FR2956853A1

FR2956853A1 - HANDLING DEVICE FOR THE HANDLING OF HEAVY OBJECTS

Info

Publication number: FR2956853A1
Application number: FR1153485A
Authority: FR
Inventors: Henri Masson; Jean Luc Colin
Original assignee: ACE Ingenierie SARL
Current assignee: ACE Ingenierie SARL
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2011-09-02
Anticipated expiration: 2031-04-21
Also published as: FR2956852B1; FR2956853B1; FR2956851A1; FR2956852A1; FR2956851B1

Abstract

La présente invention concerne un outil de basculement (41) du moyeu d'un ensemble disque et tambour remarquable en ce qu'il est constitué d'un cadre (42) en forme de U comprenant deux bras (43) reliés par une traverse (44), d'un mandrin (45) apte à être introduit dans un trou (10) du chariot (9) et s'étendant perpendiculairement à la base du U dans sa partie médiane, d'une butée (46) s'étendant à l'extrémité inférieure d'un bras (47) s'étendant sous le cadre (41) depuis la partie médiane de la base du U, et des moyens de préhension pivotant autour d'un axe.The present invention relates to a tilting tool (41) for the hub of a disk and drum assembly which is remarkable in that it consists of a U-shaped frame (42) comprising two arms (43) connected by a cross member ( 44), a mandrel (45) adapted to be inserted into a hole (10) of the carriage (9) and extending perpendicularly to the base of the U in its middle part, a stop (46) extending at the lower end of an arm (47) extending under the frame (41) from the middle part of the base of the U, and gripping means pivoting about an axis.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION POUR LA MANIPULATION D'OBJETS LOURDS DOMAINE DE L'INVENTION HANDLING DEVICE FOR THE HANDLING OF HEAVY OBJECTS FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un dispositif de manutention pour la manipulation d'objets lourds tels que les différents éléments des systèmes de frein à disques utilisés sur des véhicules industriels lourds tels que des camions, tracteurs, bus ou avions. Ce type de dispositif est destiné à assister les opérateurs lors du montage/démontage des systèmes de freinage lors d'opérations de maintenance et/ou de réparation ou des roues sur les véhicules lors de l'entretien des véhicules notamment. The present invention relates to a handling device for handling heavy objects such as the various elements of disk brake systems used on heavy industrial vehicles such as trucks, tractors, buses or aircraft. This type of device is intended to assist operators during the assembly / disassembly of the braking systems during maintenance and / or repair operations or wheels on vehicles during the maintenance of vehicles in particular.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine de la maintenance de véhicules lourds notamment, il est bien connu d'utiliser des chariots manipulateurs munis d'outils appropriés permettant de réaliser le montage et/ou le démontage des différents éléments des systèmes de freins à disque des véhicules industriels, de transport en commun, de travaux publics, agricoles, des matériels spéciaux ou militaires notamment. En effet, lors des opérations de maintenance des véhicules, et plus particulièrement des systèmes de freinage, il est nécessaire de démonter puis de remonter différents éléments tels que les étriers portant les plaquettes de frein et le moyeu des tambours et le moyeu des disques notamment. Ces différentes opérations étaient effectuées manuellement, malgré le poids important des pièces des systèmes de freinage. Ces opérations manuelles nécessitaient un grand nombre d'opérateurs grevant ainsi considérablement les coûts de maintenance. Par ailleurs, lors de ces opérations manuelles, les opérateurs devaient porter des charges souvent trop lourdes et pouvaient ainsi se blesser notamment au niveau du dos. BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of the maintenance of heavy vehicles in particular, it is well known to use manipulators trolleys equipped with appropriate tools to perform the assembly and / or disassembly of the various elements of the braking systems to record of industrial vehicles, public transport, public works, agricultural, special or military equipment in particular. Indeed, during vehicle maintenance operations, and more particularly braking systems, it is necessary to disassemble and reassemble various elements such as calipers bearing the brake pads and the hub of the drums and the disc hub in particular. These different operations were performed manually, despite the significant weight of the parts of the braking systems. These manual operations required a large number of operators, thus considerably burdening maintenance costs. Moreover, during these manual operations, the operators had to carry loads often too heavy and could thus be injured in particular in the back.

