FR2724571A1 - WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE - Google Patents
WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE Download PDFInfo
- Publication number
- FR2724571A1 FR2724571A1 FR9411156A FR9411156A FR2724571A1 FR 2724571 A1 FR2724571 A1 FR 2724571A1 FR 9411156 A FR9411156 A FR 9411156A FR 9411156 A FR9411156 A FR 9411156A FR 2724571 A1 FR2724571 A1 FR 2724571A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pedals
- pedal
- lever arm
- bar
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims description 5
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 title claims description 4
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0048—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis
- A63B22/0056—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis the pivoting movement being in a vertical plane, e.g. steppers with a horizontal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
- A63B2022/0028—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs the movement path being non-parallel to the body-symmetrical-plane, e.g. support elements moving at an angle to the body-symmetrical-plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
- A63B2022/0676—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user
- A63B2022/0682—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user with support elements being cantilevered, i.e. the elements being supported only on one side without bearing on tracks on the floor below the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
- A63B21/0083—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
La présente invention conceme un appareil d'entraînement à la marche permettant simultanément le renforcement des membres inférieurs et le travail de l'équilibre. II est plus particulièrement destiné aux personnes agées. The present invention relates to a gait training device allowing simultaneously the strengthening of the lower limbs and the work of balance. It is more particularly intended for the elderly.
Le vieillissement s'accompagne souvent d'une dégradation sensible de la force musculaire des membres inférieurs et de la fonction d'équilibre, qui entraîne des difficultés à marcher. La régression est d'autant plus marquée que ces fonctions ne sont pas entretenues. D'ou l'intérêt d'un appareil d'exercice permettant simultanément de travailler ces deux aspects. II doit par ailleurs induire des mouvements proches de la marche, condition reconnue pour que les résultats obtenus contribuent au mieux à l'amélioration de cette fonction. Aging is often accompanied by a marked deterioration in the muscular strength of the lower limbs and in the balance function, which leads to difficulties in walking. The decline is all the more marked since these functions are not maintained. Hence the interest of an exercise device allowing to work these two aspects simultaneously. It must also induce movements close to walking, a recognized condition for the results obtained to best contribute to the improvement of this function.
Les appareils simulant la montée d'escalier, dotés de pédales réalisant des mouvements de va-et-vient opposés, sont intéressants dans la mesure où ils proposent un renforcement musculaire des membres inférieurs par des mouvements se rapprochant de la marche. De nombreux brevets ont été déposés, décrivant des appareils de renforcement musculaire. Ils cherchent pour la plupart à limiter le déséquilibre de l'utilisateur pour son confort, en imposant aux pédales des mouvements quasiment verticaux. Les documents US-A-3970302, WOA 8602008 et US-A-4720093 présentent toutefois des appareils dont les pédales décrivent une trajectoire oblique avec une composante horizontale significative.En déplaçant les pieds d'appui par rapport à la verticale du centre de gravité du corps, ces appareils sont dans leur principe susceptibles de provoquer un déséquilibre frontal. Mais ils présentent de nombreux défauts au regard des objectifs de l'invention. Ils ne prévoient de faire varier ni l'importance de la composante horizontale, ni l'amplitude du mouvement des pédales : le déséquilibre imposé à l'utilisateur ne peut donc être modulé. De plus, la solution technique adoptée pour obtenir un déplacement oblique est mécaniquement délicate à mettre en oeuvre : il s'agit soit d'un rail oblique sur lequel se déplace la pédale, soit de roulettes fixes disposées sur une pente, guidant obliquement le long de cette pente une barre mobile au bout de laquelle est placée la pédale.Enfin aucun de ces appareils ne crée un mouvement des pédales capable de provoquer un déséquilibre latéral. Aussi un des buts de la présente invention est-il de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. The devices simulating the staircase, equipped with pedals performing opposite back and forth movements, are interesting insofar as they provide muscular reinforcement of the lower limbs by movements approaching walking. Numerous patents have been filed, describing muscle strengthening devices. Most of them seek to limit the user's imbalance for comfort, by imposing almost vertical movements on the pedals. The documents US-A-3970302, WOA 8602008 and US-A-4720093, however, present devices whose pedals describe an oblique trajectory with a significant horizontal component. By moving the support feet relative to the vertical of the center of gravity of the body, these devices are in principle capable of causing a frontal imbalance. However, they have many shortcomings with regard to the objectives of the invention. They do not plan to vary either the size of the horizontal component or the amplitude of the movement of the pedals: the imbalance imposed on the user cannot therefore be modulated. In addition, the technical solution adopted to obtain an oblique movement is mechanically difficult to implement: it is either an oblique rail on which the pedal moves, or fixed casters arranged on a slope, guiding obliquely along from this slope a movable bar at the end of which is placed the pedal. Finally none of these devices creates a movement of the pedals capable of causing a lateral imbalance. One of the aims of the present invention is therefore to overcome these drawbacks of the prior art.
