor is mounted on the same axis as the turbine. It compresses the air entering the intake manifold. An exchanger can be placed between the compressor and the intake manifold to cool the air at the outlet of the compressor. An actuator is used to control the opening and closing of the wastegate. The control signal of the actuator is provided by the ECU and serves to slave the pressure in the intake manifold. The boost pressure setpoint is determined by the ECU. For this, the supercharging pressure is measured by means of a pressure sensor placed on the intake manifold. With the increased performance of supercharged diesel engines, boost pressure levels are also increasing and turbochargers are becoming more stressed. It is therefore important to control the turbocharger as finely as possible in order to avoid its deterioration and to improve the brilliance of the vehicle during acceleration. When the driver wants the maximum power of the engine on an acceleration, the position of his foot pressing the pedal fully is translated by the ECU into a fuel flow instruction. This instruction 2903147 2 is limited transiently by a threshold which is a function of the fresh air flow and the engine speed. The fresh air flow is either measured (by means of a flow meter) or calculated (by means of an air flow estimator). This device makes it possible to limit the particles (or black fumes) present in the engine exhaust gases during transient conditions. This limitation is called smoke limitation. When the air flow entering the engine is sufficient, the fuel flow setpoint is limited by a value which is a function of the speed and possibly the gear ratio. This limitation is called torque limitation.

10 Les normes de dépollution étant de plus en plus sévères, la quantité de particules rejetées par un moteur diesel doit être de plus en plus faible. Le filtre à particules est une solution qui permet de réduire la quantité de particules rejetées dans l'environnement. II est composé d'un ensemble de microcanaux dans lesquels une grande partie des particules se trouvent 15 piégées. Une fois le filtre plein, il faut le vider en brûlant les particules au cours d'une phase appelée régénération. Le filtre à particules est placé dans la ligne d'échappement après le turbocompresseur. Son introduction produit une augmentation de la contre-pression à l'échappement, laquelle est d'autant plus importante que le filtre est chargé en particules. Cette contre- 20 pression se traduit donc par une réduction du taux de détente dans la turbine et donc une réduction de la puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine ainsi qu'une diminution des performances du moteur. Pour obtenir le même niveau de performance, il faut donc maintenir le taux de détente dans la turbine en augmentant la pression avant la turbine, augmentation 25 obtenue par la fermeture de la soupape de décharge. On a ainsi illustré à la figure 1 un moteur 2 de l'art antérieur comprenant d'amont en aval dans le circuit d'admission un filtre à air 4, un compresseur 6 d'un turbocompresseur 8, et un collecteur d'admission 10. Dans le circuit d'échappement, le moteur comprend un collecteur 30 d'échappement 12, une turbine 14 du turbocompresseur 8 avec en parallèle 2903147 une soupape de décharge 9, et un filtre à particules 16. Sur cette figure et dans la suite, on utilise la désignation suivante : - P2mes = mesure de la pression de suralimentation, - P3mes = mesure de la pression en amont de la turbine, 5 - P4mes = mesure de la pression en aval de la turbine, -PiTmes = mesure du rapport de détente dans la turbine, - P2,oäs = consigne de la pression de suralimentation, - P30oäs = consigne de pression en amont de la turbine, - PiTcoäs = consigne du taux de détente dans la turbine.As pollution control standards are becoming more stringent, the amount of particulates released by a diesel engine must be increasingly low. The particulate filter is a solution that reduces the amount of particles released into the environment. It is composed of a set of microchannels in which a large part of the particles are trapped. Once the filter is full, it must be emptied by burning the particles during a phase called regeneration. The particulate filter is placed in the exhaust line after the turbocharger. Its introduction produces an increase in exhaust back pressure, which is all the more important that the filter is loaded with particles. This counterpressure therefore results in a reduction of the expansion ratio in the turbine and thus a reduction in the power supplied by the exhaust gases to the turbine as well as a reduction in engine performance. To obtain the same level of performance, it is therefore necessary to maintain the expansion ratio in the turbine by increasing the pressure before the turbine, an increase obtained by closing the discharge valve. FIG. 1 thus illustrates a motor 2 of the prior art comprising upstream and downstream in the intake circuit an air filter 4, a compressor 6 of a turbocharger 8, and an intake manifold 10 In the exhaust circuit, the engine comprises an exhaust manifold 12, a turbine 14 of the turbocharger 8 with a parallel 2903147 a relief valve 9, and a particulate filter 16. In this figure and in the following, the following designation is used: - P2mes = measurement of the supercharging pressure, - P3mes = measurement of the pressure upstream of the turbine, 5 - P4mes = measurement of the pressure downstream of the turbine, -PiTmes = measurement of the ratio of expansion in the turbine, - P2, where = setpoint of the boost pressure, - P30oäs = pressure setpoint upstream of the turbine, - PiTcoäs = setpoint of the expansion ratio in the turbine.

10 On s'intéresse dans la suite à la question du contrôle de la pression de suralimentation effectué par les moyens de commande 23 ou UCE. Dans ce moteur, la régulation de la suralimentation asservit la pression de suralimentation P2 au moyen d'un contrôle du taux de détente PiT dans la turbine. Comme illustré aux figures 1 et 2, la régulation de la 15 suralimentation s'effectue au moyen de deux régulateurs 18 et 20 agencés en série. On désignera par RP2 le régulateur de pression de suralimentation et par RPiT le régulateur du taux de détente dans la turbine. La pression de suralimentation est mesurée directement par un capteur de pression qui est placé sur le collecteur d'admission du moteur.The following is interested in the question of the control of the supercharging pressure carried out by the control means 23 or ECU. In this engine, the regulation of the supercharging enslaves the supercharging pressure P2 by means of a control of the rate of expansion PiT in the turbine. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the regulation of the supercharging takes place by means of two regulators 18 and 20 arranged in series. RP2 will be designated the boost pressure regulator and RPiT the regulator of the expansion ratio in the turbine. The boost pressure is measured directly by a pressure sensor which is placed on the intake manifold of the engine.

