FR2741582A1 - Pneumatic tyre wheel assembly for bus running along existing tram lines - Google Patents
Pneumatic tyre wheel assembly for bus running along existing tram lines Download PDFInfo
- Publication number
- FR2741582A1 FR2741582A1 FR9514280A FR9514280A FR2741582A1 FR 2741582 A1 FR2741582 A1 FR 2741582A1 FR 9514280 A FR9514280 A FR 9514280A FR 9514280 A FR9514280 A FR 9514280A FR 2741582 A1 FR2741582 A1 FR 2741582A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- bogie
- wheels
- vehicle
- vehicle according
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
- B60F1/005—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with guiding elements keeping the road wheels on the rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPTION
La présente invention concerne le domaine des transports en commun en milieu urbain, notamment au moyen de véhicules légers sur pneumatiques munis d'un moyen de guidage sur rails, et a pour objet un véhicule sur pneumatiques, guidé sur rails de voies existantes au moyen de bogies, pourvu d'un dispositif d'auto-positionnement de la caisse par rapport auxdits bogies.DESCRIPTION
The present invention relates to the field of public transport in urban areas, in particular by means of light vehicles on tires provided with a guide means on rails, and relates to a vehicle on tires, guided on rails of existing tracks by means of bogies, provided with a self-positioning device for the body with respect to said bogies.
n existe actuellement différents types de moyens de transport en commun urbains, à savoir l'autobus, le trolleybus, le tramway ou les véhicules automatiques légers, qui sont affectés chacun à un mode de circulation précis, c'est-à-dire, soit un mode routier pour ce qui concerne les autobus ou les trolleybus, ces véhicules circulant uniquement sur route sans forcément prévision de voies particulières, soit à un mode guidé, pour ce qui concerne le tramway, qui est un véhicule guidé sur rails, en site propre, ou le métro, qui peut être un véhicule sur rails ou sur pneumatiques, également guidé sur rails en site propre, ou encore les véhicules automatiques légers, qui sont également des véhicules sur pneumatiques entièrement guidés en site propre intégral, c'est-à-dire ne permettant aucune autre utilisation. There are currently different types of urban public transport, namely the bus, trolley bus, tram or light automatic vehicles, which are each assigned to a specific mode of traffic, that is to say, either a road mode for buses or trolleybuses, these vehicles circulating only on the road without necessarily providing for specific lanes, or in a guided mode, for the tram, which is a vehicle guided on rails, on its own site , or the metro, which can be a vehicle on rails or on tires, also guided on rails on its own site, or even light automatic vehicles, which are also vehicles on tires fully guided on their own site, i.e. - saying not allowing any other use.
Ces véhicules connus permettent généralement de répondre de manière satisfaisante aux exigences de transport courantes, auxquelles ils sont adaptés en fonction de leurs spécificités. These known vehicles generally make it possible to satisfactorily meet current transport requirements, to which they are adapted according to their specificities.
Cependant, ces véhicules présentent un certain nombre dtinconvénients inhérents à leur mode de fonctionnement. Ainsi, les véhicules à mode de circulation routier, qui présentent une grande souplesse d'utilisation et une très grande facilité de garage dans des locaux ne nécessitant aucun aménagement spécifique, sont soumis au risque de faute de conduite du conducteur ainsi qu'à celui de dérapage suite à une perte d'adhérence, par exemple, pouvant entraîner des conséquences graves pour les passagers ainsi qu'une détérioration du matériel. Par ailleurs, les vdhicules à mode de circulation guidé nécessitent des infrastructures lourdes spécifiques, ce qui entraîne une augmentation considérable de leur coût. However, these vehicles have a number of drawbacks inherent in their mode of operation. Thus, vehicles with road traffic mode, which have great flexibility of use and very easy to park in premises that do not require any specific arrangement, are subject to the risk of driver misconduct as well as that of skidding due to a loss of grip, for example, which could lead to serious consequences for passengers as well as deterioration of the equipment. In addition, vehicles with a guided circulation mode require specific heavy infrastructure, which leads to a considerable increase in their cost.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des dispositifs de guidage des véhicules automatiques ldgers sur pneumatiques guidés sur rails en site propre, en proposant un véhicule sur pneumatiques, guidé sur rails de voies existantes au moyen de bogies et pourvu d'un dispositif d'autopositionnement de la caisse par rapport auxdits bogies. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of guiding devices for automatic ldgers vehicles on tires guided on rails on their own site, by proposing a vehicle on tires, guided on rails of existing tracks by means of bogies and provided with a device. self-positioning of the body with respect to said bogies.
