FR2970040A1

FR2970040A1 - Particle filter regeneration device for diesel engine of motor vehicle, has acquisition module linking behavioral data and engine load data, where device executes automatic regeneration cycles based on filter state data and behavioral data

Info

Publication number: FR2970040A1
Application number: FR1150038A
Authority: FR
Inventors: Pierre Szymanski; Jean Florent Genies
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2011-01-04
Publication date: 2012-07-06
Anticipated expiration: 2031-01-04
Also published as: FR2970040B1

Abstract

The device has an acquisition module (53) for linking behavioral data (DU) that represents behavior of a user relative to utilization of a heat engine (10) by the user, with data characterizing engine loads to establish an evaluation of the state of a particle filter (40), where the device executes automatic regeneration cycles based on data (DP) representing the state of the filter, and the behavioral data such as data related to driving style of driver. Independent claims are also included for the following: (1) a method for regenerating a particle filter placed in an exhaust line of a heat engine (2) a computer program comprising a set of instructions for performing a particle filter regeneration method.

Description

DISPOSITIF DE REGENERATION D'UN FILTRE A PARTICULES EQUIPANT UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001 La présente invention concerne le domaine de la dépollution des gaz d'échappement issus d'un moteur thermique. [0002 Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de régénération d'un filtre à particules équipant une ligne d'échappement d'un moteur thermique. L'invention se rapporte en outre à un système motorisé comprenant un moteur thermique et une ligne d'échappement, un procédé de régénération d'un filtre à particules équipant une ligne d'échappement d'un moteur thermique et un programme d'ordinateur. [0003] Les niveaux d'émissions polluantes, des véhicules automobiles notamment, sont réglementés, et plus particulièrement le niveau d'émission de particules. Les normes régissant ces niveaux d'émissions polluantes sont d'ailleurs de plus en plus drastiques. C'est pourquoi les véhicules munis de moteurs thermiques sont de plus en plus souvent équipés de moyens de dépollution qui peuvent comprendre un ensemble de catalyseurs transformant les constituants toxiques des gaz d'échappement, tels que le monoxyde de carbone, les hydrocarbures imbrûlés, ou les oxydes d'azote, en éléments moins toxiques comme la vapeur d'eau et le dioxyde de carbone. Ces dispositifs de dépollution comprennent aussi, notamment pour les moteurs Diesel, un filtre à particules qui piège les particules de carbone issues de la combustion dans les cylindres. Un filtre à particules a généralement une forme cylindrique et est constitué d'un nid d'abeille en céramique. Les canaux du nid d'abeille sont bouchés alternativement en entrée et en sortie du filtre à particules pour forcer le passage des gaz à travers les parois poreuses du nid d'abeille et collecter ainsi les particules. Les particules s'accumulent dans le filtre à particules de sorte que seuls des gaz épurés sont rejetés. Il est alors périodiquement nécessaire de régénérer le filtre à particules en éliminant les particules piégées afin d'éviter une perte de charge trop importante dans la ligne d'échappement, due à l'accumulation des particules dans le filtre à particules, qui a tendance à nuire au bon fonctionnement du moteur en entraînant notamment une perte de puissance. [0004 Un procédé classique de régénération d'un filtre à particules est basé sur la combustion des suies par élévation de la température du filtre à particules jusqu'à atteindre la température à laquelle les particules de carbone brûlent. Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour élever la température. Par exemple une résistance chauffante peut être insérée dans le filtre à particules. Une autre méthode, la plus répandue, consiste à augmenter la température des gaz d'échappement qui vont traverser le filtre à particules. A cette fin, il est possible par exemple d'injecter une quantité supplémentaire de carburant dans au moins un des cylindres sous forme de post-injection. Ce carburant s'enflamme en produisant une augmentation de température des gaz d'échappement. Une autre solution qui peut être combinée à la post-injection, consiste à retarder l'injection principale de carburant. [0005i Cependant, le recours à la post-injection entraîne une augmentation de la dilution du carburant dans l'huile du circuit de lubrification du moteur. En effet, le carburant injecté tardivement et qui ne brûle pas dans la chambre de combustion peut entraîner la formation d'un film de carburant liquide sur les parois internes des cylindres du moteur. Du carburant peut alors passer sous un piston et se mélanger à l'huile de lubrification du moteur. Une telle dilution nuit aux propriétés lubrifiantes de l'huile et peut être préjudiciable à la fiabilité du moteur, en entraînant une usure prématurée. De plus, la combustion se propageant dans le filtre à particules, il en résulte un fort gradient de température à l'intérieur du filtre à particules qui, s'il est trop important, peut gravement l'endommager en provoquant des fissurations, voire même sa destruction si la température s'élève au-delà de 1000°C. Il est donc très important