FR2682278A1

FR2682278A1 - Surgical instrument provided with symmetrical operating means

Info

Publication number: FR2682278A1
Application number: FR9112935A
Authority: FR
Inventors: Boutmy Christian; Avenier Jean-Claude
Original assignee: BOUTMY ETS
Current assignee: BOUTMY ETS
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2011-10-15
Also published as: FR2682278B1

Abstract

The invention is of the field of endoscopic surgery and its subject is an instrument intended for operational coelioscopy. This instrument, of the type comprising a hollow elongate body (2) joined at its ends respectively, on the one hand, to a handle (10) comprising hooped branches (12, 14) and, on the other hand, to a tool operated using the handle (10) via a connecting rod (4), is principally characterised in that each of the hooped branches (12, 14) is articulated onto the body (2), linkage means (30, 32) being interposed between each of the hooped branches (12, 14) and the connecting rod (4) in order to coordinate the angular movement (40, 42) of the hooped branches and cause axial displacement (20) of the connecting rod.

Description

L'invention est du domaine de la chirurgie, et plus particulièrement de la chirugie endoscopique ou endochirurgie, et elle a pour objet un instrument notamment destiné à la coelioscopie opératoire. The invention is in the field of surgery, and more particularly of endoscopic surgery or endosurgery, and it relates to an instrument in particular intended for operative laparoscopy.

On connaît des instruments destinés à la chirurgie endoscopique, principalement constitués d'un corps allongé à l'intérieur duquel se déplace une tringle en vue de manoeuvrer la mâchoire mobile d'un outil. Cette tringle est reliée, d'une part à ladite mâchoire à son extrémité distale et, d'autre part à une poignée de manoeuvre à son extrémité proximale. La poignée de manoeuvre est composée de deux branches à anneau reliées au corps à son extrémité proximale dont l'une, dite mobile, est articulée sur le corps et reliée à la tringle. La poignée est fortement inclinée par rapport à l'axe général de l'instrument, de manière à ce que le mouvement angulaire de la branche mobile communique un mouvement axial à la tringle. Instruments for endoscopic surgery are known, mainly consisting of an elongated body inside which a rod moves in order to operate the movable jaw of a tool. This rod is connected, on the one hand to said jaw at its distal end and, on the other hand to an operating handle at its proximal end. The operating handle is composed of two ring arms connected to the body at its proximal end, one of which, called a mobile, is articulated on the body and connected to the rod. The handle is strongly inclined relative to the general axis of the instrument, so that the angular movement of the movable branch communicates an axial movement with the rod.

Un inconvénient de ce genre d'instrument, résultant de l'inclinaison de la poignée, réside dans l'induction dJun couple de pivotement lors de la manoeuvre de la poignée, couple que le chirurgien doit prendre garde à compenser. Un autre inconvénient, résultant de la présence d'une branche mobile et d'une branche fixe, réside dans la dissymétrie des efforts à fournir sur chacune des branches à anneau pour manoeuvrer l'outil. A drawback of this type of instrument, resulting from the inclination of the handle, lies in the induction of a pivoting torque when the handle is operated, a torque which the surgeon must take care to compensate for. Another drawback, resulting from the presence of a movable branch and a fixed branch, resides in the asymmetry of the forces to be provided on each of the ring branches to operate the tool.

Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients cités en proposant ainsi un instrument dont l'ergonomie soit mieux en harmonie avec les gestes délicats imposés au chirurgien lors d'une intervention. The object of the invention is to remedy the drawbacks mentioned by thus proposing an instrument whose ergonomics is better in harmony with the delicate gestures imposed on the surgeon during an intervention.