A cet effet, conformément à l'invention, le véhicule sur pneumatiques, guidé sur rails au moyen de bogies à roues rétractables affectés chacun à un essieu à roues à pneumatiques ou à une paire de roues à pneumatiques indépendantes, est caractérisé en ce que les roues à pneumatiques de chaque essieu ou de chaque paire de roues à pneumatiques indépendantes sont directrices et en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'auto-positionnement de la caisse par rapport aux bogies constitué par des moyens de positionnement des roues à pneumatiques de chaque essieu parallèlement à l'axe médian du bogie de guidage correspondant, c'est-à-dire tangentiellement à la trajectoire. To this end, in accordance with the invention, the vehicle on tires, guided on rails by means of bogies with retractable wheels each assigned to an axle with pneumatic wheels or to a pair of independent pneumatic wheels, is characterized in that the pneumatic wheels of each axle or of each pair of independent pneumatic wheels are steerable and in that it is provided with a device for self-positioning of the body with respect to the bogies consisting of means for positioning the wheels with tires of each axle parallel to the median axis of the corresponding guide bogie, that is to say tangentially to the trajectory.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférées, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
la figure 1 est une vue partielle en élévation latérale d'un véhicule conforme à l'invention;
la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'un bogie muni du dispositif d'auto-positionnement;
les figures 3 à 5 sont des vues de dessus, à plus grande échelle, du dispositif, respectivement en circulation en alignement, en courbe et en position de guidage actif;
la figure 6 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un mode de réalisation du dispositif d'auto-positionnement;;
la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6 d'une variante de réalisation du dispositif d'auto-positionnement, et
la figure 8 est une vue partielle en plan du dispositif suivant la figure 7.The invention will be better understood from the following description, which relates to preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:
Figure 1 is a partial side elevational view of a vehicle according to the invention;
Figure 2 is a perspective view, on a larger scale, of a bogie provided with the self-positioning device;
Figures 3 to 5 are top views, on a larger scale, of the device, respectively in circulation in alignment, in curve and in active guidance position;
Figure 6 is a sectional view, on a larger scale, of an embodiment of the self-positioning device;
FIG. 7 is a view similar to that of FIG. 6 of an alternative embodiment of the self-positioning device, and
FIG. 8 is a partial plan view of the device according to FIG. 7.
La figure 1 des dessins annexés représente un véhicule sur pneumatiques 1 destiné aux transports en commun, qui est guidé sur des rails 2 de voies existantes au moyen de bogies 3 à roues rétractables 4, affectés chacun à un essieu 5 à roues à pneumatiques 6 ou à une paire de roues à pneumatiques indépendantes. Dans un tel véhicule, les fonctions de propulsion et de freinage sont toujours assurées par les roues à pneumatiques 6 et le guidage peut être assuré sur des voies existantes de tramway ou de chemin de fer par l'intermédiaire des roues 4 qui sont montées de manière pivotante et rétractable sur les bogies 3 au moyen de bras pivotants 7 actionnés par des vérins 8. FIG. 1 of the accompanying drawings represents a vehicle on tires 1 intended for public transport, which is guided on rails 2 of existing tracks by means of bogies 3 with retractable wheels 4, each assigned to an axle 5 with pneumatic wheels 6 or to a pair of independent pneumatic wheels. In such a vehicle, the propulsion and braking functions are always ensured by the pneumatic wheels 6 and guidance can be ensured on existing tram or railway tracks by means of the wheels 4 which are mounted so swivel and retractable on the bogies 3 by means of swivel arms 7 actuated by jacks 8.
Conformément à l'invention et comme le montrent plus particulièrement les figures 2 à 5 des dessins annexés, le véhicule sur pneumatiques 1, est caractérisé en ce que les roues à pneumatiques 6 de chaque essieu ou de chaque paire de roues à pneumatiques sont directrices et en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'auto-positionnement 9 de la caisse par rapport aux bogies 3 constitué par des moyens 10 de positionnement des roues à pneumatiques 6 de chaque essieu ou de chaque paire de roues indépendantes parallèlement à l'axe médian du bogie de guidage 3 correspondant, c'est-à-dire tangentiellement à la trajectoire. In accordance with the invention and as shown more particularly in FIGS. 2 to 5 of the appended drawings, the vehicle on tires 1, is characterized in that the pneumatic wheels 6 of each axle or of each pair of pneumatic wheels are steered and in that it is provided with a self-positioning device 9 for the body with respect to the bogies 3 constituted by means 10 for positioning the pneumatic wheels 6 of each axle or of each pair of independent wheels parallel to the 'median axis of the corresponding guide bogie 3, that is to say tangentially to the trajectory.
Ces moyens 10 consistent essentiellement en des éléments de transmission de mouvement de pivotement entre les roues à pneumatiques 6 et le bogie 3 correspondant, autour de leur axe vertical et des roues à pneumatiques 6 entreelles. These means 10 essentially consist of elements for transmitting pivoting movement between the pneumatic wheels 6 and the corresponding bogie 3, about their vertical axis and the pneumatic wheels 6 therebetween.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens 10 de positionnement des roues à pneumatiques 6 sont avantageusement constitués sous forme d'une tringlerie, dont une des bielles 11 est articulée par une extrémité sur le bogie 3 et par son autre extrémité sur une biellette 12 solidaire du moyeu 13 de l'une des roues 6, une deuxième biellette 14 solidaire de ce moyeu 13 étant reliée à une bielle de transmission transversale 15 actionnant la deuxième roue 6 également par l'intermédiaire d'une biellette 16 (figures 2 à 5). Ainsi, dans le cas d'une circulation en alignement, les roues rétractables 4 du bogie 3, qui sont en contact avec les rails 2 de la voie de guidage, maintiennent le bogie 3 parfaitement en alignement et, de ce fait, les roues 6 parfaitement parallèles audit rail 2. According to a first embodiment of the invention, the means 10 for positioning the pneumatic wheels 6 are advantageously constituted in the form of a linkage, one of the connecting rods 11 of which is articulated by one end on the bogie 3 and by its other end on a link 12 secured to the hub 13 of one of the wheels 6, a second link 14 secured to this hub 13 being connected to a transverse transmission link 15 actuating the second wheel 6 also by means of a link 16 ( Figures 2 to 5). Thus, in the case of traffic in alignment, the retractable wheels 4 of the bogie 3, which are in contact with the rails 2 of the guide track, keep the bogie 3 perfectly in alignment and, therefore, the wheels 6 perfectly parallel to said rail 2.
Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, la bielle 1 1 articulée sur le bogie 3 peut également se présenter sous forme d'une barre reliée à chacune de ses deux extrémités à une biellette solidaire du moyeu des roues à pneumatiques 6 et articulée en son milieu sur le bogie 3. In accordance with an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the connecting rod 1 1 articulated on the bogie 3 can also be in the form of a bar connected at each of its two ends to a connecting rod secured to the hub of the pneumatic wheels 6 and articulated in the middle on the bogie 3.
Lors d'un passage en courbe, comme représentée à la figure 4 des dessins annexés, le bogie 3 subit une déviation angulaire autour de son axe 17 d'articulation sur la caisse du véhicule 1, ce qui a pour effet d'entraîner une traction sur la bielle 1 1 articulée sur ledit bogie 3 et ainsi, par action de cette dernière sur la biellette 12 du moyeu 13 de la roue correspondante 6 de faire pivoter cette dernière d'un angle correspondant au déplacement angulaire du bogie 3. Le même déplacement angulaire de l'autre roue 6 est obtenu par l'ensemble biellettes 14 et 16 et bielle de transmission transversale 15. During a curve passage, as shown in Figure 4 of the accompanying drawings, the bogie 3 undergoes an angular deviation around its axis 17 of articulation on the body of the vehicle 1, which has the effect of causing traction on the connecting rod 1 1 articulated on said bogie 3 and thus, by action of the latter on the connecting rod 12 of the hub 13 of the corresponding wheel 6 to rotate the latter by an angle corresponding to the angular displacement of the bogie 3. The same displacement angle of the other wheel 6 is obtained by the assembly of rods 14 and 16 and transverse transmission rod 15.
Le mode de réalisation des moyens 10 décrit à propos des figures 2 à 5 concerne un dispositif d'auto-positionnement fonctionnant uniquement dans le sens d'avancement représenté. The embodiment of the means 10 described with reference to FIGS. 2 to 5 relates to a self-positioning device operating only in the direction of advance shown.
Cependant, il est également possible de prévoir que le dispositif d'auto-positionnement 9 permette un fonctionnement dans les deux sens de circulation du véhicule 1. However, it is also possible to provide for the self-positioning device 9 to allow operation in the two directions of movement of the vehicle 1.
A cet effet, conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les moyens 10 peuvent être constitués par deux bielles transversales parallèles, s'étendant de part et d'autre de l'axe vertical de pivotement du bogie 3, reliées à chacune de leurs extrémités à une biellette solidaire du moyeu des roues à pneumatiques 6 et pourvues en leur milieu d'un dispositif d'articulation débrayable sur le bogie 3.Un tel dispositif d'articulation débrayable peut être constitué par tout moyen de liaison temporaire entre le bogie 3 et la bielle correspondante, permettant, en position débrayée une liberté totale de ladite bielle par rapport audit bogie, tel que, par exemple, une liaison du type à broche solidaire d'une pièce, traversant un guidage transversal de l'autre pièce et pouvant être solidarisée avec cette dernière par blocage sur ou dans ledit guidage. Un tel mode de réalisation permet, par solidarisation de la bielle située à l'avant, vu dans le sens de marche, avec le bogie 3, la bielle située à l'airière étant laissée libre par rapport audit bogie, de toujours réaliser un rattrapage du déport transversal de la caisse du véhicule 1 par rapport audit bogie 3. To this end, in accordance with another alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the means 10 may be constituted by two parallel transverse connecting rods, extending on either side of the vertical pivot axis of the bogie 3, connected at each of their ends to a link secured to the hub of the pneumatic wheels 6 and provided in the middle with a disengageable articulation device on the bogie 3. Such a disengageable articulation device can be constituted by any temporary connection means between the bogie 3 and the corresponding connecting rod, allowing, in the disengaged position, complete freedom of the said connecting rod relative to the said bogie, such as, for example, a pin-type connection integral with a part, passing through a transverse guide of the other part and can be secured to the latter by blocking on or in said guide. Such an embodiment allows, by securing the connecting rod located at the front, seen in the direction of travel, with the bogie 3, the connecting rod located in the airfield being left free relative to said bogie, to always carry out a take-up. of the transverse offset of the vehicle body 1 relative to said bogie 3.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'autopositionnement 9 est complété par un moyen 18 de déplacement transversal limité de la caisse du véhicule 1 par rapport au bogie de guidage 3 consistant en un guidage transversal dudit bogie 3 par rapport au véhicule 1, permettant une mise en drive des roues à pneumatiques 6 qui assurent la stabilité du véhicule en conditions normales d'adhérence. According to another characteristic of the invention, the self-positioning device 9 is completed by a means 18 of limited transverse displacement of the body of the vehicle 1 relative to the guide bogie 3 consisting of a transverse guide of said bogie 3 relative to the vehicle 1, allowing the tires 6 to drive, which ensure the stability of the vehicle under normal grip conditions.