L'appareil selon l'invention comporte un sode sur lequel est fixée une potence. The apparatus according to the invention comprises a sode on which a bracket is fixed.
Deux pédales, comprises dans deux plans parallèles, pivotent autour de deux axes de rotation portés par la potence. Chaque pédale comprend une barre de pédale dont une extrémité est reliée à l'axe de rotation et l'autre extrémité est libre et munie d'une semelle. De nombreux appareils simulant la montée d'escaliers reposent sur ce principe. Ils sont en outre équipés d'un système de transmission imposant aux pédales des mouvements de va-et-vient opposés, et d'un moyen de régler la résistance des pédales aux mouvements de l'utilisateur; ; là encore diverses solutions existent
L'appareil selon la présente invention comporte un système hydraulique composé de deux vérins qui relient les pédales au socle. Les deux vérins communiquent par un circuit hydraulique afin d'imposer aux pédales des mouvements de va-et-vient opposés.Cette solution est connue sous différentes formes et un mode de réalisation est décrit dans le document US-A-3529474, datant de 1970. Le dispositif présente dans le document cité comporte une valve insérée dans le circuit hydraulique afin de régler la résistance des pédales au mouvement. Cette valve simple peut avantageusement être remplacée dans la présente invention par une valve à double action, qui oppose une résistance à la circulation du fluide différente selon le sens de passage, et qui permet donc de régler indépendamment la résistance au mouvement de chaque pédale. De telles valves existent et ont fait l'objet de brevets (cf. document WOA-91 06796). Two pedals, included in two parallel planes, pivot around two axes of rotation carried by the stem. Each pedal includes a pedal bar, one end of which is connected to the axis of rotation and the other end of which is free and provided with a sole. Many devices simulating climbing stairs are based on this principle. They are furthermore equipped with a transmission system imposing on the pedals opposite reciprocating movements, and with a means of adjusting the resistance of the pedals to the movements of the user; ; here again various solutions exist
The apparatus according to the present invention comprises a hydraulic system composed of two cylinders which connect the pedals to the base. The two cylinders communicate by a hydraulic circuit in order to impose opposite back-and-forth movements on the pedals. This solution is known in different forms and an embodiment is described in document US-A-3529474, dating from 1970. The device presented in the cited document includes a valve inserted in the hydraulic circuit in order to adjust the resistance of the pedals to movement. This simple valve can advantageously be replaced in the present invention by a double action valve, which opposes a resistance to the circulation of the different fluid according to the direction of passage, and which therefore makes it possible to independently adjust the resistance to movement of each pedal. Such valves exist and have been the subject of patents (cf. document WOA-91 06796).
L'appareil selon l'invention se distingue des appareils précédents en ce qu'il est équipé d'un système perturbateur d'équilibre. Selon une première caractéristique, un bras de levier est intercalé entre l'axe de rotation et l'extrémité opposée à la semelle de la barre de pédale, avec laquelle il forme un angle droit Le bras de levier amène la semelle à décrire un arc de cercle dont la corde est oblique. Le bras de levier confère donc à la semelle un mouvement dont la composante horizontale est significative. The device according to the invention differs from the previous devices in that it is equipped with a balance disturbing system. According to a first characteristic, a lever arm is interposed between the axis of rotation and the end opposite to the sole of the pedal bar, with which it forms a right angle. The lever arm causes the sole to describe an arc of circle whose rope is oblique. The lever arm therefore gives the sole a movement whose horizontal component is significant.
