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FR2955936A1 - Control unit e.g. pump, for controlling flow of fluid in duct of fluid distribution system, has radio frequency emitter controlled by electronic control logic for selectively sending information provided by pressure and temperature sensors - Google Patents

Control unit e.g. pump, for controlling flow of fluid in duct of fluid distribution system, has radio frequency emitter controlled by electronic control logic for selectively sending information provided by pressure and temperature sensors Download PDF

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FR2955936A1
FR2955936A1 FR1050716A FR1050716A FR2955936A1 FR 2955936 A1 FR2955936 A1 FR 2955936A1 FR 1050716 A FR1050716 A FR 1050716A FR 1050716 A FR1050716 A FR 1050716A FR 2955936 A1 FR2955936 A1 FR 2955936A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
fluid
pressure
selectively
valve
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1050716A
Other languages
French (fr)
Inventor
Philippe Deck
Cyril Manscourt
Emilie Mouren-Renouard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Original Assignee
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Liquide SA, LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude filed Critical Air Liquide SA
Priority to FR1050716A priority Critical patent/FR2955936A1/en
Publication of FR2955936A1 publication Critical patent/FR2955936A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0091For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring fluid parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

The unit (1) has a diagnostic device with a pressure sensor (6) measuring pressure (P) downstream and/or upstream of a movable control element (4) e.g. automatically or manually controlled flap. An electronic control logic (8) e.g. microprocessor, receives values measured by the pressure sensor and a temperature sensor (7). A radio frequency emitter (9) is controlled by the logic for selectively sending information provided by the sensors. The diagnostic device has an electronic device (10) e.g. radio-frequency identification tag, connected to the logic. Independent claims are also included for the following: (1) a fluid distribution system comprising ducts (2) a method for monitoring functioning of the fluid distribution system.

Description

La présente invention concerne un organe de contrôle d'un flux de fluide, un réseau de fluide pourvu d'un tel organe et un procédé de surveillance de mise en oeuvre. L'invention concerne plus particulièrement un organe de contrôle d'un flux de fluide pour canalisation de fluide, notamment une pompe ou une vanne, comprenant un boîtier abritant un élément mobile de contrôle sélectif d'un passage d'un fluide entre une entrée de fluide située d'un côté amont et une sortie de fluide située d'un côté aval, l'élément mobile de contrôle comprenant un obturateur sélectivement mobile relativement à un siège pour régler le débit de fluide entre l'entrée et la sortie. Le document WO0163436A décrit un procédé d'entretien d'un élément de machine, tel qu'un capteur, une pompe, un moteur, une soupape et/ou analogue. Ce procédé utilise un dispositif de traitement de données portatif pourvu d'un affichage et comprenant au moins une caractéristique de consigne de données à vérifier. Le dispositif permet de consigner des données mesurées pour un élément de machine soumis à un diagnostic (temps de fonctionnement de la machine, la valeur de la pression, de la température et/ou analogue). Ce dispositif ne permet pas de détecter ni d'anticiper des anomalies en dehors du processus d'entretien. Par ailleurs, il est inadapté aux réseaux complexes, notamment les réseaux de tuyauteries de fluide. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, l'invention propose un organe de contrôle d'un flux de fluide, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, essentiellement caractérisé en ce que l'organe de contrôle comprend un dispositif de diagnostic comportant : - un capteur de pression mesurant la pression en amont et/ou en aval de l'élément de contrôle, - un capteur de température, - une logique électronique de contrôle recevant les valeurs mesurées par le capteur de pression et par le capteur de température, - émetteur radio-fréquence commandé par la logique électronique de contrôle, pour envoyer sélectivement des informations relevées par le capteur de pression et/ou par le capteur de température. L'invention concerne notamment un système de contrôle compact, autonome en énergie et peu coûteuse, qui peut être intégré à des vannes, des soupapes, des pompes ou tuyauteries dispensant du fluide. Le système de contrôle permet notamment de fournir des informations (pression, température, débit,...) de manière conditionnelle et/ou cyclique et sans fil vers des applications de maintenance (applications logicielles notamment). L'invention permet de détecter des dysfonctionnements qui pourraient entraîner la défaillance d'une vanne, d'une pompe ou d'une tuyauterie. L'invention permet d'obtenir rapidement une information d'alerte qui permet d'améliorer l'intervention d'une équipe de maintenance avant une panne plus importante. Les informations de pression et de température mesurées par l'organe permettent en particulier à l'organe de corriger les effets de la température sur la pression pour détecter et signaler uniquement des variations de pression résultant d'un dysfonctionnement (et non pas les variations de pression dues à un changement de température). Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif de diagnostic comprend un dispositif électronique de réception et de stockage d'informations du type RFID relié la logique électronique de contrôle, pour sélectivement recevoir et stocker des informations extérieure via une communication sans fil, - le dispositif de stockage d'information du type RFID est de type émetteur 25 pour émettre sélectivement des informations stockées vers l'extérieur via une communication sans fil, - le dispositif de diagnostic est intégré de façon monobloc dans le boîtier de l'élément de contrôle, - le dispositif de diagnostic est sélectivement détachable par rapport au 30 boîtier intégrant l'élément) de contrôle, - le dispositif de diagnostic comprend une source d'énergie électrique telle qu'une pile pour alimenter au moins la logique électronique de contrôle, - l'émetteur radio-fréquence a une bande de fréquence d'émission comprise entre 300 et 450 MHz, - le signal émis par l'émetteur radio-fréquence est modulé en amplitude (AM) ou en fréquence (FM), - chaque signal radio-fréquence émis par l'émetteur radio-fréquence contient des informations de pression et/ou de température mesurées et un code identifiant la vanne ou l'organe concerné par le signal, - le signal émis contient un certain nombre de bits codant tout ou partie de ces informations. L'invention peut concerner également un réseau de distribution de fluide comprenant une pluralité de conduites véhiculant sélectivement un fluide et au moins une vanne de contrôle sélectif de la circulation du fluide dans au moins une des conduites, la au moins une vanne comprenant au moins un organe de contrôle. L'invention peut concerner également un procédé de surveillance du fonctionnement d'un réseau de distribution de fluide comprenant une pluralité de conduites véhiculant sélectivement un fluide de travail, et au moins une vanne disposée sur au moins une conduite, la au moins une vanne comprenant un boîtier abritant un élément de contrôle sélectif du passage d'un fluide entre une entrée de fluide située d'un côté amont et une sortie de fluide située d'un côté aval, l'élément de contrôle comprenant un obturateur sélectivement mobile relativement à un siège pour régler le débit de fluide entre l'entrée et la sortie, la vanne comprenant un dispositif de diagnostic comportant : - un capteur de pression mesurant la pression en amont et/ou en aval de l'élément de contrôle, - un capteur de temperature, - une logique électronique de contrôle recevant les valeurs mesurées par le capteur de pression et par le capteur de température, - un émetteur radio-fréquence commandé par la logique électronique de contrôle, pour notamment envoyer sélectivement des informations relevées par le capteur de pression et/ou par le capteur de température vers un poste de maintenance, le procédé comprenant : - une étape de relevé des valeurs de pression du fluide mesurées par le capteur de pression à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, - une étape d'envoi par l'émetteur radio-fréquence desdites valeurs de pression relevées, - une étape de comparaison desdites valeurs de pression relevées avec un ou des seuils déterminés. Selon d'autres particularités possibles : - le procédé comporte une étape de traitement des valeurs de pression relevées pour déterminer l'un au moins des paramètres suivants : - la variation de pression (dP/dt) au niveau de la vanne en vue de détecter notamment une vanne anormalement passante, - une pression excessive (P>Pmax), - une pression trop faible (P<Pseuil), - un nombre de cycles d'ouverture/fermeture de l'élément (4) de contrôle. - le procédé comprend : - une étape de relevé des valeurs de température mesurées par le capteur de température à une seconde fréquence d'échantillonnage déterminée, - une étape d'envoi par l'émetteur radio-fréquence desdites valeurs de température relevées, le procédé comprenant une étape de comparaison desdites valeurs de température relevées avec un ou des seuils déterminés pour détecter un dysfonctionnement. - la première et/ou la seconde fréquence d'échantillonnage est variable en fonction notamment des valeurs mesurées de pression et/ou de température. - la vanne comprend un dispositif électronique de réception et de stockage d'informations du type RFID relié la logique électronique de contrôle pour sélectivement recevoir et stocker des informations extérieure via une communication sans fil, le procédé comprenant une étape de communication de données depuis un poste de maintenance vers ledit dispositif électronique de réception et de stockage. The present invention relates to a control member of a fluid flow, a fluid network provided with such a member and a method of monitoring implementation. The invention relates more particularly to a fluid flow control member for a fluid channel, in particular a pump or a valve, comprising a housing housing a mobile element for selectively controlling a passage of a fluid between a fluid inlet fluid located on an upstream side and a fluid outlet located on a downstream side, the movable control member comprising a selectively movable shutter relative to a seat for adjusting the flow of fluid between the inlet and the outlet. WO0163436A discloses a method of maintaining a machine member, such as a sensor, pump, motor, valve and / or the like. This method uses a portable data processing device provided with a display and comprising at least one data set characteristic to be verified. The device makes it possible to record measured data for a machine element subject to a diagnosis (operating time of the machine, the value of the pressure, the temperature and / or the like). This device does not detect or anticipate anomalies outside the maintenance process. Moreover, it is unsuited to complex networks, including fluid piping networks. An object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above. To this end, the invention proposes a control member for a fluid flow, which moreover complies with the generic definition given in the preamble above, essentially characterized in that the control member comprises a device for controlling a fluid flow. diagnosis comprising: - a pressure sensor measuring the pressure upstream and / or downstream of the control element, - a temperature sensor, - an electronic control logic receiving the values measured by the pressure sensor and by the sensor of temperature, - radio-frequency transmitter controlled by the electronic control logic, for selectively sending information recorded by the pressure sensor and / or by the temperature sensor. In particular, the invention relates to a compact, energy-autonomous and inexpensive control system that can be integrated with fluid-dispensing valves, valves, pumps or piping. The control system makes it possible in particular to provide information (pressure, temperature, flow, ...) conditionally and / or cyclically and wirelessly to maintenance applications (software applications in particular). The invention makes it possible to detect malfunctions that could lead to the failure