Afin de remédier à ces inconvénients, on a imaginé des chariots portant un outil approprié pour chaque opération. Ces chariots sont généralement constitués d'un châssis muni de roues et portant un outil de préhension. In order to remedy these drawbacks, trolleys having a tool suitable for each operation have been devised. These trolleys generally consist of a frame provided with wheels and carrying a gripping tool.

Ainsi, l'opérateur utilise un premier chariot muni d'un outil de préhension de l'étrier pour démonter ce dernier, puis il retire le chariot de la zone d'intervention en laissant l'étrier sur l'outil. Il utilise alors un second chariot muni d'un outil de basculement du moyeu d'un ensemble disque et tambour, etc. De cette manière, il est nécessaire d'avoir beaucoup de place libre autour du véhicule lors des opérations de maintenance. Par ailleurs, l'opérateur multiplie les manipulations grevant ainsi le coût des opérations de maintenance. Thus, the operator uses a first carriage provided with a gripper of the caliper to disassemble the latter, then he removes the carriage from the area of intervention leaving the caliper on the tool. He then uses a second carriage equipped with a tool for tilting the hub of a disk and drum assembly, etc. In this way, it is necessary to have a lot of free space around the vehicle during maintenance operations. In addition, the operator multiplies the manipulations thus burdening the cost of the maintenance operations.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif maniable, de conception simple, et peu onéreuse et permettant de recevoir une pluralité d'outils permettant à l'opérateur d'effectuer les démontages et/ou montages des différents éléments des systèmes de freinage avec un minimum d'outillage et d'opérations. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de manutention pour la manipulation d'objets lourds comportant un châssis mobile comprenant au moins deux longerons parallèles reliés par une traverse, chaque longeron portant à ses extrémités des roues ; ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte au moins un mât central s'étendant depuis la partie médiane de la traverse et constitué de deux montants de section en forme de U s'étendant au droit l'un de l'autre, et un chariot globalement parallélépipédique muni de trous traversants destinés à recevoir un mandrin d'un outil et apte à coulisser entre les montants du mât. On comprend bien que l'opérateur peut positionner les différents outils pour le 25 démontage et/ou le montage sur le chariot des deux côtés du chariot limitant ainsi le nombre d'opérations lors de la maintenance des véhicules. Par ailleurs, le dispositif comporte avantageusement des moyens d'entraînement du chariot dans le mât afin de régler aisément la hauteur d'utilisation des différents outils positionnés sur le chariot. 30 Lesdits moyens d'entraînement consistent dans une vis sans fin coopérant avec un écrou solidaire du chariot, la rotation de la vis sans fin entraînant le déplacement vertical du chariot entre les montants du mât. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a device that is easy to handle, of simple design, and inexpensive and that makes it possible to receive a plurality of tools enabling the operator perform disassembly and / or assembly of the various elements of the braking systems with a minimum of tools and operations. For this purpose and in accordance with the invention, there is provided a handling device for handling heavy objects comprising a mobile frame comprising at least two parallel longitudinal members connected by a cross member, each spar carrying at its ends wheels; said device is remarkable in that it comprises at least one central mast extending from the median part of the cross-member and consisting of two u-shaped section uprights extending straight from each other, and a generally parallelepipedic carriage provided with through holes for receiving a mandrel of a tool and able to slide between the mast uprights. It is understood that the operator can position the various tools for disassembly and / or mounting on the carriage on both sides of the carriage thus limiting the number of operations during the maintenance of vehicles. Moreover, the device advantageously comprises means for driving the carriage in the mast in order to easily adjust the height of use of the various tools positioned on the carriage. Said drive means consist of a worm cooperating with a nut integral with the carriage, the rotation of the worm causing the vertical movement of the carriage between the amounts of the mast.

La vis sans fin fait saillie de l'extrémité supérieure du mât, l'extrémité supérieure de la vis sans fin comportant des moyens d'entrainement en rotation qui consistent par exemple dans une clé à cliquet coopérant avec un embout solidaire de l'extrémité supérieure de la vis sans fin. The worm protrudes from the upper end of the mast, the upper end of the worm having rotational drive means which consist for example in a ratchet cooperating with a tip integral with the upper end of the worm.

