FR2794932A1 - Tree planting ground preparation implement has three section arm with actuating cylinders carrying double working tool head - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un outillage de travail de la terre à fonctions multiples adaptable sur les pelles mécaniques de terrassement. The invention relates to a tool for working the earth with multiple functions adaptable to mechanical excavators.
La plantation des@arbres,-arbustes et jeunes plants dans les zones difficiles d'aménagement, forestiers ou environnementaux, tels que les talus, se fait traditionnellement de façon manuelle parce que le choix des emplacements se fait en fonction de la nature du terrain ou des espaces disponibles et,/ou de l'effet que l'on veut obtenir sur le plan décoratif. Dans ces conditions, les machines planteuses en lignes destinées aux terrains préparés spécifiquement pour une plantation ne peuvent être utilisées. The planting of trees, shrubs and young plants in difficult management, forest or environmental areas, such as slopes, is traditionally done manually because the choice of locations is based on the nature of the land or available spaces and / or the decorative effect you want to achieve. Under these conditions, row planters intended for land specially prepared for planting cannot be used.
On connaît la houe pic et panne manuelle constituée d'une pièce métallique placée perpendiculairement à un manche avec d'un côté une pointe constituant la pic et de l'autre côté, en opposition à la pointe, une partie plate placée perpendiculairement à l'axe du manche constituant la panne ; la pic sert à ameublir la terre et en faisant pivoter le manche d'un demi-tour on dispose d'une panne pour racler la terre ameublie. We know the hoe peak and manual breakdown consisting of a metal piece placed perpendicular to a handle with on one side a point constituting the peak and on the other side, in opposition to the point, a flat part placed perpendicular to the axis of the handle constituting the breakdown; the peak is used to loosen the soil and by rotating the handle a half-turn there is a breakdown to scrape the loosened soil.
I1 existe des pelles mécaniques de petite dimension comportant un bras articulé terminé par un outil de terrassement ; il est possible d'adapter sur les tracteurs, agricoles ou de terrassement modernes, un bras articulé semblable au bras articulé de la pelle mécanique, permettant de réaliser les mêmes travaux. There are small mechanical shovels comprising an articulated arm terminated by an earthmoving tool; it is possible to adapt on tractors, agricultural or modern earthmoving, an articulated arm similar to the articulated arm of the mechanical shovel, allowing to perform the same work.
Le but de l'invention est de proposer un outillage de terrassement, à fonctions multiples, pouvant être fixé sur le bras articulé d'une pelle mécanique ou d'un tracteur et comprenant au moins une dent sur laquelle est fixée une pelle et susceptible d'effectuer simultanément des travaux tels que, par exemple, le décompactage important et profond favorable au bon développement des plantes ainsi que la réalisation de trous pour la plantation, suivi de la remise en ordre de la surface du sol périphérique comprenant éventuellement la création de cuvettes pour l'arrosage et pour le recueil des eaux de pluie. The object of the invention is to propose an earthmoving tool, with multiple functions, which can be fixed on the articulated arm of a mechanical shovel or a tractor and comprising at least one tooth on which a shovel is fixed and capable of '' simultaneously carry out works such as, for example, significant and deep unpacking favorable for the good development of plants as well as the realization of holes for planting, followed by the reordering of the surface of the peripheral soil possibly including the creation of basins for watering and collecting rainwater.
Sur les dessins annexés La figure 1 représente une vue perspective partielle d'un bras articulé muni d'un double outillage selon l'invention dans une première position de travail. In the accompanying drawings FIG. 1 represents a partial perspective view of an articulated arm provided with a double tool according to the invention in a first working position.
La figure 2 représente une autre vue perspective partielle du bras articulé de la figure 1 avec le double outillage selon l'invention dans une deuxième position de travail. FIG. 2 represents another partial perspective view of the articulated arm of FIG. 1 with the double tool according to the invention in a second working position.