20 Le taux de détente dans la turbine est calculé en faisant le rapport entre les mesures de la pression avant la turbine P3mes et la pression en aval de la turbine P4mes, laquelle est utilisée pour les besoins de la gestion du filtre à particules : PiT = P3mes mes P4 25 Le but de la régulation de pression est de minimiser en permanence les écarts de pression de suralimentation (Puons û P2mes) et du taux de détente aux bornes de la turbine (PiTwäs û PiTmes). En référence à la figure 2, pour améliorer le temps de réponse de la boucle de régulation, on ajoute au bloc 15 une valeur de prépositionnement 30 de la wastegate à la valeur sortant du régulateur de PiT. Cette valeur de mes 2903147 4 prépositionnement est obtenue par consultation d'une cartographie en régime moteur et débit carburant. En référence à cette même figure, la différence entre P2,oäs et P2mes est envoyée dans le régulateur RP2 et est ajoutée à la consigne du taux de 5 détente dans la turbine PiTcoäs. La valeur obtenue sert à faire la différence avec la mesure du taux de détente dans la turbine PiTmes et le résultat, transitant par le régulateur RPiT, est ajouté à la valeur de prépositionnement de la wastegate pour fournir la consigne de position de la wastegate. En amont de cela et en référence à la figure 3, la consigne de 10 pression de suralimentation est obtenue par cartographie à partir des valeurs de régime du moteur et de débit du carburant, puis corrigée en fonction de la pression atmosphérique et de la température d'air entrant dans le compresseur. Ces deux corrections diminuent la consigne de pression de suralimentation pour limiter le régime du turbocompresseur en fonction de 15 l'altitude et de la température ambiante. De même, en référence à la figure 4, la consigne de taux de détente utilisée est cartographiée en régime moteur et débit carburant puis corrigée en fonction de différentes grandeurs physiques comme, par exemple, la pression en aval de la turbine et la température en amont de la turbine, cette 20 liste de corrections n'étant pas exhaustive. Enfin, en référence à la figure 5, le prépositionnement de la wastegate est cartographié en régime moteur et couple moteur puis corrigé en fonction de la pression atmosphérique et de la température d'air entrant dans le compresseur. Ces deux corrections modulent le prépositionnement 25 pour limiter le régime du turbocompresseur en fonction de l'altitude et de la température ambiante. A chaque point de la cartographie de prépositionnement correspond une pression de suralimentation de consigne. La personne chargée de la mise au point va donc renseigner le prépositionnement en y inscrivant les 30 valeurs du signal de commande de la wastegate qui permettent d'atteindre la consigne de pression de suralimentation P2,oäs pour chaque point de 2903147 5 fonctionnement du moteur. Le prépositionnement est calibré à partir d'essais faits sur un moteur nominal. Nous voyons donc que le travail de renseignement du prépositionnement est long et doit être fait systématiquement pour chaque 5 définition du turbocompresseur et dès que la consigne de pression de suralimentation évolue. De même, à chaque point de la cartographie de consigne de taux de détente dans la turbine correspond une pression de suralimentation de consigne. L'opérateur chargé de la mise au point va donc renseigner la 10 consigne de taux de détente dans la turbine en y inscrivant les valeurs qui permettent d'atteindre la pression de consigne de suralimentation P2,oäS pour chaque point de fonctionnement du moteur. La consigne de taux de détente dans la turbine est calibrée à partir d'essais faits sur un moteur nominal. Ici encore, on voit donc que le travail de renseignement de la 15 consigne de taux de détente dans la turbine est long et doit être fait systématiquement pour chaque définition du turbocompresseur et dès que la consigne de pression de suralimentation évolue. Subsidiairement, on note que l'augmentation de la contre-pression provoquée par le filtre à particules s'apparente à une dérive. En effet, les 20 variations de masse des suies dans le filtre vont rendre le prépositionnement et la consigne de taux de détente dans la turbine inadaptés vis-à-vis de la consigne de suralimentation. Ce sont donc les régulateurs RPiT et RP2 qui vont rattraper ces écarts. En annulant ces écarts, quel que soit le type de régulateur utilisé, l'asservissement n'est pas instantané et son temps de 25 réponse dépend de la masse des suies. Cette stratégie de régulation de la pression de suralimentation n'est donc pas robuste en termes de temps de réponse vis-à-vis de la masse des suies présentes dans le filtre à particules. Un but de l'invention est donc d'améliorer la régulation de la pression 30 de suralimentation sur un moteur équipé d'un turbocompresseur à géométrie fixe.The expansion rate in the turbine is calculated by comparing the measurements of the pressure before the turbine P3mes and the downstream pressure of the turbine P4mes, which is used for the purposes of managing the particulate filter: PiT = The purpose of the pressure control is to permanently minimize the supercharging pressure deviations (Puons - P2mes) and the expansion ratio at the turbine terminals (PiTwäs - PiTmes). With reference to FIG. 2, to improve the response time of the regulation loop, a prepositioning value 30 of the wastegate is added to the block 15 at the value leaving the regulator of PiT. This value of my 2903147 4 prepositioning is obtained by consulting a mapping engine speed and fuel flow. With reference to this same figure, the difference between P2, oas and P2mes is sent to the regulator RP2 and is added to the set point of the expansion ratio in the PiTcoäs turbine. The value obtained is used to make the difference with the measurement of the expansion rate in the PiTmes turbine and the result, passing through the RPiT regulator, is added to the prepositioning value of the wastegate to provide the position setpoint of the wastegate. Upstream of this and with reference to FIG. 3, the booster pressure set point is obtained by mapping from the engine speed and fuel flow rate values, and then corrected according to the atmospheric pressure and the temperature of the engine. air entering the compressor. These two corrections reduce the boost pressure setpoint to limit the speed of the turbocharger as a function of the altitude and the ambient temperature. Similarly, with reference to FIG. 4, the flash rate reference used is mapped at the engine speed and the fuel flow rate and then corrected according to various physical quantities, such as, for example, the pressure downstream of the turbine and the temperature upstream. of the turbine, this list of corrections is not exhaustive. Finally, with reference to FIG. 5, the prepositioning of the wastegate is mapped in engine speed and engine torque and then corrected according to the atmospheric pressure and the air temperature entering the compressor. These two corrections modulate the prepositioning 25 to limit the turbocharger speed as a function of the altitude and the ambient temperature. At each point of the prepositioning map corresponds a reference supercharging pressure. The person in charge of the development will thus inform the prepositioning by entering therein the values of the control signal of the wastegate which make it possible to reach the boost pressure setpoint P2, for each point of operation of the engine. The prepositioning is calibrated from tests made on a nominal motor. We therefore see that the prepositioning intelligence work is long and must be done systematically for each definition of the turbocharger and as soon as the boost pressure setpoint changes. Likewise, at each point of the expansion ratio reference map in the turbine corresponds a reference supercharging pressure. The operator in charge of the development will thus inform the set point of the expansion ratio in the turbine by entering therein the values which make it possible to reach the supercharging charge pressure P2, for each point of operation of the engine. The set point of expansion in the turbine is calibrated from tests made on a nominal motor. Here again, we see that the task of informing the relaxation rate set point in the turbine is long and must be done systematically for each definition of the turbocharger and as soon as the boost pressure setpoint changes. Alternatively, it is noted that the increase in the back pressure caused by the particulate filter is similar to a drift. Indeed, the soot mass changes in the filter will make the prepositioning and the set point of expansion in the turbine unsuitable vis-à-vis the charge setpoint. It is therefore the RPiT and RP2 regulators that will make up for these differences. By canceling these differences, whatever the type of regulator used, the servocontrol is not instantaneous and its response time depends on the mass of the soot. This strategy of regulating the boost pressure is therefore not robust in terms of response time vis-à-vis the mass of soot present in the particulate filter. An object of the invention is therefore to improve the regulation of the supercharging pressure on an engine equipped with a turbocharger with a fixed geometry.