Accessoirement, les moyens d'entraînement du chariot comportent avantageusement des moyens de rappel du chariot dans sa position haute consistant dans un ressort hélicoïdal dit de traction s'étendant à l'intérieur du mât et dont une première extrémité est solidaire de l'extrémité supérieure dudit mât et dont l'autre extrémité est solidaire de l'extrémité inférieure du chariot. Incidentally, the drive means of the carriage advantageously comprise means for returning the carriage to its upper position consisting of a coil spring said traction extending inside the mast and a first end is secured to the upper end said mast and whose other end is secured to the lower end of the carriage.

Afin de rigidifier le mât et faciliter la manipulation du dispositif de manutention, ce dernier comporte deux arceaux s'étendant de part et d'autre du mât, chaque arceau étant constitué d'un montant tubulaire solidaire d'un longeron du châssis et replié à son extrémité supérieure afin de former une traverse supérieure solidarisée à l'extrémité supérieure du mât. In order to stiffen the mast and facilitate the handling of the handling device, the latter comprises two hoops extending on either side of the mast, each hoop consisting of a tubular upright secured to a chassis spar and folded to its upper end to form an upper crossbar secured to the upper end of the mast.

Accessoirement, le dispositif comporte un outil de préhension pour étrier de système de freinage à disque. Ledit outil de préhension est constitué d'une colonne munie à son extrémité inférieure d'un mandrin apte à être introduit dans un trou du chariot et à son extrémité supérieure d'un bras terminé par une traverse portant des doigts de préhension en forme de V pivotant autour d'un axe, une première banche du V coopérant avec une vis dite de réglage solidaire de la traverse et une seconde branche étant apte à saisir l'étrier du système de freinage par l'intérieur du logement servant à insérer les plaquettes de frein. De manière particulièrement avantageuse, le bras est solidarisé à la colonne par une articulation afin de permettre un réglage de l'inclinaison de l'outil. Incidentally, the device comprises a gripping tool for caliper disc brake system. Said gripping tool consists of a column provided at its lower end with a mandrel adapted to be inserted into a hole of the carriage and at its upper end of an arm terminated by a cross member carrying V-shaped gripping fingers. pivoting about an axis, a first section of the V cooperating with a so-called adjustment screw secured to the cross member and a second branch being adapted to grip the caliper of the braking system from the inside of the housing for inserting the plates of brake. Particularly advantageously, the arm is secured to the column by a hinge to allow adjustment of the inclination of the tool.

Ladite articulation consiste en une pièce conique solidaire de l'extrémité proximale du bras, traversée par une tige, et prenant appui dans un logement conique pratiqué à l'extrémité supérieure de la colonne, ladite tige traversant la colonne par un trou et coopérant avec un embout apte à recevoir une clé à cliquet. Afin de ne permettre l'inclinaison de l'outil que dans le plan sagittal, l'extrémité 30 proximale du bras comporte un bras s'étendant le long de la face avant de la colonne et articulé à l'extrémité proximale du mandrin. De plus, le dispositif comporte un outil de basculement du moyeu d'un ensemble disque et tambour constitué d'un cadre en forme de U comprenant deux bras reliés par une traverse, d'un mandrin apte à être introduit dans un trou du chariot et s'étendant perpendiculairement à la base du U dans sa partie médiane, d'une butée s'étendant à l'extrémité un bras s'étendant sous le cadre depuis la partie médiane de la base du U, et des moyens de préhension pivotant autour d'un axe coopérant avec la patte. Said joint consists of a conical piece integral with the proximal end of the arm, traversed by a rod, and bearing in a conical housing made at the upper end of the column, said rod passing through the column through a hole and cooperating with a tip adapted to receive a ratchet. In order to allow the inclination of the tool only in the sagittal plane, the proximal end of the arm has an arm extending along the front face of the column and articulated to the proximal end of the mandrel. In addition, the device comprises a tool for tilting the hub of a disk and drum assembly consisting of a U-shaped frame comprising two arms connected by a cross member, a mandrel adapted to be inserted into a hole of the carriage and extending perpendicularly to the base of the U in its median portion, an abutment extending at the end an arm extending under the frame from the middle portion of the base of the U, and gripping means pivoting around an axis cooperating with the leg.