n en résulte qu'en dehors de la liberté de mouvement relatif de rotation d'axe vertical ou de lacet, possible au niveau de chaque bogie 3, le véhicule 1 peut présenter une liberté de déplacement transversal ou de ballant entre sa caisse et les bogies de guidage 3, l'axe d'articulation 17 du bogie 3 sur la caisse 1 étant affecté d'une liberté de déplacement transversal. Ainsi, en cas de vent latéral violent, ou encore sous l'effet de la force centrifuge, en virage, le véhicule 1 se positionne automatiquement par rapport à ses bogies de guidage 3, en condition normale d'adhérence, les roues à pneumatiques 6 étant placées en position de dérive, dans laquelle la poussée exerce sur eux équilibre le véhicule et le rappelle dans une position parallèle à son axe de guidage. As a result, apart from the relative freedom of movement of rotation of the vertical axis or yaw, possible at each bogie 3, the vehicle 1 can have a freedom of transverse movement or of swing between its body and the bogies. guide 3, the hinge pin 17 of the bogie 3 on the body 1 being assigned a freedom of transverse movement. Thus, in the event of a strong lateral wind, or again under the effect of centrifugal force, when cornering, the vehicle 1 is positioned automatically with respect to its guide bogies 3, under normal grip conditions, the tires with tires 6 being placed in the drift position, in which the thrust exerts on them balances the vehicle and recalls it in a position parallel to its guide axis.
La figure 6 des dessins annexés représente un premier mode de réalisation du dispositif d'auto-positionnement conforme à l'invention, en coupe longitudinale, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal du véhicule 1. Le moyen 18 de déplacement transversal limité de la caisse du véhicule 1 par rapport au bogie de guidage 3 se présente sous forme d'un coulisseau 19 muni d'une rotule élastique 20 permettant l'articulation du bogie 3 sur l'essieu 5 de support des roues à pneumatiques 6 ou directement sur la caisse du véhicule 1, dans le cas de roues à pneumatiques indépendantes, ce coulisseau 19 étant guidé transversalement dans un logement de forme correspondante 21 prévu dans le bogie 3, l'axe 17 étant pourvu, en outre, d'une butée centrale 22, qui traverse une rainure oblongue 23 prévue dans le bogie 3, dans le fond du logement 21, et qui est pourvue d'un épaulement 24 d'appui sur la face inférieure du bogie 3, assurant la retenue du bogie 3 en cas de relevage des roues 4. Figure 6 of the accompanying drawings shows a first embodiment of the self-positioning device according to the invention, in longitudinal section, that is to say along the longitudinal axis of the vehicle 1. The means 18 of movement limited transverse of the body of the vehicle 1 relative to the guide bogie 3 is in the form of a slide 19 provided with an elastic ball joint 20 allowing the articulation of the bogie 3 on the axle 5 for supporting the pneumatic wheels 6 or directly on the body of the vehicle 1, in the case of wheels with independent tires, this slider 19 being guided transversely in a housing of corresponding shape 21 provided in the bogie 3, the axis 17 being provided, in addition, with a central stop 22, which passes through an oblong groove 23 provided in the bogie 3, in the bottom of the housing 21, and which is provided with a shoulder 24 bearing on the underside of the bogie 3, ensuring the retention of the bogie 3 in ro lifting case ues 4.
Ainsi, le moyen de déplacement transversal limité 18 permet une liaison d'entraînement suivant l'axe longitudinal du véhicule 1 entre la caisse de ce dernier et le bogie 3 et un déplacement transversal limité entre ledit bogie 3 et la caisse du véhicule 1 grâce au coulisseau 19, la liberté en rotation étant assurée par la coopération de l'axe 17 avec la rotule élastique 20. Thus, the limited transverse displacement means 18 allows a drive connection along the longitudinal axis of the vehicle 1 between the body of the latter and the bogie 3 and a limited transverse displacement between said bogie 3 and the body of the vehicle 1 thanks to the slide 19, the freedom in rotation being ensured by the cooperation of the axis 17 with the elastic ball 20.
La rotule élastique 20 est destinée à compenser les éventuels défauts de la voie de circulation et/ou de la voie de guidage, ainsi qu'à assurer la liberté de rotation du bogie 3 autour de l'axe 17 et le coulisseau 19 est guidé dans le logement 21 avec possibilité de réglage du jeu de coulissement par l'intermédiaire de cales, d'une manière connue en soi. The elastic ball 20 is intended to compensate for any faults in the travel path and / or the guide track, as well as to ensure freedom of rotation of the bogie 3 around the axis 17 and the slide 19 is guided in the housing 21 with the possibility of adjusting the sliding clearance by means of shims, in a manner known per se.
Lors d'un déplacement transversal du véhicule par rapport au bogie 3, la partie du moyen 18 raccordée audit véhicule 1, à savoir à l'essieu 5 ou directement à la caisse dudit véhicule 1, est guidée transversalement dans le bogie 3 par l'intermédiaire du coulisseau 19 coopérant avec le logement 21, de sorte que la bielle 1 1 de la tringlerie formant le dispositif d'auto-positionnement 9 est sollicitée à la traction ou à la compression et entraîne un déplacement angulaire correspondant des roues 6 qui sont mises en drive, assurant ainsi la stabilité du véhicule. La figure 5 des dessins annexés représente une telle situation, dans laquelle le dispositif 9 réalise un guidage actif du véhicule 1. During a transverse movement of the vehicle relative to the bogie 3, the part of the means 18 connected to said vehicle 1, namely to the axle 5 or directly to the body of said vehicle 1, is guided transversely in the bogie 3 by the intermediate of the slide 19 cooperating with the housing 21, so that the rod 1 1 of the linkage forming the self-positioning device 9 is stressed in traction or compression and causes a corresponding angular displacement of the wheels 6 which are put in drive, thus ensuring the stability of the vehicle. FIG. 5 of the appended drawings represents such a situation, in which the device 9 performs active guidance of the vehicle 1.
