FR2751836A1

FR2751836A1 - Harvesting implement for grapes

Info

Publication number: FR2751836A1
Application number: FR9609989A
Authority: FR
Inventors: Didier Arnaud
Original assignee: ARNAUD FRERES
Current assignee: ARNAUD FRERES
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-02-06
Anticipated expiration: 2016-08-01
Also published as: FR2751836B1

Abstract

The implement has a frame (2) with superposed rows of cutting arms (3a,b) and stakes (4a,b) defining a lower harvesting level and oriented towards the lower run of a lateral conveyor (6a,b). A diverter guides the gathered material towards a storage hopper. The frame has a longitudinal (20) at each side above the cutting arms which comes into contact with the vegetation in the separation zone between the lower fruit bearing part of the plant and the upper non-fruit bearing part. A screen (22) is fixed to the longitudinals and extends downwardly towards the base of the respective longitudinal.

Description

L'invention concerne les machines à vendanger, motorisées ou tractées, comportant de part et d'autre de leur plan médian longitudinal deux séries de bras secoueurs superposés venant en contact avec le feuillage d'une rangée de ceps pour communiquer à chaque cep un mouvement transversal alternatif détachant les baies et les grappes. Ces dernières tombent sur un plan de réception à double pente composé d'éléments s'effaçant au passage d'un cep et se superposant entre les ceps. Les pentes dirigent les baies et grappes vers des convoyeurs latéraux qui les remontent au niveau des ouvertures supérieures de caissons latéraux de stockage. The invention relates to harvesting machines, motorized or towed, comprising on either side of their longitudinal median plane two series of superimposed shaker arms coming into contact with the foliage of a row of vines to communicate to each vine a movement transverse alternative detaching berries and clusters. The latter fall on a double slope reception plane composed of elements which disappear when a vine passes and overlap between the stocks. The slopes direct the bays and clusters towards lateral conveyors which move them up to the level of the upper openings of lateral storage boxes.

Le secouage de chaque pied de vigne par les bras secoueurs provoque également la chute de certaines feuilles, mais aussi de grappes non mûres, ou vertus, qui acidifient la vendange. Les feuilles sont éliminées au moyen d'extracteurs qui, disposés sur le châssis de la machine et sur le parcours des baies, comprennent chacun une turbine générant un fort courant d'air. Malgré la multiplication de ces extracteurs, il reste encore dans la récolte des feuilles ou vertus, ce qui nécessite un tri manuel à l'arrivée de la vendange dans la cave. The shaking of each vine by the shaking arms also causes the fall of certain leaves, but also of unripe bunches, or virtues, which acidify the harvest. The leaves are eliminated by means of extractors which, arranged on the chassis of the machine and on the path of the bays, each include a turbine generating a strong current of air. Despite the multiplication of these extractors, it still remains in the harvest of the leaves or virtues, which requires manual sorting at the arrival of the harvest in the cellar.

Par ailleurs, ces extracteurs présentent l'inconvénient d'être très bruyants et, dans la machine tractée, de consommer une part substantielle de la puissance fournie par la prise de force, et par exemple 25 chevaux/110 lorsque la machine est équipée de quatre extracteurs. Furthermore, these extractors have the disadvantage of being very noisy and, in the towed machine, of consuming a substantial part of the power supplied by the PTO, and for example 25 horsepower / 110 when the machine is equipped with four extractors.

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en améliorant la qualité de la récolte par une réduction des éléments indésirables récoltés. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by improving the quality of the harvest by reducing the undesirable elements collected.

