La présente invention concerne un système de transmission de sons dans une enceinte, notamment une enceinte close. La présente invention trouve notamment son application dans le domaine médical, et plus particulièrement dans les maternités, et encore plus particulièrement en cas de naissances de bébés prématurés. Il est connu que le sens de l'ouïe se développe tôt chez un foetus. Les dernières études indiquent que le foetus réagit aux sons vers la 16ème semaine de grossesse et certains pensent même dès la 12ème semaine de grossesse. Le foetus entend le son des voix extérieures, mais principalement les sons que le foetus entend à l'intérieur du corps de la mère sont les battements du coeur et les bruits gastriques et de circulation sanguine de la mère. C'est donc dans cet environnement particulier que se développe le foetus. Les bébés nés prématurés sont généralement disposés dans des enceintes closes appelées incubateurs. Bien entendu, ces incubateurs sont particulièrement utiles pour permettre le développement du bébé prématuré, mais ils ne remplacent évidemment pas le corps de la mère, ni le contact mère/bébé appelé contact kangourou ou peau à peau. La présente invention a pour but de fournir un système amélioré de transmission de sons dans une enceinte. The present invention relates to a sound transmission system in an enclosure, including a closed enclosure. The present invention finds particular application in the medical field, and more particularly in maternity wards, and even more particularly in the case of births of premature babies. It is known that the sense of hearing develops early in a fetus. The latest studies indicate that the fetus reacts to sounds around the 16th week of pregnancy and some even think as early as the 12th week of pregnancy. The fetus hears the sound of the outer voices, but mainly the sounds that the fetus hears inside the mother's body are the heartbeat and the mother's stomach and bloodstream sounds. It is therefore in this particular environment that the fetus develops. Babies born prematurely are usually placed in closed enclosures called incubators. Of course, these incubators are particularly useful for the development of the premature baby, but they obviously do not replace the mother's body, nor the mother / baby contact called kangaroo contact or skin to skin. The present invention aims to provide an improved system for transmitting sounds in an enclosure.
Plus particulièrement, la présente invention a pour but d'améliorer le fonctionnement des enceintes, telles que les incubateurs, berceaux ou lits pour bébés, notamment prématurés, afin notamment de favoriser leur développement après la naissance. La présente invention a également pour objet de fournir un système de transmission de sons dans une enceinte qui soit simple et peu coûteux à réaliser et à mettre en oeuvre. La présente invention a donc pour objet un système de transmission de sons dans une enceinte, comportant une pastille vibrante placée contre la surface externe d'une paroi de ladite enceinte pour transmettre lesdits sons à l'intérieur de ladite enceinte à travers ladite paroi. Avantageusement, ladite pastille comporte des moyens de fixation à ladite paroi. More particularly, the present invention aims to improve the operation of pregnant, such as incubators, cradles or beds for babies, especially premature, in particular to promote their development after birth. The present invention also aims to provide a sound transmission system in an enclosure that is simple and inexpensive to produce and implement. The subject of the present invention is therefore a system for transmitting sounds in an enclosure, comprising a vibrating pellet placed against the outer surface of a wall of said enclosure for transmitting said sounds inside said enclosure through said wall. Advantageously, said pellet comprises fixing means to said wall.
Avantageusement, lesdits moyens de fixation comportent une couche d'adhésif. Avantageusement, ladite pastille vibrante transmet des sons à des fréquences comprises entre 1 Hz et 30 000 Hz, de préférence entre 300 Hz et 10 000 Hz. Avantageusement, ladite pastille vibrante présente une sensibilité comprise entre 1 dB et 100 dB, de préférence environ 30 dB. Avantageusement, ladite pastille vibrante à une puissance comprise entre 0,5 W et 5 W, de préférence environ 1 W. Advantageously, said fixing means comprise an adhesive layer. Advantageously, said vibrating wafer transmits sounds at frequencies between 1 Hz and 30 000 Hz, preferably between 300 Hz and 10 000 Hz. Advantageously, said vibrating wafer has a sensitivity of between 1 dB and 100 dB, preferably about 30 dB. dB. Advantageously, said vibrating wafer has a power of between 0.5 W and 5 W, preferably about 1 W.
