FR2810500A1

FR2810500A1 - Carrying platform, for agricultural spraying equipment, is fitted with mechanism for automatically raising side stop into locked position, when load is applied and releasing stop, when load is removed

Info

Publication number: FR2810500A1
Application number: FR0008179A
Authority: FR
Inventors: Stephane David
Original assignee: HARDI EVRARD SA
Current assignee: HARDI EVRARD SA
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2001-12-28
Anticipated expiration: 2020-06-26
Also published as: FR2810500B1

Abstract

The support platform consists of a support element (4), with an upper face (8a, 9a), to receive the gallery, and a side stop (5) to hold the gallery on the platform. The side stop is mobile, relative to the platform, between a locked position, projecting above the support face by a height (H), and an unlocked position, where it no longer projects above the support face, or just by a very small height. The side stop is lifted and held in its locked position, by the action of the load acting on the platform and retracted into its unlocked position, when the load is removed.

Description

<B>REPOSOIR POUR RAMPE D'ENGIN AGRICOLE, ET PLUS</B> PARTICULIEREMENT <B>POUR RAMPE DE</B> PULVERISATION La présente invention concerne de manière générale les engins agricoles équipés d'une ou plusieurs rampes mobiles par rapport au châssis de l'engin, et a pour objet un perfectionnement apporté au reposoir équipant de manière usuelle ces engins, et permettant de supporter la rampe dans une position donnée. L'invention trouve plus particulièrement mais non exclusivement son application au domaine des engins de pulvérisation ou d'épandage en proposant un reposoir perfectionné permettant de maintenir et de supporter latéralement une rampe de pulvérisation ou d'épandage dans sa position de transport. The present invention relates generally to agricultural machines equipped with one or more mobile ramps with respect to the chassis of the machine, and has for object an improvement brought to the reef equipping in the usual way these machines, and to support the ramp in a given position. The invention finds more particularly, but not exclusively, its application in the field of spraying or spreading machines by proposing an improved repository for maintaining and laterally supporting a spray boom or spreading in its transport position.

Les engins pulvérisation agricole, qu'ils soient de type automoteurs, tractés portés par un engin tracteur, sont de manière usuelle équipés de rampes de pulvérisation, montées en partie arrière du châssis. Lorsqu'elles sont utilisées, ces rampes de pulvérisation sont déployées, et s'étendent transversalement à la direction d'avancement de l'engin. En général, engin pulvérisateur comporte deux rampes de pulvérisation, constituees chacune d'au moins deux tronçons articulés l'un par rapport à l'autre, chaque rampe de pulvérisation s'étendant, à l'état déployé, de part et d'autre du châssis de l'engin. The agricultural spraying machines, whether self-propelled, towed carried by a tractor, are usually equipped with spray bars, mounted at the rear of the chassis. When used, these spray bars are deployed, and extend transversely to the direction of advancement of the machine. In general, sprayer comprises two spray bars, each consisting of at least two sections articulated with respect to each other, each spray boom extending, in the deployed state, on both sides chassis of the machine.

Dans le but de réduire l'encombrement de ces rampes de pulvérisation lors déplacement de l'engin, par exemple sur route, sans action de pulvérisation, les rampes de pulvérisation sont de manière usuelle articulées rapport au châssis de l'engin en sorte de pouvoir être amenées dans position de transport. Dans cette position de transport, chaque rampe est repliée et positionnée, sous l'action de vérins hydrauliques, le long d'un flanc latéral de l'engin. In order to reduce the size of these spray bars during movement of the machine, for example on the road, without any spraying action, the spray bars are usually hinged to the chassis of the machine so as to be able to to be brought into the transport position. In this transport position, each ramp is folded and positioned, under the action of hydraulic cylinders, along a lateral side of the machine.

Afin de reprendre une partie du poids de la rampe dans sa position de transport, il est connu d'équiper l'engin de pulvérisation, pour chaque rampe, d'un reposoir, sur lequel la rampe est reposée, et est maintenue latéralement en position, afin d'éviter tout mouvement latéral de la rampe vers l'extérieur. Un reposoir comporte de manière usuelle un élément porteur destiné à recevoir la rampe, et une butée latérale faisant obstacle au déplacement latéral de la rampe, lorsque celle-ci repose sur l'élément porteur. Un reposoir est par exemple constitué d'un étrier en forme de U, dont la base fait office d'élément porteur et dont la branche latérale extérieure fait office de butée latérale. In order to take back part of the weight of the ramp in its transport position, it is known to equip the spraying machine, for each ramp, with a repository, on which the ramp is rested, and is held laterally in position , in order to avoid any lateral movement of the ramp to the outside. A repository comprises in the usual manner a carrier member for receiving the ramp, and a lateral stop blocking the lateral displacement of the ramp, when it rests on the carrier element. A repository consists for example of a U-shaped stirrup, whose base serves as a carrier element and whose outer lateral branch serves as a lateral stop.

La mise en place d'une rampe de pulvérisation sur un reposoir nécessite combiner au mouvement d'articulation de la rampe pour l'amener position de transport, un mouvement supplémentaire de soulèvement de cette rampe, afin de la positionner au-dessus de l'élément porteur, en la faisant passer au-dessus de la butee latérale du reposoir. mouvement de soulèvement dont l'amplitude doit au minimum être égale à la hauteur de la butée latérale rend cette opération délicate. En outre, afin d'éviter une amplitude trop importante pour ce mouvement de soulèvement, on est conduit à limiter la hauteur des butées laterales, au détriment de l'efficacité de verrouillage position de la rampe le reposoir. The installation of a spray boom on a repository requires combining the movement of articulation of the ramp to bring it transport position, an additional movement of lifting of this ramp, to position it above the carrying element, by passing it over the lateral stop of the repository. uplift movement whose amplitude must at least be equal to the height of the lateral abutment makes this operation delicate. In addition, in order to avoid excessive amplitude for this lifting movement, it is necessary to limit the height of the lateral stops, to the detriment of the locking efficiency of the ramp position the rest.

La présente invention vise à pallier l'inconvénient précité des solutions de l'art antérieur, en proposant une solution permet de diminuer l'amplitude du soulèvement de la rampe lors de sa mise en position sur le reposoir sans pour autant réduire la dimension de la butée latérale. C'est un autre objet de l'invention que de proposer une solution qui ne nécessite pas la mise en oeuvre de moyens d'actionnement supplémentaires, autres que ceux déjà existants sur un engin agricole pour l'actionnement de la rampe. The present invention aims at overcoming the aforementioned drawback of the solutions of the prior art, by proposing a solution that makes it possible to reduce the amplitude of the raising of the ramp when it is placed in position on the repository without reducing the dimension of the lateral stop. It is another object of the invention to provide a solution that does not require the implementation of additional actuation means, other than those already existing on an agricultural machine for the actuation of the ramp.