La figure 7 des dessins annexés représente, en coupe transversale, une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le bogie 3 est relié à la caisse du véhicule 1 par l'intermédiaire d'une suspension pneumatique 25, reposant sur une pièce de liaison 27 montée à sa partie inférieure, par l'intermédiaire d'une couronne à billes 28 ou analogue, assurant la liberté de rotation du bogie 3, dans le châssis du bogie 3, et étant pourvue de deux points d'attache 29 diamétralement opposées coopérant avec des bielles parallèles 30 reliées à leur autre extrémité à la caisse du véhicule 1 (figure 8). Figure 7 of the accompanying drawings shows, in cross section, an alternative embodiment of the invention, in which the bogie 3 is connected to the vehicle body 1 by means of an air suspension 25, resting on a part of link 27 mounted at its lower part, by means of a ball ring 28 or the like, ensuring freedom of rotation of the bogie 3, in the chassis of the bogie 3, and being provided with two diametrically opposite attachment points 29 cooperating with parallel connecting rods 30 connected at their other end to the body of the vehicle 1 (Figure 8).
Dans ce mode de réalisation, l'axe 17 est solidarisé avec la partie inférieure de la caisse du véhicule 1, traverse une rainure oblongue 26 prévue dans l'extrémité supérieure de la pièce de liaison 27 et est muni à son extrémité libre d'un moyen de retenue, tel qu'une rondelle et un écrou, permettant, comme dans le mode de réalisation suivant la figure 6, de retenir le bogie lors d'un relevage des roues 4. In this embodiment, the axis 17 is secured to the lower part of the vehicle body 1, passes through an oblong groove 26 provided in the upper end of the connecting piece 27 and is provided at its free end with a retaining means, such as a washer and a nut, making it possible, as in the embodiment according to FIG. 6, to retain the bogie during a lifting of the wheels 4.
Les bielles 30 reliant la pièce de liaison 27 à la caisse 1 sont avantageusement, comme le montre la figure 8 des dessins annexés, disposées parallèlement entre elles et s'retendent en direction inverse l'une de l'autre. Ces bielles sont destinées à empêcher toute rotation et déformation longitudinale du coussin formant la suspension pneumatique 25 tout en permettant l'entraînement du bogie 3 par la caisse 1 du véhicule. The connecting rods 30 connecting the connecting piece 27 to the body 1 are advantageously, as shown in Figure 8 of the accompanying drawings, arranged parallel to each other and extend in opposite direction to each other. These connecting rods are intended to prevent any rotation and longitudinal deformation of the cushion forming the air suspension 25 while allowing the driving of the bogie 3 by the body 1 of the vehicle.
Ce mode de réalisation permet, comme celui selon la figure 6, un déplacement transversal guidé de la caisse du véhicule 1 par rapport au bogie 3, par une déformation élastique du coussin formant la suspension pneumatique 25 associée à une rotation des bielles 30 et, de ce fait, un actionnement du dispositif d'auto-positionnement 9 d'une manière analogue à celle décrite à propos du dispositif selon la figure 6. This embodiment allows, like that according to FIG. 6, a guided transverse movement of the body of the vehicle 1 relative to the bogie 3, by an elastic deformation of the cushion forming the air suspension 25 associated with a rotation of the connecting rods 30 and, this fact, an actuation of the self-positioning device 9 in a manner similar to that described in connection with the device according to FIG. 6.
Les deux modes de réalisation selon les figures 6 et 7 sont particulièrement adaptés à ltéquipement de véhicules surbaissés, à savoir à essieux routiers surbaissés (figure 6) ou à roues indépendantes (figure 7) et à plancher bas, notamment pour le transport urbain. The two embodiments according to FIGS. 6 and 7 are particularly suitable for equipping lowered vehicles, namely with lowered road axles (FIG. 6) or with independent wheels (FIG. 7) and with low floors, in particular for urban transport.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'autopositionnement 9 peut encore être complété par un moyen de limitation du déplacement transversal relatif sous forme de butées prévues respectivement sur la face inférieure de la caisse du véhicule 1 et sur le châssis du bogie 3 et coopérant entre-elles en position extrême de déport transversal autorisé, ou encore sous forme de butées directement intégrées au moyen 18 de déplacement transversal limité ou formant les extrémités de la rainure oblongue 26. According to another characteristic of the invention, the self-positioning device 9 can also be supplemented by means for limiting the relative transverse displacement in the form of stops provided respectively on the underside of the body of the vehicle 1 and on the chassis of the bogie. 3 and cooperating with each other in the extreme position of authorized transverse offset, or else in the form of stops directly integrated by means 18 of limited transverse displacement or forming the ends of the oblong groove 26.