A cet effet, le châssis de cette machine à vendanger porte, de chaque côté, et au-dessus des bras secoueurs, un longeron qui, apte à venir en contact avec la végétation, sensiblement dans la zone de séparation entre la partie inférieure fructifère et la partie supérieure non fructifère des pieds de vigne, est solidaire d'une nappe allant en s'abaissant vers le bas depuis le longeron jusqu'au bord correspondant du châssis et constituant écran de protection des moyens de collecte contre la chute des éléments indésirables de la partie non fructifère. To this end, the chassis of this harvesting machine carries, on each side, and above the shaking arms, a spar which, capable of coming into contact with the vegetation, substantially in the zone of separation between the fruiting lower part and the upper non-fruiting part of the vines, is secured to a sheet which descends downwards from the side member to the corresponding edge of the chassis and constitutes a protective screen for the collection means against the fall of undesirable elements from the non-fruiting part.

Grâce à cet agencement, et au fur et à mesure de l'avancement de la machine à vendanger sur une rangée de ceps, les feuilles et vert-jus se détachant de la partie supérieure non fructifère, ne tombent plus directement sur le plan de récolte mais sur les deux nappes latérales et sont ainsi directement évacués hors de la machine, en soulageant ainsi la récolte de tout excédent de feuilles et déchets. Thanks to this arrangement, and as the grape harvesting machine advances on a row of vines, the leaves and green juices coming off the non-fruiting upper part, no longer fall directly on the harvesting plane but on the two side layers and are thus directly evacuated from the machine, thereby relieving the harvest of any excess leaves and waste.

Dans une forme d'exécution et pour améliorer encore la qualité de la récolte, le châssis porte en partie supérieure un cylindre d'égrappoir motorisé dont l'axe longitudinal est parallèle à la direction d'avancement de la machine et dont l'extrémité antérieure est alimentée par deux déversoirs latéraux, eux-mêmes alimentés par les convoyeurs de la machine, ce cylindre étant disposé au-dessus d'un plan de réception dièdrique déversant les baies dans chacun des bacs. In one embodiment and to further improve the quality of the harvest, the chassis carries in the upper part a motorized destemming cylinder whose longitudinal axis is parallel to the direction of advance of the machine and whose anterior end is fed by two lateral weirs, themselves supplied by the conveyors of the machine, this cylinder being disposed above a dihedral receiving plane discharging the berries into each of the tanks.

Avec cet agencement, la récolte composée de baies, de grappes mais aussi de quelques feuilles est dirigée dans l'égrappoir qui, de façon connue, ne laisse s'échapper que les baies par ses perforations et rejètent les grappes et tous les autres déchets à l'arrière de la machine. Cela permet de supprimer les extracteurs disposés sur la machine, d'en réduire le coût et la demande en puissance, et d'obtenir une récolte d'excellente qualité, ne nécessitant aucun autre tri manuel. With this arrangement, the harvest composed of berries, clusters but also some leaves is directed into the destemmer which, in known manner, lets escape only the berries through its perforations and rejects the bunches and all other waste to the back of the machine. This eliminates the extractors on the machine, reduces the cost and power demand, and obtain an excellent quality crop, requiring no further manual sorting.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention dans le cas de son application à une machine à vendanger tractée. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of the invention in the case of its application to a towed grape harvesting machine.

Figure 1 est une vue en perspective avec coupe partielle de l'ensemble de la machine tractée,
Figure 2 est une vue par l'avant ou l'arrière de la machine,
Figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de figure 2.FIG. 1 is a perspective view with partial section of the whole of the towed machine,
Figure 2 is a view from the front or rear of the machine,
Figure 3 is a sectional view along III-III of Figure 2.

Cette machine à vendanger est composée d'un châssis 2, apte à enjamber une rangée de ceps de vigne, et portant, de chaque côté de son plan médian longitudinal
P à la figure 2, une série de bras secoueurs 3a, 3b, des pales eclipsables 4a, 4b, délimitant un plan de récolte et dirigeant cette récolte vers le brin inférieur d'un convoyeur 6a, 6b.This harvesting machine is composed of a chassis 2, capable of spanning a row of vine stocks, and carrying, on each side of its longitudinal median plane
P in FIG. 2, a series of shaker arms 3a, 3b, eclipsable blades 4a, 4b, delimiting a harvest plane and directing this harvest towards the lower strand of a conveyor 6a, 6b.