L'invention a ainsi pour principal objet un reposoir pour rampe d'engin agricole, qui de manière connue comporte un élément porteur présentant une face supérieure destinée à recevoir la rampe et une butée latérale pour le maintien latéral de la rampe sur l'élément porteur. The invention thus has for its main object a repository for agricultural machine ramp, which in known manner comprises a carrier element having an upper face intended to receive the ramp and a lateral stop for lateral support of the ramp on the carrier member. .

De manière caractéristique, selon l'invention, la butée latérale est mobile par rapport à l'élément porteur entre une position de verrouillage dans laquelle elle fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur sur une hauteur (H), et une position de déverrouillage dans laquelle elle est ne fait plus saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur ou fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur sur une hauteur (b) plus faible ; la butée latérale est en outre apte à être amenée et maintenue en position de verrouillage sous l'action d'une charge exercée sur le reposoir, et à reprendre sa position de déverrouillage en l'absence de charge sur le reposoir. According to the invention, the lateral abutment is movable relative to the carrier element between a locking position in which it protrudes with respect to the upper face of the carrier element over a height (H), and an unlocking position in which it is no longer protrudes from the upper face of the carrier member or protrudes from the upper face of the carrier member to a lower height (b); the lateral stop is further adapted to be brought and maintained in the locking position under the action of a load exerted on the repository, and to resume its unlocking position in the absence of load on the repository.

Lorsque le reposoir de l'invention est mis en oeuvre sur un engin agricole, et que la rampe correspondante de l'engin agricole ne vient pas contact du reposoir, aucune charge ne s'exerce sur reposoir, et la butée latérale se trouve dans sa position de déverrouillage. Dans ce cas, elle présente un encombrement faible, ce qui rend possible le positionnement de la rampe sur le reposoir avec un mouvement de soulèvement de faible amplitude. Lorsque la rampe positionnée au- dessus du reposoir, puis abaissée en sorte de venir appui contre le reposoir, de par la charge exercée sur le reposoir par le poids de la rampe, on obtient un verrouillage automatique du reposoir (butée latérale position de verrouillage). When the repository of the invention is implemented on an agricultural machine, and that the corresponding ramp of the agricultural machine does not come into contact with the repository, no load is exerted on the reel, and the lateral stop is in its seat. unlock position. In this case, it has a small footprint, which makes it possible to position the ramp on the repository with a low amplitude lifting movement. When the ramp positioned above the rest, and then lowered so as to bear against the rest, due to the load exerted on the rest by the weight of the ramp, we obtain an automatic locking of the rest (lock position lateral stop) .

Dans le cadre général de l'invention, la charge nécessaire à exercer sur le reposoir pour amener la butée latérale en position de verrouillage, peut soit s'exercer directement sur la butée latérale, soit s'exercer indirectement par l'intermédiaire d'un élément mécanique distinct de la butée latérale et relié mécaniquement à celle ci. In the general context of the invention, the load necessary to exert on the repository to bring the lateral stop into the locking position, can either be exerted directly on the lateral stop, or be exerted indirectly via a mechanical element separate from the lateral abutment and mechanically connected thereto.

Dans une variante préférée de réalisation, l'actionnement de la butée latérale est réalisé par l'intermédiaire de l'élément porteur. A cet effet, l'élément porteur est mobile entre deux positions haute et basse ; la butée latérale est reliée à l'élément porteur par un mécanisme permettant un déplacement de la butée latérale lors d'un déplacement de l'élément porteur, les positions haute et basse de l'élément porteur correspondant respectivement aux positions de déverrouillage et de verrouillage de butée latérale. Cette variante de réalisation permet d'assurer verrouillage fiable de la rampe sur le reposoir, tel que cela apparaîtra plus clairement ultérieurement lors de la description d'un exemple particulier de realisation. In a preferred embodiment, the actuation of the lateral stop is carried out via the carrier element. For this purpose, the carrier element is movable between two high and low positions; the lateral abutment is connected to the carrier element by a mechanism allowing displacement of the lateral abutment during a displacement of the carrier element, the high and low positions of the carrier element respectively corresponding to the unlocking and locking positions. lateral stop. This alternative embodiment makes it possible to ensure reliable locking of the ramp on the repository, as will become more clearly apparent later in the description of a particular embodiment.

C'est un autre objet de l'invention que de revendiquer un engin agricole, et plus particulièrement un engin de pulvérisation équipé pour chaque rampe d'un reposoir présentant les caractéristiques précitées. It is another object of the invention to claim an agricultural machine, and more particularly a spraying machine equipped for each ramp of a repository having the above characteristics.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description ci-après d'une variante préférée de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un engin de pulvérisation automoteur avec rampes de pulvérisation en position de transport, - la figure 2 est une représentation en perspective d'une variante préférée réalisation d'un reposoir de l'invention, avec butée latérale en position de verrouillage, - la figure 3 est une vue éclatée du reposoir de la figure 2, - les figures 4 et 7 représentent le reposoir de la figure 2, vu de côte, respectivement dans une configuration initiale dans laquelle la butee latérale est en position de déverrouillage, et dans une configuration finale dans laquelle la butée latérale est en position de verrouillage, - les figures 5 et 6 représentent respectivement le reposoir de la figure vu de côté dans deux configurations intermédiaires entre configurations des figures 4 et 7. Other features and advantages of the invention will appear more clearly in the light of the following description of a preferred embodiment of the invention, which description is given by way of non-limiting example and with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a self-propelled spraying machine with spray bars in the transport position, and FIG. 2 is a perspective representation of a preferred variant embodiment of a reel of the invention. invention, with lateral stop in locking position, - Figure 3 is an exploded view of the rest of Figure 2, - Figures 4 and 7 show the rest of Figure 2, seen from the side, respectively in an initial configuration in which the lateral stop is in the unlocked position, and in a final configuration in which the lateral stop is in the locked position, - FIGS. 6 respectively represent the repository of the figure seen from the side in two intermediate configurations between configurations of Figures 4 and 7.

