FR2800821A1

FR2800821A1 - Hydraulic braking system with braking fluid cooled by circulation, uses second orifice in wheel cylinder to allow brake fluid to be circulated back to brake fluid reservoir by a pump

Info

Publication number: FR2800821A1
Application number: FR9914162A
Authority: FR
Inventors: Francois Bailleux
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-05-11
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: FR2800821B1

Abstract

The hydraulic cylinder (3) operating the brakes is coupled to the master cylinder through a first inlet (31). The wheel cylinder has a second orifice (32) allowing brake fluid to circulate through a regulator back to the main fluid reservoir (13). A pump (71a) drives the fluid back to the reservoir. The fluid cools as it returns to the reservoir and from contact with fluid in the reservoir.

Description

La présente invention concerne de façon générale un dispositif de freinage hydraulique, tel qu'un freinà disque, pour un véhicule terrestre doté d'au moins une première roue montée sur un support non rotatif. The present invention generally relates to a hydraulic braking device, such as a disk brake, for a land vehicle having at least a first wheel mounted on a non-rotating support.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de freinage comprenant au moins un actionneur hydraulique, tel qu'un cylindre de roue, qui est relié au support, un organe de transmission cinetique, tel qui disque ou un tambour, qui est lié en rotationà la première roue, et un organe de friction, tel 'un patin ou segment, qui est sélectivement mobile en translation par rapport au support, l'actionneur étant sélectivement commandé par un fluide hydraulique sous pression délivréà un premier orifice de raccordement de cet ionneur, pour appliquer corrélativement l'organe de friction sur l'organe de transmission cinétique. More precisely, the invention relates to a braking device comprising at least one hydraulic actuator, such as a wheel cylinder, which is connected to the support, a kinetic transmission member, such as a disk or a drum, which is rotatably connected to the first wheel, and a friction member, such as a shoe or segment, which is selectively movable in translation relative to the support, the actuator being selectively controlled by a pressurized hydraulic fluid delivered to a first connection port of this initiator, to correlatively apply the friction member to the kinetic transmission member.

est bien connu que les freins hydrauliques d'un véhicule automobile s'échauffent en fonctionnement et que échauffement, bien qu'inévitable puisqu'il résulte de la conversion de l'énergie cinetique du véhicule en énergie thermique, est un effet indésirable notamment en ce qu'il fait naître le risque d'une vaporisation du fluide hydraulique de freinage, dont résulte un dysfonctionnement grave du frein. is well known that the hydraulic brakes of a motor vehicle warm up in operation and that heating, although inevitable because it results from the conversion of the kinetic energy of the vehicle into thermal energy, is an undesirable effect especially in that it gives rise to the risk of a vaporization of the hydraulic brake fluid, which results in a serious malfunction of the brake.

C'est pourquoi il est traditionnellement reconnu que les organes de transmission cinétique, tels que disques ou tambours, qui jouent le rôle de tampons thermiques dans les freins hydrauliques, doivent être dimensionnés pour pouvoir assurer un freinage normaly compris dans des conditions de freinage extrêmes. This is why it is traditionally known that kinetic transmission devices, such as disks or drums, which act as thermal buffers in hydraulic brakes, must be dimensioned to be able to provide normal braking y included in extreme braking conditions.

Parallèlement, 'des mesures particulières doivent être prises pour ventiler les freins de façonà évacuer dans l'atmosphère, aussi rapidement que possible, l'énergie thermique qui s'accumule dans le disque ou le tambour au cours du freinage, ces mesures conduisant par exempleà prévoir des oules de forme étudiée dans le bouclier avant du véhicule, et des déflecteurs ou conduits pour canaliser les flux d'air. At the same time, special measures must be taken to ventilate the brakes so as to vent as quickly as possible to the atmosphere the thermal energy accumulating in the disc or drum during braking, these measures lead for example to to provide form of formles studied in the front bumper of the vehicle, and deflectors or ducts to channel the air flow.

En outre, il est nécessaire de prévoir une isolation thermique particulière du fluide hydraulique vis-à-vis des pièces métalliques du frein pour imiter l'élévation de la température de ce fluide dont l'ébullition risquerait de rendre impossible, pour le conducteur du véhicule, l'application d'une pression de freinage satisfaisanteà l'actionneur, même en ut isant course maximale de la pédale de frein. In addition, it is necessary to provide a particular thermal insulation of the hydraulic fluid vis-à-vis the metal parts of the brake to mimic the rise in the temperature of the fluid whose boiling could make it impossible for the driver of the vehicle , the application of a satisfactory brake pressure to the actuator, even using ut maximum stroke of the brake pedal.