Selon l'invention, un instrument pour chirurgie endoscopique ou endochirurgie, du genre de ceux comprenant un corps allongé creux de préférence tubulaire, auquel sont reliés, d'une part à une de ses extrémités, dite proximale, une poignée comportant des branches à anneau, et d'autre part à l'autre de ses extrémités, dite distale, un outil composé de deux mâchoires, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre, dite d'appui, la mâchoire mobile étant manoeuvrée au moyen de la poignée par l'intermédiaire d'une tringle se déplaçant à l'intérieur du corps , est principalement caractérisé en ce que chacune desdites deux branches à anneau est articulée sur le corps allongé, des moyens de liaison étant interposés entre chacune desdites branches à anneau et la tringle pour conjuguer le mouvement angulaire des branches et induire le déplacement axial de la tringle, de manière à ce que la position axiale de la tringle dépende de la position angulaire des deux branches à anneau. According to the invention, an instrument for endoscopic surgery or endosurgery, of the type of those comprising an elongated hollow body, preferably tubular, to which are connected, on the one hand to one of its ends, called the proximal one, a handle comprising ring branches , and on the other hand at its other ends, called distal, a tool composed of two jaws, one of which, called mobile, is pivotally mounted on the other, called support, the mobile jaw being maneuvered by means of the handle by means of a rod moving inside the body, is mainly characterized in that each of said two ring branches is articulated on the elongated body, connecting means being interposed between each of said ring branches and the rod to combine the angular movement of the branches and induce the axial displacement of the rod, so that the axial position of the rod depends on the angular position ire of the two ring branches.

Préférentiellement, lesdits moyens de liaison sont constitués d'un jeu de deux biellettes, chacune d'elles étant articulée d'une part sur la tringle à son extrémité proximale et, d'autre part respectivement sur l'une et l'autre des branches à anneau. Preferably, said connecting means consist of a set of two links, each of them being articulated on the one hand on the rod at its proximal end and, on the other hand respectively on one and the other of the branches with ring.

L'extrémité proximale du corps comporte avantageusement une branche transversale supportant à ses extrémités les axes d'articulation des branches à anneau. The proximal end of the body advantageously comprises a transverse branch supporting at its ends the axes of articulation of the ring branches.

La poignée est favorablement dotée d'un dispositif de blocage à crémaillère des branches à anneau. The handle is favorably provided with a rack-and-pinion locking device for the ring arms.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaltront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle
- la fig.l est une représentation d'un instrument pour endochirurgie selon l'art antérieur,
- la fig.2 est une représentation d'un instrument selon l'invention. The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a preferred embodiment, in relation to the figures in the appended plate, in which
- Fig.l is a representation of an instrument for endosurgery according to the prior art,
- Fig.2 is a representation of an instrument according to the invention.

Sur la fig.l, un instrument pour chirurgie endoscopique, selon l'art antérieur, comprend un corps allongé 2 à l'intérieur duquel se déplace une tringle 4, en vue de manoeuvrer la mâchoire mobile 6 d'un outil 8. Cette tringle 4 est reliée d'une part à ladite mâchoire 6, à son extrémité distale et, d'autre part à une poignée de manoeuvre 10, à son extrémité proximale. In fig.l, an instrument for endoscopic surgery, according to the prior art, comprises an elongated body 2 inside which a rod 4 moves, in order to operate the movable jaw 6 of a tool 8. This rod 4 is connected on the one hand to said jaw 6, at its distal end and, on the other hand to an operating handle 10, at its proximal end.

La poignée de manoeuvre 10 est composée de deux branches à anneau 12 et 14 dont l'une 12, dite mobile, est reliée à la tringle 4 et est articulée sur l'autre 14 qui est solidaire du corps 2. La poignée 10 est fortement inclinée par rapport à l'axe général 16 de l'instrument, de manière à ce que le mouvement angulaire (flèche 18) de la branche mobile 12 communique un mouvement axial (flèche 20) à la tringle 4.The operating handle 10 is composed of two ring branches 12 and 14, one of which 12, known as movable, is connected to the rod 4 and is articulated on the other 14 which is integral with the body 2. The handle 10 is strongly inclined relative to the general axis 16 of the instrument, so that the angular movement (arrow 18) of the movable branch 12 communicates an axial movement (arrow 20) to the rod 4.