On a représenté sur la figure 1 un engin de pulvérisation automoteur, comportant un châssis 1, sur lequel sont montés deux rampes de pulvérisation 2, une seule de ces deux rampes de pulvérisation étant visible sur la figure 1. Chaque rampe de pulvérisation est de manière usuelle articulée par rapport au châssis 1 en sorte de pouvoir être amenée, depuis une position de travail dans laquelle la rampe s'étend à l'état déployé transversalement à la direction de déplacement de l'engin, jusque dans une position de transport (position illustrée sur la figure 1), dans laquelle la rampe 2 est amenée le long du flanc de l'engin de pulvérisation et s'étend sensiblement dans la direction de d'avancement de l'engin. Dans cette position de transport, la rampe 2 prend appui sur un reposoir 3, qui est dans l'exemple illustré, monté sur le chassis 1 de , l'engin, au niveau sensiblement de la cabine C du conducteur. Ce reposoir 3 comporte un élément porteur 4 sur lequel repose la rampe 2, et une butée latérale 5 ayant pour fonction de faire obstacle à un déplacement latéral vers l'extérieur de la rampe 2 en position transport. FIG. 1 shows a self-propelled spraying machine, comprising a chassis 1, on which two spray bars 2 are mounted, one of these two spray bars being visible in FIG. 1. Each spray boom is conventional articulated relative to the frame 1 so as to be brought from a working position in which the ramp extends in the deployed state transversely to the direction of movement of the machine, into a transport position (position illustrated in Figure 1), wherein the ramp 2 is fed along the side of the spray apparatus and extends substantially in the direction of advancement of the machine. In this transport position, the ramp 2 is supported on a repository 3, which is in the example shown, mounted on the frame 1 of the machine, substantially at the driver's cabin C. This repository 3 comprises a carrier element 4 on which the ramp 2 rests, and a lateral stop 5 whose function is to prevent lateral displacement towards the outside of the ramp 2 in the transport position.

De manière usuelle, la rampe de pulvérisation 2 est exemple constituée de deux tronçons articulés, qui sont repliés l'un contre l'autre lorsque la rampe de pulvérisation 2 est en position de transport. Le déploiement des deux tronçons articulés l'un par rapport à l'autre est de manière usuelle commandé au moyen d'un vérin hydraulique V1. Le déplacement de la rampe 2 entre sa position de travail et position de transport est de manière usuelle commandé par un ensemble de vérins hydrauliques V2, qui permet à la fois de faire pivoter la rampe 2 selon un axe sensiblement vertical, mais également de faire basculer la rampe légèrement vers le haut (figure 1 / flèche A) afin de permettre le positionnement ou le retrait de la rampe sur le reposoir reposoir 3 , dont une variante préférée de réalisation est décrite ' après en référence aux figures 2 à 7, est utilisé pour supporter, en position de transport, une rampe de pulvérisation d'un engin de pulvérisation agricole. Cette application particulière n'est toutefois pas limitative de l'invention. Dans une autre application, le reposoir de l'invention pourrait équiper tout autre type d'engin agricole équipé d'une rampe mobile (ou mât) devant être supportée dans une position donnée. Egalement, il est sans importance pour l'invention que l'engin, qui est équipé reposoir de l'invention, soit du type automoteur tel que celui illustré sur la figure 1, ou de type tracté ou porté. In the usual way, the spray boom 2 is an example consisting of two articulated sections, which are folded against each other when the spray bar 2 is in the transport position. The deployment of the two articulated sections relative to each other is usually controlled by means of a hydraulic cylinder V1. The displacement of the ramp 2 between its working position and transport position is usually controlled by a set of hydraulic cylinders V2, which allows both to pivot the ramp 2 along a substantially vertical axis, but also to tilt the ramp slightly upwards (FIG. 1 / arrow A) in order to allow positioning or withdrawal of the ramp on the resting rest 3, a preferred variant embodiment of which is described with reference to FIGS. 2 to 7, is used for supporting, in transport position, a spray boom of an agricultural sprayer. This particular application is however not limiting of the invention. In another application, the repository of the invention could equip any other type of agricultural machine equipped with a mobile ramp (or mast) to be supported in a given position. Also, it is of no importance for the invention that the machine, which is equipped with the reel of the invention, is of the self-propelled type such as that illustrated in FIG. 1, or of the towed or carried type.

On a représenté sur les figures 2 et 3, une variante préférée de réalisation d'un reposoir 3 conforme à l'invention. Sur ces figures sont représentées l'intégralité des pièces constitutives du reposoir, à l'exception du ressort R qui permet un rappel en position de déverrouillage de la butée latérale, ce ressort R étant en revanche représenté schématiquement sur les figures 4 et 7. There is shown in Figures 2 and 3, a preferred embodiment of a repository 3 according to the invention. In these figures are represented the entirety of the component parts of the repository, with the exception of the spring R which allows a return to the unlocking position of the lateral abutment, this spring R is however shown schematically in Figures 4 and 7.

référence aux figures 2 et 3, le reposoir comprend une pièce mécanique 6, qui est destinée à être fixée rigidement sur le châssis 2 de l'engin, cette pièce mécanique 6 constituant la partie fixe du reposoir. Cette pièce 6 comporte un tube central 6a destiné à servir de logement à un axe pivotement 7. Referring to Figures 2 and 3, the reel comprises a mechanical part 6, which is intended to be rigidly attached to the frame 2 of the machine, the mechanical part 6 constituting the fixed part of the repository. This part 6 comprises a central tube 6a intended to serve as a housing for a pivoting axis 7.

L'élément porteur 4 du reposoir 3 comporte une pièce 8 en forme de U, avec une partie centrale 8' qui forme plateau de réception, et se prolonge transversalement de part et d'autre par deux flancs latéraux 8" symétriques. Sur la face supérieure 8a du plateau 8' sont fixes deux patins de réception 9 identiques. Les faces supérieures 9a de patins, ainsi que la portion centrale de la face supérieure 8a du plateau entre les deux patins 9, forment une face porteuse destinée à recevoir la rampe 2 en position de transport. The carrier element 4 of the reel 3 comprises a U-shaped part 8, with a central part 8 'which forms a receiving plate, and extends transversely on both sides by two symmetrical lateral flanks 8' '. 8a of the plate 8 'are fixed two identical receiving pads 9. The upper faces 9a of pads, as well as the central portion of the upper face 8a of the plate between the two pads 9, form a bearing face intended to receive the ramp 2 in transport position.

Les flancs latéraux 8" de la pièce 8 forment localement ergot 10 au niveau de leur bord 8b opposé au plateau 8', et sont pourvus chacun au niveau de l'extrémité de cet ergot 10 d'un palier 11 fixe destiné à supporter un axe rotatif. Egalement, dans chaque flanc latéral est fixé un second palier 12, qui est fixé à travers le flanc 8" en étant positionné au-dessus du premier palier 11 (figure 3 / distance di), et décalé vers l'arrière par rapport à ce palier 11 (figure 3 / distance d2). Enfin, la face extérieure de chaque flanc latéral 8" est fixée en partie avant une équerre 13, dont l'aile saillante 13a est percée d'un orifice 14, pour la fixation ultérieurement du ressort de rappel R. The lateral flanks 8 "of the part 8 form locally lug 10 at their edge 8b opposite the plate 8 ', and are each provided at the end of this lug 10 of a fixed bearing 11 intended to support an axis Also, in each side flank is attached a second bearing 12, which is secured through the flank 8 "being positioned above the first bearing 11 (Fig. 3 / distance di), and shifted backward relative to at this level 11 (Figure 3 / distance d2). Finally, the outer face of each side flank 8 "is fixed in part before a bracket 13, the projecting flange 13a is pierced with an orifice 14, for the subsequent fixing of the return spring R.

