FR2998244A1

FR2998244A1 - Method for correcting level of assistance to electric power steering of car, involves detecting dynamics of steering wheel angle, and applying variable gain on base reference current, which depends on dynamics of steering wheel angle

Info

Publication number: FR2998244A1
Application number: FR1261049A
Authority: FR
Inventors: Saint Palais Pascal De; Antoine Perrotin
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-11-21
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2014-05-23

Abstract

The method involves providing assistance force by an electric motor to a steering column according to the speed (74) of a car and a torque (76) applied by a driver on a steering wheel, so as to establish a base reference current (72) for the electric motor. A detection of dynamics of a steering wheel angle (52) is performed, and a variable gain (78) is applied on the base reference current, which depends on the dynamics of the steering wheel angle. The variable gain is multiplied by the base reference current to obtain a final current. An independent claim is also included for a system for monitoring an electric power steering of a car.

Description

PROCEDE DE CORRECTION DU NIVEAU D'ASSISTANCE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE La présente invention concerne un procédé de correction du niveau d'assistance d'une direction assistée électrique pour un véhicule automobile, ainsi qu'un système et un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé de correction. Un système de direction assistée de véhicule automobile très utilisé, comporte une pompe hydraulique qui délivre une pression d'assistance sur un vérin relié à la crémaillère de direction, en fonction des efforts appliqués par le conducteur sur le volant. Ce type de direction assistée hydraulique donne généralement au conducteur un ressenti des efforts sur le volant qui restitue assez fidèlement les efforts appliqués sur les roues pour leurs braquage. Ce ressenti permet notamment d'apprécier dans les virages les variations d'efforts, afin de permettre son dosage précis, et d'assurer la sécurité ainsi que le confort. Un type de direction assistée connu qui se développe aujourd'hui, présenté notamment par le document US-4538698, comporte un moteur électrique qui applique un couple d'assistance sur la colonne de direction, comprenant une intensité dépendant de la vitesse du véhicule ainsi que de l'angle de rotation du volant. De cette manière on ajuste le niveau d'assistance en fonction de cette vitesse et de cet angle, afin de donner à la fois des conditions de contrôle du véhicule permettant d'assurer la sécurité, et un bon confort. Toutefois, dans certaines conditions dynamiques comportant des variations rapides de l'angle de braquage, les directions assistées électriques ne délivrent pas un ressenti du couple au volant similaire à celui des directions assistées hydrauliques, ce qui peut donner au conducteur une impression désagréable, et réduire la sécurité.The present invention relates to a method for correcting the level of assistance of an electric power steering system for a motor vehicle, as well as a system and a motor vehicle employing the invention. such a correction method. A used motor vehicle power steering system comprises a hydraulic pump which delivers a pressure of assistance on a cylinder connected to the steering rack, depending on the forces applied by the driver on the steering wheel. This type of hydraulic power steering generally gives the driver a feeling of effort on the steering wheel that reproduces fairly faithfully the forces applied to the wheels for their steering. This feeling makes it possible in particular to appreciate in the bends the variations of efforts, in order to allow precise dosing, and to ensure safety as well as comfort. A known type of power steering which is developing today, presented in particular by the document US Pat. No. 4,538,698, comprises an electric motor which applies an assist torque on the steering column, comprising an intensity dependent on the speed of the vehicle as well as the angle of rotation of the steering wheel. In this way the level of assistance is adjusted according to this speed and this angle, in order to give both conditions of control of the vehicle to ensure safety, and good comfort. However, under certain dynamic conditions involving rapid changes in the steering angle, electric power steering systems do not deliver a similar steering-wheel-like feel to hydraulic power steering, which can give the driver an unpleasant impression, and reduce Security.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un procédé de correction du niveau d'assistance d'une direction assistée électrique d'un véhicule automobile, comportant un moteur électrique délivrant un effort d'assistance sur la colonne de direction en fonction de la vitesse de ce véhicule et du couple appliqué par le conducteur sur le volant de direction, qui permettent d'établir une consigne de base de courant pour ce moteur électrique, caractérisé en ce qu'il réalise une détection de la dynamique de l'angle volant, et qu'il applique un gain 10 variable sur la consigne de base de courant, qui dépend de cette dynamique. Un avantage du procédé de correction selon invention, est que l'on peut tout en gardant un niveau d'assistance équivalent pour des variations d'angle comportant une faible dynamique, corriger le gain de manière particulière pour certaines vitesses de braquage des roues comportant une dynamique 15 plus élevée, afin de rapprocher le ressenti par le conducteur avec celui donné par une direction hydraulique. Le procédé de correction du niveau d'assistance selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. 20 Avantageusement, le procédé de correction multiplie le gain variable par la consigne de base de courant électrique, pour obtenir une consigne de courant final. Avantageusement, le procédé calcule le gain variable à partir d'une fonction de gain comportant des cartographies, qui reçoit la détection de la 25 dynamique de l'angle volant ainsi qu'une information sur la vitesse du véhicule, pour établir à partir de ces cartographies cette valeur de gain. Avantageusement, le procédé soustrait la valeur d'angle volant filtrée par un filtre passe-bas, à la valeur d'angle volant brute donnée par un capteur, pour obtenir un signal comportant la dynamique haute fréquence qui 30 est centrée autour d'une valeur d'angle de 0°.The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a method of correcting the level of assistance of an electric power steering of a motor vehicle, comprising an electric motor delivering an assistance effort on the steering column depending on the speed of the vehicle and of the torque applied by the driver on the steering wheel, which make it possible to establish a basic current setpoint for this electric motor, characterized in that it realizes a detection of the dynamics of the flying angle, and that it applies a variable gain on the current base setpoint, which depends on this dynamic. An advantage of the correction method according to the invention is that while maintaining an equivalent level of assistance for angle variations with a low dynamic range, it is possible to correct the gain in a particular way for certain wheel steering speeds comprising a 15 higher dynamic, to bring the feeling by the driver with that given by a hydraulic steering. The method of correcting the level of assistance according to the invention may further include one or more of the following features, which may be combined with one another. Advantageously, the correction method multiplies the variable gain by the electric current base setpoint, to obtain a final current setpoint. Advantageously, the method calculates the variable gain from a gain function comprising mappings, which receives the detection of the dynamics of the steering angle as well as information on the speed of the vehicle, to establish from these mappings this gain value. Advantageously, the method subtracts the filtered low-pass filter angle value from the raw fly-angle value given by a sensor to obtain a high-frequency dynamic signal which is centered around a value. angle of 0 °.

