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FR2631797A1 - Semi-automatic construction setting equipment - has signalling device to indicate roof beams are accurately sited to accommodate roof members - Google Patents

Semi-automatic construction setting equipment - has signalling device to indicate roof beams are accurately sited to accommodate roof members Download PDF

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FR2631797A1
FR2631797A1 FR8806911A FR8806911A FR2631797A1 FR 2631797 A1 FR2631797 A1 FR 2631797A1 FR 8806911 A FR8806911 A FR 8806911A FR 8806911 A FR8806911 A FR 8806911A FR 2631797 A1 FR2631797 A1 FR 2631797A1
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FR
France
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slat
adjustment
rigidity
sensor
displacement
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Pierre Elmalek
Guy Nathan
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    • A47C23/06Spring mattresses with rigid frame or forming part of the bedstead, e.g. box springs; Divan bases; Slatted bed bases using wooden springs, e.g. of slat type ; Slatted bed bases
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Abstract

Displacement measuring devices (6, 62, 65, 23, 24) are mounted and supported on a base (3). Several rigid roof supports (11) rest on spring-loaded plates (4, 5). Equalising pulley systems operate at two positions (G, D). Within this symmetrical arrangement each fixed beam is correctly aligned until a balanced loading at each support is attained and is signalled by a correction device having electronic circuitry to memorise the correction applied.

Description

DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA RIGIDITE
DE L'ARTICULATION D'UN SOMMIER A LATTES,
SOMMIER A RIGIDITE REGLABLE
La présente. invention concerne un dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation d'un sommier à lattes, le sommier à rigidité règlable de façon semiautomatique ou automatique ainsi obtenu.
RIGIDITY ADJUSTMENT DEVICE
OF THE ARTICULATION OF A BED SUMMER,
ADJUSTABLE STIFFNESS
The current. The invention relates to a device for adjusting the rigidity of the articulation of a slatted base, the rigidity with semi-automatic or automatic adjustable rigidity thus obtained.

Il existe des sommiers à lattes dont l'articulation de chaque latte sur les montants latéraux du lit est réglable. Une telle articulation règlable pour sommier à lattes est, par exemple, décrite dans la demande de brevet français déposée au nom de Pierre ELMALEK sous le numéro 88 03 310. Toutefois une telle articulation présente l'inconvénient de nécessiter un règlage par le livreur au moment de la livraison. D'autre part l'utilisateur peut, au cours de la durée de vie d'un tel sommier à lattes, souhaiter modifier le règlage initialement fait sans pour autant avoir besoin de retourner le lit chez le vendeur pour effectuer un second règlage. There are slatted bed bases whose articulation of each slat on the lateral uprights of the bed is adjustable. Such an adjustable articulation for slatted base is, for example, described in the French patent application filed in the name of Pierre ELMALEK under the number 88 03 310. However, such an articulation has the drawback of requiring adjustment by the delivery person at the time. of delivery. On the other hand, the user may, during the lifetime of such a slatted base, wish to modify the trimming initially made without having to return the bed to the seller to make a second trimming.

Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif de commande du règlage de la rigidité de la paire dtarticulation située chacune à une extrémité d'une latte. A first object of the invention is to propose a device for controlling the adjustment of the rigidity of the articulation pair each situated at one end of a slat.

Ce but est atteint par le fait que le dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation placée à chaque extrémité des lattes d'un sommier à lattes, par déplacement de la plaque d'appui d'une première extrémité de moyens élastiques dont une deuxième extrémité appuie sur une pièce de liaison à lattes, est caractérisé en ce que le dispositif de déplacement est monté dans un ensemble support d'une mécanique et comporte des moyens de commande de la position de la plaque d'appui de chaque extrémité d'une latte en fonction d'au moins un signal délivré par un dispositif. This object is achieved by the fact that the device for adjusting the stiffness of the articulation placed at each end of the slats of a slatted base, by displacement of the support plate of a first end of elastic means, one of which second end presses on a slatted connecting piece, is characterized in that the displacement device is mounted in a mechanical support assembly and includes means for controlling the position of the support plate of each end of a slat as a function of at least one signal delivered by a device.

Selon une autre caractéristique, le dispositif est un boîtier de commande comportant des touches actionnables manuellement. According to another characteristic, the device is a control unit comprising keys that can be actuated manually.

Selon une autre caractéristique, le dispositif est un ensemble capteur de déplacement de chaque latte et un ensemble de dispositif capteur de l'faction exécutée pour le règlage de rigidité suite a une commande. According to another characteristic, the device is a set of displacement sensors for each slat and a set of devices for sensing the action carried out for adjusting the stiffness following a command.

Selon une autre caractéristique, le dispositif est un ensemble de circuits électroniques mémorisant les corrections à appliquer. According to another characteristic, the device is a set of electronic circuits storing the corrections to be applied.

Selon une autre caractéristique, les moyens comportent un ensemble moto-réducteur dont le pignon de sortie engrène avec deux roues dentées disposées de chaque côté du pignon, chaque roue dentée comportant des moyens d'immobilisation de l'extrémité d'un câble mobile dans une gaine et dont l'autre extrémité est rendue solidaire de l'ensemble support après être passée dans un système de renvoi. According to another characteristic, the means comprise a geared motor assembly, the output pinion of which meshes with two toothed wheels disposed on each side of the pinion, each toothed wheel comprising means for immobilizing the end of a movable cable in a sheath and the other end of which is made integral with the support assembly after having passed through a return system.

Selon une autre caractéristique, le système de renvoi comporte une poulie fixe par rapport à l'ensemble support et une poulie montée pivotante à l'extrémité d'une tige coulissant par rapport à l'ensemble support et dont l'autre extrémité appuie sur la plaque d'appui. According to another characteristic, the deflection system comprises a pulley fixed relative to the support assembly and a pulley pivotally mounted at the end of a rod sliding with respect to the support assembly and the other end of which presses on the support plate.

