FR2752233A1 - Cargo handling equipment in kit form for vans - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention qui est conçu de façon à faciliter le chargement et le déchargement par l'arrière de véhicules utilitaires, après ouverture des portes. The present invention relates to a handling device which is designed to facilitate loading and unloading from the rear of utility vehicles, after opening the doors.
Ce dispositif est conçu sous la forme d'un kit pouvant être facilement monté dans des véhicules de série, du type camionnette, fourgon, etc... I1 vise plus particulièrement à permettre la préhension et la manutention d'une charge placée en n'importe quel emplacement d'un véhicule, et tout particulièrement une charge positionnée au plus près de la cloison du fond du véhicule ou au plus près d'une paroi latérale éloignée de l'axe médian du plateau du véhicule. Le dispositif assure également le transport de la charge en dehors du véhicule pour la déposer à un quelconque endroit voulu, par exemple sur le trottoir, sur un engin de transfert ou au fond d'une cavité profonde et vice versa. This device is designed in the form of a kit that can be easily mounted in mass-produced vehicles, of the van, van, etc. type. It is more particularly intended to allow the gripping and handling of a load placed in n ' no matter what location of a vehicle, and in particular a load positioned as close as possible to the bulkhead of the bottom of the vehicle or as close as possible to a side wall distant from the median axis of the platform of the vehicle. The device also ensures the transport of the load outside the vehicle to deposit it at any desired location, for example on the sidewalk, on a transfer machine or at the bottom of a deep cavity and vice versa.
Les dispositifs connus de manutention et de préhension de charges préalablement placées sur le plateau d'un véhicule, sont généralement constitués d'un système de palan actionné par chaîne ou par moteur électrique ou hydraulique se déplaçant sur un rail central, solidaire d'un bâti en prise avec le plateau dudit véhicule. Généralement, le système de rail est disposé selon une position longitudinale et centrale par rapport à l'axe principal du plateau. Ce système, pour atteindre une charge placée sur le côté, est obligé de se balancer latéralement, ce qui, lorsque la charge est en prise et légèrement soulevée du sol, provoque un mouvement en retour vers la position d'équilibre qui peut mettre en péril l'utilisateur ou la charge, en cas de choc. Known devices for handling and gripping loads previously placed on the platform of a vehicle, generally consist of a hoist system actuated by chain or by electric or hydraulic motor moving on a central rail, integral with a frame in engagement with the plate of said vehicle. Generally, the rail system is arranged in a longitudinal and central position relative to the main axis of the plate. This system, to reach a load placed on the side, is forced to swing laterally, which, when the load is in engagement and slightly raised from the ground, causes a movement back to the equilibrium position which can jeopardize user or load in the event of an impact.
Par ailleurs, ce type d'installation, génère un volume mort placé en dessous du dispositif de manutention qui ne peut pas être atteint par les déplacements du palan, rendant ainsi une surface inexploitable pour l'entreposage de charges. Furthermore, this type of installation generates a dead volume placed below the handling device which cannot be reached by the movements of the hoist, thus making an area unusable for the storage of loads.
La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients, en proposant un dispositif qui ne crée pas de volume mort et qui évite le basculement de la charge lorsqu'elle est en prise. The present invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing a device which does not create dead volume and which prevents the load from tilting when it is engaged.