of a valve, a pump or a pipe. The invention makes it possible to quickly obtain warning information that makes it possible to improve the intervention of a maintenance team before a larger breakdown. The pressure and temperature information measured by the member in particular enable the member to correct the effects of the temperature on the pressure to detect and report only pressure variations resulting from a malfunction (and not variations in pressure). pressure due to a change in temperature). Furthermore, embodiments of the invention may include one or more of the following features: the diagnostic device comprises an electronic RFID type information receiving and storage device connected to the electronic control logic, for selectively receive and store external information via wireless communication, - the RFID type information storage device is of transmitter type 25 for selectively transmitting information stored externally via wireless communication, - the diagnostic device is integrally integrated in the housing of the control element, - the diagnostic device is selectively detachable with respect to the housing incorporating the control element), - the diagnostic device comprises a source of electrical energy such as a battery for supplying at least the electronic control logic, - the radio-frequency transmitter this has a transmission frequency band between 300 and 450 MHz, - the signal emitted by the radio-frequency transmitter is modulated in amplitude (AM) or in frequency (FM), - each radio frequency signal emitted by the the radio-frequency transmitter contains measured pressure and / or temperature information and a code identifying the valve or the member concerned by the signal, the transmitted signal contains a certain number of bits coding all or part of this information. The invention may also relate to a fluid distribution network comprising a plurality of pipes selectively conveying a fluid and at least one control valve for selective circulation of the fluid in at least one of the pipes, the at least one valve comprising at least one control body. The invention may also relate to a method of monitoring the operation of a fluid distribution network comprising a plurality of pipes selectively conveying a working fluid, and at least one valve disposed on at least one pipe, the at least one valve comprising a housing housing a selectively controlling member for the passage of a fluid between a fluid inlet located on an upstream side and a fluid outlet located on a downstream side, the control element comprising a selectively movable shutter relative to a seat for adjusting the flow of fluid between the inlet and the outlet, the valve comprising a diagnostic device comprising: a pressure sensor measuring the pressure upstream and / or downstream of the control element; temperature, - an electronic control logic receiving the values measured by the pressure sensor and the temperature sensor, - a radio-frequency transmitter this controlled by the electronic control logic, in particular to selectively send information recorded by the pressure sensor and / or by the temperature sensor to a maintenance station, the method comprising: - a step of reading the pressure values of the fluid measured by the pressure sensor at a first sampling frequency determined, - a step of sending by the radio-frequency transmitter said pressure values recorded, - a step of comparing said pressure values recorded with one or more determined thresholds. . According to other possible features: the method comprises a step of processing the pressure values recorded to determine at least one of the following parameters: the pressure variation (dP / dt) at the valve in order to detect in particular an abnormally high valve, - an excessive pressure (P> Pmax), - a too low pressure (P <Pseuil), - a number of cycles of opening / closing of the element (4) control. the method comprises: a step of recording the temperature values measured by the temperature sensor at a determined second sampling frequency; a step of sending by the radio-frequency transmitter said measured temperature values; comprising a step of comparing said measured temperature values with one or more determined thresholds for detecting a malfunction. the first and / or the second sampling frequency is variable as a function, in particular, of the measured values of pressure and / or of temperature. the valve comprises an electronic RFID type information receiving and storage device connected to the electronic control logic for selectively receiving and storing external information via wireless communication, the method comprising a step of communicating data from a station maintenance to said electronic receiving and storage device.

L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple possible de structure et de fonctionnement d'un organe de contrôle d'un flux de fluide selon l'invention, - la figure 2 représente une vue schématique illustrant un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un réseau de distribution de fluide. The invention may also relate to any alternative device or method comprising any combination of the above or below features. Other features and advantages will appear on reading the description below, with reference to the figures in which: - Figure 1 shows a schematic and partial view illustrating a possible example of structure and operation of a control organ of a fluid flow according to the invention, - Figure 2 shows a schematic view illustrating an example of implementation of the invention in a fluid distribution network.

Un exemple d'organe de contrôle d'un flux de fluide va être décrit en liaison avec la figure 1. Dans la suite de la description, l'organe 1 de contrôle est désigné « vanne ». Il s'agit par exemple d'une vanne d'isolement (à ouverture tout ou rien, ou d'une vanne à ouverture progressive), pour contrôler sélectivement la circulation de fluide dans un circuit de tuyauteries. An example of a control member of a fluid flow will be described in connection with Figure 1. In the following description, the control member 1 is designated "valve". This is for example an isolation valve (all-or-nothing opening, or a progressive opening valve) for selectively controlling the flow of fluid in a pipe circuit.