2903147 6 A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de commande d'un moteur de véhicule, comprenant un turbocompresseur à géométrie fixe comportant une turbine, et une soupape de décharge du turbocompresseur, dans lequel, pour réguler une pression de suralimentation, on détermine à 5 partir d'au moins une valeur de consigne de pression (P2cons), une valeur de température (T3esti), une valeur de rendement du turbocompresseur, et une mesure (Plmes, Times, Qair,mes), uniquement par calcul au moins l'une des valeurs suivantes : - une valeur (PiTcons) de consigne d'un taux de détente de la turbine ; et 10 - une valeur (Pos) de consigne de position de la soupape. Ainsi, en obtenant ces valeurs par calcul et non plus par cartographie, on simplifie la mise au point du régulateur de pression de suralimentation. On prend en outre en compte l'impact du filtre à particules sur la régulation de la pression de suralimentation. Le procédé selon 15 l'invention peut tout à fait être intégré dans le schéma général actuel de régulation de la pression de suralimentation. Le procédé selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - on calcule la valeur de consigne (PiTwns) du taux de détente à partir 20 d'au moins l'unes des valeurs suivantes : - une valeur (P2,ons) de consigne de pression en aval d'un compresseur ; - une mesure (Plmes) de pression en amont du compresseur ; - une mesure (Times) de température en amont du compresseur ; - une estimation (T3esti) d'une température en amont de la turbine ; 25 - une valeur (Qturb,cons,n_1) de consigne de débit de gaz traversant la turbine ; - une mesure (Qair,mes) de débit d'air frais ; -une valeur de rendement (I%comp) du compresseur ; et - une valeur de rendement (Rturb) de la turbine ; - on calcule la valeur de consigne (PiTcons) du taux de détente au 30 moyen de la formule : 2903147 7 = 1ù CPair • T 1 mes Qair,mes Qtnrb,cau.nù1 ' Cpexr, ' T3esti ' 7l tmrb ' 1 conip PiTCO, S y,,ù1 P2cau \ Yaä P1 mes / où: - Cpair est la chaleur spécifique de l'air ; - Vpexh est la chaleur spécifique des gaz d'échappement ; 5 -Vair est le rapport de chaleur spécifique pour l'air ; et - Vexh est le rapport de chaleur spécifique pour les gaz d'échappement. - on calcule une valeur (Qturb,cons) de consigne de débit de la turbine, notamment par interpolation d'une fonction exprimant une valeur de débit de la turbine en fonction d'un taux de détente dans la turbine et à partir de : 10 - une estimation (T3esri) d'une température en amont de la turbine ; - une mesure (P4mes) de pression en aval de la turbine ; et - une valeur (PiTcoäs) de consigne du taux de détente ; - on calcule une valeur (I7turb) de rendement de la turbine à partir d'une valeur (PiTcons) de consigne du taux de détente, notamment par 15 interpolation d'une fonction exprimant le rendement de la turbine en fonction du taux de détente ; - on calcule une valeur (SWG) de consigne de section efficace de la soupape de décharge, notamment à partir d'au moins l'une des valeurs suivantes : 20 -une estimation (T3esti) d'une température en amont de la turbine ; - une mesure (P4mes) de pression en aval de la turbine ; - une valeur (PiTcoäs) de consigne du taux de détente ; - une mesure (Qair,mes) de débit d'air frais ; - une valeur (Qcarb) de débit carburant ; et 25 - une valeur (Qturb,cons) de consigne de débit de la turbine ; - on calcule la valeur de consigne de section au moyen de la formule : 2903147 SWG,co,u 8 P3 cous / P4 \ mes QWG,cons BSV NIT3 esti \, P3 cola i où: - QWG,cons est une valeur de débit de gaz traversant la soupape ; et - P3cons est une valeur de la pression en amont de la turbine. 5 - on calcule la valeur (Pos) de consigne de position de la soupape par interpolation d'une fonction exprimant la position de la soupape en fonction d'une section efficace de la soupape ; et - il comprend en outre au moins l'une des étapes suivantes : - une régulation du taux de détente dans la turbine ; 10 - une régulation de la pression de suralimentation ; et - une régulation de la position de la soupape. On prévoit également selon l'invention un moteur de véhicule comprenant : - un turbocompresseur à géométrie fixe comprenant une turbine ; 15 - une soupape de décharge du turbocompresseur ; et - des moyens de commande électroniques, dans lequel, en vue de réguler une pression de suralimentation du moteur, les moyens de commande sont agencés pour déterminer, à partir d'au moins une valeur de consigne de pression (P2cons), une valeur de température 20 (T3esti), une valeur de rendement du turbocompresseur, et une mesure (P1mes, Times, Qair,mes), uniquement par calcul au moins l'une des valeurs suivantes : - une valeur (PiTcons) de consigne d'un taux de détente de la turbine ; et - une valeur (Pos) de consigne de position de la soupape.For this purpose, there is provided according to the invention a control method of a vehicle engine, comprising a turbocharger with a fixed geometry comprising a turbine, and a turbocharger discharge valve, in which, for regulating a supercharging pressure. at least one pressure reference value (P2cons), a temperature value (T3esti), a turbocharger efficiency value, and a measurement (Plms, Times, Qair, mes) are determined solely by calculating at least one of the following values: a set value (PiTcons) of a turbine expansion ratio; and 10 - a position set value (Pos) of the valve. Thus, by obtaining these values by calculation and no longer by mapping, it simplifies the development of the boost pressure regulator. In addition, the impact of the particulate filter on the regulation of the boost pressure is taken into account. The process according to the invention can quite well be integrated in the current general scheme of regulation of the boost pressure. The method according to the invention may also have at least any of the following characteristics: the desired value (PiTwns) of the expansion ratio is calculated from at least one of the following values: value (P2, ons) of pressure setpoint downstream of a compressor; a pressure measurement (plies) upstream of the compressor; a temperature measurement (Times) upstream of the compressor; an estimate (T3esti) of a temperature upstream of the turbine; A value (Qturb, cons, n_1) of the flow rate of gas passing through the turbine; - a measurement (Qair, mes) of fresh air flow; a yield value (I% comp) of the compressor; and - a return value (Rturb) of the turbine; the value of the set point (PiTcons) of the expansion ratio is calculated by means of the formula: ## EQU1 ## where: ## EQU1 ## where: ## EQU1 ##, ## EQU1 ##, ## EQU1 ## , S y ,, ù1 P2cau \ Yaä P1 mes / where: - Cpair is the specific heat of the air; - Vpexh is the specific heat of the exhaust gases; 5 -Vair is the specific heat ratio for air; and - Vexh is the specific heat ratio for the exhaust gas. a value (Qturb, cons) of the flow rate of the turbine is calculated, in particular by interpolation of a function expressing a value of flow of the turbine as a function of a rate of expansion in the turbine and from: an estimate (T3esri) of a temperature upstream of the turbine; a measurement (P4mes) of pressure downstream of the turbine; and a set point value (PiTcoäs) of the expansion ratio; a value (I7turb) of turbine efficiency is calculated from a value (PiTcons) of reference of the expansion ratio, in particular by interpolation of a function expressing the efficiency of the turbine as a function of the expansion ratio; a value (SWG) of the effective section setpoint of the discharge valve is calculated, in particular from at least one of the following values: an estimate (T3esti) of a temperature upstream of the turbine; a measurement (P4mes) of pressure downstream of the turbine; a set value (PiTcoäs) of the expansion ratio; - a measurement (Qair, mes) of fresh air flow; a fuel flow value (Qcarb); and a value (Qturb, cons) of turbine flow setpoint; the section setpoint is calculated by means of the formula: ## EQU1 ## where: QWG, cons is a flow value gas passing through the valve; and - P3cons is a value of the pressure upstream of the turbine. The position value (Pos) of the position of the valve is calculated by interpolating a function expressing the position of the valve as a function of an effective section of the valve; and it furthermore comprises at least one of the following stages: a regulation of the expansion ratio in the turbine; A regulation of the boost pressure; and - a regulation of the position of the valve. The invention also provides a vehicle engine comprising: a fixed geometry turbocharger comprising a turbine; A discharge valve of the turbocharger; and electronic control means, in which, in order to regulate a boost pressure of the engine, the control means are arranged to determine, from at least one pressure reference value (P2cons), a value of temperature 20 (T3esti), a turbocharger efficiency value, and a measurement (P1mes, Times, Qair, mes), only by calculation at least one of the following values: - a value (PiTcons) of a setpoint of a rate relaxation of the turbine; and a position value (Pos) of the position of the valve.