Compte tenu de ces impératifs, et bien les exigences de tenue en température des fluides hydrauliques de freinage soient de plus en plus sevères, moyensà mettre en oeuvre pour éviter une surchauffe fluide hydraulique de freinage sont spécifiquesà chaque véhicule et sont même remis en causeà chaque modification de ce véhicule,y comprisà chaque modification de la carrosserie de ce véhicule qui modifie la ventilation des freins. In view of these requirements, and indeed the temperature resistance requirements of the hydraulic braking fluids are becoming increasingly severe, means to implement to avoid overheating hydraulic fluid braking are specific to each vehicle and are even questioned to every modification of this vehicle, y included to every modification of the bodywork of this vehicle that modifies the ventilation of the brakes.

Dans ce contexte, l'invention a pour but de reduire les contraintes auxquelles est soumise la conception des dispositifs de freinage hydraulique, en proposant une solution qui permet de réduire la température du fluide hydraulique de freinage, et dont l'application présente une plus grande indépendance vis- à-vis des paramètres de construction spécifiques des véhicules qui en bénéficient. In this context, the purpose of the invention is to reduce the stresses to which the design of hydraulic braking devices is subjected, by proposing a solution which makes it possible to reduce the temperature of the hydraulic brake fluid, and whose application presents a greater independence from the specific construction parameters of the vehicles benefiting from them.

A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conformeà la définition générique qu' donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'actionneur présente un second 'f ice de raccordement et en ce que ce dispositif comprend des moyens de circulation pour faire circuler le fluide hydraulique dans l'actionneur entre les premier et second orifices de raccordement. A this end, the device of the invention, moreover compliant to the generic definition that gives the preamble above, is essentially characterized in that the actuator has a second connection fi eld and in that this device comprises circulating means for circulating the hydraulic fluid in the actuator between the first and second connecting ports.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de circulation comprennent un circuit hydraulique externeà l'actionneur et incluant des première et seconde sections de circuit communiquant l'une avec l'autre, ces première et seconde sections se terminant respectivement par des première et seconde extremités de circuit respectivement raccordées aux premier et second orifices de raccordement. In the preferred embodiment of the invention, the circulation means comprise an external hydraulic circuit to the actuator and including first and second circuit sections communicating with each other, these first and second sections terminating respectively with first and second circuit ends respectively connected to the first and second connecting ports.

La seconde section du circuit hydraulique peut inclure une première électrovalve, éventuellement disposéeà la seconde extrémité de circuit, tandis que la première section du circuit hydraulique peut inclure un générateur de pression hydraulique, notamment une pompe électrique, ainsi qu'une seconde électrovalve placee dans un état passant au moins lorsque la première électrovalve est placée dans un état non passant. The second section of the hydraulic circuit may include a first solenoid valve, possibly disposed at the second circuit end, while the first section of the hydraulic circuit may include a hydraulic pressure generator, including an electric pump, and that a second solenoid valve placed in an on state at least when the first solenoid valve is placed in a non-conducting state.

De préférence, le dispositif de l'invention comporte en outre des moyens pour commander au moins la première électrovalve et/ou la pompe en fonction d'un signal de température par exemple délivre par un capteur ou élaboré par un calculateur produisant, en tant que signal de température, un signal de temperature estimé. Preferably, the device of the invention further comprises means for controlling at least the first solenoid valve and / or the pump as a function of a temperature signal, for example delivered by a sensor or produced by a computer producing, as a temperature signal, an estimated temperature signal.

Si la pompe présente un débit de fluide hydraulique suffisant, elle peut être utilisée non seulement pour éviter un échauffement anormal du fluide hydraulique, mais aussi pour permettre un refroidissement de l'actionneur lui-même par circulation du fluide hydraulique dans cet actionneur, le fluide hydraulique étant alors utilisé comme fluide caloporteur pour véhiculer et dissiper hors l'actionneur l'énergie thermique reçue par ce dernier. If the pump has a sufficient flow of hydraulic fluid, it can be used not only to prevent abnormal heating of the hydraulic fluid, but also to allow cooling of the actuator itself by circulation of the hydraulic fluid in this actuator, the fluid hydraulic being then used as heat transfer fluid to convey and dissipate the actuator thermal energy received by the latter.