Un tel moyen de limitation du déplacement transversal relatif permet, lors de l'arrivée en butée du dispositif d'auto-positionnement 9, de transférer les efforts latéraux appliqués normalement sur les roues à pneumatiques 6 aux bogies de guidage 3 qui assurent ainsi un rôle sécuritaire, par exemple, en cas de perte d'adhérence sur une roue 6 ou simultanément sur plusieurs roues 6. Dans un tel cas, le déport de la caisse du véhicule 1 est limité au maximum autorisé et le dispositif d'auto-positionnement 9 assure une mise en dérive des roues à pneumatiques 6 afin de ramener le véhicule 1 en alignement dès rétablissement des conditions normales de circulation. Such a means of limiting the relative transverse movement makes it possible, when the self-positioning device 9 arrives at the stop, to transfer the lateral forces normally applied on the pneumatic wheels 6 to the guide bogies 3 which thus play a role safe, for example, in the event of loss of grip on a wheel 6 or simultaneously on several wheels 6. In such a case, the offset of the body of the vehicle 1 is limited to the maximum authorized and the self-positioning device 9 ensures a drift of the pneumatic wheels 6 in order to bring the vehicle 1 back into alignment as soon as normal traffic conditions have been restored.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le moyen 18 de déplacement transversal limité peut être complété par des capteurs de déplacement latéraux prenant en compte les zones latérales de déport transversal comprises entre les limites extrêmes de déplacement transversal et une zone centrale de déplacement transversal s'étendant de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule et asservissant l'effort exercé par les vérins 8 sur les bras pivotants 7 de support des roues 4 du bogie 3 proportionnellement au déport mesuré et, en conséquence, d'appliquer plus ou moins fortement les roues 4 sur les rails 2. In accordance with another characteristic of the invention, not shown in the appended drawings, the means 18 for limited transverse displacement can be supplemented by lateral displacement sensors taking into account the lateral zones of transverse offset lying between the extreme limits of transverse displacement and a central zone of transverse movement extending on either side of the longitudinal axis of the vehicle and controlling the force exerted by the jacks 8 on the pivoting arms 7 for supporting the wheels 4 of the bogie 3 in proportion to the offset measured and , consequently, to apply more or less strongly the wheels 4 on the rails 2.
La zone centrale de déplacement transversal peut être, par exemple, une zone de débattement transversal limité entre la caisse du véhicule 1 et le bogie 3, dans laquelle les capteurs de déplacement latéraux ne sont pas actionnés, alors que les zones latérales sont celles prises en compte par lesdits capteurs. The central transverse displacement zone can be, for example, a zone of limited transverse movement between the body of the vehicle 1 and the bogie 3, in which the lateral displacement sensors are not actuated, while the lateral zones are those taken account by said sensors.
Ces capteurs de déplacement latéraux peuvent être constitués soit sous forme de dispositifs électriques tels que des potentiomètres ou sous forme de dispositifs pneumatiques ou hydrauliques, tels que des tiroirs de distribution à étranglement, ces dispositifs pilotant des pompes d'alimentation des vérins 8, proportionnellement au déport latéral mesuré. Ainsi, dès que le déport du véhicule 1 par rapport à l'axe de pivotement du bogie 3 atteint la zone surveillée par le capteur correspondant, ce dernier délivre un signal de commande d'actionnement des vérins 8 proportionnel au déport mesuré, ce qui a pour effet d'appliquer plus fortement les roues 4 sur les rails 2 et ainsi de transférer une partie de la charge supportée par les roues à pneumatiques 6 sur le bogie 3. These lateral displacement sensors can be constituted either in the form of electrical devices such as potentiometers or in the form of pneumatic or hydraulic devices, such as throttle distribution drawers, these devices controlling the feed pumps of the jacks 8, in proportion to the lateral offset measured. Thus, as soon as the offset of the vehicle 1 relative to the pivot axis of the bogie 3 reaches the zone monitored by the corresponding sensor, the latter delivers a signal for actuating the actuators of the jacks 8 proportional to the offset measured, which has the effect of applying the wheels 4 more strongly on the rails 2 and thus transferring part of the load supported by the pneumatic wheels 6 on the bogie 3.
Ce transfert de charge évite, qu'en cas de perte d'adhérence des roues 6, les roues 4 de guidage sur les rails 2 montent sur lesdits rails et n'assurent plus la sécurité du guidage du véhicule 1. This load transfer prevents, in the event of loss of adhesion of the wheels 6, the guide wheels 4 on the rails 2 mount on said rails and no longer ensure the safety of guiding the vehicle 1.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le circuit hydraulique de commande des vérins 8 est muni d'accumulateurs de régulation de la pression de charge desdits vérins 8. In accordance with another characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, the hydraulic circuit for controlling the jacks 8 is provided with accumulators for regulating the charge pressure of said jacks 8.
De tels accumulateurs permettent d'obtenir une charge constante des vérins 8, insensible aux irrégularités géométriques des surfaces de roulement.Such accumulators make it possible to obtain a constant charge of the jacks 8, insensitive to the geometric irregularities of the rolling surfaces.
Afin de tenir compte de la charge du véhicule 1, les capteurs de déplacement latéraux coopèrent, par l'intermédiaire d'un dispositif de gestion électronique, avec au moins un capteur de pesée relié à la suspension dudit véhicule, le dispositif électronique de gestion délivrant un signal de charge des vérins 8 modulé en fonction du déport latéral du véhicule 1 et de la charge de ce dernier. La pression à appliquer par les vérins 8 aux roues 4 sera ainsi proportionnelle au déport latéral et à la charge du véhicule 1. In order to take into account the load of the vehicle 1, the lateral displacement sensors cooperate, via an electronic management device, with at least one weighing sensor connected to the suspension of said vehicle, the electronic management device delivering a signal for loading the jacks 8 modulated as a function of the lateral offset of the vehicle 1 and of the load of the latter. The pressure to be applied by the jacks 8 to the wheels 4 will thus be proportional to the lateral offset and to the load of the vehicle 1.
La prévision de roues 4 relevables permet au véhicule 1 de quitter la voie, notamment pour sa mise en garage, de sorte que l'infrastructure de garage pourra être notablement réduite et donc d'un coût relativement réduit. The provision of liftable wheels 4 allows the vehicle 1 to leave the track, in particular for putting it in the garage, so that the garage infrastructure can be significantly reduced and therefore relatively low in cost.
