FR2683215A1

FR2683215A1 - DEVICE FOR RECEIVING SHEET OR BULK ARTICLES.

Info

Publication number: FR2683215A1
Application number: FR9113379A
Authority: FR
Inventors: Hanimyan Milas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1993-05-07
Also published as: EP0540414A1

Abstract

Les éléments (feuilles ou liasses) (F) amenés en une nappe en écailles par un tapis (11) sont comptés par un détecteur (16) monté sur la face amont d'un déflecteur (15) rabattant les éléments vers une table (20) de formation de pile. Après empilage d'un nombre prescrit d'éléments la table (20) s'abaisse vers une zone d'évacuation (31), tandis que la formation d'une pile suivante se poursuit temporairement sur un support provisoirement offert à cet effet par une pelle (25) venue s'interposer entre le dernier élément de la pile formée et le premier élément de la pile nouvelle.The elements (sheets or bundles) (F) brought in a sheet of scales by a belt (11) are counted by a detector (16) mounted on the upstream face of a deflector (15) folding the elements towards a table (20 ) stack formation. After stacking a prescribed number of elements the table (20) is lowered towards an evacuation zone (31), while the formation of a next stack continues temporarily on a support temporarily offered for this purpose by a shovel (25) interposed between the last element of the stack formed and the first element of the new stack.

Description

DISPOSITIF DE RECEPTION D'ARTICLES EN FEUILLES OU LIASSESDEVICE FOR RECEIVING SHEET OR BULK ARTICLES

La présente invention a pour objet un dispositif de réception pour la formation et l'évacuation de piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier, à cadences élevées. Suivant la technique actuelle les feuilles ou les liasses produites par une machine rotative ou assembleuse en continu connue en soi, sont reçues en écaille sur un tapis sans fin d'une certaine longueur, pour former une nappe régulière Cette nappe de feuilles ou liasses en écaille est dirigée vers une table vibrante à plan incliné adaptée à permettre l'égalisation des feuilles ou liasses et à permettre ainsi la formation d'une pile régulière, à The present invention relates to a receiving device for the formation and disposal of stacks of a preselected number of sheet articles, in particular bundles of sheets of paper, at high rates. According to the current technique, the sheets or bundles produced by a rotary machine or continuous assembler known per se, are received in scale on an endless belt of a certain length, to form a regular sheet. This sheet of sheets or strips in scale is directed towards a vibrating table with inclined plane adapted to allow the equalization of the sheets or bundles and thus to allow the formation of a regular pile,

une hauteur prédéterminée.a predetermined height.

Lorsque la hauteur de la pile formée atteint approximativement la hauteur choisie, elle est ôtée When the height of the stack formed approximates the chosen height, it is removed

manuellement par unopérateur.manually by an operator.

Cette opération qui demande une surveillance particulière et une grande agilité de la part de l'opérateur est souvent la cause d'un mauvais début de This operation which requires special supervision and great agility on the part of the operator is often the cause of a bad start to

formation de la pile suivante de feuilles ou de liasses. forming the next stack of sheets or bundles.

Il n'est pas possible par ailleurs d'assurer avec les moyens actuels la formation et l'évacuation de piles d'un It is also not possible to ensure with current means the formation and disposal of batteries of a

nombre présélectionné de feuilles ou de liasses. preselected number of sheets or bundles.

La présente invention vise un dispositif de réception et évacuation qui permet de supprimer les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de réception pour la formation et l'évacuation des piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier reçues en forme d'une nappe en écailles en vue de les compter et empiler sur une table d'empilage à mouvement descendant et ascendant en une zone de formation régulière d'une première pile, ce dispositif étant caractérisé par une zone de formation temporaire d'une seconde pile ménagée au-dessus de la zone de formation de la première pile, en combinaison avec un organe détecteur sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en cours de formation, un moyen adapté à arrêter l'empilage de la première pile et à commencer l'empilage d'une seconde pile, commandé par ledit organe détecteur, une zone d'évacuation étant ménagée au-dessous de la zone de formation de la première pile en association avec un dispositif de transfert commandé par la présence de la table d'empilage dans cette zone à un emplacement prédéfini, de manière à déplacer ladite pile formée depuis la table d'empilage vers l'extrémité de la zone d'évacuation, lorsque ladite grandeur caractéristique The present invention relates to a reception and evacuation device which allows the abovementioned drawbacks to be eliminated. To this end, the subject of the invention is a receiving device for the formation and evacuation of the stacks of a preselected number of sheet articles, in particular bundles of sheets of paper received in the form of a sheet of flakes in view of counting and stacking on a stacking table with downward and upward movement in an area for regular formation of a first stack, this device being characterized by an area for temporary formation of a second stack formed above the first stack formation zone, in combination with a sensor member sensitive to a quantity characteristic of a stack being formed, a means adapted to stop stacking of the first stack and to start stacking of a second pile, controlled by said detector member, an evacuation zone being provided below the zone for forming the first pile in association with a transfer device controlled by the presence of the ta ble stacking in this area at a predefined location, so as to move said stack formed from the stacking table towards the end of the discharge area, when said characteristic size