Lesdits moyens de préhension et de rotation sont constitués d'une patte s'étendant à l'extrémité distale de chaque bras du cadre, perpendiculairement audit bras, dans la direction opposée au bras de butée, chaque patte portant une pièce de préhension en forme de V constituée d'une branche sensiblement rectangulaire et d'une branche hémicirculaire muni d'un axe coopérant avec un trou correspondant procuré dans la patte. Said gripping and rotation means consist of a lug extending at the distal end of each arm of the frame, perpendicular to said arm, in the direction opposite to the stop arm, each lug carrying a gripping piece in the form of a V consists of a substantially rectangular branch and a semicircular branch provided with an axis cooperating with a corresponding hole provided in the leg.

Ladite branche hémicirculaire de chaque pièce de préhension comporte des trous aptes à recevoir un doigt d'indexation porté par la patte. De manière avantageuse, le dispositif comporte des moyens de freinage de la rotation des moyens de préhension autour de l'axe de rotation. Lesdits moyens de freinage consistent en un cylindre obtenu dans une matière résiliente traversé par l'axe de rotation de la pièce de préhension consistant dans une tige filetée munie d'un écrou de serrage qui maintien en compression une rondelle sur l'extrémité du cylindre résilient. Said hemi-circular branch of each gripping member has holes adapted to receive an indexing finger carried by the leg. Advantageously, the device comprises means for braking the rotation of the gripping means around the axis of rotation. Said braking means consist of a cylinder obtained in a resilient material traversed by the axis of rotation of the gripping piece consisting of a threaded rod provided with a clamping nut which holds a washer in compression on the end of the resilient cylinder .

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de manutention conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de face du dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de manutention conforme à l'invention équipé d'un outil de préhension pour étrier de système de freinage à disque et d'un outil de basculement du moyeu d'un ensemble disque et tambour, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective de l'outil de préhension pour étrier de système de freinage représenté sur la figure 5, - la figure 7 est une vue de dessus de l'outil de préhension pour étrier conforme à l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe sagittale de l'outil de préhension pour étrier conforme à l'invention, - la figure 9 est une vue en perspective de l'articulation de l'outil de préhension pour étrier conforme à l'invention suivant un plan de coupe sagittal, - les figures 10 et 11 sont des vues en perspective de l'outil de basculement du 1 0 moyeu d'un ensemble disque et tambour conforme à l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will become more apparent from the following description of several variant embodiments, given by way of non-limiting examples, of the handling device according to the invention, with reference to the appended drawings. in which: - Figure 1 is a perspective view of the handling device according to the invention - Figure 2 is a front view of the handling device according to the invention - Figure 3 is a view from above of the handling device according to the invention, - Figure 4 is a perspective view of the handling device according to the invention equipped with a gripping tool for brake caliper disc brake and a tilting tool of the hub of a disk and drum assembly, - Figures 5 and 6 are perspective views of the braking system caliper gripper shown in Figure 5, - Figure 7 is a view of 20 is a sagittal cross-sectional view of the caliper gripper according to the invention; FIG. 9 is a perspective view of the caliper gripper according to the invention; FIG. The articulation of the caliper gripper according