FR2808600A1

FR2808600A1 - HIGH-RESOLUTION HOLOGRAPHIC VIEWING METHOD

Info

Publication number: FR2808600A1
Application number: FR0005585A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Lehureau
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2000-05-02
Filing date: 2000-05-02
Publication date: 2001-11-09
Anticipated expiration: 2020-05-02
Also published as: WO2001084250A1; FR2808600B1; EP1192510A1

Abstract

L'invention consiste à réaliser dans un dispositif de prises de vues holographiques, une pupille synthétique plus grande que celle du système optique. A cet effet, on prend plusieurs vues successives se recouvrant partiellement, et par corrélation, on re-positionne ces vues successives pour reconstruire une vue à grand champ.The invention consists in producing, in a device for holographic images, a synthetic pupil larger than that of the optical system. To this end, several successive views are taken which partially overlap, and by correlation, these successive views are re-positioned to reconstruct a wide-field view.

Description

PROCEDE DE PRISES DE VUES HOLOGRAPHIQUES A GRANDEMETHOD FOR TAKING LARGE HOLOGRAPHIC VIEWS

RESOLUTIONRESOLUTION

La présente invention se rapporte à un procédé de prises de vues The present invention relates to a method of taking pictures

holographiques à grande résolution. high resolution holographics.

L'holographie est un procédé de saisie de front d'onde d'image exploitant la détection des interférences de ce front d'onde avec une onde de référence comme décrite par GABOR dès 1945. Elle n'a fait l'objet de Holography is a process for capturing an image wavefront exploiting the detection of interference from this wavefront with a reference wave as described by GABOR in 1945. It has not been the subject of

réalisations expérimentales intéressantes qu'après la découverte du laser. interesting experimental achievements only after the discovery of the laser.

Les applications industrielles de l'holographie restent toutefois très limitées, voire inexistantes car les moyens photographiques demandent une grande stabilité des paramètres relatifs à la prise de vues (stabilité de l'appareil photographique, de la scène photographiée, des conditions atmosphériques, de la température) et n'offrent donc aucune souplesse d'utilisation (difficilement embarquables à bord de véhicules, prise de vue très rapprochées dans le temps...). Par ailleurs, les moyens électroniques actuels de prise de vue ont une résolution limitée peu compatible avec les caractéristiques de l'imagerie holographique, et, de plus, la résolution du système de prise de vues est dégradée lors de la formation de l'image conjuguée, et lorsque l'on analyse l'image restituée sous toute sa bande The industrial applications of holography remain however very limited, even nonexistent because the photographic means require a great stability of the parameters relating to the taking of pictures (stability of the camera, of the scene photographed, of the atmospheric conditions, of the temperature ) and therefore offer no flexibility of use (difficult to board on board vehicles, shooting very closely over time ...). Furthermore, current electronic recording means have a limited resolution which is hardly compatible with the characteristics of holographic imaging, and, moreover, the resolution of the recording system is degraded during the formation of the conjugate image. , and when we analyze the restored image under its entire band

passante, on constate que sa qualité est très faible. passing, we see that its quality is very low.

Dans le domaine des hyperfréquences, on connaît un procédé de prise de vues, le SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR), qui permet de réaliser des prises de vues en illuminant la scène à prendre à l'aide d'une source en mouvement. Le détecteur, lui-même en mouvement, permet d'obtenir une information unidimensionnelle de cette scène après une In the microwave domain, there is a known method of taking pictures, SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR), which makes it possible to take pictures by illuminating the scene to be taken using a moving source. The detector, itself in motion, makes it possible to obtain one-dimensional information of this scene after a

transformation globale des signaux recueillis du type transformée de Fourier. global transformation of the collected signals of the Fourier transform type.