Le procédé de correction peut ensuite filtrer par un filtre passe-haut le signal comportant la dynamique haute fréquence, pour obtenir la dynamique de l'angle volant. Avantageusement, pour certaines dynamiques le gain est dissymétrique 5 en fonction du sens du mouvement dynamique du volant. En particulier, lors d'un fonctionnement dynamique de la direction, le procédé peut réaliser un gain variable donnant une augmentation du maximum de couple sur le volant, et une réduction du minimum de couple. L'invention a aussi pour objet un système de contrôle pour une direction 10 assistée électrique, comprenant un capteur de vitesse du véhicule et un capteur du couple sur le volant, qui envoient des informations à une fonction de calcul de la consigne de base du courant pour le moteur électrique d'assistance de la direction, ce système comportant une fonction de détection de la dynamique recevant une information d'un capteur d'angle 15 volant, qui délivre cette dynamique à une fonction de calcul de gain comportant des cartographies, recevant de plus l'information de vitesse du véhicule, pour établir une valeur de gain qui est multipliée par la consigne de base pour obtenir la consigne finale de courant du moteur électrique. L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile disposant d'une 20 direction assistée électrique qui est pilotée par un système de gestion du niveau d'assistance, ce véhicule comportant des moyens mettant en oeuvre un procédé de correction de ce niveau d'assistance, comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 25 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un graphique présentant un protocole de simulation de fonctionnement d'une direction assistée, qui comporte une variation d'angle 30 volant en fonction du temps ; - les figures 2 et 3 sont des graphiques montrant à partir de ce protocole et pour deux paramétrages différents, le couple sur le volant pour des directions assistées hydraulique et électrique ; - la figure 4 est un schéma de principe du fonctionnement du procédé de correction selon l'invention ; - la figure 5 présente en fonction du temps différents calculs d'angle établis par ce procédé ; et - la figure 6 présente un système de direction assistée mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.The correction method can then filter by a high-pass filter the signal comprising the high-frequency dynamic, to obtain the dynamics of the flying angle. Advantageously, for some dynamics the gain is asymmetrical 5 depending on the direction of the dynamic movement of the steering wheel. In particular, during a dynamic operation of the steering, the method can achieve a variable gain giving an increase in the maximum torque on the steering wheel, and a reduction of the minimum torque. The invention also relates to a control system for an electric power steering, comprising a vehicle speed sensor and a torque sensor on the steering wheel, which send information to a function of calculating the basic setpoint of the current for the electric steering assistance motor, this system comprising a dynamic detection function receiving information from a steering wheel angle sensor, which delivers this dynamic to a gain calculation function comprising mappings, receiving in addition the vehicle speed information, to establish a gain value which is multiplied by the base setpoint to obtain the final current setpoint of the electric motor. The invention furthermore relates to a motor vehicle having an electric power steering which is controlled by an assistance level management system, this vehicle comprising means implementing a correction method of this level of assistance. assistance, comprising any of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description, given by way of example and in a nonlimiting manner with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a graph showing a power steering operation simulation protocol, which includes a time-angle angle variation; - Figures 2 and 3 are graphs showing from this protocol and for two different settings, the torque on the steering wheel for hydraulic and electrical power steering; FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of the correction method according to the invention; FIG. 5 shows, as a function of time, different angle calculations established by this method; and FIG. 6 shows a power steering system implementing the method according to the invention.