to the invention according to a sagittal sectional plane, FIGS. 10 and 11 are perspective views of the hub tilting tool of a disk and drum assembly. according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de manutention 15 particulièrement destiné à la maintenance de véhicules lourds, tels que camions, tracteurs, bus, avions etc. ; toutefois, il est bien évident que le dispositif de manutention suivant l'invention pourra également être utilisé pour la manutention d'objets lourds quelconques sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de manutention suivant l'invention est 20 constituée d'un châssis mobile 1 comprenant deux longerons horizontaux parallèles 2,3 reliés dans leur partie médiane par une traverse 4, lesdits longerons 2,3 et la traverse 4 consistant dans des tubes métalliques. Chaque longeron 2,3 porte à ses extrémités libres des roues 5 pivotantes. Accessoirement, au moins l'une des roues 5 est munie d'un frein 6 afin de maintenir en position le châssis si nécessaire. Le dispositif comporte par ailleurs un 25 mât central 7 s'étendant depuis la partie médiane de la traverse 4 et constitué de deux montants 8 de section en forme de U s'étendant au droit l'un de l'autre, et un chariot 9 globalement parallélépipédique muni de trous traversants 10 destinés à recevoir un mandrin d'un outil comme il sera détaillé un peu plus loin, ledit chariot 9 étant apte à coulisser entre les montants 9 du mât 7. 30 Par ailleurs, le dispositif comporte des moyens d'entraînement du chariot 9 dans le mât 7. Ces moyens d'entraînement consistent dans une vis sans fin 11 s'étendant verticalement à l'intérieur du mât 7 et coopérant avec un écrou 12 solidaire de l'extrémité supérieure du chariot 9. Ladite vis sans fin 11 fait saillie de l'extrémité supérieure du mât 7 et comporte à son extrémité supérieure des moyens d'entrainement en rotation constitué d'une tête 13 comprenant un évidement polygonal 14, carré par exemple, apte à recevoir un embout mâle polygonal 15 solidaire de l'extrémité d'une clé à cliquet 16. Dans cet exemple particulier, la clé à cliquet consiste dans une clé à cliquet 3/8 par exemple. As a non-limiting example, a handling device 15 is described below, particularly for the maintenance of heavy vehicles, such as trucks, tractors, buses, planes, etc. ; However, it is obvious that the handling device according to the invention may also be used for the handling of any heavy objects without departing from the scope of the invention. With reference to FIGS. 1 to 3, the handling device according to the invention consists of a movable frame 1 comprising two parallel horizontal longitudinal members 2,3 connected in their median part by a crosspiece 4, said longitudinal members 2,3 and the crossbar 4 consisting of metal tubes. Each spar 2.3 carries at its free ends 5 pivoting wheels. Incidentally, at least one of the wheels 5 is provided with a brake 6 to maintain the chassis position if necessary. The device also comprises a central mast 7 extending from the median part of the crossmember 4 and consisting of two uprights 8 of U-shaped section extending straight from each other, and a carriage 9 generally parallelepipedic provided with through holes 10 for receiving a mandrel of a tool as will be detailed a little further, said carriage 9 being able to slide between the uprights 9 of the mast 7. 30 Furthermore, the device comprises means for drive of the carriage 9 in the mast 7. These drive means consist of a worm 11 extending vertically inside the mast 7 and cooperating with a nut 12 integral with the upper end of the carriage 9. Said worm 11 protrudes from the upper end of the mast 7 and has at its upper end rotational drive means consisting of a head 13 comprising a polygonal recess 14, square for example, adapted to receive a polygonal male end 15 secured to the end of a ratchet wrench 16. In this particular example, the ratchet wrench is a ratchet wrench 3/8 for example.

