Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

FR2943970A3 - Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit - Google Patents

Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit Download PDF

Info

Publication number
FR2943970A3
FR2943970A3 FR0901628A FR0901628A FR2943970A3 FR 2943970 A3 FR2943970 A3 FR 2943970A3 FR 0901628 A FR0901628 A FR 0901628A FR 0901628 A FR0901628 A FR 0901628A FR 2943970 A3 FR2943970 A3 FR 2943970A3
Authority
FR
France
Prior art keywords
energy storage
electrical energy
locking device
hook
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR0901628A
Other languages
French (fr)
Inventor
Thierry Fillion
Gilles Lagarde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0901628A priority Critical patent/FR2943970A3/en
Publication of FR2943970A3 publication Critical patent/FR2943970A3/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66Arrangements of batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472Removal or replacement of the energy storages from below
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The device (100) has a hook (101) in mechanical connection with an electric energy storage unit with a structure of a motor vehicle. The hook cooperates with a ring (15) in mechanical connection with the structure of the motor vehicle. The ring and the hook are movable with respect to each other between a position (B) in which the ring is engaged with the hook and another position (A) in which the ring is disengaged from the hook. Relative movement between the positions is allowed by an action of a displacement unit (130).

Description

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage de la position d'un moyen de stockage d'énergie électrique sur un châssis d'un véhicule automobile électrique ou hybride. L'invention concerne également un système de bridage d'un moyen de stockage d'énergie électrique sur un châssis d'un véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant un tel dispositif de verrouillage. The present invention relates to a device for locking the position of an electrical energy storage means on a chassis of an electric or hybrid motor vehicle. The invention also relates to a clamping system of a means for storing electrical energy on a chassis of an electric or hybrid motor vehicle, comprising such a locking device.

Les véhicules automobiles électriques ou hybrides utilisent de l'énergie électrique pour alimenter un moteur électrique dont le travail mécanique permet leur mise en mouvement. Ainsi, les véhicules automobiles électriques ou hybrides doivent présenter un moyen de stockage d'énergie électrique permettant de délivrer l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du moteur électrique. Electric or hybrid motor vehicles use electrical energy to power an electric motor whose mechanical work allows them to move. Thus, electric or hybrid motor vehicles must have a means of storing electrical energy to deliver the electrical energy necessary for the operation of the electric motor.

II est prévu que les moyens de stockage d'énergie électrique des véhicules électriques puissent être rapidement rechargés dans une station de recharge. II est également prévu que les moyens de stockage d'énergie électrique puissent être rapidement remplacés. Par exemple, ses opérations de remplacement peuvent intervenir selon une fréquence hebdomadaire. Étant donné cette fréquence élevée, il est souhaitable que l'opération de remplacement se fasse sans intervention manuelle et aussi rapidement que possible. Ces contraintes sont renforcées par le fait que les moyens de stockage d'énergie électrique sont, de préférence, positionnés sous la caisse du véhicule automobile. It is expected that the electrical energy storage means of electric vehicles can be quickly recharged in a charging station. It is also expected that the electrical energy storage means can be quickly replaced. For example, its replacement operations may occur on a weekly basis. Given this high frequency, it is desirable that the replacement operation be done without manual intervention and as quickly as possible. These constraints are reinforced by the fact that the electrical energy storage means are preferably positioned under the body of the motor vehicle.

Le positionnement des moyens de stockage d'énergie électrique nécessite en outre que le dispositif de verrouillage et/ou le système de bridage puisse fonctionner sans problème malgré d'importantes dispersions géométriques et dimensionnelles. MS\REN152FR.dpt30 Le but de l'invention est de fournir un dispositif de verrouillage d'un moyen de stockage d'énergie électrique permettant de remédier aux problèmes évoqués précédemment et améliorant les dispositifs de verrouillage connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de verrouillage en position d'un moyen de stockage d'énergie électrique simple, ne nécessitant, de préférence, pas d'intervention manuelle directe, permettant un remplacement rapide du moyen de stockage d'énergie électrique et fonctionnant sans problème malgré d'importantes dispersions géométriques et/ou dimensionnelles du châssis de véhicule automobile et/ou du moyen de stockage d'énergie électrique. The positioning of the electrical energy storage means further requires that the locking device and / or the clamping system can operate without problems despite significant geometric and dimensional dispersions. The object of the invention is to provide a locking device of an electrical energy storage means for overcoming the problems mentioned above and improving the locking devices known from the prior art. In particular, the invention proposes a locking device in the position of a simple electrical energy storage means, preferably not requiring direct manual intervention, allowing rapid replacement of the electrical energy storage means. and operating without problems despite significant geometric and / or dimensional dispersions of the motor vehicle frame and / or the electrical energy storage means.

Selon l'invention, le dispositif permet de verrouiller la position d'un moyen de stockage d'énergie électrique destiné à alimenter un moteur électrique d'entraînement d'un véhicule automobile et destiné à être fixé de manière amovible sur une structure du véhicule automobile. II est caractérisé en ce qu'il comprend un crochet en liaison mécanique avec le moyen de stockage d'énergie électrique, respectivement avec la structure du véhicule automobile, et destiné à coopérer avec un élément en liaison mécanique avec la structure du véhicule automobile, respectivement avec le moyen de stockage d'énergie électrique. According to the invention, the device makes it possible to lock the position of an electrical energy storage means for supplying an electric motor drive motor of a motor vehicle and intended to be removably attached to a structure of the motor vehicle . It is characterized in that it comprises a hook in mechanical connection with the electrical energy storage means, respectively with the structure of the motor vehicle, and intended to cooperate with an element in mechanical connection with the structure of the motor vehicle, respectively with the means of storing electrical energy.