La figure 3 représente en vue perspective un premier outillage faisant partie du double outillage selon l'invention. FIG. 3 shows in perspective view a first tool forming part of the double tool according to the invention.
La figure 4 représente en vue perspective un deuxième outillage faisant partie du double outillage selon l'invention, La figure 5 représente en vue perspective les outillages des figures 4 et 5 assemblés, Un bras articulé 1 (fig.l) est constitué d'abord d'un châssis (non représenté sur les figures) pivotant autour d'un axe vertical ; un premier élément 2 du bras articulé 1 est articulé, par sa première extrémité (non représenté sur les figures), par rapport au châssis suivant un premier axe horizontal lui permettant de se mouvoir dans un plan vertical passant par l'axe vertical de rotation du châssis ; le débattement du premier élément 2 est de l'ordre de quatre vingt dix degrés entre une position voisine de l'horizontale et la position verticale ; les mouvements du premier élément 2 sont assurés par un premier vérin hydraulique linéaire à double effet solidaire du châssis par une extrémité et du premier élément 2 par l'autre extrémité ; un deuxième élément 3 du bras articulé 1 est articulé par une première extrémité 4 sur la deuxième extrémité 5 du premier élément 2 suivant un deuxième axe horizontal 6 permettant un débattement du deuxième élément 3 dans le même plan que le plan de débattement du premier élément 2 ; ce deuxième élément 3 est manoeuvré par un deuxième vérin 7 hydraulique linéaire â double effet dont une extrémité est solidaire du premier élément 2 et l'autre extrémité 8 est solidaire du deuxième élément 3 ; le deuxième élément 3 a un angle de débattement qu'on peut estimer de cent vingt à cent soixante degrés à partir d'une position repliée faisant un angle de vingt à trente degrés par rapport au premier élément 2 ; un troisième élément 9 sur lequel est fixé un outil de terrassement qui est articulé suivant un troisième axe horizontal 10 permettant un débattement du troisième élément 9 dans le plan de débattement du premier élément 2 : la manoeuvre de ce troisième élément 9 est assurée par un troisième vérin 11 hydraulique linéaire qui est relié d'une part par une première extrémité 13 au deuxième élément 3 et d'autre part à l'axe commun 12 d'articulation de l'extrémité de deux jeux de doubles biellettes 14 et 15 qui sont articulées par l'autre extrémité au deuxième élément 3 pour le premier jeu de doubles biellettes 14 et au troisième élément 9, pour le deuxième jeu de doubles biellettes 15, par un quatrième axe horizontal 18 ; le troisième et le quatrième axe horizontal 10 et 18 forment un plan de référence pour l'outil de terrassement fixé sur le troisième élément 9, L'outil de terrassement généralement utilisé est un godet comprenant un fond fixe et des faces latérales, dont une face latérale est fixée sur le troisième élément 9 et la face opposée qui est une face de travail comporte un bord muni de dents permettant de creuser le sol : lorsque le troisième vérin 11 a sa tige 42 sortie et en fin de course, l'ouverture du godet est tournée vers le premier élément 2 avec la face de travail sensiblement parallèle au deuxième élément 3. Figure 4 shows in perspective view a second tool forming part of the double tool according to the invention, Figure 5 shows in perspective view the tools of Figures 4 and 5 assembled, An articulated arm 1 (fig.l) is formed first a frame (not shown in the figures) pivoting about a vertical axis; a first element 2 of the articulated arm 1 is articulated, by its first end (not shown in the figures), relative to the chassis along a first horizontal axis allowing it to move in a vertical plane passing through the vertical axis of rotation of the frame ; the travel of the first element 2 is of the order of ninety degrees between a position close to the horizontal and the vertical position; the movements of the first element 2 are provided by a first linear double-acting hydraulic cylinder secured to the chassis by one end and of the first element 2 by the other end; a second element 3 of the articulated arm 1 is articulated by a first end 4 on the second end 5 of the first element 2 along a second horizontal axis 6 allowing a movement of the second element 3 in the same plane as the movement plane of the first element 2 ; this second element 3 is maneuvered by a second double-acting linear hydraulic