La figure 1 présente en fonction du temps T exprimé en seconde, une variation d'angle volant 0 pour un protocole de simulation d'une direction assistée, permettant de simuler des efforts au volant, et de comparer les couples au volant entre une direction assistée du type hydraulique et une autre du type électrique, de manière à essayer d'obtenir des comportements similaires. On a partir d'un angle volant nul une rotation de ce volant donnant une rampe constante qui démarre à 0.5s, pour atteindre après une durée de 1s un angle de palier 01, puis une stabilisation sur cet angle de palier pendant 1.5s. On a ensuite une oscillation sinusoïdale de l'angle du volant, comportant une période constante qui est ajustée pour obtenir différents résultats. Les figures 2 et 3 présentent en fonction du temps T exprimé en seconde, le couple au volant C en Nm donné par des simulations suivant le protocole présenté ci-dessus, avec pour chaque figure des paramètres identiques de manière à obtenir des résultats comparables, pour une direction hydraulique 10, 20 et pour une direction électrique 12, 22. Pour la direction électrique, le niveau d'assistance est calculé par un procédé habituellement utilisé, de manière à étudier la différence de réaction entre les deux types de direction assistée, afin de voir les corrections à apporter pour obtenir un ressenti comparable entre elles.FIG. 1 shows, as a function of the time T expressed in seconds, a flying angle variation 0 for a simulation protocol of a power steering, making it possible to simulate driving forces, and to compare steering wheel torque between a power steering system of the hydraulic type and another of the electric type, so as to try to obtain similar behaviors. From a flywheel angle zero, a rotation of this flywheel giving a constant ramp which starts at 0.5s, to reach after a duration of 1s a bearing angle 01, then a stabilization on this angle of bearing for 1.5s. Then there is a sinusoidal oscillation of the steering wheel angle, having a constant period which is adjusted to obtain different results. FIGS. 2 and 3 show, as a function of time T expressed in seconds, the steering wheel torque C in Nm given by simulations according to the protocol presented above, with for each figure identical parameters so as to obtain comparable results, for a hydraulic direction 10, 20 and for an electrical direction 12, 22. For the electrical direction, the level of assistance is calculated by a method usually used, so as to study the difference in reaction between the two types of power steering, so to see the corrections to bring to get a feeling comparable between them.

La figure 2 présente des simulations réalisées avec les paramètres suivants, une vitesse du véhicule de 50km/h, un angle de palier 61 de 90°, et une oscillation sinusoïdale autour de cet angle de palier de +/-45° avec une fréquence de 1 Hz.FIG. 2 shows simulations carried out with the following parameters, a vehicle speed of 50km / h, a bearing angle θ of 90 °, and a sinusoidal oscillation around this bearing angle of +/- 45 ° with a frequency of 1 Hz.