Le châssis, de type tracté, est muni de deux roues latérales 7a, 7b et d'un timon avant 8 déporté latéralement. Chaque série de bras secoueurs 3a ou 3b est fixée sur des montants verticaux avant 9a, 9b et arrière lova, i 0b avec interposition de moyens absorbant les vibrations. Ces montants sont montés à articulation sur des éléments 12 du châssis (figure 2), et, dans la forme d'exécution représentée figure 3, les montants arrière lova, i 0b sont chacun solidaires en rotation d'un levier 13a, 13b qui est relié à un mécanisme d'entraînement par excentrique 14a, 14b. The chassis, of the towed type, is provided with two lateral wheels 7a, 7b and a front drawbar 8 offset laterally. Each series of shaker arms 3a or 3b is fixed to vertical uprights before 9a, 9b and rear lova, i 0b with interposition of means absorbing vibrations. These uprights are articulated on elements 12 of the chassis (Figure 2), and, in the embodiment shown in Figure 3, the rear uprights lova, i 0b are each rotatably integral with a lever 13a, 13b which is connected to an eccentric drive mechanism 14a, 14b.

Les convoyeurs latéraux 6a, 6b recueillent la vendange récoltée par le plan de récolte 4a, 4b, la ramènent à un niveau supérieur d'où elle est déversée dans l'un des deux bacs latéraux 15a, 15b. The lateral conveyors 6a, 6b collect the harvest harvested by the harvesting plan 4a, 4b, bring it to a higher level from where it is poured into one of the two lateral tanks 15a, 15b.

Tous ces éléments sont rappelés pour la compréhension de l'invention mais ils n'ont pas à être décrits plus en détails car ils sont largement décrits dans l'état de la technique. All of these elements are recalled for the understanding of the invention but they need not be described in more detail since they are widely described in the state of the art.

Lorsque la machine avance en chevauchant une rangée de ceps de vigne 1, l'action des bras secoueurs 3 a, 3b sur la végétation communique à l'ensemble du cep des mouvements de translation transversale favorisant le détachement des grappes et des baies qui tombent ainsi sur le plan de réception 4a, 4b. Celui-ci, en raison de sa forme dièdrique, divise la récolte en deux parties qui sont dirigées dans l'un ou l'autre des convoyeurs et de là déversées dans les bacs de réception 15a, 15b. When the machine advances by overlapping a row of vine stocks 1, the action of the shaking arms 3a, 3b on the vegetation communicates to the entire vineyard movements of transverse translation favoring the detachment of the bunches and berries which thus fall on the reception plane 4a, 4b. This, because of its dihedral shape, divides the crop into two parts which are directed into one or the other of the conveyors and from there poured into the receiving tanks 15a, 15b.

Selon l'invention, le châssis porte également deux longerons 20 qui sont disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal P de la machine et au-dessus des bras secoueurs 3a, 3b. Plus précisément, ces longerons qui sont montés réglables en hauteur sur leur support, sont disposés de manière à venir en contact avec la végétation de la rangée de ceps 1, à la limite entre la zone inférieure fructifère F et la zone supérieure non fructifère NF. According to the invention, the chassis also carries two longitudinal members 20 which are arranged on either side of the longitudinal median plane P of the machine and above the shaker arms 3a, 3b. More specifically, these beams which are mounted adjustable in height on their support, are arranged so as to come into contact with the vegetation of the row of vines 1, at the limit between the lower fruiting zone F and the upper non-fruiting zone NF.

Dans la forme d'exécution représentée, ces longerons sont fixés sur les mêmes montants 9a, 9b, lova, i 0b que les bras secoueurs, de manière à pouvoir être déplacés transversalement en même temps qu'eux. Dans une variante non représentée, ils sont fixés sur des montants fixes du châssis. In the embodiment shown, these beams are fixed on the same uprights 9a, 9b, lova, i 0b as the shaker arms, so that they can be moved transversely at the same time as them. In a variant not shown, they are fixed to fixed uprights of the chassis.