En référence à la figure 3, le reposoir comporte également une pièce 19 à fonction de bielle, sensiblement en forme de U avec une partie principale 19a se prolongeant de part et d'autre par deux flancs latéraux 19b. Dans les deux flancs latéraux 19b sont réalisés en vis-à-vis respectivement deux orifices traversants 20 seul de ces orifices étant visible sur la figure 3), un palier support 21 étant en outre prévu au niveau de chaque orifice 20. La pièce 19 est assemblée dans un premier temps avec la partie fixe 6 au moyen de l'axe 7, passé à travers le tube central 6a de la pièce fixe 6 et les deux orifices traversants 20 de la bielle 19. Une fois assemblée avec la pièce fixe 6, la bielle peut pivoter librement par rapport à la pièce fixe 6 selon un premier de rotation 19ç (Figures 2, 4 et 5). Referring to Figure 3, the repository also comprises a part 19 to function of rod, substantially U-shaped with a main portion 19a extending on either side by two side flanks 19b. In the two lateral flanks 19b are made vis-a-vis respectively two through orifices 20 only of these orifices being visible in Figure 3), a support bearing 21 being further provided at each orifice 20. The piece 19 is assembled in a first step with the fixed part 6 by means of the axis 7, passed through the central tube 6a of the fixed part 6 and the two through holes 20 of the connecting rod 19. Once assembled with the fixed part 6, the rod can pivot freely relative to the fixed part 6 according to a first rotation 19c (Figures 2, 4 and 5).

Si l'on se réfère à la figure 3, afin d'assurer un blocage en translation de l'axe 7 par rapport à la bielle 9, on prévoit sur l'une des deux extrémités cet axe 7 un élément de blocage 7a, qui est fixé à demeure sur l'axe 7, par exemple en étant soudé et qui est percé d'un orifice 7b. Le blocage en translation de l'axe 7 est assuré par une vis de blocage (non représentée) qui est passée à travers l'orifice 7b et un orifice 7ç réalisé dans la pièce 19. With reference to FIG. 3, in order to ensure translation locking of the axis 7 with respect to the connecting rod 9, one of the two ends is provided with this axis 7 a locking element 7a, which is fixed permanently on the axis 7, for example by being welded and which is pierced with a hole 7b. The locking in translation of the axis 7 is ensured by a locking screw (not shown) which is passed through the orifice 7b and an orifice 7c made in the part 19.

En référence à la figure 3, la pièce 5 formant butée latérale est solidaire d'un axe transversal 22 fixé rigidement à l'une des extrémités 5a de la butée latérale 5. En outre, pour la fixation de la butée latérale 5, la pièce 19 comporte un tube central 23 ouvert à ses extrémités. La pièce en forme de L formée par la butée latérale 5 et l'axe 22 est montée sur la bielle 19, après que cette dernière ait été préalablement positionnée par rapport à la pièce 8. Plus particulièrement, positionne le tube 23 de la pièce 19 entre les deux flancs latéraux 8" de la pièce 8 en regard des orifices traversants 12 de la pièce 8, puis on enfile l'axe 22 à travers les deux orifices 12 des flancs latéraux 8" de l'élément porteur 8 et à travers le tube central 23 de la bielle 19. Ensuite, on verrouille en translation et en rotation l'axe 22 par rapport à la bielle 19, par exemple au moyen d'une goupille clavetée à travers le tube 23 et l'axe 22. L'ensemble rigide formé par la bielle 19 la butée latérale 5 et l'axe 22 peut ainsi pivoter par rapport à la pièce 8 selon un second axe de rotation 5b (figures 2, 4 à 7) qui est parallèle au premier axe de rotation précité 19ç . Referring to Figure 3, the piece 5 forming a lateral stop is secured to a transverse axis 22 rigidly fixed to one of the ends 5a of the lateral stop 5. In addition, for the attachment of the lateral stop 5, the piece 19 comprises a central tube 23 open at its ends. The L-shaped piece formed by the lateral abutment 5 and the axis 22 is mounted on the connecting rod 19, after the latter has been previously positioned relative to the piece 8. More particularly, the tube 23 of the piece 19 is positioned between the two lateral flanks 8 "of the piece 8 opposite the through orifices 12 of the part 8, then the axis 22 is threaded through the two orifices 12 of the lateral flanks 8" of the carrier element 8 and through the central tube 23 of the rod 19. Then, is locked in translation and in rotation the axis 22 relative to the rod 19, for example by means of a pin keyed through the tube 23 and the axis 22. L ' rigid assembly formed by the connecting rod 19 the lateral abutment 5 and the axis 22 can thus pivot relative to the part 8 along a second axis of rotation 5b (Figures 2, 4 to 7) which is parallel to the first axis of rotation mentioned above. .

En référence à la figure 3 et aux figures 4 à 7, la pièce 8 est également reliée à la pièce 6 fixe par l'intermédiaire de deux bielles 15 coudées identiques qui forment un parallélogramme avec la pièce 19, et qui ont pour fonction de maintenir la pièce 8 sensiblement horizontale lors de son mouvement de basculement. Plus particulièrement, chaque bielle 15 comporte à cet effet deux trous traversants 15a, 15b au niveau de ses deux extrémités. Chaque bielle 15 est montée libre en rotation sur un flanc latéral 8" de la pièce 8 au moyen d'un axe 16 qui est passé à travers l'orifice supérieur 15a de la bielle 15 et fixé à cette dernière et qui est monte libre en rotation sur le premier palier 11 du flanc 8" de la pièce 8. A l'opposé, cette bielle 15 est prévue pour être montée pivotante par rapport à la pièce 6, par l'intermédiaire d'un axe 17, qui d'une part est fixé à la bielle 15 à travers son orifice traversant inférieur 15b et qui d'autre part est monte libre en rotation sur un palier 18 fixé sur la pièce 6. With reference to FIG. 3 and FIGS. 4 to 7, the part 8 is also connected to the fixed part 6 by means of two identical bent rods 15 which form a parallelogram with the part 19, and whose function is to maintain the piece 8 substantially horizontal during its tilting movement. More particularly, each link 15 has for this purpose two through holes 15a, 15b at its two ends. Each connecting rod 15 is rotatably mounted on a lateral flank 8 "of the part 8 by means of an axis 16 which has passed through the upper orifice 15a of the connecting rod 15 and fixed thereto and which is freely mounted in rotation on the first bearing 11 of the sidewall 8 "of the part 8. In contrast, this rod 15 is provided to be pivotally mounted relative to the part 6, via an axis 17, which of a part is fixed to the connecting rod 15 through its lower through hole 15b and which, on the other hand, is free to rotate on a bearing 18 fixed on the part 6.