cylinder 7, one end of which is integral with the first element 2 and the other end 8 of which is integral with the second element 3; the second element 3 has a deflection angle which can be estimated from one hundred twenty to one hundred and sixty degrees from a folded position making an angle of twenty to thirty degrees relative to the first element 2; a third element 9 on which is fixed an earthmoving tool which is articulated along a third horizontal axis 10 allowing movement of the third element 9 in the movement plane of the first element 2: the operation of this third element 9 is ensured by a third linear hydraulic cylinder 11 which is connected on the one hand by a first end 13 to the second element 3 and on the other hand to the common axis 12 of articulation of the end of two sets of double links 14 and 15 which are articulated by the other end to the second element 3 for the first set of double links 14 and to the third element 9, for the second set of double links 15, by a fourth horizontal axis 18; the third and fourth horizontal axes 10 and 18 form a reference plane for the earthmoving tool fixed on the third element 9. The earthmoving tool generally used is a bucket comprising a fixed bottom and lateral faces, one face of which lateral is fixed on the third element 9 and the opposite face which is a working face has an edge provided with teeth making it possible to dig the ground: when the third jack 11 has its rod 42 extended and at the end of the stroke, the opening of the bucket is turned towards the first element 2 with the working face substantially parallel to the second element 3.
L'usage d'un tel outil de terrassement pour creuser, par exemple, des trous permettant de planter des arbres ne permet pas de réaliser un travail satisfaisant car il oblige pour creuser le trou à évacuer la terre enlevée ce qui mélange les couches stériles du sol qui sont plus profondes avec les couches fertiles de la surface : ensuite, les bords du trou sont tassés par les mouvements du godet et il faut refermer le trou manuellement. The use of such an earthmoving tool for digging, for example, holes for planting trees does not make it possible to perform a satisfactory job because it requires to dig the hole to evacuate the soil removed which mixes the sterile layers of the soil which are deeper with the fertile layers of the surface: then, the edges of the hole are packed by the movements of the bucket and it is necessary to close the hole manually.
L'invention consiste à fixer un outillage multiple sur le troisième élément 9 du bras articulé 1 dont les outils sont mis en service successivement par rotation de l'outillage multiple autour du troisième axe horizontal 10 pour présenter un outil en position de travail et en escamotant les autres: dans une version préférée l'outillage multiple est un double outillage 19 ; en faisant pivoter le troisième élément 9 autour du troisième axe horizontal 10 et par l'intermédiaire du vérin 11, agissant sur l'axe commun 12 des jeux de doubles biellettes 14 et 15 et du quatrième axe horizontal 18, on met en oeuvre successivement l'un et l'autre des outils du' double outillage ; ainsi par simple action sur le troisième vérin 11 qui fait pivoter dans un sens et dans l'autre le double outillage 19, on escamote l'un des outils pour mettre l'autre en position de travail. Cela permet de réaliser plusieurs opérations successives pendant la même séquence de travail avec le même engin de terrassement. The invention consists in fixing a multiple tool on the third element 9 of the articulated arm 1, the tools of which are brought into service successively by rotation of the multiple tool around the third horizontal axis 10 to present a tool in the working position and retracting the others: in a preferred version the multiple tool is a double tool 19; by pivoting the third element 9 around the third horizontal axis 10 and by means of the jack 11, acting on the common axis 12 of the sets of double rods 14 and 15 and of the fourth horizontal axis 18, one successively implements the 'one and the other of the tools of the double tool; thus by simple action on the third cylinder 11 which pivots in one direction and in the other the double tool 19, one retracts one of the tools to put the other in the working position. This allows several successive operations to be carried out during the same work sequence with the same earthmoving machine.