L'aspect bi-dimensionnel est obtenu par analyse temporelle de la profondeur de la scène. Le capteur unique faisant une seule fois le balayage lointain de la scène recueille une information de phase grâce à la connaissance de la trajectoire balistique de ce capteur. Il en résulte que ce procédé d'imagerie est difficilement applicable, ou même inapplicable dans le domaine des fréquences optiques, qui sont très supérieures à celles des radars, ce qui nécessiterait de déterminer la trajectoire du capteur avec une très grande précision, qui ne peut être atteinte en pratique qu'en laboratoire. De plus, il n'existe pas actuellement de capteurs radar à très grand nombre de détecteurs élémentaires (c'est-à-dire un nombre comparable à celui des The two-dimensional aspect is obtained by temporal analysis of the depth of the scene. The single sensor scanning the scene once only once collects phase information thanks to the knowledge of the ballistic trajectory of this sensor. As a result, this imaging method is difficult to apply, or even inapplicable in the field of optical frequencies, which are much higher than those of radars, which would require determining the trajectory of the sensor with very high precision, which cannot be achieved in practice only in the laboratory. In addition, there are currently no radar sensors with a very large number of elementary detectors (i.e. a number comparable to that of

capteurs optiques du type CCD).CCD type optical sensors).

La présente invention a pour objet un procédé de prises de vues à grande résolution, qui permette de prendre des vues à grande résolution de scènes, en particulier de scènes lointaines, sans nécessitée de grande stabilité des moyens de prises de vue et/ou de connaître avec une The subject of the present invention is a process for taking pictures at high resolution, which makes it possible to take pictures at high resolution of scenes, in particular distant scenes, without the need for great stability of the shooting means and / or to know with a

grande précision leur trajectoire.great precision their trajectory.

La présente invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé, dispositif utilisant des composants courant, The present invention also relates to a device for implementing this method, device using current components,

1o qui soit peu encombrant et de prix de revient le plus faible possible. 1o which is compact and has the lowest possible cost price.

Le procédé conforme à l'invention consiste à éclairer avec au moins une source cohérente d'éclairage des scènes à prendre, et à analyser par interférométrie les fronts d'ondes rétrodiffusés par ces scènes et il est caractérisé en ce que l'on déplace la (les) source(s) et/ou les détecteurs de fronts d'ondes, que l'on analyse une surface de front d'onde plus grande que celle de l'optique de collection, et que l'on reconstruit l'image de la scène en corrélant des images partielles successives ayant au moins une partie commune. Selon un autre aspect de l'invention, on corrige les défauts de lI'optique de collection par calcul à partir de l'information d'amplitude et de The method according to the invention consists in illuminating with at least one coherent source of lighting of the scenes to be taken, and in analyzing by interferometry the wave fronts backscattered by these scenes and it is characterized in that the (the) source (s) and / or the wavefront detectors, that we analyze a wavefront surface larger than that of the collection optics, and that we reconstruct the image of the scene by correlating successive partial images having at least one common part. According to another aspect of the invention, the defects of the collection optics are corrected by calculation from the amplitude information and

phase fournie par les détecteurs.phase supplied by the detectors.

Selon encore un autre aspect de l'invention, on reconstitue le front d'onde à partir d'éléments de prises de vues dont l'intersection des surfaces dans le front d'onde analysé est non nulle, la position relative de ces éléments étant calculée dans la direction de visée par comparaison des informations reçues sur la partie commune de ces éléments, de manière à According to yet another aspect of the invention, the wave front is reconstituted from shooting elements whose intersection of the surfaces in the analyzed wave front is non-zero, the relative position of these elements being calculated in the direction of sight by comparison of the information received on the common part of these elements, so as to

reconstruire la cohérence de phase entre les éléments de prises de vues. reconstruct the phase coherence between the shooting elements.

Selon encore d'autres aspects de l'invention, la position relative des éléments dans un plan perpendiculaire à la direction de visée est calculée par comparaison avec les informations reçues sur la partie commune et la position relative des éléments en site et azimut de la direction de visée est calculée par comparaison avec les informations reçues sur la According to yet other aspects of the invention, the relative position of the elements in a plane perpendicular to the direction of sight is calculated by comparison with the information received on the common part and the relative position of the elements in elevation and azimuth of the direction line of sight is calculated by comparison with the information received on the

partie commune.common area.