Selon une autre caractéristique, l'ensemble capteur de déplacement de la latte comprend une tige articulée à une extrémité sur un point de la latte et dont l'autre extrémité comporte une crémaillère engrenant avec un pignon de commande de l'axe de rotation d'un potentiomètre rotatif. According to another characteristic, the slat displacement sensor assembly comprises a rod articulated at one end on a point of the slat and the other end of which comprises a rack meshing with a pinion for controlling the axis of rotation of a rotary potentiometer.

Selon une autre caractéristique, l'ensemble capteur comporte des moyens d'éviter la détérioration du capteur dans le cas de déplacement excessif de la latte. According to another characteristic, the sensor assembly includes means of preventing deterioration of the sensor in the event of excessive displacement of the slat.

Selon une autre caractéristique, le dispositif capteur de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande comporte un potentiomètre linéaire dont le curseur est lié en déplacement au câble. According to another characteristic, the device for detecting the action performed for adjusting the rigidity following an order comprises a linear potentiometer whose cursor is linked in displacement to the cable.

Un autre but de l'invention est de proposer un sommier à rigidité règlable de façon semi-automatique. Another object of the invention is to propose a bed base with rigidity that can be adjusted semi-automatically.

Ce but est atteint par le fait que le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité entraené par des moyens d'actionnement commandés par un boîtier de commande comportant au moins un bouton de règlage. This object is achieved by the fact that the mattress with adjustable rigidity is characterized in that each slat has at its ends an articulation with adjustable rigidity associated with a device for adjusting the rigidity driven by actuation means controlled by a housing of command comprising at least one adjustment button.

Selon une autre caractéristique, le boîtier de commande comporte un bouton de validation du règlage et un dispositif de multiplexage du bouton de règlage commandé par le bouton de validation. According to another characteristic, the control unit includes a setting validation button and a device for multiplexing the setting button controlled by the validation button.

Selon une autre caractéristique, le boîtier comporte un bouton de règlage pour chaque latte. According to another characteristic, the housing includes an adjustment button for each slat.

Un autre but de l'invention. est de proposer un sommier à rigidité règlable de façon automatique. Another object of the invention. is to offer an automatically adjustable bed base.

Ce but est atteint par le fait que le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que le boîtier de commande est associé å des circuits électroniques de mémorisation dans une bibliothèque de positions des différents règlages correspondant aux positions possibles prises par un utilisateur dans son sommeil et des moyens de sélectionner, en réponse aux variations des signaux délivrés par chaque capteur de déplacement des lattes, une position de la bibliothèque de positions et des moyens de modifier les règlages en fonction de cette position sélectionnée et des signaux délivrés par le capteur de l'action exécutée pour le règlage de rigidité. This object is achieved by the fact that the bed base with adjustable rigidity is characterized in that the control unit is associated with electronic circuits for storing in a library of positions of the various adjustments corresponding to the possible positions taken by a user in his sleep and means for selecting, in response to variations in the signals delivered by each slat displacement sensor, a position from the position library and means for modifying the settings as a function of this selected position and of the signals delivered by the sensor of the action performed for rigidity adjustment.

Selon une autre caractéristique, le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que le circuit électronique comporte des moyens de temporisation permettant la prise en compte des variations des signaux des capteurs de déplacement de latte lorsque ceux-ci sont espacés d'un intervalle de temps suffisant.  According to another characteristic, the box spring with adjustable rigidity is characterized in that the electronic circuit includes timing means allowing the taking into account of the variations of the signals of the batten displacement sensors when these are spaced apart by a time interval sufficient.

Un autre but de l'invention est de réaliser un sommier à rigidité règlable en automatique, permettant d'introduire facilement les règlages correspondant à des positions de règlage prescrites,
Ce but est atteint par le fait que le boîtier de commande du sommier à rigidité règlable comporte un dispositif d'affichage permettant l t affichage avec graduations des déplacements commandés par le bottier pour la paire d'articulation d'une latte.
Another object of the invention is to produce a bed base with rigidity that can be adjusted automatically, making it possible to easily introduce the adjustments corresponding to prescribed adjustment positions,
This object is achieved by the fact that the control box of the adjustable-rigidity base includes a display device allowing the display with graduations of the movements controlled by the shoemaker for the articulation pair of a slat.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente une vue de face en coupe partielle de l'ensemble mécanique constituant le dispositif de règlage de la rigidité de chaque articulation associée à chaque extrémité d'une latte;
- la figure 2 représente une vue de dessus de l'ensemble des roues dentées commandant le mouvement d'un câble assurant le règlage à distance;
- la figure 3 représente une vue en perpective d'une cage contenant une articulation et du raccordement sur cette cage d'une extrémité de l'ensemble mécanique constituant le dispositif de règlage; ;
- la figure 4 représente un sommier à lattes avec le bolier de commande de l'ensemble des dispositifs de règlage associés à chaque latte.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows a front view in partial section of the mechanical assembly constituting the device for adjusting the rigidity of each joint associated with each end of a slat;
- Figure 2 shows a top view of the set of toothed wheels controlling the movement of a cable providing remote adjustment;
- Figure 3 shows a perspective view of a cage containing a joint and the connection on this cage of one end of the mechanical assembly constituting the adjustment device; ;
- Figure 4 shows a slatted base with the control bolier of all the adjustment devices associated with each slat.

La figure 1 représente une vue de face d'un sommier à lattes coupé transversalement à sa longueur. Sur cette figure les montants latéraux gauche (8G) et droit (8D) du sommier supportent à intervalle régulier des cages d'articulation gauche (7G) et droite (7D), chacune pour une articulation à rigidité règlable associée à chaque extrémité d'une latte (1). Figure 1 shows a front view of a slatted base cut transversely to its length. In this figure the left (8G) and right (8D) lateral uprights of the box spring support at regular intervals left (7G) and right (7D) articulation cages, each for an articulation with adjustable stiffness associated with each end of a batten (1).