Après assemblage des pièces de la figure 3, on obtient le reposoir représenté en perspective sur la figure 2. II convient toutefois de noter que sur cette figure 2, par souci de clarté, l'axe 7, qui permet le pivotement de la bielle 19 par rapport à la pièce fixe 6, ainsi que l'élément 7a de blocage en translation de cet axe 7 par rapport au tube 6a de la pièce 6 ont été volontairement omis sur cette figure 2. Lorsque le reposoir de la figure 2 est monté sur le châssis d'un engin de pulvérisation, l'axe de pivotement 5b la butée latérale 5 est avantageusement orienté sensiblement transversalement à la direction de déplacement de l'engin, ce qui permet un pivotement de la butée latérale 5 sans encombrement latéral supplémentaire de la butée latérale 5, notamment lorsque celle-ci se trouve en position de verrouillage ou de déverrouillage. After assembly of the parts of FIG. 3, the restor shown in perspective in FIG. 2 is obtained. It should be noted, however, that in this figure 2, for the sake of clarity, the axis 7, which allows the pivoting of the connecting rod 19 relative to the fixed part 6, as well as the locking element 7a in translation of this axis 7 relative to the tube 6a of the part 6 have been deliberately omitted in this Figure 2. When the rest of Figure 2 is mounted on the chassis of a spraying machine, the pivot axis 5b the lateral abutment 5 is advantageously oriented substantially transversely to the direction of movement of the machine, which allows a pivoting of the lateral abutment 5 without additional lateral space of the lateral stop 5, especially when the latter is in the locking or unlocking position.

Après assemblage des différentes pièces de la figure 3 pour constituer le reposoir de la figure 2, on relie la pièce 8 à la butée latérale 5 au moyen d'un ressort R (figures 4 et dont l'une des extrémités est fixée à l'équerre 13 au niveau de son orifice 14, et dont l'autre extrémité est fixée à l'extrémité d'une patte d'attache 24 fixée à la butée latérale 5 et formant un bras de levier par rapport à l'axe de rotation 5b de la butée latérale 5. After assembling the various parts of FIG. 3 to form the reel of FIG. 2, the part 8 is connected to the lateral stop 5 by means of a spring R (FIG. 4 and one end of which is attached to the bracket 13 at its orifice 14, and whose other end is fixed to the end of an attachment lug 24 attached to the lateral stop 5 and forming a lever arm relative to the axis of rotation 5b lateral stop 5.

Le fonctionnement du reposoir vient d'être décrit va à présent être détaillé en référence aux figures 4 à Sur la figure 4, on a représenté de côté, le reposoir 3 dans une configuration initiale au repos, dans laquelle l'élément porteur 4 ( pièce 8) ne reçoit aucune charge, la rampe de pulvérisation 2 associée n'étant pas en position de transport, mais par exemple en position de travail. Dans cette configuration initiale, la butée latérale 5 est en position dite de déverrouillage, et l'élément porteur 4 est dans sa position haute. Dans sa position de déverrouillage, la butée latérale 5 fait très légèrement saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur 8 sur une hauteur h très faible. Dans une autre variante, le reposoir pourrait être également conçu de telle sorte que la butée latérale ne fasse pas du tout saillie par rapport à l'élément porteur, son extrémité 5ç étant dans ce cas située au- dessous du niveau de la face supérieure 9a des patins de réception 9. Dans cette configuration initiale, le ressort de rappel R exerce une force de traction F sur la patte d'attache 24 tend à faire pivoter vers le bas, selon l'axe 5b, l'ensemble rigide butée latérale 5/axe22/bielle 19 par rapport à la pièce 8, l'axe 5b ayant tendance à remonter vers le haut sous l'action de la bielle 19. Ce mouvement rotation est arrêté par la partie inférieure 19d de la bielle 19 qui vient butée contre la face latérale 6b de la pièce fixe 6. La butée latérale 5 est ainsi maintenue de manière stable en position de déverrouillage, par maintien en butée de la bielle 19 contre la partie fixe 6 du reposoir, sous l'action de la force de rappel du ressort R. Dans une autre variante, butée haute pour la bielle 19 pourrait être constituée non plus par partie ( face latérale 6b ) de la pièce fixe 6, mais par une butée fixe rapportée, fixée rigidement à la pièce 6 ou encore fixée directement sur le châssis de l'engin agricole. Egalement, dans une autre variante, le blocage en position de déverrouillage de la butée latérale 5 pourrait être obtenu en faisant coopérer directement l'élément porteur 8 (et non plus la bielle 19) avec une butée fixe. The operation of the reel has just been described will now be detailed with reference to Figures 4 to Figure 4, there is shown from the side, the repository 3 in an initial configuration at rest, in which the carrier element 4 (piece 8) receives no load, the associated spray boom 2 not being in the transport position, but for example in the working position. In this initial configuration, the lateral abutment 5 is in the so-called unlocking position, and the carrier element 4 is in its high position. In its unlocking position, the lateral abutment 5 is slightly protruding from the upper face of the carrier element 8 over a very low height h. In another variant, the reel could also be designed so that the lateral stop does not protrude at all relative to the carrier element, its end 5c being in this case below the level of the upper face 9a. 9. In this initial configuration, the return spring R exerts a traction force F on the fastening tab 24 tends to pivot downwards, along the axis 5b, the rigid assembly lateral abutment 5 / axis 22 / rod 19 with respect to the part 8, the axis 5b tending to rise upwards under the action of the rod 19. This rotational movement is stopped by the lower part 19d of the rod 19 which abuts against the lateral face 6b of the fixed part 6. The lateral abutment 5 is thus stably held in the unlocked position, by holding the connecting rod 19 against the fixed part 6 of the reel, under the action of the return force. R. In another variant, the upper abutment for the connecting rod 19 could be constituted either by part (lateral face 6b) of the fixed part 6, but by a fixed fixed stop fixed rigidly to the part 6 or fixed directly to the frame of the agricultural machine. Also, in another variant, the locking in the unlocking position of the lateral stop 5 could be obtained by directly cooperating the carrier member 8 (and not the rod 19) with a fixed stop.

De manière avantageuse selon l'invention, sachant que dans sa position de déverrouillage, la butée latérale 5 fait très légerement saillie , par rapport à l'élément porteur 4 (pièce 8/ hauteur h), il suffit au moyen de l'ensemble de vérins V2 ( figure 1) de soulever la rampe 2 d'une très faible amplitude par rapport à la position haute de l'élément porteur 4 pour positionner la rampe 2 sur l'élément porteur 8. Advantageously according to the invention, knowing that in its unlocking position, the lateral abutment 5 is very slightly protruding, with respect to the carrier element 4 (part 8 / height h), it suffices by means of the assembly of V2 cylinders (Figure 1) to raise the ramp 2 of a very small amplitude relative to the high position of the carrier element 4 to position the ramp 2 on the carrier element 8.