Dans une application privilégiée l'invention, le spositif comprend un modulateur de pression hydraulique évitant sélectivement un blocage de la premiere roue et incluant les électrovalves, la pompe électrique et/ou le calculateur. In a preferred application of the invention, the spositive comprises a hydraulic pressure modulator selectively preventing a blockage of the first wheel and including the solenoid valves, the electric pump and / or the computer.

Le dispositif de l'invention peut notamment utiliser, en tant qu'actionneur, un actionneur de frein à disqueà étrier fixe, cette solution permettant d'éviter les déplacements des première et seconde extrémités du circuit hydraulique en fonctionnement. The device of the invention can notably use, as an actuator, a brake actuator to disk to a fixed stirrup, this solution making it possible to avoid the movements of the first and second ends of the hydraulic circuit in operation.

L'invention ainsi définie permet l'utilisation, en tant fluide hydraulique de freinage, d'un liquide plus ordinaire, donc moins coi2teux, que les liquides actuellement utilisés, dans la mesure où ce liquide n'est plus soumisà des températures aussi élevées. The invention thus defined allows the use, as hydraulic brake fluid, of a more ordinary liquid, therefore less expensive, than the currently used liquids, insofar as this liquid is no longer subject to temperatures as high.

plus, ce dispositif est plus simple, donc plus économique, que ceux dans lesquels on prévoit, par exemple, un circuit supplémentaire uniquement pour refroidissement. D'autres buts, caractéristiques et avantages l'invention ressortiront clairement de la description détaillée qui en est faite ci-après, a titre indicati et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, donnés uniquementà titre d'exemples, et dans lesquels: - la figure1 est une vue partielle en coupedl dispositif conformeà l'invention; - la figure 2 est un schéma représentant premier mode de réalisation possible du dispositif de l'invention; et - la figure3 est un schéma représentant un second mode de réalisation possible du dispositif de l'invention. more, this device is simpler, and therefore more economical, than those in which there is provided, for example, an additional circuit only for cooling. Other aims, features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which is given hereinafter, indicative and not limiting, with reference to the accompanying drawings, given only to title d examples, and in which : - Figure 1 is a partial sectional view dl conforming device to the invention; - Figure 2 is a diagram showing a first possible embodiment of the device of the invention; and - Figure 3 is a diagram showing a second possible embodiment of the device of the invention.

Comme le montre la figure1, l'invention concerne un dispositif de freinage destinéà équiper un véhicule terrestre, lui-même doté de plusieurs roues telles que la roue1, cette roue étant montée, par l'intermédiaire d'un moyeu100 et d'un roulement101, sur un support rotatif tel qu'un bras de suspension 2. As shown in Figure 1, the invention relates to a braking device for to equip a land vehicle, itself equipped with several wheels such as the wheel 1, this wheel being mounted, via a hub 100 and a bearing 101, on a rotary support such as an arm suspension 2.

Ce dispositif comprend essentiellement actionneur hydraulique3, un organe de transmission cinétique 4, et des organes de friction51, 52. This device essentially comprises a hydraulic actuator 3, a kinetic transmission member 4, and friction members 51, 52.

Dans le cas, illustréà la figure1, où le dispositif1 comprend un freinà disque, llactionneur hydraulique3 est constitué par un vérin comprenant un piston33 mobi suivant une direction transversaleD dans un cylindre 34, et commandé en translation suivant la directionD un fluide hydraulique sous pression délivréà un premier orifice de raccordement31 du cylindre 34, ce indre étant par exemple fixe par rapport au support 2. In the case, illustrated to the figure 1, where the device 1 includes a brake to disk, the hydraulic actuator 3 is constituted by a jack comprising a piston 33 mobi in a transverse direction D in a cylinder 34, and controlled in translation in the direction D a hydraulic fluid under pressure delivered to a first connection port 31 of the cylinder 34, this indre being for example fixed relative to the support 2.

L'organe de transmission cinétique 4 est alors constitué par disque lié en rotationà la roue1 et par exemple monté flottant, suivant la direction transversaleD, le moyeu100. The kinetic transmission member 4 is then constituted by a disc connected in rotation to the wheel 1 and for example mounted floating, in the transverse direction D, the hub 100.