L'appareil comporte également un dispositif de suspension des pédales qui permet de modifier rorientation dans le plan horizontal des axes de rotation et ainsi d'ajouter une composante latérale au mouvement afin de créer un déséquilibre dans cette direction.The apparatus also comprises a device for suspending the pedals which makes it possible to modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation and thus to add a lateral component to the movement in order to create an imbalance in this direction.
Un dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier permet de rétablir le parallélisme des pédales lorsque l'orientation des axes est modifiée. Selon une seconde caractéristique, un réservoir à volume réglable est relié au circuit hydraulique. Il sert à régler le volume de fluide contenu dans les vérins et par là,
I'amplitude du mouvement des pédales.A device for fixing the pedal bar to the lever arm makes it possible to restore the parallelism of the pedals when the orientation of the axes is changed. According to a second characteristic, a tank with adjustable volume is connected to the hydraulic circuit. It is used to adjust the volume of fluid contained in the cylinders and thereby
The range of pedal movement.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de suspension des pédales comprend deux trous coniques percés verticalement à travers la barre horizontale de la potence et pointant vers la bas. Leur surface est entaillée de rainures suivant les génératrices, positionnées de telle sorte que les deux trous coniques sont symétriques par rapport au plan sagittal de l'appareil situé entre les deux pédales. According to a particular embodiment, the device for hanging the pedals comprises two conical holes drilled vertically through the horizontal bar of the stem and pointing downwards. Their surface is notched with grooves along the generatrices, positioned so that the two conical holes are symmetrical relative to the sagittal plane of the device located between the two pedals.
Une pièce conique s'emboîte dans chacun des trous coniques. Sa surface est munie d'une saillie suivant une génératrice, qui s'encastre dans une des rainures du trou conique. Sa base, tournée vers le haut, est munie d'un moyen de préhension tel qu'une anse, qui permet de la dégager du trou conique pour placer la saillie dans une autre rainure. La pièce se prolonge vers le bas par un arbre terminé par une fourche. A conical piece fits into each of the conical holes. Its surface is provided with a projection following a generator, which fits into one of the grooves of the conical hole. Its base, facing upwards, is provided with a gripping means such as a handle, which allows it to be released from the conical hole to place the projection in another groove. The piece is extended downwards by a tree terminated by a fork.
Celle-ci supporte l'axe de rotation autour duquel pivote la pédale. L'arbre présente, en son extrémité supérieure, un renflement fileté sur lequel se visse un écrou. Celuici se serre contre la barre horizontale de la potence pour bloquer la pièce conique dans le trou conique. Pour modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation, et ainsi la composante latérale du mouvement, il suffit alors de dévisser l'écrou, dégaeer la pièce conique, et l'orienter pour que la saillie rentre dans la rainure choisie. This supports the axis of rotation around which the pedal pivots. The shaft has, at its upper end, a threaded bulge on which a nut is screwed. This clamps against the horizontal bar of the stem to block the conical part in the conical hole. To modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation, and thus the lateral component of the movement, it suffices to unscrew the nut, degaea the conical part, and orient it so that the projection enters the chosen groove.