Lorsque la rampe de pulvérisation 2 est amenée position de transport , en étant posée sur la face supérieure (8a, 9a) de l'élément porteur 4, sous l'action de la charge exercée par le poids (P) de la rampe de pulvérisation 2 sur l'élément porteur 4, la bielle 19 pivote automatiquement autour de l'axe 19ç, par l'action de la charge appliquée par l'élément porteur sur l'axe 5b, et entraîne ainsi dans son mouvement la butée latérale 5 dans sa position de verrouillage illustrée sur la figure 7. Dans cette position de verrouillage, la butée latérale 5 fait très largement saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur 4 sur une hauteur H et permet d'assurer un blocage latéral efficace de la rampe. When the spray boom 2 is brought to the transport position, by being placed on the upper face (8a, 9a) of the carrier element 4, under the action of the load exerted by the weight (P) of the spray boom 2 on the carrier element 4, the link 19 pivots automatically about the axis 19c, by the action of the load applied by the carrier element on the axis 5b, and thus causes in its movement the lateral stop 5 in its locking position illustrated in Figure 7. In this locking position, the lateral stop 5 is largely protruding relative to the upper face of the carrier member 4 to a height H and ensures effective lateral locking of the ramp.

les figures 5 et 6, pour une meilleure compréhension du fonctionnement du reposoir, on a décomposé le mouvement des différentes pièces mobiles constitutives du reposoir lors du passage d'une configuration initiale (figure 4) dans laquelle la butée latérale est en position verrouillage à une configuration finale (figure 7) dans laquelle la butée latérale est en position de verrouillage. FIGS. 5 and 6, for a better understanding of the operation of the repository, the movement of the various moving parts constituting the repository during the passage of an initial configuration (FIG. 4) in which the lateral stop has been in the locked position has been decomposed into a final configuration (Figure 7) in which the lateral stop is in the locking position.

L'action de la charge exercée sur la pièce 8 par le poids (P) de par la rampe 2 en position de transport fait basculer la pièce 8 vers le bas, du fait l'articulation de cette pièce 8 par rapport à la pièce fixe 6 au moyen de la bielle 19 (figures 5 et 6 / flèche F'). Ce basculement de la pièce se traduit ainsi par un abaissement de l'élément porteur 4. Ce mouvement de basculement de la pièce 8 provoque la rotation de la bielle 19 selon l'axe 19ç, et par là même le pivotement vers le haut de la butée latérale 5 selon l'axe 5b. Au cours de ce mouvement, la partie 19d de la pièce qui initialement était en butée contre la pièce fixe 6, est écartée de cette pièce fixe 6. Le pivotement vers le haut de la butée latérale 5 étire le ressort R par rapport à son point de fixation sur l'équerre 13. Les mouvements de rotation précités se poursuivent jusqu'à qu'une partie 19e de la bielle 19 arrive en butée contre la face supérieure 6ç de la pièce fixe 6, cette face de butée 6ç permettant de bloquer en position basse l'élément porteur 8, par l'intermédiaire de la bielle 19, la position basse de cet élément porteur 8 correspondant à la position de verrouillage de la butée latérale 5. Dans une autre variante, la butée basse pour la bielle 19 pourrait être constituée non plus par une partie (face supérieure 6ç) de la pièce fixe 6, mais par une butée fixe rapportée, fixée rigidement à la pièce ou encore fixée directement sur le châssis de l'engin agricole. Egalement, dans une autre variante, le blocage en position de verrouillage de la butée latérale 5 pourrait être obtenu en faisant coopérer directement l'élément porteur 8 ( et non plus la bielle 19) avec une butée fixe. The action of the load on the piece 8 by the weight (P) of the ramp 2 in the transport position tilts the part 8 downwards, because the articulation of this piece 8 relative to the fixed part 6 by means of the rod 19 (Figures 5 and 6 / arrow F '). This tilting of the part thus results in a lowering of the carrier element 4. This tilting movement of the part 8 causes the rotation of the connecting rod 19 along the axis 19c, and thereby the pivoting upwards of the lateral stop 5 along the axis 5b. During this movement, the part 19d of the part which was initially in abutment against the fixed part 6, is spaced from this fixed part 6. The upward pivoting of the lateral abutment 5 stretches the spring R with respect to its point The aforesaid rotational movements continue until a portion 19e of the connecting rod 19 comes into abutment against the upper face 6c of the fixed part 6, this abutment face 6c making it possible to lock in lower position the carrier element 8, through the connecting rod 19, the lower position of this carrier element 8 corresponding to the locking position of the lateral abutment 5. In another variant, the lower abutment for the connecting rod 19 could be constituted no longer by a portion (upper face 6c) of the fixed part 6, but by a fixed fixed stop fixed rigidly to the part or fixed directly on the chassis of the agricultural machine. Also, in another variant, the lock in the locking position of the lateral stop 5 could be obtained by directly cooperating the carrier member 8 (and not the rod 19) with a fixed stop.

Le déverrouillage de la rampe de pulvérisation est réalisé en soulevant dans un premier temps verticalement la rampe de pulvérisation au moyen des vérins V2, le poids de la rampe n'étant plus supporté par la pièce de l'élément porteur 4 du reposoir. L'amplitude de ce soulèvement est au moins égale à la distance D (figure 4) séparant dans un plan vertical les positions haute et basse de l'élément porteur 4. En pratique, cette distance D étant faible, l'amplitude de soulèvement de la rampe 2 pourra également être avantageusement faible, et surtout ne dépend pas la dimension de la butée latérale 5 et peut avantageusement être nettement plus faible que la hauteur H occupée par la butée latérale 5 dans sa position de verrouillage. Dans l'exemple particulier illustré sur les dessins, la butée latérale en position de déverrouillage n'étant pas complètement escamotée par rapport à l'élément porteur 4 (hauteur h de la butée latérale 5 en position de déverrouillage), l'amplitude de soulèvement sera de préférence au moins égale à la somme de la distance D et de la hauteur h, afin de s'assurer que la butée latérale , une fois en position de déverrouillage, ne fait pas obstacle à dégagement latéral de la rampe 2. Unlocking the spray boom is achieved by initially raising the spray boom vertically by means of the cylinders V2, the weight of the ramp being no longer supported by the part of the carrier element 4 of the reel. The amplitude of this lifting is at least equal to the distance D (FIG. 4) separating in a vertical plane the high and low positions of the carrier element 4. In practice, since this distance D is small, the amplitude of lifting of the ramp 2 may also be advantageously low, and especially does not depend on the size of the lateral abutment 5 and may advantageously be significantly lower than the height H occupied by the lateral abutment 5 in its locking position. In the particular example illustrated in the drawings, the lateral abutment in the unlocking position not being completely retracted relative to the carrier element 4 (height h of the lateral abutment 5 in the unlocked position), the lifting amplitude it will preferably be at least equal to the sum of the distance D and the height h, in order to ensure that the lateral stop, once in the unlocked position, does not prevent lateral clearance of the ramp 2.