La figure 3 présente de la même manière des simulations réalisées avec les paramètres suivants, une vitesse du véhicule de 120km/h, un angle de palier 61 de 37.5°, et une oscillation sinusoïdale autour de cet angle de palier de +/-20° avec une fréquence de 0.5Hz. On constate pour ces deux figures, que les niveaux de couple pour la stabilisation en palier sont légèrement différents entre les deux types de direction assistée, ce qui s'explique par des réglages de la gestion de l'assistance qui sont différents. On constate aussi que l'amplitude du couple volant pendant l'oscillation sinusoïdale est plus importante pour la direction assistée hydraulique 10, 20, avec un écart plus fort pour la fréquence plus élevée de 1 Hz. De plus, il existe avec la direction assistée hydraulique 10, 20 des discontinuités de couple volant pendant les oscillations, formant des pics de couple. Toutefois ces pics ayant des durées très courtes avec une haute fréquence, on considère qu'ils influencent très peu le ressenti conducteur.FIG. 3 similarly shows simulations carried out with the following parameters, a vehicle speed of 120km / h, a bearing angle θ of 37.5 °, and a sinusoidal oscillation around this bearing angle of +/- 20 °. with a frequency of 0.5Hz. It can be seen from these two figures that the levels of torque for level stabilization are slightly different between the two types of assisted steering, which is explained by the settings of the management of assistance which are different. It is also noted that the amplitude of the flying torque during the sinusoidal oscillation is greater for the hydraulic power steering 10, 20, with a greater difference for the higher frequency of 1 Hz. In addition, it exists with the power steering 10, 20 hydraulic torque discontinuities flying during oscillations, forming torque peaks. However, these peaks having very short durations with a high frequency, it is considered that they have very little influence on the feeling of conductor.

Afin d'essayer de rapprocher les courbes de couple volant de la direction électrique 12, 22, avec celles de la direction hydraulique 10, 20, des modifications du gain pour ce premier type de direction ont été essayées, avec l'aide de cartographies de consigne de courant sur le moteur électrique d'assistance.In order to try to bring the flying torque curves of the electrical direction 12, 22 closer to those of the hydraulic direction 10, 20, modifications of the gain for this first type of direction have been tried, with the help of current setpoint on the electric assist motor.

Des essais réalisés pour différentes oscillations sinusoïdales, ont montré que l'on peut légèrement réduire l'écart de couple pendant ces oscillations, mais alors le niveau de couple en palier stabilisé est fortement modifié, ce qui n'est pas souhaitable. De plus ces essais ont montré que pour des fréquences d'oscillation comprises entre 0.25 et 2Hz, l'amplitude du couple volant est une fonction croissante de la fréquence pour la direction hydraulique, alors que pour la direction électrique elle est une fonction d'abord décroissante puis croissante. On ne peut donc pas appliquer une règle simple de correction du gain de l'assistance pour la direction électrique, qui utiliserait par exemple une fonction linéaire dépendant de la fréquence.Tests conducted for different sinusoidal oscillations have shown that the torque deviation can be slightly reduced during these oscillations, but the level of stabilized bearing torque is strongly modified, which is undesirable. Moreover these tests have shown that for oscillation frequencies ranging between 0.25 and 2Hz, the amplitude of the flying torque is an increasing function of the frequency for the hydraulic direction, whereas for the electrical direction it is a function first decreasing then increasing. It is therefore not possible to apply a simple rule of correction of the gain of the assistance for the electrical direction, which would use for example a linear function dependent on the frequency.