Sur la fig.2, l'axe d'orientation 22 de la poignée 10 est dans le prolongement de celui 16 du corps allongé 2. Chacune des branches 12 et 14 formant la poignée 10 est articulée 24,26 sur une extrémité d'une branche 28 solidaire du corps allongé 2 et disposé transversalement à celui-ci à son extrémité proximale. Des moyens de liaison, constitués par un jeu de deux biellettes 30 et 32, relient chacune des branches 12 et 14 à la tringle 4 ; chacune des biellettes 32 et 30 est articulée d'une part respectivement (34 et 36) sur l'une des branches 12 et 14 et d'autre part 38 sur la tringle 4. Ainsi, à un déplacement angulaire (flèches 40 et 42) conjugué des branches 12 et 14, correspond un déplacement axial (flèche 20) de la tringle 4, de manière à ce que l'écartement des branches 12 et 14 provoque l'ouverture de l'outil de l'instrument ; selon une autre forme de réalisation non préférée, l'écartement des branches provoque la fermeture de l'outil. L'ouverture, ou alternativement la fermeture, de l'outil résultant de l'écartement des branches, est dépendante de la position de l'axe d'articulation de la tringle sur la mâchoire mobile par rapport à la position de l'axe d'articulation de la mâchoire mobile sur la mâchoire fixe. Accessoirement, la poignée 10 est équipée d'un dispositif de blocage à crémaillère 44 des branches à anneau 12 et 14. In fig.2, the orientation axis 22 of the handle 10 is an extension of that 16 of the elongated body 2. Each of the branches 12 and 14 forming the handle 10 is articulated 24,26 on one end of a branch 28 secured to the elongated body 2 and arranged transversely to the latter at its proximal end. Connection means, constituted by a set of two links 30 and 32, connect each of the branches 12 and 14 to the rod 4; each of the links 32 and 30 is articulated on the one hand respectively (34 and 36) on one of the branches 12 and 14 and on the other hand 38 on the rod 4. Thus, at an angular displacement (arrows 40 and 42) conjugate of branches 12 and 14, corresponds to an axial displacement (arrow 20) of the rod 4, so that the spacing of the branches 12 and 14 causes the opening of the tool of the instrument; according to another non-preferred embodiment, the spacing of the branches causes the tool to close. The opening, or alternatively closing, of the tool resulting from the spacing of the branches, is dependent on the position of the axis of articulation of the rod on the movable jaw relative to the position of the axis d articulation of the movable jaw on the fixed jaw. Incidentally, the handle 10 is equipped with a rack locking device 44 for the ring arms 12 and 14.

D'autres moyens de liaison, tels qu'engrenage circulaire et crémaillère connu dans d'autres domaines, pourraient assurer la conjugaison du mouvement des branches de part et d'autre de la tige. Other connecting means, such as circular gear and rack known in other fields, could ensure the conjugation of the movement of the branches on either side of the rod.

Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. Although a preferred embodiment has been described and shown, it should be understood that the scope of the present invention is not limited to this form but that it extends to any device comprising the characteristics set out above. .

Claims

1.- Instrument for endoscopic surgery or endosurgery,

of the kind comprising a hollow elongated body

preferably tubular, to which are connected, of a

leaves at one of its ends, called the proximal, a poi

gnea (10) comprising ring branches (12 and 14),

and on the other hand at the other of its ends, called dis

tale, a tool (8) composed of two jaws, one of which

(6), called mobile, is pivotally mounted on the other,

said support, the movable jaw (6) being maneuvered

by means of the handle via a rod

(4) moving inside the body (2), charac

terrified:

in that each of said

two ring arms (12 and 14) are articulated on

the elongated body (2), and

in that connecting means

(30 and 32) are interposed between each of said

ring arms (12 and 14) and the rod, for conju

heal the angular movement (arrows 40 and 42) of

ring arms (12 and 14) and induce displacement

axial (arrow 20) of the rod, so that

the axial position of the rod (4) depends on the

angular position of the ring branches (12 and 14) 2.- Instrument according to claim 1, characterized

in that said means of

link (30 and 32) consist of a set of two

rods, each of them being articulated, of a

part (38) on the rod (4) at its proximal end

and, on the other hand respectively (34 and 36) on one

and the other of the ring branches (12 and 14)

3.- Instrument according to claim 2, characterized:

in that the proximal end

of the body (2) has a transverse branch (28)

supporting at its ends the axes of articulation

(26 and 24) of the ring branches (12 and 14) 4.- Instrument according to claim 1, characterized

in that the handle (10) is

provided with a rack locking device (44)

ring branches (12 and 14).