atteint une valeur prédéterminée. reaches a predetermined value.

Ainsi, selon la présente invention, lorsqu'une pile régulière est formée sur la table d'empilage à la zone de formation de la première pile, et que cette pile comporte un nombre présélectionné d'éléments (feuilles ou liasses), l'organe détecteur commande le moyen d'arrêt d'empilage en cette zone et de début d'empilage d'une nouvelle pile à la zone de formation temporaire de celle-ci, et la descente de la table d'empilage vers la zone d'évacuation Lorsque la table d'empilage se trouve en la zone d'évacuation dans un emplacement prédéfini, sa présence commande le dispositif de transfert de manière à déplacer ladite pile formée depuis la table d'empilage vers l'extrémité de la zone Thus, according to the present invention, when a regular stack is formed on the stacking table at the formation area of the first stack, and that this stack comprises a preselected number of elements (sheets or bundles), the member detector controls the means for stopping stacking in this area and for starting stacking of a new stack in the temporary formation area thereof, and the descent of the stacking table towards the evacuation area When the stacking table is in the discharge zone in a predefined location, its presence controls the transfer device so as to move said stack formed from the stacking table towards the end of the zone

d'évacuation o elle doit être évacuée. o it must be evacuated.

La table d'empilage remonte alors vers la zone de formation temporaire de la seconde pile pour reprendre la seconde pile en cours de formation: ainsi la réception des articles en forme d'une nappe en écaille reste assurée sans interruption et sans dérangement entre chaque pile The stacking table then rises to the temporary formation area of the second stack to take up the second stack during formation: thus the reception of articles in the form of a tortoiseshell sheet remains ensured without interruption and without disturbance between each stack

formée dans la zone de formation normale. formed in the normal training area.

Un tel dispositif de réception pour la formation et évacuation des piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles résout de manière simple les problèmes posés jusqu'à maintenant, en particulier dans le cas de formation et évacuation de piles d'un nombre présélectionné d'éléments à cadence élevée, notamment dans le domaine des machines rotatives, assembleuses en continu, ou autres ayant une production à cadences élevées d'articles délivrés Such a receiving device for the formation and evacuation of stacks of a preselected number of sheet articles solves in a simple manner the problems posed until now, in particular in the case of formation and evacuation of stacks of a preselected number elements at high speed, in particular in the field of rotary machines, continuous assemblers, or others having a production at high rates of articles delivered

en une nappe en écaille.into a tortoiseshell tablecloth.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre will emerge from the description which follows

donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 4 sont des vues en élévation de la machine en positions successives d'un cycle de fonctionnement; les figures 5 et 6 sont des vues latérales montrant la table d'empilage descendue au niveau d'évacuation avec une pile prête à la figure 5, et cette même table en cours de remontée après transfert de la pile prête sur la zone given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1 to 4 are views in elevation of the machine in successive positions of an operating cycle; Figures 5 and 6 are side views showing the stacking table lowered to the evacuation level with a stack ready in Figure 5, and the same table being reassembled after transfer of the ready stack to the area

d'évacuation à la figure 6.Figure 6.

Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif de réception désigné dans son ensemble par la référence 10 est disposé en bout d'un convoyeur du type tapis sans fin 11 transportant des éléments (feuilles ou liasses) F 1, F 2, F 3 se présentant en écailles en provenance par exemple d'une machine rotative According to the embodiment chosen and shown, the receiving device designated as a whole by the reference 10 is arranged at the end of a conveyor of the endless belt type 11 transporting elements (sheets or bundles) F 1, F 2, F 3 appearing in scales coming for example from a rotary machine

de type courant (non représentée). of current type (not shown).