Pour corriger les erreurs dues aux conditions aérologiques, on compare des fronts d'ondes issus de deux sources laser et pour corriger les erreurs dues aux conditions aérologiques, on compare des fronts d'ondes issus de deux impulsions du même laser après déplacement du système d'imagerie. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la To correct errors due to aerological conditions, we compare wave fronts from two laser sources and to correct errors due to aerological conditions, we compare wave fronts from two pulses of the same laser after displacement of the system d imaging. The present invention will be better understood on reading the

description détaillée d'un mode de mise en oeuvre, pris à titre d'exemple non detailed description of an implementation mode, taken by way of example not

limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique simplifiée illustrant le principe de l'imagerie de tavelures en optique incohérente, - la figure 2 est une vue schématique illustrant le principe de I'imagerie d'objets diffusants en optique cohérente, - la figure 3 est une vue schématique illustrant, de façon simplifiée, la mise en oeuvre de l'invention pour l'imagerie de tavelures à l'aide de plusieurs capteurs, - la figure 4 est un diagramme illustrant les principales étapes du procédé de l'invention, - la figure 5 est un diagramme illustrant l'analyse des aberrations dues à des perturbations atmosphériques, conformément à un aspect du procédé de l'invention, - la figure 6 est un diagramme illustrant la correction des déformations des capteurs, et - la figure 7 est un bloc-diagramme d'un dispositif de mise en limiting and illustrated by the appended drawing, in which: - Figure 1 is a simplified schematic view illustrating the principle of scab imaging in incoherent optics, - Figure 2 is a schematic view illustrating the principle of imaging scattering objects in coherent optics, - Figure 3 is a schematic view illustrating, in a simplified manner, the implementation of the invention for the imaging of speckles using several sensors, - Figure 4 is a diagram illustrating the main steps of the method of the invention, - Figure 5 is a diagram illustrating the analysis of aberrations due to atmospheric disturbances, in accordance with one aspect of the method of the invention, - Figure 6 is a diagram illustrating the correction deformations of the sensors, and - Figure 7 is a block diagram of a setting device

oeuvre du procédé de l'invention.work of the process of the invention.

On a illustré en figure 1 le principe de l'imagerie de tavelures (plus connues sous le nom de " speckles "). Un projecteur 1 de lumière incohérente illumine une boule 2 à grand nombre de facettes recouvertes chacune d'un miroir de dimensions correspondantes. Les miroirs éclairés par le projecteur 1 réfléchissent sa lumière sur une surface 3, par exemple un mur, en formant un ensemble 4 de taches (tavelures) dont chacune correspond à une facette de la boule 2. Lorsque la boule 2 tourne d'un angle a, la tavelure 4 tourne d'un angle 2cL. Si l'observateur se place dans un repère pour lequel la boule 2 est fixe, la tavelure 4 lui paraît tourner d'un The principle of scab imaging (better known as "speckles") has been illustrated in FIG. 1. A projector 1 of incoherent light illuminates a ball 2 with a large number of facets each covered with a mirror of corresponding dimensions. The mirrors lit by the projector 1 reflect its light on a surface 3, for example a wall, by forming a set 4 of spots (speckles) each of which corresponds to a facet of the ball 2. When the ball 2 rotates at an angle a, the scab 4 turns by an angle 2cL. If the observer places himself in a frame for which the ball 2 is fixed, the scab 4 seems to him to rotate

angle 13, opposé à l'angle -13 défini par la rotation apparente du projecteur 1. angle 13, opposite the angle -13 defined by the apparent rotation of the projector 1.