Selon un mode particulier de réalisation du dispositif de fixation de la barre de pédale, le bras de levier est cylindrique et traverse l'extrémité de la barre de pédale opposée à la semelle par un oeil circulaire percé verticalement. Un trou taraudé est percé longitudinalement au bout de la barre de pédale et débouche dans l'oeil. II reçoit une tige filetée munie d'une molette de serrage qui vient presser le bras de levier pour le bloquer. Des cavités sont creusées sur le pourtour du bras de levier à plusieurs hauteurs. L'extrémité de la tige filetée s'encastre alors dans l'une de ces cavités, qui permettent d'améliorer le blocage de la barre de pédale sur le bras de levier et de faciliter les réglages.La position des cavités est étudiée de façon à pouvoir rétablir le parallélisme des pédales lorsque les axes de rotation changent d'orientation entraînant les bras de levier, et faire varier la hauteur de la barre de pédale sur le bras de levier pour régler l'importance de la composante horizontale du mouvement
L'appareil comporte un moyen simple de régler l'amplitude du mouvement des pédales, donc de moduler le déséquilibre imposé. II est constitué par un réservoir à volume réglable connecté au circuit hydraulique. C'est un cylindre fermé par deux culasses, contenant un piston muni d'une tige filetée et terminée par une molette. Le piston délimite avec la culasse arrière une chambre communicant avec un conduit, qui traverse cette culasse dans son diamètre et dont chaque extrémité est reliée au circuit hydraulique. La tige filetée traverse la culasse avant par un trou taraudé dans lequel elle se visse pour régler le volume de la chambre. Le réservoir détermine ainsi le volume de fluide présent dans le reste du système hydraulique, et en particulier b quantité totale de fluide occupant les deux vérins qui actionnent les pédales, et dont dépend l'amplitude du mouvement. According to a particular embodiment of the device for fixing the pedal bar, the lever arm is cylindrical and passes through the end of the pedal bar opposite the sole by a circular eye pierced vertically. A tapped hole is drilled longitudinally at the end of the pedal bar and opens into the eye. It receives a threaded rod fitted with a tightening wheel which presses the lever arm to block it. Cavities are dug around the perimeter of the lever arm at several heights. The end of the threaded rod then fits into one of these cavities, which improve the blocking of the pedal bar on the lever arm and facilitate adjustments. The position of the cavities is studied so to be able to restore the parallelism of the pedals when the axes of rotation change orientation causing the lever arms, and to vary the height of the pedal bar on the lever arm to adjust the importance of the horizontal component of the movement
The apparatus comprises a simple means of regulating the amplitude of the movement of the pedals, therefore of modulating the imposed imbalance. It consists of a tank with adjustable volume connected to the hydraulic circuit. It is a cylinder closed by two cylinder heads, containing a piston provided with a threaded rod and terminated by a wheel. The piston defines with the rear cylinder head a chamber communicating with a conduit, which crosses this cylinder head in its diameter and each end of which is connected to the hydraulic circuit. The threaded rod passes through the front cylinder head through a tapped hole into which it is screwed to adjust the volume of the chamber. The reservoir thus determines the volume of fluid present in the rest of the hydraulic system, and in particular b total amount of fluid occupying the two jacks which actuate the pedals, and on which the amplitude of movement depends.
Les dessins annexés illustrent l'invention. The accompanying drawings illustrate the invention.
La figure 1 représente, en perspective, L'appareil selon l'invention. Figure 1 shows, in perspective, the apparatus according to the invention.
La figure 2 représente, en perspective, une pièce conique emboîtée dans l'un des deux trous coniques pratiqués dans la potence, constituant une partie du dispositif de suspension de la pédale à la potence. FIG. 2 represents, in perspective, a conical piece fitted into one of the two conical holes made in the stem, constituting a part of the device for suspending the pedal from the stem.
La figure 3 représente, en coupe verticale, le dispositif de suspension de la pédale à la potence. FIG. 3 shows, in vertical section, the device for suspending the pedal from the stem.
La figure 4 représente, en perspective, le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier. FIG. 4 represents, in perspective, the device for fixing the pedal bar on the lever arm.
La figure 5 représente, en coupe horizontale, le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier. FIG. 5 represents, in horizontal section, the device for fixing the pedal bar on the lever arm.
La figure 6 représente, en coupe verticale, le réservoir à volume réglable. FIG. 6 represents, in vertical section, the tank with adjustable volume.
En référence à la figure i, L'appareil comporte un socle (1), duquel s'élève une potence (2) constituée par deux barres verticales reliées en leur sommet par une barre horizontale (3). With reference to FIG. I, the apparatus comprises a base (1), from which rises a bracket (2) constituted by two vertical bars connected at their top by a horizontal bar (3).
La barre horizontale est percée verticalement de deux trous coniques (4). Dans chacun de ces trous vient s'emboiter une pièce conique (5) surmontée par une anse (6) et se prolongeant vers le bas par un arbre (7). L'arbre est lui-même terminé par une fourche (8) qui porte un axe de rotation (10). L'ensemble forme un dispositif de suspension des pédales (9) conçu de façon à pouvoir modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation. The horizontal bar is pierced vertically with two conical holes (4). In each of these holes fits a conical piece (5) surmounted by a handle (6) and extending downwards by a tree (7). The shaft is itself terminated by a fork (8) which carries an axis of rotation (10). The assembly forms a pedal suspension device (9) designed so as to be able to modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation.