Les éléments F successivement délivrés par le convoyeur sont reçus sur un rouleau entraîneur 12 en rotation continue en contact permanent avec une paire de roulettes d'application 13 g, 13 d portées libres en rotation sur un axe 14 portant également un déflecteur 15 équipé d'un détecteur optique 16 raccordé par un câble 17 à un compteur (non détaillé) du type totalisateur à The elements F successively delivered by the conveyor are received on a driving roller 12 in continuous rotation in permanent contact with a pair of application rollers 13 g, 13 d carried freely in rotation on an axis 14 also carrying a deflector 15 equipped with an optical detector 16 connected by a cable 17 to a counter (not detailed) of the totalizer type with

présélection.preselection.

On notera que le déflecteur 15 est incliné par rapport à la verticale de façon à imprimer à l'élément incident qui arrive en butée sur ce déflecteur, en regard du capteur 16, It will be noted that the deflector 15 is inclined relative to the vertical so as to print on the incident element which comes into abutment on this deflector, opposite the sensor 16,

un mouvementi descendant.a downward movement.

En aval de ce déflecteur-compteur se situe une zone de formation de pile ZF comprenant une table d'empilage 20 montée à coulissement sur une colonne 21, une butée frontale 22 en forme de U avec une ouverture perpendicualire au plan de la table d'empilage 20 et un taquet 23 placé face à la butée 22 et équipée de manière connue en soi de moyens adaptés à lui imprimer des mouvements de va-et-vient représentés par la double flèche 24. L'ouverture (non détaillée) ménagée dans la butée frontale 22 est adaptée à permettre le libre passage d'une plaque ou pelle 25 de forme rectangulaire solidaire d'une tige pivotante 26 attelée en 27 à la tige du piston d'un vérin de commande 28, cet ensemble 25, 28 étant porté par Downstream of this counter deflector is a stack formation zone ZF comprising a stacking table 20 slidably mounted on a column 21, a U-shaped front stop 22 with an opening perpendicular to the plane of the table. stack 20 and a cleat 23 placed opposite the stop 22 and equipped in a manner known per se with means adapted to print it back and forth movements represented by the double arrow 24. The opening (not detailed) formed in the front stop 22 is adapted to allow free passage of a plate or shovel 25 of rectangular shape secured to a pivoting rod 26 coupled at 27 to the piston rod of a control cylinder 28, this assembly 25, 28 being carried by

un chariot 29 adapté à coulisser sur une glissière 30. a carriage 29 adapted to slide on a slide 30.

Une zone d'évacuation ZE située au-dessous de'la zone de formation ZF comprend un plateau 31 et un dispositif de transfert 32 coulissant sur un rail 33 avec deux bras ou doigts 34, 35 adaptés à coopérer avec des fentes respectives ménagées à cet effet dans la table d'empilage 20. Les éléments Cl à C 5 sont des capteurs optiques ou analogues destinés à permettre une commande automatique de A discharge zone ZE situated below the formation zone ZF comprises a plate 31 and a transfer device 32 sliding on a rail 33 with two arms or fingers 34, 35 adapted to cooperate with respective slots provided for this effect in the stacking table 20. The elements Cl to C 5 are optical sensors or the like intended to allow automatic control of

fonctionnement du dispositif qui va être décrit maintenant. operation of the device which will now be described.

Sur la figure 1 on voit l'arrivée successive sur le convoyeur il des éléments Fl, F 2, F 3 qui sont au fur et à mesure entraînés positivement par coopération des roulettes 13 et du rouleau 12 sur la pile en cours de formation sur la table 20; le passage de chaque élément est détecté par le capteur optique 16 au moment o ledit élément arrive en butée sur le déflecteur 15 C'est à cet instant que se trouve donc incrémenté d'une unité la quantité enregistrée dans le compteur correspondant Sur la figure 1 on voit la pelle 25 en position d'attente à l'aplomb de la pile en In Figure 1 we see the successive arrival on the conveyor il of the elements F1, F 2, F 3 which are progressively positively driven by cooperation of the rollers 13 and the roller 12 on the stack being formed on the table 20; the passage of each element is detected by the optical sensor 16 at the moment when said element comes into abutment on the deflector 15 It is at this instant that the quantity recorded in the corresponding counter is therefore incremented by one. In FIG. 1 we see the shovel 25 in the standby position directly above the pile in

cours de formation.training courses.