L'élément peut comprendre un anneau. The element may comprise a ring.

Le crochet et l'élément peuvent être mobiles l'un par rapport à l'autre entre une première position d'engagement de l'élément dans le crochet et une deuxième position dans laquelle l'élément est dégagé du crochet, le mouvement relatif entre la première et la deuxième position étant permis par l'action d'un moyen de déplacement. The hook and the element can be movable relative to each other between a first engagement position of the element in the hook and a second position in which the element is disengaged from the hook, the relative movement between the first and second positions being enabled by the action of a moving means.

Le moyen de déplacement peut comprendre un organe mobile en rotation entre deux positions extrêmes correspondant aux première et deuxième MS\REN 152FR.dpt positions, le mouvement entre les deux positions extrêmes étant inférieur à 360°, de préférence inférieur à 180°, et, en particulier, inférieur ou égal à 90°. The moving means may comprise a member movable in rotation between two extreme positions corresponding to the first and second positions, the movement between the two extreme positions being less than 360 °, preferably less than 180 °, and in particular, less than or equal to 90 °.

Le mouvement de rotation de l'organe peut être transformé en un mouvement de translation, par exemple grâce à un système vis-écrou ou à un système à came. The rotational movement of the member can be transformed into a translational movement, for example by means of a screw-nut system or a cam system.

Le moyen de déplacement peut comprendre un vérin. The moving means may comprise a jack.

Le vérin peut être de type mécanique ou hydraulique ou pneumatique. Le moyen de déplacement peut comprendre un électroaimant. The jack may be mechanical or hydraulic or pneumatic type. The moving means may comprise an electromagnet.

Selon l'invention, le système de bridage d'un moyen de stockage d'énergie électrique sur une structure d'un véhicule automobile, comprend un dispositif de verrouillage défini précédemment. According to the invention, the clamping system of a means for storing electrical energy on a structure of a motor vehicle comprises a locking device defined above.

Le système de bridage peut comprendre des moyens de positionnement du 20 moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule automobile. The clamping system may include means for positioning the electrical energy storage means on the structure of the motor vehicle.

Selon l'invention, le véhicule automobile comprend un dispositif de verrouillage défini précédemment ou un système de bridage défini 25 précédemment. According to the invention, the motor vehicle comprises a locking device defined above or a previously defined clamping system.

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples, quatre modes de réalisation d'un dispositif de verrouillage en position d'un moyen de stockage d'énergie électrique selon l'invention. La figure 1 est une vue de dessous d'un véhicule automobile équipé de plusieurs dispositifs de verrouillage selon l'invention. MS\REN152FR.dpt 30 La figure 2 est une vue de côté d'un véhicule automobile équipé de plusieurs dispositifs de verrouillage selon l'invention. The attached drawings show, by way of example, four embodiments of a locking device in position of an electrical energy storage means according to the invention. Figure 1 is a bottom view of a motor vehicle equipped with several locking devices according to the invention. Figure 2 is a side view of a motor vehicle equipped with a plurality of locking devices according to the invention.

La figure 3 est une vue en perspective d'un moyen de stockage d'énergie électrique selon l'invention et destiné à être fixé sur un véhicule automobile. Figure 3 is a perspective view of an electrical energy storage means according to the invention and intended to be fixed on a motor vehicle.

La figure 4 est une vue en coupe partielle d'un agencement d'un moyen de stockage d'énergie électrique fixé sur un véhicule automobile, l'agencement comprenant un premier mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage en position selon l'invention. FIG. 4 is a partial sectional view of an arrangement of an electrical energy storage means fixed to a motor vehicle, the arrangement comprising a first embodiment of a position locking device according to the invention. .

La figure 5 est une vue de détail, en coupe partielle, du premier mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage en position selon l'invention. Les figures 6 à 9 sont des vues d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage en position selon l'invention. Figure 5 is a detail view, in partial section, of the first embodiment of a position locking device according to the invention. Figures 6 to 9 are views of a second embodiment of a position locking device according to the invention.

La figure 10 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'un 20 dispositif de verrouillage en position selon l'invention. Fig. 10 is a sectional view of a third embodiment of a position locking device according to the invention.

La figure 11 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage en position selon l'invention. Figure 11 is a sectional view of a fourth embodiment of a position locking device according to the invention.

25 Comme représenté aux figures 1 et 2, un véhicule automobile 10 de type électrique ou de type hybride comprend principalement une structure 11, des roues 12 et un habitacle 13. Il est destiné à recevoir un moyen 20 de stockage d'énergie électrique, ce moyen de stockage étant destiné à fournir l'énergie électrique nécessaire à l'alimentation d'un moteur d'entraînement 30 du véhicule automobile. De préférence, la structure du véhicule, notamment MS\REN 152FR.dpt15 son châssis 11, comprend un renfoncement 14 pour accueillir le moyen de stockage d'énergie électrique. As shown in FIGS. 1 and 2, a motor vehicle 10 of electric or hybrid type mainly comprises a structure 11, wheels 12 and a passenger compartment 13. It is intended to receive a means 20 for storing electrical energy, storage means being intended to supply the electrical energy necessary for supplying a driving motor 30 of the motor vehicle. Preferably, the structure of the vehicle, in particular its chassis 11, comprises a recess 14 for accommodating the electrical energy storage means.

La structure du véhicule automobile et le moyen de stockage d'énergie électrique présentent des moyens 21, 22 complémentaires de positionnement du moyen 20 de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule. Ils présentent également des moyens 100 de verrouillage de la position du moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule, notamment sur le châssis. En particulier, le moyen de stockage d'énergie électrique peut venir se fixer sous le châssis du véhicule. The structure of the motor vehicle and the electrical energy storage means have means 21, 22 complementary positioning of the electrical energy storage means 20 on the vehicle structure. They also have means 100 for locking the position of the electrical energy storage means on the vehicle structure, in particular on the chassis. In particular, the electrical energy storage means can be fixed under the chassis of the vehicle.