Les figures 4 et 5 présentent une fonction de détection de la dynamique 38 de l'angle volant 0, établi par le procédé de correction du niveau d'assistance selon l'invention. À partir de la détection de la dynamique représentée par une fréquence, et en fonction d'autres paramètres comme la vitesse du véhicule et l'angle volant moyen, le procédé va ensuite appliquer une valeur spécifique donnée par une cartographie, au gain qui commande le niveau d'assistance de la direction électrique. La détection de la dynamique de l'angle volant permet d'ajuster le niveau de gain de manière précise en fonction de la dynamique particulière, et de distinguer les conduites comportant une faible dynamique afin de ne pas dégrader le niveau de couple pour les fonctionnements en quasi statique. La mesure de l'angle volant donnée par un capteur 30, représentée par la courbe 40, est délivrée directement à un opérateur de soustraction 32 qui soustrait à cette mesure la valeur de cet angle filtrée par un filtre passe-bas 34, qui est représentée par la courbe 42. Le filtre passe-bas 34 permet d'obtenir un signal dépourvu de dynamique importante, et donc de haute fréquence. Le signal 50 délivré par l'opérateur de soustraction 32 comporte alors la dynamique haute fréquence, qui est centrée autour d'une valeur d'angle de 0°.Figures 4 and 5 show a dynamic range detection function 38 of the steering wheel angle 0, established by the assistance level correction method according to the invention. From the detection of the dynamic represented by a frequency, and according to other parameters such as the vehicle speed and the average flywheel angle, the method will then apply a specific value given by a mapping, at the gain which controls the level of assistance from the electrical direction. Detection of the dynamics of the flying angle makes it possible to adjust the gain level precisely according to the particular dynamics, and to distinguish the ducts with a low dynamic so as not to degrade the torque level for the operations in operation. quasi-static. The measurement of the flying angle given by a sensor 30, represented by the curve 40, is delivered directly to a subtraction operator 32 which subtracts from this measurement the value of this angle filtered by a low-pass filter 34, which is represented by the curve 42. The low-pass filter 34 makes it possible to obtain a signal devoid of significant dynamics, and therefore of high frequency. The signal 50 delivered by the subtraction operator 32 then comprises the high frequency dynamic, which is centered around an angle value of 0 °.

Le signal 50 délivré par l'opérateur de soustraction 32 est ensuite filtré par un filtre passe-haut 36, qui élimine la variation basse fréquence du départ donnée par la rampe et le palier de stabilisation, pour obtenir un signal final représentant uniquement l'oscillation haute fréquence qui est représentatif de la dynamique de l'angle volant 52.The signal 50 delivered by the subtraction operator 32 is then filtered by a high-pass filter 36, which eliminates the low frequency variation of the departure given by the ramp and the stabilization bearing, to obtain a final signal representing only the oscillation. high frequency which is representative of the dynamics of the flying angle 52.

La figure 6 présente un système de contrôle pour une direction assistée, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.Figure 6 shows a control system for a power steering, implementing the method according to the invention.

Un capteur de vitesse du véhicule 60 et un capteur du couple sur le volant 62, envoient respectivement une information de vitesse du véhicule 74 et une information de couple sur le volant 76, à une fonction de calcul de la consigne de base du courant 64 pour le moteur électrique d'assistance de la direction. Cette fonction de calcul de consigne 64 délivre une consigne de base de courant 72 à un opérateur de multiplication 66. Le capteur d'angle volant 30 envoie l'information sur l'angle du volant 40 à la fonction de détection de la dynamique 38 décrite ci-dessus, pour obtenir la dynamique de l'angle volant 52 qui est délivrée à une fonction de calcul de gain comportant des cartographies 68, recevant de plus l'information de vitesse du véhicule 74. La fonction de calcul de gain 68 établit à partir de ces informations reçues, et de cartographies contenues en mémoire, un gain variable 78 qui est délivré à l'opérateur de multiplication 66, afin de multiplier la consigne de base 72 par ce gain variable pour obtenir une consigne finale de courant qui est délivrée au système d'alimentation du moteur de la direction électrique 70. Avantageusement, le gain variable 78 établi par la fonction de cartographie 68, représente l'écart nécessaire pour, en fonction des conditions particulières de fonctionnement de la direction et du véhicule, rétablir un ressenti sur le volant de direction qui est proche de celui donné par une direction assistée du type hydraulique. En particulier, le gain variable peut être dissymétrique en fonction du sens du mouvement dynamique du volant. Notamment avec un angle moyen de rotation du volant qui est positif, lorsque le signal de détection dynamique de l'angle volant 52 est positif la valeur de gain peut être inférieure à 1, et lorsque ce signal est négatif la valeur de gain peut être supérieure à 1. On réalise ainsi une assistance comportant une augmentation du maximum de couple et une réduction du minimum de couple, afin de s'approcher au mieux des lois d'assistance données par une direction hydraulique.A vehicle speed sensor 60 and a torque sensor on the steering wheel 62, respectively send a vehicle speed information 74 and a torque information to the steering wheel 76, to a function of calculating the basic setpoint of the current 64 for the electric motor assistance of the direction. This setpoint calculation function 64 delivers a current base setpoint 72 to a multiplication operator 66. The steering angle sensor 30 sends the information on the angle of the steering wheel 40 to the dynamic detection function 38 described. above, to obtain the dynamics of the steering angle 52 which is delivered to a gain calculation function having maps 68, further receiving the vehicle speed information 74. The gain calculating function 68 sets to from this information received, and maps contained in memory, a variable gain 78 which is delivered to the multiplication operator 66, in order to multiply the basic setpoint 72 by this variable gain to obtain a final current setpoint which is delivered to the power supply system of the electric steering motor 70. Advantageously, the variable gain 78 established by the mapping function 68, represents the gap required for, depending on the conditions particular steering and vehicle operation, restore a feeling on the steering wheel that is close to that given by a power steering of the hydraulic type. In particular, the variable gain can be asymmetrical depending on the direction of the dynamic movement of the steering wheel. In particular with a mean angle of rotation of the flywheel which is positive, when the dynamic detection signal of the flying angle 52 is positive the gain value may be less than 1, and when this signal is negative the gain value may be greater than to 1. An assistance is thus provided comprising an increase in the maximum torque and a reduction in the minimum torque, in order to get as close as possible to the assistance laws given by a hydraulic steering.

Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre par le calculateur qui gère la direction assistée électrique du véhicule. On réalise ainsi uniquement avec des compléments de logiciels, à partir de composants existants dans les véhicules équipés de direction électrique, une uniformisation des ressentis de couple sur le volant par rapport à une direction hydraulique, qui procure une sécurité en donnant au conducteur une constance des impressions de conduite, ainsi qu'un confort. Cette uniformisation est d'autant plus importante que les directions électriques se développent fortement aujourd'hui, notamment pour des raisons de réduction de consommation du véhicule.Advantageously, the method is implemented by the computer that manages the electric power steering of the vehicle. This is done only with software supplements, from existing components in vehicles equipped with electrical steering, a standardization of torque sensations on the steering wheel compared to a hydraulic steering, which provides safety by giving the driver a consistent driving impressions, as well as comfort. This standardization is all the more important as the electrical directions are developing strongly today, especially for reasons of reducing vehicle consumption.

Claims

CLAIMS1 - Method for correcting the level of assistance of an electric power steering of a motor vehicle, comprising an electric motor delivering an assistance effort on the steering column according to the speed of the vehicle (74) and the torque applied by the driver on the steering wheel (76), which make it possible to establish a basic current setpoint (72) for this electric motor, characterized in that it carries out a detection of the dynamics of the steering wheel angle (52), and that it applies a variable gain (78) to the current base setpoint (72), which depends on this dynamics.

2 - Correction method according to claim 1, characterized in that it multiplies the variable gain (78) by the electric current base setpoint (72), to obtain a final current setpoint.

3 - correction method according to claim 1 or 2, characterized in that it calculates the variable gain (78) from a gain function (68) having maps, which receives the detection of the dynamics of the angle steering wheel (52) and information on the speed of the vehicle (74), to establish from these maps this gain value.

4 - correction method according to any one of the preceding claims, characterized in that it subtracts the value of flying angle (40) filtered by a low-pass filter (34) to the given gross steering angle value by a sensor (30), to obtain a signal comprising the high frequency dynamic (50) which is centered around an angle value of 0 °.

5 - correction method according to claim 4, characterized in that it then filters by a high-pass filter (36) the signal comprising the high-frequency dynamic (50), to obtain the dynamics of the flying angle (52) .

6 - Correction method according to any one of the preceding claims, characterized in that for some dynamics the gain (78) is asymmetrical depending on the direction of the dynamic movement of the steering wheel.

7 - correction method according to claim 6, characterized in that during a dynamic operation of the direction, it achieves a variable gain (78) giving an increase in the maximum torque on the steering wheel, and a reduction of the minimum torque .

8 - Control system for an electric power steering, comprising a vehicle speed sensor (60) and a torque sensor on the steering wheel (62), which send information to a function of calculating the basic setpoint of the current ( 64) for the electric power steering assistance motor, characterized in that it furthermore comprises a dynamic detection function (38) receiving information from a flying angle sensor (30), which delivers this dynamic (52) to a gain calculation function having maps (68), further receiving the vehicle speed information (74), for setting a gain value (78) which is multiplied by the base setpoint ( 64) to obtain the final current setpoint of the electric motor.

9 - A motor vehicle having an electric power steering which is controlled by an assistance level management system, characterized in that it comprises means implementing a correction method of this level of assistance performed according to the invention. any of claims 1 to 7.