Pour plus de détails sur le mode de réalisation et de fonctionnement d'une telle articulation- à rigidité règlable, on pourra se référer à la demande -de brevet français déposée le 15 Mars 1988 sous le numéro 88 03 310 par Pierre ELMALEK. For more details on the embodiment and operation of such an articulation - with adjustable rigidity, reference may be made to the French patent application filed March 15, 1988 under number 88 03 310 by Pierre ELMALEK.

Chaque cage comporte une plaque support (5G, 5D) sur laquelle vient prendre appui une extrémité d'un moyen élastique (4G, 4D) dont l'autre extrémité prend appui sur une pièce de liaison (11) à chaque extrémité de latte. Each cage has a support plate (5G, 5D) on which comes to bear one end of an elastic means (4G, 4D) the other end of which rests on a connecting piece (11) at each end of the batten.

Cette pièce de liaison (11G, llD) ayant une section substantiellement en forme de U, est rendue solidaire de façon démontable ou non de chaque extrémité de la latte (1). This connecting piece (11G, 11D) having a substantially U-shaped section, is made detachably or not removable from each end of the slat (1).

Comme on peut le voir sur la figure 3, cette pièce support (5) comporte également une section en forme de U avec des jambes latérales (51, 52) assurant le maintien en place des moyens élastiques (4). Cette pièce (5) est également maintenue en position par un téton (61) placé à ltextrémité d'une tige (6) de poussée de la plaque (5). Cette tige (6) coulisse à l'intérieur de l'orifice (730) pratiqué dans la face inférieure (73) de la cage d'articulation (7) et dans le trou (370) de la plaque (37) solidaire de l'extrémité d'un ensemble mécanique (3) de commande du règlage. La cage (7) dans sa forme de réalisation préférée comporte un cylindre de section rectangulaire, constitué par les faces (70, 71, 72, 73). La face (70) se prolonge de chaque côté de l'axe du cylindre par des ailes (710, 720).Perpendiculairement à chacune des faces (71, 72) se trouvent des ailes parallèles (711, 721) respectivement parallèles aux ailes (710, 720). Chaque aile (710, 711) est percée d'un trou (7100, .7110). L'axe de symétrie du trou (7100) se trouve dans le prolongement d'un trou taraudé (360) pratiqué dans un bloc (36G) solidaire de chaque extrémité de l'ensemble mécanique (3). As can be seen in FIG. 3, this support piece (5) also has a U-shaped section with lateral legs (51, 52) ensuring that the elastic means (4) are held in place. This part (5) is also held in position by a stud (61) placed at the end of a rod (6) for pushing the plate (5). This rod (6) slides inside the orifice (730) formed in the underside (73) of the articulation cage (7) and in the hole (370) of the plate (37) integral with the end of a mechanical assembly (3) for adjusting control. The cage (7) in its preferred embodiment comprises a cylinder of rectangular section, constituted by the faces (70, 71, 72, 73). The face (70) is extended on each side of the cylinder axis by wings (710, 720). Perpendicular to each of the faces (71, 72) are parallel wings (711, 721) respectively parallel to the wings ( 710, 720). Each wing (710, 711) is pierced with a hole (7100, .7110). The axis of symmetry of the hole (7100) is in the extension of a tapped hole (360) made in a block (36G) integral with each end of the mechanical assembly (3).

Deux tenons solidaires du bois du lit (8G) viennent se placer, l'un entre les ailes (710, 711), et l'autre entre les ailes (720, 721). Une vis traverse les trous (7100, 7110) et le tenon pour se visser dans le filetage (360) du bloc (36G). De l'autre côté de la cage (7), une deuxième vis traverse le trou (7200) et vient se fixer dans le tenon. Par ces moyens on réalise une liaison entre les montants (8G, 8D) du cadre, les cages respectives (7G, 7D) et les extrémités respectives (36G, 36D) du support (3).Two studs integral with the wood of the bed (8G) are placed, one between the wings (710, 711), and the other between the wings (720, 721). A screw passes through the holes (7100, 7110) and the post to be screwed into the thread (360) of the block (36G). On the other side of the cage (7), a second screw passes through the hole (7200) and is fixed in the tenon. By these means a connection is made between the uprights (8G, 8D) of the frame, the respective cages (7G, 7D) and the respective ends (36G, 36D) of the support (3).

Chaque tige (6) qui glisse à chaque extrémité de l'ensemble mécanique (3) comporte un épaulement (64) sur lequel vient s'appuyer un ressort (67) qui contribue à la ramener en position de repos. A l'extrémité opposée à celle en contact avec la plaque support (5) se trouve un axe de pivotement (63) sur lequel est montée une poulie (62) placée dans une gorge pratiquée dans le cylindre (6). Each rod (6) which slides at each end of the mechanical assembly (3) has a shoulder (64) on which a spring (67) comes to bear which contributes to bringing it back to the rest position. At the end opposite to that in contact with the support plate (5) is a pivot axis (63) on which is mounted a pulley (62) placed in a groove formed in the cylinder (6).