de contrôler la combustion des particules piégées afin de ne pas provoquer de dommages irréversibles au filtre à particules. [0006i La régénération du filtre à particules est en général déclenchée automatiquement et se passe à l'insu du conducteur du véhicule, en tenant compte uniquement des informations fournies sur l'état d'encrassement du filtre à particules. Classiquement, les opportunités de régénération du filtre à particules sont calculées par un calculateur, ou module de supervision, en fonction de données mesurées. Ces données sont des données mesurées à l'aide notamment de capteurs de contrôle du filtre à particules, telles que par exemple la mesure de masse dans le filtre à particules, d'une différence de pression aux bornes du filtre à particules, du mode de combustion, de la dilution actuelle, de la température extérieure. Lorsqu'une valeur seuil de saturation du filtre à particules est atteinte, la régénération est déclenchée. The present invention relates to the field of the depollution of the exhaust gases from a heat engine. SUMMARY OF THE INVENTION More particularly, the invention relates to a device for regenerating a particulate filter equipping an exhaust line of a heat engine. The invention further relates to a motorized system comprising a heat engine and an exhaust line, a method of regenerating a particulate filter equipping an exhaust line of a heat engine and a computer program. Levels of polluting emissions, particularly motor vehicles, are regulated, and more particularly the level of particulate emissions. The standards governing these levels of pollutant emissions are becoming more and more drastic. This is why vehicles equipped with heat engines are increasingly equipped with pollution control means which may include a set of catalysts transforming the toxic constituents of the exhaust gases, such as carbon monoxide, unburned hydrocarbons, or nitrogen oxides, in less toxic elements such as water vapor and carbon dioxide. These depollution devices also include, especially for diesel engines, a particulate filter that traps the carbon particles from the combustion in the cylinders. A particulate filter is generally cylindrical in shape and consists of a ceramic honeycomb. The honeycomb channels are plugged alternately at the inlet and outlet of the particulate filter to force the passage of gases through the porous walls of the honeycomb and thus collect the particles. The particles accumulate in the particulate filter so that only purified gases are discharged. It is then periodically necessary to regenerate the particulate filter by eliminating the trapped particles in order to avoid excessive pressure drop in the exhaust line, due to the accumulation of particles in the particulate filter, which tends to adversely affect the proper functioning of the engine, including loss of power. [0004] A conventional method of regenerating a particulate filter is based on soot combustion by raising the temperature of the particulate filter to the temperature at which the carbon particles burn. Several methods can be used to raise the temperature. For example, a heating resistor can be inserted in the particulate filter. Another method, the most widespread, is to increase the temperature of the exhaust gas that will pass through the particulate filter. For this purpose, it is possible, for example, to inject an additional quantity of fuel into at least one of the cylinders in the form of post-injection. This fuel ignites by producing an increase in the temperature of the exhaust gas. Another solution that can be combined with post-injection is to delay the main fuel injection. However, the use of post-injection causes an increase in the dilution of the fuel in the engine lubrication system oil. Indeed, the fuel injected late and does not burn in the combustion chamber can cause the formation of a liquid fuel film on the inner walls of the engine cylinders. Fuel can then pass under a piston and mix with the engine lubricating oil. Such dilution adversely affects the lubricating properties of the oil and can be detrimental to engine reliability, resulting in premature wear. In addition, the combustion propagating in the particulate filter, it results in a strong temperature gradient inside the particle filter which, if it is too important, can seriously damage it by causing cracks, or even its destruction if the temperature rises above 1000 ° C. It is therefore very important to control the combustion of the trapped particles so as not to cause irreversible damage to the particulate filter. [0006] Regeneration of the particulate filter is generally triggered automatically and occurs without the knowledge of the driver of the vehicle, taking into account only information provided on the state of fouling of the particulate filter. Conventionally, the regeneration opportunities of the particulate filter are calculated by a computer, or supervision module, based on measured data. These data are data measured in particular using particle filter control sensors, such as, for example, the mass measurement in the particle filter, a pressure difference at the terminals of the particulate filter, the measurement mode of the particle filter. combustion, the current dilution, the outside temperature. When a saturation threshold value of the particulate filter is reached, the regeneration is triggered.