Le capteur Cl contrôle le niveau de la face supérieure du dernier élément F déposé sur la pile en cours de formation et commande une descente pas-à-pas de la table 20 The sensor C1 controls the level of the upper face of the last element F deposited on the stack being formed and controls a step-by-step descent of the table 20

de manière à maintenir ce niveau sensiblement constant. so as to maintain this level substantially constant.

Lorsque la quantité enregistrée dans le compteur atteint la valeur prédéterminée, un signal est émis qui provoque, d'une part, l'abaissement de la pelle 25 par le vérin 28 sur la pile formée et, d'autre part, le mouvement de descente de la table d'empilage 20 vers le niveau d'évacuation o elle est montrée à la figure 5. L'abaissement de la pelle 25 dans la position illustrée à la figure 2 s'opère en deux étapes: dans une première étape la pelle doit laisser passer librement le dernier élément Fn de la pile formée, en interrompant le fonctionnement de capteur Ci, et immédiatement après elle prend sa position complètement horizontale pour recevoir l'élément suivant Fn + 1 C'est cette seconde étape d'abaissement de la pelle dans une position horizontale qui déclenche le mouvement de descente de la table vers la zone When the quantity recorded in the counter reaches the predetermined value, a signal is emitted which causes, on the one hand, the lowering of the shovel 25 by the jack 28 on the formed pile and, on the other hand, the downward movement from the stacking table 20 to the evacuation level where it is shown in FIG. 5. The lowering of the shovel 25 into the position illustrated in FIG. 2 takes place in two stages: in a first stage the shovel must allow the last element Fn of the formed stack to pass freely, by interrupting the operation of sensor Ci, and immediately after it takes its completely horizontal position to receive the next element Fn + 1 It is this second step of lowering the shovel in a horizontal position which triggers the movement of descent from the table to the area

d'évacuation.evacuation.

Les figures 3 et 5 montrent la table 20 arrivée au niveau d'évacuation situé en regard du plateau 31, arrivée détectée par le capteur C 2 Sur la figure 3 on voit une pile suivante en cours de formation avec comme support provisoire la pelle 25, tandis que sur la figure 5 la flèche A indique que le dispositif de transfert 32 entame son déplacement par coulissement sur le rail 33 au cours duquel les bras 34, 35 vont repousser la pile formée P jusque sur le plateau d'évacuation 31 Ce déplacement comporte un aller-retour en continu du dispositif de transfert. La figure 6 montre la pile arrivée sur le plateau 31, arrivée détectée par le capteur C 3 qui déclenche le FIGS. 3 and 5 show the table 20 arriving at the evacuation level situated opposite the plate 31, arrival detected by the sensor C 2 In FIG. 3 we see a next pile being formed with the shovel 25 as temporary support, while in FIG. 5 the arrow A indicates that the transfer device 32 begins its movement by sliding on the rail 33 during which the arms 34, 35 will push the formed pile P as far as the discharge plate 31 This movement comprises a continuous round trip from the transfer device. FIG. 6 shows the battery arriving on the plate 31, arrival detected by the sensor C 3 which triggers the

mouvement de remontée de la table 20. table movement 20.

Lorsque la table 20 revient en position haute (fig 4) son arrivée détectée par le capteur C 4 provoque successivement le déplacement du chariot 29 dans le sens de la flèche B entraînant l'échappement de la pelle 25 du dessous de la pile P' en cours de formation, puis le relèvement de ladite pelle selon la flèche D par When the table 20 returns to the high position (FIG. 4), its arrival detected by the sensor C 4 successively causes the carriage 29 to move in the direction of the arrow B causing the shovel 25 to escape from the bottom of the stack P 'in training course, then the raising of said shovel according to arrow D by

actionnement du vérin 28, sous la commande du capteur C 5. actuation of the jack 28, under the control of the sensor C 5.

Le fonctionnement du capteur Cl est rétabli reprenant la The operation of the sensor Cl is restored resuming the

commande du niveau de la table d'empilage 20. level control of the stacking table 20.

En revenant sur les figures 1 et 2, on a vu que le capteur Cl surveille le niveau de la dernière feuille ou liasse arrivée sur la pile en cours de formation, il intervient par l'intermédiaire d'un servo-mécanisme, non détaillé car en soi connu, pour maintenir à une valeur constante ce niveau en agissant sur la position en hauteur de la table d'empilage 20 Le niveau supérieur ainsi défini de la pile en cours de formation se situe en regard du Returning to FIGS. 1 and 2, we have seen that the sensor Cl monitors the level of the last sheet or bundle arriving on the stack during formation, it intervenes by means of a servo-mechanism, not detailed because per se known, to maintain a constant value at this level by acting on the height position of the stacking table 20 The upper level thus defined of the stack being formed is located opposite the

taquet 23.cleat 23.