Si l'on remplace le projecteur 1 par un faisceau cohérent 5, et la boule 2 par un objet diffusant 6 (voir figure 2), la tavelure 7 rétrodiffusée est soumise aux mêmes lois optiques que la tavelure 4 de la figurel. En particulier, lorsque la source du faisceau cohérent 5 se déplace (source en 5' sur la figure 2), la tavelure 7 se déplace en 7', dans une direction opposée à celle du déplacement de la source 5. Cependant, il faut remarquer qu'il existe une différence théorique fondamentale dans la correspondance entre les taches et leur source. En effet, dans le cas de la figure 1, chaque point de la tavelure 4 correspondait à une facette de la boule 1, alors que dans le cas de la figure 2, chaque tache de la tavelure 7 ou 7' correspond à une composante spatiale de l'ensemble de l'objet 6. Une propriété fondamentale de l'imagerie de la figure 2 est qu'une erreur de pointage du faisceau 5 ou 5' sur la cible 6 grande par rapport à la longueur d'onde de ce faisceau, mais petite par rapport aux dimensions de la zone éclairée de l'objet 6 n'introduit If the projector 1 is replaced by a coherent beam 5, and the ball 2 by a diffusing object 6 (see FIG. 2), the scab 7 backscattered is subjected to the same optical laws as the scab 4 of the figurel. In particular, when the source of the coherent beam 5 moves (source in 5 ′ in FIG. 2), the scab 7 moves in 7 ′, in a direction opposite to that of the movement of the source 5. However, it should be noted that there is a fundamental theoretical difference in the correspondence between the spots and their source. Indeed, in the case of Figure 1, each point of the scab 4 corresponded to a facet of the ball 1, while in the case of Figure 2, each spot of the scab 7 or 7 'corresponds to a spatial component of the whole of the object 6. A fundamental property of the imagery of FIG. 2 is that a pointing error of the beam 5 or 5 ′ on the target 6 large compared to the wavelength of this beam , but small compared to the dimensions of the lit area of the object 6 does not introduce

pas de modification sensible de la tavelure 7 ou 7'. no significant change in the 7 or 7 'scab.

On a représenté en figure 3 un ensemble 8 de détecteurs disposés dans le même appareil que la source de lumière cohérente (appareil et source non représentés), cet appareil se déplaçant dans la direction D. La tavelure correspondante 8 se déplace dans la direction opposée D'. Selon le procédé de l'invention, si on corrèle de proche en proche, en amplitude et en phase, les résultats d'analyse des tavelures successives ainsi observées, on obtient une pupille d'observation synthétisée bien plus grande que celle de l'optique coopérant avec les détecteurs 8. La résolution de cette pupille synthétisée a une résolution nettement supérieure à celle de cette optique, et elle est déterminée par les lois bien connues de la diffraction. Toutefois, la reconstruction de cette pupille synthétique doit se faire en respectant la cohérence de phase entre les différents éléments du FIG. 3 shows a set 8 of detectors arranged in the same device as the coherent light source (device and source not shown), this device moving in the direction D. The corresponding scab 8 moves in the opposite direction D . According to the method of the invention, if we correlate step by step, in amplitude and in phase, the results of analysis of the successive speckles thus observed, we obtain a synthesized observation pupil much larger than that of optics cooperating with the detectors 8. The resolution of this synthesized pupil has a resolution much higher than that of this optic, and it is determined by the well-known laws of diffraction. However, the reconstruction of this synthetic pupil must be done while respecting the phase coherence between the different elements of the

système de prises de vues.shooting system.

La tavelure observée au niveau dudit appareil comportant la source et les détecteurs possède des qualités remarquables: elle peut avoir une forte modulation (de 100%), elle a un spectre blanc, et elle est invariante The scab observed at said device comprising the source and the detectors has remarkable qualities: it can have a strong modulation (of 100%), it has a white spectrum, and it is invariant

lors du défilement.while scrolling.

Si l'on dispose deux réseaux de détecteurs recevant la même tavelure à des instants différents ou en des positions différentes, on peut facilement corréler les mesures ainsi effectuées sur des tavelures ayant une partie commune (puisque, comme précisé ci-dessus, chaque tache de la tavelure correspond à l'ensemble de l'objet imagé) soit en éclairement, soit en amplitude et en phase. Dans ce dernier cas, la fonction d'autocorrélation complexe présente un pic en module dont les coordonnées permettent le recalage spatial des deux tavelures considérées. De plus, I'argument de ce pic permet de faire la remise en phase de ces deux tavelures. Ceci est fondamental pour la génération de la pupille synthétique et pour la correction des défauts de phase apportés par les imperfections mécaniques, balistiques If there are two networks of detectors receiving the same scab at different times or in different positions, one can easily correlate the measurements thus carried out on scabs with a common part (since, as specified above, each spot of the scab corresponds to the whole of the imaged object) either in illumination, or in amplitude and in phase. In the latter case, the complex autocorrelation function has a peak in modulus whose coordinates allow the spatial registration of the two speckles considered. In addition, the argument of this peak makes it possible to bring these two speckles back into phase. This is fundamental for the generation of the synthetic pupil and for the correction of phase defects brought by mechanical, ballistic imperfections