Une autre donnée prise en compte par le module de supervision du filtre à particules est le kilométrage parcouru sans régénération puisque cette donnée, qui est liée à l'utilisation du moteur pendant une durée déterminée, donne également une bonne indication sur l'état d'encrassement du filtre à particules. Cependant, ces cycles de régénération sont en général déclenchés uniquement selon l'état d'encrassement du filtre à particules, mais sans tenir compte des conditions de conduite critiques d'un point de vue des gaz d'échappement, comme par exemple en ville ou dans les embouteillages, pendant lesquelles les niveaux thermiques atteints peuvent se révéler insuffisants pour assurer une régénération correcte du filtre à particules, ce qui peut entraîner des cycles de régénération très longs et donc très consommateurs de carburant. [0007] Le document FR2927361 Al propose un procédé de régénération d'une installation de post-traitement des gaz d'échappement notamment d'un filtre à particules d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile, par des cycles de régénération commandés par une installation de commande. L'installation de commande reçoit des données d'information concernant le trajet de conduite, et les cycles de régénération sont commandés en tenant compte des données d'information. Les données d'information concernant le trajet de conduite comprennent des données d'information spécifiques au conducteur. Ce document propose donc un procédé de régénération d'un filtre à particules qui tient compte d'un profil d'utilisation moteur basé sur des données trajet enregistrées. Ces données sont des données prédictibles, liées à l'utilisation du moteur pendant une durée déterminée. Pour cela, le procédé utilise les données issues par exemple d'un système global de navigation de type GPS (acronyme anglais pour « Global Positioning System ») et/ou d'un système télématique de circulation TMC (acronyme anglais pour « Traffic Message Channel ») pour récupérer des informations sur le trajet à effectuer. Si le trajet est déjà mémorisé, il est alors possible de comparer le trajet entré à celui enregistré pour déterminer avec plus de précision les phases de régénération au cours de ce trajet. Ainsi, le procédé permet de prévoir les meilleures périodes pour procéder aux cycles de régénération, en fonction des conditions critiques du point de vue des gaz d'échappement sur le trajet enregistré. Par exemple, si le système télématique de circulation détecte un bouchon proche, alors que les conditions sont favorables à une régénération, le calculateur ne lance pas le cycle de régénération car il sait qu'il devra l'arrêter en entrant dans le bouchon. De même, si le système de navigation indique la présence imminente d'un tunnel, le calculateur ne lance pas de cycle de régénération. [0008] Cependant, ce document ne permet pas d'anticiper des cycles de régénération en fonction de la conduite en temps réel par exemple. Ainsi, lorsque le conducteur roule sur une autoroute et qu'il n'y a pas de bouchon détecté par le système télématique, le calculateur peut lancer périodiquement des cycles de régénération tout le long de cette autoroute. Or, il se peut que le conducteur ralentisse brutalement pour sortir de l'autoroute afin de faire une pose sur une aire de repos. Dans ce cas, le passage au ralenti par exemple au cours de la régénération d'un moteur Diesel, induira une réduction de la combustion des suies et, même dans le cas d'un filtre à particules fortement chargé, les effets peuvent être dommageables pour ce-dernier. [000s] L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à améliorer l'efficacité et la fiabilité des régénérations des filtres à particules. [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de régénération d'un filtre à particules équipant une ligne d'échappement d'un moteur thermique, ledit dispositif étant apte à exécuter des cycles automatiques de régénération en tenant compte de données représentatives de l'état du filtre à particules, caractérisé en ce que ledit dispositif tient en outre compte d'au moins une donnée comportementale représentative du comportement d'un utilisateur relative à l'utilisation par ce-dernier dudit moteur. [0011] Ainsi, le dispositif permet d'anticiper les réactions de l'utilisateur, si bien qu'il permet d'améliorer les décisions de régénération du filtre à particules, en augmentant les opportunités de régénération, pour maintenir le filtre à particules dans un état non surchargé. Le dispositif permet donc notamment de diminuer encore les risques de fissuration du filtre à particules, de diminuer aussi les risques de dilution pouvant entraîner une casse du moteur, et de diminuer également la consommation de carburant. [0012] L'invention permet donc d'augmenter les probabilités de déclenchement des régénérations à des moments opportuns, en améliorant les prises de décision, afin de mieux contrôler l'état du filtre à particules et de diminuer les risques de détérioration de ce-dernier. [0013] Selon d'autres caractéristiques optionnelles: - le dispositif comprend un module d'apprentissage permettant de relier la donnée comportementale représentative du comportement d'un utilisateur à des données caractéristiques de sollicitations moteur pour établir une évaluation de l'état du filtre à particules; - le dispositif comprend un module de supervision apte à analyser les données représentatives de l'état du filtre à particules et la donnée comportementale lui parvenant et apte à ne commander le déclenchement d'une régénération que si l'ensemble des données concoure à la réunion de conditions de déclenchement d'un cycle de régénération ; - le module de supervision est apte à déterminer, parmi différents types de régénération possible, le type de régénération qu'il peut déclencher ; - le dispositif est intégré dans un véhicule automobile et il en outre apte à identifier l'utilisateur en fonction de paramètres de réglages d'utilisation du véhicule qui sont pré-mémorisés; - le dispositif est intégré dans un véhicule automobile et la donnée comportementale comprend au moins une information parmi les informations suivantes : une première information relative à une activation d'un comportement dynamique de conduite, de type sportif ou confortable, découlant d'un mode de consommation ou d'une sélection de dureté des suspensions ; et une deuxième information relative à un enclenchement, ou