En revenant sur les figures 2 et 3, il convient de noter que la pelle 25 descendue en sa position active horizontale o elle joue temporairement le rôle de-table d'empilage se place à un niveau situé juste au-dessus du bord supérieur du taquet 23 Ceci veut dire que ce taquet reste sans effet sur les quelques éléments (feuilles ou liasses) qui auront le temps de s'empiler provisoirement sur la pelle 25: ils ne subiront l'effet de tassement du taquet qu'à partir du moment de leur reprise par la table d'empilage 20 revenue à la place de la pelle à nouveau esçamotée selon la figure 4 Sous la commande du capteur Cl, la table 20 entame alors selon la flèche H de cette figure son mouvement de descente lente jusqu'à arrivée du Returning to FIGS. 2 and 3, it should be noted that the shovel 25 lowered into its active horizontal position where it temporarily plays the role of stacking table is placed at a level situated just above the upper edge of the cleat. 23 This means that this cleat has no effect on the few elements (sheets or bundles) which will have time to pile up temporarily on the shovel 25: they will not undergo the compacting effect of the cleat until the moment of their recovery by the stacking table 20 returned to the place of the shovel again scalloped according to Figure 4 Under the control of the sensor Cl, the table 20 then begins according to arrow H of this figure its slow downward movement until arrival from

dernier élément de la pile en cours de formation. last element in the stack being formed.

Il y a bien entendu intérêt à limiter à une valeur raisonnable le nombre d'éléments empilés temporairement sur la pelle 25:cette valeur dépendra évidemment de la cadence d'arrivée des éléments, d'une part, et du temps nécessaire pour la descente de la table, l'évacuation de la pile formée et la remontée de la table Grâce à l'agencement selon l'invention, ce temps peut s'adapter avec les équipements de commande couramment disponibles à It is of course advantageous to limit to a reasonable value the number of elements temporarily stacked on the shovel 25: this value will obviously depend on the rate of arrival of the elements, on the one hand, and on the time necessary for the descent of the table, the evacuation of the stack formed and the rise of the table Thanks to the arrangement according to the invention, this time can be adapted with the control equipment currently available at

ce jour, aux cadences de production les plus élevées. today, at the highest production rates.

Claims

1 Device for receiving articles in sheets or bundles (F) arriving from a production machine in the form of a flake sheet for the formation and evacuation of stacks of a predetermined number of articles, characterized by the provision of a stacking table (20) downstream of a detector member (16) sensitive to a characteristic size of a stack being formed, in combination with means (25-29) adapted to stop the formation of a pile (P) under the control of said detector member, for lowering of said table from the stacking level to a discharge zone (31) and discharge of said pile, said means being adapted to temporarily provide the formation of a next stack (P ') awaiting recovery thereof by said table returned to

stack forming position.

2 Device according to claim 1, characterized in that said detector member (16) is mounted on the upstream face of a deflector (15) disposed at the outlet of a conveyor belt (11) for supplying the sheet of elements in scales and suitable for printing a component of each incident element

downward movement towards the stacking table (20).

3 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for stopping the formation of a pile comprises a shovel (25) adapted to be interposed between the last element (Fn) of a formed pile and the first element

(Fn + 1) of a next stack.

4 Device according to claim 3, characterized in that said shovel is associated with a control mechanism comprising a translation means (29) and an oscillation means (27, 28) adapted to intervene in combination to place said shovel successively in the aforementioned interposition position, in a position for temporarily forming a new battery, in a withdrawal position and finally in a position for waiting for a new intervention.

Device according to any one of the claims

previous, characterized in that it comprises a series of sensors (C) respectively intended to control and command: the high level of the stack being formed (Cl) i the end of the down travel of the stacking table

(C 2);

the rise of this table (C 3); the arrival of this table at a top dead center (C 4);

the return of the shovel (25) to the standby position (C 5).

6 Device according to claims 4 and 5, characterized

in that the operation of the sensor (C1) for controlling the high level of the pile being formed is interrupted at each first step of lowering the shovel (25) passage of the shovel (25) in the position of interposition above and restored on each intervention of the sensor (C 5) returning to the standby position of the training stop means

(25, 29).