Lors du soulèvement de la rampe 2, la charge de cette demiere étant reprise par l'ensemble des vérins V2, la rampe 2 n'exerce plus pièce 8 de l'élément porteur 4 une charge suffisante pour maintenir tendu le ressort de rappel R. II en résulte que sous l'action de rappel du ressort R, l'ensemble butée latérale 5/axe22/ bielle 19 pivote vers le bas autour de l'axe 5b , la pièce 8 de l'élément porteur 4 (et par là-même l'axe 5b) remontant vers sa position haute en suivant le soulèvement de la rampe 2. Ce mouvement de remontée la pièce 8 de l'élément porteur 4 est arrêté par la bielle 9 venant en butée contre la pièce fixe 6 (figure 4). II suffit alors dans deuxième temps de commander via l'ensemble de vérins V2 le déplacement latéral vers l'extérieur de la rampe de pulvérisation 2 afin de lui faire quitter sa position à l'aplomb de la pièce 8 de l'élément porteur 4, butée latérale 5 dans sa position de déverrouillage ne faisant pas obstacle à un tel déplacement latéral vers l'extérieur. When raising the ramp 2, the load of the latter being taken up by the set of cylinders V2, the ramp 2 no longer exits part 8 of the carrier element 4 a load sufficient to keep tensioned the return spring R. As a result, under the return action of the spring R, the lateral thrust assembly 5 / axis 22 / connecting rod 19 pivots downwardly about the axis 5b, the component 8 of the carrier element 4 (and thereby even the axis 5b) going back to its high position by following the raising of the ramp 2. This upward movement of the workpiece 8 of the carrier element 4 is stopped by the connecting rod 9 abutting against the fixed part 6 (FIG. ). It then suffices in the second stage to control, via the set of jacks V2, the lateral displacement towards the outside of the spray bar 2 in order to make it leave its position vertically above the piece 8 of the carrier element 4, lateral stop 5 in its unlocking position not preventing such lateral movement outwards.

L'avantage principal de l'invention réside dans une diminution de l'amplitude du mouvement de soulèvement de la rampe de pulvérisation 2 lors de sa mise en place ou de son retrait du reposoir, du fait de l'escamotage de la butée latérale, et également dans le fait que cette amplitude n'est pas liée à la dimension de la butée latérale. C'est un autre avantage de l'invention que de proposer un reposoir dont la butée latérale est escamotable de manière automatique, sous la seule action du poids de la rampe, et sans nécessiter de moyen d'actionnement supplémentaire. The main advantage of the invention lies in a decrease in the amplitude of the lifting movement of the spray bar 2 when it is put in place or removed from the repository, because of the retraction of the lateral abutment, and also in that this amplitude is not related to the dimension of the lateral abutment. It is another advantage of the invention to provide a repository whose lateral stop is retractable automatically, under the sole action of the weight of the ramp, and without requiring additional actuation means.

Dans la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux dessins annexés, l'utilisation de l'élément porteur 4 du reposoir et en particulier de la pièce 8 en forme de plateau, pour actionner la butée latérale 5, permet avantageusement d'offrir une surface de contact importante pour la rampe de pulvérisation. II en résulte d'une part qu'il n' pas nécessaire d'avoir un positionnement latéral précis de la rampe l'élément porteur du reposoir pour actionner la butée latérale, et d'autre part, lorsque la rampe est amenée en position de transport, quelle que soit la forme ou fa structure de la rampe, elle vient nécessairement au moins en partie au contact de la surface d'actionnement (face supérieure de l'élément porteur), ce qui suffit provoquer la rotation en position de verrouillage de la butée latérale. Plus particulièrement lorsque la rampe 2 est constituée d'au moins deux tronçons articulés et repliés l'un par rapport à l'autre en position transport, il suffit que l'un des tronçons articulés de la rampe soit contact avec l'élément porteur du reposoir, pour que l'on obtienne le verrouillage de la rampe. Ainsi, dans l'hypothèse par exemple où tronçon extérieur de la rampe de pulvérisation n'est pas en contact avec l'élément porteur, sachant que l'autre tronçon intérieur est en contact avec l'élément porteur, on maintient efficacement la butée latérale en position de verrouillage et on évite ainsi que le second tronçon extérieur qui n' pas contact avec l'élément porteur ne s'écarte latéralement vers l'extérieur par rapport au premier tronçon. In the preferred embodiment which has been described with reference to the accompanying drawings, the use of the carrier element 4 of the reel and in particular of the piece 8 in the form of a plate, for actuating the lateral stop 5, advantageously makes it possible to provide a large contact surface for the spray boom. As a result, on the one hand, it is not necessary to have a precise lateral positioning of the ramp the carrier element of the reel for actuating the lateral stop, and secondly, when the ramp is brought into the position of transport, regardless of the shape or structure of the ramp, it necessarily comes at least partly in contact with the actuating surface (upper face of the carrier element), which suffices to cause rotation in the locking position of the lateral stop. More particularly when the ramp 2 consists of at least two articulated and folded sections relative to each other in the transport position, it suffices that one of the articulated sections of the ramp is in contact with the carrier element of the resting place, so that one gets the locking of the ramp. Thus, assuming, for example, that the outer section of the spray bar is not in contact with the carrier element, since the other inner section is in contact with the carrier element, the lateral abutment is effectively maintained. in the locked position and thus avoids that the second outer portion which does not contact the carrier member extends laterally outwardly relative to the first section.