un arrêt, d'un régulateur ou limitateur de vitesse à une vitesse supérieure à une valeur seuil prédéterminée. [0014] L'invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant le dispositif de régénération d'un filtre à particules. [0015] L'invention porte également sur un système motorisé comprenant un moteur thermique et une ligne d'échappement, ledit système étant apte à exécuter des cycles automatiques de régénération d'un filtre à particules équipant ladite ligne d'échappement en tenant compte de données représentatives de l'état du filtre à particules mesurées à partir de capteurs de contrôle, et comprenant le dispositif de régénération du filtre à particules. [0016] L'invention porte également sur un procédé de régénération d'un filtre à particules équipant une ligne d'échappement d'un moteur thermique ledit procédé exécutant des cycles automatiques de régénération en tenant compte de données (DP) représentatives de l'état du filtre à particules, caractérisé en ce que le déclenchement des cycles de régénération tient en outre compte d'au moins une donnée comportementale (DU) représentative du comportement d'un utilisateur au cours de l'utilisation par ce-dernier dudit moteur. [0017] L'invention porte enfin sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé de régénération d'un filtre à particules défini dans ce qui précède, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. [ools] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent : - La figure 1, un schéma d'un moteur muni d'un dispositif de régénération selon l'invention, - La figure 2, un schéma synoptique des étapes d'un procédé de régénération selon l'invention. [0019] La figure 1 schématise un moteur thermique 10, par exemple à quatre cylindres, sur la sortie duquel se trouve un collecteur de gaz d'échappement 20, lequel débouche sur une ligne d'échappement 30. Ce moteur et cette ligne d'échappement étant bien connus, leurs éléments constitutifs ne sont pas représentés. Seul le filtre à particules 40 est représenté sur le schéma de cette ligne d'échappement. Les cycles automatiques de régénération du filtre à particules 40 sont pilotés par une unité de pilotage 50. Cette unité de pilotage 50 peut être réalisée sous forme d'un processeur convenablement programmé. Un ensemble d'instructions logicielles permet au processeur d'effectuer différentes opérations décrites dans ce qui suit en relation avec l'unité de pilotage. L'unité de pilotage 50 comprend un module de supervision 51 apte à interpréter des données et à calculer les opportunités, les stratégies et les types de régénérations à mettre en place. Ce module de supervision 51 pilote un module de commande 52 apte à déclencher un cycle de régénération du filtre à particules. [0020] Le module de supervision 51 interprète notamment des données référencées DP qui correspondent aux données d'information système, c'est-à-dire des données représentant l'ensemble des données moteur nécessaires au bon déroulement d'une régénération. Ces données sont principalement issues de la mesure, par des capteurs de contrôle Cl, C2 du filtre à particules, du débit d'échappement, de la température en amont du filtre à particules, de la masse de suies dans le filtre à particules. D'autres capteurs de contrôle, représentés par la référence C3 sur la figure 1, permettent aussi de mesurer la température extérieure ou la dilution actuelle de carburant dans l'huile de lubrification ou l'oxygène présent ou encore le mode de combustion par exemple. Toutes ces données, référencées DP, sont utiles pour estimer l'état d'encrassement du filtre à particules et donc pour calculer les opportunités de régénération. Bien sûr cette liste n'est pas exhaustive et toutes les données prédictibles liées à l'utilisation du moteur pendant une durée déterminée peuvent être interprétées par le module de supervision pour contribuer au calcul des opportunités de régénération. Ainsi, par exemple, le kilométrage parcouru sans régénération ou encore les données, fournies par un système de navigation et/ou par un système télématique de circulation de type TMC (« Traffic Message Channel »), sur le trajet à parcourir peuvent également être prises en compte à ce stade dans les données dites d'information système DP. [0021] Selon l'invention, le module de supervision est capable d'interpréter d'autres données référencées DU sur la figure 1 et représentant des données comportementales représentatives du comportement d'un utilisateur au cours de l'utilisation du moteur. Typiquement, pour un véhicule automobile, il s'agit des données caractéristiques du comportement du conducteur, c'est-à-dire de données d'information liées à son style de conduite. [0022] Au sens de l'invention, ces données comportementales DU rassemblent l'ensemble des actions que réalise un conducteur dès son entrée dans le véhicule. A titre d'exemple, ces données comportementales DU correspondent au choix du mode de consommation économique ou sportive ; à la détection du nombre de passagers qui donne en outre une indication de la charge du véhicule ; ou encore à la position des suspensions sur un parcours, c'est-à-dire la sélection de leur dureté, qui permet d'informer sur le style de conduite, sportif ou confortable, du conducteur et d'anticiper les températures des gaz d'échappement. Un ensemble de capteurs, représenté par la référence C4 sur la figure 1, permet de récupérer ces données comportementales DU. [0023] Une autre caractéristique avantageuse consiste à prendre en compte, dans ces données comportementales DU non prédictibles, l'enclenchement ou l'arrêt d'un régulateur de vitesse. Ainsi, lorsque le régulateur de vitesse est enclenché à une vitesse sélectionnée supérieure à une valeur seuil prédéfinie, par exemple 90 km/h, le module de supervision peut alors estimer que le véhicule va avoir une vitesse régulée pendant au moins quelques minutes, ce qui peut rendre les conditions favorables à une régénération. De même l'enclenchement d'un limiteur de vitesse peut également renseigner sur le type de route sur lequel progresse le véhicule. Ces données comportementales permettent donc d'anticiper en temps réel le style de conduite du conducteur, et non pas seulement les conditions extérieures liées au trajet à effectuer provenant d'un système de navigation de type GPS ou d'un système télématique de circulation. Ainsi, si par exemple un conducteur sur autoroute veut