L'ensemble mécanique (3), en forme de U, comporte deux jambes latérales (39G, 39D) et une partie centrale (38) constituant une traverse parallèle à la latte (1). Les profilés (39D, 39G) et (38) sont, comme on peut le voir sur la figure 1 et la figure 3, à section transversale en forme de U. Un ensemble moteur (100) et réducteur (27) est monté sur la face externe du profilé (38) à section en forme de
U. Cet ensemble moto-réducteur (100, 27) est non réversible pour le couple maximum qui s'exerce lorsque les lattes sont chargées à leur maximum A l'intérieur de la section en U, un pignon d'entraînement.(20) est solidaire de l'axe (270) de sortie du réducteur (27) qui passe au travers du profilé (38). Ce pignon (20), comme on peut le voir à la figure 2, engrène avec deux roues dentées (21, 22).Sur un rayon de chaque roue dentée est placé un dispositif (210), respectivement (220) de serrage d'un câble (23), respectivement (24). Ce dispositif (210, 220) est constitué par une goupille cylindrique comportant à une extrémité une partie filetée (2101) et dans la partie non filetée (2102) un trou transversal (2103) permettant l'introduction de l'extrémité du câble. De façon connue le câble est serré contre la surface supérieure de la roue (22) par l'action d'un écrou venant se visser sur l'extrémité du filetage 12101) dépassant sur la face opposée de la roue dentée. De façon connue la partie centrale du profilé (38) comportera un bossage permettant de ménager entre chaque roue dentée (21, 22) et le fond (38) du profilé un espace suffisant au passage de l'écrou et de l'extrémité de la goupille (2101).
The mechanical assembly (3), U-shaped, comprises two lateral legs (39G, 39D) and a central part (38) constituting a crosspiece parallel to the slat (1). The sections (39D, 39G) and (38) are, as can be seen in FIG. 1 and FIG. 3, with a U-shaped cross section. A motor (100) and reducer (27) assembly is mounted on the external face of the section (38) with cross-section
This motor-reduction unit (100, 27) is non-reversible for the maximum torque which is exerted when the slats are loaded to their maximum. Inside the U-section, a drive pinion. (20) is integral with the axis (270) of the reducer outlet (27) which passes through the profile (38). This pinion (20), as can be seen in FIG. 2, meshes with two toothed wheels (21, 22). On a radius of each toothed wheel is placed a device (210), respectively (220) for tightening a cable (23), respectively (24). This device (210, 220) consists of a cylindrical pin comprising at one end a threaded part (2101) and in the non-threaded part (2102) a transverse hole (2103) allowing the introduction of the end of the cable. In a known manner, the cable is tightened against the upper surface of the wheel (22) by the action of a nut which is screwed onto the end of the thread 12101) protruding on the opposite face of the toothed wheel. In known manner the central part of the profile (38) will include a boss making it possible to provide between each toothed wheel (21, 22) and the bottom (38) of the profile a sufficient space for the passage of the nut and the end of the pin (2101).

Le câble (24) passe dans une gaine (26) dont une extrémité est rendue solidaire du dispositif (38) par un moyen (260) de règlage de la tension du câble et l'autre extrémité de cette gaine. (26) est également rendue solidaire du profilé (39G) par un dispositif de règlage (261). Le câble (24) passe ensuite autour d'une poulie (65) pivotante montée fixe par rapport au profilé (39G) puis derrière la poulie (62) associée à la tige (6) pour enfin venir se fixer par un moyen (66) approprié à proximité de la plaque (37) délimitant l'extrémité du profilé (39G). L'ensemble (62, 65) placé à chaque extrémité des profilés (39G, 39D) constitue un système de renvoi à deux poulies. De même pour la partie droite le mécanisme est constitué de façon symétrique par un cable (23), une gaine (25) avec ses moyens de règlage (250, 251) et un système de renvoi à deux poulies.La position des plaques support (5G) et (5D) de la figure 1 correspond aux positions (220, 210), représentées à la figure 2, du câble et des roues dentées.The cable (24) passes through a sheath (26), one end of which is made integral with the device (38) by means (260) for adjusting the tension of the cable and the other end of this sheath. (26) is also made integral with the profile (39G) by an adjustment device (261). The cable (24) then passes around a pivoting pulley (65) mounted fixed relative to the profile (39G) then behind the pulley (62) associated with the rod (6) to finally be fixed by means (66) suitable near the plate (37) delimiting the end of the profile (39G). The assembly (62, 65) placed at each end of the profiles (39G, 39D) constitutes a return system with two pulleys. Likewise for the right part, the mechanism is symmetrically constituted by a cable (23), a sheath (25) with its adjustment means (250, 251) and a return system with two pulleys. The position of the support plates ( 5G) and (5D) of FIG. 1 corresponds to the positions (220, 210), represented in FIG. 2, of the cable and the gear wheels.

Les positions en pointillés représentées par la référence (R) correspondent à la position dite "de repos" dans laquelle les plaques (5G) et (5D) sont en appui sur la surface (73) de la cage. De même les positions représentées par la référence (M) sur la figure 2 correspondent aux positions dans lesquelles les plaques (5G) et (5D) sont à leur course maximale et correspondant à une rigidité maximum de chaque articulation.The dotted positions represented by the reference (R) correspond to the so-called "rest" position in which the plates (5G) and (5D) are supported on the surface (73) of the cage. Similarly, the positions represented by the reference (M) in FIG. 2 correspond to the positions in which the plates (5G) and (5D) are at their maximum stroke and corresponding to a maximum rigidity of each articulation.