Comme représenté à la figure 3, le moyen de stockage d'énergie électrique comprend par exemple une batterie d'accumulateur électrique 24 et une plaque 25 destiné à refermer le renfoncement 14 lorsque le moyen de stockage d'énergie électrique est en place sur la structure du véhicule. As represented in FIG. 3, the electrical energy storage means comprises, for example, an electric storage battery 24 and a plate 25 intended to close the recess 14 when the electrical energy storage means is in place on the structure of the vehicle.

Pour fixer un moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule, dans un premier temps, on positionne le moyen de stockage d'énergie électrique par rapport à la structure du véhicule électrique. Ceci est effectué grâce aux moyens de positionnement 21, 22 évoqués précédemment. Par exemple, les moyens de positionnement comprennent des trous, comme des perçages 21a, dans la structure du véhicule et des pions 21b de centrage solidaires du moyen de stockage d'énergie électrique, en particulier solidaire de la plaque 25. Il est clair que ces moyens peuvent tout à fait être inversés, les trous étant prévus sur le moyen de stockage d'énergie électrique et les pions de centrage étant prévus sur la structure du véhicule. Grâce à ces moyens de positionnement et à une butée (par exemple constituée par la venue du moyen de stockage d'énergie électrique contre la structure du véhicule dans son mouvement de translation parallèle à l'axe des pions de centrage), tous les degrés de liberté du moyen de stockage d'énergie électrique par rapport à la structure du véhicule sont MS\REN 152FR.dpt bloqués. Néanmoins, le moyen de stockage d'énergie électrique peut encore se déplacer par rapport à la structure du véhicule dans un mouvement de translation parallèle à l'axe des pions de centrage et dans le sens de la rupture du contact de butée. Ainsi, sur les figures 2, 4, 5, 10, le moyen de stockage d'énergie électrique peut se déplacer vers le bas par rapport à la structure du véhicule. In order to fix a means of storing electrical energy on the structure of the vehicle, the electrical energy storage means is first positioned relative to the structure of the electric vehicle. This is done thanks to the positioning means 21, 22 mentioned above. For example, the positioning means comprise holes, such as holes 21a, in the vehicle structure and centering pins 21b integral with the electrical energy storage means, in particular integral with the plate 25. It is clear that these means can be completely reversed, the holes being provided on the electrical energy storage means and the centering pins being provided on the vehicle structure. Thanks to these positioning means and a stop (for example constituted by the arrival of the electrical energy storage means against the vehicle structure in its translational movement parallel to the axis of the centering pins), all degrees of The freedom of the means for storing electrical energy with respect to the structure of the vehicle is blocked. However, the electrical energy storage means can still move relative to the vehicle structure in a translation movement parallel to the axis of the centering pins and in the direction of breaking of the stop contact. Thus, in FIGS. 2, 4, 5, 10, the electrical energy storage means can move downwards with respect to the structure of the vehicle.

Pour empêcher un tel déplacement, dans un deuxième temps, on active un moyen de verrouillage en position 100, 200, 300, 400 du moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule. Ce moyen de verrouillage permet de maintenir le contact de butée entre le moyen de stockage d'énergie électrique et la structure du véhicule. Par exemple, le moyen de verrouillage agit par application d'un effort entre le moyen de stockage d'énergie électrique et la structure du véhicule de sorte à ce que le moyen de stockage d'énergie électrique applique un effort F sur la structure du véhicule, par exemple un effort au moins sensiblement parallèle à l'axe vertical, c'est-à-dire l'axe Z du véhicule. Le moyen de verrouillage doit pouvoir être activé et désactivé aussi simplement que possible et aussi rapidement que possible. De préférence, il peut être activé ou désactivé à distance, c'est-à-dire sans intervention au niveau du moyen de stockage d'énergie électrique ou de son interface avec la structure du véhicule. Par exemple, il peut être activé ou désactivé par action sur un organe de commande, comme un bouton, prévu dans l'habitacle du véhicule. Dans le cas où il est nécessaire d'intervenir au niveau du moyen de verrouillage l'action de verrouillage ou de déverrouillage doit être limitée à un geste simple et rapide, comme : - une action de levier, par exemple limitée à un angle de rotation du levier inférieur à 60°, et de préférence inférieure à 45°, ou une action de rotation d'une pièce d'amplitude limitée à quelques tours (2, 3, 4 ou 5), de préférence inférieure à un tour, de préférence MS\REN 152FR.dpt inférieure à un demi-tour et de préférence inférieure ou égale à un quart de tour. To prevent such a displacement, in a second step, activates a locking means in position 100, 200, 300, 400 of the electrical energy storage means on the vehicle structure. This locking means makes it possible to maintain the abutment contact between the electrical energy storage means and the vehicle structure. For example, the locking means acts by applying a force between the electrical energy storage means and the vehicle structure so that the electrical energy storage means applies a force F to the vehicle structure for example a force at least substantially parallel to the vertical axis, that is to say the Z axis of the vehicle. The locking means must be able to be activated and deactivated as simply as possible and as quickly as possible. Preferably, it can be activated or deactivated remotely, that is to say without intervention at the electrical energy storage means or its interface with the vehicle structure. For example, it can be activated or deactivated by action on a control member, such as a button, provided in the passenger compartment of the vehicle. In the case where it is necessary to intervene at the locking means, the locking or unlocking action must be limited to a simple and rapid action, such as: - a lever action, for example limited to a rotation angle the lever is less than 60 °, and preferably less than 45 °, or an action of rotation of a workpiece of limited amplitude at a few turns (2, 3, 4 or 5), preferably less than one turn, preferably MS \ REN 152FR.dpt less than half a turn and preferably less than or equal to a quarter turn.