Les roues 4 du bogie 3 peuvent être, soit des roues indépendantes, soit des roues montées libres par paires sur des essieux relevables. The wheels 4 of the bogie 3 can be either independent wheels or wheels mounted free in pairs on lifting axles.
Selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, chaque bogie 3 peut être équipé d'un dispositif de freinage annexe du véhicule 1 sous forme de freins à disque ou à sabots agissant sur les roues 4 ou sous forme de patins magnétiques montés sur le bogie 3 et agissant sur les rails 2. Ainsi, il est possible de réaliser un freinage complémentaire du véhicule 1, par exemple à pleine charge ou en conditions de circulation difficiles, voire un freinage de secours, en cas de défaillance du dispositif de freinage du véhicule 1. According to another characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, each bogie 3 can be equipped with an auxiliary braking device of the vehicle 1 in the form of disc brakes or shoes acting on the wheels 4 or in the form of pads magnetic mounted on the bogie 3 and acting on the rails 2. Thus, it is possible to perform additional braking of the vehicle 1, for example at full load or in difficult traffic conditions, or even emergency braking, in the event of failure of the vehicle braking device 1.
Enfin, le circuit de commande des vCnns 8 peut être pourvu d'un moyen de détection de pression, tel qu'un manomètre ou analogue, relié à un circuit d'alarme déclenchant un freinage immédiat en cas de détection d'une chute de pression. Finally, the control circuit of the vCnns 8 can be provided with a pressure detection means, such as a pressure gauge or the like, connected to an alarm circuit triggering immediate braking in the event of detection of a pressure drop. .
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un véhicule de transport léger sur roues à pneumatiques, guidé sur des rails de voies existantes, ne générant qu'un faible bruit de roulement et pouvant utiliser un réseau existant, de sorte que les dépenses nécessaires d'infrastructure peuvent être notablement réduites. Thanks to the invention, it is possible to produce a light transport vehicle on pneumatic wheels, guided on existing track rails, generating only a low rolling noise and being able to use an existing network, so that the expenses infrastructure requirements can be significantly reduced.
Ce véhicule peut être orienté automatiquement en courbe du fait qu'il est pourvu de roues directrices assujetties par paire à des bogies orientables munis chacun d'un dispositif d'auto-positionnement. En outre, la prévision d'un moyen sécuritaire de limitation du déport transversal permet d'assurer le maintien du véhicule sur sa trajectoire, même en cas de perte d'adhérence des roues à pneumatiques, notamment dans les conditions de circulation dégradées telles que celles résultant du verglas. This vehicle can be automatically oriented in a curve because it is provided with steered wheels fixed in pairs to steerable bogies each provided with a self-positioning device. In addition, the provision of a safe means of limiting the transverse offset makes it possible to maintain the vehicle on its trajectory, even in the event of loss of grip of the pneumatic wheels, in particular in degraded traffic conditions such as those resulting from the ice.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9514280A FR2741582B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | VEHICLE ON TIRES, GUIDE ON EXISTING TRACK RAILS USING BOGIES, PROVIDED WITH A SELF-POSITIONING DEVICE OF THE BODY IN RELATION TO SAID BOGIES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9514280A FR2741582B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | VEHICLE ON TIRES, GUIDE ON EXISTING TRACK RAILS USING BOGIES, PROVIDED WITH A SELF-POSITIONING DEVICE OF THE BODY IN RELATION TO SAID BOGIES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2741582A1 true FR2741582A1 (en) | 1997-05-30 |
| FR2741582B1 FR2741582B1 (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=9485096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9514280A Expired - Fee Related FR2741582B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | VEHICLE ON TIRES, GUIDE ON EXISTING TRACK RAILS USING BOGIES, PROVIDED WITH A SELF-POSITIONING DEVICE OF THE BODY IN RELATION TO SAID BOGIES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2741582B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1002665A1 (en) * | 1998-11-19 | 2000-05-24 | Alstom Holdings | Safety wheel, method of production and bogie equipped with such a wheel |
| NL1016370C2 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Univ Delft Tech | Transport trolley. |
| WO2011006545A1 (en) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Siemens Sas | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| CN106394145A (en) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 中车四方车辆有限公司 | Double-power guide travelling device and roadrailer |
| CN106515328A (en) * | 2016-11-18 | 2017-03-22 | 中车四方车辆有限公司 | Road-rail car driven by rubber wheels |
| CN106882003A (en) * | 2016-11-18 | 2017-06-23 | 中车四方车辆有限公司 | Railway guider and autorail |
| EP3241690A4 (en) * | 2014-12-29 | 2018-08-22 | Crrc Tangshan Co., Ltd. | City rail transit vehicle |
| US20210237781A1 (en) * | 2018-02-06 | 2021-08-05 | Byd Company Limited | Dead axle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transportation system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1320431A (en) * | 1971-05-17 | 1973-06-13 | Hart E B | Highway-railway vehicles |
| FR2404543A1 (en) * | 1977-10-03 | 1979-04-27 | Daimler Benz Ag | Bus for road and rail travel - has retracting guide rail supports to provide adjustment to platform height |