En référence aux figures 3 à 7, dans une variante perfectionnée de réalisation, le reposoir est équipé d'un capteur 25, qui dans l'exemple illustré est fixé sur le flanc latéral 8" de la pièce 8, et qui permet de détecter la position de verrouillage de la butée latérale 5. Ce capteur délivre un signal de détection (non représenté) de type binaire. Lorsque la butée latérale 5 est dans la position de verrouillage de la figure 7, capteur 25 détecte la présence de cette butée latérale 5 et délivre signal de détection qui est par exemple à l'état haut. Lorsque la butée latérale 5 quitte cette position de verrouillage, le capteur 25 ne détectant plus la présence de la butée, le signal de détection délivré par capteur change d'état en passant par exemple à l'état bas. L'information de détection délivrée par ce capteur 25 permet avantageusement de détecter automatiquement que la rampe 2 est en position transport. Le signal de détection délivré par ce capteur peut être avantageusement exploité par tout système de sécurité. En particulier, ce signal de détection peut être utilisé pour générer une alarme sonore ou visuelle à l'intention du conducteur l'engin, lorsque ce dernier a commandé l'amenée de la rampe 2 en position transport, et lorsque le capteur ne détecte pas une position de verrouillage pour la butée latérale 5. With reference to FIGS. 3 to 7, in an improved variant of embodiment, the repository is equipped with a sensor 25, which in the example illustrated is fixed on the lateral flank 8 "of the part 8, and which makes it possible to detect the This sensor delivers a detection signal (not shown) of the binary type When the lateral abutment 5 is in the locking position of Figure 7, sensor 25 detects the presence of this lateral abutment 5 and when the lateral stop 5 leaves this locking position, the sensor 25 no longer detects the presence of the stop, the detection signal delivered by the sensor changes state by For example, the detection information delivered by this sensor 25 advantageously detects that the ramp 2 is in the transport position. delivered by this sensor can be advantageously exploited by any security system. In particular, this detection signal can be used to generate an audible or visual alarm for the driver of the machine, when the latter has commanded the supply of the ramp 2 to the transport position, and when the sensor does not detect a locking position for the lateral stop 5.

Le capteur 25 pourra être tout type de capteur connu ' ce jour permettant détecter la présence d'une pièce. II peut s'agir d'un capteur de type contacteur, actionné par la butée latérale 5, ou encore d'un capteur à distance tel qu'une cellule photoélectrique, capteur à ultrasons, capteur infrarouge, un capteur magnétique du type capteur à effet Hall ... The sensor 25 may be any type of sensor known today to detect the presence of a room. It may be a contactor type sensor, actuated by the lateral stop 5, or a remote sensor such as a photoelectric cell, ultrasonic sensor, infrared sensor, a magnetic sensor type effect sensor Hall ...

Egalement, dans une autre variante de réalisation (non représentée), de manière comparable le reposoir de l'invention est avantageusement équipé d'un capteur permettant de détecter position de déverrouillage de la butée latérale 5. II peut s'agir d'un capteur distinct du capteur assurant la détection de position de verrouillage la butée latérale 5, du même capteur. Also, in another alternative embodiment (not shown), in a comparable way the reel of the invention is advantageously equipped with a sensor for detecting unlocking position of the lateral stop 5. It may be a sensor separate from the sensor ensuring the locking position detection the lateral stop 5, the same sensor.

Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la détection de la position de verrouillage (et/ou de déverrouillage) de la butée latérale 5 est assurée en détectant la présence ou la non présence de la butée latérale 5 au moyen du capteur 25. Dans une autre variante, cette détection peut être assurée en détectant le mouvement de toute autre pièce mobile du reposoir, et notamment en détectant la position basse et/ou haute de la pièce 8.In the embodiment described above, the detection of the locking position (and / or unlocking) of the lateral stop 5 is ensured by detecting the presence or absence of the lateral stop 5 by means of the sensor 25. In another variant, this detection can be ensured by detecting the movement of any other moving part of the repository, and in particular by detecting the low and / or high position of the part 8.

Claims

1. Reposoir (3) for ramp (2) of agricultural machine, of the type comprising a carrier member (4) having an upper face (8a, 9a) for receiving ramp and a lateral stop (5) for the lateral holding of the ramp the carrier element, characterized in that the lateral stop (5) is movable relative to the carrier element (4) between the locking position in which it protrudes with respect to the upper face of the carrier element (4) on a height (H), and an unlocking position in which it is no longer protrudes from the upper face of the carrier member (4) or protrudes from the upper face of the element carrier (4) on a lower height (h), and in that the lateral stop (5) is adapted to be kept in the locking position under the action of a load exerted on the rest (3), and to resume its unlocking position in the absence of load on the rest oir.

2. Reposoir according to claim 1 characterized in that the carrier element (4) is movable between two high and low positions, the lateral stop (5) is connected to the carrier member (4) by a mechanism for moving of the lateral abutment during a displacement of the carrier element, the high and low positions of the carrier element (4) respectively corresponding to the unlocking and locking positions of the lateral abutment (5).

3. Reposoir according to claim 1 or 2 characterized in that the lateral stop (5) is pivotally mounted for its movement between its unlocking and locking positions.

4. Reposoir according to claims 2 and 3 characterized in that it comprises a fixed part (6) intended to be rigidly fixed to the agricultural machine, in that the carrier element (4) is articulated in rotation relative to to the fixed part (6) via at least one connecting rod (15), in that the mechanism connecting the lateral stop (5) to the carrier element (4) comprises a connecting rod (19) which forms a rigid assembly with the lateral stop (5) which is articulated in rotation relative to the fixed part (6) along a first axis (19c), and which is articulated in rotation with respect to the carrier element (4) according to a second axis of rotation (5b) parallel to the first axis of rotation (19c). Reposoir according to claim 4 characterized in that it comprises a fixed stop (6b) for locking in the upper position of the element, carrier (4), by support of the connecting rod (19) or the carrier element (4) against this stop. Reposoir according to claim 4 characterized in that it comprises a fixed stop (6c) for locking in the lower position of the carrier member (4), by support of the connecting rod (19) or the carrier member (4) against this stop. Repositioner according to one of claims 1 to 6 characterized in that it is equipped with an elastic means exerting a restoring force and holding the lateral stop (5) in its unlocked position, in the absence of load exercised on the repository. Resting device according to claims 5 and 7 characterized in that resilient return means comprises a spring (R) which is fixed at one end to the carrier member (4) and which is fixed at its other end to the lateral stop (5) by via an attachment tab (24) forming a lever arm with respect to the pivot axis (5b) of lateral abutment. 9. Reposoir according to one of claims 1 to 8 characterized in that it is equipped with at least one sensor (25) for detecting the locking position and / or unlocking the lateral stop 10. Agricultural machine comprising a frame on which are mounted less a ramp (2) movable, a repository (3), and means for bringing this ramp (2) in a position in which the ramp is supported by the reel (3), characterized in that the reel (3) is according to any one of claims 1 to 9, and in that the ramp (2), when brought into contact with the reed (3), exerts a load due to its weight. allowing to bring and maintain the lateral stop (5) of the repository in the locking position, so that by positioning the ramp on the repository is automatically brought the lateral stop in the locking position, and lifting the ramp of the repository , the lateral stop is automatically brought the unlocked position. 11. Agricultural machine according to claim 10, characterized in that the lateral stop (5) of the reel is pivotally mounted along an axis (5b) transverse to the direction of movement of the machine.