Enfin, les organes de friction51, 52 sont alors respectivement constitués par un patin externe et par un patin interne sélectivement appliqués contre le disque 4, de part et autre de ce dernier, par déplacement du piston33 dans le cylindre 34 sous l'effet d'une élévation de pression du fluide hydraulique présent dans le cylindre 34, cette élévation de pression résultant el meme de l'injection, dans ce cylindre 34, d'un volume de fluide supplémentaireà travers l'orifice de raccordement Selon l'invention, l'actionneur 3 présente un second orifice raccordement32 et le dispositif comprend des moyens de circulation pour faire circuler le fluide hydraulique, dans l'actionneur 3, entre le premier orifice de raccordement31 et le second32. Finally, the friction members 51, 52 are respectively constituted by an external pad and an inner pad selectively applied against the disk 4, on either side of the latter, by displacement of the piston 33 in the cylinder 34 under the effect of an elevation of pressure of the hydraulic fluid present in the cylinder 34, this pressure elevation resulting el even from the injection into this cylinder 34, a volume of additional fluid to through the connection port According to the invention, the actuator 3 has a second connection port 32 and the device comprises circulation means for circulating the hydraulic fluid in the actuator 3, between the first connection port 31 and the second 32.

Bien qu'il soit aussi possible d'imaginer des moyens de circulation internesà l'actionneur3, ces moyens de circulation comprennent de préférence un circuit hydraulique6 externeà l'actionneur3 (figure 2), ce circuit incluant deux sections de circuit61, 62 qui communiquent l'une avec l'autre, par exempleà travers un réservoir ou un accumulateur basse pression de fluide hydraulique13. Although it is also possible to imagine internal circulation means to the actuator 3, these circulation means preferably comprise a hydraulic circuit 6 external to the actuator 3 (Figure 2), this circuit including two circuit sections 61, 62 which communicate one with the other, for example to through a tank or a low pressure hydraulic fluid accumulator 13.

Plus précisément, ces sections61, 62 de circuit se terminent par des extrémités de circuit respectives 610, 620, lesquelles sont respectivement raccordées aux premier et second orifices de raccordement31 32 de l'actionneur3. More specifically, these circuit sections 61, 62 terminate at respective circuit ends 610, 620, which are respectively connected to the first and second connecting ports 31 32 of the 3 actuator.

Pour simplifier la structure du dispositif il est preférable de faire en sorte que le fluide hydraulique soit toujours envoyé vers l'actionneur 3 par la même section de circuit, par exemple la section de circuit 61 et ressorte de l'actionneur en empruntant toujours l'autre section de circuit, en l'occurrence la section de circuit62. La section de circuit61, qui constitue alors une voie d'alimentation pour l'actionneur, inclut un générateur de pression hydraulique qui peut comprendre pompe électrique71 et/ou un maÎtre-cylindre 72 susceptible d'être commandé par une pédale de frein P. La section de circuit62, qui constitue alors une voie de vidange pour l'actionneur, inclut de preférence électrovalve, telle que81 ou82 (figures et3), commandée pour ne relier l'actionneur3 au réservoir13 qu en dehors des périodes où l'actionneur doit appliquer les patins51 et 52 sur le disque 4. To simplify the structure of the device it is preferable to ensure that the hydraulic fluid is always sent to the actuator 3 by the same circuit section, for example the circuit section 61 and out of the actuator always taking the other section of circuit, in this case the section of circuit 62. The section of circuit 61, which then constitutes a feed path for the actuator, includes a hydraulic pressure generator which may include electric pump 71 and / or a master cylinder 72 capable of being controlled by a brake pedal P. The circuit section 62, which then constitutes a drain path for the actuator, preferably includes solenoid valve, such as 81 or 82 (figures and 3), ordered to connect actuator 3 to tank 13 only outside periods where the actuator must apply pads 51 and 52 on the disc 4.

De façon générale, la circulation fluide hydraulique selon l'invention peut être directement corrélée aux actions de freinage, et par exemple être obtenue par la succession d'une opération de freinage, au cours de laquelle le fluide est admis dans Ji ionneur 3 par la voie61, et d'une opération de défreinage, au cours de laquelle le fluide présent dans Ji ionneur 3 retourne au réservoir13 par la voie62. In general, the hydraulic fluid circulation according to the invention can be directly correlated to the braking actions, and for example be obtained by the succession of a braking operation, during which the fluid is admitted to the jetter 3 by way of 61, and from a brake release operation, during which the fluid present in the jetter 3 returns to the tank 13 by way of 62.