Bien entendu, l'invention ne doit pas être interprétée limitativement et peut notamment concerner tout autre type d'organe de contrôle d'un flux de fluide, par exemple une pompe, un compresseur ou analogue. La vanne 1 représentée par exemple à la figure 1 comprend un boîtier 5 abritant un élément mobile 4 de contrôle sélectif d'un passage d'un fluide entre une entrée 2 de fluide située d'un côté amont et une sortie 3 de fluide située d'un côté aval. Les entrée 2 et sortie 3 sont destinées à être reliées à un réseau de fluide, par exemple à des tuyauteries. L'élément mobile 4 de contrôle comprend par exemple un obturateur sélectivement mobile relativement à un siège pour interrompre/autoriser/régler le débit de fluide entre l'entrée 2 et la sortie 3. L'élément mobile 4 de contrôle est par exemple un clapet commandé manuellement et/ou automatiquement. Selon une particularité avantageuse, la vanne 1 comprend un dispositif de diagnostic comportant : - un capteur 6 de pression P mesurant la pression en amont et/ou en aval de l'élément 4 de contrôle, - un capteur 7 de temperature T, - une logique électronique 8 de contrôle recevant les valeurs mesurées par le capteur 6 de pression et par le capteur 7 de température, - un émetteur radio-fréquence 9 commandé par la logique électronique 8 de contrôle, pour envoyer sélectivement des informations relevées par le capteur 6 de pression et/ou par le capteur 7 de température. La logique électronique 8 de contrôle est par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur. L'émetteur radio-fréquence 9 a par exemple une bande de fréquence d'émission comprise entre 300 et 450 MHz. Ce signal émis peut ensuite être modulé en amplitude (AM) ou en fréquence (FM). Par exemple, chaque transmission radio-fréquence peut contenir des informations de pression et/ou de température et un code identifiant de la vanne ou l'organe concerné par ces valeurs. De cette façon, il est possible de connaître la vanne ou l'organe émetteur desdites informations. Par exemple, le signal émis contient un certain nombre de bits codant tout ou partie de ces informations (par exemple 15 bits). Of course, the invention should not be interpreted restrictively and may especially relate to any other type of control member of a fluid flow, for example a pump, a compressor or the like. The valve 1 shown for example in Figure 1 comprises a housing 5 housing a movable member 4 for selectively controlling a passage of a fluid between a fluid inlet 2 located on an upstream side and a fluid outlet 3 located d a downstream side. The inlet 2 and outlet 3 are intended to be connected to a fluid network, for example pipes. The movable control element 4 comprises, for example, a selectively movable shutter relative to a seat for interrupting / allowing / regulating the flow of fluid between the inlet 2 and the outlet 3. The movable control element 4 is for example a valve controlled manually and / or automatically. According to an advantageous feature, the valve 1 comprises a diagnostic device comprising: a pressure sensor P measuring the pressure upstream and / or downstream of the control element, a temperature sensor T, a sensor control electronic logic 8 receiving the values measured by the pressure sensor 6 and the temperature sensor 7, - a radio frequency transmitter 9 controlled by the electronic control logic 8 for selectively sending information recorded by the sensor 6 of the pressure and / or by the temperature sensor 7. The electronic control logic 8 is for example a microprocessor or a microcontroller. The radio frequency transmitter 9 has for example a transmission frequency band of between 300 and 450 MHz. This emitted signal can then be modulated in amplitude (AM) or in frequency (FM). For example, each radio frequency transmission may contain pressure and / or temperature information and a code identifying the valve or the member concerned by these values. In this way, it is possible to know the valve or the transmitter member of said information. For example, the transmitted signal contains a certain number of bits coding all or part of this information (for example 15 bits).

De préférence, le dispositif de diagnostic comprend également un dispositif 10 électronique de réception et de stockage d'informations du type RFID relié la logique électronique 8 de contrôle, pour sélectivement recevoir et stocker des informations venant de l'extérieur via une communication sans fil. De préférence le dispositif 10 électronique (tel qu'un « tag ») peut également émettre des informations sans fil. Au moins une partie des éléments électroniques 8 peuvent être alimentés par une pile 11. Le dispositif de diagnostic permet ainsi de mesurer, de stocker et de transmettre des informations relatives à la pression et/ou la température et/ou le débit de fluide transitant par la vanne 1. Ce système permet de détecter un éventuel dysfonctionnement de la vanne 1 qui pourrait endommager l'intégralité d'un réseau aval. Ces informations peuvent être transmises vers des applications 13, 113 de maintenance afin de prévenir un opérateur. Un système d'alarme à plusieurs niveaux, selon la gravité du dysfonctionnement, peut notamment être prévu. Dans le cas, par exemple d'une vanne de distribution sélective de fluide dans un réseau, il est possible d'envisager plusieurs particularités. Preferably, the diagnostic device also comprises an electronic RFID information receiving and storing device 10 connected to the control electronic logic 8 for selectively receiving and storing information from outside via wireless communication. Preferably the electronic device (such as a "tag") can also transmit wireless information. At least a portion of the electronic elements 8 can be powered by a battery 11. The diagnostic device thus makes it possible to measure, store and transmit information relating to the pressure and / or the temperature and / or the flow rate of the fluid passing through the valve 1. This system makes it possible to detect a possible malfunction of the valve 1 which could damage the entirety of a downstream network. This information can be transmitted to maintenance applications 13, 113 to warn an operator. A multi-level alarm system, depending on the severity of the malfunction, may in particular be provided. In the case, for example of a selective fluid distribution valve in a network, it is possible to consider several features.