25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation et de variantes donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un moteur auquel s'applique l'invention ; 2903147 9 les figures 2 à 5 sont des organigrammes illustrant un procédé de régulation de la pression de suralimentation selon l'art antérieur ; - les figures 6 à 9, 12 et 13 ainsi que 15 à 20 sont des organigrammes relatifs au présent mode de mise en oeuvre du procédé de 5 l'invention et à des variantes ; - les figures 10 et 11 sont des diagrammes relatifs au procédé selon l'invention dans le présent mode de mise en oeuvre ; et - la figure 14 est un schéma de la soupape du moteur de la figure 1. On va présenter ci- après les fondements théoriques du procédé de 10 l'invention ainsi que la mise en oeuvre de ce procédé dans le présent mode préféré. On s'intéresse dans la suite à un moteur selon l'invention qui présente à la base les caractéristiques déjà décrites en référence au moteur de la figure 1.Other features and advantages of the invention will become apparent in the following description of a preferred embodiment and variants given as non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram an engine to which the invention applies; FIGS. 2 to 5 are flow diagrams illustrating a method of regulating the supercharging pressure according to the prior art; FIGS. 6 to 9, 12 and 13 and 15 to 20 are flow diagrams relating to the present embodiment of the process of the invention and to variants; FIGS. 10 and 11 are diagrams relating to the method according to the invention in the present mode of implementation; and Fig. 14 is a schematic diagram of the motor valve of Fig. 1. The theoretical background of the process of the invention and the practice of this process in the present preferred embodiment will be presented hereinafter. In the following, we are interested in a motor according to the invention which presents at the base the characteristics already described with reference to the motor of FIG.

15 On sait qu'à partir d'équations physiques, on peut exprimer la consigne de puissance Wcomp,cons fournie par le compresseur 6 avec l'expression suivante : Tl mes Wcomp,cons = Qairmmes ' CPair . ncomp ya;, - P2 COUS Y. " 1 Pl mes i (1) 20 On utilise les symboles suivants. Symboles Descriptions Valeur Unités CPair Chaleur spécifique de l'air 1004,5 J/kg/K P1mes Mesure de la pression - hPa amont compresseur P2cons Consigne de la pression - hPa aval compresseur Qair,mes Débit d'air frais mesuré par -kg/s le débitmètre Times Mesure de la température - K 2903147 io amont compresseur Wcomp,cons Consigne de puissance - W fournie par le compresseur l'air Rapport de chaleur 1,4 - spécifique pour l'air ticomp Rendement du - - compresseur On précise que P1mes est la pression atmosphérique. La pression P 1 mes peut être mesurée par un capteur piézoélectrique. La variation de pression est traduite en une tension qui est mesurable par le calculateur.It is known that, from physical equations, it is possible to express the power setpoint Wcomp, given by the compressor 6 with the following expression: Tl my Wcomp, cons = Qairmmes' CPair. ncomp ya ;, - P2 COUS Y. "1 Pl ms i (1) 20 The following symbols are used: Symbols Descriptions Value Units CPair Specific air heat 1004.5 J / kg / K P1mes Pressure measurement - hPa upstream compressor P2cons Pressure setpoint - hPa downstream compressor Qair, my Fresh airflow measured by -kg / s flowmeter Times Temperature measurement - K 2903147 io upstream compressor Wcomp, cons Power setpoint - W supplied by the compressor air Heat ratio 1,4 - specific for ticomp air Efficiency of - - compressor It is specified that P1mes is the atmospheric pressure The pressure P 1 mes can be measured by a piezoelectric sensor The pressure variation is translated into a voltage that is measurable by the computer.