A cet effet, le dispositif de manutention, objet de l'invention, pour véhicules utilitaires et similaires, se caractérise en ce qu'il comprend une pluralité de rails fixes, solidaires d'un châssis de véhicule, ces rails fixes supportant des rails mobiles placés de part en part de la caisse du véhicule glissant le long de ces derniers, les rails mobiles soutenant un premier chariot coulissant, ledit chariot portant un second chariot mobile selon une direction perpendiculaire au déplacement dudit premier chariot, le second chariot étant muni d'un treuil, le mouvement de translation des rails et du premier chariot étant assuré par un cabestan ou un treuil. To this end, the handling device, object of the invention, for utility vehicles and the like, is characterized in that it comprises a plurality of fixed rails, integral with a vehicle chassis, these fixed rails supporting movable rails placed right across the body of the vehicle sliding along the latter, the movable rails supporting a first sliding carriage, said carriage carrying a second movable carriage in a direction perpendicular to the movement of said first carriage, the second carriage being provided with a winch, the translational movement of the rails and the first carriage being provided by a capstan or a winch.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures
- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'une camionnette pourvue du dispositif selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue partielle en perspective et schématique du dispositif selon l'invention et
- les figures 3 à 5 sont des vues schématiques en élévation latérale représentant le dispositif de l'invention en cours de fonctionnement.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. In the figures
- Figure 1 is a schematic view in longitudinal axial section of a van provided with the device according to the invention;
FIG. 2 is a partial perspective and schematic view of the device according to the invention and
- Figures 3 to 5 are schematic side elevational views showing the device of the invention during operation.
Selon un mode préféré de réalisation, le dispositif selon l'invention comprend
- de chaque côté du véhicule, et montés de façon fixe dans ce dernier, deux éléments de rail ou portions de rail 1 et 2, prévus sur la caisse du véhicule et à la partie supérieure de cette dernière, comme on le voit clairement sur la figure 1, ces éléments étant espacés l'un de l'autre, coopèrent sur les faces latérales de la caisse, notamment par soudage ou rivetage ou boulonnage, ces éléments étant également montés sur des jambes de force, respectivement 4 et 4', par exemple fixées sur les côtés latéraux de la caisse, ces jambes de force étant renforcées par des croisillons 5. Ces rails et ces jambes de force sont préférentiellement réalisés à partir de profilés étirés courants du commerce, de section transversale en U, en H, ou en I, etc..., et élaborés dans un matériau métallique. Tout cet ensemble rigide est monté à demeure dans le véhicule et prend appui au niveau des points de renfort de la caisse du véhicule, particulièrement à l'aplomb des essieux, les autres éléments du dispositif décrits ci-après faisant partie du kit livré à l'utilisateur et pouvant être montés et démontés ultérieurement par ce dernier.According to a preferred embodiment, the device according to the invention comprises
- on each side of the vehicle, and fixedly mounted in the latter, two rail elements or rail portions 1 and 2, provided on the vehicle body and at the top of the latter, as can be clearly seen on the Figure 1, these elements being spaced from each other, cooperate on the side faces of the body, in particular by welding or riveting or bolting, these elements also being mounted on struts, respectively 4 and 4 ', by example fixed on the lateral sides of the body, these struts being reinforced by cross-pieces 5. These rails and these struts are preferably made from common commercial drawn profiles, of cross section in U, H, or in I, etc ..., and made of a metallic material. All of this rigid assembly is permanently mounted in the vehicle and is supported at the reinforcement points of the vehicle body, particularly plumb with the axles, the other elements of the device described below forming part of the kit delivered to the user and can be assembled and disassembled later by the latter.
Les éléments du kit se composent des sous-ensembles suivants
- notamment, deux rails mobiles tels que 6, réalisés à partir de profilés similaires à ceux utilisés pour les éléments fixes 1, 2, 4 et 4', respectivement de chaque côté de la caisse du véhicule et conçus de façon à venir s'engager à coulissement, respectivement dans les éléments de rail 1 et 2, (se reporter aux figures 1 et 2), ces derniers étant guidés en translation sur les rails fixes, par l'intermédiaire, de garnitures à faible coefficient de frottement, de roulements à billes ou à rouleaux.The elements of the kit consist of the following sub-assemblies
- In particular, two movable rails such as 6, produced from profiles similar to those used for the fixed elements 1, 2, 4 and 4 ', respectively on each side of the vehicle body and designed so as to engage sliding, respectively in the rail elements 1 and 2, (see Figures 1 and 2), the latter being guided in translation on the fixed rails, by means of linings with a low coefficient of friction, bearings with balls or rollers.