s'arrêter pour faire une pose sur une aire de repos, il arrête son régulateur de vitesse. L'information du régulateur permet d'informer le module de supervision de ne pas lancer de régénération, alors que l'information du système de navigation ou du système télématique n'interdira pas ce déclenchement de la régénération. [0024] De préférence, avant d'être interprétées par le module de supervision, ces données comportementales DU font l'objet d'un apprentissage. En effet, les données non prédictibles caractéristiques du comportement de l'utilisateur induisent des sollicitations caractéristiques correspondantes du moteur. Le comportement de l'utilisateur influe sur le moteur qui ne sera pas sollicité de la même manière selon que la conduite sera de type confortable ou de type sportif par exemple. La connaissance du comportement de l'utilisateur donne donc une indication sur l'état du moteur qui en découle et donc sur l'état des échappements et par conséquent sur l'état d'encrassement du filtre à particules. Un module d'apprentissage 53 permet donc de relier les données comportementales de l'utilisateur à des données caractéristiques des sollicitations moteur qui en découlent. Ainsi, si le conducteur emprunte tous les jours le même trajet dans des conditions similaires de conduite, après un apprentissage, le module de supervision peut anticiper le style de conduite du conducteur et donc améliorer les stratégies de régénération à déclencher au cours de la conduite. [0025] Selon une autre variante, il est possible d'enregistrer, dans un espace de stockage non représenté, du module de pilotage 50, la position des sièges et /ou des rétroviseurs et/ou le poids du conducteur, afin d'identifier un conducteur régulier du véhicule. Une telle identification du conducteur permet également d'anticiper son style de conduite, après la période d'apprentissage. [0026] Le module de supervision 51 traite et analyse toutes les données prédictibles ou non, DP et DU, fournies pour estimer les moments favorables à une régénération, pour définir des stratégies de régénération et pour déterminer le type de régénération à mettre en place. [0027] La figure 2 illustre les étapes mises en oeuvre par le dispositif au cours du procédé de régénération. Dans un premier temps, dès l'entrée de l'utilisateur dans le véhicule une première étape 100, facultative, consiste à l'identifier. Ainsi, le système peut avantageusement reconnaître des utilisateurs réguliers du véhicule. Pour cela, l'identification se base sur les paramètres, pré-mémorisés dans un espace de stockage, des réglages effectués par l'utilisateur tels que, par exemple, le réglage de la position du siège et/ou celle des rétroviseurs. L'identification peut en outre se baser sur le poids de l'utilisateur par exemple. [0028] Dans une autre étape 110, le module d'apprentissage 53 récupère les données non prédictibles relatives au comportement de l'utilisateur. Cette récupération des données comportementales DU est réalisée tout au long de l'utilisation du véhicule, c'est-à-dire tout au long de la conduite du véhicule par l'utilisateur. [0029] Après la phase d'apprentissage 110, certaines données comportementales DU déclenchent des messages favorables à une régénération. Ces messages sont transmis au module de supervision 51 pour l'informer des fortes probabilités que le véhicule se trouve dans des conditions favorables à une régénération. A l'étape 120, le module de supervision 51 traite et analyse alors toutes ces informations avec les données d'information système DP représentatives de l'état du filtre à particules, provenant notamment des capteurs de contrôle Cl, C2, C3. Si les données systèmes DP ne sont pas favorables à une régénération soit parce qu'il n'y a pas de nécessité, le filtre à particules n'étant pas suffisamment encrassé, ou soit parce qu'il n'y a pas de possibilité, les conditions de conduite étant critiques d'un point de vue des gaz d'échappement, le module de supervision 51 n'envoie pas de commande de déclenchement de régénération au module de commande 52 et fait remonter l'information au module d'apprentissage 53 pour améliorer son efficacité et sa prédictibilité (étape 130). [0030] Par contre, si toutes les conditions sont réunies, le module de supervision 51 envoie un ordre au module de commande 52 pour déclencher une régénération (étape 140). De manière avantageuse, cette régénération est effectuée de manière améliorée car elle répond au juste besoin de l'utilisateur en anticipant son comportement routier. Pour cela, le module de supervision 51 est en outre capable de déterminer, parmi plusieurs types de régénération possibles, le type de régénération à effectuer. Ainsi, selon le temps estimé pour effectuer la régénération et/ou selon l'état du filtre à particules, le module de supervision commande une régénération lente ou une régénération rapide ou une régénération sévère ou enfin une régénération dite de sécurité. [0031] Grâce à l'invention, les régénérations sont améliorées et permettent ainsi de maintenir en permanence le filtre à particules dans un état non surchargé. De plus, les décisions de régénération du filtre à particules étant plus nombreuses et améliorées, les régénérations sont réalisées dans de meilleures conditions, si bien que les risques de dilution pouvant entraîner une casse du moteur sont minimisés, les risques de fissuration voire de casse du filtre à particules sont également considérablement réduits, la consommation de carburant est également réduite, et une faible contre-pression due au filtre à particules est préservée puisqu'il est maintenu en permanence dans un état non surchargé. Another data taken into account by the particulate filter supervision module is the mileage traveled without regeneration since this data, which is linked to the use of the engine for a given period of time, also gives a good indication of the state of the engine. clogging of the particulate filter. However, these regeneration cycles are generally triggered only according to the state of fouling of the particulate filter, but without taking into account the critical driving conditions from an exhaust gas point of view, for example in the city or city. in traffic jams, during which the thermal levels reached may be insufficient to ensure proper regeneration of the particulate filter, which can lead to very long regeneration cycles and therefore very fuel-consuming. The