ou aérologiques.or aerological.

On a illustré en figure 4 les principales étapes du procédé de l'invention. A la première étape (11), on effectue les prises de vues holographiques d'une scène en lumière cohérente: prises de vues N 1, l0 2,3,... A l'étape suivante (12), on corrige, pour chacune des prises de vues, les défauts inhérents à ces prises de vues (défauts de phase précités), de la façon exposée ci-dessous en référence aux figures 5 et 6. Ensuite (étape 13), on corrèle à chaque fois deux prises de vues successives ( à condition, comme précisé ci-dessus, que les tavelures correspondantes aient à chaque fois une partie commune, ce qui est possible si les prises de vues successives sont suffisamment proches les unes des autres), grâce aux pics d'auto- corrélation correspondants. Les images ainsi corrélées sont remises The main steps of the process of the invention have been illustrated in FIG. 4. In the first step (11), the holographic shots of a scene in coherent light are taken: shots N 1, l0 2.3, ... In the next step (12), we correct, for each shot, the faults inherent in these shots (aforementioned phase faults), as explained below with reference to FIGS. 5 and 6. Then (step 13), two shots are correlated each time successive views (provided, as specified above, that the corresponding scabs have a common part each time, which is possible if the successive shots are close enough to each other), thanks to the auto-peaks corresponding correlation. The correlated images are delivered

en phase (étape 14) grâce à la connaissance de l'argument du pic d'auto- in phase (step 14) thanks to the knowledge of the argument of the auto peak

corrélation, comme précisé ci-dessus. Enfin, à l'étape 15, on obtient les prises de vues holographiques corrigées à grande résolution, en correlation, as specified above. Finally, in step 15, we obtain the holographic shots corrected at high resolution, in

correspondance avec celles de départ. correspondence with those of departure.

Le fait de procéder à des prises de vues holographiques permet d'avoir une information en amplitude et en phase de la répartition du champ rétrodiffusé par la scène à imager. Cette information permet de corriger (étape 12) tous les défauts connus de propagation entre la scène et le point o la lumière rétrodiffusée interfère avec un faisceau de référence (nécessaire pour l'holographie), généralement issu de la même source que celle du faisceau de prise de vues. Parmi ces défauts identifiables, on peut citer - les aberrations du système de collection de la lumière issue de la scène, - les perturbations atmosphériques rencontrées par la lumière issue de la scène, - les aberrations du faisceau de référence, - les variations de pointage entre prises de vues, - l'écart de vergence entre le faisceau de référence et le faisceau The fact of taking holographic shots makes it possible to have information in amplitude and in phase of the distribution of the field backscattered by the scene to be imaged. This information makes it possible to correct (step 12) all the known propagation defects between the scene and the point where the backscattered light interferes with a reference beam (necessary for holography), generally originating from the same source as that of the beam of Shooting. Among these identifiable defects, we can cite - the aberrations of the system for collecting light from the scene, - the atmospheric disturbances encountered by the light coming from the scene, - the aberrations of the reference beam, - the pointing variations between shots, - the vergence difference between the reference beam and the beam

issu de la scène.from the scene.

A l'étape 13, la corrélation des répartitions complexes des champs rétrodiffusés fait apparaître à chaque fois un pic de puissance dont la position permet de connaître le décalage spatial entre les prises de vues successives. La phase de ce pic est significative du décalage axial entre In step 13, the correlation of the complex distributions of the backscattered fields shows each time a power peak whose position makes it possible to know the spatial offset between the successive shots. The phase of this peak is significant of the axial shift between

prises de vues successives.successive shots.