La figure 3 montre que l'extrémité antérieure de chaque longeron est cintrée vers l'extérieur pour former, avec le longeron voisin, un couloir d'entrée convergeant. L'extrémité postérieure des longerons est divergente pour suivre la forme des bras secoueurs, mais elle peut rester parallèle à l'axe de la machine. Figure 3 shows that the front end of each spar is bent outwards to form, with the neighboring spar, a converging entrance corridor. The rear end of the side members diverges to follow the shape of the shaker arms, but it can remain parallel to the axis of the machine.

La figure 2 montre que ces longerons sont inclinés de manière à délimiter un plan dièdrique. Sur le bord de chaque longeron est fixé à l'une des extrémités une nappe 22 qui s'étend donc longitudinalement et latéralement du longeron jusqu'à sensiblement le bac 1 Sa ou 15b correspondant, en formant un toit pentu. Figure 2 shows that these beams are inclined so as to define a dihedral plane. On the edge of each spar is fixed at one end a sheet 22 which therefore extends longitudinally and laterally of the spar to substantially the tank 1 Sa or 15b corresponding, forming a sloping roof.

Dans la forme d'exécution représentée, le châssis porte de chaque côté et avant le bac 15a ou 15b, des moyens renvoyant la nappe vers le bas, moyens qui sont constitués par une barre longitudinale 23 dont les extrémités sont fixées sur le châssis 2 et autour de laquelle est disposé un rouleau 24, des galets, ou tout autre moyen équivalent permettant de renvoyer vers le bas la nappe 22, tout en lui permettant de se déplacer avec le moins de frottement possible sous l'action des mouvements de battement des éléments secoueurs. In the embodiment shown, the chassis carries on each side and before the tank 15a or 15b, means returning the sheet downward, means which are constituted by a longitudinal bar 23 whose ends are fixed to the chassis 2 and around which is disposed a roller 24, rollers, or any other equivalent means making it possible to return the ply 22 downwards, while allowing it to move with the least possible friction under the action of the beatings of the elements shakers.

Ainsi, pendant la récolte, les feuilles et divers déchets, se détachant de la zone non fructifère NF, de la rangée de ceps, tombent sur la nappe 22 qui, non seulement forme un écran de protection des moyens de collecte disposés au-dessous d'elle, mais également forme déflecteur en renvoyant ces feuilles et déchets vers l'extérieur. Thus, during the harvest, the leaves and various waste, detaching themselves from the non-fruiting zone NF, from the row of vines, fall on the sheet 22 which not only forms a protective screen for the collection means arranged below the 'it, but also forms a deflector by returning these leaves and waste to the outside.

Ce dispositif simple et peu onéreux permet de réduire considérablement la quantité de déchets altérant la qualité de la récolte et surtout d'éliminer l'essentiel des grappes non mûres ou vert-jus qui acidifient la récolte et nécessitent un tri manuel ultérieur. This simple and inexpensive device makes it possible to considerably reduce the quantity of waste altering the quality of the harvest and above all to eliminate most of the unripe or juice-green bunches which acidify the harvest and require subsequent manual sorting.

Dans la forme d'exécution représentée, le châssis porte également, dans sa partie supérieure, un cylindre d'égrappoir 30. L'arbre 32 de ce cylindre est monté libre en rotation dans des paliers, respectivement, antérieur 33 et postérieur 34, du châssis 2. In the embodiment shown, the chassis also carries, in its upper part, a destemming cylinder 30. The shaft 32 of this cylinder is mounted to rotate freely in bearings, respectively, front 33 and rear 34, of the chassis 2.