5 Une fois la tension numérisée, elle est traduite en hectopascals via une table de correspondance. De plus, le débit d'air frais Qair,mes peut être mesuré par un capteur à fil chaud placé en sortie du filtre à air. Le principe de cette mesure est d'asservir la température d'un élément chauffant placé dans un flux d'air. Le 10 courant de chauffage est donc l'image du débit d'air frais traversant le débitmètre. La variation de courant est traduite en une tension qui est mesurable par le calculateur. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en kg/s via une table de correspondance. En référence à la figure 6, le rendement Iicomp du turbocompresseur 15 est obtenu par cartographie à partir de la mesure de débit d'air Qair,mes corrigée et du rapport de compression P2cons / P1mes. Ce rendement s'exprime donc comme suit : Qair,mes 'N/T]nies/Pref P2 cons PI mes /P•ef Pl nies On sait également exprimer à partir d'équations physiques la 20 consigne de puissance Wturb,cons prélevée par la turbine au moyen de l'expression suivante : y~ 11ùrer,, Wnu b,cons = Qturb,cons,nû1 CPexb T3 esti . ' I tn-b ù (Pl Tcons / reTi' 11comp = / n,,, (2) 2903147 Dans cette formule : Symboles Descriptions Valeur Unités CPex Chaleur spécifique des gaz 1136,6 J/kg/K d'échappement P3 Pression amont turbine - hPa P4 Pression aval turbine - hPa PiTcoäS Taux de détente dans la - - turbine Qair,mes Débit d'air frais mesuré par - kg/s le débitmètre Qturb,cons Consigne du débit de gaz - kg/s traversant la turbine Qcarb Débit de carburant - kg/s T3esti Estimation de la - K température amont turbine Wturb,cons Consigne de la puissance - W prélevée par la turbine ryexh Rapport de chaleur 1,34 - spécifique pour les gaz d'échappement 0turb Rendement turbine - - NT Régime du - rad/s turbocompresseur On précise, comme on le verra plus loin, en particulier sur la figure 5 13, que le calcul de la consigne du taux de détente PiTconS aux bornes de la turbine utilise la valeur de consigne de débit de gaz Qturb,cons traversant la turbine qui a été déterminée au cours d'un cycle précédent. C'est la raison pour laquelle, dans la formule, cette dernière valeur est affectée de l'indice n-1.5 Once the voltage is digitized, it is translated into hectopascals via a correspondence table. In addition, the Qair fresh air flow can be measured by a hot wire sensor placed at the outlet of the air filter. The principle of this measurement is to enslave the temperature of a heating element placed in a flow of air. The heating current is therefore the image of the flow of fresh air passing through the flow meter. The current variation is translated into a voltage that is measurable by the computer. Once the voltage is digitized, it is translated into kg / s via a correspondence table. With reference to FIG. 6, the Iicomp efficiency of the turbocharger 15 is obtained by mapping from the Qair airflow measurement, my corrected and the P2cons / P1mes compression ratio. This efficiency is therefore expressed as follows: ## EQU1 ## It is also known to express from physical equations the power setpoint Wturb, cons taken by the turbine by means of the following expression: ~ ù ù ù ,, ,, ,, W W W W W W W ex ex ex ex ex ex ex...... 'I tn-b' (Pl Tcons / reTi '11comp = / n ,,, (2) 2903147 In this formula: Symbols Descriptions Value CPex units Specific heat of gases 1136.6 J / kg / K of exhaust P3 Upstream pressure turbine - hPa P4 Downstream pressure turbine - hPa PiTcoaS Expansion rate in the - turbine Qair, my Fresh air flow rate measured by - kg / s the flowmeter Qturb, cons Gas flow setpoint - kg / s passing through the Qcarb turbine Fuel flow - kg / s T3esti Estimated - K upstream temperature turbine Wturb, cons Power setpoint - W sampled by the ryexh turbine Heat ratio 1.34 - specific for exhaust gases 0turb Turbine efficiency - - NT Turbocharger Regime It is pointed out, as will be seen below, particularly in FIG. 13, that the calculation of the PiTconS expansion point setpoint at the turbine terminals uses the gas flow setpoint value. Qturb, passing through the turbine which was determined during a previous cycle This is the reason why, in the formula, this last value is affected by the index n-1.

10 De même, le calcul de la consigne du taux de détente aux bornes de la turbine met en oeuvre la valeur du rendement de la turbine /7turb qui est 11 2903147 12 elle-même une fonction de la précédente consigne du taux de détente PiTCO15,,,_1 comme l'indique la formule suivante : ~hn6 J n,,JPiTcau,nû1 ] C'est également ce qu'illustre la figure 7.Similarly, the calculation of the set point of the expansion rate at the turbine terminals implements the value of the efficiency of the turbine / 7turb, which is itself a function of the previous reference of the expansion ratio PiTCO15, ,, _ 1 as indicated by the following formula: ~ hn6 J n ,, JPiTcau, n1] This is also illustrated in Figure 7.