Par exemple, le dispositif de diagnostic peut relever des informations (pression et/ou température notamment) avec un échantillonnage (fréquence d'acquisition fixe ou variable et conditionnelle). Par exemple, la fréquence de relevé des mesures peut être : - une valeur mesurée toutes les deux heures dans le cas d'un fonctionnement dit « normal », - une valeur mesurée toutes les trente minutes dans le cas d'un fonctionnement dit « dégradé », - une valeur mesurée toutes les cinq minutes dans le cas d'un fonctionnement dit « très dégradé ». La fréquence de mesure peut être fonction par exemple des valeurs de pression et/ou de température. Le dispositif de diagnostic peut enregistrer des informations (pression et/ou température notamment), par exemple dans la logique électronique 8. For example, the diagnostic device can record information (pressure and / or temperature in particular) with a sampling (fixed or variable acquisition frequency and conditional). For example, the measurement measurement frequency can be: - a value measured every two hours in the case of a so-called "normal" operation, - a value measured every thirty minutes in the case of a so-called "degraded" operation "- a value measured every five minutes in the case of so-called" very degraded "operation. The measuring frequency may be a function, for example, of pressure and / or temperature values. The diagnostic device can record information (pressure and / or temperature in particular), for example in the electronic logic 8.

Le dispositif de diagnostic peut transmettre à distance les valeurs relevées avec une fréquence déterminée. Par exemple, les valeurs mesurées sont transmises vers un logiciel de maintenance 13. La fréquence de cette transmission de donnée peut également être fonction des conditions, par exemple : - transmission d'une valeur toutes les 6 heures en cas de fonctionnement dit « normal », - transmission d'une valeur toutes les heures en cas de fonctionnement dit « dégradé », - transmission d'une valeur toutes les cinq minutes en cas de fonctionnement dit « très dégradé ». La fréquence de transmission peut être fonction par exemple des valeurs de pression et/ou de température. Les valeurs de pression et/ou de température peuvent être comparées des seuils. En fonction du résultat, une alerte peut être générée. Par exemple, plusieurs niveaux d'alerte peuvent être mis en place dans une application de maintenance 13. Parmi les paramètres grandeurs physiques surveillées, on peut envisager notamment l'un au moins parmi : - la variation de pression (dP/dt) pour détecter une vanne défaillante (vanne « fuyarde »), - une pression P supérieure à un seuil Pmax pour caractériser une surpression anormale, - une pression P supérieure à un seuil pendant une durée déterminée, - une pression P inférieure à un seuil pendant une durée déterminée, - une température T supérieure à un seuil Tmax, - le nombre de mise à l'air (ouverture d'une vanne vers l'atmosphère), - le nombre de cycles d'ouverture/fermeture de la vanne par rapport à un nombre seuil, pour déclencher une opération de maintenance, - une durée sans maintenance (par exemple en jours), - un état de la pile 11 (la fréquence d'échantillonnage peut également être fonction de l'état de la pile 11 pour préserver la durée d'autonomie de ladite pile 11). The diagnostic device can transmit the measured values remotely with a determined frequency. For example, the measured values are transmitted to a maintenance software 13. The frequency of this data transmission can also be a function of the conditions, for example: - transmission of a value every 6 hours in the case of so-called "normal" operation , - transmission of a value every hour in the event of so-called "degraded" operation, - transmission of a value every five minutes in the event of so-called "very degraded" operation. The transmission frequency can be a function, for example, of pressure and / or temperature values. The pressure and / or temperature values can be compared with the thresholds. Depending on the result, an alert can be generated. For example, several alert levels can be set up in a maintenance application 13. Among the physical parameters monitored, one can consider at least one of: - the pressure variation (dP / dt) to detect a faulty valve ("leaking" valve), a pressure P greater than a threshold Pmax for characterizing an abnormal pressure, a pressure P greater than a threshold for a determined duration, a pressure P less than a threshold for a determined duration. , a temperature T greater than a threshold Tmax, the number of venting (opening of a valve towards the atmosphere), the number of cycles of opening / closing of the valve compared to a number. threshold, to trigger a maintenance operation, - a maintenance-free duration (for example in days), - a state of the battery 11 (the sampling frequency may also be a function of the state of the battery 11 to preserve the hardness e autonomy of said battery 11).