Néanmoins, cette circulation de fluide hydraulique peut avantageusement être assurée égalementou exclusivement entre deux actions de freinage, l'electrovalve installée sur la section 62 du circuit hydraulique étant alors ouverte. Nevertheless, this circulation of hydraulic fluid can advantageously also be ensured or exclusively between two braking actions, the solenoid valve installed on the section 62 of the hydraulic circuit then being open.

Comme le montre la figure 2, cette électrovalve81 peut être disposéeà l'extrémité620 de la section de circuit62, de manièreà éviter que cette section puisse se trouver, sur une grande partie de sa longueur, soumise a la pression hydraulique élevée qui règne sélectivement dans l'actionneur 3 lors de l'application des freins. As shown in Figure 2, this solenoid valve 81 can be arranged at end 620 of the circuit section 62, so to avoid that this section can be, over a large part of its length, subjected to the high hydraulic pressure which prevails selectively in the actuator 3 when applying the brakes.

La section61 du circuit hydraulique peut aussi inclure seconde électrovalve83, commandée pour permettre, en cas de freinage, la circulation de fluide hydraulique du maître-cylindre72 vers 11actionneur 3 et pour interdire, en cas d'actionnement de la pompe71, la circulation de fluide hydraulique de la pompe vers le maÎtre-cylindre. Section 61 of the hydraulic system may also include a second solenoid valve 83, controlled to allow, in the event of braking, the flow of hydraulic fluid from the master cylinder 72 < To the 3 actuator and to prevent, when the pump 71, from operating, the flow of hydraulic fluid from the pump to the master cylinder.

Le mode de réalisation illustréà la figure 2 comprend en fait deux variantes, la première variante n'incluant que ce qui est représenté en traits pleins et excluant donc la pompe 7la et l'accumulateur9, et la seconde variante incluant la pompe 7la et l'accumulateur 9 mais excluant la pompe71 et le raccordement correspondant de la section de circuit61. The embodiment shown to in Figure 2 comprises in fact two variants, the first variant only including what is shown in solid lines and therefore excluding the pump 7la and the accumulator 9 , and the second variant including the pump 7la and the accumulator 9 but excluding the pump 71 and the corresponding connection of the circuit section 61 .

Dans la première variante, le freinage est assuré de façon habituelle avec la pédale P et le maître- cylindre 72, l'électrovalve 83 étant normalement ouverte, et l'électrovalve 81 normalement fermée. In the first variant, the braking is ensured in the usual way with the pedal P and the master cylinder 72, the solenoid valve 83 being normally open, and the solenoid valve 81 normally closed.

Pour mettre en oeuvre l'enseignement de l'invention et faire circuler le fluide hydraulique en dehors des opérations de freinage, la pompe71 est mise en marche, tandis que l'électrovalve83 est fermée, et 11électrovalve 81 ouverte. To implement the teaching of the invention and to circulate the hydraulic fluid outside the braking operations, the pump 71 is started, while the solenoid valve 83 is closed, and solenoid valve 81 open.

Dans la seconde variante illustréeà la figure 2, le dispositif comprend, de façon connue en soi, un modulateur de pression hydraulique permettant d'éviter sélectivement un blocage intempestif de la roue3, l'expression "modulateur" étant ici prise dans une acception très large et incluant tout module électro- hydraulique globalement connu sous des dénominations diverses telles que "système ABSII, "système ASR#l, "système FDRII, etc. In the second variant illustrated to in FIG. 2, the device comprises, in a manner known per se, a hydraulic pressure modulator making it possible to selectively prevent inadvertent blockage of the wheel 3, </ B "the term" modulator "being taken here in a very broad sense and including any electrohydraulic module generally known under various names such as" ABSII system, "ASR system # 1," FDRII system, etc.

Dans ce cas, les électrovalves81 et83 sont celles du système ABS, et la section de circuit62 inclut la pompe 7la et l'accumulateur9, ce dernier jouant le râle d'un volume tampon pour le fluide hydraulique lorsque le débit sortant de l'actionneur3 à travers l'électrovalve 81 est supérieur au débit maximal admissible de la pompe. In this case, the solenoid valves 81 and 83 are those of the ABS system, and the circuit section 62 includes the pump 7la and the accumulator 9, the latter playing the rale of a buffer volume for the hydraulic fluid when the flow coming out of the actuator 3 to through the solenoid 81 is greater than the maximum permissible flow rate of the pump.