Un bras de levier (11) pivote autour de l'axe (10). Une barre de pédale (12) est fixée sur le bras de levier et forme avec lui un angle droit. L'extrémité libre de la barre de pédale est équipée d'une semelle (13) sur laquelle l'utilisateur pose le pied. Les deux pédales (14) de l'appareil, constituées chacune d'un bras de levier, d'une barre et d'une semelle, sont disposées dans deux plans parallèles. Le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier (32) permet de rétablir le parallélisme des pédales lorsque l'orientation des axes de rotation est modifiée. A lever arm (11) pivots about the axis (10). A pedal bar (12) is fixed on the lever arm and forms a right angle with it. The free end of the pedal bar is equipped with a sole (13) on which the user places his foot. The two pedals (14) of the device, each consisting of a lever arm, a bar and a sole, are arranged in two parallel planes. The device for fixing the pedal bar to the lever arm (32) makes it possible to restore the parallelism of the pedals when the orientation of the axes of rotation is changed.
L'appareil est équipé d'un système hydraulique qui comprend deux vérins (15) dont le cylindre (16) et la tige de piston (17) sont munis d'une rotule. La rotule du cylindre (18) est fixe et attachée sur une barre horizontale du socle (20) passant sous les deux pédales. La rotule de la tige (19) est mobile et attachée à rextrémité basse du bras de levier. Les vérins travaillent en tirant : l'alimentation en fluide se fait par la culasse avant qui assure le guidage de la tige de piston et le fluide est confiné dans la chambre du cylindre contenant la tige. The device is equipped with a hydraulic system which comprises two jacks (15) whose cylinder (16) and the piston rod (17) are provided with a ball joint. The ball joint of the cylinder (18) is fixed and attached to a horizontal bar of the base (20) passing under the two pedals. The ball joint of the rod (19) is movable and attached to the lower end of the lever arm. The cylinders work by pulling: the fluid is supplied by the front cylinder head which guides the piston rod and the fluid is confined in the chamber of the cylinder containing the rod.
Les deux chambres contenant le fluide communiquent par un circuit hydraulique (21). Lorsque l'utilisateur abaisse l'une des pédales, le piston correspondant refoule le fluide hors de la chambre du cylindre. Le fluide pénètre dans la chambre de l'autre vérin en provoquant la montée de la pédale associée. Une valve à double action (22) et un réservoir à volume réglable (23) sont insérés dans le circuit hydraulique. La valve comporte deux boutons et permet de régler indépendamment la résistance opposée dans chaque sens au passage du fluide. Elle permet donc d'obtenir une résistance aux efforts de l'utilisateur différente pour chaque pédale. Le réservoir à volume réglable permet de modifier la quantité totale de fluide occupant les deux vérins, et ainsi l'amplitude du mouvement des pédales. The two chambers containing the fluid communicate by a hydraulic circuit (21). When the user lowers one of the pedals, the corresponding piston pushes the fluid out of the cylinder chamber. The fluid enters the chamber of the other cylinder causing the associated pedal to rise. A double action valve (22) and an adjustable volume tank (23) are inserted in the hydraulic circuit. The valve has two buttons and allows you to independently adjust the opposite resistance in each direction to the passage of the fluid. It therefore makes it possible to obtain a resistance to the efforts of the user different for each pedal. The adjustable volume tank allows you to modify the total amount of fluid occupying the two cylinders, and thus the amplitude of movement of the pedals.
Dans un mode particulier de réalisation du dispositif de suspension des pédales, la barre horizontale (3) de la potence est traversée verticalement par deux trous coniques (4) pointant vers le bas, dont l'un est représenté sur la figure 2. Sa surface est entaillée de trois rainures de section triangulaire (24), suivant les génératrices du cône. In a particular embodiment of the pedal suspension device, the horizontal bar (3) of the stem is crossed vertically by two conical holes (4) pointing downward, one of which is shown in Figure 2. Its surface is notched with three triangular section grooves (24), along the generatrices of the cone.