Ce dispositif permet d'éviter la nécessité d'avoir une détection de fin de course car, même si le moteur reste alimenté, les roues dentées vont pivoter et les plaques support vont passer respectivement des positions maximales aux positions intermédiaire puis à la position repos et à nouveau à la position intermédiaire pour revenir à la position maximale sans occasionner de détérioration du système ou du moteur. La portion transversale (38) de l'ensemble mécanique en forme de U peut être constituée de deux profilés à sections en forme de U superposés sur une certaine longueur et coulissant l'un par rapport à l'autre. Des moyens de serrage des deux profilés superposés sont prévus pour permettre d'effectuer un règlage de la longueur de l'ensemble mécanique (3) de façon à l'adapter à la distance séparant les montants transversaux (8G) et (8D).Une telle modification de largeur ne modifiera pas les règlages du système car la longueur des câbles (23, 24) et des gaines associées (25, 26) est prévue pour s'adapter à la largeur maximale d'un lit. De façon optionnelle on pourra également prévoir un couvercle de forme appropriée pour venir se fixer entre les jambes des profilés à section en U (38, 39G, 39D) constituant l'ensemble mécanique en forme de U. This device avoids the need for end-of-travel detection because, even if the motor remains powered, the toothed wheels will pivot and the support plates will pass respectively from the maximum positions to the intermediate position then to the rest position and back to the intermediate position to return to the maximum position without causing damage to the system or the motor. The transverse portion (38) of the U-shaped mechanical assembly may consist of two profiles with U-shaped sections superimposed over a certain length and sliding relative to each other. Clamping means for the two superimposed sections are provided to allow adjustment of the length of the mechanical assembly (3) so as to adapt it to the distance separating the transverse uprights (8G) and (8D). such a change in width will not change the system settings because the length of the cables (23, 24) and associated ducts (25, 26) is designed to adapt to the maximum width of a bed. Optionally, it is also possible to provide a cover of suitable shape to be fixed between the legs of the U-section profiles (38, 39G, 39D) constituting the U-shaped mechanical assembly.

Ainsi comme on peut le comprendre, grâce à ce dispositif mécanique simple, on peut, par le dispositif de règlage de la longueur de l'ensemble mécanique, rattrapper les erreurs de tolérance dues à la fabrication, et par les moyens de règlage des câbles (250, 25, 260, 26), effectuer les premiers.règlages en usine. Par suite la commande du règlage de la rigidité de chaque paire d'articulation associée à une latte peut être effectuée simplement en commandant la rotation du pignon (20) par un moteur associé à chaque paire d'articulation. Thus, as can be understood, thanks to this simple mechanical device, it is possible, by the device for adjusting the length of the mechanical assembly, to overcome the tolerance errors due to the manufacturing, and by the means for adjusting the cables ( 250, 25, 260, 26), carry out the first factory settings. As a result, the control of the adjustment of the rigidity of each pair of articulation associated with a slat can be carried out simply by controlling the rotation of the pinion (20) by a motor associated with each pair of articulation.

Il est bien évident que le dispositif de règlage simultané de la rigidité de l'articulation associé à chaque extrémité de latte décrit avec un ensemble motoréducteur est particulièrement avantageux dans le cadre de son utilisation pour les versions à règlage semiautomatiques ou automatiques que l'on va décrire ultérieurement. It is obvious that the device for simultaneously adjusting the stiffness of the joint associated with each end of the batten described with a geared motor assembly is particularly advantageous in the context of its use for the versions with semi-automatic or automatic adjustment which are describe later.

Dans le cas d'une version simplifiée, le système moto-réducteur pourra être remplacé par tout dispositif mécanique permettant par action sur un bouton, une poignée ou une manivelle, de provoquer la rotation des pignons et modifier le règlage de rigidité de façon stable jusqu'à la prochaine commande.  In the case of a simplified version, the geared motor system can be replaced by any mechanical device allowing, by pressing a button, a handle or a crank, to cause the pinions to rotate and to modify the stiffness adjustment stably until 'on the next order.

Dans les variantes semi-automatiques ou automatiques, le moto-réducteur peut être remplacé par tout autre type d'actionneur capable de provoquer un déplacement suite à un signal de commande. In the semi-automatic or automatic variants, the gear motor can be replaced by any other type of actuator capable of causing displacement following a command signal.

Fixé au point milieu de chaque latte se trouve un support d'articulation (34) comportant un axe de pivotement (35) sur lequel est montée une tige (30) dont l'autre extrémité comporte une crémaillère (31). Cette crémaillère (31) engrène avec un pignon (32) rendu solidaire de l'axe d'un potentiomètre rotatif (101). La crémaillère (31) va actionner en rotation le potentiomètre (101) en fonction des déplacements de la latte. La longueur de la crémaillère (31) est calculée pour éviter une détérioration du potentiomètre lorsque la latte est enfoncée à la suite d'une surcharge excessive. Fixed at the midpoint of each slat is a hinge support (34) having a pivot axis (35) on which is mounted a rod (30), the other end of which comprises a rack (31). This rack (31) meshes with a pinion (32) made integral with the axis of a rotary potentiometer (101). The rack (31) will actuate the potentiometer (101) in rotation according to the movements of the slat. The length of the rack (31) is calculated to avoid deterioration of the potentiometer when the batten is depressed following an excessive overload.

Un potentiomètre (99) capteur des déplacements commandés par les câbles est rendu solidaire en déplacement de l'un des câbles, par exemple (23), de chaque dispositif de commande associé à chaque latte. A potentiometer (99) sensor of the movements controlled by the cables is made integral in movement with one of the cables, for example (23), of each control device associated with each slat.