Dans cette seconde variante, le système ABS pilote les électrovalves en fonction des besoins. In this second variant, the ABS system controls the solenoid valves as needed.

En particulier, s'il est nécessaire de décharger l'actionneur3, l'électrovalve 83 est fermée, 11électrovalve 81 est ouverte, et la pompe 7la est mise en marche, ces opérations étant également celles qui sont mises en oeuvre pour assurer, conformémentà l'invention, la circulation du fluide hydraulique en dehors des périodes de freinage. In particular, if it is necessary to discharge the actuator 3, the solenoid valve 83 is closed, the solenoid valve 81 is open, and the pump 7la is started, these operations being also those which are implemented to ensure, in accordance with to the invention, the circulation of the hydraulic fluid outside the braking periods.

La figure3 représente un circuit de freinage dépourvu de maître-cylindre mais doté lui aussi d'un modulateur 12, ce modulateur incluant des composants électroniques, hydrauliques et électro-hydrauliques, et notamment un calculateur10, la pompe électrique71, un accumulateur haute pression16 à la sortie de la pompe et des électrovalves telles que les électrovalves82 et 83, le calculateur10 commandant le fonctionnement de la pompe71 et des électrovalves82 et83 aussi bien pour assurer un freinage optimal, de façon connue ensoi, que pour assurer, selon l'invention, une circulation de fluide hydraulique dans l'actionneur3, depuis l'orifice 31 vers l'orifice32. Figure 3 represents a braking circuit without a master cylinder but also equipped with a modulator 12, this modulator including electronic, hydraulic and electro-hydraulic components, and in particular a calculator 10, electric pump 71, a high pressure accumulator 16 to the output of the pump and solenoid valves such as solenoid valves 82 and 83, the calculator 10 controlling the operation of the pump 71 and solenoid valves 82 and 83 as well to ensure optimum braking, in a known manner in soi, as to ensure, according to the invention, a circulation of hydraulic fluid in the actuator 3, from hole 31 to hole 32.

De façon connue en soi, l'accumulateur haute pression16 a pour fonction de fournir instantanément une pression de freinage suffisante dès l'ouverture de l'électrovalve 83 et de masquer ainsi les effets de l'inertie de mise en marche de la pompe71. In a manner known per se, the high pressure accumulator 16 has the function of providing instantaneously sufficient brake pressure as soon as the solenoid valve 83 is opened and thus masking the effects of the inertia of starting the pump 71.

Comme il est dit précédemment, le dispositif de l'invention tel qu'illustréà la figure3 est dépourvu de maître-cylindre. As previously stated, the device of the invention as illustrated to Figure 3 is devoid of master cylinder.

En cas de freinage, l'ordre de freinage prend la forme d'un signal électrique, par exemple engendré par un potentiomètre 14 sensibleà toute action exercée sur la pédale Pà l'encontre d'un ressort15. In case of braking, the braking command takes the form of an electrical signal, for example generated by a sensitive potentiometer 14 to any action exerted on the pedal P to against a spring 15.

Cet ordre de freinage est transmis au calculateur 10, qui, en fonction des besoins, pilote notamment la pompe et les électrovalves82 et83, les électrovalves 82 et83 étant respectivement ouverte et fermée au repos, et respectivement fermée et ouverte pour faire monter la pression dans l'actionneur3. This braking command is transmitted to the 10 computer, which, depending on the needs, notably controls the pump and solenoid valves 82 and 83, . solenoid valves 82 and 83 being respectively open and closed at rest, and respectively closed and open to increase the pressure in the actuator 3.

Pour mettre en oeuvre l'enseignement de l'invention et faire circuler le liquide en dehors des périodes de freinage, la pompe71 est mise en marche, les électrovalves82 et83 étant toutes deux ouvertes. To implement the teaching of the invention and circulate the liquid outside the braking periods, the pump 71 is started, the solenoid valves 82 and 83 are both open.