Suivant une première version de l'invention, le double outillage 19 (fig.2) est composé d'au moins une dent 20 recourbée, sur laquelle est fixée une pelle 21 de forme, par exemple, sensiblement rectangulaire et plane ; dans une première position représentée figure 1 du double outillage 19, la dent 20 sert à ameublir la terre puis, dans une deuxième position représentée figure 2 du double outillage 19, la pelle 21 sert à confectionner un trou dans la terre ameublie pour y planter un arbre. La dent 20 (fig.3) est constituée d'un corps découpé dans une tôle d'acier de forte épaisseur de l'ordre de vingt millimètres ; la dent 20 qui est constituée d'une base 22 large, se rétrécit lorsqu'on la décrit depuis la base 22 vers la pointe 23 ; la direction générale de la dent 20, depuis la base 22 vers la pointe 23 varie, par exemple, d'un angle proche de l'angle droit par rapport à la base 22 pour se fixer à un angle de l'ordre de soixante degrés par rapport à la base 22 au voisinage de la pointe 23 ; la dent 20 comporte au voisinage de la base 22 deux trous de fixation 36 et 37 sur le troisième élément 9 (fig.1). La pelle 21 (fig.4) est, par exemple, de forme générale rectangulaire, sensiblement plane, découpée dans une tôle d'acier d'environ dix millimètres d'épaisseur ; la pelle 21 (fig.5) est fixée sur la dent 20 par deux plaques d'acier planes parallèles entre elles et perpendiculaires au plan de la pelle 21 sur laquelle elles sont soudées et qui viennent s'ajuster de part et d'autre de la base 22 de la dent 20 en formant les branches 24 d'un étrier ; l'extrémité 25 (fig.4) des branches 24 de l'étrier est percée d'un premier trou de fixation 38 coaxial avec un trou de pivotement 39 (fig.3) pratiqué dans la base 22 de la dent 20 le tout étant traversé par un premier boulon de fixation 26 (fig.5) ;l'autre extrémité 27 (fig.4) des branches 24 de l'étrier comporte un deuxième trou de fixation 40 de l'étrier qui coopère avec des trous de réglage 28 (fig.3) percés dans la base 22 de la dent 20 placés en arc de cercle autour du trou de pivotement 39 ; les deuxièmes trous de fixation 40 de l'étrier et le trou de réglage 28 choisi sont traversés par un deuxième boulon de fixation 29 (fig.5) ; la pelle 21 est orientée de manière à faire sensiblement un angle de l'ordre de cent vingt degrés par rapport à la direction générale de la pointe 23 de la dent 20. L'ensemble formé de la dent 20 et de la pelle 21 est fixé au troisième élément 9 qui est constitué de deux flasques latéraux 30 (fig.l et 2) identiques, ayant sensiblement la forme d'un trapèze ; les deux flasques latéraux 30 sont placés parallèlement et symétriquement de part et d'autre du plan de débattement du bras articulé 1, de manière à former des couples de côtés symétriques deux à deux par rapport au plan de débattement du bras articulé 1 ; les flasques latéraux 30, qui comportent quatre angles percés chacun d'un trou de fixation, sont fixés, à l'aide d'écrous, aux extrémités des troisième et quatrième axes 10 et 18 qui sont terminés par des filetages traversant deux des trous de fixation situés à deux angles 31 et 32 jouxtant un des côtés non parallèles du trapèze ; les flasques 30 sont fixés à la base 22 de la dent 20 qui comporte les deux trous de fixation 36 et 37 (fig.3) à l'aide des deux autres trous de fixation des flasques latéraux 30 (fig.l), jouxtant l'autre côté non parallèle 33, par des boulons 34 et 35 et des écrous ; des rondelles qui sont, par exemple, enfilées sur les tiges des boulons 34 et 35 servent d'entretoises et permettent de caler et de positionner la dent 20 par rapport aux flasques 30 afin de la placer dans le plan de débattement du bras articulé 1 ; dans une variante de l'invention, le trou de fixation 36 (fig. 3) de la dent 20 constitue le trou de pivotement de la pelle 21 sur la dent 20 et le boulon 34 de la dent 20 qui sert à la fixation de la dent 20 sur les flasques 30 sert aussi de premier boulon de fixation de la pelle 21 ; dans une autre variante