Les rails 6 peuvent se déplacer sur toute la longueur des rails 1 et 2 fixes, de manière à couvrir l'ensemble de l'espace du plateau du véhicule et atteindre préférentiellement le fond du véhicule au droit de la cabine, ainsi que la partie la plus extrême du plateau à l'aplomb du sol.The rails 6 can move over the entire length of the fixed rails 1 and 2, so as to cover the entire space of the platform of the vehicle and preferably reach the bottom of the vehicle to the right of the cabin, as well as the part the more extreme from the plateau above the ground.
- un chariot 7 transversal, réalisé à partir de pièces assemblées par mécanosoudage, pouvant se déplacer le long des rails 6 selon un mouvement de translation longitudinale alternatif suivant l'axe du véhicule, comme indiqué par les flèches F et F' sur la figure 2, sous l'effet d'un treuil ou cabestan actionné par un moteur, notamment électrique 8 ou hydraulique, dont le câble 9 passe sur des poulies de renvoi 10, 10' et 12, 12' solidaires des rails tels que 6 (voir les figures 3 à 5), et dont les extrémités sont attachées sur des points fixes 11 et 11' de la caisse du véhicule
- un deuxième chariot 13, également en mécanosoudé, visible sur la figure 2, qui porte le treuil, éventuellement hydraulique ou électrique 14, destiné à lever et manipuler la charge, ce second chariot 13 étant supporté par le chariot transversal 7 et pouvant se déplacer sur une voie de roulement prévue sur le chariot 7, selon un mouvement de translation longitudinale alternatif perpendiculaire aux rails tels que 6 (flèches f et f' sur la figure 2). Le guidage du chariot 13 sur le chariot 7 est réalisé par l'intermédiaire de roulements à billes, de vis à billes ou de simples garnitures à faible coefficient de frottement.- A transverse carriage 7, produced from parts assembled by mechanical welding, which can move along the rails 6 in an alternative longitudinal translational movement along the axis of the vehicle, as indicated by the arrows F and F 'in FIG. 2 , under the effect of a winch or capstan actuated by a motor, in particular electric 8 or hydraulic, the cable 9 of which passes over idler pulleys 10, 10 'and 12, 12' secured to the rails such as 6 (see the Figures 3 to 5), the ends of which are attached to fixed points 11 and 11 'of the vehicle body
- A second carriage 13, also mechanically welded, visible in FIG. 2, which carries the winch, optionally hydraulic or electric 14, intended for lifting and handling the load, this second carriage 13 being supported by the transverse carriage 7 and being able to move on a track provided on the carriage 7, in an alternative longitudinal translational movement perpendicular to the rails such as 6 (arrows f and f 'in Figure 2). The carriage 13 is guided on the carriage 7 by means of ball bearings, ball screws or simple seals with a low coefficient of friction.
Ainsi, ce second chariot 13 peut se déplacer selon un mouvement de translation perpendiculaire au mouvement de translation dont est animé le chariot 7. Thus, this second carriage 13 can move in a translational movement perpendicular to the translational movement which animates the carriage 7.
Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention, est donc le suivant
On suppose que la charge C à extraire du camion est située à l'avant de ce dernier contre la paroi séparant le volume de la caisse de la cabine.The operation of the device, object of the invention, is therefore as follows
It is assumed that the load C to be extracted from the truck is located at the front of the latter against the wall separating the volume of the body from the cabin.
Le treuil de levage 14 est amené au-dessus de la charge par déplacement conjoint du chariot 13 et du chariot 7 dans la position nécessaire, ce déplacement, selon les flèches f ou f' et F ou F', étant obtenu par un treuil électrique ou hydraulique. Le treuil 14 saisit la charge, la soulève et la dégage du plancher du véhicule, sans basculement de celle-ci par rapport à l'axe de traction du treuil. The lifting winch 14 is brought above the load by moving the carriage 13 and the carriage 7 together in the required position, this movement, according to the arrows f or f 'and F or F', being obtained by an electric winch or hydraulic. The winch 14 grasps the load, lifts it up and clears it from the vehicle floor, without tilting it relative to the winch's traction axis.