Selon un aspect du procédé de l'invention, I'auto- corrélation sert à corriger le pointage du dispositif de prises de vues. A cet effet, on calcule le produit conjugué des zones communes repositionnées et corrigées des défauts d'aberrations précités, puis, en appliquant la transformée de Fourier à ce résultat, on recherche la fonction (linéaire dans le plan de l'image) de phase qui permet la correction de pointage et la mise en phase des prises According to one aspect of the method of the invention, the autocorrelation serves to correct the pointing of the camera. To this end, we calculate the conjugate product of the repositioned common areas and corrected for the aberration defects mentioned above, then, by applying the Fourier transform to this result, we search for the phase linear function in the image plane. which allows the correction of pointing and the phasing of takes

de vues successives.successive views.

A l'étape 15, I'image à haute résolution est obtenue par calcul. A In step 15, the high resolution image is obtained by calculation. AT

partir de la description de la répartition du champ rétrodiffusé par rapport à from the description of the distribution of the backscattered field with respect to

un plan, et l'image à l'infini, il suffit d'appliquer un simple transformation de a plane, and the image to infinity, just apply a simple transformation of

Fourier et de calculer le carré du module du résultat. Fourier and calculate the square of the module of the result.

Comme précisé ci-dessus, l'étape 12 permet de procéder à des corrections d'aberrations. Ces aberrations sont de deux sortes: les aberrations du système de collection de la lumière issue de la scène à imager (système comportant en particulier les détecteurs 8, les éléments optiques coopérant avec ces détecteurs, et les moyens produisant le faisceau de référence pour l'holographie), et les perturbations atmosphériques rencontrées par la lumière issue de la scène à imager. Ces perturbations peuvent être considérées comme fixes entre deux prises de vues successives sur tout le trajet de la lumière issue de la scène, sauf celles proches du système de prises de vues, qui peuvent perturber le champ rétrodiffusé. On a schématiquement représenté en figure 5 la façon de corriger de telles aberrations. Soit une scène 16 à imager. Le système d'imagerie 17 comporte en particulier deux sources de lumière cohérente (émetteurs laser) L1 et L2 proches l'une de l'autre (leur distance peut être par exemple égale à environ 1/10è de la largeur du champ de front d'onde rétrodiffusé et collecté par le système de prises de vues) et deux détecteurs D1 et D2, également proches l'un de I 'autre. Le champ de tavelures de la deuxième source L2 est déduit de celui de la première (L1) par translation inverse de celle faisant passer de L1 à L2. L'écart de phase observé entre les deux couples L1-D1 et L2-D2 est significatif de la différence de perturbation observée sur les chemins optiques source- scène-détecteur de chacun de ces couples. Avec deux sources laser et un ensemble de détecteurs, il est possible de reconstruire la pente (référencée oa sur la figure 5) de la fonction " turbulence " en tout point de cette fonction, et donc de connaître cette fonction. Dans la direction de déplacement, on peut économiser une source en envoyant deux impulsions laser à des instants voisins. Le déplacement dans l'espace de l'appareillage comportant la source et les détecteurs As specified above, step 12 allows aberration corrections to be made. These aberrations are of two kinds: the aberrations of the system for collecting light from the scene to be imaged (system comprising in particular the detectors 8, the optical elements cooperating with these detectors, and the means producing the reference beam for the holography), and the atmospheric disturbances encountered by the light from the scene to be imaged. These disturbances can be considered as fixed between two successive shots on the whole path of the light coming from the scene, except those close to the shots system, which can disturb the backscattered field. Schematically shown in Figure 5 how to correct such aberrations. Let scene 16 be imaged. The imaging system 17 comprises in particular two sources of coherent light (laser emitters) L1 and L2 close to one another (their distance can be for example equal to approximately 1 / 10th of the width of the front field d (wave backscattered and collected by the camera system) and two detectors D1 and D2, also close to each other. The scab field of the second source L2 is deduced from that of the first (L1) by reverse translation from that passing from L1 to L2. The phase difference observed between the two couples L1-D1 and L2-D2 is significant of the difference in disturbance observed on the source-scene-detector optical paths of each of these couples. With two laser sources and a set of detectors, it is possible to reconstruct the slope (referenced oa in FIG. 5) of the "turbulence" function at any point of this function, and therefore to know this function. In the direction of movement, a source can be saved by sending two laser pulses at neighboring times. The movement in space of the apparatus comprising the source and the detectors

permet alors de réaliser l'équivalent du déplacement entre L1 et L2. then allows the equivalent of the displacement between L1 and L2 to be achieved.