L'invention permet d'intégrer à l'organe 1 (vanne par exemple) une fonction de diagnostic miniaturisée et peu coûteuse. Ceci permet une communication sans fil et sécurisée vers une application 13 de maintenance. Une communication bidirectionnelle est prévue de préférence entre la 20 vanne 1 et une application 113 de maintenance (par exemple un lecteur RFID pour permettre de mettre à jour dans les informations stockées : par exemple la dernière opération de maintenance, par quel opérateur...). L'échantillonnage de l'acquisition et de la transmission des données permet de rallonger la durée d'autonomie électrique du dispositif. 25 L'application externe 13, 113 peut être conformée pour visualiser sur un logiciel dédié à la maintenance les différents niveaux d'alarmes en fonction des grandeurs relevées. Ceci permet d'évaluer l'importance du dysfonctionnement éventuel. La vanne 1 peut être vérifiée via un dispositif de type RFID 30 (lecture/écriture). La figure 2 illustre un exemple de réseau de fluide susceptible de mettre en oeuvre l'invention. The invention makes it possible to integrate in the organ 1 (valve for example) a miniaturized and inexpensive diagnostic function. This allows wireless and secure communication to a maintenance application. A bidirectional communication is preferably provided between the valve 1 and a maintenance application 113 (for example an RFID reader to enable updating in the stored information: for example the last maintenance operation, by which operator ...) . The sampling of the acquisition and the transmission of the data makes it possible to extend the duration of electrical autonomy of the device. The external application 13, 113 can be configured to display the different alarm levels according to the measured variables in a software dedicated to maintenance. This makes it possible to evaluate the importance of the possible dysfunction. The valve 1 can be verified via an RFID type device 30 (read / write). FIG. 2 illustrates an exemplary fluid network capable of implementing the invention.

Plusieurs conduites peuvent être reliées en parallèle à une conduite 22 collectrice amont via des vannes 30, 34, 24 respective. L'une des conduites peut délivrer sélectivement d'un premier fluide (argon par exemple) à partir d'un premier réservoir 18. Une autre conduite est par exemple reliée à un réservoir 20 d'un second fluide (CO2 par exemple). La conduite collectrice 22 amont est reliée à une rampe 38 d'alimentation via deux vannes 40 et 42 disposées en parallèle. Des bornes de remplissages de bouteilles 46, 48, 50 sont reliées en parallèle à la rampe d'alimentation 38 commune via des vannes 52, 54, 56 respectives. Au moins une partie des vannes 30, 34, 24, 52, 54, 56 peuvent être commandées automatiquement à distance par un logique 16 électronique de commande. Des soupapes 82 de mise à l'air peuvent être prévues sur la conduite 22 collectrice amont et/ou sur la rampe 38 d'alimentation. De préférence tout ou parte des vannes 30, 34, 24, 52, 54, 56 est 15 conforme à la vanne 1 selon l'invention (comprenant un dispositif de diagnostic intégré). De cette façon, les dispositifs de diagnostic correspondants permettent de contrôler le fonctionnement du réseau fluidique. Par exemple, la vanne 24 reliée au premier réservoir 18 peut surveiller 20 une température et une pression pour détecter un envahissement de liquide éventuel ou une surpression anormale. Cette vanne 24 peut également détecter le nombre d'ouvertures/fermetures successives (via la variation de pression détectée). Une première vanne 26 d'une paire de vannes reliée au deuxième 25 réservoir 20 peut par exemple mesurer une température pour détecter une surchauffe éventuelle. La seconde vanne 26 de la paire de vannes peut mesurer une pression différentielle entre ses extrémités pour détecter, par exemple, une vanne défectueuse (« fuyarde »). Une vanne 30 de mise à l'air sélectif du réseau peut détecter le nombre d'ouvertures effectuées à partir de la variation de pression 30 observée. Les autres vannes 42, 40, 52, 54, 56 peuvent contrôler les mêmes paramètres, par exemple pour détecter les ouvertures ou les surpressions éventuelles. Several pipes may be connected in parallel with an upstream collecting pipe 22 via valves 30, 34, 24 respectively. One of the pipes can selectively deliver a first fluid (argon for example) from a first reservoir 18. Another conduit is for example connected to a reservoir 20 of a second fluid (CO2 for example). The upstream collecting duct 22 is connected to a supply ramp 38 via two valves 40 and 42 arranged in parallel. Bottle filling terminals 46, 48, 50 are connected in parallel to the common feed ramp 38 via respective valves 52, 54, 56. At least a portion of the valves 30, 34, 24, 52, 54, 56 may be automatically remote controlled by an electronic control logic. Venting valves 82 may be provided on the upstream header pipe 22 and / or on the feed ramp 38. Preferably all or parts of the valves 30, 34, 24, 52, 54, 56 are in accordance with the valve 1 according to the invention (comprising an integrated diagnostic device). In this way, the corresponding diagnostic devices make it possible to control the operation of the fluidic network. For example, the valve 24 connected to the first reservoir 18 can monitor a temperature and a pressure to detect possible fluid flooding or abnormal overpressure. This valve 24 can also detect the number of successive openings / closures (via the detected pressure variation). A first valve 26 of a pair of valves connected to the second tank 20 may for example measure a temperature to detect possible overheating. The second valve 26 of the pair of valves can measure a differential pressure between its ends to detect, for example, a defective valve ("leak"). A selective network vent valve 30 can detect the number of openings made from the observed pressure variation. The other valves 42, 40, 52, 54, 56 can control the same parameters, for example to detect any openings or overpressures.