Un premier mode de réalisation d'un dispositif 100 de verrouillage en position selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 4 et 5. Le dispositif 100 de verrouillage en position comprend principalement un crochet 101, un anneau 15 et un moyen 130 de déplacement relatif du crochet par rapport à l'anneau. A first embodiment of a position-locking device 100 according to the invention is described hereinafter with reference to FIGS. 4 and 5. The position-locking device 100 mainly comprises a hook 101, a ring 15 and a means 130 relative movement of the hook relative to the ring.

L'anneau peut être fixé sur la structure du véhicule, par exemple sur le châssis du véhicule, notamment dans le renfoncement 14. Il peut être fixé par tout moyen, notamment par vissage ou soudage. The ring can be fixed on the vehicle structure, for example on the vehicle chassis, in particular in the recess 14. It can be fixed by any means, in particular by screwing or welding.

Le crochet peut quant à lui être en liaison mécanique avec le moyen de stockage d'énergie électrique, notamment sur la plaque 25. The hook may itself be in mechanical connection with the electrical energy storage means, in particular on the plate 25.

Grâce au moyen 130 de déplacement, le crochet peut être déplacé entre une première position A dans laquelle l'anneau est dégagé du crochet et une deuxième position B dans laquelle l'anneau et le crochet sont engagés. Thanks to the displacement means 130, the hook can be moved between a first position A in which the ring is clear of the hook and a second position B in which the ring and the hook are engaged.

Dans la première position, on dit que le moyen de verrouillage est désactivé et, dans la deuxième position, on dit que le moyen de verrouillage est activé. In the first position, it is said that the locking means is deactivated and, in the second position, it is said that the locking means is activated.

Le moyen de déplacement comprend principalement un système vis-écrou incluant une vis 107 en liaison pivot avec la plaque 25 et un écrou 105 en liaison pivot avec une extrémité inférieure du crochet. Une rotation de la vis 107 dans un premier sens par l'action d'un outil 109 provoque le déplacement de translation de l'écrou 105 dans un premier sens et une rotation de la vis 107 dans un deuxième sens par l'action de l'outil 109 provoque le déplacement de translation de l'écrou 105 dans un deuxième sens. MS \REN152FR.dpt The moving means mainly comprises a screw-nut system including a screw 107 pivotally connected to the plate 25 and a nut 105 in pivot connection with a lower end of the hook. A rotation of the screw 107 in a first direction by the action of a tool 109 causes the translation displacement of the nut 105 in a first direction and a rotation of the screw 107 in a second direction by the action of the 109 causes the translational displacement of the nut 105 in a second direction. MS \ REN152FR.dpt

8 Le crochet est en liaison mécanique avec un support 102 comprenant par exemple principalement un fût recevant l'extrémité inférieure du crochet. Ce fut comprend une rainure 103 destinée à recevoir un pion 104 solidaire du crochet. Cette rainure permet de guider le crochet dans son mouvement. The hook is in mechanical connection with a support 102 comprising for example mainly a drum receiving the lower end of the hook. This included a groove 103 for receiving a pin 104 secured to the hook. This groove guides the hook in its movement.

Celui-ci présente un mouvement complexe combinant une translation selon un premier axe et une rotation selon un deuxième axe perpendiculaire au premier. Le mouvement de translation est obtenu par déplacement de l'écrou 105 selon l'axe de la vis 107. Le mouvement de rotation est obtenu par action des bords de la rainure 103 sur le pion 104. II est permis par la liaison pivot existant entre le crochet et l'écrou. De préférence, un moyen élastique (non représenté) rappelle le crochet vers sa première position A. This has a complex movement combining a translation along a first axis and a rotation along a second axis perpendicular to the first. The translational movement is obtained by displacement of the nut 105 along the axis of the screw 107. The rotational movement is obtained by action of the edges of the groove 103 on the pin 104. It is permitted by the pivot connection existing between the hook and the nut. Preferably, an elastic means (not shown) recalls the hook to its first position A.

Un deuxième mode de réalisation 200 d'un dispositif de verrouillage selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 6 à 9. A second embodiment 200 of a locking device according to the invention is described below with reference to FIGS. 6 to 9.

Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier principalement par la structure du moyen de déplacement. En effet, le moyen de déplacement 230 ne comprend pas de système vis-écrou, mais un système à came ou baïonnette. Le principe repose toujours sur le déplacement en translation de l'extrémité inférieure 206 du crochet. This second embodiment differs from the first mainly by the structure of the moving means. Indeed, the moving means 230 does not include a screw-nut system, but a cam or bayonet system. The principle is always based on the displacement in translation of the lower end 206 of the hook.