Il va de soi que les moyens d'actionnement en rotation pourront être substitués par tout autre moyen d'actionnement manuel et/ou motorisé et que la vis sans fin 11 pourra être substitué par tout autre moyen d'entraînement équivalent tel que des moyens d'entraînement par courroie ou chaîne et pignon par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the means for actuating in rotation may be substituted by any other means of manual and / or motorized actuation and that the worm screw 11 may be substituted by any other equivalent drive means such as means of rotation. drive belt or chain and pinion for example without departing from the scope of the invention.

De plus, en référence à la figure 2, les moyens d'entraînement du chariot 9 comportent avantageusement des moyens de rappel du chariot 9 dans sa position haute. Ces moyens de rappel, ou moyens d'amortissement, consistent dans un ressort hélicoïdal 17 dit de traction s'étendant à l'intérieur du mât 7 et dont une première extrémité est solidaire de l'extrémité supérieure dudit mât 7 et dont l'autre extrémité est solidaire de l'extrémité inférieure du chariot 9. Il est bien évident que le ressort hélicoïdal 17 pourra être substitué par tout autre moyen de rappel ou d'amortissement bien connu de l'homme du métier tel qu'un compas à gaz par exemple sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, le dispositif suivant l'invention comporte deux arceaux 18 s'étendant de part et d'autre du mât 7 afin de le rigidifier et de procurer une zone de préhension pour l'opérateur. Chaque arceau 18 est constitué d'un montant tubulaire solidaire d'un longeron 2,3 du châssis 1 et replié à son extrémité supérieure afin de former une traverse supérieure solidarisée à proximité de l'extrémité supérieure du mât 7. Les extrémités supérieure et inférieure de chaque arceau 18 sont soudées respectivement à un montant 8 et à un longeron 2,3. Lesdits arceaux 18 comportent à leur base respective un panneau triangulaire de renfort 19 de forme triangulaire s'étendant de part et d'autre de chaque arceau 18 et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement soudées à l'arceau 18, dans sa partie médiane, et au longeron 2,3. En référence aux figures 4 à 9, le dispositif suivant l'invention comporte un outil de préhension 20 pour étrier de système de freinage à disque. Ledit outil de préhension 20 est constitué d'une colonne verticale 21 munie à son extrémité inférieure d'un mandrin 22 s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite colonne, ledit mandrin 22 étant apte à être introduit dans un trou 10 du chariot 9. La colonne verticale 21 comporte à son extrémité supérieure un bras 23 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la colonne 21 dans une direction opposée à celle du mandrin 22 et terminé par une traverse 24 portant deux doigts de préhension 25 en forme de V. Ainsi, l'outil de préhension 20 présente, vu de dessus une forme générale de T. Chaque doigt de préhension 25 présente une forme générale de V comprenant une première branche dite supérieure s'étendant horizontalement sensiblement parallèlement à la traverse 24 sous cette dernière et coopérant avec une vis dite de réglage 26 solidaire de la traverse 24 et une seconde branche s'étendant vers le bas et apte à saisir l'étrier du système de freinage par l'intérieur du logement servant à insérer les plaquettes de frein. Chaque doigt de préhension 25 pivote 1 0 autour d'un axe 27 passant par l'arrête vive du doigt de préhension en forme de V, c'est-à-dire au niveau de la base du V. Ainsi, pour saisir l'étrier, l'opérateur actionne les vis dont les extrémités prennent appui sur la paroi supérieure des branches supérieures des doigts de préhension afin de faire pivoter lesdits doigts de préhension 25 autour des axes de rotation 27 jusqu'à ce que les extrémités libres des branches inférieures des doigts de préhension 25 1 5 prennent appui à l'intérieur du logement servant à insérer les plaquettes de frein. Accessoirement, l'outil de préhension 20 comporte aux extrémités libres de la traverse 24 des moyens de préhension respectivement constitués d'une plaque métallique 28 sensiblement rectangulaire, s'étendant sensiblement verticalement vers le bas et repliée à son extrémité supérieure vers l'extérieur pour former une aile 29 horizontale. Ladite aile 20 horizontale 29 est pourvue d'un jour 30 afin de former une poignée de préhension. De manière particulièrement avantageuse, en référence aux figures 8 et 9, le bras 23 est solidarisé à la colonne 21 par une articulation 31. Cette articulation 31 consiste en une pièce conique 32 solidaire de l'extrémité proximale du bras 23, traversée par une tige 33, et prenant appui dans un logement conique 34 pratiqué à l'extrémité supérieure de la colonne 25 21, ladite tige 33 traversant la colonne 21 par un trou 35 et coopérant avec un embout 36 muni d'un évidement