On conçoit donc que, tout en étant de structure simple et peu coûteuse, l'invention permet de contrôler en temps réel les paramètres de fonctionnement (pression température...) des organes importants d'un réseau (vannes notamment) et de transmettre à distance les informations à un logiciel de maintenance. L'invention permet en particulier d'anticiper et de mieux localiser des pannes. It is therefore conceivable that, while being of simple and inexpensive structure, the invention makes it possible to control in real time the operating parameters (temperature pressure, etc.) of the important members of a network (valves in particular) and to transmit to remote information to a maintenance software. The invention makes it possible in particular to anticipate and better locate faults.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Organe de contrôle d'un flux de fluide pour canalisation de fluide, notamment pompe ou vanne, comprenant un boîtier (5) abritant un élément mobile (4) de contrôle sélectif d'un passage d'un fluide entre une entrée (2) de fluide située d'un côté amont et une sortie (3) de fluide située d'un côté aval, l'élément mobile (4) de contrôle comprenant un obturateur sélectivement mobile relativement à un siège pour régler le débit de fluide entre l'entrée (2) et la sortie (3), caractérisé en ce que l'organe (1) de contrôle comprend un dispositif de diagnostic comportant : - un capteur (6) de pression mesurant la pression (P) en amont et/ou en aval de l'élément (4) de contrôle, - un capteur (7) de temperature (T), - une logique électronique (8) de contrôle recevant les valeurs mesurées par le capteur (6) de pression et par le capteur (7) de température, - un émetteur radio-fréquence (9) commandé par la logique électronique (8) de contrôle, pour envoyer sélectivement des informations relevées par le capteur (6) de pression et/ou par le capteur (7) de température. REVENDICATIONS1. Device for controlling a fluid flow for fluid piping, in particular a pump or a valve, comprising a housing (5) housing a mobile element (4) for selectively controlling a passage of a fluid between an inlet (2) of fluid located on an upstream side and a fluid outlet (3) located on a downstream side, the movable control element (4) comprising a selectively movable shutter relative to a seat for adjusting the flow of fluid between the inlet (2) and the outlet (3), characterized in that the control member (1) comprises a diagnostic device comprising: a pressure sensor (6) measuring the pressure (P) upstream and / or downstream of the control element (4), - a temperature sensor (7) (T), - an electronic control logic (8) receiving the values measured by the pressure sensor (6) and by the sensor (7). of temperature, - a radio-frequency transmitter (9) controlled by the electronic control logic (8), to send selected the information detected by the pressure sensor (6) and / or the temperature sensor (7). 2. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic comprend un dispositif (10) électronique de réception et de stockage d'informations du type RFID relié la logique électronique (8) de contrôle, pour sélectivement recevoir et stocker des informations extérieure via une communication sans fil. 2. Device according to claim 1, characterized in that the diagnostic device comprises an electronic device (10) for receiving and storing RFID type information connected to the electronic control logic (8), for selectively receiving and storing data. external information via wireless communication. 3. Organe selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de stockage d'information du type RFID est de type émetteur pour émettre sélectivement des informations stockées vers l'extérieur via une communication sans fil. An organ according to claim 2, characterized in that the RFID type information storage device is of the transmitter type for selectively transmitting information stored externally via wireless communication. 4. Organe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic est intégré de façon monobloc dans le boîtier (5) de l'élément (4) de contrôle. 4. Body according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the diagnostic device is integrally integrated in the housing (5) of the element (4) control. 5. Organe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic est sélectivement détachable par rapport au boîtier (5) intégrant l'élément (4) de contrôle. 5. Body according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the diagnostic device is selectively detachable relative to the housing (5) incorporating the element (4) control. 6. Réseau de distribution de fluide comprenant une pluralité de conduites (22, 38) véhiculant sélectivement un fluide et au moins une vanne (30, 34, 24, 52, 54, 56, 26) de contrôle sélectif de la circulation du fluide dans au moins une des conduites, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe (1) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. A fluid distribution network comprising a plurality of conduits (22, 38) selectively conveying a fluid and at least one valve (30, 34, 24, 52, 54, 56, 26) for selectively controlling the flow of fluid through at least one of the conduits, characterized in that it comprises at least one control member (1) according to any one of claims 1 to 5. 