Un support 202 comprend des rainures 211 coopérant avec des pions 212 pour guider le crochet dans son mouvement complexe de translation et de rotation combinées. Une pièce semi cylindrique 205 est en liaison pivot avec le crochet 201. La pièce semi cylindrique est également en liaison pivot avec une pièce 234 comprenant des pions 214 destinés à coopérer avec des rainures 213 de baïonnette prévues dans le support 202. La pièce 234 est solidaire ou en liaison glissière avec une pièce d'activation 240 destinée à être manoeuvrée grâce à un outil. Un moyen élastique 235, comme un ressort hélicoïdal, prend appui au fond du support 202 et agit sur la pièce 234 et, via cette pièce, sur le crochet pour le rappeler dans sa position de MS\REN152FR.dpt désengagement avec l'anneau. Grâce à cette architecture, il suffit de provoquer une rotation d'un quart de tour de la pièce 240 dans un premier sens pour amener le dispositif de verrouillage d'un état activé à un état désactivé et provoquer une rotation d'un quart de tour de la pièce 240 dans un deuxième sens pour amener le dispositif de verrouillage d'un état désactivé à un état activé. En effet, l'action des pions 214 sur les bords des rainures 213 entraîne une translation de la pièce 234 par rapport au support 202 lorsque cette pièce 234 tourne par rapport au support 202. Il s'ensuit un mouvement combiné de translation et de rotation du crochet. A support 202 includes grooves 211 cooperating with pins 212 to guide the hook in its complex movement of translation and rotation combined. A semi-cylindrical piece 205 is in pivot connection with the hook 201. The semi-cylindrical piece is also pivotally connected to a piece 234 comprising pins 214 intended to cooperate with bayonet grooves 213 provided in the support 202. The piece 234 is integral or slide connection with an activation part 240 to be operated by a tool. An elastic means 235, such as a helical spring, bears against the bottom of the support 202 and acts on the piece 234 and, via this piece, on the hook to return it to its position of disengagement with the ring. With this architecture, it is sufficient to cause a rotation of a quarter of a turn of the workpiece 240 in a first direction to bring the locking device from an activated state to a deactivated state and cause a rotation of a quarter turn of the coin 240 in a second direction to bring the locking device from a deactivated state to an activated state. Indeed, the action of the pins 214 on the edges of the grooves 213 causes a translation of the part 234 relative to the support 202 when the piece 234 rotates relative to the support 202. It follows a combined movement of translation and rotation of the hook.

Un troisième mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage 300 selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 10. A third embodiment of a locking device 300 according to the invention is described below with reference to FIG.

Ce troisième mode de réalisation diffère principalement des précédents en 15 ce que le moyen de déplacement est commandé à distance. This third embodiment differs mainly from the previous ones in that the moving means is controlled remotely.

Dans ce mode de réalisation, le crochet est en liaison avec la structure 11 du véhicule et l'anneau 15' est fixé au moyen de stockage d'énergie électrique. 20 Dans ce mode de réalisation, le principe repose toujours sur le déplacement en translation d'une extrémité du crochet 301. Cette extrémité du crochet est en liaison pivot avec une pièce semi cylindrique 310. Cette pièce semi cylindrique est liée à un moyen de déplacement 330. Ce moyen de 25 déplacement comprend un moyen élastique, comme un ressort 305, agissant sur un piston 306 mobile dans un support 302 constituant un cylindre. Le piston peut être déplacé par injection d'un fluide dans une chambre 308, via une canalisation 309. Lorsqu'on injecte du fluide dans la chambre 308, le piston 306 se déplace vers le haut contre l'action du ressort 30 305 et entraîne le crochet dans son mouvement via une tige 307. Le crochet arrive alors dans une position d'engagement avec un anneau 15'. Lorsqu'on MS\REN 152FR.dpt relâche la pression du fluide, l'action du ressort 305 déplace le piston 306 vers le bas, ce qui amène le crochet dans une deuxième position dans laquelle il est dégagé de l'anneau 15'. In this embodiment, the hook is in connection with the structure 11 of the vehicle and the ring 15 'is fixed to the electrical energy storage means. In this embodiment, the principle is always based on the displacement in translation of one end of the hook 301. This end of the hook is in pivot connection with a semi-cylindrical piece 310. This semi-cylindrical piece is connected to a displacement means. 330. This means of displacement comprises an elastic means, such as a spring 305, acting on a piston 306 movable in a support 302 constituting a cylinder. The piston can be moved by injecting a fluid into a chamber 308 via a line 309. When fluid is injected into the chamber 308, the piston 306 moves upwardly against the action of the spring 305 and drives the hook in its movement via a rod 307. The hook then arrives in an engagement position with a ring 15 '. When MS \ REN 152FR.dpt releases the fluid pressure, the action of the spring 305 moves the piston 306 downwardly, which brings the hook into a second position in which it is disengaged from the ring 15 '.

Ainsi, dans ce troisième mode de réalisation, le moyen de déplacement comprend un vérin 302, 306, 307, 308. Le fluide actionnant le vérin peut être un liquide, comme de l'huile, ou un gaz, comme de l'air. L'activation du vérin peut être commandée à distance, par exemple grâce à un organe de commande, comme un bouton, situé dans l'habitacle du véhicule. Thus, in this third embodiment, the moving means comprises a jack 302, 306, 307, 308. The fluid actuating the jack may be a liquid, such as oil, or a gas, such as air. Actuation of the jack can be controlled remotely, for example by means of a control member, such as a button, located in the passenger compartment of the vehicle.

Comme illustré par ce troisième mode de réalisation, il est évident que le crochet peut-être en liaison avec la structure du véhicule et que l'anneau peut être fixé au moyen de stockage d'énergie électrique. As illustrated by this third embodiment, it is obvious that the hook may be in connection with the structure of the vehicle and that the ring can be attached to the electrical energy storage means.

Un quatrième mode de réalisation 400 diffère du troisième mode de réalisation en ce que le moyen de déplacement 430 comprend un électroaimant 429 à la place du vérin. Cet électroaimant est alimenté par des câbles électriques 428 et agit sur une tige 407. La cinématique du crochet peut par exemple demeurer identique. A fourth embodiment 400 differs from the third embodiment in that the moving means 430 comprises an electromagnet 429 in place of the jack. This electromagnet is powered by electrical cables 428 and acts on a rod 407. The kinematics of the hook may for example remain identical.