Avantageusement, ladite pastille vibrante comporte un câble qui transmet d'une part une alimentation électrique et d'autre part lesdits sons à transmettre à ladite pastille vibrante, ledit câble étant adapté à se brancher à un module comportant une source d'alimentation électrique telle qu'une batterie rechargeable. Advantageously, said vibrating wafer comprises a cable which transmits, on the one hand, a power supply and, on the other hand, said sounds to be transmitted to said vibrating wafer, said cable being adapted to connect to a module comprising a power supply source such as a rechargeable battery.
Avantageusement, ledit module reçoit lesdits sons à partir d'un dispositif de détection, tel qu'un stéthoscope pourvu d'un microphone, détectant des sons corporels provenant d'un corps animal, notamment humain. Avantageusement, ladite pastille, ledit module et ledit dispositif de détection sont intégrés dans un même ensemble. Avantageusement, ladite enceinte est un incubateur, un berceau ou un lit pour bébés, notamment prématurés. Ces caractéristiques et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique représentant un dispositif de détection de sons corporels appliqué contre le corps d'une mère, La figure 2 est une vue schématique montrant un incubateur recevant un bébé et sur une paroi duquel est appliquée une pastille vibrante, La figure 3 est une vue de détail d'un dispositif de détection de la figure 1, selon une variante de réalisation, La figure 4 est une vue de détail d'une pastille vibrante de la figure 2, selon une variante de réalisation, La figure 5 est une vue schématique d'un mode de réalisation avantageux de l'invention, La figure 6 est une vue de détail d'un dispositif de détection, selon une autre variante de réalisation, et La figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation avantageux de l'invention. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine des bébés, notamment prématurés, et à la transmission des sons corporels dans une enceinte, telle qu'un incubateur, un berceau ou un lit pour bébés, notamment prématurés, mais il est entendu qu'elle pourrait avoir d'autres applications. Ainsi, l'invention pourrait être utilisée pour transmettre des sons dans une enceinte qui ne serait pas spécifiquement dédiée aux bébés, par exemple une chambre stérile. D'autres utilisations sont également envisageables. Les modes de réalisation représentés sur les figures ont trait plus spécifiquement aux bébés, notamment prématurés, disposés dans un incubateur, un berceau ou un lit. La mère est dans sa chambre comme représenté sur la figure 1, alors que le bébé est généralement dans une autre pièce, par exemple dans un incubateur comme représenté sur la figure 2. Pour permettre au bébé d'être le plus possible dans un environnement connu, donc dans lequel il est susceptible de se sentir bien, l'invention prévoit de transmettre à l'intérieur de l'incubateur des sons, et notamment les sons corporels provenant de l'intérieur du corps de sa mère. En effet, pendant son développement dans le ventre de sa mère, ce sont principalement ces sons là, à savoir les sons cardiaques, circulatoires et digestifs de la mère qu'il a entendu. Eventuellement, des sons environnants, tels que la voix de la mère et/ou du père peuvent aussi être transmis à la place ou en complément des sons corporels. Advantageously, said module receives said sounds from a detection device, such as a stethoscope provided with a microphone, detecting body sounds from an animal body, including human body. Advantageously, said chip, said module and said detection device are integrated in the same set. Advantageously, said enclosure is an incubator, a cradle or a baby bed, especially premature. These and other features of the present invention will appear more clearly in the following detailed description, with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, and in which: FIG. 1 is a diagrammatic view showing a 2 is a schematic view showing an incubator receiving a baby and on a wall of which a vibrating pellet is applied. FIG. 3 is a detailed view of a baby's body. FIG. 4 is a detail view of a vibrating wafer of FIG. 2, according to an alternative embodiment. FIG. 5 is a schematic view of a mode of FIG. FIG. 6 is a detailed view of a detection device, according to another variant embodiment, and FIG. 7 is a schematic view of another embodiment. advantageous embodiment of the invention. The invention applies more particularly to the field of babies, especially premature babies, and to the transmission of body sounds in an enclosure, such as an incubator, a cradle or a baby bed, especially premature, but it is understood that it could have other applications. Thus, the invention could be used to transmit sounds in an enclosure that would not be specifically dedicated to babies, for example a sterile chamber. Other uses are also possible. The embodiments shown in the figures relate more specifically to babies, especially premature babies, placed in an incubator, a cradle or a bed. The mother is in her room as shown in Figure 1, while the baby is usually in another room, for example in an incubator as shown in Figure 2. To allow the baby to be as much as possible in a known environment So, in which he is likely to feel good, the invention provides to transmit inside the incubator sounds, including body sounds from inside the body of his mother. Indeed, during his development in the belly of his mother, it is mainly these sounds there, namely the heart, circulatory and digestive sounds of the mother he heard. Eventually, surrounding sounds, such as the voice of the mother and / or father can also be transmitted instead of or in addition to body sounds.