| DE3719708A1 (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-29 | Schneider Walter Gmbh Co Kg | Track-guiding device for vehicles for travelling on roads and rails |
-
1995
- 1995-11-24 FR FR9514280A patent/FR2741582B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1320431A (en) * | 1971-05-17 | 1973-06-13 | Hart E B | Highway-railway vehicles |
| FR2404543A1 (en) * | 1977-10-03 | 1979-04-27 | Daimler Benz Ag | Bus for road and rail travel - has retracting guide rail supports to provide adjustment to platform height |
| DE3719708A1 (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-29 | Schneider Walter Gmbh Co Kg | Track-guiding device for vehicles for travelling on roads and rails |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1002665A1 (en) * | 1998-11-19 | 2000-05-24 | Alstom Holdings | Safety wheel, method of production and bogie equipped with such a wheel |
| FR2786129A1 (en) * | 1998-11-19 | 2000-05-26 | Alstom Tech | SAFETY WHEEL, MANUFACTURING PROCESS OF SUCH A WHEEL AND BOGIE EQUIPPED WITH SUCH WHEEL |
| US6679535B2 (en) | 1998-11-19 | 2004-01-20 | Alstom Holdings | Safety wheel, method of manufacturing such a wheel and bogie equipped with such a wheel |
| NL1016370C2 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Univ Delft Tech | Transport trolley. |
| WO2002030693A1 (en) | 2000-10-10 | 2002-04-18 | Technische Universiteit Delft | Road-rail vehicle |
| CN102470882B (en) * | 2009-07-13 | 2015-06-24 | 西门子有限公司 | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| CN102470882A (en) * | 2009-07-13 | 2012-05-23 | 西门子有限公司 | Method and device for locking a guidance system of a guided vehicle |
| US8881657B2 (en) | 2009-07-13 | 2014-11-11 | Siemens Sas | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| WO2011006545A1 (en) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Siemens Sas | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| KR101565637B1 (en) | 2009-07-13 | 2015-11-03 | 지멘스 에스에이에스 | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| EP3241690A4 (en) * | 2014-12-29 | 2018-08-22 | Crrc Tangshan Co., Ltd. | City rail transit vehicle |
| CN106394145A (en) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 中车四方车辆有限公司 | Double-power guide travelling device and roadrailer |
| CN106515328A (en) * | 2016-11-18 | 2017-03-22 | 中车四方车辆有限公司 | Road-rail car driven by rubber wheels |
| CN106882003A (en) * | 2016-11-18 | 2017-06-23 | 中车四方车辆有限公司 | Railway guider and autorail |
| WO2018090710A1 (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 中车四方车辆有限公司 | Road-rail vehicle driven by rubber wheels |
| CN106882003B (en) * | 2016-11-18 | 2024-03-22 | 青岛中车四方轨道车辆有限公司 | Railway guiding device and railway and highway dual-purpose vehicle |
| US20210237781A1 (en) * | 2018-02-06 | 2021-08-05 | Byd Company Limited | Dead axle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transportation system |
| US11679791B2 (en) * | 2018-02-06 | 2023-06-20 | Byd Company Limited | Dead axle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transportation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2741582B1 (en) | 1998-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2278716C (en) | System for guiding a road vehicle axle along at least one rail on the ground | |
| EP0699150B1 (en) | Unit for directionally guiding a transport vehicle along a rail | |
| FR2630683A1 (en) | VEHICLE FOR MOVING VEHICLES ON RAILS | |
| FR2741582A1 (en) | Pneumatic tyre wheel assembly for bus running along existing tram lines | |
| FR2913653A1 (en) | Cabin suspension device for suspended aerial vehicle i.e. aerial monorail, has hydraulic cylinders each separately varying height of each of bogies constituting running gear with respect to frame, where frame integrates body of cylinders | |
| EP3222483B1 (en) | Bogie with outer motor and associated rail vehicle | |
| EP1694525B1 (en) | Device for guiding and supplying electrical power to a vehicle by a trough in the ground | |
| EP0208598B1 (en) | Guided vehicle with swivelling wheel axles | |
| EP1789301A1 (en) | Truck for railway vehicles having independent wheels that can be oriented according to the curvature of the tracks | |
| EP2822833B1 (en) | Pendulation device absorbing transverse and longitudinal forces | |
| FR2639596A1 (en) | Vehicle which can be reversed on a guide track | |
| EP0829413A2 (en) | Steerable bogie | |
| FR2708245A1 (en) | System for automatically guiding an automotive vehicle of the road-going type | |
| FR2780377A1 (en) | TRANSPORT VEHICLE TRAIN, OF THE TUNNELIER FOLLOWING TYPE | |
| EP3511213B1 (en) | Railway vehicle comprising an emergency braking system | |
| FR2718082A3 (en) | Vehicle for use on road and rail | |
| EP0227508B1 (en) | Funicular transport installation with a safety device for emergency braking for at least one of the transport vehicles | |
| FR2643599A1 (en) | Group transport system using vehicles equipped with tyred wheels and vehicle used in such a system | |
| FR2545763A1 (en) | Improvement to vehicles capable of driving either on a road or on a railway track | |
| FR2491005A1 (en) | Tractor for road or rail use - has road wheel on rail allowing eccentric loading of jib arm | |
| FR2544700A1 (en) | Loading ramp which can be moved like a road trailer | |
| FR3062113A1 (en) | RAIL VEHICLE BOGIE COMPRISING A BRAKE SYSTEM COMPRISING THREE BRAKE DISCS AGENCIES BETWEEN THE AXLE BOXES. | |
| EP0078751B1 (en) | Tyre deflation detector for a guiding trolley | |
| FR2527536A1 (en) | RAILWAY WAGON, ESPECIALLY AT THE BOTTOM OF A MINE | |
| WO2008132355A2 (en) | Rolling equipment for cantilevered monorail vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110801 |