L'anneau peut être remplacé par un autre élément, comme un simple arbre rectiligne rejoignant deux parties de la structure véhicule ou deux parties du moyen de stockage d'énergie électrique. The ring may be replaced by another element, such as a simple straight shaft joining two parts of the vehicle structure or two parts of the electrical energy storage means.

Il est clair enfin que le crochet peut être fixé de manière rigide à la structure du véhicule, respectivement au moyen de stockage d'énergie électrique, alors que c'est l'anneau qui est en liaison mécanique avec le moyen de stockage énergie électrique, respectivement avec la structure du véhicule, via un moyen de déplacement, et mobile grâce à ce dernier. Finally, it is clear that the hook can be fixed rigidly to the structure of the vehicle, respectively by means of electrical energy storage, while it is the ring which is in mechanical connection with the electrical energy storage means, respectively with the structure of the vehicle, via a moving means, and mobile with the latter.

MS\REN 152FR.dpt 5 De préférence, on utilise plusieurs dispositif de verrouillage (2, 3 voire 4) pour assurer la fonction de verrouillage en position du moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule. MS\REN152FR.dpt MS \ REN 152EN.dpt 5 Preferably, a plurality of locking devices (2, 3 or 4) are used to provide the locking function in position of the electrical energy storage means on the vehicle structure. MS \ REN152FR.dpt

Claims (11)

Revendications: 1 Dispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400) de verrouillage de la position d'un moyen (20) de stockage d'énergie électrique destiné à alimenter un moteur électrique d'entraînement d'un véhicule automobile (10) et destiné à être fixé de manière amovible sur une structure (11) du véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un crochet (101 ; 201 ; 301) en liaison mécanique avec le moyen de stockage d'énergie électrique, respectivement avec la structure du véhicule automobile, et destiné à coopérer avec un élément (15 ; 15') en liaison mécanique avec la structure du véhicule automobile, respectivement avec le moyen de stockage d'énergie électrique. Claims: 1 Device (100; 200; 300; 400) for locking the position of an electrical energy storage means (20) for supplying an electric drive motor of a motor vehicle (10) and for to be removably attached to a structure (11) of the motor vehicle, characterized in that it comprises a hook (101; 201; 301) in mechanical connection with the electrical energy storage means, respectively with the structure of the motor vehicle, and intended to cooperate with an element (15; 15 ') in mechanical connection with the structure of the motor vehicle, respectively with the electrical energy storage means. 2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément comprend un anneau (15 ; 15'). 2. Locking device according to claim 1, characterized in that the element comprises a ring (15; 15 '). 3. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le crochet et l'élément sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre une première position (B) d'engagement de l'élément dans le crochet et une deuxième position (A) dans laquelle l'élément est dégagé du crochet, le mouvement relatif entre la première et la deuxième position étant permis par l'action d'un moyen de déplacement (130, 230, 330, 430). 3. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the hook and the element are movable relative to each other between a first position (B) of engagement of the element in the hook and a second position (A) in which the element is released from the hook, the relative movement between the first and the second position being allowed by the action of a moving means (130, 230, 330, 430). 4. Dispositif de verrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un organe (107 ; 240, 234) mobile en rotation entre deux positions extrêmes correspondant aux première et deuxième positions, le mouvement entre les deux positions extrêmes étant inférieur à 360°, de préférence inférieur à 180°, et, en particulier, inférieur ou égal à 90°. MS\REN 152FR.dpt 12 4. Locking device according to the preceding claim, characterized in that the displacement means comprises a member (107; 240; 234) movable in rotation between two extreme positions corresponding to the first and second positions, the movement between the two extreme positions being less than 360 °, preferably less than 180 °, and in particular less than or equal to 90 °. MS \ REN 152EN.dpt 12 5. Dispositif de verrouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement de rotation de l'organe est transformé en un mouvement de translation, par exemple grâce à un système vis-écrou ou à un système à came. 5. Locking device according to the preceding claim, characterized in that the rotational movement of the member is converted into a translational movement, for example by a screw-nut system or a cam system. 6. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un vérin (302, 306, 307, 308). 10 6. Locking device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the displacement means comprises a jack (302, 306, 307, 308). 10 7. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin est de type mécanique ou hydraulique ou pneumatique. 7. Locking device according to claim 6, characterized in that the jack is of mechanical or hydraulic or pneumatic type. 8. Dispositif de verrouillage selon la revendication 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un électroaimant (430). 8. Locking device according to claim 3 to 5, characterized in that the moving means comprises an electromagnet (430). 9. Système de bridage d'un moyen (20) de stockage d'énergie électrique sur une structure (11) d'un véhicule automobile (10), comprenant un dispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400) de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 8. 9. System for clamping a means (20) for storing electrical energy on a structure (11) of a motor vehicle (10), comprising a device (100; 200; 300; 400) for locking according to the one of claims 1 to 8. 10. Système de bridage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (21, 22) de positionnement du moyen de stockage d'énergie électrique sur la structure du véhicule automobile. 25 10. Clamping system according to the preceding claim, characterized in that it comprises means (21, 22) for positioning the electrical energy storage means on the structure of the motor vehicle. 25 11. Véhicule automobile (10) comprenant un dispositif de verrouillage (100 ; 200 ; 300) selon l'une des revendications 1 à 8 ou un système de bridage selon l'une des revendications 9 ou 10. MS\REN 152FR.dpt 15 20 11. Motor vehicle (10) comprising a locking device (100; 200; 300) according to one of claims 1 to 8 or a clamping system according to one of claims 9 or 10. MS \ REN 152EN.dpt 15 20
FR0901628A 2009-04-03 2009-04-03 Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit Pending FR2943970A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0901628A FR2943970A3 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0901628A FR2943970A3 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2943970A3 true FR2943970A3 (en) 2010-10-08