A titre d'illustration une première rainure est située dans chaque trou conique de sorte que ces deux rainures sont en regard l'une de l'autre. Les deux autres rainures sont placées successivement à 30 et 60 de la première en toumant dans le sens des aiguilles d'une montre pour le trou conique de la pédale gauche et dans le sens inverse pour celui de la pédale droite. Une pièce conique (5), dont la surface extérieure est munie d'une saillie de section triangulaire (25) suivant une génératrice du cône, vient s'emboîter exactement dans le trou conique et l'une de ses rainures. By way of illustration, a first groove is located in each conical hole so that these two grooves are opposite one another. The two other grooves are placed successively at 30 and 60 from the first by turning clockwise for the conical hole of the left pedal and in the opposite direction for that of the right pedal. A conical part (5), the outer surface of which is provided with a triangular section projection (25) along a generatrix of the cone, fits exactly into the conical hole and one of its grooves.
Elle est surmontée d'une anse (6).It is surmounted by a handle (6).
Les trous coniques (4) pratiqués dans la barre horizontale(3) de la potence permettent de suspendre les pédales grâce à un dispositif tel que représenté sur la figure 3. La pièce conique (5) se prolonge vers le bas par un arbre (7). L'extrémité supérieure de l'arbre comporte un renflement fileté de façon à recevoir un écrou (26) qui, en se vissant contre la barre horizontale de la potence, serre la pièce conique dans le trou conique. L'extrémité inférieure de l'arbre est prolongée par une fourche (8) recevant l'axe de rotation (10) sur lequel pivote la pédale. The conical holes (4) made in the horizontal bar (3) of the bracket make it possible to suspend the pedals by means of a device as shown in FIG. 3. The conical part (5) is extended downwards by a shaft (7 ). The upper end of the shaft has a threaded bulge so as to receive a nut (26) which, by screwing against the horizontal bar of the stem, clamps the conical part in the conical hole. The lower end of the shaft is extended by a fork (8) receiving the axis of rotation (10) on which the pedal pivots.
La saillie (25) est située sur la pièce conique de telle sorte que, lorsqu'elle est placée dans la première rainure définie plus haut, I'axe de rotation est parallèle à la barre horizontale de la potence, la pédale effectuant alors un balancement antéropostérieur sans composante latérale. Le dispositif décrit permet obtenir une composante latérale en modifiant l'orientation de l'axe de rotation : le réglage de l'appareil s'effectue d'abord en dévissant l'écrou, puis en dégageant à raide de l'anse (6) la pièce conique du trou conique, afin de positionner la saillie dans une autre rainure (24). The projection (25) is located on the conical part so that, when it is placed in the first groove defined above, the axis of rotation is parallel to the horizontal bar of the stem, the pedal then rocking. anteroposterior without lateral component. The device described makes it possible to obtain a lateral component by modifying the orientation of the axis of rotation: the adjustment of the device is carried out first by unscrewing the nut, then by releasing stiffly from the handle (6) the conical part of the conical hole, in order to position the projection in another groove (24).
Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de fixation de la barre de pédale (12) sur le bras de levier (11) selon la figure 4, I'extrémité de la barre de pédale opposée à la semelle (13) est percée verticalement d'un oeil circulaire (27). Celui-ci est traversé par le bras de levier, de forme cylindrique, qui peut coulisser dans roeil. Le bras de levier est terminé à son extrémité basse par un disque de diamètre légèrement supérieur qui forme un rebord destiné à empêcher la barre de pédale de tomber. Le bras de levier comporte également un ensemble de cavités (28) creusées sur le pourtour de sa surface cylindrique de sorte que les deux bras sont symétriques par rapport au plan sagittal situé entre les deux pédales.Les cavités sont situées à trois hauteurs différentes, chaque niveau comportant trois cavités qui sont, d'un niveau à l'autre, alignées sur une même génératrice. In the particular embodiment of the device for fixing the pedal bar (12) to the lever arm (11) according to FIG. 4, the end of the pedal bar opposite the sole (13) is pierced vertically d 'a circular eye (27). It is crossed by the lever arm, cylindrical in shape, which can slide in the eye. The lever arm is terminated at its lower end by a disc of slightly larger diameter which forms a rim intended to prevent the pedal bar from falling. The lever arm also includes a set of cavities (28) hollowed out around its cylindrical surface so that the two arms are symmetrical with respect to the sagittal plane located between the two pedals. The cavities are located at three different heights, each level comprising three cavities which are, from one level to another, aligned on the same generator.