Dans les modes de réalisation représentés, on prévoit d'utiliser un dispositif de détection 10, qui comprend de préférence un stéthoscope. Ce stéthoscope comporte une surface de contact 11 qui vient se disposer contre une partie externe 2 du corps de la mère, typiquement le ventre. En variante, on pourrait utiliser une sonde interne au corps de la mère en tant que dispositif de détection. Bien entendu, l'invention pourrait également s'appliquer aux animaux et n'est donc pas limitée au corps humain. Le dispositif de détection 10, et notamment la surface de contact 11 dans le cas d'un stéthoscope, est relié à des moyens d'enregistrement 15, qui sont de préférence réalisés sous la forme d'un microphone. Ce microphone est de préférence disposé à l'intérieur du stéthoscope, comme visible notamment sur la figure 3. Le microphone est relié à des moyens de traitement pour traiter lesdits sons corporels enregistrés. Ces moyens de traitement peuvent être de diverses natures, mais ils comportent in fine des moyens de transmission des sons corporels enregistrés vers un dispositif de réception 20. In the embodiments shown, provision is made to use a detection device 10, which preferably comprises a stethoscope. This stethoscope has a contact surface 11 which is disposed against an outer portion 2 of the body of the mother, typically the belly. Alternatively, a probe internal to the body of the mother could be used as a detection device. Of course, the invention could also apply to animals and is therefore not limited to the human body. The detection device 10, and in particular the contact surface 11 in the case of a stethoscope, is connected to recording means 15, which are preferably made in the form of a microphone. This microphone is preferably arranged inside the stethoscope, as can be seen in particular in FIG. 3. The microphone is connected to processing means for processing said recorded body sounds. These processing means may be of various kinds, but they ultimately comprise means for transmitting recorded body sounds to a reception device 20.
La transmission des sons corporels enregistrés par le microphone 15 vers les moyens de traitement peut se faire de manière filaire, ou sans fil par une connexion Wifi, Bluetooth®, infrarouge, radio ou similaire. Les moyens de traitement peuvent être incorporés dans un module 40. Ces moyens de traitement comportent avantageusement des moyens de stockage 116 pour stocker au moins une séquence desdits sons corporels enregistrés. Avantageusement, ces moyens de traitement comportent aussi des moyens de modifications pour modifier ladite au moins une séquence de sons corporels stockée. Ces modifications peuvent par exemple comprendre la diffusion en boucle d'une ou plusieurs séquence(s) enregistrée(s). Ceci permet par exemple de diffuser en continu au bébé le son corporel de la mère sans avoir à placer le dispositif de détection en permanence sur son ventre. On enregistre une ou plusieurs séquence(s) d'une certaine longueur, par exemple une heure, et cette(ces) séquence(s) est(sont) diffusée(s) en boucle. Avantageusement, les moyens de modification permettent aussi de modifier et/ou moduler de manière numérique une séquence enregistrée, notamment au niveau de la fréquence ou de l'intensité du son. Par exemple, la séquence enregistrée peut être une séquence standard, et les moyens de modifications permettent alors d'augmenter ou de diminuer les pulsations cardiaques de la séquence standard. En particulier, ceci permet de moduler une séquence standard enregistrée pour pouvoir créer par exemple des parties plus calmes pour simuler le sommeil de la mère, et des parties plus actives correspondant aux moments où la mère est éveillée. Il n'est ainsi pas nécessairement obligatoire d'enregistrer une séquence de 24 heures en appliquant le stéthoscope sur le ventre de la mère pendant 24 heures, et cette séquence de 24 heures peut être créée numériquement à partir d'une ou plusieurs séquence(s) partielle(s). Bien entendu, l'invention peut également consister à simplement transmettre en temps réel les sons corporels enregistrés par le stéthoscope, auquel cas il n'est pas nécessaire de prévoir de moyens de modification. Ceci peut notamment être utilisé avec un dispositif de détection qui serait appliqué en permanence au