Family

ID=41270056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0901628A Pending FR2943970A3 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2943970A3 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8164300B2 (en) 2008-09-19 2012-04-24 Better Place GmbH Battery exchange station
WO2012052511A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Valeo Securite Habitacle Locking and unlocking device for an electric motor vehicle battery tray
CN102849041A (en) * 2011-06-27 2013-01-02 株式会社丰田自动织机 Conveying apparatus
WO2012160557A3 (en) * 2011-05-20 2013-02-28 Better Place GmbH Latching mechanism for a vehicle's battery pack
US8454377B2 (en) 2008-09-19 2013-06-04 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
WO2013136017A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Renault S.A.S. System for locking / unlocking an object under a structure having a hook for drawing and supporting same
CN103619623A (en) * 2011-06-20 2014-03-05 株式会社丰田自动织机 Vehicle battery unit installation apparatus
CN103723021A (en) * 2013-10-09 2014-04-16 深圳精智机器有限公司 Locking mechanism for electric car chassis battery replacing
US20150151624A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Battery unit holding device for vehicle
EP2732486B1 (en) * 2011-07-12 2017-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energy storage module and fixing assembly comprising the energy storage module
FR3043622A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-19 Bluebus DEVICE FOR LOCKING A RECHARGEABLE ELECTRIC ENERGY STORAGE MODULE AND ELECTRIC VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE.
CN108729760A (en) * 2018-06-13 2018-11-02 河南森源电气股份有限公司 A kind of blocking device and the AGV using the device
CN108944833A (en) * 2018-08-21 2018-12-07 江西江铃集团新能源汽车有限公司 Attachment device and electric car containing the attachment device
CN111710810A (en) * 2020-06-12 2020-09-25 北京新能源汽车股份有限公司 Locking mechanism and secondary locking state determination method for power battery installation device
CN113085647A (en) * 2021-03-08 2021-07-09 东风汽车集团股份有限公司 Disassembling and assembling system and disassembling and assembling method for battery replacing box
WO2023116931A1 (en) * 2021-12-26 2023-06-29 奥动新能源汽车科技有限公司 Electric vehicle
EP3564080B1 (en) * 2016-12-30 2024-08-14 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. Unlocking device, locking device, battery replacement mobile platform and fast battery replacement system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1661779A (en) * 1923-06-27 1928-03-06 Commercial Truck Company Battery cradle for electric trucks
FR2354897A1 (en) * 1976-06-17 1978-01-13 Peugeot DEVICE FOR THE QUICK EXCHANGE OF AN ACCUMULATOR BATTERY ON AN ELECTRIC VEHICLE
FR2721558A1 (en) * 1994-06-22 1995-12-29 Peugeot Device for securing and removing battery on electric vehicle
FR2798342A1 (en) * 1999-09-14 2001-03-16 Herve Vaysse Standardized battery exchange, for electric vehicles, has on-board accommodation and connection facilities, identical for all vehicles, with nation-wide exchange depots.
JP2001088563A (en) * 1999-09-28 2001-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd Battery box mounting structure for electric vehicle
JP2005119416A (en) * 2003-10-15 2005-05-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric working machine
US20070113921A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Capizzo Peter D System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1661779A (en) * 1923-06-27 1928-03-06 Commercial Truck Company Battery cradle for electric trucks
FR2354897A1 (en) * 1976-06-17 1978-01-13 Peugeot DEVICE FOR THE QUICK EXCHANGE OF AN ACCUMULATOR BATTERY ON AN ELECTRIC VEHICLE
FR2721558A1 (en) * 1994-06-22 1995-12-29 Peugeot Device for securing and removing battery on electric vehicle
FR2798342A1 (en) * 1999-09-14 2001-03-16 Herve Vaysse Standardized battery exchange, for electric vehicles, has on-board accommodation and connection facilities, identical for all vehicles, with nation-wide exchange depots.
JP2001088563A (en) * 1999-09-28 2001-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd Battery box mounting structure for electric vehicle
JP2005119416A (en) * 2003-10-15 2005-05-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric working machine
US20070113921A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Capizzo Peter D System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8517132B2 (en) 2008-09-19 2013-08-27 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US8164300B2 (en) 2008-09-19 2012-04-24 Better Place GmbH Battery exchange station
US8454377B2 (en) 2008-09-19 2013-06-04 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
WO2012052511A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Valeo Securite Habitacle Locking and unlocking device for an electric motor vehicle battery tray
FR2966392A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-27 Valeo Securite Habitacle DEVICE FOR LOCKING AND UNLOCKING AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE BATTERY TRAY
WO2012160557A3 (en) * 2011-05-20 2013-02-28 Better Place GmbH Latching mechanism for a vehicle's battery pack
US20140165354A1 (en) * 2011-06-20 2014-06-19 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Vehicle battery unit installation apparatus
CN103619623A (en) * 2011-06-20 2014-03-05 株式会社丰田自动织机 Vehicle battery unit installation apparatus
EP2722211A1 (en) * 2011-06-20 2014-04-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Vehicle battery unit installation apparatus
EP2722211A4 (en) * 2011-06-20 2015-04-15 Toyota Jidoshokki Kk Vehicle battery unit installation apparatus
CN103619623B (en) * 2011-06-20 2016-04-20 株式会社丰田自动织机 Vehicle battery unit erecting device
US9573453B2 (en) 2011-06-20 2017-02-21 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Vehicle battery unit installation apparatus