de l'invention, les boulons 34 et 35 sont remplacés par des tiges qui sont soudées d'une part aux flasques latéraux 30 et, d'autre part, à la base 22 de la dent 20 ;la pointe 23 (fig.3) de la dent 20 comporte un dispositif de fixation d'un embout standard 41 interchangeable de même nature que ceux utilisés à l'extrémité des dents des godets précédemment décrits. L'orientation de la pointe 23 (fig.2) de la dent 20 par rapport au deuxième élément 3 est telle que lorsque la tige 42 du troisième vérin 11 hydraulique est complètement sortie, la pointe 23 de la dent 20 est sensiblement pointée dans la direction du deuxième axe d'articulation 6. According to a first version of the invention, the double tool 19 (fig.2) is composed of at least one curved tooth 20, on which is fixed a shovel 21 of shape, for example, substantially rectangular and planar; in a first position shown in FIG. 1 of the double tool 19, the tooth 20 is used to loosen the soil then, in a second position shown in FIG. 2 of the double tool 19, the shovel 21 is used to make a hole in the loosened earth in order to plant a tree. Tooth 20 (fig. 3) consists of a body cut from a very thick steel sheet of the order of twenty millimeters; the tooth 20 which consists of a wide base 22, narrows when described from the base 22 to the tip 23; the general direction of the tooth 20, from the base 22 to the tip 23 varies, for example, from an angle close to the right angle relative to the base 22 to be fixed at an angle of the order of sixty degrees relative to the base 22 in the vicinity of the tip 23; the tooth 20 comprises in the vicinity of the base 22 two fixing holes 36 and 37 on the third element 9 (fig.1). The shovel 21 (fig. 4) is, for example, of generally rectangular shape, substantially planar, cut from a steel sheet about ten millimeters thick; the shovel 21 (fig.5) is fixed to the tooth 20 by two flat steel plates parallel to each other and perpendicular to the plane of the shovel 21 on which they are welded and which come to adjust on either side of the base 22 of the tooth 20 by forming the branches 24 of a stirrup; the end 25 (fig.4) of the arms 24 of the stirrup is pierced with a first fixing hole 38 coaxial with a pivoting hole 39 (fig.3) made in the base 22 of the tooth 20 the whole being crossed by a first fixing bolt 26 (fig.5); the other end 27 (fig.4) of the legs 24 of the stirrup has a second stirrup fixing hole 40 which cooperates with adjustment holes 28 (fig.3) drilled in the base 22 of the tooth 20 placed in an arc around the pivot hole 39; the second fixing holes 40 of the stirrup and the chosen adjustment hole 28 are crossed by a second fixing bolt 29 (fig.5); the shovel 21 is oriented so as to make a substantially angle of the order of one hundred and twenty degrees relative to the general direction of the tip 23 of the tooth 20. The assembly formed by the tooth 20 and the shovel 21 is fixed to the third element 9 which consists of two identical side plates 30 (fig.l and 2), having substantially the shape of a trapezoid; the two lateral flanges 30 are placed parallel and symmetrically on either side of the plane of movement of the articulated arm 1, so as to form pairs of symmetrical sides two by two with respect to the plane of movement of the articulated arm 1; the lateral flanges 30, which have four angles each pierced with a fixing hole, are fixed, using nuts, to the ends of the third and fourth axes 10 and 18 which are terminated by threads passing through two of the attachment located at two angles 31 and 32 adjoining one of the non-parallel sides of the trapezoid; the flanges 30 are fixed to the base 22 of the tooth 20 which has the two fixing holes 36 and 37 (fig.3) using the two other fixing holes of the side flanges 30 (fig.l), adjoining the 'other non-parallel side 33, by bolts 34 and 35 and nuts; washers which are, for example, threaded on the rods of the bolts 34 and 35 serve as spacers and make it possible to wedge and position the