document FR2927361 A1 proposes a regeneration process of a post-treatment installation of exhaust gas including a particulate filter of an internal combustion engine fitted to a motor vehicle, by controlled regeneration cycles. by a control installation. The control plant receives information data relating to the driving path, and the regeneration cycles are controlled taking into account the information data. The information information relating to the driving path includes driver-specific information data. This document therefore proposes a method of regeneration of a particulate filter which takes into account an engine utilization profile based on recorded trip data. These data are predictable data, related to the use of the engine for a specified period. For this, the method uses the data resulting for example from a global navigation system of the GPS type (acronym for "Global Positioning System") and / or a TMC traffic telematics system (acronym for "Traffic Message Channel"). ") To retrieve information about the path to be performed. If the path is already stored, it is then possible to compare the entered path with that recorded to more accurately determine the regeneration phases during this path. Thus, the method makes it possible to predict the best periods for carrying out the regeneration cycles, depending on the critical conditions from the point of view of the exhaust gases on the recorded path. For example, if the telematic circulation system detects a close plug, while the conditions are favorable for regeneration, the computer does not start the regeneration cycle because it knows that it will stop it by entering the plug. Similarly, if the navigation system indicates the imminent presence of a tunnel, the computer does not start a regeneration cycle. However, this document does not anticipate regeneration cycles according to the driving in real time, for example. Thus, when the driver is driving on a motorway and there is no plug detected by the telematic system, the computer can periodically run regeneration cycles along the entire highway. However, it may be that the driver slows down suddenly to get off the highway to make a pose on a rest area. In this case, the idling for example during the regeneration of a diesel engine, will induce a reduction of soot combustion and, even in the case of a highly charged particle filter, the effects can be harmful for this last. The invention therefore aims to remedy at least one of the disadvantages of the prior art. In particular, the invention aims to improve the efficiency and the reliability of regenerations of particulate filters. For this purpose, the subject of the invention is a device for regenerating a particle filter equipping an exhaust line of a heat engine, said device being capable of executing automatic regeneration cycles taking into account the data representative of the state of the particle filter, characterized in that said device also takes account of at least one behavioral datum representative of the behavior of a user relating to the use by said latter of said engine. Thus, the device makes it possible to anticipate the reactions of the user, so that it makes it possible to improve the regeneration decisions of the particulate filter, by increasing the opportunities for regeneration, to maintain the particulate filter in a non-overloaded state. The device therefore makes it possible in particular to further reduce the risks of cracking of the particulate filter, to also reduce the risks of dilution which can lead to engine failure, and also to reduce fuel consumption. The invention therefore makes it possible to increase the probabilities of triggering regenerations at appropriate times, by improving decision-making, in order to better control the state of the particulate filter and to reduce the risk of deterioration of this product. latest. According to other optional features: the device comprises a learning module making it possible to link the behavioral data representative of the behavior of a user to data characteristic of motor requests to establish an evaluation of the state of the filter at particles; the device comprises a supervision module capable of analyzing the data representative of the state of the particulate filter and the behavioral data reaching it and able to control the triggering of a regeneration only if all the data are used at the meeting. conditions for triggering a regeneration cycle; the supervision module is able to determine, among different types of possible regeneration, the type of regeneration that it can trigger; - The device is integrated in a motor vehicle and further able to identify the user according to settings of vehicle usage settings that are pre-stored; the device is integrated in a motor vehicle and the behavioral data item comprises at least one of the following information: a first information relating to an activation of a driving dynamic behavior, of a sporting or comfortable type, resulting from a mode of consumption or selection of hardness suspensions; and a second information relating to a switching on or off of a speed regulator or speed limiter at a speed greater than a predetermined threshold value. The invention further relates to a motor vehicle comprising the regeneration device of a particulate filter. The invention also relates to a motorized system comprising a heat engine and an exhaust line, said system being able to perform automatic regeneration cycles of a particulate filter fitted to said exhaust line taking into account the data representative of the state of the particulate filter measured from control sensors, and including the regeneration device of the particulate filter. The invention also relates to a method of regeneration of a particulate filter equipping an exhaust line of a heat engine said method executing automatic regeneration cycles taking into account data (DP) representative of the state of the particulate filter, characterized in that the triggering of the regeneration cycles also takes account of at least one behavioral datum (DU) representative of the behavior of a user during use by the latter of said engine. Finally, the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the regeneration method of a particle filter defined in the foregoing, when said program is executed by a program. processor. [Ools] Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description