corps de la mère, comme par exemple un monitoring utilisant un embout similaire à un stéthoscope ou une sonde interne. Du côté du bébé, on voit sur la figure 2 que l'incubateur forme une enceinte 50 et qu'une pastille vibrante 20 est disposée contre une paroi 51 de ladite enceinte. L'enceinte 50 peut être close, comme dans le cas d'un incubateur, ou ouverte, par exemple un berceau ou un lit. Cette pastille vibrante reçoit les sons à transmettre, et notamment les sons corporels enregistrés. Typiquement, lesdits sons à transmettre vont faire vibrer une petite plaquette 22 qui, appliquée contre l'extérieur de la paroi 51, va transmettre lesdits sons à l'intérieur de l'incubateur à travers ladite paroi. Pour ce faire, la pastille vibrante doit être en contact avec une surface externe de ladite paroi 51 et elle comporte donc avantageusement des moyens de fixation 21, tels qu'une couche d'adhésif ou similaire. Lesdits sons à transmettre peuvent être alimentés à ladite pastille 20 notamment via un câble d'alimentation 23, qui permet également d'alimenter ladite pastille vibrante en électricité. Avantageusement, ledit câble 23 se branche à un module spécifique 40 qui sera plus amplement décrit ci-après. Transmission of body sounds recorded by the microphone 15 to the processing means can be done wired, or wirelessly via a Wifi connection, Bluetooth®, infrared, radio or the like. The processing means may be incorporated in a module 40. These processing means advantageously comprise storage means 116 for storing at least one sequence of said recorded body sounds. Advantageously, these processing means also comprise modifying means for modifying said at least one sequence of stored body sounds. These modifications may, for example, include the looping of one or more recorded sequence (s). This allows for example to continuously broadcast the baby's body sound of the mother without having to place the detection device permanently on her belly. One or more sequences are recorded of a certain length, for example one hour, and this (these) sequence (s) is (are) broadcast (s) loop. Advantageously, the modification means also make it possible to modify and / or digitally modulate a recorded sequence, in particular at the frequency or the intensity of the sound. For example, the recorded sequence may be a standard sequence, and the modification means then make it possible to increase or decrease the heartbeats of the standard sequence. In particular, this makes it possible to modulate a recorded standard sequence so as to be able to create, for example, quieter parts to simulate the mother's sleep, and more active parts corresponding to the moments when the mother is awake. Thus, it is not necessarily mandatory to record a 24-hour sequence by applying the stethoscope to the mother's womb for 24 hours, and this 24-hour sequence can be created numerically from one or more sequences. ) partial (s). Of course, the invention may also consist in simply transmitting in real time the body sounds recorded by the stethoscope, in which case it is not necessary to provide modifying means. This can especially be used with a detection device that would be permanently applied to the body of the mother, such as a monitoring using a tip similar to a stethoscope or an internal probe. On the side of the baby, we see in Figure 2 that the incubator forms an enclosure 50 and a vibrating pad 20 is disposed against a wall 51 of said enclosure. The enclosure 50 may be closed, as in the case of an incubator, or open, for example a cradle or a bed. This vibrating pellet receives the sounds to be transmitted, including body sounds recorded. Typically, said sounds to be transmitted will vibrate a small plate 22 which, applied against the outside of the wall 51, will transmit said sounds inside the incubator through said wall. To do this, the vibrating pellet must be in contact with an outer surface of said wall 51 and therefore advantageously comprises fastening means 21, such as an adhesive layer or the like. Said sounds to be transmitted can be fed to said wafer 20 in particular via a power cable 23, which also makes it possible to supply said vibrating wafer with electricity. Advantageously, said cable 23 is connected to a specific module 40 which will be more fully described below.