Pour éviter d'avoirà assurer une circulation du fluide hydraulique en dehors des périodes où elle est utile ou nécessaire, la commande des électrovalves82 et 83 et de la pompe71 par le calculateur10 peut être notamment rendue dépendante d'un signal T représentatif de la température de l'actionneur3 ou du fluide qu'il contient. Par exemple, ce signal de température T peut être fourni au calculateur10 par un capteur de température 11, ou prendre la forme d'un signal estimé, élaboré par le calculateur lui-même en fonction de différents paramètres physiques susceptibles de rendre compte de l'énergie mise en jeu au cours d'un freinage. To avoid having to to ensure a circulation of the hydraulic fluid outside the periods when it is useful or necessary, the control of solenoid valves 82 and 83 and pump 71 by the calculator 10 can be made particularly dependent on a signal T representative of the temperature of the actuator 3 or the fluid it contains. For example, this temperature signal T can be supplied to the calculator 10 by a temperature sensor 11, or take the form of an estimated signal, developed by the computer itself. -Even according to different physical parameters that can account for the energy involved during a braking.

Dans le cas où la pompe71 présente un débit de fluide hydraulique relativement important par rapportà la quantité d'énergie thermiqueà évacuer de l'actionneur, la circulation du fluide hydraulique dans l'actionneur peut être utilisée pour opérer un refroidissement de cet actionneur3 lui-même.In the case where the pump 71 has a relatively high hydraulic fluid flow rate relative to at the amount of thermal energy to evacuate from the actuator, the circulation of the hydraulic fluid in the actuator can be used to operate a cooling of this actuator 3 itself.

Claims

CLAIMS 1. Braking device for a land vehicle having at least a first wheel (1) mounted on a non-rotating support (2), this device comprising at least a hydraulic actuator (3) connected to the support (2), a kinetic transmission member (4) rotatably connected to first wheel (1), and a friction member (51 52) selectively mobile in translation relative to the support (2), the actuator (3) being selectively controlled by a hydraulic fluid under pressure delivered to a first connection port (3 1) of this actuator, to correlatively apply the friction member (51, 52) on the kinetic transmission member (4), characterized in that the actuator (3) has a second connection port ) and that this device comprises circulation means (6, 9, 71, 72, 81, 82) to circulate hydraulic fluid in the acti contactor (3) between first and second connecting ports (31, 32). 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the circulation means comprise a hydraulic circuit (6) external to (3) and including first and second circuit sections (61, 62) communicating with each other, said first and second sections (61, 62) ending respectively with first and second ends of circuit (610, 620) respectively connected to the first and second connecting ports (31, 32). 3. Braking device according to Claim 2, characterized in that the first section (61) of the hydraulic circuit includes a hydraulic pressure generator (71, 72) . Braking device according to claim 2 or 3, characterized in that the second section (62) of the hydraulic circuit includes a first solenoid valve (81, 82). 5. Braking device according to claim 4, characterized in that the first solenoid valve (81) is arranged at the second extremite (620) circuit. 6. Braking device according to any one of claims 2 to 5 combined to according to claim 4, characterized in that the first section (61) of the hydraulic circuit includes a second solenoid valve (83) placed in at least one at least state when the first solenoid valve (81) is placed in state not passing. 7. Braking device according to any one of the preceding claims combined to the claim 3, characterized in that the generator 1, 72 ) hydraulic pressure comprises an electric pump (71). 8. Braking device according to any one of the preceding claims combined to claim 4, characterized in that it comprises means (10) for controlling at least the first solenoid valve (82) as a function of a signal (T ) temperature. 9. Braking device according to any one of the preceding claims combined to the claim 7, characterized in that it comprises means (10) to control at least the pump (71) as a function of a temperature signal (T). 10. Braking device according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises a temperature sensor (11) delivering the temperature signal (T). 11. Braking device according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises a calculator (10) . Braking device according to any one of the preceding claims combined to claim 7, characterized in that the pump (71) has sufficient hydraulic fluid flow to allow cooling of the (3) actuator by fluid circulation in the actuator. . Braking device according to any one of the preceding claims combined with claims 4 and 6, characterized in that it comprises a modulator (12) of hydraulic pressure selectively avoiding a blockage of the first wheel (3) and including the first and second solenoid valves 83). . Braking device according to any one of previous claims combined to the claim 7, characterized in that it comprises a modulator (12) of hydraulic pressure selectively avoiding a blockage of the first wheel (3) ) and including the electric pump (71). . Braking device according to any one of the preceding claims combined to la claim it, characterized in that it comprises a modulator (12) of hydraulic pressure selectively avoiding a blockage of the first wheel (3) and including the calculator (10). B>. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator (3) is a brake actuator to disk to fixed stirrup.