given by way of illustrative and non-limiting example, with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a diagram of a motor provided with a regeneration device according to the invention, - Figure 2, a block diagram of the steps of a regeneration process according to the invention. Figure 1 shows a heat engine 10, for example four-cylinder, on the output of which is an exhaust manifold 20, which opens on an exhaust line 30. This engine and this line of exhaust being well known, their constituent elements are not represented. Only the particle filter 40 is shown in the diagram of this exhaust line. The automatic regeneration cycles of the particulate filter 40 are controlled by a control unit 50. This control unit 50 can be implemented as a suitably programmed processor. A set of software instructions allows the processor to perform various operations described in the following in relation to the control unit. The control unit 50 includes a supervision module 51 able to interpret data and to calculate the opportunities, the strategies and the types of regenerations to put in place. This supervision module 51 controls a control module 52 able to trigger a regeneration cycle of the particle filter. The supervision module 51 interprets including data referenced DP which correspond to the system information data, that is to say, data representing all the engine data necessary for the smooth running of a regeneration. These data are mainly derived from the measurement, by control sensors C1, C2 of the particulate filter, the exhaust flow rate, the temperature upstream of the particulate filter, the mass of soot in the particulate filter. Other control sensors, represented by the reference C3 in FIG. 1, also make it possible to measure the external temperature or the current dilution of fuel in the lubricating oil or the oxygen present, or even the mode of combustion, for example. All these data, referenced DP, are useful for estimating the state of fouling of the particulate filter and thus for calculating the regeneration opportunities. Of course, this list is not exhaustive and all the predictable data related to the use of the engine for a fixed period of time can be interpreted by the supervision module to contribute to the calculation of the regeneration opportunities. Thus, for example, the mileage traveled without regeneration or the data, provided by a navigation system and / or by a TMC ("Traffic Message Channel") telematic circulation system, on the path to be traveled may also be taken at this stage in the data called DP system information. According to the invention, the supervision module is capable of interpreting other data referenced DU in FIG. 1 and representing behavioral data representative of the behavior of a user during the use of the engine. Typically, for a motor vehicle, it is the characteristic data of the behavior of the driver, that is to say information data related to his driving style. Within the meaning of the invention, these DU behavioral data gather all the actions that a driver performs as soon as he enters the vehicle. By way of example, these behavioral data DU correspond to the choice of the mode of economic or sports consumption; the detection of the number of passengers which also gives an indication of the load of the vehicle; or at the position of the suspensions on a course, that is to say the selection of their hardness, which allows to inform on the driving style, sporting or comfortable, the driver and to anticipate the temperatures of the gas 'exhaust. A set of sensors, represented by the reference C4 in FIG. 1, makes it possible to recover these behavioral data DU. Another advantageous characteristic consists in taking into account, in these unpredictable behavior data DU, the switching on or off of a speed controller. Thus, when the cruise control is engaged at a selected speed higher than a predefined threshold value, for example 90 km / h, the supervision module can then estimate that the vehicle will have a regulated speed for at least a few minutes, which can make the conditions favorable to regeneration. Similarly, the engagement of a speed limiter can also provide information on the type of road on which progresses the vehicle. These behavioral data thus make it possible to anticipate in real time the driving style of the driver, and not only the external conditions related to the journey to be made from a GPS-type navigation system or a traffic telematics system. Thus, if for example a driver on the highway wants to stop to do a pose on a rest area, he stops his cruise control. The controller information informs the supervisory module not to initiate regeneration, while information from the navigation system or telematics system will not prohibit this trigger regeneration. Preferably, before being interpreted by the supervision module, these behavioral data DU are subject to learning. Indeed, the unpredictable data characteristic of the behavior of the user induce corresponding characteristic stresses of the engine. The behavior of the user affects the engine which will not be solicited in the same way depending on whether the driving will be of the comfortable type or sports type, for example. The knowledge of the behavior of the user therefore gives an indication of the state of the engine which results and therefore the state of the exhausts and therefore the state of fouling of the particulate filter. A learning module 53 thus makes it possible to link the behavioral data of the user to data characteristic of the engine solicitations that result therefrom. Thus, if the driver takes the same route every day under similar driving conditions, after learning, the supervision module can anticipate the driver's driving style and thus improve the regeneration strategies to trigger during driving. According to another variant, it is possible to record, in a storage space not shown, the control module 50, the position of the seats and / or mirrors and / or the weight of the driver, in order to identify a regular driver of the vehicle. Such identification of the driver also makes it possible to anticipate his driving style, after the learning period. The supervision module 51 processes and analyzes all the predictable or non-predictable data, DP and DU, provided to estimate the favorable moments for regeneration, to define