CN102849041A (en) * 2011-06-27 2013-01-02 株式会社丰田自动织机 Conveying apparatus
EP2732486B1 (en) * 2011-07-12 2017-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energy storage module and fixing assembly comprising the energy storage module
WO2013136017A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Renault S.A.S. System for locking / unlocking an object under a structure having a hook for drawing and supporting same
FR2988041A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-20 Renault Sa SYSTEM FOR LOCKING / UNLOCKING AN OBJECT UNDER A RECOVERY AND SUPPORT CROCHET STRUCTURE
KR102025830B1 (en) 2012-03-15 2019-11-04 르노 에스.아.에스. System for locking/unlocking an object under a structure having a hook for drawing and supporting same
KR20140138291A (en) * 2012-03-15 2014-12-03 르노 에스.아.에스. System for locking/unlocking an object under a structure having a hook for drawing and supporting same
US9662965B2 (en) 2012-03-15 2017-05-30 Renault S.A.S. System for locking / unlocking an object under a structure having a hook for drawing and supporting same
CN103723021B (en) * 2013-10-09 2016-02-24 深圳精智机器有限公司 Electric automobile chassis changes electric battery lock mechanism
CN103723021A (en) * 2013-10-09 2014-04-16 深圳精智机器有限公司 Locking mechanism for electric car chassis battery replacing
US20150151624A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Battery unit holding device for vehicle
US9630483B2 (en) * 2013-12-04 2017-04-25 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Battery unit holding device for vehicle
WO2017084937A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Bluebus Device for locking a rechargeable electrical energy storage module, and electric vehicle provided with such a device
FR3043622A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-19 Bluebus DEVICE FOR LOCKING A RECHARGEABLE ELECTRIC ENERGY STORAGE MODULE AND ELECTRIC VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE.
EP3564080B1 (en) * 2016-12-30 2024-08-14 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. Unlocking device, locking device, battery replacement mobile platform and fast battery replacement system
CN108729760A (en) * 2018-06-13 2018-11-02 河南森源电气股份有限公司 A kind of blocking device and the AGV using the device
CN108944833A (en) * 2018-08-21 2018-12-07 江西江铃集团新能源汽车有限公司 Attachment device and electric car containing the attachment device
CN111710810A (en) * 2020-06-12 2020-09-25 北京新能源汽车股份有限公司 Locking mechanism and secondary locking state determination method for power battery installation device
CN111710810B (en) * 2020-06-12 2022-12-27 北京新能源汽车股份有限公司 Locking mechanism and secondary locking state determination method for power battery installation device
CN113085647A (en) * 2021-03-08 2021-07-09 东风汽车集团股份有限公司 Disassembling and assembling system and disassembling and assembling method for battery replacing box
CN113085647B (en) * 2021-03-08 2022-06-03 东风汽车集团股份有限公司 Disassembling and assembling system and disassembling and assembling method for battery replacing box
WO2023116931A1 (en) * 2021-12-26 2023-06-29 奥动新能源汽车科技有限公司 Electric vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2943970A3 (en) Locking device for clamping system clamping electric energy storage unit on structure of e.g. hybrid motor vehicle, has hook cooperating with ring in mechanical connection with structure of vehicle having electric energy storage unit
EP2516220B1 (en) Method and system for mounting or removing a motor vehicle battery
EP2616291B1 (en) Motor vehicle structure with removable accumulator battery
FR3078991A1 (en) Linear actuator opening control for a motor vehicle.
WO2011083219A1 (en) Device for attaching an electric battery to the chassis of a motor vehicle
EP1000832B1 (en) Rotatable seat, especially for a railway vehicle
EP2517283A1 (en) Tool for the mounting/removal of a motor vehicle battery
EP3540157A1 (en) Linear actuator opening control for motor vehicle
WO2010109092A2 (en) Coupling device having a variable mechanical gain
WO2010146270A1 (en) Arrangement for locking a battery, comprising a mobile bolt
FR3090719A1 (en) Mechanical winding opening command.
FR2946573A1 (en) Battery locking arrangement for use in motor vehicle i.e. car, has bolt tightening battery against stopping unit by co-operation of complementary form unit during passage of bolt toward its extended state
FR2946571A1 (en) Battery locking arrangement for use in motor vehicle, has bolt provided between retracted position and deployed position, where bolt allows blocking of battery in two directions along assembling direction in engaged position
EP2013421A1 (en) Mixed unlocking coupler for heavy-construction machine
FR2935300A1 (en) Wheel i.e. rear wheel, trajectory active guiding device for vehicle, has actuator arranged between wheel support and vehicle body shell, and adjustable connecting rod displaced by actuator that includes locking device to block rod
WO2021005229A1 (en) Auxiliary drive device for a motorcycle
FR3005279A1 (en) PORTABLE MACHINE TOOL
EP3902705B1 (en) Locking system for an on-board goods transport system and motor vehicle provided with such a locking system
EP4084922B1 (en) Electrospindle with integrated feed with automatic tool holder change
FR3142711A1 (en) ELECTRICALLY DRIVE VEHICLE PROVIDED WITH AN ADDITIONAL BATTERY CASE LOCKING DEVICE
FR3146099A1 (en) MOTOR VEHICLE WITH ENERGY RECHARGING HATCH AND MECHANISM FOR OPERATING A RECHARGING END
FR2889752A1 (en) CONTROL DEVICE FOR WORK WEAR, PARTICULARLY LAWN MOWER
FR2951130A1 (en) DEVICE FOR POSITIONING AND SECURING A SUB-ASSEMBLY IN A LITTLE ACCESSIBLE AREA OF A VEHICLE
WO2021001073A1 (en) Recharging station for an electric vehicle
WO2003031114A1 (en) Method for inserting a workpiece into another and device therefor