polygonal 37, carré par exemple, apte à recevoir un embout mâle polygonal 38 solidaire d'une seconde clé à cliquet 39, telle qu'une clé à cliquet 3/8 par exemple, afin de permettre un réglage aisé de l'inclinaison de l'outil de préhension 20. Par ailleurs, l'extrémité proximale du bras 23 comporte un bras 40 s'étendant le 30 long de la face avant de la colonne 21 et articulé à l'extrémité proximale du mandrin 22 de telle manière que le bras 23 ne puisse pivoter que dans le plan sagittal de l'outil de préhension 20. De cette manière, l'opérateur peut régler l'angle a de l'outil par rapport à l'horizontal lors de la préhension de l'étrier facilitant nettement l'opération. In addition, with reference to FIG. 2, the drive means of the carriage 9 advantageously comprise means for returning the carriage 9 to its upper position. These return means, or damping means, consist in a coil spring 17 said traction extending inside the mast 7 and a first end is secured to the upper end of said mast 7 and the other end is secured to the lower end of the carriage 9. It is obvious that the coil spring 17 may be substituted by any other means of return or damping well known to those skilled in the art such as a gas compass by example without departing from the scope of the invention. Furthermore, the device according to the invention comprises two arches 18 extending on either side of the mast 7 to stiffen it and provide a gripping area for the operator. Each arch 18 consists of a tubular upright integral with a longitudinal member 2, 3 of the frame 1 and folded at its upper end so as to form an upper cross member secured near the upper end of the mast 7. The upper and lower ends each arch 18 are welded respectively to an upright 8 and a spar 2.3. Said arches 18 comprise at their respective base a triangular reinforcing panel 19 of triangular shape extending on either side of each arch 18 and whose lower and upper ends are respectively welded to the arch 18, in its middle part. , and the spar 2,3. With reference to FIGS. 4 to 9, the device according to the invention comprises a gripping tool 20 for a caliper of a disk braking system. Said gripping tool 20 consists of a vertical column 21 provided at its lower end with a mandrel 22 extending substantially perpendicular to said column, said mandrel 22 being adapted to be introduced into a hole 10 of the carriage 9. The column vertical 21 has at its upper end an arm 23 extending substantially perpendicularly to the column 21 in a direction opposite to that of the mandrel 22 and terminated by a crossbar 24 carrying two gripping fingers 25 in the shape of V. Thus, the tool 20 each gripping finger 25 has a generally V-shaped comprising a first said upper branch extending horizontally substantially parallel to the crossbar 24 under the latter and cooperating with a said screw 26 integral with the crossbar 24 and a second branch extending downwards and able to grip the stirrup of the system of braking from the inside of the housing for inserting the brake pads. Each gripping finger 25 rotates about an axis 27 passing through the sharp end of the V-shaped gripping finger, that is to say at the base of the V. Thus, to grasp the caliper, the operator actuates the screws whose ends are supported on the upper wall of the upper branches of the gripping fingers to pivot said gripping fingers 25 about the axes of rotation 27 until the free ends of the lower branches gripping fingers 25 1 5 bear inside the housing for inserting the brake pads. Incidentally, the gripping tool 20 comprises at the free ends of the crosspiece 24 gripping means respectively consisting of a substantially rectangular metal plate 28, extending substantially vertically downwards and folded at its upper end outwards for form a horizontal wing 29. Said horizontal wing 29 is provided with a day 30 to form a handle. In a particularly advantageous manner, with reference to FIGS. 8 and 9, the arm 23 is secured to the column 21 by a hinge 31. This hinge 31 consists of a conical piece 32 integral with the proximal end of the arm 23, through which a rod 33, and bearing in a conical housing 34 formed at the upper end of the column 21, said rod 33 passing through the column 21 through a hole 35 and cooperating with a tip 36 provided with a polygonal recess 37, square for example , able to receive a polygonal end piece 38 integral with a second ratchet wrench 39, such as a 3/8 ratchet for example, in order to allow easy adjustment of the inclination of the gripping tool 20. Furthermore, the proximal end of the arm 23 has an arm 40 extending along the front face of the column 21 and articulated to the proximal end of the mandrel 22 so that the arm 23 can only pivot in the sagitt plan In this way, the operator can adjust the angle of the tool relative to the horizontal when gripping the caliper significantly facilitating the operation.