Eventuellement, on peut prévoir des moyens de réglage du volume au niveau de ladite pastille vibrante 20. Avantageusement, ladite pastille vibrante transmet des sons à des fréquences comprises entre 1 Hz et 30 000 Hz, de préférence entre 300 Hz et 10 000 Hz. Elle présente avantageusement une sensibilité comprise entre 1 dB et 100 dB, de préférence environ 30 dB, et elle comporte avantageusement une puissance comprise entre 0,5 W et 5 W, de préférence dans environ 1 W. Bien entendu, des pastilles différentes pourraient être utilisées. Dans l'exemple des figures 1 à 4, le dispositif de détection 10 io comprend simplement un stéthoscope associé à un microphone 15, et la séquence de sons corporels enregistrée par le microphone 15 est transmise à un dispositif 400 qui peut être du type ordinateur ou terminal portable, tel qu'un ordiphone (« Smartphone ») ou une tablette numérique, ou terminal multimédia. Ce dispositif 400 incorpore typiquement les moyens de stockage 15 116 de la séquence enregistrée, ainsi qu'une mémoire morte 117 du type ROM qui contient le programme permettant de lire toute séquence enregistrée. Ce dispositif 400 peut aussi contenir les moyens de modification décrits précédemment. Avantageusement, l'écran du dispositif 400 permet à l'utilisateur du système de gérer les sons à transmettre au dispositif de 20 réception 20. En variante, comme représenté sur la figure 5, un module spécifique 40 est prévu, sur lequel peuvent se brancher d'une part le dispositif de détection 10 et d'autre part le dispositif de réception 20. Avantageusement, le module 40 reçoit aussi un dispositif de connexion 60, par exemple du type 25 USB, pour permettre la connexion du module 40 à un ordinateur. En variante, cette connexion pourrait être réalisée sans fil, par exemple par liaison Wifi, Bluetooth®, infrarouge, radio ou similaire. Ainsi, dans l'exemple représenté sur la figure 5, le module 40 comporte trois ports de connexion 41, 42, 43 recevant chacun une prise formée à l'extrémité d'un câble de 30 connexion 13, 23, 63 respectivement reliés au dispositif de détection 10, au dispositif de réception 20, et au dispositif de connexion 60. Le module 40 comporte les moyens de stockage numériques 116, tels que par exemple une carte SD ou similaire, pour stocker la ou les séquence(s) de sons enregistrée(s). Le module 40 comporte aussi la mémoire morte 117 du type ROM contenant le programme permettant de gérer les sons enregistrés, et donc les moyens de traitement. Avantageusement, le module 40 comporte une source d'alimentation électrique 114, telle qu'une batterie, typiquement du type rechargeable, par exemple lorsque le module est branché à un ordinateur via le dispositif de connexion 60. Cette batterie 114 permet d'alimenter le module 40, mais avantageusement aussi la pastille 20 lorsque celle-ci est branché audit module 40. Le module 40 comporte aussi avantageusement un bouton enregistrement 118 et un bouton lecture 119. Lorsque le dispositif de détection 10 (stéthoscope avec microphone dans cet exemple) est branché au module 40, l'actionnement du bouton enregistrement 118 lance l'enregistrement et le stockage des sons détectés par le stéthoscope. Lorsque le dispositif de réception 20 (pastille vibrante dans cet exemple) est branché au module 40, l'actionnement du bouton lecture 119 lance la diffusion de la séquence de sons stockée dans la mémoire 116. Avantageusement, lorsque le module 40 est branché à un ordinateur, par exemple via le dispositif de connexion 60, non seulement la batterie 114 se recharge, mais l'utilisateur, notamment le médecin ou l'infirmière, peut modifier la ou les séquence(s) de sons enregistrée(s) au moyen d'un logiciel approprié prévu sur l'ordinateur, formant les moyens de modification précédemment décrits. En particulier, il peut alors être défini le mode de lecture de la ou des séquence(s) enregistrée(s), par exemple une lecture unique d'une séquence, une lecture enchaînée de plusieurs séquences, ou une lecture en boucle d'une ou plusieurs séquence(s). Sur la figure 6 est représentée une variante de réalisation d'un dispositif de détection 10. Dans cette variante, outre le stéthoscope et le microphone, le dispositif de détection incorpore les moyens de stockage numériques 116, la mémoire morte 117, la batterie 114 et les boutons enregistrement 118 et lecture 119. De préférence, un dispositif de connexion, par exemple du type USB, peut être branché sur ce dispositif de détection, notamment pour permettre une connexion à un ordinateur. Dans cette variante, le module 40 de la figure 5 est sensiblement intégré au dispositif de détection 10. La pastille 20 peut alors se brancher directement sur le dispositif de détection via un branchement approprié. Sur la figure 7 est représentée une autre variante de réalisation, dans laquelle le dispositif de détection 