Pour caractériser les défauts de planéité d'un ensemble de capteurs, on peut observer un point brillant isolé de la scène à imager, et évaluer les différentes phases reçues par ces capteurs. Toutefois, les vibrations et déformations de la structure supportant les détecteurs peuvent modifier rapidement la relation existant entre ces phases. Afin d'évaluer ces déformations, on peut doubler le système de prises de vues, de manière que la même structure de tavelure soit vue à des instants successifs par ces deux systèmes. La corrélation entre les deux prises de vues permet de corriger des déformations larges de la structure de support des capteurs si To characterize the flatness defects of a set of sensors, one can observe a bright point isolated from the scene to be imaged, and evaluate the different phases received by these sensors. However, the vibrations and deformations of the structure supporting the detectors can rapidly modify the relationship between these phases. In order to evaluate these deformations, the system of shots can be doubled, so that the same scab structure is seen at successive instants by these two systems. The correlation between the two shots makes it possible to correct large deformations of the support structure of the sensors if

l'on postule qu'il n'y a pas de déformations entre points voisins. we postulate that there are no deformations between neighboring points.

On a schématiquement représenté en figure 6 une telle disposition des détecteurs du système de prises de vues. Les capteurs sont disposés en deux rangées 18, 19 parallèles à la direction de déplacement de l'appareil de prises de vues (ou, plus concrètement, à la direction 20 de déplacement du véhicule sur lequel est embarqué le système de prises de vues). Les capteurs individuels de chaque rangée sont adjacents entre eux et en quinconce, c'est-à-dire que le point commun de deux capteurs adjacents d'une rangée est en vis-à-vis du milieu d'un capteur de l'autre rangée. Ainsi, lorsqu'un front d'onde rétrodiffusé arrive au temps t sur les capteurs de la rangée 18, il arrive au temps t+At ( At = 2 ms. Par exemple) sur les capteurs de la rangée 19 (ceux-ci étant supposés recevoir le front d'onde après ceux de la rangée 18). Grâce à cette disposition des capteurs, il est facile de corréler les informations recueillies par chacune des deux rangées de capteurs. On a schématiquement représenté en figure 7 I'architecture d'un système 21 de prises de vues conforme à l'invention. Ce système comprend un bloc optique 22, ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède Schematically shown in Figure 6 such an arrangement of the detectors of the shooting system. The sensors are arranged in two rows 18, 19 parallel to the direction of movement of the camera (or, more concretely, to the direction 20 of movement of the vehicle on which the camera system is on board). The individual sensors of each row are adjacent to each other and staggered, that is to say that the common point of two adjacent sensors of a row is facing the middle of one sensor of the other row. Thus, when a backscattered wavefront arrives at time t on the sensors of row 18, it arrives at time t + At (At = 2 ms. For example) on the sensors of row 19 (these being assumed to receive the wavefront after those in row 18). Thanks to this arrangement of sensors, it is easy to correlate the information collected by each of the two rows of sensors. The architecture of a system 21 for taking pictures according to the invention has been schematically represented in FIG. This system comprises an optical unit 22, having substantially the shape of a parallelepiped

rectangle dont la plus grande dimension est par exemple d'environ 50 cm. rectangle, the largest dimension of which is, for example, approximately 50 cm.