7. Procédé de surveillance du fonctionnement d'un réseau de distribution de fluide comprenant une pluralité de conduites (22, 38) véhiculant sélectivement un fluide de travail, et au moins une vanne (30, 34, 24, 52, 54, 56, 26) disposée sur au moins une conduite, la au moins une vanne comprenant un boîtier (5) abritant un élément (4) de contrôle sélectif du passage d'un fluide entre une entrée (2) de fluide située d'un côté amont et une sortie (3) de fluide située d'un côté aval, l'élément (4) de contrôle comprenant un obturateur sélectivement mobile relativement à un siège pour régler le débit de fluide entre l'entrée (2) et la sortie (3), la vanne (1) comprenant un dispositif de diagnostic comportant : - un capteur (6) de pression mesurant la pression en amont et/ou en aval de l'élément (4) de contrôle, - un capteur (7) de temperature, - une logique électronique (8) de contrôle recevant les valeurs mesurées par le capteur (6) de pression et par le capteur (7) de température, - un émetteur radio-fréquence (9) commandé par la logique électronique (8) de contrôle, pour notamment envoyer sélectivement des informations relevées par le capteur (6) de pression et/ou par le capteur (7) de température vers un poste (13) de maintenance, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de relevé des valeurs de pression du fluide mesurées par le capteur (6) de pression à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, - une étape d'envoi par l'émetteur radio-fréquence (9) desdites valeurs de pression relevées, - une étape de comparaison desdites valeurs de pression relevées avec un ou des seuils déterminés. A method of monitoring the operation of a fluid distribution network comprising a plurality of lines (22, 38) selectively conveying a working fluid, and at least one valve (30, 34, 24, 52, 54, 56, 26) disposed on at least one pipe, the at least one valve comprising a housing (5) housing a member (4) for selectively controlling the passage of a fluid between a fluid inlet (2) located on an upstream side and a fluid outlet (3) located on a downstream side, the control element (4) comprising a selectively movable shutter relative to a seat for adjusting the flow of fluid between the inlet (2) and the outlet (3) the valve (1) comprising a diagnostic device comprising: - a pressure sensor (6) measuring the pressure upstream and / or downstream of the control element (4), - a temperature sensor (7), an electronic control logic (8) receiving the values measured by the pressure sensor (6) and by the temperature sensor (7), - a radio-frequency transmitter (9) controlled by the electronic control logic (8), in particular to selectively send information detected by the pressure sensor (6) and / or by the sensor (7). ) to a maintenance station (13), characterized in that the method comprises: - a step of recording the fluid pressure values measured by the pressure sensor (6) at a first sampling frequency determined, - a step of sending by the radiofrequency transmitter (9) said measured pressure values, - a step of comparing said measured pressure values with one or more determined thresholds. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de traitement des valeurs de pression relevées pour déterminer l'un au moins des paramètres suivants : - la variation de pression (dP/dt) au niveau de la vanne (1) en vue de détecter notamment une vanne anormalement passante, - une pression excessive (P>Pmax), - une pression trop faible (P<Pseuil), - un nombre de cycles d'ouverture/fermeture de l'élément (4) de contrôle. 8. A method according to claim 7, characterized in that it comprises a step of processing the pressure values recorded to determine at least one of the following parameters: - the pressure variation (dP / dt) at the valve (1) in order to detect in particular an abnormal gate valve, - an excessive pressure (P> Pmax), - a too low pressure (P <Pseuil), - a number of cycles of opening / closing of the element (4). ) control. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que qu'il comprend : - une étape de relevé des valeurs de température mesurées par le capteur (7) de température à une seconde fréquence d'échantillonnage déterminée, - une étape d'envoi par l'émetteur radio-fréquence (9) desdites valeurs de température relevées, le procédé comprenant une étape de comparaison desdites valeurs de température relevées avec un ou des seuils déterminés pour détecter un dysfonctionnement. 9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises: a step of recording the temperature values measured by the temperature sensor (7) at a second determined sampling frequency; sending said radio-frequency transmitter (9) said temperature values read, the method comprising a step of comparing said temperature values recorded with one or more thresholds determined to detect a malfunction. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première et/ou la seconde fréquence d'échantillonnage est variable en fonction notamment des valeurs mesurées de pression et/ou de température. 10. The method of claim 9, characterized in that the first and / or second sampling frequency is variable depending in particular on the measured values of pressure and / or temperature. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la vanne comprend un dispositif (10) électronique de réception et de stockage d'informations du type RFID relié la logique électronique (8) de contrôle pour sélectivement recevoir et stocker des informations extérieure via une communication sans fil, et en ce que le procédé comprend une étape de communication de données depuis un poste de maintenance (13, 113) vers ledit dispositif (10) électronique de réception et de stockage. 11. Method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the valve comprises an electronic device (10) for receiving and storing RFID type information connected to the electronic control logic (8) to selectively receive and storing external information via wireless communication, and in that the method includes a step of communicating data from a maintenance station (13, 113) to said electronic receiving and storing device (10).
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