10, le dispositif de réception 20 et le module 40 sont intégrés dans un même ensemble. Ici aussi, il peut être souhaitable de prévoir un dispositif de connexion à un ordinateur. Diverses modifications sont possibles pour l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexées. Optionally, it is possible to provide volume control means at said vibrating wafer 20. Advantageously, said vibrating wafer transmits sounds at frequencies between 1 Hz and 30 000 Hz, preferably between 300 Hz and 10 000 Hz. advantageously has a sensitivity of between 1 dB and 100 dB, preferably about 30 dB, and advantageously comprises a power of between 0.5 W and 5 W, preferably in about 1 W. Of course, different pellets could be used . In the example of FIGS. 1 to 4, the detection device 10 simply comprises a stethoscope associated with a microphone 15, and the sequence of body sounds recorded by the microphone 15 is transmitted to a device 400 which can be of the computer or portable terminal, such as a smartphone ("Smartphone") or a digital tablet, or multimedia terminal. This device 400 typically incorporates storage means 116 of the recorded sequence, as well as a ROM type ROM 117 which contains the program for reading any recorded sequence. This device 400 may also contain the modification means described above. Advantageously, the screen of the device 400 allows the user of the system to manage the sounds to be transmitted to the reception device 20. In a variant, as shown in FIG. 5, a specific module 40 is provided on which can be connected on the one hand the detection device 10 and on the other hand the receiving device 20. Advantageously, the module 40 also receives a connection device 60, for example of the USB type, to enable the connection of the module 40 to a computer . As a variant, this connection could be made wirelessly, for example via a Wifi connection, Bluetooth®, infrared, radio or the like. Thus, in the example shown in FIG. 5, the module 40 has three connection ports 41, 42, 43 each receiving a tap formed at the end of a connection cable 13, 23, 63 respectively connected to the device. 10, the receiving device 20, and the connection device 60. The module 40 comprises the digital storage means 116, such as for example an SD card or the like, for storing the recorded sound sequence (s). (s). The module 40 also includes the ROM type ROM 117 containing the program for managing the recorded sounds, and therefore the processing means. Advantageously, the module 40 comprises a power source 114, such as a battery, typically of the rechargeable type, for example when the module is connected to a computer via the connection device 60. This battery 114 supplies power to the battery. module 40, but advantageously also the pellet 20 when it is connected to said module 40. The module 40 also advantageously comprises a record button 118 and a read button 119. When the detection device 10 (stethoscope with microphone in this example) is connected to the module 40, the actuation of the recording button 118 starts recording and storing the sounds detected by the stethoscope. When the reception device 20 (vibrating pellet in this example) is connected to the module 40, the actuation of the play button 119 initiates the broadcasting of the sound sequence stored in the memory 116. Advantageously, when the module 40 is connected to a terminal computer, for example via the connection device 60, not only the battery 114 is recharged, but the user, including the doctor or the nurse, can modify the sequence (s) of sound recorded (s) by means of appropriate software provided on the computer, forming the modifying means described above. In particular, it can then be defined the reading mode of the recorded sequence (s), for example a single reading of a sequence, a chained reading of several sequences, or a loop reading of a or more sequence (s). FIG. 6 shows an alternative embodiment of a detection device 10. In this variant, in addition to the stethoscope and the microphone, the detection device incorporates the digital storage means 116, the read-only memory 117, the battery 114 and the recording buttons 118 and 119. A connection device, for example of the USB type, may preferably be connected to this detection device, in particular to enable a connection to a computer. In this variant, the module 40 of FIG. 5 is substantially integrated with the detection device 10. The pellet 20 can then be connected directly to the detection device via an appropriate connection. FIG. 7 shows another variant embodiment in which the detection device 10, the reception device 20 and the module 40 are integrated in the same set. Here too, it may be desirable to provide a device for connecting to a computer. Various modifications are possible for those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.