Cet arbre qui est donc disposé longitudinalement, c'est à dire parallèlement au plan médian longitudinal de la machine, et à la direction d'avancement de celle-ci, est relié à des moyens aptes à l'entraîner en rotation, non représentés. Son extrémité antérieure 3 0a est alimentée par un déversoir central en V 35, lui-même alimenté par les orifices de sortie des branches verticales des deux convoyeurs 6a, 6b. Au-dessous du cylindre de l'égrappoir, un plan de réception dièdrique 36 répartit les baies, sortant à travers les perforations 37 du cylindre, dans chacun des bacs 15a, 15b. Quant aux grappes et autres déchets qui ne passent pas à travers les perforations 37 s'échappent par l'extrémité arrière du cylindre d'égrappoir, et tombent sur un plan d'éjection, non représenté, les dirigeant dans l'intervalle entre deux rangées de vignes.This shaft which is therefore arranged longitudinally, that is to say parallel to the longitudinal median plane of the machine, and to the direction of advance thereof, is connected to means capable of driving it in rotation, not shown. Its front end 30a is supplied by a central V-shaped weir 35, itself supplied by the outlet orifices of the vertical branches of the two conveyors 6a, 6b. Below the destemmer cylinder, a dihedral reception plane 36 distributes the berries, emerging through the perforations 37 of the cylinder, in each of the tanks 15a, 15b. As for the clusters and other waste which do not pass through the perforations 37 escape through the rear end of the destemmer cylinder, and fall on an ejection plane, not shown, directing them in the interval between two rows of vines.

Cet aménagement permet de débarrasser la récolte de tous déchets, végétaux ou non, et de fournir à la cave une récolte d'excellente qualité. Cela permet aussi de supprimer les extracteurs à turbine qui sont bruyants et consomment de l'énergie, et ainsi d'utiliser des machines tractrices de moindre puissance. This arrangement makes it possible to rid the harvest of all waste, vegetable or not, and to provide the cellar with an excellent quality harvest. This also makes it possible to eliminate the turbine extractors which are noisy and consume energy, and thus to use towing machines of less power.

Claims

1. Grape harvesting machine comprising, carried by a chassis (2) capable of spanning a row of vine stocks and arranged on each side of the longitudinal median plane of this chassis, a series of superimposed shaker arms (3a, 3b), blades eclipsable (4a, 4b) delimiting a lower harvesting plane and directing this harvest towards the lower strand of a lateral conveyor (6a, 6b) and a weir directing the harvest which is brought to it by the conveyors towards a receiving tank (15a , 15b), characterized in that the chassis (2) of this harvesting machine carries, on each side and above the shaker arms (3a, 3b), a beam (20) which, capable of coming into contact with the vegetation, appreciably in the zone of separation between the lower fruiting part (F) and the non-fruiting upper part (NF) of the vines, is secured to a sheet (22) which descends downwards from the spar (20) to the corresponding edge of the chassis (2) and constituting a protective screen for the collection means against the fall of undesirable elements from the non-fruiting part.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the front end of each spar is curved outward to form, with the neighboring spar, a converging entry corridor.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the side members (20) are fixed in adjustable manner in height directly on the chassis.

4. Machine according to claim 1, characterized in that each spar (20) is fixed in an adjustable manner in height on the same articulated uprights (9a, 9b, 10a, 10b) as the shaking arms of the series of arms which are to it underlying, and, in the same way, so as to follow the transverse movements of these arms.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the frame (2) carries, on each side, and before the receiving tank (15a, 15b) of the crop, means (23, 24) returning the web (22 ) down.

6. machine according to claim 5, characterized in that the means returning the web (22) down consist of a bar (23), longitudinal and fixed, carrying a roller (24) free to rotate.

7. Grape harvesting machine according to claim 1, characterized in that the chassis (2) carries, in the upper part a cylinder (30) of motorized destemmer, whose longitudinal axis is parallel to the direction of advance of the machine and the front end of which is supplied by a central V-shaped weir (35), itself supplied by the conveyors (6a, 6b) of the machine, this cylinder (30) being disposed above a receiving plane dihedral (36), pouring the berries into each of the tanks (15a, 15b).