Il est bien évident que l'outil de préhension 20 pourra être utilisé indépendamment du châssis 1, avec un autre châssis par exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Accessoirement, en référence aux figures 4, 10 et 11, le dispositif suivant l'invention comporte un outil de basculement 41 du moyeu d'un ensemble disque et tambour constitué d'un cadre 42 en forme de U comprenant deux bras 43 reliés par une traverse 44, d'un mandrin 45 apte à être introduit dans un trou 10 du chariot 9 et s'étendant perpendiculairement à la base du U dans sa partie médiane, d'une butée 46 s'étendant à l'extrémité inférieure d'un bras 47 s'étendant sous le cadre 42 depuis la partie médiane de la base du U, et des moyens de préhension pivotant autour d'un axe. Lesdits moyens de préhension sont constitués d'une patte 48 s'étendant à l'extrémité distale de chaque bras 43 du cadre 42, perpendiculairement audit bras 43, dans la direction opposée au bras 47 de butée, c'est-à-dire vers le haut, chaque patte 48 portant une pièce de préhension 49 en forme de V constituée d'une branche 50 sensiblement rectangulaire et d'une branche hémicirculaire 51 muni d'un axe 52 coopérant avec un trou correspondant procuré dans la patte 48. La branche hémicirculaire 51 de chaque pièce de préhension 49 comporte des trous dits d'indexation 53 aptes à recevoir un doigt d'indexation 54 porté par la patte 48. L'outil comporte avantageusement des moyens de freinage de la rotation des moyens de préhension 49 autour de l'axe de rotation 52. Ces moyens de freinage consistent dans un cylindre 55 obtenu dans une matière résiliente, telle que de l'élastomère ou du caoutchouc par exemple, traversé par l'axe de rotation 52 de la pièce de préhension 49 consistant dans une tige filetée munie d'un écrou de serrage 56 qui maintient en compression une rondelle 57 métallique sur l'extrémité du cylindre résilient 55. De cette manière, plus la pression exercée par la rondelle 57 sur le cylindre résilient est importante, plus la rotation de la pièce de préhension 49 est freinée. Il est bien évident que l'outil de basculement 41 décrit précédemment pourra être utilisé indépendamment du châssis 1, avec un autre châssis par exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, il est bien évident que le dispositif de manutention suivant l'invention pourra recevoir tout autre outil nécessaire à des opérations de maintenance notamment. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. It is obvious that the gripping tool 20 may be used independently of the frame 1, with another frame for example, without departing from the scope of the invention. Incidentally, with reference to FIGS. 4, 10 and 11, the device according to the invention comprises a tilting tool 41 of the hub of a disk and drum assembly consisting of a U-shaped frame 42 comprising two arms 43 connected by a crossbar 44, a mandrel 45 adapted to be introduced into a hole 10 of the carriage 9 and extending perpendicular to the base of the U in its middle portion, a stop 46 extending to the lower end of a arm 47 extending under the frame 42 from the middle portion of the base of the U, and gripping means pivoting about an axis. Said gripping means consist of a tab 48 extending at the distal end of each arm 43 of the frame 42, perpendicular to said arm 43, in the direction opposite to the stop arm 47, that is to say towards the top, each tab 48 carrying a V-shaped gripping piece 49 consisting of a substantially rectangular branch 50 and a hemi-circular branch 51 provided with an axis 52 cooperating with a corresponding hole provided in the tab 48. The branch hemi-circular 51 of each gripping member 49 comprises so-called indexing holes 53 adapted to receive an indexing finger 54 carried by the tab 48. The tool advantageously comprises means for braking the rotation of the gripping means 49 around the axis of rotation 52. These braking means consist of a cylinder 55 obtained in a resilient material, such as elastomer or rubber for example, traversed by the axis of rotation 52 of the gripping piece. 49 consisting of a threaded rod provided with a clamping nut 56 which holds a metal washer 57 in compression on the end of the resilient cylinder 55. In this manner, the greater the pressure exerted by the washer 57 on the resilient cylinder, more rotation of the gripping member 49 is braked. It is obvious that the tilting tool 41 previously described may be used independently of the frame 1, with another frame for example, without departing from the scope of the invention. In addition, it is obvious that the handling device according to the invention may receive any other tool necessary for maintenance operations in particular. Finally, it is obvious that the examples which have just been given are only particular illustrations, in no way limiting as to the fields of application of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Tool for tilting (41) the hub of a disk and drum assembly, characterized in that it consists of a U-shaped frame (42) comprising two arms (43) connected by a cross member (44), a mandrel (45) adapted to be inserted into a hole (10) of the carriage (9) and extending perpendicularly to the base of the U in its middle part, a stop (46) extending at the lower end an arm (47) extending under the frame (41) from the middle portion of the base of the U, and gripping means pivoting about an axis.

2. tilting tool according to the preceding claim, characterized in that the gripping means and rotation are constituted by a tab (48) extending at the distal end of each arm (43) of the frame (42), perpendicularly to said arm (43), in the opposite direction to the stop arm (47), each tab (48) carrying a V-shaped gripping member (49) consisting of a substantially rectangular leg (50) and a semicircular branch (51) provided with an axis (52) cooperating with a corresponding hole (53) provided in the tab (48).

3. tilting tool according to claim 2, characterized in that the semicircular limb (51) of each gripping member (49) has holes (53) adapted to receive an indexing finger (54) carried by the leg (48).

4. tilting tool according to any one of claims 2 or 3, characterized in that it comprises means for braking the rotation of the gripping means (49) about the axis of rotation (52).

Tipping tool according to Claim 4, characterized in that the braking means consist of a cylinder (55) obtained in a resilient material traversed by the axis of rotation (42) of the gripping piece (49) consisting of a threaded rod provided with a clamping nut (56) which holds a washer (57) in compression on the end of the resilient cylinder (55).