On déclenche ensuite la rotation du treuil ou cabestan 8 (figure 3), ce qui provoque le déplacement du chariot 7 le long des rails 6 (flèche F). Etant donné que les points d'action du cabestan coopèrent avec le chariot 7, le déplacement longitudinal du chariot 7 selon les flèches F ou F' se perpétue jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée contre la face arrière des rails 6 (figure 4), le treuil ou cabestan continuant à tourner, provoque alors la translation longitudinale des rails 6 selon F ou F' dans les éléments de rails 1 et 2, vers l'arrière selon la flèche F, ce qui amène la charge suspendue au treuil de levage 14 à l'extérieur du véhicule. The rotation of the winch or capstan 8 is then triggered (FIG. 3), which causes the carriage 7 to move along the rails 6 (arrow F). Since the capstan's action points cooperate with the carriage 7, the longitudinal movement of the carriage 7 according to the arrows F or F 'continues until the latter comes into abutment against the rear face of the rails 6 (FIG. 4), the winch or capstan continuing to rotate, then causes the longitudinal translation of the rails 6 along F or F 'in the rail elements 1 and 2, rearward along arrow F, which brings the load suspended from the winch lifting device 14 outside the vehicle.
Des fins de course placés aux extrémités des rails fixes 1, 2 commandent l'arrêt du moteur 8 actionnant le cabestan, lorsque ces derniers sont actionnés par les rails mobiles 6. Limit switches placed at the ends of the fixed rails 1, 2 control the stopping of the motor 8 actuating the capstan, when the latter are actuated by the movable rails 6.
Bien entendu, le déplacement des rails mobiles 6 au sein des rails fixes 1, 2 peut être interrompu à tout moment par coupure d'alimentation du moteur 8 lié au cabestan, sans attendre l'action des fins de course qui ne sont utilisés qu'à titre de sécurité. Of course, the movement of the movable rails 6 within the fixed rails 1, 2 can be interrupted at any time by cutting off the power to the motor 8 linked to the capstan, without waiting for the action of the limit switches which are only used for security.
Il suffit ensuite de déplacer le chariot 13 portant le treuil de levage 14 auquel est suspendue la charge (mouvement de translation selon les flèches f, f') pour amener cette dernière à l'emplacement de déchargement voulu. It then suffices to move the carriage 13 carrying the lifting winch 14 to which the load is suspended (translational movement according to the arrows f, f ') to bring the latter to the desired unloading location.
Un mouvement de rotation en sens inverse du treuil ou du cabestan 8 permet de ramener l'ensemble rails 6 plus chariot 7 dans la position de départ illustrée par la figure 1. Le dispositif est alors prêt à saisir une nouvelle charge. A rotational movement in the opposite direction of the winch or capstan 8 brings the rails 6 plus carriage 7 assembly back to the starting position illustrated in FIG. 1. The device is then ready to take on a new load.
Bien entendu, on comprend que le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour saisir une charge à l'extérieur du camion, même à une certaine profondeur et pour l'amener dans ce dernier à tout emplacement voulu. Les mouvements relatifs des chariots 7, 13, à l'intérieur des rails 6 et des rails 1 et 2, sont effectués en sens inverse. Of course, it is understood that the device according to the invention can be used to grab a load outside the truck, even at a certain depth and to bring it in the latter to any desired location. The relative movements of the carriages 7, 13, inside the rails 6 and the rails 1 and 2, are carried out in the opposite direction.
Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés cidessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. It remains to be understood that the present invention is not limited to the embodiments described and shown above, but that it encompasses all variants thereof.
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