tooth 20 relative to the flanges 30 in order to place it in the plane of movement of the articulated arm 1; in a variant of the invention, the fixing hole 36 (fig. 3) of the tooth 20 constitutes the pivoting hole of the shovel 21 on the tooth 20 and the bolt 34 of the tooth 20 which is used for fixing the tooth 20 on the flanges 30 also serves as the first attachment bolt of the shovel 21; in another variant of the invention, the bolts 34 and 35 are replaced by rods which are welded on the one hand to the lateral flanges 30 and, on the other hand, to the base 22 of the tooth 20; the tip 23 ( fig.3) of the tooth 20 includes a device for fixing a standard tip 41 interchangeable of the same kind as those used at the end of the teeth of the previously described cups. The orientation of the tip 23 (fig.2) of the tooth 20 relative to the second element 3 is such that when the rod 42 of the third hydraulic cylinder 11 is fully extended, the tip 23 of the tooth 20 is substantially pointed in the direction of the second articulation axis 6.
Dans une deuxième version de l'invention, on peut utiliser pour ameublir la terre un outillage comportant soit une, soit plusieurs dents identiques placées parallèlement les unes par rapport aux autres, associées à une herse vibrante permettant le profilage du terrain et l'émiettage des blocs de terre produits par le travail des dents. Dans un premier temps, on laboure le sol avec les dents de l'outil, puis on fait pivoter l'outillage en actionnant le troisième vérin du bras articulé pour mettre la herse vibrante en position de travail ; cette herse vibrante est un outil déjà utilisé qui est constituée d'un châssis comportant plusieurs rangées parallèles de dents susceptibles de se déplacer les unes par rapport aux autres grâce, par exemple, à l'action d'un moteur rotatif hydraulique agissant sur un jeu de cames par l'intermédiaire d'un ou plusieurs excentriques. In a second version of the invention, it is possible to use a tool comprising one or more identical teeth placed in parallel with one another to loosen the soil, associated with a vibrating harrow allowing the profiling of the ground and the crumbling of the blocks of earth produced by working the teeth. Initially, the soil is plowed with the teeth of the tool, then the tool is pivoted by actuating the third cylinder of the articulated arm to put the vibrating harrow in the working position; this vibrating harrow is a tool already used which consists of a chassis comprising several parallel rows of teeth capable of moving relative to each other thanks, for example, to the action of a hydraulic rotary motor acting on a play cams via one or more eccentrics.
Dans une troisième version de l'invention, on fixe sur la dent 20 un deuxième outillage ; on peut en effet profiler la dent 20 pour qu'elle soit plus recourbée et faire un angle de l'ordre de quatre vingt dix degrés avec sa base 22 au lieu de soixante degrés et changer l'angle de la pelle 21 avec la pointe 23 pour le ramener à environ quatre-vingt-dix degrés au lieu de cent vingt degrés comme précédemment décrit et il reste assez de place pour associer un troisième outillage à la dent 20 et à la pelle 21 tel qu'un râteau permettant de surfacer les sols ; en jouant sur le vérin 11 on peut mettre en oeuvre successivement chacun de ces outillages.In a third version of the invention, a second tool is attached to the tooth 20; we can indeed profile the tooth 20 so that it is more curved and make an angle of the order of ninety degrees with its base 22 instead of sixty degrees and change the angle of the shovel 21 with the tip 23 to bring it back to around ninety degrees instead of a hundred and twenty degrees as previously described and there is enough room to associate a third tool with the tooth 20 and the shovel 21 such as a rake for surfacing the floors ; by playing on the jack 11, it is possible to successively use each of these tools.
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