Ce bloc 22 contient deux sources laser 23, 24 disposées aux extrémités de sa plus grande longueur, et deux rangées de capteurs 25, 26, qui peuvent être disposés comme représenté en figure 6. Les sources 23, 24 peuvent This block 22 contains two laser sources 23, 24 arranged at the ends of its greatest length, and two rows of sensors 25, 26, which can be arranged as shown in FIG. 6. The sources 23, 24 can

0 être multiplexées temporellement ou de fréquences légèrement différentes. 0 be time multiplexed or of slightly different frequencies.

La fréquence d'une source peut être modifiée de façon connue en soi: miroir ou réseau en mouvement, ou défilecteurs acoustooptiques. Les faisceaux produits par les sources 23, 24 sont dirigés vers la scène 27 à imager par un miroir mobile 28 qui peut être asservi en direction de la scène 27 ou bien télécommandé par un opérateur. Le front d'onde 29 rétrodiffusé par la scène 27 est envoyé sur les capteurs par le miroir 28. Chaque capteur est associé à une optique collectrice (non représentée) et est suivi d'un mélangeur 30 qui reçoit par ailleurs une onde de référence 31. Cette onde de référence peut être issue du laser d'illumination de la scène. Elle est alors compensée de I'effet Doppler dû au déplacement du système d'imagerie. Un détecteur 32 The frequency of a source can be modified in a manner known per se: mirror or moving network, or acousto-optical deflectors. The beams produced by the sources 23, 24 are directed towards the scene 27 to be imaged by a movable mirror 28 which can be controlled in the direction of the scene 27 or else remotely controlled by an operator. The wavefront 29 backscattered by the scene 27 is sent to the sensors by the mirror 28. Each sensor is associated with a collecting optic (not shown) and is followed by a mixer 30 which also receives a reference wave 31 This reference wave can come from the scene illumination laser. It is then compensated for by the Doppler effect due to the displacement of the imaging system. A detector 32

reçoit le résultat de ce mélange (franges d'interférences). receives the result of this mixture (interference fringes).

Une erreur de pointage du système imageur se traduit, dans le A pointing error of the imaging system results, in the

plan du détecteur, par un ensemble de franges d'interférence plus serrées. plane of the detector, by a set of tighter interference fringes.

On peut donc chercher un compromis entre une meilleure précision de We can therefore seek a compromise between better precision of

pointage et un plus grand nombre de capteurs. pointing and a greater number of sensors.

Claims

1. A method of taking holographic shots at high resolution consisting in illuminating with at least one coherent source of illumination of the scenes to be taken, and in analyzing by interferometry the wave fronts backscattered by these scenes, characterized in that one moves the source (s) (23, 24) and / or the wavefront detectors (25,26), that we analyze a wavefront area larger than that of the optics collection, and that we reconstruct the image of the scene by correlating images

successive partial with at least one common part.

2. Method according to claim 1, characterized in that one lo corrects the defects of the collection optics by calculation from

amplitude and phase information provided by the detectors.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the wavefront is reconstituted from shooting elements whose intersection of the surfaces in the analyzed wavefront is non-zero, the relative position of these elements being calculated in the direction of sight by comparison of the information received on the common part of these elements, so as to reconstruct the phase coherence between the

elements of shots.

4. Method according to claim 3, characterized in that the relative position of the elements in a plane perpendicular to the direction of sight is calculated by comparison with the information received on the common part.

5. Method according to claim 3, characterized in that the relative position of the elements in elevation and azimuth of the sighting direction is calculated by comparison with the information received on the common part.

6. Method according to one of the preceding claims,

characterized in that to correct errors due to conditions

aerological, we compare wave fronts from two laser sources.

7. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that

that to correct errors due to aerological conditions, we compare wave fronts from two pulses of the same laser after

moving the imaging system.

8. Holographic high resolution camera comprising at least one coherent source (23, 24) lighting up a scene to be imaged (27) and an interferometric analysis device (30, 31, 32) comprising at least one detector ( 25, 26), characterized in that the source (s) and / or the detector (s) are mobile and that the analysis device

comprises a correlator (13) of successive shots.

9. Device according to claim 8, characterized in that it

comprises a device for phasing (14) correlated images.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that

l0 that it comprises two rows of detectors (18, 19 - 25, 26).