La figure 4 représente une vue schématique d'un sommier à huit lattes à rigidité règlable comportant pour chaque paire d'articulations (11-1, 11-8) associée à une latte (1-1 à 1-8) un dispositif de règlage de la rigidité tel que décrit en liaison avec les figures 1 à 3. Chaque dispositif est commandé par un moteur (100-1 à 100-8) en fonction des signaux délivrés, d'une part par les capteurs (101-1 à 101-8) qui indiquent la position de chacune des lattes lorsqu'elles sont mises en charge par l'utilisateur qui se couche et d'autre part en fonction des signaux délivrés par chaque capteur (99-1 à 99-8) qui indiquent l'action exécutée pour le règlage de rigidité de chaque latte (1 à 8) suite à une commande.L'ensemble des capteurs (101-1 à 101-8) et des actionneurs (100-1 à 100-8, 99-1 à 99-8) est relié par un bus (301) à un boîtier électronique (300) qui est lui-même relié par une prolongation du bus (301) et un connecteur (3010, 2010) à un boîtier de commande (400). Ce boîtier de commande (400) comporte au plus un seul bouton de commande (400-1 à 400-8) pour chacune des huit lattes (1-1 à 1-8). Le boîtier comporte en plus un bouton (400-9) de validation des commandes. De façon optionnelle le boîtier de commande (400) peut également comporter un dispositif d'affichage (200) permettant d'afficher pour chaque latte un histogramme avec une graduation et dans une fenêtre (205) des messages. FIG. 4 represents a schematic view of a box spring with eight slats with adjustable rigidity comprising for each pair of articulations (11-1, 11-8) associated with a slat (1-1 to 1-8) an adjusting device stiffness as described in connection with Figures 1 to 3. Each device is controlled by a motor (100-1 to 100-8) according to the signals delivered, on the one hand by the sensors (101-1 to 101 -8) which indicate the position of each of the slats when they are loaded by the user who lies down and on the other hand according to the signals delivered by each sensor (99-1 to 99-8) which indicate the action performed to adjust the rigidity of each slat (1 to 8) following an order. All sensors (101-1 to 101-8) and actuators (100-1 to 100-8, 99-1 to 99-8) is connected by a bus (301) to an electronic unit (300) which is itself connected by an extension of the bus (301) and a connector (3010, 2010) to a control unit (400) . This control unit (400) has at most one control button (400-1 to 400-8) for each of the eight slats (1-1 to 1-8). The box also has a button (400-9) for validation of commands. Optionally, the control unit (400) can also include a display device (200) making it possible to display for each slat a histogram with a graduation and in a window (205) of the messages.

Dans la version simplifiée dite semiautomatique, le sommier comporte dans le boitier électronique (300) une interface entre les actionneurs (100-1 à 100-8) et le boîtier de commande (400). Une action sur le bouton, par exemple (400-1) du bottier de commande va permettre l'alimentation du moteur (100-1) associé à la latte (1-1) pour effectuer une modification du règlage de la rigidité correspondant à cette latte. Ainsi en agissant successivement sur chacun des boutons associé à chaque latte, l'utilisateur va pouvoir règler à son souhait et de façon semi-automatique son sommier à lattes. Dans cette variante simplifiée les capteurs (99, 101) ne sont pas utilisés. In the simplified version called semi-automatic, the bed base comprises in the electronic unit (300) an interface between the actuators (100-1 to 100-8) and the control unit (400). An action on the button, for example (400-1) of the control boot will allow the motor (100-1) associated with the slat (1-1) to be supplied with power to modify the rigidity setting corresponding to this latte. Thus by acting successively on each of the buttons associated with each slat, the user will be able to adjust at will and semi-automatically his slatted base. In this simplified variant, the sensors (99, 101) are not used.

Dans une variante dite "sommier automatique!' le boîtier électronique (300) comporte un circuit d'interface relié aux capteurs (99, 101), un circuit d'interface relié aux actionneurs (100) et un système à microprocesseur comportant des moyens de mémorisation de tables de règlages (bibliothèque de positions) donnant les règlages de chaque latte en fonction des signaux délivrés par les capteurs associés à chaque latte. Les moyens de mémorisation comporteront quatre tables, chaque table correspondant, par exemple, à une des quatre positions de base de sommeil, sur le dos, à plat ventre, côté gauche ou côté droit. Dans cette variante le circuit électronique (300) est relié par le bus (301) à un bottier de commande (400) comportant un dispositif d'affichage (200).L'utilisateur allongé sur le lit peut, par action sur le bouton (400-9) de commande de validation, faire afficher dans la fenêtre (205) un menu déroulant permettant de sélectionner la position dans laquelle il est allongé sur le lit. En supposant que l'utilisateur est allongé sur le dos, il provoque l'affichage dans la fenêtre (205) du message "position dos" et par action sur les touches de commande (400-1 à 400-8) associées à chaque latte, effectue le règlage souhaité. In a variant called "automatic bed base! ' the electronic unit (300) comprises an interface circuit connected to the sensors (99, 101), an interface circuit connected to the actuators (100) and a microprocessor system comprising means for memorizing adjustment tables (position library ) giving the settings of each slat according to the signals delivered by the sensors associated with each slat. The storage means will comprise four tables, each table corresponding, for example, to one of the four basic sleep positions, on the back, at flat stomach, left side or right side. In this variant the electronic circuit (300) is connected by the bus (301) to a control box (400) comprising a display device (200). bed can, by pressing the validation control button (400-9), display in the window (205) a drop-down menu allowing the user to select the position in which he is lying on the bed. Assuming that the user is elongate on the back, it causes the display in the window (205) of the message "back position" and by pressing the control keys (400-1 to 400-8) associated with each slat, performs the desired adjustment.

Ensuite l'utilisateur, par action sur la touche (400-9) de validation va provoquer, d'une part la mise en mémoire des signaux correspondant au règlage des capteurs de déplacement des lattes (101) et de l'action exécutée pour le règlage (99)associés à chacune des lattes et, d'autre part l'affichage d'une autre position de sommeil dans laquelle il va se placer pour ensuite continuer le règlage correspondant. Après avoir effectué les quatre règlages correspondant aux quatre positions de base du sommeil, l'utilisateur pourra déconnecter son appareil de commande (400) et le sommier à règlage automatique va fonctionner de la manier ci-après.En cours d'utilisation le circuit électronique (300), grâce à son microprocesseur et à un programme d'utilisation associé va, en fonction des variations des signaux délivrés'par les capteurs (101-1 à 101-8) de déplacement des lattes associés à chaque latte, effectuer un balayage de chaque table de données correspondant à une des positions de base du sommeil, pour déterminer celle dont la distance entre les valeurs mesurées et les valeurs enregistrées est la plus faible.Then the user, by pressing the validation key (400-9) will cause, on the one hand, the storage of the signals corresponding to the adjustment of the slat displacement sensors (101) and of the action executed for the adjustment (99) associated with each of the slats and, on the other hand, the display of another sleeping position in which it will be placed and then continue the corresponding adjustment. After having carried out the four adjustments corresponding to the four basic positions of sleep, the user will be able to disconnect his control device (400) and the bed base with automatic adjustment will operate in the manner below. In use the electronic circuit (300), thanks to its microprocessor and an associated program of use, will, depending on the variations of the signals delivered by the sensors (101-1 to 101-8) of displacement of the slats associated with each slat, carry out a scan from each data table corresponding to one of the basic sleep positions, to determine the one with the smallest distance between the measured values and the recorded values.