5 La température T3 en amont de la turbine est soit mesurée soit estimée. Dans ce dernier cas, l'estimation est faite à partir d'une cartographie fonction du couple moteur et du débit carburant. La sortie de la cartographie est retardée d'un tour et demi du moteur pour prendre en compte le cycle à quatre temps du moteur, puis filtrée pour simuler une inertie thermique du 10 collecteur d'échappement. C'est ce qu'illustre la figure 8. On fait ensuite l'hypothèse qu'il n'y a pas de perte de puissance entre le compresseur et la turbine. On peut dès lors considérer comme égales la consigne de puissance fournie par le compresseur et la consigne de puissance prélevée par la turbine aux formules (1) et (2). On en déduit 15 que la consigne de taux de détente PiTcoäS est fonction de la consigne de pression de suralimentation P2cons, comme illustré par la formule suivante : 1 ù CP• T 1 mes . Qair,nies QInrb,cots,nû1 CPexi, T 3 esti ' I tttrb ' 1 conte Y,.o^ 1ûYexn PiTCO1S ( Y.,,--1 Yaä ' ' mes / P2 cois Dans cette expression, les notions de puissance compresseur et turbine ont disparu et on obtient une consigne d'une grandeur de la turbine 20 qui est fonction de la consigne de pression de suralimentation. C'est la première étape du procédé consistant en un calcul de la consigne du taux de détente dans la turbine, comme illustré à la figure 9. Il reste à traduire cette consigne de taux de détente dans la turbine en une consigne de débit de la turbine. Pour cela, nous utilisons le champ 25 turbine en référence à la figure 10. On appelle champ turbine un diagramme ayant pour entrée le taux de détente dans la turbine PiT et le régime du 2903147 13 turbocompresseur, et en sortie le débit normalisé traversant la turbine p3 Qtärb Sur la figure 10, le débit turbine est tracé pour plusieurs vitesses de rotation du turbocompresseur (NtUrb). Sur cet exemple, il y a six régimes de 5 rotation du turbocompresseur de Nturbs à Nturb6 avec Nturbs = 49 216 tours/minute, Nturb2 = 60 140 tours/minute, Nturbs = 71 285 tours/minute, Nturb4 = 82 622 tours/minute, Nturbs = 93 780 tours/minute, et Nturbs = 104 981 tours/minute. L'expression du débit normalisé sortant du champ turbine s'écrit : PiT,,1T3 N Pour obtenir le véritable débit turbine, il faut donc multiplier la sortie du champ turbine par la pression estimée en amont de la turbine, puis la diviser par la racine carrée de la température en amont de la turbine telle qu'estimée : and, _ P3 fQPiT, NT ,1T3 T3 Toutefois, le régime du turbocompresseur n'est pas une grandeur facilement mesurable. Mais une simplification du champ turbine permet de le rendre indépendant de la vitesse de rotation du turbocompresseur. Cette simplification a été illustrée sur la figure 11 où le champ comprend en entrée 2 0 seulement le taux de détente et en sortie le débit de la turbine. L'expression du débit normalisé sortant du champ turbine s'écrit donc après simplification : P3 f , T ] Qhirb = ù ./T 3 Q, b [Pi Pour interpoler la consigne de débit turbine ci-dessus, il faut 25 l'exprimer en fonction de PiTcoäS : P3 QnIrb.co,~s = ,1T3 fQ,,,,.ti [PiTcons ( T3 10 15 fQ,,,,.a 2903147 14 avec : Qturb = Qair,mes + Qcarb P3cons = PiTcons P4mes P4mes = pression après turbine mesurée.The temperature T3 upstream of the turbine is either measured or estimated. In the latter case, the estimate is made from a map based on engine torque and fuel flow. The output of the map is delayed one and a half turn of the engine to take into account the four-stroke cycle of the engine, and then filtered to simulate a thermal inertia of the exhaust manifold. This is illustrated in Figure 8. It is then assumed that there is no loss of power between the compressor and the turbine. It is therefore possible to consider as equal the power setpoint supplied by the compressor and the power setpoint taken by the turbine in formulas (1) and (2). It can be deduced from this that the relaxation ratio setpoint PiTco.sub.S is a function of the boost pressure setpoint P2cons, as illustrated by the following formula: ## EQU1 ## Qair, nies QInrb, cots, nl1 CPexi, T 3 esti 'I tttrb' 1 tse Y,,,,,,,,,,,,,,,,,. The turbine and the turbine have disappeared and an instruction is obtained for a magnitude of the turbine 20, which is a function of the supercharging pressure setpoint, the first step of the method consisting of a calculation of the setpoint of the expansion ratio in the turbine. , as illustrated in Figure 9. It remains to translate this relaxation rate setpoint in the turbine to a flow rate of the turbine.For this, we use the turbine field with reference to Figure 10. It is called turbine field a diagram having for input the rate of expansion in the turbine PiT and the speed of the turbocharger, and at the output the standardized flow through the turbine p3 Qtärb In FIG. 10, the turbine flow is traced for several rotational speeds of the turbocharger ( NtUrb) In this example, i There are six turbocharger rotation regimes from Nturbs to Nturb6 with Nturbs = 49,216 rpm, Nturb2 = 60,140 rpm, Nturbs = 71,285 rpm, Nturb4 = 82,622 rpm, Nturbs = 93,780 rpm / minute, and Nturbs = 104,981 rpm. The expression of the standardized flow leaving the turbine field is written: PiT ,, 1T3 N To obtain the true turbine flow rate, it is therefore necessary to multiply the output of the turbine field by the estimated pressure upstream of the turbine, and then to divide it by the square root of the temperature upstream of the turbine as estimated: and, _ P3 FQPiT, NT, 1T3 T3 However, the turbocharger speed is not an easily measurable size. But a simplification of the turbine field makes it independent of the rotational speed of the turbocharger. This simplification has been illustrated in FIG. 11, where the field comprises as input only the expansion ratio and at the outlet the flow rate of the turbine. The expression of the normalized flow leaving the turbine field is thus written after simplification: P3 f, T] Qhirb = ù ./T 3 Q, b [Pi To interpolate the turbine flow setpoint above, it is necessary to 25 express as a function of PiTcoaS: P3 QnIrb.co, ~ s =, 1T3 fQ ,,,. ti [PiTcons (T3 10 15 fQ ,,, a 2903147 14 with: Qturb = Qair, mes + Qcarb P3cons = PiTcons P4mes P4mes = pressure after turbine measured.

5 Cette étape d'interpolation a été illustrée à la figure 12. Le calcul du taux de détente dans la turbine peut ainsi être résumé, comme illustré à la figure 13. On observe ainsi que la valeur PiTcons est obtenue à partir de P2cons, Pimes, Times, T3esti, Qturb,cons, Qair,mes, Tlcomp et !turb• La valeur obtenue PiT est utilisée en liaison avec T3esti et P4mes pour 10 calculer Qturb,cons, valeur qui est réinjectée dans le premier bloc de calcul. De même, PiTcons est utilisé pour obtenir la valeur gturb utilisée dans ce même bloc de calcul. L'étape du procédé mis en oeuvre à la figure 13 fait donc intervenir deux boucles de rétroaction. On va maintenant décrire comment est calculée la consigne de 15 position de la wastegate. La relation qui lie le débit de gaz traversant la wastegate QWG avec la position de la wastegate PoswG s'exprime par la formule de Barré Saint Venant (BSV). Cette formule permet de calculer le débit traversant la wastegate à 20 partir : - de la pression avant turbine P3cons ; - de la pression au collecteur d'admission P4mes ; - de la température en amont de la turbine P3eSti ; et - de la section efficace de la vanne de la wastegate SWG. 2 _ P3 QWG.conS SWG,cons V Rair ' TCans3 esti / 2 \Pair 1/ / P4mes \ Yan / P4 P3 cons / P3 CO/1S / 25 Yair mes Sur cette formule, Rai,- est la constante massique de l'air égale à 287 et liair est le rapport de chaleur spécifique de l'air égal à 1,4. • 2903147 15 Cette formule est couramment utilisée sous une forme simplifiée en remplaçant le calcul de la racine carrée par une table fonction du rapport de pression BSV (P4mes / P3cons). On obtient donc la formule de Barré Saint Venant simplifiée : r( l P3cons P4mes ~-WG,cau `~WG,cons \PoSWG,co, u / BSV T 3 esri P3 cons i La section efficace de la wastegate SwG est en général une fonction non linéaire de la position PoswG. Cette caractéristique est identifiée en laboratoire, de sorte que, pour chaque position et sous une pression différentielle et une température constante à ses bornes, on mesure le débit 10 d'air. Puis en utilisant la formule de Barré Saint Venant, on calcule la section efficace équivalente de la wastegate pour chaque position. Dès lors, pour le calcul de la consigne de section efficace de la soupape, il suffit d'inverser la formule de Barré Saint Venant, comme illustré à la figure 15 : S QWG,cons WG.cons ù P3 COS . BSV/P4mes /T3 esti P3 cons i Sur cette dernière, QWG,cons = Qair,mes + Qcarb ù Qturb,cons, P3cons = PiTcons P4mes, P4mes = pression après turbine mesurée, Qcarb = débit carburant.This interpolation step has been illustrated in FIG. 12. The calculation of the expansion ratio in the turbine can thus be summarized, as illustrated in FIG. 13. It is thus observed that the value PiTcons is obtained from P2cons, Pimes. The value obtained PiT is used in conjunction with T3esti and P4mes to calculate Qturb, cons, a value which is fed back into the first calculation block. Similarly, PiTcons is used to obtain the gturb value used in this same block. The step of the method implemented in FIG. 13 therefore involves two feedback loops. We will now describe how is calculated the position of position of the wastegate. The relationship between the flow of gas passing through the wastegate QWG and the position of the wastegate PoswG is expressed by the Barré Saint Venant (BSV) formula. This formula makes it possible to calculate the flow rate passing through the wastegate from: - the pressure before turbine P3cons; - the pressure at the intake manifold P4mes; - the temperature upstream of the P3eSti turbine; and - the cross section of the valve of the SWG wastegate. In this formula, Rai, - is the mass constant of the equilibrium of the equation. The air is equal to 287 and the air is the specific heat ratio of air equal to 1.4. This formula is commonly used in a simplified form by replacing the calculation of the square root by a table function of the BSV pressure ratio (P4mes / P3cons). We thus obtain the simplified Barré Saint Venant formula: r (l P3cons P4mes ~ -WG, cau `~ WG, cons \ PoSWG, co, u / BSV T 3 esri P3 cons i The cross section of the wastegate SwG is in general a nonlinear function of the PoswG position.This characteristic is identified in the laboratory, so that for each position and under a differential pressure and a constant temperature at its terminals, the air flow rate is measured, and then using the formula Barré Saint Venant, the equivalent cross-section of the wastegate is calculated for each position, therefore, for the calculation of the effective section setpoint of the valve, it is sufficient to invert the Barré Saint Venant formula, as shown in FIG. figure 15: S QWG, cons WG.cons ù P3 COS.BWV / P4mes / T3 esti P3 cons i On the latter, QWG, cons = Qair, my + Qcarb ù Qturb, cons, P3cons = PiTcons P4mes, P4mes = pressure after measured turbine, Qcarb = fuel flow.