regeneration strategies and to determine the type of regeneration to set up. [0027] Figure 2 illustrates the steps implemented by the device during the regeneration process. At first, as soon as the user enters the vehicle, an optional first step 100 consists in identifying him. Thus, the system can advantageously recognize regular users of the vehicle. For this, the identification is based on the parameters, pre-stored in a storage space, settings made by the user such as, for example, the adjustment of the position of the seat and / or that of the mirrors. The identification can further be based on the weight of the user for example. In another step 110, the learning module 53 retrieves unpredictable data relating to the behavior of the user. This recovery of behavioral data DU is performed throughout the use of the vehicle, that is to say throughout the driving of the vehicle by the user. After the learning phase 110, some behavioral data DU trigger messages favorable to a regeneration. These messages are transmitted to the supervision module 51 to inform it of the high probability that the vehicle is in favorable conditions for regeneration. In step 120, the supervision module 51 then processes and analyzes all this information with the DP system information data representative of the state of the particulate filter, originating in particular from the control sensors C1, C2, C3. If the DP system data is not favorable for regeneration or because there is no need, the particle filter is not sufficiently dirty, or because there is no possibility, the driving conditions being critical from an exhaust gas point of view, the supervision module 51 does not send a regeneration trigger command to the control module 52 and sends the information back to the learning module 53 to improve its efficiency and predictability (step 130). By cons, if all the conditions are met, the supervision module 51 sends an order to the control module 52 to trigger a regeneration (step 140). Advantageously, this regeneration is performed in an improved manner because it meets the need of the user by anticipating his road behavior. For this purpose, the supervision module 51 is also capable of determining, among several types of regeneration possible, the type of regeneration to be performed. Thus, depending on the estimated time to perform the regeneration and / or according to the state of the particulate filter, the supervision module controls a slow regeneration or a rapid regeneration or a severe regeneration or finally a so-called safety regeneration. Thanks to the invention, the regenerations are improved and thus allow to permanently maintain the particulate filter in a non-overloaded state. In addition, the regeneration decisions of the particulate filter being more numerous and improved, the regenerations are carried out under better conditions, so that the risk of dilution that can cause engine failure are minimized, the risk of cracking or even breakage of the engine. particulate filter are also greatly reduced, fuel consumption is also reduced, and low back pressure due to particulate filter is preserved since it is permanently maintained in a non-overloaded state.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for regenerating a particulate filter (40) fitted to an exhaust line (30) of a heat engine (10), said device being able to carry out automatic regeneration cycles taking account of representative data (DP) of the state of the particle filter, characterized in that said device also takes account of at least one behavioral datum (DU) representative of the behavior of a user relating to the use by said latter of said engine.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a learning module (53) for connecting the behavioral data (DU) representative of the behavior of a user to the characteristic data of engine solicitations to establish an evaluation the state of the particulate filter.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a supervision module (51) capable of analyzing the data (DP) representative of the particle filter and the behavioral data (DU) reaching it and adapted to command the triggering of a regeneration only if the set of data contributes to the meeting of conditions for triggering a regeneration cycle.

4. Device according to claim 3, characterized in that the supervision module (51) is adapted to determine, among different types of possible regeneration, the type of regeneration it can trigger.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is integrated in a motor vehicle and in that it is further able to identify the user according to settings of settings of use of the vehicle by the user, which are pre-stored.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is integrated in a motor vehicle and in that the behavioral data comprises at least one of the following information: - a first information relating to an activation of dynamic driving behavior, of a sporty or comfortable type, resulting from a mode of consumption or a selection of hardness of the suspensions; and a second information relating to a switching on or off of a regulator or speed limiter at a speed greater than a predetermined threshold value.

7. Motor vehicle comprising the device for regenerating a particulate filter according to any one of claims 1 to 6.

8. Motorized system comprising a heat engine (10) and an exhaust line (30), said system being able to perform automatic regeneration cycles of a particulate filter (40) fitted to said exhaust line taking into account of data (DP) representative of the state of the particulate filter measured from control sensors (C1, C2, C3), characterized in that it comprises a device for regenerating the particulate filter according to one of the claims 1 to 6.

9. A method of regenerating a particulate filter fitted to an exhaust line of a heat engine, said method executing automatic regeneration cycles taking account of data (DP) representative of the state of the particulate filter, characterized in that the triggering of the regeneration cycles also takes account of at least one behavioral datum (DU) representative of the behavior of a user during the latter's use of said engine.

A computer program comprising program code instructions for performing the steps of the particle filter regeneration method of claim 9 when said program is executed by a processor (50).