Suite à cette détermination, le microprocesseur commandera les actionneurs respectifs à chaque latte, de façon à ce que les signaux des capteurs (99) de l'action exécutée pour le règlage prennent les valeurs correspondant aux valeurs de la position de sommeil ainsi déterminée. Le programme comporte un système de temporisation permettant de prendre en compte les variations des signaux délivrés par les capteurs respectifs à chaque latte au bout d'un intervalle de temps suffisamment long pour éviter des règlages répétitifs et intempestifs dûs à un utilisateur qui n'est pas encore endormi. Ainsi on pourra, à titre d'exemple, prévoir une temporisation de l'ordre de cinq minutes.Comme on peut le comprendre par ce qui précède, le dormeur au cours de son sommeil en changeant de position va faire varier les signaux des capteurs et le dispositif déterminera automatiquement au bout de cinq minutes, en fonction de ces signaux, la position adoptée et, en fonction de la position adoptée, le système effectuera automatiquement les corrections de règlage de rigidité correspondant à cette position.Following this determination, the microprocessor will control the respective actuators at each slat, so that the signals from the sensors (99) of the action executed for the adjustment take the values corresponding to the values of the sleeping position thus determined. The program includes a timing system allowing to take into account the variations of the signals delivered by the respective sensors to each slat at the end of a sufficiently long time interval to avoid repetitive and untimely adjustments due to a user who is not still asleep. Thus we can, for example, provide a time delay of the order of five minutes. As can be understood from the above, the sleeper during his sleep by changing position will vary the signals from the sensors and the device will automatically determine after five minutes, on the basis of these signals, the position adopted and, according to the position adopted, the system will automatically make the stiffness adjustment corrections corresponding to this position.

Dans une variante de réalisation, le boîtier de commande peut comporter seulement deux boutons, un bouton de validation (400-9) et un seul bouton de commande du règlage d'une articulation associée à des moyens de multiplexage permettant de règler toutes les lattes. Ces moyens de multiplexage sont commandés par le bouton de validation (400-9). Dans ce cas le dispositif électronique (300) comportera un programme permettant, en plus. de l'affichage sélectif des positions, de dérouler un menu permettant d'afficher le numéro de la latte sur laquelle on veut effectuer le règlage et de sélectionner par les circuits d'interface capteur et actionneur le dispositif de règlage correspondant à cette latte. In an alternative embodiment, the control unit can comprise only two buttons, a validation button (400-9) and a single control button for adjusting a joint associated with multiplexing means making it possible to adjust all the slats. These multiplexing means are controlled by the validation button (400-9). In this case the electronic device (300) will include a program allowing, in addition. of the selective display of the positions, of scrolling down a menu making it possible to display the number of the slat on which it is desired to carry out the adjustment and to select by the sensor and actuator interface circuits the adjustment device corresponding to this slat.

Enfin, dans une dernière variante, le programme de gestion du dispositif d'affichage (200) permettra l'affichage d'une graduation verticale pour histogrammes représentant les déplacements successifs des plaques support (5) associées à chaque latte. Cette graduation permettra à l'utilisateur de mettre en oeuvre facilementune prescription de règlage pour les différentes positions de sommeil. Finally, in a last variant, the management program of the display device (200) will allow the display of a vertical graduation for histograms representing the successive displacements of the support plates (5) associated with each slat. This graduation will allow the user to easily implement an adjustment prescription for the different sleep positions.