Le bout de la barre de pédale (12), tel que représenté sur la figure 5, est percé longitudinalement par un trou taraudé (29) qui débouche dans l'oeil (27). Une tige filetée (30) munie d'une molette de serrage (31) est vissée dans le trou et vient s'encastrer dans une cavité du bras de levier (28) pour le bloquer contre la barre de pédale. The end of the pedal bar (12), as shown in Figure 5, is drilled longitudinally by a tapped hole (29) which opens into the eye (27). A threaded rod (30) provided with a tightening wheel (31) is screwed into the hole and is fitted into a cavity of the lever arm (28) to block it against the pedal bar.
Les cavités sont positionnées à trois hauteurs différentes afin de régler la longueur effective du bras de levier (11), donc l'importance de la composante horizontale du mouvement des pédales. La position des cavités sur le pourtour du bras de levier est choisie de façon à pouvoir replacer les barres de pédales parallèlement rune à l'autre dans un plan perpendiculaire à celui de la potence, lorsque l'on modifie, par rotation des pièce coniques, la direction des axes de rotation, et que l'on fait ainsi pivoter les bras de levier. A titre d'exemple, lorsque la saillie de la pièce conique est placée dans la première rainure, la première cavité se trouve sur la génératrice du bras de levier b plus éloignée de l'utilisateur, c'est à dire à l'arrière de l'appareil. Deux autres cavités sont situées successivement à 30 et 60 de la première en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour le bras de levier de la pédale gauche et dans le sens des aiguilles d'une montre pour le bras de levier de la pédale droite. The cavities are positioned at three different heights in order to adjust the effective length of the lever arm (11), therefore the importance of the horizontal component of the movement of the pedals. The position of the cavities on the periphery of the lever arm is chosen so as to be able to replace the pedal bars parallel to one another in a plane perpendicular to that of the stem, when one modifies, by rotation of the conical pieces, the direction of the axes of rotation, and that the lever arms are thus pivoted. By way of example, when the projection of the conical part is placed in the first groove, the first cavity is located on the generator of the lever arm b further from the user, that is to say at the rear of the device. Two other cavities are located successively at 30 and 60 from the first by turning counterclockwise for the lever arm of the left pedal and clockwise for the lever arm of the right pedal.
Le réservoir à volume réglable (23) servant à régler l'amplitude du mouvement des pédales, tel que représenté à la figure 6, comprend un cylindre (33) fermé par deux culasses (34 et 35), qui contient un piston (36) muni d'une tige filetée (37) terminée par une molette (38). Le piston délimite avec la culasse arrière (34) une chambre (39), qui communique par une ouverture (40) avec un conduit (41) traversant cette culasse dans son diamètre. Les deux extrémités du conduit sont reliées au circuit hydraulique (21). La tige filetée traverse la culasse avant (35) par un trou taraudé (42) dans lequel elle se visse pour régler le volume de la chambre. Le réservoir permet ainsi de modifier la quantité totale de fluide occupant les deux vérins qui actionnent les pédales, et dont dépend l'amplitude du mouvement The adjustable volume reservoir (23) used to adjust the amplitude of movement of the pedals, as shown in FIG. 6, comprises a cylinder (33) closed by two cylinder heads (34 and 35), which contains a piston (36) provided with a threaded rod (37) terminated by a wheel (38). The piston defines with the rear cylinder head (34) a chamber (39), which communicates through an opening (40) with a conduit (41) passing through this cylinder head in its diameter. The two ends of the duct are connected to the hydraulic circuit (21). The threaded rod passes through the front cylinder head (35) through a threaded hole (42) into which it is screwed to adjust the volume of the chamber. The reservoir thus makes it possible to modify the total quantity of fluid occupying the two jacks which actuate the pedals, and on which the amplitude of movement depends.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9411156A FR2724571A1 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE |
| PCT/FR1995/001174 WO1996008292A1 (en) | 1994-09-16 | 1995-09-13 | Walking exerciser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9411156A FR2724571A1 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2724571A1 true FR2724571A1 (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=9467065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9411156A Pending FR2724571A1 (en) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2724571A1 (en) |
| WO (1) | WO1996008292A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6004244A (en) * | 1997-02-13 | 1999-12-21 | Cybex International, Inc. | Simulated hill-climbing exercise apparatus and method of exercising |
| US8057363B2 (en) | 2001-11-13 | 2011-11-15 | Cybex International, Inc. | Home ARC exercise machine |
| US8025609B2 (en) | 2001-11-13 | 2011-09-27 | Cybex International, Inc. | Cross trainer exercise apparatus |
| US20030092532A1 (en) | 2001-11-13 | 2003-05-15 | Cybex International, Inc. | Exercise device for cross training |
| US8454478B2 (en) | 2001-11-13 | 2013-06-04 | Cybex International, Inc. | Vertical arc exercise machine |
| US7618350B2 (en) | 2007-06-04 | 2009-11-17 | Icon Ip, Inc. | Elliptical exercise machine with adjustable ramp |
| CN110339532B (en) * | 2019-07-31 | 2024-03-19 | 合肥工业大学 | Gait simulation stepping trainer |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5004224A (en) * | 1990-06-01 | 1991-04-02 | Teresa Wang | Stepping exerciser |
| US5026046A (en) * | 1990-01-10 | 1991-06-25 | Decloux Richard J | Adjustable auxiliary hydraulic fluid accumulator control for hydraulically-phased stair climbing exercise apparatus |
| US5290211A (en) * | 1992-10-29 | 1994-03-01 | Stearns Technologies, Inc. | Exercise device |
-
1994
- 1994-09-16 FR FR9411156A patent/FR2724571A1/en active Pending
-
1995
- 1995-09-13 WO PCT/FR1995/001174 patent/WO1996008292A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026046A (en) * | 1990-01-10 | 1991-06-25 | Decloux Richard J | Adjustable auxiliary hydraulic fluid accumulator control for hydraulically-phased stair climbing exercise apparatus |
| US5004224A (en) * | 1990-06-01 | 1991-04-02 | Teresa Wang | Stepping exerciser |
| US5290211A (en) * | 1992-10-29 | 1994-03-01 | Stearns Technologies, Inc. | Exercise device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996008292A1 (en) | 1996-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2962918A3 (en) | BALANCING EXERCISE MACHINE | |
| FR2718118A1 (en) | Plastics moulded rubbish can | |
| FR2724571A1 (en) | WALKING TRAINING EQUIPMENT SIMULTANEOUSLY ENABLING THE STRENGTHENING OF THE LOWER LIMBS AND THE WORK OF BALANCE | |
| FR3033707A3 (en) | STAIR SIMULATOR | |
| EP1704077A1 (en) | Gliding device for snow sports | |
| FR2641469A1 (en) | RECREATIONAL GYMNASTIC APPARATUS | |
| EP2340802A1 (en) | Fall-prevention walker | |
| FR2646611A1 (en) | APPARATUS FOR FACILITATING ASCENSION OF VERTICAL SUPPORTS | |
| CA2109074A1 (en) | Small, all-terrain recreational vehicle | |
| EP0484190B1 (en) | Apparatus with pendular movement for the swinging of at least one person | |
| FR2594344A1 (en) | All-terrain-stable articulated stilts | |
| FR2593071A3 (en) | Muscle-development and re-education apparatus | |
| EP3257494B1 (en) | Device for exercising the posterior muscle chain | |
| EP3962801B1 (en) | Footrest with adjustable bearing point | |
| FR2501512A1 (en) | MUSCULATION TOOL | |
| FR2514649A1 (en) | PEDAL TRAINING APPARATUS | |
| BE1015585A3 (en) | Exercise equipment. | |
| EP0124445B1 (en) | Multi-purpose bicycle supporting device, in particular for maintenance, adjustment and home-training | |
| FR2685804A1 (en) | Rest for the arms and hands of a user of a keyboard instrument or apparatus or one for drawing or knitting | |
| FR2669231A1 (en) | Apparatus for muscle exercises | |
| FR2776980A1 (en) | Improved monocycle | |
| FR2869550A1 (en) | Walk simulating machine, has vertical side connecting rod with upper and lower rods, where lower rod connects pedal connecting rod having sway pivot that is different, when rods are positioned in straight and non-straight lines | |
| FR2672508A1 (en) | DOUBLE HANDLE FOR SKI STICK. | |
| GB2525850A (en) | Balance training apparatus | |
| FR2705980A1 (en) | Tool for removing impurities stuck to a surface |