20 La consigne de position de la wastegate est fonction de la consigne de section efficace. Elle est donc interpolée sur une fonction qui fait la correspondance entre la section et la position. Ces valeurs sont caractérisées en laboratoire, de sorte que pour chaque position de la wastegate et sous une pression différentielle et une température constante à 25 ses bornes, on mesure le débit d'air. Puis en utilisant la formule de Barré Saint Venant, on calcule la section efficace équivalente du volet pour chaque position, ce qu'illustre l'organigramme de la figure 16.The position setpoint of the wastegate is a function of the effective section setpoint. It is thus interpolated on a function which makes the correspondence between the section and the position. These values are characterized in the laboratory, so that for each position of the wastegate and under a differential pressure and a constant temperature at its terminals, the air flow is measured. Then using Baré Saint Venant's formula, the equivalent cross-section of the shutter is calculated for each position, which is illustrated in the flowchart of FIG. 16.

5 15 2903147 16 Au final, le calcul de la consigne de position de la wastegate peut être résumé comme l'illustre la figure 17 qui combine les figures 15 et 16. Ainsi, le calcul de la consigne de section de la wastegate est réalisé à partir de T3esti, P4mes, PiTcons, Qair,mes, Qcarb et Qturb,cons, puis interpolé sur la 5 caractéristique de la wastegate pour obtenir la consigne en position de la wastegate Poswc,cons. Ainsi, les consignes de taux de détente dans la turbine PiTsonS et de position de la wastegate Poswc,cons sont calculées directement à partir de la consigne de pression de suralimentation P2cons, les caractéristiques du 10 turbocompresseur Ilcomp et nturb et des mesures ou estimations de grandeurs existantes (P1mes, Times, Qcarb, Qair,mes, P4mes et T3esti)• La mise au point de la régulation de la pression de suralimentation est donc bien simplifiée. Ces consignes de taux de détente dans la turbine PiTcons et de position de la wastegate Paswc,cons étant calculées à partir de la mesure de la 15 pression après turbine P4mes, l'impact du filtre à particule est bien pris en compte. II reste à décrire comment les calculs de la consigne de taux de détente et du prépositionnement sont intégrés dans la régulation de la pression de suralimentation.Ultimately, the calculation of the wastegate position setpoint can be summarized as illustrated in FIG. 17 which combines FIGS. 15 and 16. Thus, the calculation of the wastegate section setpoint is carried out at From T3esti, P4mes, PiTcons, Qair, mes, Qcarb and Qturb, cons, then interpolated on the characteristic of the wastegate to obtain the setpoint in position of the wastegate Poswc, cons. Thus, the relaxation rate instructions in the PiTsonS turbine and the position of the Poswc wastegate are calculated directly from the boost pressure setpoint P2cons, the characteristics of the Ilcomp and nturb turbocharger and measurements or size estimates. (P1mes, Times, Qcarb, Qair, mes, P4mes and T3esti) • The development of the regulation of the boost pressure is thus much simplified. These setpoints of expansion in the turbine PiTcons and position of the wastegate Paswc, cons being calculated from the measurement of the pressure after turbine P4mes, the impact of the particle filter is well taken into account. It remains to describe how the calculations of the rebound rate setpoint and prepositioning are integrated in the regulation of the boost pressure.

20 Comme illustré à la figure 18, ces consignes calculées s'intègrent parfaitement dans la régulation de la suralimentation à la place du prépositionnement cartographié et de la consigne cartographiée du taux de détente dans la turbine. La seule différence est que le taux de détente utilisé par le calcul de la consigne de position est corrigé par le régulateur RP2.As illustrated in FIG. 18, these calculated instructions integrate perfectly with the regulation of the supercharging in place of the mapped prepositioning and the mapped reference of the expansion ratio in the turbine. The only difference is that the expansion ratio used by the calculation of the position setpoint is corrected by the regulator RP2.