D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention.  Other modifications within the reach of the skilled person are also part of the spirit of the invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation (11, 4, 5) placée à chaque extrémité gauche, droite (G, D) d'une latte (1) d'un sommier à lattes, par déplacement de la plaque d'appui (5G, 5D) d'une première extrémité de moyens élastiques (4G, 4D) dont une deuxième extrémité appuie sur une pièce de liaison (11G, 11D) à la latte (1), caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (6, 62, 65, 24, 23) est monté dans un ensemble support (3) d'une mécanique et comporte des moyens (100, 27) de commande de la position de la plaque d'appui (5) de chaque extrémité d'un latte en fonction d'au moins un signal délivré par un dispositif de correction. 1) Device for adjusting the stiffness of the joint (11, 4, 5) placed at each left, right end (G, D) of a slat (1) of a slatted base, by displacement of the plate bearing (5G, 5D) of a first end of elastic means (4G, 4D), a second end of which bears on a connecting piece (11G, 11D) to the batten (1), characterized in that the device for displacement (6, 62, 65, 24, 23) is mounted in a support assembly (3) mechanically and comprises means (100, 27) for controlling the position of the support plate (5) of each end of a slat as a function of at least one signal delivered by a correction device. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un boîtier de commande (400) comportant des touches de commande actionnables manuellement (401 à (408). 2) Device according to claim 1, characterized in that the correction device is a control unit (400) comprising manually actuable control keys (401 to (408). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un ensemble (101-1 à 101-8) de capteurs de déplacement de chaque latte (1 à 8) et un ensemble de dispositif capteur (99-1 à 99-8) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande. 3) Device according to claim 1, characterized in that the correction device is a set (101-1 to 101-8) of displacement sensors of each slat (1 to 8) and a set of sensor device (99-1 99-8) of the action performed for the rigidity adjustment following an order. 4) Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un ensemble de circuits électroniques (300) mémorisant les corrections à appliquer. 4) Device according to claim 1 or 3, characterized in that the correction device is a set of electronic circuits (300) storing the corrections to be applied. 5) Dispositif selon une des revendications i à 4, caractérisé en ce que les moyens électromécaniques comprennent un ensemble moto-réducteur (100, 27) dont le pignon de sortie (20) engrène avec deux roues dentées (21, 22) disposées de chaque côté du pignon, chaque roue dentée (21, 22) comportant des moyens (210, 220) d'immobilisation de l'extrémité d'un câble (23, 24) qui se déplace dans une gaine (25, 26) dont l'autre extrémité (66) est rendue solidaire de l'ensemble support (3) après être passée dans un système de renvoi (62, 65). 5) Device according to one of claims i to 4, characterized in that the electromechanical means comprise a geared motor assembly (100, 27) whose output pinion (20) meshes with two toothed wheels (21, 22) disposed of each side of the pinion, each toothed wheel (21, 22) comprising means (210, 220) for immobilizing the end of a cable (23, 24) which moves in a sheath (25, 26), the another end (66) is made integral with the support assembly (3) after passing through a return system (62, 65). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de renvoi comporte une poulie (65) pivotant sur un axe fixe par rapport à l'ensemble support (39G, 39D) et une poulie (62) montée pivotante à l'extrémité d'une tige coulissante (6) par rapport à l'ensemble support (3), l'autre extrémité de la tige appuyant sur la plaque d'appui (5). 6) Device according to claim 5, characterized in that the return system comprises a pulley (65) pivoting on a fixed axis relative to the support assembly (39G, 39D) and a pulley (62) pivotally mounted to the end of a sliding rod (6) relative to the support assembly (3), the other end of the rod pressing on the support plate (5). 7) Dispositif selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble capteur de détection du déplacement de chaque latte (1) comprend une tige (30) articulée à une extrémité (35) sur un point (34) de la latte (1) et dont l'autre extrémité comporte une crémaillère (31) engrenant avec un pignon (32) de commande de l'axe de rotation d'un potentiomètre rotatif (101). 7) Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the sensor assembly for detecting the displacement of each slat (1) comprises a rod (30) articulated at one end (35) on a point (34) of the batten (1) and the other end of which comprises a rack (31) meshing with a pinion (32) for controlling the axis of rotation of a rotary potentiometer (101). 8) Dispositif selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que l'ensemble capteur comporte des moyens d'éviter la détérioration du capteur dans le cas de déplacement excessif de la latte. 8) Device according to claim 1 or 7, characterized in that the sensor assembly includes means for preventing deterioration of the sensor in the event of excessive movement of the slat. 9) Dispositif selon une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dispositif capteur (99) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande comporte un potentiomètre linéaire dont le curseur est lié en déplacement à un cabale de chaque ensemble support (3). 9) Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the sensor device (99) of the action performed for the adjustment of rigidity following an order comprises a linear potentiometer whose cursor is linked in displacement to a cabal of each support assembly (3). 10) Sommier à rigidité règlable caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité selon une des revendications précédentes, entraîné . par des moyens d'actionnement commandés par un boîtier de commande (400) comportant au moins un bouton de règlage.  10) Bed base with adjustable rigidity characterized in that each slat has at its ends an articulation with adjustable rigidity associated with a rigidity adjustment device according to one of the preceding claims, driven. by actuation means controlled by a control unit (400) comprising at least one adjustment button. 11) Sommier selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier de commande comporte un bouton de validation du règlage (400-9) et un dispositif de multiplexage du bouton de règlage commandé par le bouton de validation. 11) Bed base according to claim 10, characterized in that the control unit includes a setting validation button (400-9) and a device for multiplexing the setting button controlled by the validation button. 12) Sommier selon la revendication 11, caractérisé en ce que le boîtier comporte un bouton de règlage pour chaque latte. 12) Bed base according to claim 11, characterized in that the housing has an adjustment button for each slat. 13) Sommier caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité selon une des revendications précédentes, le dispositif de règlage étant entrainé par des moyens d'actionnement (100-1 à 100-8) commandés par des circuits électroniques de mémorisation des différents règlages correspondant aux positions possibles prises par un utilisateur dans son sommeil, par des moyens de sélectionner, en réponse aux variations des signaux délivrés par chaque capteur (101) de déplacement des lattes, une position de la bibliothèque de positions et par des moyens de modifier les règlages en fonction de cette position sélectionnées et des signaux délivrés par chaque capteur (99) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité. 13) Bed base characterized in that each slat has at its ends an articulation with adjustable rigidity associated with a rigidity adjustment device according to one of the preceding claims, the adjustment device being driven by actuation means (100-1 to 100-8) controlled by electronic circuits for memorizing the different settings corresponding to the possible positions taken by a user in his sleep, by means of selecting, in response to variations in the signals delivered by each sensor (101) for moving the slats, a position of the position library and by means of modifying the adjustments as a function of this selected position and of the signals delivered by each sensor (99) of the action executed for the rigidity adjustment. 14) Sommier selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit électronique comporte des moyens de temporisation permettant la prise en compte des variations des signaux des capteurs (101) de déplacement de latte lorsque ceux-ci sont espacés d'un intervalle de temps suffisant. 14) Bed base according to claim 13, characterized in that the electronic circuit comprises timing means allowing the taking into account of the variations of the signals of the sensors of the batten displacement sensors (101) when these are spaced by a time interval sufficient. 15) Sommier selon la revendication 14, caractérisé en ce que les différents règlages mémorisés sont introduits par un boîtier de commande (400) comportant un dispositif d'affichage (200) permettant l'affichage avec graduation des déplacements commandés par le boîtier de commande pour la paire d'articulations d'une latte.  15) Bed base according to claim 14, characterized in that the various stored adjustments are introduced by a control unit (400) comprising a display device (200) allowing the display with graduation of the movements controlled by the control unit for the pair of joints of a slat.
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