25 Ainsi, dans l'architecture présentée à la figure 18, la valeur de P2cons est utilisée pour le calcul de la consigne de taux dedétente PiTTons au bloc 30. Par ailleurs, elle est utilisée en entrée du soustracteur 32 avec P2mes dont la sortie est fournie au régulateur RP2. La sortie de ce dernier est fournie au sommateur 34 avec la sortie du bloc 30. La sortie de ce dernier est fournie 30 au bloc 36 qui calcule la consigne de position tandis qu'elle se voit ôter la valeur de PiTmeS au soustracteur 38 pour un résultat fourni au régulateur 2903147 17 RPiT dont la sortie est sommée au bloc 37 avec celle du bloc 36 pour fournir la consigne de position de la wastegate. Mais il est aussi possible d'opter pour une architecture différente, en référence à la figure 19. On observe sur celle-ci que la différence entre la 5 consigne et la mesure de pression entrant dans le calcul du taux de détente dans la turbine est corrigée cette fois par le régulateur RP2 dont la sortie est additionnée à P2,oäs pour que la somme soit fournie en entrée du bloc 30. De plus, cette fois, la consigne du taux de détente dans la turbine entrant dans le calcul de la position de la wastegate se voit ôter PiTmeS puis est corrigée 10 par le régulateur RPiT. Ainsi, le bloc 36 reçoit en entrée la somme de la sortie du régulateur RPiT et du bloc 30. Cette architecture a l'avantage de rendre linéaire le fonctionnement de la suralimentation vis-à-vis des régulateurs RP2 et RPiT. Une autre variante est illustrée à la figure 20 sur laquelle on voit que 15 le contrôle de la position de la wastegate peut être encore amélioré par l'introduction d'une troisième boucle de régulation sur sa position. On retrouve ainsi le schéma de la figure 18 sur lequel le sommateur 37 recevant la sortie du bloc 36 et du régulateur RPiT fournit sa propre sortie à un soustracteur 40 qui reçoit par ailleurs en entrée la mesure de position de la 20 wastegate. Le résultat est fourni à un régulateur pour donner le signal de commande de la wastegate. On observera que le procédé de l'invention ne met pas en oeuvre un traitement par logique floue. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses 25 modifications sans sortir du cadre de celle-ci. •Thus, in the architecture shown in FIG. 18, the value of P2cons is used for the calculation of the rate reference of PtETons at block 30. Moreover, it is used at the input of subtractor 32 with P2mes whose output is supplied to the RP2 regulator. The output of the latter is supplied to the summator 34 with the output of the block 30. The output of the latter is supplied to the block 36 which calculates the position setpoint while it is removed from the value PiTmeS to the subtractor 38 for a result provided to the regulator 2903147 17 RPiT whose output is summed to block 37 with that of block 36 to provide the position of the wastegate position. But it is also possible to opt for a different architecture, with reference to FIG. 19. It is observed on this one that the difference between the set point and the pressure measurement used in the computation of the expansion ratio in the turbine is corrected this time by the regulator RP2 whose output is added to P2, so that the sum is supplied at the input of the block 30. In addition, this time, the reference of the expansion ratio in the turbine entering the calculation of the position the wastegate is removed PiTmeS and then corrected by the regulator RPiT. Thus, the block 36 receives as input the sum of the output of the regulator RPiT and the block 30. This architecture has the advantage of making linear the operation of the supercharging vis-à-vis regulators RP2 and RPiT. Another variant is illustrated in FIG. 20 on which it can be seen that the control of the position of the wastegate can be further improved by the introduction of a third regulation loop on its position. There is thus the diagram of FIG. 18 in which the adder 37 receiving the output of the block 36 and the RPiT regulator supplies its own output to a subtracter 40 which also receives as input the measurement of the position of the wastegate. The result is supplied to a regulator to give the control signal of the wastegate. It will be observed that the method of the invention does not implement fuzzy logic processing. Of course, many modifications can be made to the invention without departing from the scope thereof. •

Claims

A method of controlling a vehicle engine, comprising a turbocharger (8) having a fixed geometry comprising a turbine (14), and a discharge valve (9) of the turbocharger, characterized in that for regulating a boost pressure a temperature value (T3eSti), a turbocharger efficiency value, and a measurement (P1mes, Times, Qair, mes) are determined from at least one pressure reference value (P2cons) only by calculation at least one of the following values: a set value (PiTwns) of a turbine expansion ratio; and a position value (Pos) of the position of the valve.

2. Method according to the preceding claim, characterized in that calculates the set value (PiTcons) of the expansion ratio from at least one of the following values: - a value (P2, ons) of the setpoint of pressure downstream of a compressor (6); a pressure measurement (plies) upstream of the compressor; a temperature measurement (Times) upstream of the compressor; an estimate (T3esti) of a temperature upstream of the turbine; a value (Qturb, cons, n_1) of the flow rate of gas passing through the turbine; - a measurement (Qair, mes) of fresh air flow; a yield value (Floomp) of the compressor; and - a yield value (ntärb) of the turbine.

3. Method according to the preceding claim, characterized in that calculates the set value (PiTwns) of the expansion ratio by means of the formula: CPair TI my Qair.mes htrb.cons.nù1 CPexh T3 is: 'I t ## EQU1 ## where: - Cpair is the specific heat of the air; - VPexh is the specific heat of the exhaust gases; - Vair is the specific heat ratio for air; and 5 - Vexn is the specific heat ratio for the exhaust gas.

4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that calculates a value (Qturb, cons) flow rate setpoint of the turbine, in particular by interpolation of a function expressing a flow rate value of the turbine according to a rate of expansion in the turbine and from: - an estimate (T3esti) of a temperature upstream of the turbine; a measurement (P4mes) of pressure downstream of the turbine; and - a set value (PiTTons) of the expansion ratio. 15

5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a value (F7turb) of turbine efficiency is calculated from a value (PiTcons) of reference of the expansion ratio, in particular by interpolation of a function expressing the efficiency of the turbine as a function of the expansion ratio.

6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that calculates a value (SWG) of effective section setpoint of the relief valve, in particular from at least one of the following values: an estimate (T3esti) of a temperature upstream of the turbine; a measurement (P4mes) of pressure downstream of the turbine; a value (PiTTons) of the set relaxation ratio; - a measurement (Qair, mes) of fresh air flow; a fuel flow value (Qcarb); and a value (Qrurb, cons) of the flow rate of the turbine. 2903147 20

7. Method according to the preceding claim, characterized in that calculates the set section value by means of the formula: QWG, cons P3coäs BSV P4mes \ / T 3 is; Where: QWG, cons is a flow rate value of gas passing through the valve; and - P3, ons is a value of the pressure upstream of the turbine.

8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the value (Pos) of the position setpoint of the valve is calculated by interpolating a function expressing the position of the valve according to a section. effective of the valve.

9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one of the following steps: a regulation of the expansion ratio in the turbine; a regulation of the boost pressure; and - a regulation of the position of the valve. 20

A vehicle engine comprising: - a fixed geometry turbocharger (8) comprising a turbine (14); a valve (9) for discharging the turbocharger; and electronic control means (23), characterized in that, in order to regulate a boost pressure of the engine, the control means are arranged to determine, from at least one pressure reference value ( P2cons), a temperature value (T3esti), a turbocharger efficiency value, and a SWG.cwu • 2903147 21 measure (P1mes, Times, Qair, mes), only by calculation at least one of the following values: - a set value (PiTcoäs) of a turbine expansion ratio; and a position value (Pos) of the position of the valve. 5